DE845107C - Process for the control of moving objects according to the reflection principle by sending out and re-receiving vibrations in pulses - Google Patents

Process for the control of moving objects according to the reflection principle by sending out and re-receiving vibrations in pulses

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DE845107C
DE845107C DEP1312D DEP0001312D DE845107C DE 845107 C DE845107 C DE 845107C DE P1312 D DEP1312 D DE P1312D DE P0001312 D DEP0001312 D DE P0001312D DE 845107 C DE845107 C DE 845107C
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Description

Verfahren zur Kontrolle von bewegten Objekten nach dem Rückstrahlprinzip durch impulsweises Aussenden und Wiederempfangen von Schwingungen Nach hekannten \'erfahren zur Feststellung bewegter Objekte werden kurzzeitig hochfrequente Schwingungsimpulse ausgesandt und wiederempfangen. Die Entfernung kann aus der Laufzeit dieser Impulse ermittelt werden. Bei geringer Entfernung ist es schwierig, die sehr schwachen Empfangsimpulse von den starken Sendeimpulsen zu trennen, weil sie sich teilweise überdecken. I)ie Feststellung l)essegter Objekte wird häufig wesentlich erschwert durch die Rückstrahlung fester Körper, welche sich iI1 der Umgebung der nachzuweisenden Objekte t)efl0delI.Process for the control of moving objects according to the reflection principle through pulsed emission and re-reception of vibrations After he knew Briefly high-frequency oscillation impulses are experienced to detect moving objects sent and received again. The distance can be derived from the transit time of these pulses be determined. At a short distance it is difficult to get the very weak reception pulses to separate from the strong transmission pulses because they partially overlap. I) ie Determining l) objects is often made much more difficult by the reflection solid bodies, which are located in the vicinity of the objects to be detected t) efl0delI.

Nach anderen bekannten Verfahren werden hochfrequente Schwingungen konstanter Frequenz und Amplitude nach dem festzustellenden bewegten Objekt ausgesandt und wiederempfangen, wobei zwischen der Frequenz der wiederempfangenen Schwingung und der Frequenz der Sendeschwingung eine Frequenzdifferenz auftritt, welche nach dem bekannten Dopplereffekt proportional der Geschwindigkeit des reflektierenden Ohjekts ist. According to other known methods, high-frequency vibrations of constant frequency and amplitude after the moving object to be detected and re-received, being between the frequency of the re-received oscillation and the frequency of the transmission oscillation occurs a frequency difference which after the well-known Doppler effect proportional to the speed of the reflective Ohjekts is.

Bei diesem Verfahren ist die Sendeamplitude erheblich kleiner als bei der Impulstastung, so daß auch die entsprechenden Empfangssignale verhält- nismäßig schwach sind und bei größeren Entfernungen nicht mehr dazu ausreichen, eine genaue Messung derselben durchzuführen.With this method, the transmission amplitude is considerably smaller than in the case of pulse scanning, so that the corresponding received signals also behave moderate are weak and are no longer sufficient for greater distances to provide an accurate To carry out measurement of the same.

Die Erfindung betrifft nun ein Verfahren zur Kontrolle bewegter Objekte nach dem Rückstralhlprinzip durch impulsweises Aussenden und Wiederempfangen von hochfrequenten akustischen oder elektromagnetischen Wellen konstanter Frequenz, bei welchem erfindungsgemäß die Schwingungsfrequenz der wiederempfangenen Impulse mit der Frequenz der Sendeschwingung verglichen wird, wobei bei diesem Vergleich Impulse gebildet werden, deren Höhe mit der Differenzfrequenz der vergl ichenen Schwingungen schwankt. Der Vergleich der Schwingungen kann durch Addition derselben und nachfolgende Gleichrichtung der entstehenden Summenspannung oder nach produktbildenden Verfahren erfolgen. The invention now relates to a method for checking moving objects according to the backflow principle through pulse-wise transmission and re-reception of high-frequency acoustic or electromagnetic waves of constant frequency, at which, according to the invention, the oscillation frequency of the received pulses is compared with the frequency of the transmission oscillation, with this comparison Pulses are formed, the height of which corresponds to the difference frequency of the compared Vibration fluctuates. The vibrations can be compared by adding them together and subsequent rectification of the resulting total voltage or after product-forming Procedure.

