DE1102276B - Device for displaying frequency differences - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Bestimmung und Messung der Frequenzdifferenz von zwei kurz aufeinanderfolgenden Impulsen, d. h. solchen, die nicht gleichzeitig auftreten.The invention relates to the determination and measurement of the frequency difference of two in quick succession Impulses, d. H. those that do not occur at the same time.

Die Bestimmung der Frequenzdifferenz ist besonders für Echosuchanlagen wichtig, die aus der Größe und Richtung der Dopplerschen Frequenzänderung der Echowellen erkennen lassen, ob sich ein bestimmtes Objekt dem Beobachtungspunkt nähert oder sich davon entfernt; die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Anwendungsbereich beschränkt.The determination of the frequency difference is particularly important for echo search systems that are based on the size and the direction of the Doppler frequency change of the echo waves show whether a certain Object approaches or moves away from the observation point; however, the invention is not based on limits this scope.

Obgleich die Erfindung in Anlagen verwendet werden kann, die mit Schall- oder Ultraschallwellen in Luft oder Wasser arbeiten, so ist sie doch besonders für Radarsysteme geeignet, die hochfrequente elektromagnetische Wellen verwenden.Although the invention can be used in systems that use sonic or ultrasonic waves in If air or water work, it is particularly suitable for radar systems, the high-frequency electromagnetic ones Use waves.

Es ist bekannt, daß durch den Dopplereffekt die Frequenz der an einem Objekt reflektierten Wellen, das sich auf den Sender zu oder von diesem weg bewegt, höher oder niedriger als die Frequenz der ausgesandten Wellen ist. Durch Vergleich der ausgesandten und reflektierten Wellen kann die Frequenzänderung gemessen und dazu verwendet werden, die Richtung und die Geschwindigkeit der Bewegung des Objektes zu bestimmen. Es war bisher üblich, die beiden Wellen miteinander zu überlagern und direkt eine Welle der Differenzfrequenz zu erzeugen. Nach einem bekannten Verfahren wird die in Form von Impulsen auftretende Differenzfrequenz gleichgerichtet, so daß Impulse entstehen, die in der Höhe entsprechend der Frequenzdifferenz zwischen ausgesandten und reflektierten Impulsen schwanken. Nach entsprechender Siebung kann dieses Signal einer Kontrollvorrichtung zugeleitet werden, die die gesuchte Relativgeschwindigkeit des zu kontrollierenden Objekts anzeigt. Bei Impulsechoverfahren treten jedoch die ausgesandten und reflektierten Impulse nicht gleichzeitig auf, sondern weisen einen Zeitabstand auf, der dem Hin- und Rückweg zum Objekt entspricht. Es wird daher ein kontinuierlich arbeitender Sendeoszillator oder ein getrennter, kontinuierlich arbeitender Oszillator benötigt, der mit dem Sendeoszillator synchronisiert ist. Der reflektierte Impuls kann dadurch zwar mit der Sendefrequenz überlagert werden, es ergeben sich jedoch besondere Schwierigkeiten dann, wenn die Impulsdauer im Vergleich zur Periode der zu bestimmenden Frequenzdifferenz kurz ist. Dieser Fall kann dann auftreten, wenn der Strahl eine schnelle Abtastbewegung ausführt, so daß ein Ziel mit einer solchen geringen Anzahl von Impulsen abgetastet wird, daß diese für einen Frequenzvergleich mit der ausgesandten Welle nicht ausreichen.It is known that due to the Doppler effect, the frequency of the waves reflected on an object, that moves towards or away from the transmitter, higher or lower than the frequency of the transmitted one Waves is. By comparing the emitted and reflected waves, the frequency change can be measured and used to determine the direction and speed of movement of the To determine the object. It has been customary up to now to superimpose the two waves on each other and directly to generate a wave of the difference frequency. According to a known method, this is in the form of pulses occurring difference frequency rectified, so that impulses arise that are corresponding in height the frequency difference between emitted and reflected pulses fluctuate. According to the appropriate Sieving, this signal can be sent to a control device, which is the one you are looking for Indicates relative speed of the object to be checked. In the case of pulse echo methods, however, occur the emitted and reflected impulses do not appear at the same time, but have a time interval, which corresponds to the way there and back to the property. It therefore becomes a continuously operating transmitter oscillator or a separate, continuously operating oscillator is required, the one with the transmitter oscillator is synchronized. The reflected pulse can thus be superimposed with the transmission frequency, However, there are particular difficulties when the pulse duration compared to the period the frequency difference to be determined is short. This case can occur when the beam has a performs rapid scanning motion so that a target is scanned with such a small number of pulses it becomes that this is not sufficient for a frequency comparison with the transmitted wave.

Es ist auch noch ein Verfahren zur Frequenzmessung bekannt, nach dem jede elektrische Schwingung Gerät zur Anzeige
von FrequenzdifferenzenA method for frequency measurement is also known, according to which every electrical oscillation is indicated by a device
of frequency differences

Anmelder:Applicant:

The Bendix Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)The Bendix Corporation,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. K.-A. Brose, Patentanwalt,
Pullach bei München, Wiener Str. 1/2Representative: Dipl.-Ing. K.-A. Brose, patent attorney,
Pullach near Munich, Wiener Str. 1/2

James Llewellyn Russell, Sun Valley, Calif. (V. St. Α.), ist als Erfinder genannt wordenJames Llewellyn Russell, Sun Valley, Calif. (V. St. Α.), Has been named as the inventor

zunächst frequenzunabhängig in Spannungsspitzen konstanter Amplitude umgewandelt werden, deren Frequenzänderung dann in eine Amplitudenänderung umgesetzt wird.are initially converted into voltage peaks of constant amplitude independent of frequency, whose Frequency change is then converted into a change in amplitude.

