DE1110081B - Device for unloading bulk goods from cargo holds, in particular from ships - Google Patents

Description

Einrichtung zum Entladen von Schüttgut aus Laderäumen, insbesondere von Schiffen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Entladen von Schüttgut aus den Laderäumen, insbesondere von Schiffen, Eisenbahnwagen, Lastwagen usw., mit einem in einem Fahrgerüst in einer senkrechten Ebene schwenkbar gelagerten Ausleger, an dessen freiem Ende ein Kran mit von einem Schaft getragenen Greifer angeordnet ist, der das geförderte Gut über einen Aufgabetrichter an einen am Ausleger vorgesehenen Förderer abgibt. Device for unloading bulk goods from cargo holds, in particular of ships The invention relates to a device for unloading bulk goods from the holds, in particular ships, railroad cars, trucks, etc. with a boom mounted pivotably in a vertical plane in a rolling tower, a crane with a gripper carried by a shaft is arranged at its free end is that the conveyed goods via a feed hopper to one provided on the boom Donors sponsor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entladeeinrichtung zu schaffen, die einen größtmöglichen Einsatzbereich in bezug auf die auftretenden Höhenunterschiede der Ladegutoberfläche wie auch in bezug auf die Laderaumbreite, insbesondere bei werhältnismäßig schmalen Ladeluken, gewährleistet. The invention is based on the object of a discharge device to create the largest possible area of application in relation to the occurring Differences in height of the cargo surface as well as in relation to the width of the cargo space, especially if the hatch is relatively narrow.

Diese Aufgabe wird zweckmäßig so gelöst, daß das Verschieben des Greifers in waagerechter und in senkrechter Richtung möglichst einfach und mit möglichst wenig Leistung erfolgen kann. This object is expediently achieved in such a way that the shifting of the Gripper in the horizontal and in the vertical direction as easily as possible and with as much as possible little power can occur.

Bei einer bekannten Entladeeinrichtung für Schiffe ist auf dem Fahrgerüst ein Stielgreiferkran verfahrbar angeordnet. Das Fahrgerüst besitzt keinen über das Schiff ragenden Ausleger, sondern schneidet mit dem Ufer des Hafenbeckens ab. Die gesamte Breite des Schiffes muß daher durch den Stielgreiferkran selbst überbrückt werden. Dies führt dazu, daß zum vollständigen Erfassen des gesamten Laderaumes mit dem Greifer der verhältnismäßig schwere Stielgreiferkran selbst bewegt werden muß. Die Beweglichkeit des Greifers ist auf die Verschwenkbarkeit des Auslegers des Stielgreiferkranes und des den Greifer tragenden Schaftes beschränkt. In a known unloading device for ships is on the scaffold an arm grab crane arranged to be movable. The rolling tower does not have any Ship protruding boom, but cuts off with the bank of the harbor basin. the the entire width of the ship must therefore be bridged by the stick crane itself will. This leads to the fact that the entire cargo space is fully covered the relatively heavy stick crane itself can be moved with the grab got to. The mobility of the gripper is due to the pivotability of the boom the stick gripper crane and the shaft carrying the gripper limited.

Bei einer anderen bekannten Entladeeinrichtung für Schiffe ist auf dem Fahrgerüst ein Ausleger angebracht, der in einer senkrechten Ebene schwenkbar ist. Am freien Ende des Auslegers sind Becherwerke aufgehängt, die das geförderte Gut über Aufgabetrichter an einen im Ausleger angebrachten Waagerechtförderer abgeben. Die Beweglichkeit der praktisch den Greifer darstellenden Becherwerke ist durch die Verschwenkbarkeit des Auslegers - sowohl in waagerechter als auch in senkrechter Richtung - bestimmt. Dabei wird bei einem Verschwenken des Auslegers die Lage des Becherwerkes sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung geändert. Die größte Neigung des Auslegers und damit der Bewegungsbereich der Becherwerke wird durch den Neigungswinkel festgelegt, bei dem der in dem Ausleger laufende Waagerechtförderer das auf ihm liegende Gut noch ohne Wegrutschen fördern kann. Another known unloading device for ships is on A boom attached to the rolling tower, which can be pivoted in a vertical plane is. At the free end of the boom, bucket elevators are suspended which carry the conveyed Transfer well via the feed hopper to a horizontal conveyor installed in the boom. The mobility of the bucket elevators, which practically represent the gripper, is through the pivotability of the boom - both horizontally and vertically Direction - determined. When the boom is pivoted, the position of the Bucket elevator changed both in one direction and in the other. the greatest inclination of the boom and thus the range of motion of the bucket elevators determined by the angle of inclination at which the horizontal conveyor running in the boom can convey the goods lying on it without slipping away.

Die Erfindung nutzt die Eigenschaften, die diese beiden Einrichtungen getrennt für sich bieten, ge- meinsam dadurch aus, daß auf dem verschwenkbaren Ausleger, der einen gewissen Bewegungsbereich bietet, der Stielgreiferkran angebracht ist, der durch die durch ihn gebotenen Bewegungsmöglichkeiten die Beweglichkeit des das Gut erfassenden Greifers in waagerechter und in senkrechter Richtung erhöht. The invention takes advantage of the properties that these two devices have offer separately for themselves, in common in that on the swiveling boom, which offers a certain range of motion, the stick grab crane is attached, the mobility of the das through the possibilities of movement it offers Well grasping gripper in the horizontal and in the vertical direction increased.