Im folgenden werden nun an Hand der Fig. I bis 3 einige Ausführungsbeispiele des Verfahrens erläutert. Es muß dabei grundsätzlich zwischen der Aussendung von Langimpulsen und der Aussendung von Kurzimpulsen unterschieden werden. In the following, some exemplary embodiments will now be given with reference to FIGS of the procedure explained. In principle, it must be between the transmission of Long pulses and the emission of short pulses can be distinguished.

Unter Langimpulsen sind solche zu verstehen, deren Dauer größer als die maximale Laufzeit der reflektierten Impulse ist, so daß sich die getasteten Sendeimpulse mit den reflektierten wiederempfangenen Impulsen zeitlich teilweise überdecken. Es können somit die direkt auf die Empfangseinrichtung übertragenen getasteten Impulse mit den reflektierten Impulsen verglichen werden. Die Verhältnisse sind in der Fig. 1 dargestellt, wo mit il-iS der zeitliche Verlauf der im Sender getasteten Impulse und mit il'-is' der zeitliche Verlauf der entsprechenden reflektierten Impulse angedeutet ist.Long pulses are to be understood as those whose duration is greater than the maximum transit time of the reflected pulses is so that the gated Transmit pulses with the reflected received pulses partially in time cover. It can thus be transmitted directly to the receiving device sensed pulses are compared with the reflected pulses. The ratios are shown in Fig. 1, where with il-iS the time course of the in the transmitter sensed impulses and with il'-is' the temporal course of the corresponding reflected Impulse is indicated.

Unter Kurzimpulsen sind Impulse zu verstehen, deren Dauer kleiner als die maximale Laufzeit der reflektierten Impulse ist, so daß sich die reflektierten wiederempfangenen Schwingungsimpulse zeitlich nicht mit den getasteten Sendeimpulsen überdecken. rIn diesem Fall wird im Sender ein Teil der hochfrequenten Sendeschwingung abgezweigt und als ungetastete Schwingung direkt dem Empfänger zugeführt, wo sie mit den reflektierten wiederempfangenen Impulsen verglichen wird. Short pulses are pulses with a shorter duration than the maximum transit time of the reflected pulses, so that the reflected Re-received oscillation pulses do not match the timed transmission pulses cover. rIn this case, part of the high-frequency transmission oscillation is generated in the transmitter branched off and fed directly to the receiver as an unswitched oscillation, where it is compared with the reflected re-received pulses.

Im allgemeinen ist die Tastfrequenz der ausgesandten Schwingungsimpulse groß gegenüber der beim Schwingungsvergleich auftretenden Differenzfrequenz, so daß eine bestimmte Anzahl von Impulsen auf jede der Differenzfrequenz entsprechende Schwingungsperiode fällt, wie das aus der Fig. 2 der Zeichnung ersichtlich ist. S stellt den Verlauf der Wechselspannung mit der Differenzfrequenz dar, wie sie beim ununterbrochenen Aussenden der hochfrequenten Sendeschwingung auftreten würde, und mit j sind die beim Schwingungsvergleich entstehenden Impulse bezeichnet, deren Spitzen der Kurve S folgen. Durch Ausfilterung der höheren Frequenzen der Impulse j erhält man die Wechselspannung S', deren Frequenz der Relativgeschwindigkeit des zu kontrollierenden Objekts proportional ist. Die letztere kann somit durch Ermittlung der Differenzfrequenz der verglichenen Schwingungen in einer Frequenzmeßeinrichtung hergeleitet werden. In general, this is the sampling frequency of the vibration pulses sent out large compared to the difference frequency occurring during the vibration comparison, see above that a certain number of pulses on each corresponding to the difference frequency The period of oscillation falls, as can be seen from FIG. 2 of the drawing. S represents the course of the alternating voltage with the difference frequency, like them would occur if the high-frequency transmission oscillation would be transmitted uninterruptedly, and j denotes the impulses that arise during the oscillation comparison Follow the peaks of curve S. By filtering out the higher frequencies of the impulses j one obtains the alternating voltage S ', the frequency of which corresponds to the relative speed of the controlled object is proportional. The latter can thus be determined by the difference frequency of the compared vibrations in a frequency measuring device can be derived.

