DE1971475U - LIFT TRUCK. - Google Patents

Description

Die Neuerung betrifft einen Hubstapler mit motorisch angetriebenem Hub- und Fahrwerk, lenkbaren Hinterrädern und einem relativ zur Vorderachse horizontal bewegbaren Lasttrüger, wobei der Fahrersitz zwischen den Radachsen angeordnet ist.The innovation concerns a motor-driven forklift Lifting and chassis, steerable rear wheels and a load carrier that can be moved horizontally relative to the front axle, with the driver's seat is arranged between the wheel axles.

Hubstapler finden in der Industrie nicht nur für innerbetriebliche Transpprtaufgaben Verwendung, sondern sie werden, namentlich in den .schweren Ausführungen, auch in zunehmendem Maße im Freien mit einem mehr oder weniger großen Aktionsradius eingesetzt. Dabei müssen sie .in beladenem Zustand häufig abeeits ausgebauter Straßen in unebenem Gelände fahren. Unter diesen harten Bedingungen müssen im Interesse der Sicherheit an die Fahreigenschaften im allgemeinen und die Geländegängigkeit und Manövrierfähigkeit im besonderen hohe Anforderungen gestellt «erden, die von bekannten Stapler entweder gar nicht oder nur bedingt erfüllbar sind. Oft ist aufgrund optimal dimonsionierter Räder und Radstände die Stabilität zwar zufriedenstellend, ohne daß gleichzeitig eine einfache und sichere Lenkung erreicht worden wäre.Forklift trucks are found in the industry not only for in-house use Transprt tasks use, but they are, in particular in the .heavy designs, also increasingly outdoors with a more or less large radius of action used. In the loaded state, they often have to work on uneven roads off the beaten track Driving terrain. Under these harsh conditions must be in the interest the safety of the driving characteristics in general and the Off-road mobility and maneuverability in particular high requirements which are either not at all or can only be fulfilled to a limited extent by known forklifts. Often due to is optimal dimensioned wheels and wheelbases the stability is satisfactory, without a simple and safe steering would have been achieved at the same time.

»le, 107. 1971475. International Harvester Company. Chicago. IU. (V. S«. A.): Vertr : Dipl.-In«. H. Zoepke. Pat.-Anw.. Mündsen. | Hubstapler. 10. 3 66"Le, 107. 1971475. International Harvester Company. Chicago. IU. (V. S ". A.): Contract: Dipl.-In". H. Zoepke. Pat. appl .. Mündsen. | Forklift. 10. 3 66

H 54 895. V. S«. Äeerika II. 3. 65. 439006. (T. 9; Z. 2)H 54 895. V. S «. Äeerika II. 3. 65. 439006. (T. 9; line 2)

Zur Verbesserung des Lenkverhaitena sind bei bekannten Fahrzeugen dieser Art die Hinterräder einzeln schwenkbar, so daß bei unterhalb der Last liegendem Systemdrehpunkt Wendungen auf der Stelle möglich sind (Druckschrift Nr. 1005 von 10.11.65 BKS)· Die Eignung für Transporte im Gelände wird bei einigen bekannten Staplern durch hintere Pendelachaen noch verbessert; denn eine solche Ueuart gewährleistet ständige Bodenberührung aller vier Rader, wodurch Geländeunebenheiten wirksam ausgeglichen werden können.To improve the Lenkverhaitena are known vehicles this type the rear wheels individually pivotable, so that at below The system pivot point lying on the load enables turns on the spot are (publication no. 1005 of 11/10/65 BKS) · The suitability for In the case of some known forklifts, off-road transport is improved by rear pendulum axes; because such a Ueuart ensures constant ground contact of all four wheels, whereby uneven terrain can be effectively compensated.

