DE1112445B - Device for feeding labels in labeling machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten in Etikettiermaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten in Etikettiermaschinen, bestehend aus einer beleimten Entnahmewalze für die Etiketten mit Einrichtungen zum Andrücken der Etiketten an die Entnahmewalze, aus einem Etikettenbehälter, welcher mittels je eines Kurbeltriebes tangential zur Entnahmewalze hin- und herschwenkbar und in seiner Längsachse zur Entnahmewalze vor- und zurückbewegbar ist, sowie ferner bestehend aus Überführungseinrichtungen für das Etikett an den Gegenstand.Device for feeding labels in labeling machines The invention relates to a device for feeding labels in labeling machines, consisting of a glued removal roller for the labels with devices for pressing the labels onto the removal roller, from a label container, which can be swiveled back and forth tangentially to the removal roller by means of a crank drive each and is movable back and forth in its longitudinal axis to the removal roller, as well as further consisting of transfer devices for the label to the object.

Es ist bekannt, mittels beleimter Flächen an einem rotierenden Zylinder die Etiketten aus einem tangential zum Zylinder anschwenkenden Etikettenbehälter zu entnehmen. Eine solcheVorrichtungweist über den Umfang eines Zylinders hervorstehende beleimte Flächen und einen mittels je eines als Nockentrieb ausgeführten Kurbeltriebes tangential zum Etikettenentnahmezylinder hin- und herschwenkbaren und in seiner Längsachse zum Entnahmezylinder vor- und zurückbewegbaren Etikettenbehälter auf. Zur Erzeugung der Etikettenbehälterbewegungen sind hier zwei separate Nocken, welche je mit einem Rollenhebel zusammenwirken, erforderlich. Es wird also unabhängig von der Schwenkbewegung des Etikettenbehälters dieser noch in einer Geradführung in Richtung auf den beleimten Zylinder und von diesem zurückbewegt. Es wird als notwendig erachtet, diese Bewegung des Etikettenbehälters in Richtung auf den Entnahmezylinder und von diesem zurück bei Fehlen von zu etikettierenden Gegenständen so lange zu sperren, bis wieder in die Maschine einlaufende Flaschen über Tastmittel die Sperre lösen. Zur einwandfreien Betätigung solcher Sperren durch entweder ein mechanisches Fühlergestänge oder durch Elektromagnet mit Tastschaltern ist es erforderlich, daß der Nocken, welcher die zu sperrende Radialbewegung erzeugt, den Etikettenbehälter gegenüber der einzurastenden Sperre eine ganz kleine Strecke weiter zurückbewegt, damit die Sperre zuverlässig einrasten kann. Dadurch ergibt sich bei Arbeitsunterbrechungen, bei Fehlen von Flaschen - diese laufen ja im praktischen Betrieb nicht den ganzen Tag dicht an dicht in die Maschine ein - nachstehende Situation: Der Etikettenbehälter führt seine Pendelbewegung weiter aus und bei jeder Leerbewegung macht sich das Spiel zwischen dem Bewegungsendpunkt der radialen Etikettenbehälterbewegung und dem Einrastepunkt der Sperre als spürbare Schüttelbewegung bemerkbar. Diese Schüttelbewegungen führen bei hohen Leistungen zu den äußerst lästigen Eigenbewegungen der Etiketten innerhalb des Behälters, welche dann bei der Entnahme des jeweils nächsten auf eine solche Arbeitspause folgenden Etiketts zu bekannten Schwierigkeiten führen. Aus ebenfalls bekannten Gründen ist es aber nicht möglich, den Lauf der Etikettiermaschine beim vorübergehenden Fehlen von Flaschen automatisch zu unterbrechen. It is known to use glued surfaces on a rotating cylinder the labels from a label container pivoting tangentially to the cylinder refer to. Such a device has protruding beyond the circumference of a cylinder glued surfaces and a crank mechanism each designed as a cam drive tangential to the label removal cylinder and swiveled back and forth in his Longitudinal axis to the removal cylinder back and forth movable label container. To generate the label container movements, there are two separate cams, which each cooperate with a roller lever is required. So it becomes independent of the pivoting movement of the label container this still in a straight line in Direction of the glued cylinder and moved back from it. It is considered necessary considers this movement of the label container in the direction of the removal cylinder and from this back for so long in the absence of objects to be labeled block until bottles enter the machine again using tactile means to solve. For proper actuation of such locks by either a mechanical one Sensor linkage or electromagnet with pushbutton switches, it is necessary that the cam, which generates the radial movement to be blocked, the label container moved back a very small distance compared to the lock to be engaged, so that the lock can reliably engage. This results in work interruptions, in the absence of bottles - these do not work all of the time in practical operation Day one next to one another in the machine - the following situation: The label container continues its pendulum movement and with every empty movement it does Play between the movement end point of the radial label container movement and noticeable as a noticeable shaking movement at the point where the lock engages. These shaking movements lead to the extremely annoying movements of the labels at high outputs inside the container, which then when removing the next one on one such work break following label lead to known difficulties. the end but also known reasons, it is not possible to stop the labeling machine to interrupt automatically in the event of a temporary lack of bottles.