Es kann nun insbesondere bei der Aussendung von Langimpulsen vorkommen, daß die Tastfrequenz der Sendeiml)ulse kleiner ist als die Differenzfrequenz der verglichenen Schwingungen, so daß mehrere der Differenzfrequenz entsprechende Schwingungsl)erioden auf jeden der beim Schwingungsvergleich gebildeten Impulse fallen, wie dies aus der Fig. 3 der Zeichnung ersichtlich ist, wobei S wiederum den Verlauf der Wechselspannung mit der l)ifferenzfrequenz und jl- js drei aufeinanderfolgende beim Schwingungsvergleich gebildete Impulse darstellen. In diesem Fall kann die Differenzfrequenz aus jedem einzelnen Impuls j ermittelt werden. It can now happen, especially when sending long pulses, that the sampling frequency of the Sendeiml) ulse is smaller than the difference frequency of the compared vibrations, so that several vibrations corresponding to the difference frequency eriod on each of the impulses formed when comparing the vibrations, it turns out like this 3 of the drawing can be seen, where S in turn represents the course of the alternating voltage with the l) ifference frequency and jl-js three successive ones when comparing vibrations represent formed impulses. In this case, the difference frequency can be made from each single pulse j can be determined.

,An Hand der Fig. 4 und 5 werden nun Einrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens heschriel,en. , With reference to FIGS. 4 and 5, means for implementation are now of the method according to the invention heschriel, en.

