DE1098271B - Lifting device for agricultural machinery, in particular tillage equipment - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Aushebevorrichtung für Landmaschinen, insbesondere Bodenbearbeitungsgeräte, die es ermöglicht, die Landmaschinen aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt zu bringen.The invention relates to a lifting device for agricultural machinery, in particular soil cultivation equipment, which makes it possible to move the agricultural machinery from the working position to the transport position and vice versa bring to.

Es sind Aushebevorrichtungen bekannt, die aus kurbelartig gekrümmten Radachsen gebildet werden, deren eines Kurbelende auf dem Maschinenrahmen drehbar gelagert ist und auf dessen anderen Kurbelzapfen das Transportrad aufgesiedet wird. Durch Schwenken der Transporträder um den Kurbeldrehpunkt am Rahmen der Maschine wird ein Ausheben bzw. Einsetzen bewirkt.There are lifting devices known, which are formed from crank-like curved wheel axles, one end of the crank is rotatably mounted on the machine frame and on the other crank pin the transport wheel is boiled up. By swiveling the transport wheels around the crank pivot point Lifting or inserting is effected on the frame of the machine.

Dieser Vorgang kann einmal mittels einer Zahn stange auf der sich bei Vorwärtsbewegung der Maschine ein auf dem Transportrad befestigtes Ritzel abwälzt, durchgeführt werden. Es ist aber auch bekannt, statt der Zahnstange und dem Ritzel eine Gelenkkette zu verwenden, die durch die Drehung des Transportrades bewegt wird. Es wird damit ein gesteuertes Ausheben und Einsetzen der Maschine erreicht. Das Schwenken der kurbelartig gekröpften Radachsen in Fahrtrichtung wird auch mittels eines sinngemäß angeordneten Hydraulikzylinders bewirkt. Hierbei ist noch der Vorteil zu verzeichnen, daß die Maschinen bedingt im Stand ausgehoben werden können. Voraussetzung ist eine möglichst geringe Aushebehöhe.This process can be carried out once by means of a toothed rack on which a pinion attached to the transport wheel rolls when the machine moves forward. But it is also known to use a link chain instead of the rack and pinion, which is moved by the rotation of the transport wheel. This enables the machine to be lifted out and inserted in a controlled manner. The pivoting of the crank-like cranked wheel axles in the direction of travel is also effected by means of a correspondingly arranged hydraulic cylinder. The advantage here is that the machines can be lifted while stationary. The prerequisite is a lifting height that is as low as possible.

Bei all diesen Vorrichtungen ist die Schwerpunktverlagerung der Maschinen sehr nachteilig. Durch das Schwenken der Transporträder um eine Achse quer zur Fahrtrichtung tritt eine Schwerpunktverlagerung ein. Das ist vor allem bei zweirädigen Maschinen sehr nachteilig, weil dadurch die Anhängevorrichtung unterschiedlich belastet wird.With all of these devices, the shift in the center of gravity of the machines is very disadvantageous. By the Pivoting the transport wheels around an axis transverse to the direction of travel causes a shift in the center of gravity a. This is very disadvantageous, especially with two-wheeled machines, because it eliminates the hitch is charged differently.

Zum Kuppeln mehrerer Geräte muß stets eine Kopflastigkeit vorhanden sein, da der Kupplungsbalken, an dem mehrere Geräte angehängt sind, sonst entweder mit ausgehoben wird oder die zu große Vorderlast der Maschine nicht trägt.To couple several devices, there must always be a top-heaviness, as the coupling beam, to which several devices are attached, otherwise either the excavation is carried out or the front load is too high the machine does not carry.

Da diese bekannten Vorrichtungen in der Regel vom Transportrad angetrieben werden, ist ein Ausheben im Stand nicht möglich. Wird dies doch durch eine Hydraulik bedingt erreicht, so muß der Anhängepunkt eine unvorteilhafte Zug- oder Druckkraft aufnehmen. Wird im Stand mit den bisher bekannten Mitteln ausgehoben, so ist beispielsweise bei Bodenbearbeitungsgeräten zusätzlich zum Gewicht der Maschine noch der Bodenwiderstand aufzunehmen, da sich der Aushebeweg immer kreisbogenförmig nach vorn bewegt und damit die Werkzeuge noch eine Strecke durch den ungebrochenen Boden gezogen werden müssen.Since these known devices are usually driven by the transport wheel, excavation is necessary not possible while standing. If this is achieved due to a hydraulic system, the attachment point must absorb an unfavorable tensile or compressive force. Will stand with the previously known Funds are raised, for example in the case of tillage equipment In addition to the weight of the machine, the ground resistance must also be taken up, as the lifting movement always follows a circular arc moved forward and thus pulled the tools a distance through the unbroken floor Need to become.