Andererseits könnten aber diese verhältnismäßig kurzen, ungenutzten Leerlaufzeiten der Maschine zum Nachfüllen der Etikettenbehälter benutzt werden, wenn sich diese während der kurzen Pausen überhaupt nicht bewegen würden.On the other hand, these could be relatively short, unused Idle times of the machine are used to refill the label containers, if they didn't move at all during the short breaks.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Besserung der Funktionsbedingungen bei gleichzeitiger Vereinfachung solcher Vorrichtungen zu ermöglichen und die bisher ungenutzten Leeriaufzeiten auszunutzen. The object of the invention is to improve the functional conditions at the same time to enable such devices and the so far to take advantage of unused idle times.

Zur Lösung der Erfindungsaufgabe wird vorgeschlagen, daß zum Hin- und Herschwenken sowie zum Vor- und Zurückbewegen des Etikettenbehälters ein einziger ständig umlaufender Kurbelzapfen vorgesehen ist, welcher mittels Steuerteilen von seiner Arbeitsstellung in die Drehachse der Kurbel hineinschwenkbar ist, so daß der Etikettenbehälter in dieser Stellung des Kurbelzapfens stillsteht. To solve the problem of the invention, it is proposed that to and pivoting as well as moving the label container back and forth with a single one continuously rotating crank pin is provided, which by means of control parts of its working position can be pivoted into the axis of rotation of the crank, so that the label container is stationary in this position of the crank pin.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den am Schluß der Beschreibung angeführten Unteransprüchen zu entnehmen. Further features of the invention are those at the end of the description Refer to the subclaims listed.

Die Lösungsmittel sind auf dem vorliegenden und diesem benachbarten Gebiet neu. Sie können in ihrer Eigenart nicht als naheliegend betrachtet werden. The solvents are on the present and adjacent to it Area new. In their nature, they cannot be regarded as obvious.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines mittels Kurbelzapfen angetriebenen Etikettenbehälters mit ebenfalls an einer Stelle des Etikettenbehälters angelenkter Bogenführung in der Form eines Lenkers, Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1, Fig. 3 einzelne Bewegungsphasen der Bewegung des Etikettenbehälters, Fig. 4 eine räumliche Darstellung der Schwenkanordnung für den Kurbelzapfen, Fig. 5 und 6 eine Schwenkanordnung für den Kurbelzapfen in Schnitt und Draufsicht und Fig. 7 und 8 eine weitere Schwenkanordnung für den Kurbelzapfen. Embodiments of the invention are shown in the drawings. 1 shows a side view of a label container driven by means of a crank pin with also hinged at one point of the label container Arch guide in the form of a handlebar, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 individual movement phases of the movement of the label container, FIG. 4 a spatial one Representation of the pivot arrangement for the crank pin, FIGS. 5 and 6 show a pivot arrangement for the crank pin in section and plan view and FIGS. 7 and 8 a further pivot arrangement for the crank pin.