In der Fig. 4 ist ein Hochfrequenzgenerator O dargestellt, dessen Ausgangsspannung ei mit der Tastvorrichtung T im lthxthmus der im Impulsgenerator J erzeugten Tastspannung ei getastet wird. Dadurch entstehen die getasteten hochfrequenten Schwingungsimpulse es, welche in der Richtung des zu kontrollierendn Objekts ausgesandt und nach der Reflexion niederempfangen werden. Die wiederempfangenen Schwingungsimpulse e4 werden im Empfangsgerät ,lf mit der ungetasteten Sendespannung er überlagert, so daß nach der Gleichrichtung die Impulse ej entstehen, deren Höhe entsprechend der Fig. 2 mit der Differenzfrequenz der verglichenen Schwingungen ei und e4 schwankt. Im Amplitudenfilter A werden allenfalls auftretende Stciriml)ulse, welche eine bestimmte Minimalamplitude nicht erreichen, unterdrückt. Dadurch entstehen die Impulse ei, deren Höhe entsprechend der An sprechspannung des Filters A vermindert ist. I)ie iii den impulsen ei enthaltenen Schwingungen mit höheren Frequenzen werden im Filter B unterdrückt, wobei die Impulse e7 entstehen. Zur gleichzeitigen Unterdrückung von Störspannungen mit sehr tiefen Frequenzen (Brummspaunungen usw.) sowie der von unbewegten Reflexionsobjekten herrührenden Gleichstromkomponenten der Impulse ei empfiehlt es sich, das Filter B als Handpaßfilter auszubilden, welches auch Schwingungen mit tieferen Frequenzen unterdrückt. Die I)ifferellzfrequenz, welche aus den Impulsen e7 ermittelt wird, entspricht der gesuchten Relativgeschwindigkeit des zu kontrollierenden Objekts. Nicht bewegte Objekte ergeben 'beim Schwingungsvergleich keine Differenzfrequenz. Die gefilterten Impulse e7 werden auf die Kontrollvorrichtung K geleitet, welche lieispielsweise ein Relais oder eine Anzeigevorrichtung enthält, welche anspricht, sobald eine Vechselspannung auftritt. Auf diese Weise erhält man eine tSberwachungseinrichtung, welche auf bewegte Objekte anspricht. Die Kontrolleinrichtung K kann aller auch einen Frequenzmesser enthalten. welcher die Differenzfrequenz der verglichenen Schwingungen und damit auch die Relativgeschwindigkei t dauernd mißt. In Fig. 4, a high frequency generator O is shown, the Output voltage ei with the sensing device T in the rhythm of the pulse generator J generated keying voltage ei is keyed. This creates the keyed high frequencies Vibration pulses are sent out in the direction of the object to be controlled and be received down after reflection. The received vibration pulses e4 are superimposed in the receiving device, lf with the unswitched transmission voltage er, so that after the rectification the pulses ej arise, their height correspondingly 2 with the difference frequency of the compared oscillations ei and e4 fluctuates. In the amplitude filter A, any disturbances that occur which have a certain Not reaching minimum amplitude, suppressed. This creates the impulses ei, the height of which is reduced according to the response voltage of the filter A. I) ie iii the impulses ei contained vibrations with higher frequencies are in the filter B suppressed, whereby the impulses e7 arise. For simultaneous suppression of interference voltages with very low frequencies (hum, etc.) as well as that of direct current components of the impulses originating from immobile reflection objects it is advisable to design the filter B as a hand-pass filter, which also oscillates suppressed with lower frequencies. The I) ifferellzfrequenz, which from the impulses e7 is determined, corresponds to the sought relative speed of the to be checked Object. Objects that are not moving do not result in a frequency difference when comparing vibrations. The filtered pulses e7 are passed to the control device K, which contains, for example, a relay or a display device that responds, as soon as an alternating voltage occurs. In this way a monitoring device is obtained which responds to moving objects. The control device K can all too a frequency meter included. which is the difference frequency of the compared vibrations and thus also continuously measures the relative speed.

In der Fig. 5 ist eine ähnliche Einrichtung dargestellt, wobei die Bezeichnungen dieselbe Bedeutung wie in der Fig. 4 haben. Zur Unterdrückung der allfällig zwischen den einzelnen beim Schwingungsvergleich gebildeten Impulsen auftretenden Störspannungen ist hier der Sperrschalter Sp vorgesehen, welcher von der Steuerspannung es derart beeinflußt wird, daß der zwischen dem Empfänger M und dem Filter B liegende Übertragungskanal jeweils kurze Zeit vor dem Auftreten eines Impulses es geöffnet wird und kurze Zeit nachher wieder gesperrt wird, so daß während der zwischen den einzelnen Schwebungsimpulsen auftretenden Pausen bei gesperrtem Schalter .p keine Störungen möglich sind. Auf diese Weise werden aus den Impulsen e: die entstörten Impulse es gewonnen. Die Steuerspannung es wird wie die Tastspannung ee mit dem Impulsgenerator J erzeugt. ZurEinstellung der Phasenlage der Spannung es gegenüber der Spannung Cl entsprechend der Laufzeit der reflektierten Schwingungsimpulse e ist eine Phasendrehvorrichtung ' vorgesehen. In Fig. 5, a similar device is shown, wherein the Designations have the same meaning as in FIG. 4. To suppress the possibly occurring between the individual pulses formed during the vibration comparison Interference voltages is provided here by the locking switch Sp, which is controlled by the control voltage it is influenced in such a way that the one between the receiver M and the filter B is located Transmission channel opened shortly before the occurrence of a pulse and is blocked again a short time afterwards, so that during the between the pauses occurring in individual beat pulses when the switch is locked. p none Disturbances are possible. In this way, the impulses e: are suppressed Impulses it won. The control voltage es becomes like the key voltage ee with the Pulse generator J generated. To adjust the phase position of the voltage opposite it the voltage Cl corresponding to the transit time of the reflected oscillation pulses e a phase rotation device is provided.

