DE1087675B - Vorrichtung zur Steuerung von Stromkreisen - Google Patents
Vorrichtung zur Steuerung von StromkreisenInfo
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- DE1087675B DE1087675B DEI12769A DEI0012769A DE1087675B DE 1087675 B DE1087675 B DE 1087675B DE I12769 A DEI12769 A DE I12769A DE I0012769 A DEI0012769 A DE I0012769A DE 1087675 B DE1087675 B DE 1087675B
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/0405—Programme-control specially adapted for machine tool control and not otherwise provided for
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Description
DEUTSCHES
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Stromkreisen, welche über Steckdosen und
Verbindungsstecker beliebig an Steuerstromkreise angeschlossen werden können, die von einer umlaufenden
Steuereinrichtung betätigt werden.
Bei automatisch gesteuerten Maschinen, wie Werkzeugmaschinen, Pressen od. dgl., und mechanischen
Bearbeitungsvorrichtungen mit mehreren aufeinanderfolgenden Bewegungen oder Arbeitsvorgängen
wird oft eine Änderung der Folge oder der Steuerzeiten für die Bewegungen bzw. Arbeitsvorgänge notwendig.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Vorrichtung, die eine solche Änderung bequem und
schnell durchzuführen gestattet.
Es ist eine automatische Steuervorrichtung für eine Maschine bekannt, bei der mehrere elektrische Stromkreise
zur Steuerung der einzelnen Arbeitsgänge vorgesehen sind. Die Stromkreise werden durch eine umlaufende
Steuereinrichtung, nämlich ein Schrittschaltwerk, gesteuert, dessen Einwirkung auf die einzelnen
Stromkreise durch mehrere Drehwähler veränderbar ist. Bekannt ist ferner ein Programmschaltwerk mit
mehreren umlaufenden Kontaktwerken, deren Einwirkung auf die Stromkreise durch Stöpseln von
Leitungswählern verändert werden kann. Bei einer anderen bekannten Vorwahl- und Programmsteuerung,
die auch mit einer Stecker-Vor wähleinrichtung verbunden sein kann, enthält die Steuereinrichtung
Relais, die durch eine umlaufende Steuereinrichtung gesteuert werden.
Umlaufende Schalteinrichtungen sind in Form von als Scheibenverteiler ausgebildeten Wählern bekannt
mit einem beweglichen Kontaktarm, der zwei voneinander isolierte Kontaktbürsten hat, von denen die
innere auf einem konzentrischen Kontaktring, die äußere ebenfalls auf konzentrischen Kontaktstellen
schleift.
Ferner ist die Verwendung von Verbindungssteckern in Form von Mehrfachsteckern für Programmsteuerungen
an Werkzeugmaschinen bekannt, wie sie auch für den Anschluß der Steuergeräte an
Verbindungsleitungen verwendet werden.
Schließlich ist es auch aus der Technik der Fernsprechvermittlungsschränke
bekannt, Steckerleitungen zu verwenden, die in verschiedenen Längen aus dem Gehäuse gezogen werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, durch eine besondere Schaltung es zu ermöglichen, Stromkreise für irgendwelche
Bewegungen oder Arbeitsvorgänge von automatisch gesteuerten Maschinen durch kurzzeitige
Kontaktgabe einzuschalten und so lange geschlossen zu halten, bis zu einem gewünschten Zeitpunkt eine
erneute Kontaktgabe erfolgt. Dabei soll die Zeitdaner nach Bedarf gewählt und das Schaltpro-Vorrictitung
zur Steuerung
von Stromkreisen
von Stromkreisen
Anmelder:
Industrial Guarding Equipment Ltd.,
Birmingham (Großbritannien)
Birmingham (Großbritannien)
Vertreter: Dr.-Ing. H. Dabringhaus, Patentanwalt,
Düsseldorf 1, Charlottenstr. 58
Düsseldorf 1, Charlottenstr. 58
Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 20. Februar 1956 und 9. Januar 1957
Großbritannien vom 20. Februar 1956 und 9. Januar 1957
gramm in geeigneter Weise zusammengestellt werden können.