Gute Manövrierfähigkeit und Sicherheit im Gelände verlangen noch die Erfüllung einer weiteren Forderung, nämlich die waagerechte Verlagerung des Lastschwerpunktes, insbesondere bei hochgefahrener Last. Würde die Last in der senkrecht angehebenen Stellung stehenbleiben, wäre bei der dann vorhandenen Kopflastigkeit in Verbindung mit einem hochliogenden Schwerpunkt die Gefahr des Vornüberkippens gegeben, liier ist eine bekannte Abhilf β maßnahme die Neigung des Hubgerüstes um eine horizontale Achse nach hinten, wie sie bei auf dem Markt befindlichen Staplern bis zu größten Hubgewichten angetroffen Wird (Druckschrift Nr. 226 A vom 2.2.1965 der Firma BKS). Daneben ist auch eine waagerechte Lastverlagerung relativ zur Vorderachse "bekanntgeworden, d.h. es findet eine Schwerpunktverschiebung bei aufgenommener Last statt, bevor der Bodentraneport beginnt. Dabei Wird die Last außerhalb der Radbasis aufgenommen und anschließend zwischen den Rüdern nach rückwärts verschoben, bis sie mindestens oberhalb der Vorderachse, im allgemeinen aber zwischen den beiden Achsen au liegen komnit (Normblatt DIN 151^*0, Ausgabe Dezember 1957» Seite 3). Bekannt geworden ist ferner ein Hublader, dessen HubgerüstGood maneuverability and safety in the field still require the fulfillment of a further requirement, namely the horizontal shift of the load center of gravity, especially when it is raised Load. If the load were to remain in the vertically raised position, this would be connected with the top-heaviness that then exists with a high center of gravity, the risk of tipping over given, liier is a known remedy β measure the inclination of the mast about a horizontal axis to the rear, as in on the Encountered forklifts on the market up to the largest lifting weights Will (publication no. 226 A dated 02/02/1965 from BKS). Besides is also a horizontal load shift relative to the front axle "has become known, i.e. there is a shift in the center of gravity when the load is picked up before the floor lift begins The load is picked up outside the wheel base and then shifted backwards between the oars until they are at least above the front axle, but generally between the two Axes are located in a comnit (standard sheet DIN 151 ^ * 0, December 1957 edition » Page 3). Also known is a lift truck whose mast

2E10.672E10.67

auf einen hydraulisch betätigten Doppelscherenarm sitzt, der es aufsits on a hydraulically operated double scissor arm that opens it einfache Weise ermöglicht, die Last in einen Raum hinter der Vorder-easy way to move the load into a space behind the front

» achse waagerecht zu verlagern (DAS ^r. 1 192 979)·»Axis to be shifted horizontally (DAS ^ r. 1 192 979) ·

Die vorliegende Neuerung hat sich die Aufgabe gestellt, eine gute Geländegängigkeit mit stabilen Fahreigenschaften und ausreichender Lenkbarkeit zu verwirklichen, was neuerungsgemäß durch Unterteilung des Fahrzeugs in einen Vorder- und !Unterwagen, wobei deren Rahmenhälfton durch ein an sich bekanntes Knickgelenk verbunden sind, erreicht wird. ^Der nach vorn gabelförmig offene Vorderwagen nimmt außer dem Hubgerüst mit der Lastgabel noch den. Fahrstand und die Antriebsmaschine auf. Demgegenüber erfüllt der Über einen senkrechten Drehzapfen angelenkte !unterwagen nur noch eine reine Lenkungsfunktion, Indem er zusammen mit den Hinterrädern mittels hydraulischer Arbeitszylinder wahlweise nach links und rechts, fast rechtwinklig zurThe present innovation has set itself the task of achieving good cross-country mobility with stable driving characteristics and sufficient maneuverability, which is achieved according to the innovation by dividing the vehicle into a front and an undercarriage, the halves of which are connected by a known articulated joint. ^T he takes even the addition to the mast with the load fork to the front fork-shaped open front end. The operator's platform and the engine. In contrast, the undercarriage, which is articulated via a vertical pivot, only fulfills a pure steering function, as it can be moved to the left and right, almost at right angles to the

ahrzeuglängsachse, ausschwenkbar ist. Dadurch hält sich der Wendekreisdurchmesser, auch bei großem iiadstand, in vertretbaren Grenzen, was wiederum eine verbesserte Anpassung an begrenzte Platzverhältni'sse bedeutet.longitudinal axis of the vehicle can be swiveled out. As a result, the turning circle diameter is kept within reasonable limits, even with a large wheelbase, which in turn means an improved adaptation to limited space conditions means.

