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Steuergetriebe für den Programmvorschub hydraulisch angetriebener
Perforiermaschinen Die Erfindung bezieht sich auf Steuergetriebe für den Programmvorschubhydraulisch
angetriebener Perforiermaschinen, bei denen der absatzweise Vorschub des den Bogen
fördernden, mit Greifern ausgerüsteten Vorschubschlittens durch eine schaltbare
Programmwalze mit verstellbaren Anschlägen steuerbar ist.
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Es sind Vorschubeinrichtungen für Perforiermaschinen bekannt, bei
denen der Vorschubantrieb durch ein im Hub verstellbares Geradhub-Kurbel-Betriebe,
bei dem ein Gleitstein beim Hingang in den Vorschubschlitten ein- und beim Rückgang
ausrastet, erreicht wird.
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Mit diesem Vorschubgetriebe können jedoch nur gleichmäßige Perforierabstände
perforiert werden. Außerdem hat diese bekannte Einrichtung den Nachteil, daß die
Rückführung des Vorschubschlittens von Hand erfolgen muß.
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Weiterhin sind Vorschubeinrichtungen mit hydraulischem Antrieb bekannt,
bei denen der Vorschubschlitten beim Anfahren an die Anschläge ruckartig angehalten
wird. Hierbei treten während des Betriebes starke Schlaggeräusche auf, wobei die
Maschine durch das plötzliche Anhalten und den dabei entstehenden Massenkräften
so erschüttert wird, daß eine einwandfreie Perforation, besonders bei erhöhter Vorschubgeschwindigkeit
und bei größeren Bogen, nicht möglich ist. Außerdem unterliegt diese Vorrichtung
durch das ruckartige Anhalten einer starken Beanspruchung und somit auch einer großen
Abnutzung. Die bei Werkzeug- und anderen Maschinen bekannten Programmwalzen für
die Regelung bestimmter Vorschubvorgänge, Werkzeugstellungen u. dgl. wurden bisher
bei Perforiermaschinen nicht verwendet, weil eine Übertragung auf die verschiedenen
Organe dieser Maschinen sehr schwierig ist und die Verwendung der Programmwalzen
somit nicht nahe lag.
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Alle bekannten Einrichtungen haben den Nachteil, daß die Abstände
auf ein und denselben zu perforierenden Bogen nicht stufenlos verstellbar sind.
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Es sind also Perforiermaschinen bekannt, die gleichmäßigePerforierabständeerzielen,
wobei die jeweiligen Abstände bei Stillstand der Maschine stufenlos verstellbar
sind.
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Diese stufenlose Veränderbarkeit gestattet es aber nicht, wie es oft
in der Praxis, beispielsweise beim Formulardruck, verlangt wird, die Abstände auf
einem zu perforierenden Bogen stufenlos zu verändern bzw. einzustellen.
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Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, die genannten Nachteile zu
vermeiden und eine Steuereinrichtung zu schaffen, mit der gleichzeitig der hydraulische
Vorschub, die Stellung der Greiferelemente, der Zeitpunkt des Perforierens und die
Rückführung des Vorschubschlittens regelbar ist. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch
erreicht, daß ein aus einem zweiarmigen Hebel bestehendes Übertragungsglied, dessen
einer Schenkel durch die Programmwalze beeinflußbar ist und dessen anderer Schenkel
einen Steuerschieber für den hydraulischen Vorschub betätigt, pendelnd an einer
im Vorschubschlitten gelagerten Exzenterbuchse angelenkt und durch ein mit der Greiferwelle
verriegelbares Klinkengesperre in der Anlegestellung des Vorschubschlittens durch
die Drehbewegung der Exzenterbuchse in eine wirksame Stellung und in der Auslegestellung
des Vorschubschlittens durch eine Klinke in eine unwirksame Stellung bewegbar ist
und daß das unter dem Einfluß einer Feder stehende Übertragungsglied von der Programmwalze
gegen einen festen Anschlag bewegbar ist, so daß die Vorschubgeschwindigkeit in
der Endbewegung jedes Arbeitstaktes verlangsamt wird.