In den Fig. 1 und 2 ist die Etikettenzuführvorrichtung im wesentlichen dargestellt und der Zusammenhang mit der Maschine verdeutlicht. Der Etikettenbehälter 1 ist etwa in seiner vorderen Hälfte auf einem Kurbelzapfen 2 gelagert und an seinem von der Entnahmewalze abgekehrten Hinterteil an einem Lenker 19 angelenkt, welcher seinerseits an dem Gehäuse 22 drehbar gelagert ist. Das Gehäuse 22 beinhaltet die Lagerung für die Hohlwelle 11, für die beleimte Entnahmewalze 3 und die übrigen zu einer Etikettiervorrichtung gehörenden Teile. Das Gehäuse 22 wird beispielsweise von einer Säule 24 getragen, welche ihrerseits in einem Führungslager 25 vertikal verschiebbar und feststellbar angeordnet ist. Der Antrieb für die in und auf dem Gehäuse untergebrachten Arbeitsteile erfolgt durch die hohl ausgebildete Säule 24. In Fortsetzung der Hohlwelle 11 ist unten am Gehäuse ein Elektromagnet 14 angebracht. Er wird von einem hier nicht dargestellten, an sich bekannten Tastorgan im Bereiche des Flascheneinlaufes gesteuert und unterbricht bei Fehlen einer Flasche mittels in der Hohlwelle und deren Kopf untergebrachten Hebelanordnung die Arbeitsbewegungen des Etikettenbehälters. In Figs. 1 and 2 the label feeder is essentially and the connection with the machine is made clear. The label container 1 is mounted approximately in its front half on a crank pin 2 and on his the rear part facing away from the removal roller is hinged to a link 19, which is in turn rotatably mounted on the housing 22. The housing 22 includes the Storage for the hollow shaft 11, for the glued removal roller 3 and the rest parts belonging to a labeling device. The housing 22 is for example supported by a column 24, which in turn in a guide bearing 25 vertically is arranged displaceable and lockable. The drive for the in and on the The working parts accommodated in the housing takes place through the hollow column 24. In continuation of the hollow shaft 11, an electromagnet 14 is attached to the bottom of the housing. It is controlled by a tactile organ known per se, not shown here, in the area of the bottle inlet controlled and interrupted by means of the lack of a bottle in the hollow shaft and its head accommodated lever arrangement the working movements of the label container.

In den Fig. 4, 5, 6, 7, und 8 ist die Schwenkanordnung für den Kurbelzapfen 2 in verschiedenen Variationen dargestellt. Im vergrößerten Endteil der Hohlwelle 11 ist außerhalb deren Drehachse ein den Kurbelzapfen 2 tragender waagerechter Schwenkteil5 mittels daran befestigtem Zapfen 6 derart gelagert, daß der Schwenkradius des Kurbelzapfens 2 durch die Drehachse der Hohlwelle 11 verläuft. Unter dem Schwenkteil 5 ist im vergrößerten Endteil der Hohlwelle 11 auf einer quer zur Drehachse der Hohlwelle 11 und im Abstand dazu verlaufend eine Achse 8 mit einem zweiarmigen Hebel 7',7" gelagert. In Figures 4, 5, 6, 7 and 8 is the pivot arrangement for the crank pin 2 shown in different variations. In the enlarged end part of the hollow shaft 11 is a horizontal pivoting part 5 carrying the crank pin 2 outside its axis of rotation mounted by means of pin 6 attached to it in such a way that the pivot radius of the crank pin 2 runs through the axis of rotation of the hollow shaft 11. Under the pivot part 5 is in enlarged end part of the hollow shaft 11 on a transverse to the axis of rotation of the hollow shaft 11 and at a distance therefrom an axis 8 with a two-armed lever 7 ', 7 " stored.

Der Teil 7' des Hebels 7', 7" liegt mit seinem freien Hebelende an dem von einer Feder 9 gestützten Schwenkteil 5 an. Am Ende des anderen Teiles 7" des Hebels 7', 7", etwa im Zentrum der Hohlwelle 11 liegend, ist ein Zugteil 10 angelenkt. Der Zugteil 10 ist in Verlängerung der Hohlwelle 11, aber außerhalb derselben, mit einem Elektromagneten 14 gelenkig verbunden.The part 7 'of the lever 7', 7 "rests with its free lever end the pivoting part 5 supported by a spring 9. At the end of the other part 7 " of the lever 7 ′, 7 ″, lying approximately in the center of the hollow shaft 11, is a pulling part 10 hinged. The pulling part 10 is in extension of the hollow shaft 11, but outside the same, hingedly connected to an electromagnet 14.