Das Problem der Stabilitätsverbesserung löst die Neuerung durch eine neue Art der waagerechten Lastverlagerung, indem im gabelförmigen Vorderteil ein kippbares Parallelogranungerüst, welches das Hubgerüst aufnimmt, angeordnet ist. Ein beliebiger Punkt des Parallelogramms beschreibt dabei einer, flachen Kreisbogen in der Weise, daß aus einer stabilen Frontlage über einen oberen Tot— oder Kippunkt eine stabileThe innovation solves the problem of improving stability with a new way of horizontal load shifting by placing in the fork-shaped Front part is a tiltable Parallelogranungerüst, which receives the lifting frame, is arranged. Any point on the parallelogram describes a, flat circular arc in such a way that from a stable front position via an upper dead or tipping point a stable

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8Ie, 107. 1971475. interatkraal Harvester Company. Chicago. IU. (V. S«. A.)· Vertr : DipLln*. H. Zoepke. Pat.-Aew, München. | Hubstapler. 10. 3 66 8Ie, 107. 1971475. interatkraal Harvester Company. Chicago. IU. (V. S «. A.) · Vert: DipLln *. H. Zoepke. Pat.-Aew, Munich. | Forklift. 10. 3 66

H J4 895. V. St. Amerika Π. 3.' 65.H J4 895. V. St. America Π. 3. ' 65.

439006. (T. 9; Ζ.Ί) 439006. (T. 9; Ζ.Ί)

2ai0.67 1 f2ai0.67 1 f

eoits hinter den Antriebs rudern an den Rohmenträgern, andererseits an mit dem Hubgerüst verbundenen liefes tigungstrugern angelenkten Lenkern, wobei die an den Defestigungctriigern befindlichen Anlenkstellen in etwas größerem Abstand voneinander als die an den Rahmenträgem befindlichen Anlenkatellen angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, daß das Hubgerüst mit den daran befestigten Gabelzinken wahrend der Schwenkbewegung in die Transportsteilung geringfügig nach hinten geneigt ist, so daß das Ladegut auch beim Befahren von unebenem Gelände nicht von der Gabel herunterfallen kann.eoits behind the drive row on the pipe supports, on the other hand articulated to delivery carriers connected to the mast Handlebars, the articulation points located on the Defestigungctriigern are arranged at a somewhat greater distance from one another than the articulation sockets located on the frame girders. This will achieved that the mast with the fork prongs attached to it slightly during the pivoting movement in the transport division is inclined backwards so that the load cannot fall off the fork even when driving on uneven terrain.

Weitere Einzelheiten der Neuerung seien an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsboispiels beschrieben. Es zeigen:Further details of the innovation are described using an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it:

Figur 1 eine Seitenansicht des Hubstaplers,Figure 1 is a side view of the forklift, Figur 2 die zugehörige Aufsicht auf den Hubstapler.Figure 2 shows the associated top view of the forklift. Wie insbesondere aus Figur 1 hervorgeht, beeteht der Hubstapler 10 ίAs can be seen in particular from FIG. 1, the forklift truck 10 ί beeteht

Rücklage erreicht wird. In der rückwärtigen Stellung befindet sich : die aufgenommene Last dann hinter der Vorderachs· und vor dem Fahr- |Reserve is reached. In the rearward position there is: the load picked up behind the front axle · and in front of the driving | stand. Als erwünschte Nebenwirkung dieser Lastverschiebung erhöht jwas standing. As a desirable side effect of this load shift, j increases

ί· sich die Hinterach3belastung und damit die Bodenhaftung der Lenk- jί · the rear axle load and thus the grip of the steering j

räder. DaU dabei auch die Gabelzinken in den FahrzeugumriO hinein- jbikes. That means that the fork tines also go into the vehicle perimeter

i genommen werden, dürfte zu einer wesentlichen Verringerung der Unfall«j i should lead to a substantial reduction in accident «j

gefahr beitragen. Icontribute to the risk. I.