Ist die Entfernung des zu kontrollierenden Objekts nur ungefähr bekannt, so kann die Phasendrehvorrichtung nicht auf einen bestimmten Wert eingestellt werden, da sonst der Sperrschalter Sp unter IJmstindell dauernd während der Impulspausen geöffnet würde, so daß keine Impulse es auf die Kontrollvorrichtung K gelangen könnten. Die Phasenlage der Steuerspannung es muß deshalb derart gewobl)elt werden, daß sich der Zeitpunkt, in welchem die Sperrwirkuug des Schalters Sp jeweils unterbrochen wird, innerhalb einer Wobl)elungsperiode um die Dauer einer oder mehrerer Impulspausen verschiebt. Pro Wobbelungsperiode wird somit nur ein einziger Impuls Ci vom Schalter Sp durchgelassen. Zur bestimmung der Entfernung des bewegten Objekts kann in diesem Fall eine Kathodenstrahlröhre verwendet werden, deren Strahl pro Wohl)elullgsl)eriode der Phasenlage der Steuerspannung es eine Al)lenkung in der X-Richtung erfährt und auf deren Y-Ahlenksystem die Impulse Ci geleitet sind. Der Startpunkt der Strahlablenkung in der X-Richtung wird dabei vorteilhaft mit dem Beginn der Phasellwol)l)elungsperiode der Steuerspannung es zur Obereinstimmung gebracht. If the distance of the object to be checked is only roughly known, so the phase rotation device cannot be set to a certain value, otherwise the locking switch Sp under IJmstindell will be permanent during the pulse pauses would be opened so that no pulses could reach the control device K. The phase position of the control voltage must therefore be swept in such a way that the point in time at which the blocking effect of the switch Sp is interrupted in each case is, within a wobble period by the duration of one or more pulse pauses shifts. Only a single pulse Ci is thus emitted by the switch per sweep period Sp let through. To determine the distance of the moving object can be in this If a cathode ray tube is used, its beam per well) elullgsl) period the phase position of the control voltage it experiences an Al) steering in the X-direction and on whose Y-Ahlenksystem the impulses Ci are directed. The starting point of the beam deflection in the X-direction it is advantageous with the beginning of the phase change period the control voltage brought it to agreement.

Aus der Lage des Impulsl)ildes auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre läßt sich dann in bekannter Weise die gesuchte Entfernung des zu kontrolleerenden Objekts ermitteln. Eine Grobmessung der Entfernung kann ferner durch Bestimmung der Laufzeit der reflektierten Impulse mit Bekannten Mitteln erfolgen.From the position of the pulse image on the screen of the cathode ray tube can then be used in a known manner to find the distance to be checked Determine the object. A rough measurement of the distance can also be made by determination the transit time of the reflected impulses with known means.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen N'erfahrens sind ferner Sende-Empfangs-Anlagell mit Pendelrückkopplungsempfängern möglich, bei welchen die Frequenz der Pendelspannung mit der Tastfrequenz der senderseitig ausgesandten Schwingungsimpulse iibereillstimmt und bei welchen die Phasenlage der Pendelspannung entsprechend der jeweiligen Laufzeit der reflektierten Schwingungsimpulse einstelll)ar ist. Bei nicht genau benannter Entfernullg kann die Phasenlage der Pendel spannung derart gewobbelt werden, daß sich der Zeitpunkt des Rückkopplungseinsatzes innerhalb einer Wobbelperiode um die Dauer einer oder mehrerer Impulspausen verschiebt. Zur Bestimmung der Entfernung des zu kontrollierenden Objekts kann wiederum eine Kathodenstrahlröhre verwendet werden, deren Strahlablenkung in der X-Kichtung im Rhythmus der Pendelfrequenzwobbelung erfolgt. In order to carry out the N 'method according to the invention, there are also transmit / receive systems possible with pendulum feedback receivers, in which the frequency of the pendulum voltage coincides with the sampling frequency of the vibration pulses transmitted by the transmitter and in which the phase position of the pendulum voltage corresponds to the respective running time the reflected oscillation pulses is adjustable. If not exactly named The phase position of the pendulum voltage can be swept so that the point in time of the use of feedback within a wobble period is around the Shifts the duration of one or more impulse pauses. To determine the distance of the object to be checked can in turn use a cathode ray tube whose beam deflection in the X-direction in the rhythm of the pendulum frequency sweep he follows.