Die Erfindung betrifft nun ein Gerät zur Anzeige von Frequenzdifferenzen zwischen zwei nebeneinander auftretenden Wechselstromimpulsen, bei dem Wechselstromimpulse der zu messenden Frequenz in Gleich-Stromimpulse umgewandelt werden, deren Amplitude der zu messenden Frequenz proportional ist, wobei erfindungsgemäß das Gerät mehrere einen Impuls bildende Hochfrequenzschwingungen in einen einzigen Gleichstromimpuls umwandelt, dessen Amplitude der Frequenz der Hochfrequenzschwingungen proportional ist und eine Frequenzdiskriminatoreinrichtung aufweist, die die aufeinanderfolgenden Wechselstromimpulse in einen ersten und zweiten Gleichstromimpuls mit einer den Frequenzen der Wechselstromimpulse proportionalen Amplitude umwandelt, sowie eine Einrichtung aufweist, die aus dem ersten Gleichstromimpuls ein Gleichstrompotential bildet, das in dem Intervall zwischen dem ersten und zweiten Impuls fortbesteht, wobei eine Amplitudenvergleichseinrichtung den zweiten Impuls mit dem Gleichstrompotential vergleicht. Vorteilhafterweise kann die Frequenzdiskriminatoreinrichtung einen einzigen Kanal, in dem beide Wechselstromimpulse nacheinander in Gleichstromimpulse umgewandelt werden, sowie eine Gattereinrichtung aufweisen, damit der erste Gleichstromimpuls durchgelassen und der zweite Gleichstromimpuls von der Potentialsbildungseinrichtung ferngehalten wird. Durch eine Gatterimpulseinrichtung, die gleichzeitig mit dem ersten Impuls einenThe invention now relates to a device for displaying frequency differences between two side by side Occurring alternating current pulses, with the alternating current pulses of the frequency to be measured in direct current pulses whose amplitude is proportional to the frequency to be measured, where according to the invention the device several high-frequency oscillations forming a pulse in a single one Converts direct current pulse, the amplitude of which is proportional to the frequency of the high-frequency oscillations and has a frequency discriminator which the successive alternating current pulses into a first and second direct current pulse at one of the frequencies of the alternating current pulses converts proportional amplitude, as well as a device, which from the first DC pulse forms a direct current potential in the interval between the first and second pulses persists, wherein an amplitude comparison means the second pulse with the direct current potential compares. The frequency discriminator device can advantageously a single channel in which both AC pulses are successively converted into DC pulses, and one Have gate means so that the first direct current pulse is passed and the second direct current pulse is kept away from the potential formation device. By a gate pulse device, which one at the same time as the first impulse

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Gatterimpuls auf die Gattereinrichtung leitet, kann diese von dem normalen nichtleitenden Zustand in den leitenden Zustand gebracht werden. Zur Erzeugung des ersten der beiden Wechselstromimpulse kann eine mit der Gatterimpulseinrichtung synchronisierte Vorrichtung angeordnet werden.Gate pulse on the gate device, this can change from the normal non-conductive state to the be brought into a conductive state. To generate the first of the two alternating current pulses, a with the gate pulse device synchronized device are arranged.

Der Ausgang der Frequenzdiskriminatoreinrichtung kann über eine weitere Einrichtung mit der Amplitudenvergleichseinrichtung verbunden sein, die den ersten und zweiten Impuls der Vergleichseinrichtung zwecks Vergleich mit dem vorbestehenden Gleichstrompotential zuleitet, wobei diese weitere Einrichtung so beschaffen sein kann, daß damit die Amplituden der ersten und zweiten Impulse in gleicher Weise variiert werden können.The output of the frequency discriminator device can be connected to the amplitude comparison device via a further device be connected to the first and second pulses of the comparison device for comparison with the pre-existing DC potential feeds, this further device can be designed so that the amplitudes of the first and second pulses can be varied in the same way.

Von dem durch die Gattereinrichtung abgetrennten ersten Gleichstromimpuls kann ein gesondertes frequenzregulierendes Potential abgeleitet und dazu benutzt werden, die Auswirkungen einer Frequenzwanderung des Senders dadurch zu vermindern, indem es auf einen mit dem Sender verbundenen selbständigen Frequenzsteuerkreis geleitet wird oder dem Oszillator eines vor dem die Gleichstromimpulse aus den gesendeten und reflektierten Impulsen herleitenden Frequenzdiskriminators gelegenen Überlagerungsverstärker zugeführt wird.A separate frequency regulating pulse can be used from the first direct current pulse separated by the gate device Potential derived and used to determine the effects of a frequency shift of the transmitter by reducing it to a stand-alone connected to the transmitter Frequency control circuit is passed or the oscillator one in front of which the direct current pulses from the sent and reflected pulse deriving frequency discriminator located heterodyne amplifier is fed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtFurther details of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 ein Blockschema eines Radarsystems nach der Erfindung,Fig. 1 is a block diagram of a radar system according to the invention,

Fig. 2 ein schematisches Schaltbild eines Gatterkreises, der bei dem System der Fig. 1 angewandt werden kann,FIG. 2 is a schematic circuit diagram of a gate circuit used in the system of FIG can be,

Fig. 3 ein schematisches Schaltbild eines Speicherkreises für das System der Fig. 1,Fig. 3 is a schematic circuit diagram of a memory circuit for the system of Fig. 1,

Fig. 4 das schematische Schaltbild eines Endleistungseinstellkreises, der für das System der Fig. 1 verwendet werden kann,4 shows the schematic circuit diagram of a final power setting circuit, which can be used for the system of FIG. 1,

Fig. 5 ein schematisches Schaltbild eines Amplitudenkomparatorkreises, der für das System der Fig. 1 benutzt werden kann,5 is a schematic circuit diagram of an amplitude comparator circuit, which can be used for the system of FIG. 1,

Fig. 6 eine Reihe von Diagrammen, die die Wirkungsweise des Systems veranschaulichen.Figure 6 is a series of diagrams illustrating the operation of the system.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist das darin wiedergegebene Radarsystem den üblichen Impulsgenerator 10 auf, der periodisch einen Oszillator 11 erregt, dessen Ausgang über den üblichen Sende-Empfangs-Schalter 12 auf eine Antenne 13 geleitet wird. Außer den Sendern verbindet der Schalter 12 die Antenne mit dem Empfängerteil des Systems, der einen örtlichen Oszillator 14, einen Mischer 15, einen Begrenzer 16, einen Frequenzdiskriminator 17, einen Impulsdämpfer 18, ein Gatter 19, einen Speicherkreis 20, einen Amplitudenkomparator 21, einen Endleistungseinstellkreis 22 und einen Indikator 23 aufweist. As can be seen from FIG. 1, the radar system reproduced therein has the usual pulse generator 10, which periodically excites an oscillator 11, the output of which is via the usual transmit-receive switch 12 is directed to an antenna 13. In addition to the transmitters, the switch connects 12 the antenna with the receiver part of the system, which has a local oscillator 14, a mixer 15, a Limiter 16, a frequency discriminator 17, a Pulse damper 18, a gate 19, a storage circuit 20, an amplitude comparator 21, a final power setting circuit 22 and an indicator 23.

Die Wirkungsweise des Systems wird an Hand der Diagramme A bis J der Fig. 6 erläutert, die die Potentiale an entsprechend bezifferten Stellen der Fig. 1 angeben.The mode of operation of the system is explained with reference to diagrams A to J in FIG. 6, which indicate the potentials at correspondingly numbered points in FIG. 1.

