DE1099359B - Hydraulic drive for stepwise switching of a ratchet switch - Google Patents

Description

Hydraulischer Antrieb zur stufenweisen Schaltung einer Klinkenschalteinrichtung Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb zur stufenweisen Schaltung einer um einen festen Punkt drehbaren Klinkenschalteinrichtung mit einem hydraulischen, aus Zylinder und Kolben bestehenden Servomotor, der auf einem Bolzen schwenkbar angeordnet ist, wobei die Zufuhr und Abfuhr des Druckmittels zu dem Servomotor durch den Bolzen erfolgt. Ein derartiger Antrieb ist bekannt. Bei Maschinen dieser Art bildet der Revolver mit den daran befindlichen Formen eine große Masse, die etwa 40- bis 60mal je Minute zu beschleunigen und wieder zum Stillstand zu bringen ist. Die im Interesse der wirtschaftlichen Fertigung unvermeidbare Schalthäufigkeit führt zu harten Schlägen in der Schaltung, die sich nachteilig auf die Maschine auswirken und bisher in Kauf genommen wurden.Hydraulic drive for the step-by-step switching of a ratchet switching device The invention relates to a hydraulic drive for the stepwise switching of a ratchet switching device rotatable around a fixed point with a hydraulic, Servomotor consisting of a cylinder and piston, which swivels on a bolt is arranged, the supply and discharge of the pressure medium to the servomotor by the bolt takes place. Such a drive is known. With machines of this type the revolver and the molds attached to it form a large mass, approximately Is to be accelerated 40 to 60 times per minute and brought to a standstill again. The switching frequency, which is unavoidable in the interests of economical production, leads too hard knocks in the circuit, which have a negative effect on the machine and have been accepted so far.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile dadurch, daß durch die Schwenkbewegung des Servomotors die Druckmittelzufuhr zum Servokolben so gesteuert wird, daß die Bewegung des Kolbens in den Endpunkten selbsttätig abgebremst wird.The invention avoids these disadvantages in that the pivoting movement of the servomotor, the pressure medium supply to the servo piston is controlled so that the Movement of the piston is automatically braked in the end points.

Zum Beispiel ist die Anordnung so getroffen, daß die durch den Hub des Servomotorkolbens hervorgerufene Schwenkbewegung des Servomotors die Überdeckung der Bohrungen, durch die dem Zylinder das Druckmittel zugeführt wird, verändert und damit die Geschwindigkeit des Servomotorkolbens beeinflußt.For example, the arrangement is such that the hub the swivel movement of the servomotor caused by the servomotor piston of the bores through which the pressure medium is supplied to the cylinder, changed and thus affects the speed of the servomotor piston.

Zur Veränderung des Überdeckungsverhältnisses kann der den Servomotor tragende Bolzen über eine Verstelleinrichtung verdrehbar sein. Die Schalteinrichtung ist für rechts- und linkssinnige Schaltung umstellbar, wobei die Schaltklinke für beide Drehrichtungen unter dem Einfluß einer Feder steht, welche die Klinke in der Endstellung wieder in die jeweils eingestellte Schaltstellung zurückzieht.The servo motor can be used to change the overlap ratio bearing bolts can be rotated via an adjusting device. The switching device can be switched for clockwise and anticlockwise shifting, the pawl for both directions of rotation is under the influence of a spring, which the pawl in the End position retracts back into the respectively set switching position.

Durch Einstellung auf den optimalen Wert der Dämpfung kann der Ausstoß eines Revolverspritzautomaten wesentlich gesteigert werden.By setting the optimal damping value, the output a revolver spray gun can be increased significantly.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar: Fig. 1 Schnitt nach Linie A-A zu Fig. 3, Fig. 2 Querschnitt durch den Drehbolzen, auf welchem die Zylindereinheit sitzt, Fig.3 Einrichtung in Seitenansicht, teilweise geschnitten.The drawing shows an embodiment of the invention: Fig. 1 section along line A-A to Fig. 3, Fig. 2 cross section through the pivot pin which the cylinder unit sits, Figure 3 device in side view, partially cut.