Durch die Aufteilung der Beweglichkeit in zwei selbständige Baueinheiten wird weiter erreicht, daß die zum Verschieben des Greifers erforderliche Leistung herabgesetzt wird, da jeweils nur eine Baueinheit von geringerem Gewicht bewegt werden muß.By dividing the mobility into two independent structural units it is further achieved that the power required to move the gripper is reduced, since only one unit of lighter weight is moved at a time must become.

Ein weiterer Vorteil der Einrichtung gemäß der Erfindung liegt darin, daß der in der senkrechten Ebene schwenkbar gelagerte Ausleger mit seinem freien Ende über den Rand des Hafenbeckens hinausragt, falls die Einrichtung zum Entladen von Schiffen verwendet wird. Another advantage of the device according to the invention is that the boom pivoted in the vertical plane with its free End protrudes over the edge of the harbor basin, in case the device for unloading used by ships.

Die Einrichtung geht aus von einem bekannten, in einem Fahrgerüst in einer vertikalen Ebene verschwenkbar gelagerten Ausleger, an dessen freiem Ende ein Kran mit von einem Schaft getragenen Greifer angeordnet ist, der das geförderte Gut über einen Aufgabetrichter an einen im Ausleger vorgesehenen Waagerechtförderer abgibt. Die Einrichtung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine in Nähe des freien Endes des Auslegers an diesem in einer vertikalen, zur Auslegerschwenkebene parallelen Ebene schwenkbar gelagerte Schwinge, an der einerseits über ein Schwenkgelenk der den Greifer tragende Schaft oder eine Führung für den Schaft angelenkt ist und andererseits Verstell-Seilzüge angreifen, wobei das Schwenklager der Schwinge von einem Stützgertlst getragen wird, dessen in der Länge veränderbare Stütze und Streben am Ausleger angelenkt sind. The facility is based on a known one in a rolling tower boom mounted pivotably in a vertical plane, at its free end a crane is arranged with a gripper carried by a shaft, which the conveyed Well via a feed hopper to a horizontal conveyor provided in the boom gives away. The device according to the invention is characterized by one in proximity the free end of the boom on this in a vertical plane to the boom pivot parallel plane pivotably mounted rocker, on the one hand via a swivel joint the shaft carrying the gripper or a guide for the shaft is articulated and attack on the other hand adjustment cables, wherein the pivot bearing the rocker arm is carried by a support frame whose length can be changed Support and struts are hinged to the boom.

Außerdem ist der Schaft oder die Führung für den Schaft durch ein Kurbelgetriebe oder durch Seilzüge gegenüber dem Ausleger in beliebige Schrägstellung einstellbar.In addition, the shaft or the guide for the shaft is through a Crank gear or by means of cables in any inclined position in relation to the boom adjustable.

Durch die Anordnung gemäß der Erfindung und gegenseitige Verbindung an sich bekannter Elemente wird eine bisher nicht erreichbare Anpassungsfähigkeit sowie ein für alle Anwendungsfälle ausreichender Aktionsbereich der Entladeeinrichtung gewährleistet. By the arrangement according to the invention and mutual connection elements known per se becomes a previously unattainable adaptability as well as an area of action of the unloading device that is sufficient for all applications guaranteed.

Auch im Falle verhältnismäßig schmaler Ladeluken kann durch Verlagerung des Schwenklagers der den Schaft tragenden Schwinge und Schrägstellung des Schaftes gewährleistet werden, daß der Greifer das im Laderaum aufgenommene Ladegut in einer einzigen durchgehenden Bewegung mit kürzestmöglichem Weg und somit in kürzester Zeit zu dem im Ausleger angebrachten Aufnahmetrichter bewegt, und zwar so, daß der Greifer selbsttätig zu Ende seiner Bewegung über den Aufnahmetrichter gelangt, ohne daß hierzu eine besondere Geschicklichkeit und Aufmerksamkeit des Bedienungsmannes nötig ist. Diese Wirkung kann infolge der verschiedenen Verstellmöglichkeiten, die die Entladeeinrichtung aufweist, bei jeder Schrägstellung des Schaftes wie auch bei jeder Höhe der Ladegutoberiläche erzielt werden.Even in the case of relatively narrow loading hatches, relocation of the pivot bearing of the rocker arm carrying the shaft and the inclination of the shaft be guaranteed that the gripper the cargo received in the hold in a single continuous movement with the shortest possible path and therefore in the shortest possible time Time moved to the receiving hopper mounted in the boom, in such a way that the The gripper automatically comes to the end of its movement over the receiving hopper without that this requires special skill and attention on the part of the operator is necessary. This effect can be due to the various adjustment options that the unloading device, at every inclined position of the shaft as well can be achieved at any height of the cargo surface.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsformen der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine teilweise Seitenansicht einer Einrichtung zum Entladen von Schüttgut aus den Laderäumen von Schiffen mit abgesenktem Stielgreifer, Fig. 2 die Entladeeinrichtung gemäß Fig. 1 mit angehobene Stielgreifer, Fig. 3 eine Stirnansicht der Entladeeinrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 4 einen vertikalen Teilschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 5 einen vertikalen Teilschnitt entlang der Linie V-V in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 6 einen vertikalen Teilschnitt nach Linie VI-VI in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 7 in schematischer Darstellung die Seilführung der Entladeeinrichtung, Fig. 8 eine teilweise schematische Seitenansicht einer abgewandelten Entladeeinrichtung, Fig. 9 eine teilweise schematische Seitenansicht einer weiteren Entladeeinrichtung. Some embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a partial side view of a device for unloading Bulk goods from the holds of ships with the stick gripper lowered, Fig. 2 the Unloading device according to FIG. 1 with raised stick gripper, FIG. 3 shows an end view the unloading device according to FIG. 1, FIG. 4 is a vertical partial section according to the Line IV-IV in Fig. 1 in an enlarged view, Fig. 5 is a vertical partial section along the line V-V in Fig. 1 in an enlarged view, Fig. 6 a vertical Partial section along line VI-VI in Fig. 1 in an enlarged view, Fig. 7 in a schematic Representation of the cable routing of the unloading device, FIG. 8 a partially schematic view Side view of a modified unloading device, FIG. 9 a partially schematic view Side view of another unloading device.