Vorteilhaft besteht jedes Parallelogrammgestange aus je zwei, einer- j |Each parallelogram rod advantageously consists of two, one j |

im wesentlichen aus dem hinteren Rahmenteil 12 und dem vorderen \ essentially from the rear frame part 12 and the front \

Me, 107. 1971475. International Har- ?,·""■ ⁰S"¹?*?*- ^aüc*S°- IU- (V. St. Α.): Vertr^ DipUh,« H. ioepke. Ρμ,Λ»*; chen j ilutnUplcT. 10. 3 66Me, 107. 1971475. International Har-?, · "" ■ ⁰ S " ¹ ? *? * - ^aüc * S ° - IU- (V. St. Α.): Vert ^ DipUh,« H. ioepke. Ρμ , Λ »*; chen j ilutnUplcT. 10. 3 66

Rahm ent eil 1*», die beide über ein lotrechtes Knickgelenk \6 miteinander verbunden sind. Am hinteren Fahrzeugrahmen 12 sind Rüder 18 in elastischen Aufhängungen 20 gelagert. Fahrzeugrahmenteil \k ist in zwei sich nach vorn erstreckende Rahmenträger 22 gegabelt» an deren vorderen Enden die Antriebsräder 2k befestigt sind.Frame parts 1 * », both of which are connected to one another via a vertical articulation joint \ 6. On the rear vehicle frame 12, rudders 18 are mounted in elastic suspensions 20. Vehicle frame member \ k is bifurcated into two forwardly extending frame member 22 'at their front ends, the drive wheels are mounted 2k.

Das Fahrzeug 10 hat ein herkömmlich ausgebildetes Hubgerüst 26, das im wesentlichen aus vertikal angeordneten. U-förmig profilierten Masten 28 besteht, die an horizontalen Tragern 30 befestigt sind. Zur Abstützung de3 IlubgerUstes 26 dienen die Stützstreben 32 und die Querstrebe 3¹». Ein weiterer Querträger 36 ist am oberen Ende der Hubmast en 28 fest angeordnet. An den liubmasten 28 ist eine Ladegabel 38 senkrecht verschieblich gelagert. Die Gabelzinken *»0 sind seitlich einstellbar, so wie das in Figur 2 in strichpunktierten Linien angedeutet ist.The vehicle 10 has a conventionally designed mast 26, which consists essentially of vertically arranged. U-shaped profiled masts 28 which are attached to horizontal supports 30 . The support struts 32 and the cross strut 3 ¹ »serve to support the subframe 26. Another cross member 36 is fixedly arranged at the upper end of the lifting mast 28. A loading fork 38 is mounted on the liubmasten 28 so as to be vertically displaceable. The fork prongs * »0 are laterally adjustable, as indicated in Figure 2 in dash-dotted lines.

Für die Höhenverschiebung der Ladegabel 38 zwecks Aufnahme bzw. Abgabe von Ladegut ist ein ausfahrbarer hydraulischer Hubzylinder h2 vorgesehen. An der Ladegabel 38 ist eine Kette kh befestigt, die über eine am oberen Ende der liubmasten 28 angeordnete Laufrolle U6 verlegt und zu einer zweiten Rolle *»8 geführt ist, die am oberen Ende, des Verstellzylinders kZ drehbar gelagert ist. Hinter der Rolle iiS ist die Kette kk an der Stelle 50 des Hubgerüstes 26 befestigt. An extendable hydraulic lifting cylinder h2 is provided for the height displacement of the loading fork 38 for the purpose of receiving or delivering cargo. A chain kh is attached to the loading fork 38 , which is laid over a roller U6 arranged at the upper end of the liubmasten 28 and guided to a second roller * »8 which is rotatably mounted at the upper end of the adjusting cylinder kZ. The chain kk is attached to the point 50 of the lifting frame 26 behind the roller iiS.