Der Impulsgenerator 10 schickt periodisch einen kräftigen rechteckförmigen Gleichstromimpuls 30 (Kurvet) auf den Oszillator 11 und erregt ihn so, daß dieser Wechselstromzüge 31 von entsprechender Dauer, wie sie in Kurve B dargestellt sind, erzeugt, die die Antenne 13 zur Aussendung von Radioenergie speisen. Zwischen den Impulsen 31 wird die Antenne 13 durch den Schalter 12 mit dem Mischer 15 verbunden, damit zu diesem ein Wechselstromimpuls gelangt, der von von den Objekten zur Antenne zurückreflektierter Radioenergie herrührt. Obgleich der Oszillator 11 während des Sendens vom Mischer abgeschaltet wird, treten Nebenströme auf, wie sie in Fig. 1 durch die gestrichelte Linie 25 dargestellt sind, so daß der Mischer nacheinander durch die ausgesandten Impulse und durch die Echoimpulse erregt wird. Diese Impulse werden mit dem Ausgang des Hilfssenders 14 gemischt, um eine Zwischenfrequenzimpulsreihe zu erzeugen, von der ein Beispiel in dem Diagramm C dargestellt ist. Dieses Diagramm zeigt einen Impuls 31c, der mit dem ausgesandten Impuls 31 zusammenfällt, einen Echoimpuls 32 eines verhältnismäßig nahen Objektes und einen Echoimpuls 33 von einem entfernteren Objekt.The pulse generator 10 periodically sends a powerful square-wave direct current pulse 30 (curve) to the oscillator 11 and excites it so that this alternating current trains 31 of the corresponding duration, as shown in curve B , generated, which feed the antenna 13 for emitting radio energy. Between the pulses 31, the antenna 13 is connected by the switch 12 to the mixer 15 so that an alternating current pulse comes to the mixer 15, which comes from radio energy reflected back from the objects to the antenna. Although the oscillator 11 is switched off by the mixer during transmission, secondary currents occur as shown in FIG. 1 by the dashed line 25, so that the mixer is excited one after the other by the emitted pulses and by the echo pulses. These pulses are mixed with the output of the auxiliary transmitter 14 to produce an intermediate frequency pulse train, an example of which is shown in Diagram C. This diagram shows a pulse 31c which coincides with the transmitted pulse 31, an echo pulse 32 from a relatively close object and an echo pulse 33 from a more distant object.

Die Impulse 32 und 33 sind viel schwächer als die Impulse 31 c, sie werden aber alle durch den Begrenzer 16 auf die gleiche Größe gebracht, das in dem Diagramm D durch die Impulse 31 d, 32 d und 33 d dargestellt ist.The pulses 32 and 33 are much weaker than the pulses 31 c, but they are all accommodated by the limiter 16 to the same size, which is in the diagram D d by the pulses 31 illustrated, 32 d and 33 d.

Findet keine Relativbewegung des echogebenden Objektes zur Antenne 13 hin oder von dort fort Statt, so haben die Echoimpulse die gleiche Frequenz wie die ausgesandten Impulse, und die Impulse 31 d, 32 d, ZZd im Diagramm D haben die gleiche P'requenz.Is no relative movement of the echo imaging object to the antenna 13 toward or away from there instead, the echo pulses have the same frequency as the transmitted pulses, and the pulses 31 d, 32 d, ZZD in the diagram D have the same P'requenz.

Wenn sich jedoch das Objekt von der Antenne entfernt, so hat sein Echo eine niedrigere Frequenz, und wenn es sich der Antenne nähert, so hat sein Echo eine höhere Frequenz. Das System der Fig. 1 mißt die Frequenzdifferenz, wenn eine vorhanden ist, zwischen dem ausgesandten Impuls 31 d und einem EchoimpulsHowever, as the object moves away from the antenna, its echo has a lower frequency, and when it approaches the antenna, its echo has a higher frequency. The system of Figure 1. Measures the frequency difference, if any, between the transmitted pulse 31 d and an echo pulse

32 d oder 33 d höherer Frequenz, um die Annäherungsgeschwindigkeit eines Objektes anzuzeigen, das sich auf die Antenne 13 zu bewegt.32 d or 33 d higher frequency to indicate the approach speed of an object moving towards the antenna 13.

Es wird angenommen, daß das die Impulse 32 d erzeugende Objekt sich von der Antenne 13 entfernt, so daß seine Frequenz niedriger als die Sendefrequenz ist. Andererseits ist angenommen, daß das den ImpulsIt is assumed that the object generating the pulses 32 d moves away from the antenna 13, so that its frequency is lower than the transmission frequency. On the other hand, it is assumed that this is the impulse

33 d erzeugende Objekt sich auf die Antenne 13 zu bewegt, so daß seine Frequenz höher als die Sendefrequenz ist.33 d generating object moves towards the antenna 13 so that its frequency is higher than the transmission frequency.

Die Ausgangsspannung des Begrenzers 16 wird durch den Frequenzdiskriminator 17 geleitet, der auf die Frequenz des zugeführten Impulses anspricht, um Gleichstromimpulse zu erzeugen, deren Amplitude proportional der Frequenz ist. Daher hat der Frequenzdiskriminator am Punkt B die im Diagramm E der Fig. 6 dargestellte Ausgangsspannung. In diesem Diagramm hat der Gleichstromimpuls 31 e eine Amplitude, die allein durch die Frequenz der ausgesandten Wellen bestimmt wird, die die Normalfrequenz ist, mit denen die Echofrequenzen verglichen werden. Der Impuls 32 e, der durch den Impuls 32 d von höherer als der Frequenz des Impulses 31 d erzeugt wird, hat eine größere Amplitude als der Impuls 31 e. The output voltage of the limiter 16 is passed through the frequency discriminator 17 which is responsive to the frequency of the supplied pulse to generate DC pulses the amplitude of which is proportional to the frequency. The frequency discriminator therefore has the output voltage shown in diagram E in FIG. 6 at point B. In this diagram, the direct current pulse 31 e has an amplitude which is determined solely by the frequency of the transmitted waves, which is the normal frequency with which the echo frequencies are compared. The pulse 32 e, which is generated by the pulse 32 d of higher than the frequency of the pulse 31 d , has a greater amplitude than the pulse 31 e.

Es ist ersichtlich, daß durch Vergleichen der Amplitude des Impulses 33 e mit der Amplitude des Impulses 31 e die Differenz der Frequenzen der ausgesandten und reflektierten Impulse bestimmt werden kann. Dieser Vergleich wird jedoch sehr schwierig durch die Tatsache, daß die Impulse 31 e und 33 e nur von sehr kurzer Dauer sind und nicht gleichzeitig auftreten.It can be seen that by comparing the amplitude of the pulse 33 e with the amplitude of the pulse 31 e, the difference in the frequencies of the emitted and reflected pulses can be determined. However, this comparison is made very difficult by the fact that the pulses 31 e and 33 e are only of a very short duration and do not occur simultaneously.