Das wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß mit der umlaufenden Steuereinrichtung die jeweils
angeschlossenen Stromkreise zweier Relaisreihen eingeschaltet werden, wenn ein umlaufender
Kontakt über einen festen Kontakt streicht, und wieder ausgeschaltet werden, sobald der umlaufende
Kontakt über einen anderen angeschlossenen festen Kontakt streicht.
Dadurch wird erreicht, daß die Stromkreise zu jedem gewünschten Zeitpunkt während einer Umdrehung
der umlaufenden Steuereinrichtung wahlweise ein- oder ausgeschaltet werden können. Ein
weiterer Vorteil besteht darin, daß die Zeitdauer der Einschaltung durch eine Stöpseleinrichtung nach Bedarf
gewählt werden kann.
Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann die umlaufende Einrichtung einen radialen
Arm aufweisen, der mehrere Kontakte hat und einen Teil eines elektrischen Schalters mit mehreren festen
Kontakten bildet, mit denen die Kontakte des Armes zusammenarbeiten.
Um die Einschaltdauer der Stromkreise nach Bedarf wählen zu können, kann jeder Steuerstromkreis
mit einem Paar Verbindungsstecker versehen sein, die wahlweise mit den elektrischen Anschlußdosen
verbunden werden können.
Damit sämtliche Anschlußdosen mit den Verbindungssteckern erreichbar sind, können die mit den
009 588/310
Verbindungssteckern verbundenen elektrischen Leitungen in verschiedenen Längen aus dem Gehäuse
gezogen werden.
Vorteilhaft kann die Vorrichtung mit allen Steuerstromkreisen verbundene Netzanschlüsse aufweisen
und unabhängige Attsgangsanschlüsse haben, die mit den Steckerverbindungsteilen verbunden sind.
Als Ausführungsbeispiel für die Erfindung zeigt
Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Vorderansicht,
Fig. 2 einen bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung
benutzten Umlaufschalter im Schnitt und
Fig. 3 das Schaltschema des in den beiden anderen Figuren dargestellten Gerätes.
In Fig. 2 ist ein in einem Gehäuse 4 angeordneter Mehrfachumlaufschalter dargestellt, der synchron mit
der Maschine oder Vorrichtung, deren Arbeitsvorgänge oder Bewegungen gesteuert werden sollen, oder
mit konstanter Geschwindigkeit durch eine beliebige Antriebsvorrichtung angetrieben wird. Dieser Drehschalter
umfaßt einen festen Kontaktring 5, mehrere in gleichen Abständen verteilt angeordnete feste Kontakte
6 (nur zwei sind in der Zeichnung dargestellt), die konzentrisch mit dem Kontaktring 5 in einem
Kreis angeordnet sind, und einen auf einer angetriebenen Welle 8 angeordneten radialen Arm 7 mit
Bürsten 9, 10 und 11. Die Bürste 9 schleift auf dem Ring 5 und ist elektrisch mit den Bürsten 10 und 11
verbunden, welche die Kontakte 6 nacheinander überstreichen, sobald sich die Welle 8 dreht. Die Bürsten
10 und 11 können um einen geringen Winkel zueinander versetzt sein, damit bei der Drehung des
Armes 7 der Kontaktring 5 und jeder der aufeinanderfolgenden Kontakte 6 für eine ausreichende Zeitspanne
überbrückt wird.
Die Kontakte 6 können zweckmäßigerweise mit Winkelabständen von 2° verteilt sein. Jeder der Kontakte
6 ist jeweils mit einer von einer gleichen Anzahl Anschlußdosen 12 (Fig. 1) verbunden, die in einer
auf der Vorderseite des Gehäuses 14 angeordneten Tafel 13, die auch das Gehäuse 4 tragen kann, angeordnet
sind.