Das Hubgerüst 26 kann von dar in Figur 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten, vor den Antriebsrädern 24 liegenden Lade- bzw. Entlade-The mast 26 can be seen in Figure 1 with solid lines shown, in front of the drive wheels 24 loading or unloading

81«. 107. 1971 47*. IiMenwtiotuI Har-81 ". 107. 1971 47 *. IiMenwtiotuI Har-

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0· 3. 66.0 · 3. 66.

Stellung in die in Figur 1 mit strichpunktierten Linien 52 gezeigte, hinter den Antriebsrädern 2*» liegende Transportstellung verschwenkt werden. Durch diese Schwenkbewegung gelangt das auf der Gabel liegende Gut zwischen die Rahmenträger 22, so daß dessen Gewicht zur Fahretablliaierung des Hubstaplers beitragt» Die Schwenkbewegung des HubgerUstes 26 wird durch auf jeder Seite der Rahmentrüger 22 angeordnete Parallelogrammgestange erreicht, die aus je zwei Parallellenkern 5k und 56 bestehen. Die beiden oberen, an den üefestigungstrtigern 30 befindlichen Anlenkstellen 58 und 60 der Paralkllenker 5^l und 56 sind in einem etwas größerem Abstand voneinander angeordnet als die beiden unteren, an den Rahmenträgern 22 befindlichen Anlenkstellen 62 und 6k. Hierdurch ist es möglich, das Ladegerust 26 mit der Ladegabel 38 etwas nach hinten geneigt zu halten, so daß auf der Gabel liegendes Ladegut nicht zufällig nach vorne abrutschen kann.Position can be pivoted into the transport position shown in Figure 1 with dash-dotted lines 52, located behind the drive wheels 2 * ». By this pivoting movement passes the lying on the fork Good between the frame support 22 so that its weight contributes to Fahretablliaierung of the lift truck "The pivotal movement of the HubgerUstes 26 is obtained by on each side of Rahmentrüger 22 arranged Parallelogrammgestange consisting of two parallel links 5k and 56 exist. The two upper articulation points 58 and 60 of the parallel links 5 ^ l and 56 located on the üefestigungstrtigern 30 are arranged at a somewhat greater distance from one another than the two lower articulation points 62 and 6k located on the frame girders 22. This makes it possible to hold the loading frame 26 with the loading fork 38 inclined slightly backwards, so that the load lying on the fork cannot accidentally slip forward.

An den beiden Parallellenkern 56 sind gemeinsame Verbindungsstreben 66 und 68 angeschweißt. An letztere greift ein hydraulischer Verstellzylinder 70 an, der mit seinem anderen Ende an dem vorderen Rahmenteil Ik befestigt ist. Durch entsprechende Betätigung des Verstellzylinders 70 über ein herkömmlich ausgebildetes Hydrauliksystems kann das Hubgerüst 26 zwischen einer vorderen Lade- und einer hinteren Transports teilung verschwenkt werden.Common connecting struts 66 and 68 are welded to the two parallel links 56. The latter is acted upon by a hydraulic adjusting cylinder 70, which is fastened with its other end to the front frame part Ik. By appropriate actuation of the adjusting cylinder 70 via a conventionally designed hydraulic system, the mast 26 can be pivoted between a front loading and a rear transport division.