In der Zeichnung ist mit 2 ein Entladekai bezeichnet, der sich entlang einem Wasserbecken 12 erstreckt, in dem ein Schiff 3 schwimmt. Das Schiff 3 ist in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien in einer verhältnismäßig hohen Ebene und in strichpunktierten Linien in einer verhältnismäßig niederen Höhenlage gegenüber dem Entladekai 2 dargestellt. Auf dem Kai 2 ist ein Satz von zueinander parallelen Schienen 4 vorgesehen, die parallel zu der dem Schiff zugekehrten Kante des Kais verlaufen und auf denen mittels der Räder 6 ein Fahrgerüst 5 gelagert ist. Das Fahrgerüst ist parallel zur Längsrichtung des Schiffes auf den Schienen 4 verschiebbar, so daß sämtliche Laderäume des Schiffes vom Bug bis zum Heck entladen werden können. Das Fahrgerüst 5 trägt Schienen 7, die quer zu dem Schiff verlaufen und die es gestatten, daß jeder Laderaum des Schiffes über die gesamte Breite seiner Ladeluke oder seiner Ladeluken entladen werden kann. In the drawing, 2 denotes an unloading quay, which extends along a pool of water 12 in which a ship 3 swims. The ship 3 is in Fig. 1 with solid lines in a relatively high level and in dash-dotted lines Lines shown at a relatively low altitude compared to the Entladekai 2. On the quay 2 a set of rails 4 parallel to one another is provided which run parallel to the edge of the quay facing the ship and on which by means of the wheels 6 a scaffold 5 is mounted. The rolling tower is parallel to the longitudinal direction of the ship on the rails 4, so that all holds of the ship can be unloaded from bow to stern. The rolling tower 5 carries rails 7, which run across the ship and which allow every hold of the ship can be unloaded over the entire width of its loading hatch or hatches.

Auf den Schienen 7 ist mittels der Räder 8 ein Gerüst 9 gelagert, das mit einer Auslaßrutsche 10 versehen ist, der das aus dem Schiff entladene Gut zugeführt wird und die dieses an ein endloses Förderband 11 weiterleitet, das von dem Fahrgerüst getragen wird und parallel zu den Schienen 7 verläuft. A frame 9 is mounted on the rails 7 by means of the wheels 8, which is provided with an outlet chute 10, which the goods unloaded from the ship is fed and this forwards to an endless conveyor belt 11, which of the scaffolding is carried and runs parallel to the rails 7.

Dieses Förderband fördert das Gut über eine weitere nicht dargestellte Rutsche entweder unmittelbar in Behälter, wie z. B. Eisenbahnwagen oder Lastwagen, oder aber auf eine weitere Fördereinrichtung, die auf dem Kai gelagert ist und parallel zu den Schienen 4 verläuft.This conveyor belt conveys the goods via another one, not shown Either slide directly into containers, such as B. Railway wagons or trucks, or on another conveyor that is stored on the quay and in parallel runs to the rails 4.

Das Gerüst 9 besteht aus einem Träger verk 13 und einer Säule 14. Da auf die Säule 14 Kräfte ausgeübt werden, die in ihrem oberen Teil nach links wirken, wird die Säule von der rechten Seite her durch das Trägerwerk 13 über Zugstangen 15 gehalten. Auf dem Gerüst 9 ist ein Ausleger 16 bei 17 um eine zu den Schienen 4 parallele, horizontale Achse schwenkbar gelagert. Das linke Ende des Auslegers trägt die Entladevorrichtung. Die Neigung des Auslegers wird bestimmt durch Seilzüge 18, die zwischen der Spitze der Säule 14 und Laschen 19 verlaufen, die mit dem Ausleger bei 20 verbunden sind. Die Seile 18 laufen über Umlenkrollen 21 an den oberen Enden der Laschen 19 und Umlenkrollen 22 an der Spitze der Säule 14 zu einer Seiltrommel 24 (Fig. 7), die in dem Gerüst 9 gelagert ist. The framework 9 consists of a support 13 and a column 14. Since 14 forces are exerted on the column, which in its upper part to the left act, the column will act from the right side through the support structure 13 via tie rods 15 held. On the frame 9 is a boom 16 at 17 around one to the rails 4 parallel, horizontal axes pivoted. The left end of the boom carries the unloader. The inclination of the boom is determined by cables 18, which run between the top of the column 14 and tabs 19 which are connected to the boom connected at 20. The ropes 18 run over pulleys 21 at the upper ends the tabs 19 and pulleys 22 at the top of the column 14 to form a cable drum 24 (FIG. 7), which is stored in the frame 9.