Erfindungsgemäß wird der Impuls 31 e gespeichert, um ein fortbestehendes Potential zu erzeugen, das nur in einem belanglosen Maße während des Zeitabstandes zwischen Impuls 31 e und 33 e schwindet. Um dies zu erreichen, wird die Ausgangsspannung des Frequenzdiskriminators 17 zunächst durch ein Gatter 19 geleitet, das so synchronisiert ist, daß es sich beim Auftreten des Impulses 31 e öffnet, aber sonst immer geschlossenAccording to the invention, the pulse 31 e is stored in order to generate a persistent potential which disappears only to an insignificant extent during the time interval between pulse 31 e and 33 e. To achieve this, the output voltage of the frequency discriminator 17 is passed first through a gate 19, which is synchronized so that it 31e opens upon occurrence of the pulse, but always closed otherwise

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ist, so daß es die Impulse 32 e und 33 e nicht durch- Die Erfindung hat das Merkmal, daß sie die Frequenz läßt. Der Steuerimpuls für das Gatter 19 kommt von der Impulse 31 c am Ausgang des Mischers 15 trotz dem Impulsgenerator 10. Da dieser ein sehr hohes Po- der Änderungen der Frequenz des Oszillators 11 kontential zur Erregung des Oszillators 11 erzeugt, wird stant hält. Dies wird durch Änderung der Frequenz ein Teil der Ausgangsspannung zunächst durch den 5 des Hilfssenders 14 erreicht im Zusammenhang mit Dämpfer 18 geleitet, um seine Stärke beträchtlich zu Veränderungen der Amplitude des Impulses 31/ am reduzieren, und erst dann auf das Gatter 19. Dieses Ausgang des Gatters 19. Dazu wird ein Teil des AusGatter erzeugt eine Phasenumkehr, so daß sein Aus- ganges des Gatters 19 auf einen Impulsintegrator 24 gang an Punkt F aus einem periodischen Impuls in geleitet, der ihn zu einem gleichmäßig oder langsam negativer Richtung 31 /, wie er im Diagramm/⁷ dar- io sich ändernden Gleichstrompotential integriert, das gestellt ist, besteht. Dieser Impuls 31/ erzeugt, wenn proportional der Amplitude des Impulses 31/ ist. Das er in den Speicherkreis 20 gelangt, eine sägezahnför- Ausgangspotential des Impulsintegrators 24 wird dann mige Welle 31g, die beim Auftreten der Impulse 31/ an den veränderbaren Frequenzoszillator 14 bzw. auf eine bestimmte negative Größe gebracht wird und Hilfssender 14 geleitet, um seine Frequenz direkt im dann sehr allmählich abnimmt, aber durch den nach- 15 Zusammenhang mit der Amplitude des Potentials zu sten Impuls 31/ wieder auf ihren vollen Wert ge- verändern, das ihm durch den Impulsintegrator zugebracht wird. Die Dämpfung der Welle 31g- ist in Fig. 6 führt wird. Infolgedessen erhöht eine Erhöhung der übertrieben dargestellt, um sie deutlicher zu machen. Frequenz des Oszillators 11 die Amplitude des Im-Die Welle 31g" wird neben den von den Impulsen pulses 31 /, die zum Impulsintegrator 24 gelangt, deris so that it does not pass the pulses 32 e and 33 e. The invention has the feature that it leaves the frequency. The control pulse for the gate 19 comes from the pulse 31c at the output of the mixer 15 despite the pulse generator 10. Since this generates a very high level of changes in the frequency of the oscillator 11 contential to the excitation of the oscillator 11, it is held constant. This is done by changing the frequency a part of the output voltage first achieved through the 5 of the auxiliary transmitter 14 in connection with damper 18 to reduce its strength considerably to changes in the amplitude of the pulse 31 / am, and only then to the gate 19. This output of the gate 19. For this purpose, a part of the output gate generates a phase reversal, so that its output of the gate 19 is fed to a pulse integrator 24 at point F from a periodic pulse in, which leads it to a uniformly or slowly negative direction 31 /, as it integrates the changing direct current potential that is posed in the diagram / ^7. This pulse 31 / is generated when proportional to the amplitude of the pulse 31 /. That it arrives in the storage circuit 20, a sawtooth output potential of the pulse integrator 24 is then moderate wave 31g, which when the pulses 31 / is brought to the variable frequency oscillator 14 or to a certain negative size and auxiliary transmitter 14 is directed to its frequency directly in then very gradually decreases, but changes to its full value again due to the subsequent connection with the amplitude of the potential to the first pulse 31 /, which is brought to it by the pulse integrator. The attenuation of the shaft 31g- is shown in FIG. 6. As a result, increasing the exaggerated representation increases to make it more evident. Frequency of the oscillator 11, the amplitude of the Im-The wave 31g "is next to the pulses from the pulses 31 /, which arrives at the pulse integrator 24, the

31 e, 32 e, 33 e (Diagramm E) abgeleiteten eingestell- 20 die Frequenz des Hilfssenders 14 erhöht, um dadurch ten Impulsen 31 h, 32 h, 33 h umgekehrter Phase zu die Differenz zwischen der Hilfssenderfrequenz und dem Amplitudenkomparator geleitet. Der Komparator der Frequenz des Sendeoszillators 11 zu vermindern 21 spricht auf das Potential 31g und die Impulse 31 Ji, und die Frequenz der Welle 31c am Ausgang des31 e, 32 e, 33 e (diagram E) derived adjusted 20 the frequency of the auxiliary transmitter 14 increased to thereby th pulses 31 h, 32 h, 33 h of reverse phase to the difference between the auxiliary transmitter frequency and the amplitude comparator passed. The comparator of the frequency of the transmitter oscillator 11 to decrease 21 speaks to the potential 31g and the pulses 31 Ji, and the frequency of the wave 31c at the output of the

32 It und 33 h an, um an seinem Ausgang / Impulse zu Mischers 15 wieder sehr nahe auf ihren normalen erzeugen, die den Impulsen 31h, 32h oder 33h pro- 25 Wert zu bringen. Die Korrektur der Frequenzänderunportional sind und größer sind als das Potential gen des Hilfssenders 14 betrifft natürlich auch die 31g·. Damit eine direkte Anzeige der Frequenzdiffe- Frequenzen der Echoimpulse, so daß dieselbe Frerenz zwischen der Frequenz des ausgesandten Impul- quenzbeziehung zwischen dem Impuls 31c und den ses 31 d und des reflektierten Impulses größerer Fre- Echoimpulsen 32 und 33 erhalten bleibt.32 It and 33 h to generate at its output / impulses to mixer 15 again very close to their normal values, which bring the impulses 31h, 32h or 33h pro 25 value. The correction of the frequency changes are disproportionate and are greater than the potential of the auxiliary transmitter 14, of course, also applies to the 31g ·. Thus a direct indication of the difference frequency spectrum of the echo pulses, so that the same Frerenz between the frequency of the emitted impulses quenzbeziehung between the pulse 31c, and 31 d ses and of the reflected pulse frequency greater echo pulses is maintained 32 and 33rd