In dem Gehäuse 14 sind mehrere Steuerkreise vorgesehen. Das Ausführungsbeispiel zeigt acht Steuerkreise,
deren jeweils zu den einzelnen Kreisen gehörenden Teile durch die Zusätze a, b, c, d, e, f, g
und h unterschieden sind. Jeder Steuerkreis besitzt zwei zugehörige Verbindungsstecker 15 a und 16 a,
15 & und 16 b, 15 c und 16 c, 15 d und 16 d, 15 e und
16 e, 15 / und 16/, 15 jf und 16 g sowie 15 h und 16 h.
Jeder dieser Verbindungsstecker ist mit einer Leitung verbunden, die gegen die Wirkung einer Feder oder
eines Gewichtes aus dem Gehäuse 14 gezogen werden kann, um den Verbindungsstecker in eine der Anschlußdosen
12 einstecken zu können. An dem Gehäuse 14 sind ferner acht gleichartige Stecker verbindungsteile
angeordnet, von denen jeder Teil einem Steuerkreis zugeordnet und mit 17 a, 17 b, 17 c, 17 d,
17 e, 17 f, 17 g bzw. 17 h bezeichnet ist. Die Gegenstücke
dieser Steckerverbindungsteile sind mit den verschiedenen zu steuernden Einrichtungen verbunden,
so daß jede beliebige Einrichtung mit einem der Steuerkreise verbunden werden kann.
Die acht Steuerkreise sind, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, gleich. Jeder von ihnen umfaßt ein erstes
Relais, dessen Erregerwicklung jeweils mit 18a, 18 b,
18c, 18d, 18e, 18/, 18g und 18h bezeichnet ist. Diese
Relais besitzen jeweils Ruhekontakte 19α, 19 b, 19 c,
19 d, 19 e, 19 f, 19 g und 19 h, die in Reihe mit den Erregerwicklungen 20α, 20 b, 20c, 2Od, 2Oe, 20/, 20^
und 20 h einer zweiten Relaisreihe liegen. Diese zweiten Relais besitzen Arbeitskontakte 21 α, 21 b,
21c, 21 d, 21<?, 21/, 21g und 21h, die jeweils bei
ihrer Schließung den Selbsthaltekreis für das zweite Relais schließen und dessen Wicklung so lange erregen,
wie die Kontakte des zugehörigen ersten Relais geschlossen sind. Jedes der zweiten Relais besitzt
zwei weitere Arbeitskontakte 22 a, 22 b, 22 c, 22 d, 22?, 22/, 22g, 22h und 23a, 23b, 23c, 23d, 23e,
23 /, 23 g, 23 h. Die Kontakte 22 a bis 22 h liegen in
Stromkreisen, die mit den Netzanschlüssen 24 verbunden sind und Ausgangsanschlüsse 25 α, 25 b, 25 c,
25 d, 25 e, 25f, 25g, 25 h umfassen, die jeweils mit
den Steckerverbindungsteilen 17 α bis 17 h am Gehäuse verbunden sind. Die Kontakte 23 α bis 23 h
liegen ebenfalls in Stromkreisen, die mit den Netzanschlüssen 24 verbunden sind und von denen jeder
eine von mehreren Anzeigelampen 26 α, 26 b, 26 c, 26 d,
26 e, 26 /, 26 g-, 26h umfaßt, die aufleuchten, wenn
der zugehörige Stromkreis eingeschaltet ist.
Der Kontaktring 5 ist über einen Gleichrichter 27 mit der Sekundärwicklung eines Transformators 28
verbunden, dessen Primärwicklung mit den Netzanschlüssen 24 verbunden ist.