Auf dem Ausleger sind bei 25 zwei nebeneinander angeordnete und parallel verlaufende Streben 26 unveränderlicher Länge und bei 27 ist eine längenveränderliche Stütze 28 angelenkt. On the boom at 25 there are two side by side and parallel extending struts 26 of invariable length and at 27 is a variable in length Support 28 articulated.

Die Stütze 28 weist in ihrem oberen Bereich ein Querhaupt 28 a auf, das parallel zueinander verlaufende Gewindebohrungen 29 zur Aufnahme von Gewindespindeln30 enthält (Fig. 5). Die Gewindespindeln befinden sich am unteren Ende einer in Führungen der Stütze 28 gleitenden Traverse, die eine Achse 31 trägt. An dieser Achse sind eine Schwinge32 sowie die Streben 26 gelagert. Durch Verdrehung der Gewindespindeln 30 in den Gewindebohrungen 29 kann die Stütze 28 in ihrer wirksamen Länge eingestellt werden. Ein umsteuerbarer Elektromotor 30 a ist auf dem Querhaupt 28 a gelagert, das außerdem ein Untersetzungsgetriebe 30b und die Antriebe30c für die Gewindespindeln30 trägt. The support 28 has a crosshead 28 a in its upper area, the parallel threaded bores 29 for receiving threaded spindles30 contains (Fig. 5). The threaded spindles are located at the lower end of a guide of the support 28 sliding traverse which carries an axis 31. Are on this axis a rocker 32 and the struts 26 are mounted. By turning the threaded spindles 30 in the threaded bores 29, the support 28 can be adjusted in its effective length will. A reversible electric motor 30 a is mounted on the crosshead 28 a, which also has a reduction gear 30b and the drives 30c for the threaded spindles30 wearing.

Wenn die Stütze 28 verlängert wird, bewegt sich die Schwenkachse 31 gegenüber dem Ausleger nach oben und in der Blickrichtung nach Fig. 1 nach rechts. Für jede Stellung des Auslegers 16 gibt es eine bestimmte optimale Lage für die Schwenkachse 31. Wenn das in der Blickrichtung gemäß Fig. 1 linke Ende des Auslegers 16 nach unten bewegt wird, sollte die Schwenkachse 31 angehoben werden. Die Optimalstellung der Schwenkachse 31 für jede Stellung des Auslegers 16 ist diejenige Lage, in welcher der im folgenden zu beschreibende Schaft oder Stiel des Greifers 73 in der Entladestellung eine etwa vertikale Lage hat. Infolgedessen muß die Stütze 28 um so länger sein, je niedriger die Lage des linken Endes des Auslegers ist, um den Schaft etwa vertikal zu halten, wenn dieser in die Entladestellung gebracht wird. When the support 28 is extended, the pivot axis moves 31 with respect to the boom upwards and to the right in the direction of view according to FIG. 1. For each position of the boom 16 there is a certain optimal position for the Pivot axis 31. If the end of the boom on the left in the viewing direction according to FIG. 1 16 is moved downwards, the pivot axis 31 should be raised. The optimal position the pivot axis 31 for each position of the boom 16 is that position in which the shaft or handle of the gripper 73 to be described below in the unloading position has an approximately vertical position. As a result, the support 28 must be the longer, the lower the position of the left end of the boom, about vertical around the shaft to hold when this is brought into the unloading position.

Wie sich aus der Beschreibung ergeben wird, ist nur der in Blickrichtung gemäß Fig. 1 links der Schwenkachse 31 befindliche Teil der Schwinge 32 für die Arbeitsweise der Entladeeinrichtung notwendig; da jedoch von dem linken Ende der Schwinge eine schwere Last getragen werden muß, ist diese über die Schwenkachse 31 hinaus verlängert und mit Umlenkrollen 33 versehen. Der Ausleger trägt ebenfalls Umlenkrollen 34, und Seilzüge 35 sind um die Umlenkrollen 33 und 34 und sodann um Umlenkrollen 36, 37 und 38 zu Gegengewichten 39 geführt. As can be seen from the description, only that is in the viewing direction 1 located on the left of the pivot axis 31 part of the rocker 32 for the Mode of operation of the unloading device necessary; but because of that If a heavy load has to be carried on the left end of the swing arm, this is over the Pivot axis 31 is extended and provided with pulleys 33. The boom also carries pulleys 34, and cables 35 are around the pulleys 33 and 34 and then guided around pulleys 36, 37 and 38 to counterweights 39.

Die Gegengewichte 39 üben auf das rechte Ende der Schwinge32 eine nach unten gerichtete Kraft aus, die einen Teil der auf das linke Ende der Schwinge ausgeübten Kraft ausgleicht.The counterweights 39 exercise on the right end of the rocker 32 downward force exerting part of the force on the left end of the rocker arm balances the force exerted.