quenz entsteht, ist die Endstufe 22 so eingestellt, daß 30 Da Impulsgeneratoren, Oszillatoren, Sendeempfangsder Impuls 31 h praktisch gleich stark wie das Po- schalter, Mischerbegrenzer, Frequenzdiskriminatoren, tential 31 g ist, so daß der Impuls 33 h in einem Aus- Dämpfer, Impulsintegratoren, Hilfssender und Anmaß durch den Komparator geht, der den Impuls 31 h zeigeinstrumente, die den Elementen 10, 11, 12, 15, übersteigt. Dies ist in Diagramm / der Fig. 6 darge- 16, 17, 18, 24, 14 und 23 der Fig. 1 entsprechen, bestellt. Es ist zu beachten, daß eine Einstellung darge- 35 kannt sind, ist es nicht notwendig, einzelne geeignete stellt worden ist, bei der das Potential 31g· sehr wenig Schaltanordnungen hierfür anzugeben. Obgleich jegeringer als das Potential des Impulses 31 h ist, so doch Gatter, Speicherkreise, Amplitudenkomparatoren daß eine geringe Anzeige des Impulses 31 h erfolgt. und Einstellkreise bekannt sind, erscheint es zweck-Der Impuls 32 h geht überhaupt nicht hindurch, und mäßig, hier schematische Schaltbilder einiger besonder Impuls 33 h geht im wesentlichen zu einem sol- 40 derer Kreise dieser Einrichtungen zu zeigen, die für chen Ausmaß hindurch, daß seine Größe die des Im- das System nach der Erfindung geeignet sind,
pulses 31 h übersteigt. In Fig. 2 ist ein Gatterkreis dargestellt, der in demsequence arises, the output stage 22 is set so that the pulse 31 h is practically as strong as the Po switch, mixer limiter, frequency discriminator, potential 31 g , so that the pulse 33 h is in an attenuator , Pulse integrators, auxiliary transmitters and presumptuousness goes through the comparator that shows the pulse 31 h , which exceeds the elements 10, 11, 12, 15. This is shown in diagram / in FIG. 6, 16, 17, 18, 24, 14 and 23 of FIG. It should be noted that a setting is known; it is not necessary to provide individual suitable settings for which the potential 31g · very few switching arrangements are specified for this purpose. Although jegeringer than the potential of the pulse is nevertheless, Amplitudenkomparatoren that a small display of the pulse 31 occurs h, gate storage circuits 31 h. and setting circles are known, it seems to be useful - the pulse 32 h does not go through at all, and moderately, here schematic circuit diagrams of some special pulse 33 h goes essentially to one of those circles of these devices to show that for some extent, that its size is suitable for that of the im- the system according to the invention,
pulses exceeds 31 h. In Fig. 2, a gate circuit is shown in the

Der Ausgang des Amplitudenkomparators kann auf Block 19 des Systems der Fig. 1 verwendet werdenThe output of the amplitude comparator can be used in block 19 of the system of FIG

irgendein bekanntes Anzeigeinstrument 23 geleitet kann. Dieser Stromkreis enthält zwei Pentoden V₁ any known indicating instrument 23 can be guided. This circuit contains two pentodes V ₁

werden, um von der Existenz und Größe des Impulses 45 und V₂, die scharf abschalten, beispielsweise von derbe to by the existence and size of the pulse 45 and V ₂ , which turn off sharply, for example from the

33; eine sichtbare oder hörbare Anzeige zu erzeugen. Röhrentype 6 AS 6. Diese sind so aufgebaut, daß bei33; produce a visual or audible indication. Tube type 6 AS 6. These are constructed in such a way that with

Die Impulse können zusammengefaßt werden und einer gegebenen Vorspannung am ersten Gitter undThe pulses can be combined and given a bias on the first grid and

auf irgendein bekanntes Meßinstrument geleitet wer- einem gegebenen Potential am zweiten Gitter derare conducted to some known measuring instrument at a given potential on the second grid of the

den, oder sie können auf irgendeinen bekannten Kathodenstrom im wesentlichen konstant ist, wennden, or they can be essentially constant to any known cathode current if

Oszillographen geleitet werden. 50 sich die Spannung am dritten Gitter ändert, wobei dasOscillographs are guided. 50 the voltage on the third grid changes, whereby the

Das beschriebene System ergibt nur eine Anzeige dritte Gitter nur dazu dient, die Aufteilung des Elekvon Objekten, die sich dem Sender nähern, da der tronenstromes zwischen dem zweiten Gitter und der Frequenzdiskriminator 17, der verwendet wird, Gleich- Anode zu steuern. Normalerweise sind die dritten Stromausgangsimpulse erzeugt, deren Amplitude di- (Bremsgitter) so vorgespannt, daß der Elektronenrekt der Frequenz der Impulse proportional ist. Wird 55 strom vollständig zu dem zweiten Gitter fließt und der Frequenzdiskriminator durch einen umgekehrt ar- die Anode nicht erreicht. Der Gatterimpuls wird auf beitenden ersetzt (der Ausgangsimpulse erzeugt, die das Bremsgitter geleitet und verstärkt dessen Potential umgekehrt proportional zu der Eingangsfrequenz in solchem Maße, daß der größere Teil des Elektronensind), so wird der Impuls 32 h in Fig. 6 größer als der stromes zur Anode und nicht zum zweiten, dem Impuls 31 h, und der Impuls 33 h würde geringer als 60 Schirmgitter fließt. Schwankungen im Potential des der Impuls 31 h. Unter diesen Bedingungen würde das ersten Gitters, die durch die Impulse 31 e (Fig. 6) erSystem die Amplitude der Impulse 32 h messen, die zeugt werden, wodurch der Kathodenstrom moduliert von Objekten herrühren, die sich von dem Sender ent- wird, erzeugen Schwankungen in dem Stromfluß durch fernen. den Widerstand R₆ und erzeugen die Ausgangs-The system described gives only a display third grid only serves to divide the elec of objects approaching the transmitter, since the tronenstromes between the second grid and the frequency discriminator 17, which is used to control the same anode. Normally the third current output pulses are generated whose amplitude di- (braking grid) is biased so that the electron rect is proportional to the frequency of the pulses. If current flows completely to the second grid and the frequency discriminator is reversed, the anode is not reached. The gate pulse is replaced on beitenden (generates the output pulses passed the suppressor grid and amplifies the potential of which is inversely proportional to the input frequency to such an extent that the greater part of the electrons), so the pulse 32 h in FIG. 6 is greater than the current to the anode and not to the second, the pulse 31 h, and the pulse 33 h would flow less than 60 screen grids. Fluctuations in the potential of the pulse 31 h. Under these conditions, the first grid by the pulses 31 e (Fig. 6) erSystem would measure the amplitude of the pulses 32 h, which are generated, so that the cathode current modulated originate from objects which will unloading by the transmitter, generate Fluctuations in the flow of current through distant. the resistor R ₆ and generate the output

Es ist sehr erwünscht, daß die Frequenz der aus- 65 signale 31/.It is very desirable that the frequency of the output signals should be 31 /.