Die Sende- und die Empfangsantenne werden vorteilhaft teilweise entkoppelt. Beim Aussenden von Kurzimpulsen, wo die ungetastete Sendeschwingung huber eine besondere Leitung dem Empfangsgerät 1k1 zugeführt wird, können Sende-und Empfangsantenne auch vollständig entkoppelt sein und heispielsweise aus zwei rechtwinklig gekreuzten l)ipolen lestehen. Bei Sende-Empfangs-Anlagen, hei welchen auf der Empfangsseite ein Sperrschalter oder ein Pendelrückkopplungsempfänger vorgesehen ist, kann auch zum Senden und zum Empfangen dieselbe Antenne verwendet werden. The transmitting and receiving antennas are advantageously partially decoupled. When sending short pulses, where the unswitched transmission oscillation has a special one Line is fed to the receiving device 1k1, transmitting and receiving antennas can also be completely decoupled and, for example, made up of two crossed at right angles l) read ipolen. In the case of transceiver systems, i.e. those on the receiving side a lock switch or a pendulum feedback receiver is provided, can also the same antenna can be used for transmitting and receiving.

Claims (24)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Verfahren zur Kontrolle von l>ewegten Objekten nach dem Rückstrahlprinzip durch impulsweises Aussenden und Wiederempfangen von hochfrequenten akustischen oder elektromagnetischen Wellen konstanter Frequenz, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsfrequenz der wiederempfangenen Impulse mit der Frequenz der Sendeschwingung verglichen wird, wobei bei diesem Vergleich Impulse gebildet werden, deren Höhe mit der Differenzfrequenz der verglichenen Schwingungen schwankt. PATENT CLAIMS: 1. Method for the control of moving objects according to the reflection principle through pulsed emission and re-reception of high-frequency acoustic or electromagnetic waves of constant frequency, characterized in that the oscillation frequency of the received pulses is compared with the frequency of the transmission oscillation, with this comparison Pulses are formed, the height of which corresponds to the difference frequency of the compared vibrations fluctuates. 2. Sende-Empfangs-Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch I, gekennzeichnet durch eine Sendeeinrichtung, welche aus einem Hochfrequenzgenerator und einer Vorrichtung zur Tastung der Ausgangsspannung derselben besteht und eine Empfangseinrichtung, welche aus einem Empfangsgerät zum Vergleich der Schwingungen der wiederempfangenen Impulse mit der Sendeschwingung sowie einer Vorrichtung zur Kontrolle der beim Vergleich entstehenden Impulse besteht. 2. Transceiver system for performing the method according to claim I, characterized by a transmitting device, which consists of a high-frequency generator and a device for sampling the output voltage thereof and a Receiving device, which consists of a receiving device for comparing the vibrations the received pulses with the transmission oscillation and a device for Control of the impulses generated during the comparison exists. 3. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsfrequenz der wiederempfangenen Impulse und die Frequenz der Sendeschwingung durch Addition und nachfolgende Gleichrichtung der entstehenden Wechselspannung miteinander verglichen werden. 3. The method according to claim I, characterized in that the oscillation frequency of the received pulses and the frequency of the transmission oscillation by addition and subsequent rectification of the resulting alternating voltage are compared with one another will. 4. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsfrequenz der wiederempfangenen Impulse und die Frequenz der Sendeschwingung durch Produkthildung miteinander verglichen werden. 4. The method according to claim I, characterized in that the oscillation frequency of the received pulses and the frequency of the transmission oscillation through product formation be compared with each other. 5. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß Schwingungsimpulse ausgesandt werden, deren Dauer größer ist als die maximale Laufzeit der reflektierten Impulse. 5. The method according to claim I, characterized in that vibration pulses are sent, the duration of which is greater than the maximum duration of the reflected Impulses. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die wiederempfangenen reflektierten Impulse und die Sendeimpulse, mit welchen sie sich zeitlich teilweise überdecken, miteinander verglichen werden. 