An Stelle des Elektromagneten 14 kann auch ein anderer Zug- oder Druckkrafterzeuger verwendet werden. Die Schwenkanordnung für den Kurbelzapfen 2 kann auch beliebig anders gestaltet sein. Es kann der Kurbelzapfen 2 sowohl durch die Kraft der Feder 9 aus der Drehachse der Kurbel herausgedrängt und mittels des gesteuerten Druck- oder Zugkrafterzeugers in die Drehachse zurückgeschwenkt werden, als auch umgekehrt, d. h. mit Federkraft in Richtung Drehachse und gesteuerter Kraft von der Drehachse abschwenkend. Instead of the electromagnet 14, another pull or Pressure force generator can be used. The pivot arrangement for the crank pin 2 can also be designed in any other way. It can both through the crank pin 2 the force of the spring 9 pushed out of the axis of rotation of the crank and by means of the controlled pressure or tensile force generator can be swiveled back into the axis of rotation, as well as vice versa, i.e. H. with spring force in the direction of the axis of rotation and controlled force swiveling away from the axis of rotation.

Weiter kann an Stelle oben beschriebener Hebelanordnung der Zapfen 6 des Schwenkteiles 5 an seinem Umfang mit einer in entsprechendem Drall verlaufenden Nut 6' versehen sein. In die mit Drall verlaufende Nut 6' greift ein Gleitbolzen 12 ein. Furthermore, instead of the lever arrangement described above, the pin 6 of the pivoting part 5 its circumference with a corresponding twist Groove 6 'be provided. A sliding bolt engages in the groove 6 'running with a twist 12 a.

Dieser ist an einem in der Hohlwelle 11 axial geführten Zugteil 13 befestigt. Der Zugteil 13 ist in der Hohlwelle 11 gegen Verdrehen gegenüber dieser gesichert. Sowohl bei dem Zugteil 13 der ersten Ausführungsmöglichkeit als auch bei dem Zugteil 10 der zweiten Ausführungsmöglichkeit ist zwischen dem mit der Hohlwelle 11 rotierenden Zugteil 10 und dem gegenüber diesem stillstehenden Zugkrafterzeuger 14 eine drehbare Kupplung 10', 10"', 10", vorgesehen. Diese drehbare Kupplung kann dergestalt ausgeführt sein, daß das Ende des Zugteiles 10 bzw. Zugteiles 13 hohl, zylinderförmig ausgebildet ist und ein weiteres am Zug-Druckkrafterzeuger 14 angelenkter Zugteil 10' sowie je ein Axiallager 10" und ein Axiallager 10"' in axialer Richtung spielfrei umschließt.This is on a pulling part 13 that is axially guided in the hollow shaft 11 attached. The pulling part 13 is in the hollow shaft 11 against rotation with respect to this secured. Both in the case of the pulling part 13 of the first possible embodiment as well in the case of the pulling part 10 of the second possible embodiment, there is between that with the hollow shaft 11 rotating pulling part 10 and the pulling force generator that is stationary in relation to this 14 a rotatable coupling 10 ', 10 "', 10" is provided. This rotatable coupling can be designed such that the end of the pulling part 10 or pulling part 13 is hollow, Is cylindrical and another articulated on the tensile-compressive force generator 14 Pull part 10 'and one axial bearing 10 "and one axial bearing 10"' in the axial direction encloses without play.