Zur Lenkung des Fahrzeugs IO werden die beiden Rahmenteile 12 und Ik gegeneinander verschwenkt. Zu diesem Zweck sind an jeder Seite desTo steer the vehicle IO, the two frame parts 12 and Ik are pivoted against each other. For this purpose are on each side of the

«le, 107. 1*71475. International Har vester Company. Chicago. IU. (V. Si A v Vertr : Dip! -int. H-Zoepke, Pj«Le, 107.1 * 71475. International Har vester company. Chicago. IU. (V. Si A v Rep: Dip! -int. H-Zoepke, Pj

2ai0.67;2ai0.67;

Fahrzeugs llydrozylimler 72 und 7^ vorgesehen, die rait ihrem einen Ende an dem vorderen Rahmenteil ΐΊ und mit ihrem anderen Ende am hinteren Rahmenteil 12 befestigt sind. Durch entsprechende Betätigung des Lenkrades 76 kann über eine nicht näher dargestellte Pumpe den llydrozylindern 72 und Jk Druckflüssigkeit zugeführt und damit das Fahrzeug in die gewünschte Richtung gelenkt werden.Vehicle llydrozylimler 72 and 7 ^ are provided, one end of which is attached to the front frame part ΐΊ and the other end to the rear frame part 12. By appropriately actuating the steering wheel 76 , pressure fluid can be supplied to the llydro cylinders 72 and Jk via a pump (not shown in detail) and the vehicle can thus be steered in the desired direction.

In Figur 2 ist mit strichpunktierten Linien 77 beispielsweise die Linksfahrt dargestellt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Hydrozyiindor 72 durch entsprechende Duaufechlagung mit Druckflüssigkeit eingefahren und gleichzeitig der Hydrozylinder 7k ausgefahren wird. Bei einer Rechtslenkung erfolgt die lieaufschlagung der beiden llydrozylinder 72 und 7^ entsprechend umgekehrt.In FIG. 2, for example, left-hand travel is shown with dash-dotted lines 77. This is achieved in that the hydraulic cylinder 72 is retracted by applying pressure fluid and the hydraulic cylinder 7k is extended at the same time. In the case of a right-hand drive, the load on the two llydro cylinders 72 and 7 ^ is reversed accordingly.

An den Antriebsrudern 2k sind vorzugsweise als Planetengetriebe ausgebildete Untersetzungsgetriebe 82 und Qk sowie je ein hydrostatischer j Motor 78 und 80 angeordnet. Der Antrieb dor hydrostatischen Motoren und der hydraulischen Hub- bzw. Verstellzylinder erfolgt von der Antriebsmaschine 86, die als Verbrennungsmotor ausgebildet sein kann. Von dem Motor 86 werden die Hydraulikpumpen 88 und 90 angetrieben, welche Druckflüssigkeit über ein Steuerventil 92 zu den Hydromotoren und den hydraulischen Zylindern fördern. Reduction gears 82 and Qk , preferably designed as planetary gears, and a hydrostatic motor 78 and 80 each are arranged on the drive rudders 2k. The drive of the hydrostatic motors and the hydraulic lifting or adjusting cylinders is provided by the drive machine 86, which can be designed as an internal combustion engine. The hydraulic pumps 88 and 90 are driven by the motor 86 and convey pressure fluid via a control valve 92 to the hydraulic motors and the hydraulic cylinders.

Claims (1)