An der Platte 1, die auch die Achse 2 des zu schaltenden Maschinenteiles 3 trägt, ist auf dem Bolzen 4 eine hydraulische Zylindereinheit angebracht. Diese besteht aus Zylinderboden 5, Zylindermantel 6, Zylindeckel 7 und Stufenkolben B. Der Zylinder wird durch geeignete Elemente, z. B durch Bolzen 9, zusammengehalten. Der Kolben 8 ist durch den Bolzen 10 mit einer Schalteinrichtung verbunden. Diese Schalteinrichtung besteht aus einer vorderen Schaltplatte 11, einer hinteren Schaltplatte 12, zwei Bolzen 13 und einer Klinke 14. Durch einen Hebel 15 kann die Klinke 14 wahlweise auf rechts- oder linkssinniges Schalten eingestellt werden. Die Klinke 14 wirkt über den Nocken 16 auf einen Nockenring 17, der durch Paßfeder 18 oder ein anderes Element mit dem zu schaltenden Maschinenteil 3 drehfest verbunden ist.On the plate 1, which also carries the axis 2 of the machine part 3 to be switched, a hydraulic cylinder unit is attached to the bolt 4. This consists of cylinder base 5, cylinder jacket 6, cylinder cover 7 and stepped piston B. The cylinder is supported by suitable elements, e.g. B held together by bolts 9. The piston 8 is connected to a switching device by the bolt 10. This switching device consists of a front switching plate 11, a rear switching plate 12, two bolts 13 and a pawl 14. By means of a lever 15, the pawl 14 can be set to either right or left switching. The pawl 14 acts via the cam 16 on a cam ring 17 which is non-rotatably connected to the machine part 3 to be switched by a feather key 18 or another element.

Eine in der Mitte der Klinke 14 liegende Zugfeder 19 ist durch einen Stift 20 mit den beiden Schaltplatten 11 bzw. 12 und durch einen Stift 21 mit der Klinke 14 verbunden. Die Zugfeder 19 zieht die Klinke, die beim Rücklauf durch die Nocken 16 angehoben wird, in der Endstellung wieder in die Schaltstellung zurück. Durch ihre Lage drückt die Zugfeder sowohl bei rechts- wie auch bei linkssinnigem Schalten die Klinke auf die Nockenscheibe 17.A lying in the middle of the pawl 14 tension spring 19 is by a Pin 20 with the two circuit boards 11 and 12 and through a pin 21 with the Pawl 14 connected. The tension spring 19 pulls the pawl, which when returning through the Cam 16 is raised, in the end position back into the switching position. Due to its position, the mainspring presses in both the right-handed and the left-handed Switch the pawl onto the cam disk 17.

Der Schaltzylinder erhält das Druckmittel durch den Bolzen 4 zugeführt; der Anschluß 22 der Fig. 3 führt über die Leitung 33 angesteuertes Druckmittel dem oberen Zylinderraum zu, während gesteuertes Druckmittel über den Anschluß 23 dem unteren Zylinderraum unmittelbar zugeführt oder entnommen wird.The shift cylinder receives the pressure medium supplied through the bolt 4; the connection 22 of FIG. 3 leads via the line 33 controlled pressure medium to the upper cylinder chamber to, while controlled pressure medium via the connection 23 to the the lower cylinder chamber is supplied or removed directly.

Über einen Hebel 24, der mit dem Bolzen 4 drehfest verbunden ist, und einen Exzenterbolzen 25 kann mittels Handgriff 26 der Bolzen 4 so eingestellt und durch Schraube 27 arretiert werden, daß Bohrungen 28 des Zylinderbolzens 4 und Bohrungen 29 des Zylinderbodens 5 sich nur wenig überdecken.Via a lever 24 which is non-rotatably connected to the bolt 4, and an eccentric bolt 25 can be adjusted by means of a handle 26 of the bolt 4 and locked by screw 27 that holes 28 of the cylinder pin 4 and Bores 29 of the cylinder base 5 overlap only slightly.