gesandten Impulse 31 im Diagramm B der Fig. 6 kon- Wenn nur ein Rohr V₁ benutzt wird, so ist das Po-sent pulses 31 in diagram B of Fig. 6 con- If only one tube V _{1 is} used, the Po-

stant bleibt, so daß die Gleichstromimpulse 31 e gleiche tential an dessen Anode gleich der Speisespannung beiremains constant, so that the direct current pulses 31 e same potential at its anode is equal to the supply voltage

Größe haben. Jedoch der Oszillator 11 in den Radar- abgeschaltetem Anodenstrom und würde sinken, wennHave size. However the oscillator 11 in the radar switched off anode current and would decrease if

systemen ist gewöhnlich so beschaffen, daß er schwer der Gatterimpuls Anodenstrom fließen ließe. Diessystems is usually such that it would be difficult for the gate pulse to flow anode current. this

zu steuern und bei konstanter Frequenz zu halten ist. 70 würde einen negativen Ausgangsimpuls während derto be controlled and kept at a constant frequency. 70 would have a negative output pulse during the

der Gatterimpulse erzeugen, der die Wirkung der von dem Signal herrührenden Schwankungen überdecken würde. Um dieses falsche Signal zu vermeiden, ist das Gitter der Röhre F₂ mit der Anode der Röhre F₁ verbunden und das Gitter der Röhre V₁ mit der Anode der Röhre V₂- Da die Bremsgitter der beiden Röhren miteinander verbunden sind, wird der Elektronenstrom in beiden Röhren teilweise durch den Gatterimpuls von dem Gitter zur Anode abgelenkt. Da außerdem die Schwankung des Gitterstromes im we- ίο sentlichen gleich und entgegengesetzt zur Änderung des Anodenstromes ist, hat der gesamte, durch den Widerstand R 6 gehende Strom die Tendenz, während des Gatterimpulses durch den Anodenstrom der Röhre V₁ verstärkt und durch den Abfall des Gitterstromes der Röhre V₂ vermindert zu werden. Infolgedessen ist das Potential an den Anoden der Röhre V₁ im wesentlichen konstant, wenn kein Signal an ihr erstes Gitter geleitet wird. Ein Widerstand R₃ dient dazu, die Kathodenvorspannungen der Röhre V₁ und V₂ relativ gegeneinander einzustellen, um geringe Differenzen in den Röhren auszugleichen. Der Ausgang der Anode der Röhre V₁, der durch das Signal von dem Diskriminator bestimmt wird, der nur während der Dauer des Gatterimpulses auftritt, wird in den Speicherkreis geleitet.which generate gate pulses which would mask the effect of the fluctuations resulting from the signal. To avoid this false signal, the grid of tube F _{2 is} connected to the anode of tube F ₁ and the grid of tube V ₁ to the anode of tube V ₂ - Since the retarding grids of the two tubes are connected to each other, the electron flow is in both tubes partially deflected from the grid to the anode by the gate pulse. In addition, since the fluctuation of the grid current is essentially the same and opposite to the change in the anode current, the entire current passing through the resistor R 6 has the tendency to be amplified during the gate pulse by the anode current of the tube V ₁ and by the drop in the Grid current of the tube V ₂ to be reduced. As a result, the potential at the anodes of tube V ₁ is essentially constant when no signal is applied to its first grid. A resistor R ₃ is used to adjust the cathode bias voltages of the tubes V ₁ and V ₂ relative to one another in order to compensate for small differences in the tubes. The output of the anode of the tube V ₁ , which is determined by the signal from the discriminator which occurs only during the duration of the gate pulse, is fed into the storage circuit.

Ein geeigneter Speicherkreis für die Verwendung im Block 20 der Fig. 1 ist in Fig. 3 dargestellt. Die negativen Impulse 31 f (Fig. 6) des Gatters 19 werden an das Gitter einer Kathodenverstärkerröhre V₃ geleitet. Der Ausgang der Röhre V₃ geht durch den Kondensator C₁ an eine Diode F₄ zur Aufladung eines Kondensators C₂. Die Kathodenverstärkerröhre V₃ ist für einen genügend niedrigen Eingangswiderstand zur Ladung des Kondensators C₂ während der kurzen Dauer des ausgesandten Impulses erforderlich. Für längere Impulse wäre sie nicht notwendig.A suitable memory circuit for use in block 20 of FIG. 1 is shown in FIG. The negative pulses 31 f (Fig. 6) of the gate 19 are passed to the grid of a cathode amplifier tube V ₃ . The output of the tube V ₃ goes through the capacitor C ₁ to a diode F ₄ for charging a capacitor C ₂ . The cathode amplifier tube V ₃ is required for a sufficiently low input resistance to charge the capacitor C ₂ during the short duration of the transmitted pulse. It would not be necessary for longer impulses.

Der Kondensator C₂ entlädt sich über einen Widerstand R₁₂, und die Zeitkonstante des aus dem Widerstand R₁₂ und dem Kondensator C₂ bestehenden RC-Kreises ist so gewählt, daß sich eine Entladung zwischen zwei Impulsen ergibt, die etwas größer als die größte Abschwächung des Eingangssignals am Gitter der Röhre V₃ ist, von der man annimmt, daß sie infolge von Schwankungen der S ender frequenz auftritt. Dies gewährleistet, daß der Wert der Spannung an der Röhre F₄ durch die Amplitude des Impulses und nicht durch die vorhergehenden Impulse sofort nach jedem Impuls bestimmt wird. Die Zeitkonstante muß groß genug sein, um in einem Intervall eine so starke Entladung zu verhüten, die bei maximaler Reichweite des Systems einen Fehlerbetrag ergibt, der nicht zu vernachlässigen ist. Der Wert des Widerstandes R₁₂ beträgt gewöhnlich viele Megohm, und der 2?C-Kreis hat einen zu hohen Widerstand, als daß er an die nachfolgenden Komparatorkreise angeschlossen werden könnte. Infolgedessen ist eine Kathodenfolgeröhre V₅ vorgesehen, die einen niedrigen Ausgangswiderstand ergibt, der zum Anschluß an den Kondensator geeignet ist.The capacitor C ₂ discharges through a resistor R ₁₂ , and the time constant of the RC circuit consisting of the resistor R ₁₂ and the capacitor C ₂ is chosen so that there is a discharge between two pulses which is slightly greater than the greatest attenuation of the input signal at the grating of the tube V ₃ , which is believed to occur due to fluctuations in the transmitter frequency. This ensures that the value of the voltage on the tube F _{4 is} determined by the amplitude of the pulse and not by the previous pulses immediately after each pulse. The time constant must be large enough to prevent such a strong discharge in an interval that, given the maximum range of the system, results in an amount of error that cannot be neglected. The value of resistor R ₁₂ is usually many megohms, and the 2? C circuit has too high a resistance to be connected to the following comparator circuits. As a result, a cathode follower tube V _{5 is} provided which gives a low output resistance suitable for connection to the capacitor.