Der Ausleger trägt zwei zueinander parallele, endlose Förderbänder 40 zur Förderung des Entladeguts zu der Auslaßrutsche 10. Die Förderbänder 40 sind um Umlenkrollen 41 und 42 herumgeführt, wovon die letztere angetrieben wird; ferner ist für jedes Förderband eine Spannrolle 42 a vorgesehen. Den Förderbändern 40 wird das Entladegut durch zwei parallel zueinander verlaufende Aufgabebänder 43 zugeführt. Jedes der Aufgabebänder43 fördert das entladene Gut über eine von zwei zueinander parallelen Rutschen 44 auf das zugehörige Förderband 40. Über den Aufgabebändern 43 befinden sich nebeneinander angeordnete Trichter 45, aus welchen das aus dem Schiff entladene Gut durch den Greifer 73 zugeführt wird. The boom carries two parallel, endless conveyor belts 40 for conveying the unloaded material to the outlet chute 10. The conveyor belts 40 are passed around pulleys 41 and 42, the latter of which is driven; further a tensioning roller 42 a is provided for each conveyor belt. The conveyor belts 40 is the unloaded material is fed through two feed belts 43 running parallel to one another. Each of the infeed belts 43 conveys the unloaded goods to one another via one of two parallel slides 44 onto the associated conveyor belt 40. Above the feed belts 43 are juxtaposed funnels 45, from which the from the Goods unloaded from the ship are fed by the gripper 73.

Auf beiden Seiten der Trichter 45 sind etwa in L-Form abgewinkelte Arme 47 mit einem verhältnismäßig kurzen und einem verhältnismäßig langen Schenkel vorgesehen (Fig. 1). Die beiden Arme 47 sind am Ende ihres kurzen Schenkels bei 46 schwenkbar an dem Ausleger angelenkt. Die Enden der langen Schenkel der Arme 47 sind bei 48 schwenkbar mit einer Führung 49 verbunden. Außerdem ist das linke Ende der Schwinge 32 mit der Führung 49 bei 50 schwenkbar verbunden. On both sides of the funnel 45 are angled approximately in an L-shape Arms 47 with a relatively short and a relatively long leg provided (Fig. 1). The two arms 47 are at the end of their short legs 46 pivotably articulated on the boom. The ends of the long legs of the arms 47 are pivotably connected to a guide 49 at 48. Besides, the one on the left is The end of the rocker arm 32 is pivotally connected to the guide 49 at 50.

Zum Antrieb der Arme 47 dient ein auf dem Ausleger 16 gelagerter Elektromotor mit einem Untersetzungsgetriebe. Der Antrieb erfolgt über eine Welle 52, auf der zwei pfeilverzahnte Ritzel 53 befestigt sind, die mit pfeilverzahnten Zahnrädern 54, die auf einer Welle 55 befestigt sind, im Eingriff stehen. A mounted on the boom 16 is used to drive the arms 47 Electric motor with a reduction gear. It is driven by a shaft 52, on which two herringbone pinions 53 are attached, with herringbone Gears 54, which are mounted on a shaft 55, are in engagement.

Außerdem sind auf der Welle 55 Kurbeln 56 befestigt, deren jede durch eine Stange 57 mit dem zugehörigen Arm 47 verbunden ist. Jede Stange 57 ist bei 58 mit der Kurbel 56 und mit dem Arm 47 bei 59 gelenkig verbunden.In addition, cranks 56 are mounted on the shaft 55, each of which by a rod 57 is connected to the associated arm 47. Each rod 57 is at 58 articulated to the crank 56 and to the arm 47 at 59.

Die Kurbeln 56 bestimmen die Lage der Arme 47 und damit der Schwinge 32 und der Führung 49. Die Kurbeln 56 sind in Fig. 1 in derjenigen Lage dargestellt, in der sie den Hebeln 57 zugekehrt sind und mit den Hebeln 57 fluchten, so daß das Gelenk 59 seinen maximalen Abstand von der Welle 55 aufweist. The cranks 56 determine the position of the arms 47 and thus the rocker 32 and the guide 49. The cranks 56 are shown in Fig. 1 in that position in which they are facing the levers 57 and are aligned with the levers 57, so that the Joint 59 has its maximum distance from shaft 55.

Bei dieser Lage der Kurbeln 56 befindet sich die Führung49 in ihrer nach der Blickrichtung gemäß Fig. 1 äußersten linken Stellung, und ihre Achse liegt etwa vertikal. Wenn die Kurbeln 56 um 1800 verdreht werden, gelangen die Antriebsarme 47 in die in Fig. 2 dargestellte Lage, und die Führung 49 wird nach oben sowie nach rechts bewegt und wird ferner mit ihrem unteren Ende nach rechts unmittelbar über die Trichter 45 verschwenkt.In this position of the cranks 56 is the guide 49 in their in the direction of view according to FIG. 1, the extreme left position, and its axis lies roughly vertical. When the cranks 56 are rotated 1800, the drive arms arrive 47 in the position shown in Fig. 2, and the guide 49 is up and after moves to the right and is also immediately above with its lower end to the right the funnel 45 is pivoted.