Um die erforderliche Exzentrizität des Kurbelzapfens 2 zur Drehachse der Hohlwelle 11 so gering wie möglich zu halten, ist die Bogenführung des hinteren Endes des Etikettenbehälters 1 mittels Lenker 19 so gestaltet, daß die Kreisbogenbahn der Anlenkungsstelle 27 am Etikettenbehälter 1 nicht in Richtung der Längsachse des Etikettenbehälters 1, sondern quer zu dieser verläuft und dadurch eine zusätzliche Drehung bzw. Schwenkung des Etikettenbehälters 1 um den Kurbelzapfen 2 hervorruft. To the required eccentricity of the crank pin 2 to the axis of rotation Keeping the hollow shaft 11 as low as possible is the arching of the rear End of the label container 1 designed by means of handlebars 19 so that the circular arc path the articulation point 27 on the label container 1 not in the direction of the longitudinal axis of the label container 1, but runs transversely to this and thereby an additional Rotation or pivoting of the label container 1 about the crank pin 2 causes.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist nun folgende: Der auf dem Kurbelzapfen 2 mittelbar oder unmittelbar gelagerte Etikettenbehälter 1 führt, solange kein zu etikettierender Gegenstand in die Maschine einläuft, keinerlei Bewegungen aus, da der Kurbelzapfen 2 in die Drehachse der Hohlwelle 11 eingeschwenkt ist, und sich lediglich zentrisch dreht. Sobald nun ein Gefäß am Einlauf der Maschine durch eine an sich bekannte Tastvorrichtung ermittelt wird, bewegt sich der Kurbelzapfen 2 durch die oben beschriebene Schwenkanordnung aus der Drehachse in seine Kurbelstellung heraus. Da dieser Vorgang sich während des gleichzeitigen Drehens der Hohlwelle 11 abspielt, ergibt sich für den Kurbelzapfen 2 vor und nach jeder Arbeftsunterbrechung eine spiralförmige Bahn von der Leerlaufstellung in die Arbeitsstellung oder umgekehrt. Zweckmäßig wird an den Kurbelzapfen 2 und an dem Lenker 19 der Bogenführung eine Ansatzplatte 30 angelenkt, auf welcher der eigentliche Etikettenbehälterl gesetzt werden kann. The operation of the device is now as follows: The one on the crank pin 2 directly or indirectly stored label container 1 leads as long as none to the labeling object enters the machine, no movements whatsoever, there the crank pin 2 is pivoted into the axis of rotation of the hollow shaft 11, and only rotates centrically. As soon as a vessel at the inlet of the machine is passed through a known sensing device is determined, the crank pin 2 moves by the pivot arrangement described above from the axis of rotation into its crank position out. Since this process takes place while the hollow shaft is rotating at the same time 11 is played, results for the crank pin 2 before and after each work interruption a spiral path from the idle position to the working position or vice versa. Appropriately, one is on the crank pin 2 and on the handlebar 19 of the arch guide Attachment plate 30 hinged on which the actual label container is placed can be.