Eine geeignete Schaltung für den regelbaren Verstärker 22 ist in Fig. 4 dargestellt. Dieser Kreis besteht aus einer Verstärkerröhre V₆ und einer Kathodenverstärkerröhre V₇. Die Röhre V₆ wirkt als Spannungsverstärker, damit sich in dem Signalkanal dieselbe Verstärkung ergibt wie beim Gatter und dem Speicherkreis im Sendekanal. Die Kathodenverstärkerröhre V₁ ist in gleicher Weise wie die Röhre V₅ des Speicherkreises direkt mit dem Komparatorkreis gekoppelt. Diese Anordnung ergibt einen Gleichstromabgleich an dem Komparatoreingang. Dieses Abgleichverfahren ist vorzugsweise bei Verwendung eines einstellbaren Widerstandes oder einer ähnlichen Einrichtung geeignet, da bei den Röhren die Wirkung der Änderung der Anoden- und Heizspannungen des Röhrenalters usw. in beiden Kreisen ähnlich ist. Die Regulierung des Verstärkers erfolgt mit Hilfe eines Potentiometers R₁₅ im Eingangskreis der Röhre V₆. A suitable circuit for the controllable amplifier 22 is shown in FIG. This circuit consists of an amplifier tube V ₆ and a cathode amplifier tube V ₇ . The tube V ₆ acts as a voltage amplifier so that the same amplification results in the signal channel as in the case of the gate and the storage circuit in the transmission channel. The cathode amplifier tube V ₁ is coupled directly to the comparator circuit in the same way as the tube V _{5 of the storage circuit.} This arrangement results in a direct current equalization at the comparator input. This balancing method is preferably suitable when using an adjustable resistor or a similar device, since on the tubes the effect of changing the anode and heating voltages of the tube age, etc. is similar in both circuits. The amplifier is regulated with the aid of a potentiometer R ₁₅ in the input circuit of the tube V ₆ .

Eine geeignete Schaltung für den Amplitudenkomparator 21 ist in Fig. 5 dargestellt. Signale von dem Speicherkreis und dem einstellbaren Verstärker werden auf zwei gleiche Pentodenspannungsverstärkerröhren F₉ und F₁₀ geleitet. Die Anoden dieser Röhren sind mit den Anoden der Dioden F₁₁ und F₁₂ verbunden. Die Kathoden dieser Dioden sind über einen gemeinsamen Belastungswiderstand R₂₁ mit Erde verbunden, über den der Ausgang geht. Die Anodenspannung der Röhre F₉ wird durch die Amplitude des Signals von dem Speicherkreis bestimmt. Die Anodenspannung verursacht einen Stromfluß durch die Röhre F₁₁ und den Widerstand R₂₁, so daß die Diode F₁₂ zum Sperren gebracht wird, wenn nicht das Potential an ihrer Anode gleich oder größer als das Potential an der Kathode ist. Wenn das Impulspotential, das an das erste Gitter der Röhre F₁₀ geleitet wird, das Potential an deren Anode (und der Anode der Diode F₁₂) veranlaßt, das Potential an den Anoden der Röhren F₉ und F₁₁ zu erreichen oder zu überschreiten, so leitet die Diode F₁₂, und das Überschreitungssignal erscheint als Impuls an dem Widerstand R₂₁. Ein Potentiometer R₂₈, das die Kathoden der Röhren F₉ und F₁₀ mit Erde verbindet, kann so eingestellt werden, daß der Schwellwert für die Leitung der Diode F₁₂ über einen kleinen Bereich variiert. Die Wellenformen in dem Diagramm / der Fig. 6 sind unter der Annahme gemacht, daß eine Einstellung besteht, die das Erscheinen eines Impulses ermöglicht, dessen Amplitude gleich der des Signals von dem Ladekreis ist. Eine derartige Einstellung würde Echos von Objekten zulassen, die keine Relativgeschwindigkeit in bezug auf das erscheinende System haben oder aber die Echos von Objekten ausschließen, die sich mit einer Relativgeschwindigkeit in bezug auf das System entfernen, die größer als ein bestimmter Mindestwert ist. Dieser Mindestwert kann an jeder Seite von 0 durch eine entsprechende Einstellung des beweglichen Kontaktes des Potentiometers R_2S eingestellt werden.A suitable circuit for the amplitude comparator 21 is shown in FIG. Signals from the storage circuit and the adjustable amplifier are fed to two equal pentode voltage amplifier tubes F ₉ and F ₁₀ . The anodes of these tubes are connected to the anodes of the diodes F ₁₁ and F ₁₂ . The cathodes of these diodes are connected to earth via a common load resistor R ₂₁ , via which the output goes. The anode voltage of the tube F ₉ is determined by the amplitude of the signal from the storage circuit. The anode voltage causes a current to flow through the tube F ₁₁ and the resistor R ₂₁ , so that the diode F ₁₂ is blocked if the potential at its anode is not equal to or greater than the potential at the cathode. If the pulse potential applied to the first grid of tube F ₁₀ causes the potential at its anode (and the anode of diode F ₁₂ ) to reach or exceed the potential at the anodes of tubes F ₉ and F _11, so the diode F ₁₂ conducts, and the excess signal appears as a pulse at the resistor R ₂₁ . A potentiometer R ₂₈ , which connects the cathodes of the tubes F ₉ and F ₁₀ to earth, can be set so that the threshold value for the conduction of the diode F ₁₂ varies over a small range. The waveforms in the diagram / Fig. 6 are made with the assumption that there is an adjustment which allows the appearance of a pulse the amplitude of which is equal to that of the signal from the charging circuit. Such a setting would allow echoes from objects that have no relative speed with respect to the system appearing or else exclude the echoes from objects that move away at a relative speed with respect to the system that is greater than a certain minimum value. This minimum value can be set on either side of 0 by setting the moving contact of the potentiometer R _2S accordingly.