Der Kolben 8 beginnt seinen Schalthub also mit der kleinen Druckmittelzufuhr, d. h. mit geringer Geschwindigkeit. Da die Bewegung des Schaltkolbenauges einer Kreisbahn folgt - nämlich von Punkt 30 über 31 nach 32 -, vergrößert sich während des Hochganges des Kolbens von 30 nach 31 die Überdeckung der Bohrungen 28 und 29 (Fig. 2) und damit auch die Geschwindigkeit des Kolbens. Von 31 nach 32 verkleinert sich die Überdeckung wieder, und damit verringert sich auch die Geschwindigkeit. - Beim Niedergang des Kolbens 8 wächst seine Geschwindigkeit von 32 nach 31 und fällt von 31 nach 30.The piston 8 thus begins its switching stroke with the small supply of pressure medium, that is to say at a low speed. Since the movement of the piston eye follows a circular path - namely from point 30 through 31 to 32 - the overlap of the bores 28 and 29 (Fig. 2) and thus the speed of the piston increases during the upward travel of the piston from 30 to 31. From 31 to 32, the overlap decreases again, and thus the speed also decreases. - As piston 8 descends, its speed increases from 32 to 31 and decreases from 31 to 30.

Das Verhältnis der Geschwindigkeit V31IV30 bzw. T132 kann durch die Ausbildung der Bohrungen 28 bzw. 29 beeinflußt werden. Wird die zum Durchfluß notwendige Fläche mehreren kleineren Bohrungen zugeteilt, so ist das Verhältnis V,311 V30 bzw. T132 um so größer, je mehr Bohrungen angeordnet werden.The ratio of the speed V31IV30 or T132 can be determined by the Formation of the bores 28 and 29 are influenced. Becomes the one necessary for the flow Area allocated to several smaller bores, the ratio V, 311 V30 or T132 is larger, the more holes are arranged.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydraulischer Antrieb zur stufenweisen Schaltung einer um einen festen Punkt drehbaren Klinkenschalteinrichtung mit einem hydraulischen, aus Zylinder und Kolben bestehenden Servomotor, der auf einem Bolzen schwenkbar angeordnet ist, wobei die Zufuhr und Abfuhr des Druckmittels zum Servomotor durch den Bolzen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Schwenkbewegung des Servomotors (5, 6; 7, 8) die Druckmittelzufuhr zum Servokolben so gesteuert wird, daß diel Bewegung des Kolbens in den Endpunkten selbsttätig abgebremst wird. PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic drive for the stepwise switching of a ratchet switching device rotatable about a fixed point with a hydraulic servomotor consisting of a cylinder and piston, which is arranged pivotably on a bolt, the supply and discharge of the pressure medium to the servomotor through the bolt, thereby characterized in that the supply of pressure medium to the servo piston is controlled by the pivoting movement of the servo motor (5, 6; 7, 8) in such a way that the movement of the piston is automatically braked at the end points. 2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Hub des Servomotorkolbens (8) hervorgerufene Schwenkbewegung- des Servomotors die Überdeckung der Bohrungen (28, 29), durch die dem Zylinder (7) das Druckmittel zugeführt wird, verändert und damit die Geschwindigkeit des Servomotorkolbens beeinflußt. 2. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the stroke of the servomotor piston (8) Swivel movement caused by the servomotor covering the holes (28, 29), through which the cylinder (7) the pressure medium is supplied, changed and thus affects the speed of the servomotor piston. 3. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung des Überdeckungsverhältnisses der den Servomotor tragende Bolzen (4) über eine Verstelleinrichtung (24, 25) verdrehbar ist. 3. Hydraulic drive according to claims 1 and 2, characterized in that to change the overlap ratio the bolt (4) carrying the servomotor can be rotated via an adjusting device (24, 25) is. 4. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (11, 12; 13, 14) für rechts- und linkssinniges Schalten umstellbar ist, wobei die Schaltklinke (14) für beide Drehrichtungen unter dem Einfluß einer Feder (19) steht, welche die Klinke in der Endstellung wieder in die jeweils eingestellte Schaltstellung zurückzieht. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1124 227; USA.-Patentschrift Nr. 2 293 167.4. Hydraulic drive according to claim 1 to 3, characterized in that the switching device (11, 12; 13, 14) can be switched for clockwise and anticlockwise switching, the switching pawl (14) for both directions of rotation under the influence of a spring (19 ), which pulls the pawl back in the end position into the respectively set switching position. Contemplated references: French Patent No. 1,124,227;. U.S. Patent No. 2,293,167.