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Das Übertragungsglied beeinflußt gleichzeitig ein den hydraulischen
Vorschub regelnden Steuerschieber und einen den Perforiervorgang auslösenden elektrischen
Schalter. Die Steuerkante eines Steuerschiebers ist derart konisch ausgebildet,
daß die Steuerschlitze der Schieberbuchse nur langsam schließbar sind.
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Die Erfindung soll an Hand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden
Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 das Steuergetriebe in der Anlegestellung,
Fig. 2 das Steuergetriebe in der Auslegestellung mit außer Eingriff gebrachtem Übertragungsglied,
Fig. 3 den Steuerschieber im Schnitt mit aufgesetztem Schalter, der die Kontakte
für die den Antriebsmotor mit dem Stanzgetriebe verbundene Kupplung trägt, Fig.4
einen Schnitt durch eine Kurve und eine Kurvenrolle nach der Linie A-B in Fig. 1,
Fig.5
die Einzelheiten des auf den Schalter und den Steuerschieber wirkenden Schenkels
des Übertragungsgliedes nach der Linie C-D der Fig. 1, Fig. 6 einen Schnitt durch
die Exzenterbuchse nach der Linie E-F der Fig. 2.
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In dem Vorschubschlitten 1, der von den Führungsstangen 2 geführt
wird, sind die Exzenterbuchse 3 und die Greiferwelle 4 gelagert. Die Führungsstangen
2 sind beiderseits im Maschinengestell 5 befestigt. Die Kolbenstange 6 des Arbeitszylinders
7 ragt aus dem am Maschinengestell 5 gelagerten Arbeitszylinder 7 heraus und ist
einstellbar am Vorschubschlitten 1 befestigt.
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Eine auf der Greiferwelle 4 gelagerte Sperrklinke 8 wird durch eine
am Vorschubschlitten 1 befestigte "Zugfeder 9 auf eine auf der Exzenterbuchse 3
aufgeschrumpfte Kurve 10 aufgedrückt. Über eine Kurvenrolle 11 in der Kurve 10 greift
ein auf der Greiferwelle 4 befestigter Greiferhebel 12 ein, der an seinem Ende einen
Federhalter 13 trägt, in dem sich, wie auch in einem Übertragungsglied 14, ein Bolzen
15 führt. Eine Druckfeder 16 drückt den Bolzen 15 nach unten. Die Kurve 10 wird
über einen Bolzen 17 nach Freigabe durch Ausheben der Sperrklinke 8 mittels einer
am Vorschubschlitten 1 aufgehängten Zugfeder 18 nach links gedreht und dreht dabei
die Exzenterbuchse 3. Das über einer Achse 19 in der Exzenterbuchse 3 gelagerte
Übertragungsglied 14 wird über eine Einstellschraube 20 und einen Steuerschieber
21 von einer Druckfeder 22 nach links gedreht. Dabei fühlt der andere Schenkel des
Übertragungsgliedes 14 an einem der auf der Programmwalze 24 einstellbar befestigten
Anschläge 23 an.
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In der Auslagestellung des Vorschubschlittens 1 (Fig. 2) hakt eine
mittels Bolzen 25 am Maschinengestell 5 gelagerte Klinke 26 in den Bolzen 17 noch
während der Vorwärtsbewegung des Vorschubschlittens 1 ein. Die Klinke 26 wird von
einer Feder 27 nach links bis zum Anliegen an eine Einstellschraube 28 gedreht.
Auf einem Steuerschieberblock 29, der am Vorschubschlitten 1 befestigt ist, ist
ein Schalter 30 zum Einschalten der Kupplung des Antriebsmotors mit dem Stanzgetriebe
aufgesetzt.
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Wird die Maschine eingerückt, so dreht sich eine im Maschinengestell
5 gelagerte Welle 31 mit einem auf ihr lx festigten Nocken 32 und drückt damit die
Sperrklinke 8 aus dem in der Kurve 10 angearbeiteten Absatz 33.
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Durch die Zugkraft der Zugfeder 18 drehen sich die Kurve 10 und die
Exzenterbuchse 3 bis zum Anliegen der Kurvenwelle 11 in der Kurve 10. Mit dieser
Bewegung wird der Greiferhebe112 nach oben geschwenkt; der Federhalter 13 weicht
nach oben aus, und die Greifer 34 und 35, die auf der Greiferwelle 4 befestigt sind,
halten den zu perforierenden Bogen fest, indem sie sich durch diese Bewegung zwangsweise
schließen. Gleichzeitig senkt sich durch das Drehen der Exzenterbuchse 3 die Achse
19 mit dem Übertragungsglied 14.