Wenn beispielsweise die Verbindungsstecker 15 a und 16a in zwei beliebige Steckdosen 12 eingesteckt
werden und eine zu steuernde Einrichtung an dem Steckerteil 17α angeschlossen wird, dann fließt, wenn
sich der Arm 7 über denjenigen der Kontakte 6 bewegt, der mit der Steckdose 12 verbunden ist, in die
der Verbindungsstecker 15 α gesteckt wurde, ein elektrischer Strom über den Kontakt 19 α zur Relaiswicklung
20 a. Durch die Erregung dieser Wicklung werden die Kontakte 21 α, 22 α und 23 α geschlossen.
Durch den Kontakt 21 α wird die Relaiswicklung 20 α erregt gehalten, bis der Kontakt 19 α geöffnet wird,
während der Kontakt 22 α den Strom von den Ausgangsanschlüssen 25 α zu der zu steuernden Einrichtung
fließen und der Kontakt 23α die Anzeigelampe 26 a aufleuchten läßt. Dieser Zustand wird aufrechterhalten,
bis sich der Arm 7 über denjenigen Kontakt 6 bewegt, der mit der Steckdose 12 verbunden
ist, in die der Verbindungsstecker 16 α gesteckt wurde, worauf die Relaiswicklung 18 a erregt wird und den
Kontakt 19 a öffnet, so daß das Relais 20 a abfällt und die Kontakte 21 α, 22 α und 23 α sich öffnen.
Aus dieser Beschreibung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich, daß
durch Einstecken der VerbindungsStecker 15 α und 16 a in entsprechende Steckdosenl2 die angeschlossene
Einrichtung zu bestimmten Zeitpunkten im Zuge eines Umlaufs des Armes 7 eingeschaltet und wieder
ausgeschaltet werden kann. In gleicher Weise können auch die anderen Stromkreise durch den Drehschalter
zur Steuerung anderer Einrichtungen gesteuert werden. Werden darüber hinaus zwei Steuerkreise mit einer
Einrichtung verbünden und die beiden Verbindungsstecker der beiden Steuerkreise in entsprechende Anschlußdosen
12 eingesteckt, so kann eine Einrichtung im Zuge eines Umlaufs des Armes 7 zweimal in Gang
gesetzt und angehalten werden.
Selbstverständlich braucht die zu steuernde Einrichtung nicht unbedingt elektrisch in Gang gesetzt
zu werden; vielmehr kann der Steuerkreis auch dazu verwandt werden, das Öffnen und Schließen eines
Ventils in einer Druckmittelleitung oder eine Kupplung in einer mechanisch betätigten Einrichtung zu
steuern.
Die Welle 8 kann beispielsweise mit der Kurbelwelle
einer Presse .umlaufen, und die Stromkreise
können dazu benutzt werden, Arbeitsvorgänge zu steuern, wie die Zufuhr zur Presse, das Ausstoßen
und Auswerfen der geformten Erzeugnisse, die Schutz- oder Sicherheitseinrichtung, u. dgl. Andererseits
kann die Welle 8 synchron mit der Antriebsvorrichtung einer Werkzeugmaschine angetrieben werden,
und die verschiedenen Arbeitsvorgänge, die an einem Werkstück auszuführen sind, können durch die
Steuerkreise in bestimmter Folge gesteuert werden. Darüber hinaus kann als weiteres Beispiel die Welle 8
mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl von einer beliebigen Antriebsvorrichtung aus angetrieben
werden, und die Steuerkreise können dazu benutzt werden, die Bewegungen mehrerer Fördereinrichtungen
einer mechanischen Verladeanlage zu steuern.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung können an Stelle eines
Drehschalters der beschriebenen Art mehrere Fotozellen in einem Kreis angeordnet und durch eine umlaufende
Lichtquelle oder eine umlaufende Lochscheibe zwischen einer Lichtquelle und den Zellen zur
Erregung von Steuerkreisen mit Elektronenröhren verwendet werden.