6. The method according to claim 5, characterized in that the received reflected impulses and the transmission impulses with which they are temporally partially cover up, be compared with each other. 7. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß Schwingungsi mpttlse ausgesandt werden, deren Dauer kleiner ist als die maximale Laufzeit der reflektierten Impulse. 7. The method according to claim I, characterized in that Schwingungsi mpttlse, the duration of which is shorter than the maximum runtime of the reflected impulses. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ungetastete Sendeschwingung mit den wiederempfangenen reflektierten Impulsen verglichen wird. 8. The method according to claim 7, characterized in that un-keyed Transmitted oscillation is compared with the re-received reflected pulses. 9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gen kennzeichnet, daß die Tastfrequenz der ausgesandten Schwingungsimpulse größer ist als die Differenzfrequenz der verglichenen Schwingungsfrequenzen, so daß während einer der Differenzfrequenz entsprechenden Schwingungsperiode eine Aniahl Impulse gebildet werden. 9. The method according to claim 1, characterized in that the sampling frequency of the transmitted oscillation pulses is greater than the difference frequency of the compared Oscillation frequencies, so that during one of the difference frequency corresponding Period of oscillation an number of pulses are formed. 10. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastfrequenz der ausgesandten Schwingungsimpulse kleiner ist als die Differenzfrequenz der verglichenen Schwingungsfrequenzen, so daß mehrere der Differenzfrequenz entsprechende Schwingungsperioden auf jeden der beim Schwingungsvergleich gebildeten Impulse fallen. 10. The method according to claim I, characterized in that the sampling frequency of the transmitted oscillation pulses is smaller than the difference frequency of the compared Oscillation frequencies, so that several oscillation periods corresponding to the difference frequency fall on each of the impulses formed during the vibration comparison. 11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch Filterung der beim Schwingungsvergleich gebildeten Impulse eine Schwingungsfrequenz gewonnen wird, welche der Relativgeschwindigkeit des zu kontrollierenden Objekts proportional ist. 11. The method according to claim 1, characterized in that by Filtering of the impulses formed during the vibration comparison an oscillation frequency is obtained, which is the relative speed of the object to be controlled is proportional. 12. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Mittel zur Tastung der Empfindlichkeit der Empfangseinrichtung im Rhythmus derlmpulstastung auf der Sendeseite. 12. Plant for performing the method according to claim 2, characterized by means for sensing the sensitivity of the receiving device in rhythm the pulse loading on the transmitting side. 13. Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperrschalter vorgesehen ist, welcher den vom Empfangsgerät zur Kontrollvorrichtung führenden Ühertragungskanal in den zwischen den einzelnen Impulsen auftretenden Pausen sperrt. 13. Plant according to claim 12, characterized in that a locking switch is provided which leads from the receiving device to the control device Locks transmission channel in the breaks occurring between the individual pulses. I4. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtung des Senders zur Steuerung des Sperrschalters dient und daß eine Phasendrehvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Phase der Sperrschaltersteuerung entsprechend der Laufzeit der reflektierten Schwingungsimpulse einstellbar ist. I4. System according to claim 13, characterized in that the sensing device of the transmitter is used to control the lock switch and that a phase rotation device is provided, by means of which the phase of the lock switch control accordingly the transit time of the reflected oscillation pulses is adjustable. 