Weiterhin ist es bekannt, Stützräder an Kehrpflügen quer zur Arbeitsrichtung senkrecht schwenkbar Aushebevorrichtung für Landmaschinen, insbesondere BodenbearbeitungsgeräteIt is also known that support wheels on sweeping plows can be pivoted perpendicularly to the working direction Lifting device for agricultural machines, in particular soil cultivation equipment

Anmelder:Applicant:

VEB Bodenbearbeitungsgeräte,
Leipzig W 31, Karl-Heine-Str. 90VEB tillage equipment,
Leipzig W 31, Karl-Heine-Str. 90

Peter Heß, Leipzig,
ist als Erfinder genannt wordenPeter Hess, Leipzig,
has been named as the inventor

anzuordnen. Die Stützräder werden durch ein Lenkerparallelogramm getragen, was es ermöglicht, nach dem Wenden des Kehrpfluges stets die gleiche Einstelltiefe zu erreichen. Für eine Aushebevorrichtung sind die an einem gleichschenkligen Lenkerparallelogramm aufgehängten Räder nicht verwendbar, da die-to arrange. The training wheels are controlled by a handlebar parallelogram worn, which makes it possible to always have the same adjustment depth after turning the plow to reach. For a lifting device, they are on an isosceles handlebar parallelogram suspended wheels cannot be used because the

²S selben beim Schwenken einen Kreisbogen beschreiben. Damit ändert sich die Spurweite des Fahrwerkes, was ein Ausheben im Stand der Maschine keinesfalls zuläßt, ohne daß die Räder seitlich weggedrückt werden, also radieren. Die auftretenden Kräfte können durch hohes Maschinengewicht so groß werden, daß die Räder und ihre Lagerungen beschädigt oder unbrauchbar werden. ² Describe the same arc when swiveling. This changes the track width of the undercarriage, which in no way allows it to be lifted when the machine is at a standstill without the wheels being pushed away to the side, i.e. erasing. Due to the heavy weight of the machine, the forces that occur can become so great that the wheels and their bearings are damaged or unusable.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Aushebevorrichtung an Landmaschinen, insbesondere Bodenbearbeitungsgeräten, zu schaffen, mit der es möglich ist, bei beliebigen Geschwindigkeiten der Maschine diese in· Transport oder Arbeitsstellung zu bringen. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Transporträder an je einem am Rahmen der Landmaschine aufgehängten Gelenkviereck angelenkt sind. Die Gelenkvierecke sind in einer senkrechten, quer zur Fahrtrichtung liegenden Ebene schwenkbar angeordnet, wobei die einzelnen Lenker, mindestens jedoch die sich gegenüberliegenden, unterschiedliche Längen aufweisen. An je einem Lenker der beiden Gelenkvierecke sind die Anschlußaugen einer gemeinsamen Verstelleinrichtung, zum Beispiel eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders, angebracht. Auf dem Rahmen der Landmaschine ist zwischen den beiden Gelenkvierecken ein Drehkörper gelagert, welcher mittels zweier Lenker mit den Anschlußaugen des Hydraulikzylinders verbunden ist. Von diesem Drehkörper geht ein dritter Lenker aus, dessen vorderes Ende als Schlaufe ausgebildet ist und an einem nachThe invention has set itself the task of providing a lifting device on agricultural machinery, in particular Soil cultivation equipment, to create with which it is possible at any speed of the machine to bring them into · transport or working position. According to the invention this is achieved by that the transport wheels are each articulated to a four-bar linkage suspended from the frame of the agricultural machine are. The quadrangles can be pivoted in a vertical plane that is transverse to the direction of travel arranged, the individual links, but at least the opposite, different Have lengths. The connecting eyes of a common adjusting device, for example one double, are on each link of the two four-bar joints acting hydraulic cylinder attached. On the frame of the farm machine is between the two Articulated quadrangles a rotating body mounted, which by means of two links with the connecting eyes of the Hydraulic cylinder is connected. A third link extends from this rotating body, the front one The end is designed as a loop and one after

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oben gerichteten Bügel des Zugdreieckes angreift. Am Zugdreieck sind. Begrenzungsketten angeordnet.attacks the upward bow of the tension triangle. Are at the train triangle. Boundary chains arranged.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment is shown in the drawings. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Landmaschine in Arbeitsstellung, Fig. 1 is a side view of the agricultural machine in the working position,

Fig. 2 eine Draufsicht dazu,Fig. 2 is a plan view,

Fig. 3 eine Systemskizze des Aushebemechanismus in Transportstellung der Landmaschine.3 shows a system sketch of the lifting mechanism in the transport position of the agricultural machine.

Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Landmaschine stellt eine Scheibenegge dar. Die Eggenfelder 1 sind am Maschinenrahmen 2 in den Punkten 3 drehbar gelagert. Am Rahmen ist vorn ein Zugdreieck 4 in den Anlenkpunkten 5 nach oben und unten schwenkbar gelagert. Am Rahmen 2 sind seitlich zwei Transporträder 6 und 7, in einer senkrechten, quer zur Fahrtrichtung liegenden Ebene schwenkbar, unter Zwischenschaltung zweier Gelenkvierecke befestigt. Die Gelenkvierecke bestehen je aus einem als Winkelhebel ausgebildeten oberen Lenker 8, 9, einem geraden unteren Lenker 10, 11 und einer radseitigen Koppel 12, 13. Diese Lenker sind am Maschinenrahmen 2 in den Punkten 14, 15 und 16 angelenkt, welcher die Gelenkvierecke schließt. An den freien abgewinkelten Enden 17, 18 der Lenker 8, 9 greift ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 19 an. Unter diesem ist auf dem Maschinenrahmen 2 ein dreiarmiger Drehkörper 20 um die senkrechte Achse 21 drehbar gelagert. Zwei Lenker 22 und 23 führen von diesem Drehpunkt nach den Angriffspunkten 17,18 des Hydraulikzylinders 19. Der dritte Lenker 24 führt nach einem aufrechten Bügel 25 des Zugdreieckes 4. Das vordere Ende dieses Lenkers 24 ist zu einer Schlaufe 26 ausgebildet. Zwischen dem Zugdreieck 4 und dem Rahmen 2 sind Begrenzungsketten 27 angebracht.The agricultural machine shown in the embodiment is a disc harrow. The harrow fields 1 are rotatably mounted on the machine frame 2 at points 3. There is a pull triangle at the front of the frame 4 pivotally mounted in the pivot points 5 up and down. On the frame 2 are two sides Transport wheels 6 and 7, pivotable in a vertical plane lying transverse to the direction of travel, below Interposition of two articulated rectangles attached. The quadrilateral joints each consist of an angle lever trained upper link 8, 9, a straight lower link 10, 11 and a wheel-side coupling 12, 13. These links are hinged to the machine frame 2 at points 14, 15 and 16, which the Joint quadrilaterals closes. A double-acting one engages at the free angled ends 17, 18 of the links 8, 9 Hydraulic cylinder 19 on. Below this is a three-armed rotating body on the machine frame 2 20 rotatably mounted about the vertical axis 21. Two links 22 and 23 follow from this pivot point the points of application 17, 18 of the hydraulic cylinder 19. The third link 24 leads to an upright bracket 25 of the tension triangle 4. The front end of this link 24 is formed into a loop 26. Between the tension triangle 4 and the frame 2 are limiting chains 27 attached.

Die beschriebene Vorrichtung wirkt folgendermaßen: Das Gerät befindet sich beispielsweise in Arbeitsstellung (in Fig. 3 gestrichelt dargestellt) und soll in Transportstellung gebracht werden. Der Hydraulikzylinder 19 drückt die als Winkelhebel ausgebildeten oberen Lenker 8 und 9 nach unten. Dadurch bewegen sich die Bodenauflagepunkte 28, 29 der Räder 6, 7 auf einer senkrechten Bahn 30, 31. Die Radlängsmittelebenen 32, 33 geraten also aus einer schrägen Lage in eine senkrechte, währenddessen sich die Räder 6, 7 auf ihren Profilumfängen abwälzen, ohne zu radieren. Um ein einseitiges Ausheben zu vermeiden, stehen die beiden Gelenkvierecke durch die Lenker 22 und 23 über den Drehkörper 20 zwangläufig in Verbindung. Gleichzeitig wird durch den Lenker 24 das Zugdreieck 4 nach unten gedrückt, so daß der Anhängepunkt 34 stets in gleicher Höhe über dem Boden bleibt. Die Schlaufe 26 ermöglicht eine gewisse Bewegungsfreiheit des Zugdreiecks 4, um nicht jeden Stoß auf die Aushebevorrichtung zu übertragen. Die Begrenzungsketten 27 verhindern ein zu weites Senken des Zugdreie.cks 4.The device described works as follows: The device is, for example, in the working position (shown in dashed lines in Fig. 3) and should be in Transport position are brought. The hydraulic cylinder 19 presses the angle lever designed as an angle lever upper handlebars 8 and 9 down. As a result, the floor support points 28, 29 of the wheels 6, 7 move up a vertical track 30, 31. The wheel longitudinal center planes 32, 33 thus come from an inclined position in a vertical one, during which the wheels 6, 7 roll on their profile circumferences without erasing. Around To avoid unilateral lifting, the two four-bar joints are supported by the links 22 and 23 inevitably connected via the rotating body 20. At the same time, the handlebar 24 creates the pull triangle 4 pressed down so that the attachment point 34 always remains at the same height above the ground. the Loop 26 allows a certain freedom of movement of the tension triangle 4 in order not to hit the Transfer lifting device. The limiting chains 27 prevent the Zugdreie.cks from lowering too far 4th