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Steuerung von Stromkreisen, welche über Steckdosen und Verbindungsstecker beliebig an Steuerstromkreise angeschlossen
werden können, die von einer umlaufenden Steuereinrichtung betätigt werden, dadurch
gekennzeichnet, daß mit der umlaufenden Steuereinrichtung (5 bis 10) die jeweils angeschlossenen
Stromkreise zweier Relaisreihen (20a bis 20 h und
18 a bis 18 K) eingeschaltet werden, wenn ein umlaufender Kontakt (10,11) über einen festen Kontakt
(6) streicht, und wieder ausgeschaltet werden, sobald der umlaufende Kontakt (10,11) über
einen anderen angeschlossenen festen Kontakt (6) streicht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufende Einrichtung (5
bis 10) einen radialen Arm (7) enthält, der mehrere Kontakte (9 bis 11) besitzt, und einen
Teil eines elektrischen Schalters mit mehreren festen Kontakten (6) bildet, mit denen die Kontakte
des Armes (7) zusammenarbeiten.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerstromkreis mit
einem Paar Verbindungstecker (15 α, 16 α) versehen ist, die wahlweise mit den elektrischen Anschlußdosen
verbunden werden können.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Verbindungssteckern
(15 a, 16 a) verbundene elektrische Leitungen in verschiedenen Längen aus dem Gehäuse (14) gezogen
werden können, um die Verbindungsstecker in eine der Anschlußdosen (12) stecken zu können.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit allen Steuerstromkreisen
verbundene Netzanschlüsse (24) aufweist sowie unabhängige Ausgangsanschlüsse (25 α bis K), die
mit den Steckerverbindungsteilen (17a bis K) verbunden sind.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 329 670, 905 504;
W. Schmid, »Automatologie«, 1952, S. 60;
Zeitschrift »Elektrotechnik«, 1955, Nr. 37, S. 321; Zeitschrift »Werkstatt und Betrieb«, 1954, Heft 7, S. 357 bis 364.
Deutsche Patentschriften Nr. 329 670, 905 504;
W. Schmid, »Automatologie«, 1952, S. 60;
Zeitschrift »Elektrotechnik«, 1955, Nr. 37, S. 321; Zeitschrift »Werkstatt und Betrieb«, 1954, Heft 7, S. 357 bis 364.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
©, 009 588/310 8.60
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1087675X | 1956-02-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1087675B true DE1087675B (de) | 1960-08-25 |
Family
ID=10873114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEI12769A Pending DE1087675B (de) | 1956-02-20 | 1957-01-30 | Vorrichtung zur Steuerung von Stromkreisen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1087675B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1141004B (de) * | 1960-09-24 | 1962-12-13 | Siemens Ag | Vorrichtung zur kraeftefreien und winkel-getreuen elektrischen Umwandlung der Drehbewegung eines Gebers, insbesondere eines Elektrizitaetszaehlers, in die Drehbewegung eines Empfaengers |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE329670C (de) * | 1915-08-25 | 1920-11-25 | Kalman Baron Pfeiffer | Einrichtung zur elektrischen Fernausloesung und Fernsteuerung von mehreren Arbeitsleistungen |
DE905504C (de) * | 1942-11-10 | 1954-03-04 | Siemens Ag | Programmschaltwerk |
-
1957
- 1957-01-30 DE DEI12769A patent/DE1087675B/de active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE329670C (de) * | 1915-08-25 | 1920-11-25 | Kalman Baron Pfeiffer | Einrichtung zur elektrischen Fernausloesung und Fernsteuerung von mehreren Arbeitsleistungen |
DE905504C (de) * | 1942-11-10 | 1954-03-04 | Siemens Ag | Programmschaltwerk |
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---|---|---|---|---|
DE1141004B (de) * | 1960-09-24 | 1962-12-13 | Siemens Ag | Vorrichtung zur kraeftefreien und winkel-getreuen elektrischen Umwandlung der Drehbewegung eines Gebers, insbesondere eines Elektrizitaetszaehlers, in die Drehbewegung eines Empfaengers |
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