Zur Neutralisierung der Kapazität der Röhre F₁₂ wird ein Kondensator C₃ verwendet. Das Impulspotential an der Anode der Röhre F₁₂ erscheint zu einem gewissen Grad an dem Widerstand R₂₁ infolge der kapazitiven Kopplung, trotzdem die Diode F₁₂ zum Sperren gebracht wird, sofern nicht etwas zur Verhinderung der kapazitiven Kopplung getan wird. Das Signal an dem Gitter der Röhre F₁₀ ist entgegengesetzt in Phase (aber von geringerer Amplitude) hinsichtlich des Signals an den Anoden der Röhren F₁₀ und F₁₂. Wenn folglich der Wert des Kondensators C₃ gleich dem Wert der Anodenkathodenkapazität der Diode F₁₂, vervielfältigt durch die Verstärkung der Röhre F₁₀ gewählt wird, so sind die Potentiale, die an dem Widerstand R₂₇ infolge der beiden kapazitiven Wege auftreten, gleich und entgegengesetzt gerichtet, so daß sie sich aufheben.A capacitor C _{3 is} used to neutralize the capacitance of the tube F _12. The pulse potential at the anode of the tube F ₁₂ appears to a certain extent at the resistor R ₂₁ as a result of the capacitive coupling, in spite of the fact that the diode F ₁₂ is blocked, unless something is done to prevent the capacitive coupling. The signal at the grid of tube F ₁₀ is opposite in phase (but of lower amplitude) with respect to the signal at the anodes of tubes F ₁₀ and F ₁₂ . If, consequently, the value of the capacitor C ₃ is chosen to be equal to the value of the anode cathode capacitance of the diode F ₁₂ , multiplied by the amplification of the tube F ₁₀ , then the potentials appearing at the resistor R ₂₇ as a result of the two capacitive paths are equal and opposite directed so that they cancel each other out.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gerät zur Anzeige von Frequenzdifferenzen zwischen zwei nebeneinander auftretenden Wechselstromimpulsen, bei dem Wechselstromimpulse der1. Device for displaying frequency differences between two alternating current pulses occurring next to each other, at the alternating current pulses of the zu messenden Frequenz in Gleichstromimpulse umgewandelt werden, deren Amplitude der zu messenden Frequenz proportional ist, dadurch gekennzeichnet, daß es mehrere einen Impuls bildende Hochfrequenzschwingungen in einen einzigen Gleichstromimpuls umwandelt, dessen Amplitude der Frequenz der Hochfrequenzschwingungen proportional ist, und daß es eine die aufeinanderfolgenden Wechselstromimpulse in eineir ersten und zweiten Gleichstromimpuls mit den Frequenzen der Wechselstromimpulse proportionalen Amplitude umwandelnde Frequenzdiskriminatoreinrichtung, eine aus dem ersten Gleichstromimpuls ein Gleichstrompotential bildende Einrichtung, das in dem Intervall des ersten und zweiten Impulses fortbesteht, sowie eine den zweiten Impuls mit dem Gleichstrompotential vergleichende Einrichtung aufweist.The frequency to be measured is converted into direct current pulses, the amplitude of which is the same as that to be measured Frequency is proportional, characterized in that there are several forming a pulse Converts high frequency vibrations into a single direct current pulse, its amplitude the frequency of the high frequency vibrations is proportional, and that there is one successive one AC pulses into a first and second DC pulse at frequencies frequency discriminator device converting the amplitude proportional to the alternating current pulses, a device forming a direct current potential from the first direct current pulse, which persists in the interval of the first and second pulse, and one the second pulse with the DC potential comparing device. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieFrequenzdiskriminatoreinrichtung einen einzigen Kanal, in dem beide Wechselstromimpulse nacheinander in Gleichstromimpulse umgewandelt werden, sowie eine Gattereinrichtung aufweist, damit der erste Gleichstromimpuls durchgelassen und der zweite Gleichstromimpuls von der Potentialbildungseinrichtung ferngehalten wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the frequency discriminator means a single channel in which both AC pulses are successively converted into DC pulses are, as well as a gate device, so that the first DC pulse passed and the second direct current pulse kept away from the potential forming device will. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gattereinrichtung durch Zuleiten eines Gatterimpulses von dem normalen nichtleitenden Zustand in den leitenden Zustand gebracht wird und daß eine Gatterimpulseinrichtung vorgesehen ist, um einen Gatterimpuls mit dem ersten Impuls zusammenfallend auf die Gattereinrichtung zu bringen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gate device by supplying a gate pulse brought from the normal non-conductive state to the conductive state is and that a gate pulse means is provided to a gate pulse with the to bring the first pulse coincident on the gate device. 4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es eine mit der Gatterimpulseinrichtung synchronisierte Einrichtung zur Erzeugung des ersten Wechselstromimpulses aufweist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that there is one with the gate pulse device having synchronized device for generating the first alternating current pulse. 5. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenkomparatoreinrichtung einen Impulseingangskontakt und eine Einrichtung aufweist, die sie mit dem Ausgang der Frequenzdiskriminatoreinrichtung verbindet, wodurch der erste und zweite Impuls der Komparatoreinrichtung zum Vergleich mit dem fortbestehenden Gleichstrompotential zugeleitet werden.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the amplitude comparator device has a pulse input contact and a device that connects it to the output of the frequency discriminator connects, whereby the first and second pulses of the comparator means for comparison with the persisting DC potential are fed. 6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Ausgang des Frequenzdiskriminators mit dem Eingangskontakt des Amplitudenkomparators verbindende Einrichtung eine einstellbare Verstärkungsvariierungseinrichtung aufweist, durch die die Amplituden der ersten und zweiten Impulse in gleicher Weise variiert werden können.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the output of the frequency discriminator with the device connecting the input contact of the amplitude comparator, an adjustable gain-varying device has, through which the amplitudes of the first and second pulses are varied in the same way can. 7. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bildung des fortbestehenden Gleichstrompotentials einen Speicherkreis aufweist, der durch den ersten Gleichstromimpuls auf ein Potential aufgeladen wird, das dem des ersten Impulses proportional ist.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for forming the Continuing direct current potential has a storage circuit, which by the first direct current pulse is charged to a potential proportional to that of the first pulse. 8. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es in einem Echosuchsystem verwendet wird in Verbindung mit Einrichtungen zur Erzeugung und Sendung eines Impulses hoher Frequenzenergie und zum nachfolgenden Empfang eines reflektierten Impulses, wobei die erzeugten und reflektierten Impulse die nacheinander auftretenden Wechselstromimpulse bilden.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is used in an echo search system becomes higher in connection with devices for generating and transmitting an impulse Frequency energy and subsequent reception of a reflected pulse, the generated and reflected pulses form the successive alternating current pulses. 9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Einrichtung zur Erzeugung des ersten und zweiten Gleichstromimpulses aufweist mit einem Hilfssender zur Umwandlung der ausgesandten und empfangenen Impulse hoher Frequenzenergie in Impulse von Zwischenfrequenzen, bevor daraus der erste und zweite gebildet wird, und eine Einrichtung, die auf Änderungen in der Amplitude des abgetrennten ersten Impulses anspricht, zur Variierung der Frequenz des Hilfssenders, um Frequenzvariationen in dem ausgesandten Impuls hoher Frequenz auszugleichen.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that there is a device for generating of the first and second DC pulses having an auxiliary transmitter for converting the emitted and received pulses of high frequency energy in pulses of intermediate frequencies, before the first and second is formed from it, and a facility that is responsive to changes responds in the amplitude of the separated first pulse, to vary the frequency of the auxiliary transmitter, to compensate for frequency variations in the transmitted high frequency pulse. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 692 696, 845 107.Considered publications:
German patent specifications No. 692 696, 845 107. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 109 530/236 3.61© 109 530/236 3.61