In der Führung 49 ist ein Schaft oder Stiel 69 auf-und abwärts verschiebbar gelagert. Der Schaft trägt in der Nähe seines unteren Endes Umlenkrollen 61, und die Führung trägt an ihrem oberen Ende Umlenkrollen 62, die koaxial zu dem Gelenk 50 liegen. A shaft or handle 69 can be displaced up and down in the guide 49 stored. The shaft carries pulleys 61, and in the vicinity of its lower end the guide carries pulleys 62 at its upper end, which are coaxial with the joint 50 lie.

Seilzüge 63 sind an der Führung 49 bei 64 befestigt und nach unten und um die Umlenkrollen 61 nach oben durch die Führung 49 und um die Umlenkrolle 62 geführt. Die Seilzüge 63 laufen dann über Umlenkrollen71, die durch die Schwenkachse 31 getragen werden, nach unten und anschließend um von dem Ausleger getragene Umlenkrollen 65 sowie um Umlenkrollen66 zu einer Spielwinde 67, um die sie mehrere Male herumgeführt sind, und weiter um Umlenkrollen 68 und 69 sowie um die Umlenkrollen 70, die nicht dargestellte Gegengewichte tragen. Die Seilzüge 63 sind sodann an dem Gerüst 9 bei 72 befestigt. Infolgedessen wird bei einer Verdrehung der Trommel der Spielwinde 67 gemäß Fig. 7 in Uhrzeigerrichtung der Schaft 60 in der Führung 49 angehoben, während bei Verdrehung der Trommel 67 entgegen der Uhrzeigerrichtung der Schaft 60 sich infolge der Schwerkraft in der Führung 49 nach unten bewegen kann.Cables 63 are attached to guide 49 at 64 and down and around the pulleys 61 up through the guide 49 and around the pulley 62 led. The cables 63 then run over pulleys 71 passing through the pivot axis 31, down and then around pulleys carried by the boom 65 and around pulleys 66 to a play winch 67, around which it is guided several times are, and further to pulleys 68 and 69 and the pulleys 70 that are not carry the counterweights shown. The cables 63 are then on the frame 9 at 72 attached. As a result, if the drum rotates, the play winch 67 according to FIG. 7, the shaft 60 is raised in the guide 49 in the clockwise direction, while the shaft is rotated counterclockwise when the drum 67 is rotated 60 can move downward in the guide 49 as a result of gravity.

Der Schaft 60 trägt an seinem unteren Ende einen Greifer 73 üblicher Bauart. Der Greifer kann in der üblichen Weise durch ein Seil 74 geöffnet und geschlossen werden, das am Greifer über Kopfrollen 75 und Querhauptrollen 76 geführt ist, wobei ein Ende des Seils um eine Rolle 77 geführt ist, die von der Führung 49 getragen wird; dieses Seil ist an der Führung 49 bei 78 befestigt. Das andere Ende des Seils 74 ist über Rollen 79, 80, 81 und 82 zu einer Winde 83 geführt, die in dem Gerüst gelagert ist. The shaft 60 carries a gripper 73 at its lower end, more commonly Design type. The gripper can be opened and closed by a rope 74 in the usual manner which is guided on the gripper over head rollers 75 and cross main rollers 76, wherein one end of the rope is guided around a pulley 77 carried by the guide 49 will; this rope is attached to the guide 49 at 78. The other end of the rope 74 is guided via rollers 79, 80, 81 and 82 to a winch 83 which is in the frame is stored.

In Fig. 1 ist ein Bedienungsstand 84 dargestellt, von dem aus der Bedienungsmann den Entladevorgang beobachten und die Bewegungen des Krangerüstes entlang dem Entladedock und des Gerüstes entlang den auf dem Krangerüst befestigten Schienen 7, das Anheben undAbsenken des Auslegers, das Verlängern und Verkürzen der Stütze 28, den Antrieb der Kurbeln 56 für die Bewegung der Führung 49 sowie das Anheben und Absenken des Schafts und das Öffnen und Schließen des Greifers steuern kann. In Fig. 1, a control station 84 is shown, from which the The operator observes the unloading process and the movements of the crane frame along the unloading dock and the scaffolding along those attached to the crane scaffolding Rails 7, raising and lowering the boom, lengthening and shortening the support 28, the drive of the cranks 56 for the movement of the guide 49 as well Control the raising and lowering of the shaft and the opening and closing of the gripper can.

Fig. 8 zeigt eine abgewandelte Entladeeinrichtung, in der gleiche Teile mit den gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 1 bezeichnet sind, jedoch unter Zusatz des Buchstabens a. Der Schaft 60a gemäß Fig. 8 ist bei 50a unmittelbar an der Schwinge 32 a schwenkbar angelenkt. Fig. 8 shows a modified unloader, in the same Parts are designated with the same reference numerals as in Fig. 1, but below Addition of the letter a. The shaft 60a according to FIG. 8 is immediately on at 50a the rocker 32 a pivotably articulated.