15. Anlage nach Anspruch I4, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, mit welchen die Phasenlage der Sperrschaltersteuerung derart gewobbelt wird, daß sich der Zeitpunkt, in welchem der Sperrschalter den Ubertragungskanal jeweils öffiiet, innerhalb einer Wobbelperiode um die Dauer wenigstens einer Impulspause verschiel)t. 15. Plant according to claim I4, characterized in that means are provided are, with which the phase position of the locking switch control is wobbled in such a way, that the point in time at which the lock switch controls the transmission channel open within a wobble period for the duration of at least one pulse pause schiel) t. I6. Aiilage nach \anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pendelrückkopplungsempfänger vorgesehen ist. bei welchem die Frequenz der Pendelspannung mit der Tastfrequenz der senderseitig ausgesandten Schwingungsimpulse ühereinstimmt untl liei welchem die Phaseiilage der Pendelspannung entsprechend der laufzeit der reflektierten Impulse einstellbar ist. I6. Aiilage according to claim 12, characterized in that a pendulum feedback receiver is provided. at which the frequency of the pendulum voltage with the sampling frequency the vibration pulses emitted by the transmitter agree with which one the phase position of the pendulum voltage according to the transit time of the reflected pulses is adjustable. 17. Anlage nach .Anspruch I6, dadurch gekennzeichnet, daß Nl ittel vorgesehen sind, mit welchen die Phasenlage der Pendelspannung derart gewobbelt wird, daß sich der Zeitpunkt des Rückkopplungseinsatzes innerhalb einer Wobbelperiode um die Dauer wenigstelis einer Impulspause verschiebt. 17. Plant according to .Anspruch I6, characterized in that Nl ittel are provided with which the phase position of the pendulum voltage is wobbled in this way that the point in time of the onset of feedback is within a wobble period shifted by the duration of at least one pulse pause. 18. Anlage nach Anspruch 15 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Empfangsseite eine Kathodenstrahlröhre vorgesehen ist, bei welcher der Strahl pro Wobbelungsperiode der Phase der Sperrschaltersteuerung bzw. der Pendelspannung eine Ahlenkung in der X-Richtung erfährt und auf deren YÄblenkplatten die beim Schwingungsvergleich gebildeten Impulse geleitet sind. 18. Plant according to claim 15 and 17, characterized in that on the receiving side a cathode ray tube is provided, in which the beam per sweep period of the phase of the locking switch control or the pendulum voltage undergoes a steering in the X-direction and on its Y deflection plates that of the vibration comparison formed impulses are conducted. 19. Anlage zur l)urellfüllrullg des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet. daß auf der Empfangsseite Amplitudenfilter vorgesehen sind. 19. Appendix for l) urellfüllrullg of the method according to claim 2, characterized marked. that amplitude filters are provided on the receiving side. 20. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Empfangsseite Tiefpaß- oder Sandfilter vorgesehen sind. 20. Plant for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that low-pass or sand filters are provided on the receiving side. 21. Anlage zur Durclführuiig des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollvorrichtung ein das Auftreten einer Differenzfrequenz zwischen den verglichenen Schwingungsfrequenzen anzeigendes Wechselstromanzeigegerät enthält. 21. Plant for Durclführuiig the method according to claim 2, characterized characterized in that the control device detects the occurrence of a difference frequency AC display device showing between the compared vibration frequencies contains. 22. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollvorrichtung Mittel zur Messung der zwischen den verglichenen Schwingungsfrequenzen auftretenden Differenzfrequenz enthält. 22. Plant for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that the control device has means for measuring the between the contains compared oscillation frequencies occurring difference frequency. 23. Anlage zur l)urchfüllrung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende- und die Empfangsantenne gegenseitig wenigstens teilweise entkoppelt sind. 23. Plant for l) urchfüllrung the method according to claim 2, characterized characterized in that the transmitting and receiving antenna are mutually at least partially are decoupled. 24. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Senden und zum Empfangen dieselbe Antenne dient. 24. Plant for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that the same antenna is used for transmitting and receiving.
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