Me, 107. ! 971475. Intenuitona! Η«-Me, 107.! 971475. Intenuitona! Η «- 2aiQ.67j2aiQ.67j 884884 SchutzanaprücheProtection requirements 1. Hubstapler mit motorisch angetriebenen Hub- und Fahrwerk, lenkbaren Hinterrädern und einem relativ aur Vorderachse horizontal bewegbaren Lastträger, wobei der Fahrersitz zwischen den Radachsen angeordnet ist, gekennzeichnet durch zwei gelenkig miteinander verbundene Fahrzeugteile (ΐ2,ΐΊ), deren Vorderteil von gabelföri.iigen Rahmenträgern )22) gebildet wird, an deren1. Forklift with motor-driven lifting and running gear, steerable rear wheels and a load carrier that can be moved horizontally relative to the front axle, with the driver's seat between the wheel axles is arranged, characterized by two articulated interconnected vehicle parts (ΐ2, ΐΊ), their front part of fork-shaped frame girders) 22) is formed, on whose vorderen Enden ein mit einer höhenverschieblich gelagerten Ladegabel (38) versehenes Hubgerüst (26) angeordnet ist, das aus einer vor den Antriebsrädern (2k) liegenden Lade- bzw. Entladestellung in eim* hinter den Rädern (2k) liegende Transportstellung verschwenkbar 1st.a forward ends, is arranged with a vertically displaceable mounted loading fork (38) provided with the mast (26) pivotally 1st the opposite of a forward of the drive wheels (2k) unloading and loading in behind the wheels eim * (2k) transport position. 2· Hubstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgerüst (26) über Je ein Purallelogrammgestange (5** »56) mit den Trägern (22) des gabolfürmigon Vorderrahraens verbunden ist.2 · Forklift truck according to claim 1, characterized in that the Mast (26) each with a purallelogram rod (5 ** »56) the girders (22) of the gabolfürmigon front frame is connected. 1. Hubstapler nach den Ansprüchen 1 und 2. dadurch gekennzeichnet, daß Jedes Parallelogramingestänge aus je zwei, einerends hinter den Antriebsrädern (2k) an den Rahmenträgern (22) und andernends1. Forklift truck according to claims 1 and 2, characterized in that each parallelogram linkage of two, one end behind the drive wheels (2k) on the frame girders (22) and at the other end Me. 107. 197147* !r.t*rn«i~j;! Hir ^βιβΓ SS¹¹¹?*¹¹^· d»**»». ΠΙ. (V. S». A )Me. 107. 197147 *! Rt * rn «i ~ j ;! Hir ^βιβΓ SS ¹¹¹ ? * ¹¹ ^ · d »**» ». ΠΙ. (V. S ». A) 2aiO.67i2aiO.67i an mit <lem Hubgerüst (26) verbundenen Trägern (3θ) angelenkten Lenkern (5^,56) besteht, wobei die an den Trägern (30) befindlichen Anlenksteilen (58,60) in etwas größeren Abstand zueinander angeordnet sind, als die an den Rahmenträgern (22) befindlichen Aulonkstellen (62,6*4 ).articulated to beams (3θ) connected to the mast (26) There is a link (5 ^, 56), the articulation parts (58, 60) located on the carriers (30) being arranged at a somewhat greater distance from one another than the Aulonkstellen (62.6 * 4) located on the frame members (22). k. Hubstapler nach den Ansprüchen 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet· daß die hinteren Parallelogrammlonker (56) durch sich kreuzende Streben (66,68), in deron Knotenpunkt ein hydraulischer Verstellzylinder (70) angreift, statisch versteift sind. k. Forklift truck according to Claims 1 to 3, characterized in that the rear parallelogram clamps (56) are statically stiffened by crossing struts (66, 68) in which a hydraulic adjusting cylinder (70) engages at the node. 5· Hubstapler nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis k_t 5 · Forklift truck according to one or more of Claims 1 to k _t dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder {2k) unter Zwischenschaltung von Getrieben (82,84) von hydrostatischen Motoren (78,80), die ihrerseits über ein Steuerventil (92) mit hydrostatischen Pumpen (88,90) verbunden sind, antreibbar sind.characterized in that the drive wheels {2k) can be driven with the interposition of gears (82, 84) by hydrostatic motors (78, 80) which in turn are connected to hydrostatic pumps (88, 90) via a control valve (92). 6. Hubstapler nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,6. Forklift truck according to one or more of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rahmenteile (I2,1*t) über ein Knickgelenk (i6) horizontal drehbar verbunden und mittels seitlich angeordneter Hydrozylinder (72,7*») gegeneinander verschwenkbar sind.characterized in that the two frame parts (I2,1 * t) over an articulated joint (i6) is horizontally rotatably connected and can be pivoted relative to one another by means of laterally arranged hydraulic cylinders (72, 7 * »).