Durch den auf einer spiralförmigen Bahn des Kurbelzapfens 2 erfolgenden Übergang von der Leerlaufin die Arbeitsstellung und umgekehrt wird das bekannte ruckweise Inbewegungkommen und ruckweise Auslaufen der Etikettenbehälterbewegungen gänzlich vermieden. Auch wird durch die erfindungsgemäßen Anordnung das im Leerlauf bisher bekannte und bei Verschleiß sich noch mehr verstärkende Rütteln des Etikettenbehälters 1 und die damit verbundenen Störungsmöglichkeiten ausgeschaltet. Damit werden noch schnellerer Lauf und größere Störungsfreiheit der Etikettenabgabevorrichtungen erreicht. Dadurch, daß die Leerlaufzeiten zum Nachfüllen der Etiketten verwendet und hierfür nicht die Maschine extra abgestellt werden muß, wird ein weiterer Leistungsvorteil erbracht. Durch die gleichzeitige Vereinfachung in ihrem mechanischen Aufbau werden Fertigungskosten und Raum bei der Anordnung mehrerer Abgabevorrichtungen in einer Maschine eingespart. By taking place on a spiral path of the crank pin 2 The transition from the idle to the working position and vice versa becomes the familiar jerky start-up and jerky stopping of the label container movements completely avoided. The arrangement according to the invention also makes it idle previously known and with wear even more intensifying shaking of the label container 1 and the associated fault possibilities are switched off. So that will still be faster running and greater freedom from interference of the label dispensing devices achieved. Because the idle times are used to refill the labels and for this purpose the machine does not have to be shut down, which is a further benefit in terms of performance provided. Due to the simultaneous simplification in their mechanical structure Manufacturing costs and space when arranging multiple dispensers in one Machine saved.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten in Etikettiermaschinen, bestehend aus einer beleimten Entnahmewalze für die Etiketten mit Einrichtungen zum Andrücken der Etiketten an die Entnahmewalze aus einem Etikettenbehälter, welcher mittels je eines Kurbeltriebes tangential zur Entnahmewalze hin- und herschwenkbar und in seiner Längsachse zur Entnahmewalze vor-und zurückbewegbar ist, sowie ferner bestehend aus Überführungseinrichtungen für das Etikett an den Gegenstand, dadurch gekennzeichnet, daß zum Hin- und Herschwenken sowie zum Vor-und Zurückbewegen des Etikettenbehälters (1) ein einziger ständig umlaufender Kurbelzapfen (2) vorgesehen ist, welcher mittels Steuerteilen (7', 7", 8, 10, 14 bzw. 12, 13, 14) von seiner Arbeitsstellung in die Drehachse der Kurbel (2, 5, 6, 9, 11) einschwenkbar ist, so daß der Etikettenbehälter(l) in dieser Stellung des Kurbelzapfens (2) stillsteht. PATENT CLAIMS: 1. Device for feeding labels in labeling machines, consisting of a glued removal roller for the labels with devices for pressing the labels onto the removal roller from a label container, which can be swiveled back and forth tangentially to the removal roller by means of a crank drive each and can be moved back and forth in its longitudinal axis to the removal roller, and furthermore consisting of transfer devices for the label to the object, thereby characterized in that for pivoting back and forth and for moving the Label container (1) a single continuously rotating crank pin (2) is provided is, which by means of control parts (7 ', 7 ", 8, 10, 14 or 12, 13, 14) of his The working position can be swiveled into the axis of rotation of the crank (2, 5, 6, 9, 11), so that the label container (1) stands still in this position of the crank pin (2). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelzapfen (2) an einem waagerechten Schwenkteil (5) befestigt ist und der Schwenkteil (5) mit einem senkrechten Zapfen(6) außerhalb der Drehachse der Kurbel (2, 5, 6, 9, 11) im vergrößerten Endteil einer senkrechten Hohlwelle (11) gelagert ist und dabei beim Schwenken in die Drehachse der Kurbel (2, 5, 6, 9, 11) gegen eine Druckfeder (9) drückt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the crank pin (2) is attached to a horizontal swivel part (5) and the swivel part (5) with a vertical pin (6) outside the axis of rotation of the crank (2, 5, 6, 9, 11) is mounted in the enlarged end part of a vertical hollow shaft (11) and thereby at the Pivoting in the axis of rotation of the crank (2, 5, 6, 9, 11) against a compression spring (9) presses. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerteile (7', 7", 8, 10, 14) ein zweiteiliger Hebel (7', 7") um eine quer zur Drehachse der Kurbel (2, 5, 6, 9, 11) und im Abstand von dieser verlaufende Achse (8) drehbar angeordnet ist, wobei ein Teil (7') des Hebels (7', 7") an dem Schwenkteil (5) anliegt und ein Teil (7") des Hebels (7', 7") durch einen Zugteil (10) mit einem steuerbaren Zug-Druckkrafterzeuger (14) durch die Hohlwelle (11) in Verbindung steht. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that as control parts (7 ', 7 ", 8, 10, 14) a two-part lever (7', 7") around a transverse to the axis of rotation of the crank (2, 5, 6, 9, 11) and at a distance from this extending Axis (8) is rotatably arranged, a part (7 ') of the lever (7', 7 ") on the Pivoting part (5) rests and a part (7 ") of the lever (7 ', 7") by a pulling part (10) with a controllable tension-compression force generator (14) through the hollow shaft (11) communicates. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (6) an seinem oberen Ende und daran anschließend der Schwenkteil (5) eine mit Drall versehene Nut (6') aufweisen und als Steuerteile (12, 13, 14) ein Gleitbolzen (12) in die Nut (6') eingreift, welcher Gleitbolzen (12) am oberen Ende eines in der Hohlwelle (11) axial geführten Zugteils (13) angeordnet ist, wobei der Zugteil (13) mit einem Zug-Druckkrafterzeuger (14) in Verbindung steht. 4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the pin (6) at its upper end and then the pivoting part (5) have a groove (6 ') provided with a twist and act as control parts (12, 13, 14) Slide bolt (12) engages in the groove (6 '), which slide bolt (12) at the upper end a pulling part (13) guided axially in the hollow shaft (11) is arranged, wherein the pulling part (13) is connected to a pulling / pushing force generator (14). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 723 916, 827 020, 925 399; französische Patentschrift Nr. 1 155433; USA.-Patentschrift Nr. 2764408. Considered publications: German Patent Specifications No. 723 916, 827 020, 925 399; French Patent No. 1 155433; U.S. Patent No. 2764408.