In Fig. 8 ist keine der Führung 49 gemäß Fig. 1 entsprechende Führung vorgesehen, und es fehlt auch ein dem Antriebsarm 47 gemäß Fig. 1 entsprechender Antriebsarm. Der Hebel 32a wird um seine horizontale Schwenkachse 31 a verschwenkt durch Seile 84, deren jedes bei 85 an einem Teil des Auslegers 16 a befestigt ist und von hier aus nach oben über die Umlenkrollen 33 a und sodann wieder nach unten um eine Windentrommel 86 geführt ist. Eine Verdrehung der Trommel 86 entgegen der Uhrzeigerrichtung bewirkt ein Aufwickeln der Seile 84 und schwenkt die Schwinge 32 a in Uhrzeigerrichtung um sein Schwenklager 31 a. Eine Verdrehung der Trommel86 in der Uhrzeigerrichtung bewirkt ein Abspulen der Seile 84 und gestattet eine Verschwenkung der Schwinge 32 a um das Gelenk 31 a entgegen der Uhrzeigerrichtung infolge der Schwerkraft, weil das Gewicht des in Fig. 8 linken Endes der Schwinge 32 a und der von diesem getragenen Teile größer ist als die auf das rechte Ende der Schwinge ausgeübte Kraft. Auf diese Weise führt die Trommel 86 die gleiche Arbeit aus wie die Kurbel 56 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1. Diese Trommel bewegt die Schwinge 32 a zwischen ihrer untersten, in Fig. 8 in strichpunktierten Linien dargestellten Stellung über ihre in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung in die oberste, gestrichelt dargestellte Lage. In FIG. 8 there is no guide corresponding to the guide 49 according to FIG. 1 is provided, and there is also no one corresponding to the drive arm 47 according to FIG. 1 Drive arm. The lever 32a is pivoted about its horizontal pivot axis 31a by ropes 84, each of which is attached at 85 to a part of the boom 16 a and from here upwards over the pulleys 33 a and then down again is guided around a winch drum 86. A rotation of the drum 86 against the The clockwise direction causes the cables 84 to be wound up and the rocker to pivot 32 a clockwise around its pivot bearing 31 a. A twist of the drum86 clockwise causes the ropes 84 to unwind and allow pivoting the rocker 32 a around the joint 31 a counterclockwise due to the Gravity because the weight of the left end in Fig. 8 of the rocker 32 a and the parts carried by this are larger than those on the right-hand end of the rocker arm force exerted. In this way, the drum 86 performs the same work as the crank 56 in the embodiment of FIG. 1. This drum moves the Swing arm 32 a between its lowest, in Fig. 8 in dash-dotted lines Lines position shown above their position shown in solid lines in the top layer shown in dashed lines.

Zur willkürlichen Veränderung der Winkelstellung zwischen dem Schaft 60a und der Schwinge 32a ist auf dieser eine angetriebene Spielwinde 87 vorgesehen, von der ein Seil 88 einerseits zum oberen Ende 89 des Schafts 60 a und andererseits nach der Umlenkung durch eine Führungsrolle 90 zum Punkt 91 unterhalb des Schwenklagers 50a am Schaft geführt ist. Wenn die Trommel der Spielwinde 87 festgehalten wird, hält das Seil 88 den Schaft 60a in einer festen Winkelstellung gegenüber der Schwinge 32a. Wenn die Trommel 87 entgegen der Uhrzeigerrichtung in der Blickrichtung gemäß Fig. 8 gedreht wird, zieht sie das untere Trum des Seiles 88 an und läßt das obere Trum dieses Seiles aus, wobei der Greifer 73 a nach rechtes bewegt und auf diese Weise der Schaft 60a verschwenkt wird. Durch Verdrehung der Trommel 87 in Uhrzeigerrichtung wird die entgegengesetzte Bewegung hervorgerufen. For arbitrarily changing the angular position between the shaft 60a and the rocker 32a a driven play winch 87 is provided on this, of which a rope 88 on the one hand to the upper end 89 of the shaft 60 a and on the other hand after being deflected by a guide roller 90 to point 91 below the pivot bearing 50a is guided on the shaft. If the drum of the play winch 87 is held, the rope 88 holds the shaft 60a in a fixed angular position with respect to the rocker 32a. When the drum 87 is counterclockwise in the viewing direction according to FIG Fig. 8 is rotated, it pulls the lower run of the rope 88 and leaves the upper Run of this rope, the gripper 73 a moves to the right and on this Way the shaft 60a is pivoted. By rotating the drum 87 clockwise the opposite movement is produced.

Die Entladeeinrichtung gemäß Fig. 8 ist für solche Anwendungen geeignet, bei denen während des Entladevorganges keine sehr große Veränderung in der Höhenlage des zu entladenden Guts stattfindet. The unloading device according to Fig. 8 is suitable for such applications where there is no major change in altitude during the unloading process of the goods to be unloaded takes place.

Fig. 9 zeigt eine weitere Entladeeinrichtung mit dem Grundaufbau der in Fig. 8 gezeigten Form, wobei jedoch eine Führung vorgesehen ist, in der der Schaft im wesentlichen vertikal verschiebbar gelagert ist. In Fig. 9 sind entsprechende Teile mit den gleichen Bezugsziffern wie in den Fig. 1 und/oder 8 bezeichnet, jedoch unter Zusatz des Buchstabens b. Fig. 9 shows another discharge device with the basic structure the form shown in Fig. 8, but a guide is provided in which the The shaft is mounted so that it can be displaced substantially vertically. In Fig. 9 are corresponding Parts with the same reference numerals as in FIGS. 1 and / or 8, however with the addition of the letter b.

Gemäß Fig. 9 ist die Führung 49b und 50b unmittelbar an der Schwinge 32b schwenkbar befestigt. According to FIG. 9, the guide 49b and 50b is directly on the rocker 32b pivotally attached.