In Transportstellung heben die Begrenzungsketten die Wirkung der Schlaufe 26 auf, so daß ein· sicheres Fahren auf der Straße möglich wird.In the transport position, the limiting chains cancel the effect of the loop 26, so that a safe Driving on the road becomes possible.

Durch die beschriebene Aushebevorrichtung¹ für Landmaschinen' ist es möglich, dieselbe auch im Stand senkrecht auszuheben, ohne daß die Räder radieren. Der Aufbau der Vorrichtung ist sehr einfach und ist deshalb besonders für die landwirtschaftlichen Verhältnisse geeignet.By the described lifting device ¹ for agricultural machinery 'it is possible to lift the same vertically even when standing, without the wheels erasing. The construction of the device is very simple and is therefore particularly suitable for agricultural conditions.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Aushebevorrichtung für Landmaschinen, insbesondere für Bodenbearbeitungsgeräte, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporträder (6, 7) an je einem am Rahmen (2) der Landmaschine aufgehängten und in senkrechter, quer zur Fahrtrichtung liegenden Ebene schwenkbaren Gelenkviereck angelenkt sind, dessen einzelne, mindestens jedoch die sich gegenüberliegenden Lenker unterschiedliche Längen aufweisen.1. Lifting device for agricultural machinery, in particular for tillage equipment, thereby characterized in that the transport wheels (6, 7) are each suspended from one on the frame (2) of the agricultural machine and in a vertical plane that is transverse to the direction of travel, the four-bar articulation is pivotable are articulated, the individual, but at least the opposite handlebars different Have lengths. 2. Aushebevorrichtung für Landmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an je einem Lenker (8, 9) der beiden vorzugsweise beiderseits der Längsmittelachse der Maschine angeordneten Gelenkvierecke die Anschlußaugen (17 und 18) einer gemeinsamen Verstelleinrichtung, beispielsweise eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders (19), angelenkt sind.2. Lifting device for agricultural machinery according to claim 1, characterized in that at each a link (8, 9) of the two preferably arranged on both sides of the longitudinal center axis of the machine Hinge quadrilaterals the connecting eyes (17 and 18) of a common adjusting device, for example a double-acting hydraulic cylinder (19) are articulated. 3. Aushebevorrichtung für Landmaschinen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Rahmen (2) der Landmaschine zwischen den beiden Gelenkvierecken ein in waagerechter Ebene drehbarer Drehkörper (20) gelagert ist, welcher mittels zweier Lenker (22, 23) mit den Anschlußaugen (17, 18) des Hydraulikzylinders (19) zwangläufig verbunden ist.3. Lifting device for agricultural machinery according to claims 1 and 2, characterized in that that on the frame (2) of the agricultural machine between the two four-bar joints in a horizontal Plane rotatable rotating body (20) is mounted, which by means of two links (22, 23) with the Connection eyes (17, 18) of the hydraulic cylinder (19) is inevitably connected. 4. Aushebevorrichtung für Landmaschinen nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Drehkörper (20) ein dritter Lenker (24) ausgeht, dessen vorderes Ende als Schlaufe (26) ausgebildet ist, und an einem nach oben gerichteten Bügel (25) des Zugdreieckes (4) angreift.4. lifting device for agricultural machinery according to claims 1 to 3, characterized in that that from the rotating body (20) a third link (24) extends, the front end of which is a loop (26) is formed, and acts on an upwardly directed bracket (25) of the tension triangle (4). 5. Aushebevorrichtung für Landmaschinen nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zugdreieck (4) Begrenzungsketten (27) angeordnet sind.5. lifting device for agricultural machinery according to claims 1 to 4, characterized in that that on the tension triangle (4) limiting chains (27) are arranged. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 823 961, 864 168.Considered publications:
German Patent No. 823 961, 864 168. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 109 507/145 1.61© 109 507/145 1.61