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Um das Übertragungsglied 14 senkrecht auf die Programmwalze 24 herabzuführen,
drückt die Feder 16, die sich am Federhalter 13 abstützt, so lange über eine Scheibe
36 und einen Stift 37 auf das Übertragungsglied 14, bis es ganz abgesenkt ist. Sofern
dasselbe nicht schon an einem der Anschläge 23 anfühlt, wird der Steuerschieber
21 von der Druckfeder 22 nach oben gedrückt, wobei die Schlitze 38 einer Schieberbuchse
39 von der Steuerkante 40 am Steuerschieber 21 freigegeben werden und das Druckmittel
in den hinteren Teil des Arbeitszylinders 7 fließen kann bzw. der Vorschubschlitten
1 von der Kraft des Druckmittels über die Kolbenstange 6 so lange nach rechts bewegt
wird, bis das Übertragungsglied 14 an dem nächsten Anschlag 23 anfühlt. Dann tritt
entsprechend der Vorwärtsbewegung eine stetige Rechtsdrehung des Übertragungsgliedes
14 ein. Gleichzeitig wird der Druckmittelzufluß nach dem Arbeitszylinder 7 bis zum
Stillstand des Vorschubschlittens 1 laufend vermindert, und zwar entsprechend der
Deckung der Schlitze 38 durch die Steuerkante 4(? des Steuerschiebers 21.
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Im letzten Teil des Schieberweges wird der untere Schlitz 41 vom Steuerschieber
21 freigegeben, und das Druckmittel kann über den Schlitz 41 in den Druckmittelbehälter
zurückfließen. Der Steuerschieber 21 ist so eingestellt, daß, wenn das Übertragungsglied
14 einen quadratischen, im Vorschubschlitten 1 befestigten Anschlag 42 berührt,
der Druckmittelfluß zum Arbeitszylinder 7 aufhört und eine Einstellschraube 43 den
Kontakt für die Kupplung über einen Stößel 44 im Schalter 30 schließt.
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Die Perforiermaschine führt dann eine Stanzung aus.
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Wenn der Perforiervorgang beendet ist, dreht sich die Programmwalze
24 um eine Teilung weiter, wobei das Übertragungsglied 14 von dem jeweiligen Anschlag
23 freigegeben wird. Die Druckfeder 22 drückt den Steuerschieber nach oben, und
der Arbeitszylinder 7 bewegt durch den Druckmittelfluß den Vorschubschlitten 1 weiter
der Auslegestellung zu.
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Dieser Vorgang wiederholt sich, bis der Bolzen 17 die Klinke 26 anhebt
und der Vorschubschlitten 1 einen Umschalter 45 zum Umsteuern eines nicht dargestellten
Umsteuerschiebers betätigt bzw. der Druckmittelfluß zum Arbeitszylinder 7 wechselt
und der Vorschubschlitten 1 rückwärts bewegt wird. Dabei hakt die Klinke 26 hinter
den Bolzen 17 und dreht die Kurve 10, bis die Sperrklinke 8 in den Absatz 33 der
Kurve 10 einrastet, wobei sich durch die Kurvenbewegung über den Greiferhebel 12
die Greiferwelle 4 hebt und damit die Greifer 34 und 35 geöffnet werden. Da die
Klinke 26 durch die Einstellschraube 28 dann nicht mehr der Bewegung des Bolzens
folgen kann, hakt sie aus.
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Gleichzeitig wird durch die Bewegung der Kurve 10 und der Exzenterbuchse
3 das Übertragungsglied 14 aus dem Eingriffsbereich der Anschläge 23 herausgehoben.
Mit dieser Bewegung gleitet der Vorschubschlitten 1 in die Anlegestellung zur Aufnahme
des nächsten Bogens zurück.
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Die Progratntnwalze 24 kann auch so angeordnet werden, daß sie mit
dem Vorschubschlitten 1 hin und her wandert, während die Steuerglieder im Maschinen-2estell
feststehen.