Die Schwinge 32 b wird um ihre horizontale Schwenkachse 31 b auf die gleiche Weise verschwenkt wie die Schwinge 32 a bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8.The rocker 32 b is about its horizontal pivot axis 31 b on the pivoted in the same way as the rocker 32 a in the embodiment according to Fig. 8.

Der Schaft 60b ist in der Führung 49b auf- und abwärts verschiebbar. Er trägt in Nähe seines unteren Endes Umlenkrollen 61 b, und die Führung besitzt an ihrem oberen Ende Umlenkrollen 62 b, die koaxial zu dem Schwenklager 50b angeordnet sind. Die Seilzüge 63 b sind bei 64 b an der Führung 49 b befestigt, führen sodann nach unten, um die Rollen 61 b herum und sodann nach oben durch die Führung und über die Rollen 62 b. Sodann führen die Seile 63 b über koaxial zu den Rollen 33 b angeordnete Umlenkrollen und um mit der Trommel 86b koaxiale Rollen zu einer nicht dargestellten Seilwinde, die bei Verdrehung in der einen Richtung den Schaft anhebt und bei Verdrehung in der anderen Richtung eine Abwärtsbewegung des Schafts infolge der Schwerkraft gestattet. The shaft 60b can be moved up and down in the guide 49b. It carries pulleys 61 b near its lower end, and has the guide at its upper end deflection rollers 62 b, which are arranged coaxially to the pivot bearing 50 b are. The cables 63 b are attached to the guide 49 b at 64 b, then lead down, around the rollers 61 b and then up through the guide and over the rollers 62 b. The ropes 63 b then lead coaxially to the rollers 33 b arranged pulleys and to non-coaxial rollers with the drum 86b shown cable winch, which lifts the shaft when twisted in one direction and when rotated in the other direction, a downward movement of the shaft as a result gravity allowed.

In den Fig. 8 und 9 sind die Betätigungsmittel für den Greifer nicht dargestellt, weil sie ähnlich den bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 7 vorgesehenen Betätigungseinrichtungen sein können. In Figs. 8 and 9, the operating means for the gripper are not shown because they are similar to those in the embodiment according to FIGS control devices provided.

Der Ausleger 16 a gemäß Fig. 8 und der Ausleger 16 b gemäß Fig. 9 kann feststehend oder von rechts nach links und umgekehrt in der Blickrichtung gemäß den Fig. 8 und 9 horizontal verschiebbar sein. Er kann auch, wie bei der Ausführung gemäß den Fig. 1 bis 7, schwenkbar an einem Gerüst angelenkt sein. The boom 16 a according to FIG. 8 and the boom 16 b according to FIG. 9 can be fixed or from right to left and vice versa according to the direction of view 8 and 9 be horizontally displaceable. He can also, as with the execution according to FIGS. 1 to 7, be pivotably articulated on a frame.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zum Entladen von Schüttgut aus Laderäumen, insbesondere von Schiffen, mit einem in einem Fahrgerüst in einer senkrechten Ebene schwenkbar gelagerten Ausleger, an dessen freiem Ende ein Kran mit von einem Schaft getragenen Greifer angeordnet ist, der das geförderte Gut über einen Aufgabetrichter an einen am Ausleger vorgesehenen Förderer abgibt, gekennzeichnet durch eine in der Nähe des freien Endes des Auslegers (16) an diesem in einer vertikalen, zur Auslegerschwenkebene parallelen Ebene schwenkbar gelagerte Schwinge (32), an der einerseits über ein Schwenkgelenk (50) der den Greifer (73) tragende Schaft (60) oder eine Führung (49) für den Schaft angelenkt ist und andererseits Verstell-Seilzüge (35, 84) angreifen, wobei das Schwenklager (31) der Schwinge (32) von einem Stützgerüst (26, 28) getragen wird, dessen in der Länge veränderbare Stütze (28) und Streben (26) am Ausleger (16) angelenkt sind, und der Schaft (60) oder die Führung (49) für den Schaft durch ein Kurbelgetriebe (56, 57, 47) oder durch Seilzüge (88) gegenüber dem Ausleger (16) in beliebige Schrägstellung einstellbar ist. PATENT CLAIM: Device for unloading bulk goods from cargo holds, especially of ships, with one in a rolling tower in a vertical plane pivoted boom, at its free end a crane with a shaft carried gripper is arranged, which the conveyed material over a feed hopper to a conveyor provided on the boom, characterized by an in the vicinity of the free end of the boom (16) on this in a vertical, to Boom pivot plane parallel plane pivotably mounted rocker (32) on the on the one hand the shaft (60) carrying the gripper (73) via a swivel joint (50) or a guide (49) for the shaft is articulated and, on the other hand, adjustment cables (35, 84) attack, the pivot bearing (31) of the rocker (32) from a support frame (26, 28) is carried, its adjustable in length support (28) and struts (26) are hinged to the boom (16), and the shaft (60) or the guide (49) for the shaft by means of a crank mechanism (56, 57, 47) or by means of cables (88) opposite the boom (16) can be adjusted to any inclination. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 48 054, 360927 876 595; USA.-Patentschrift Nr. 2365 821. Considered publications: German Patent Specifications No. 48 054, 360927 876 595; U.S. Patent No. 2365,821.