DE1061591B - Friction gear change gear with parallel and oppositely arranged bevel friction gears - Google Patents

Description

Reibräderwechselgetriebe -mit parallelachsig und gegensinnig angeordneten Kegelreibrädern Bekannt sind Reibradgetriebe mit gegensinnig und parallelachsig angeordneten Kegelrädern und zwischengelagerten rotierenden Übertragungskörpern, durch deren Verschiebung oder Verdrehung das Übersetzungsverhältnis in gleichzeitiger Abhängigkeit von Drehmoment und Fahrgeschwindigkeit selbsttätig geändert werden kann. Vorliegende Erfindung bezweckt eine Weiterentwicklung dieser Art Getriebe, insbesondere im Hinblick auf die Verwendung bei Kraftfahrzeugen.Friction gear change transmission -with parallel axes and oppositely arranged Bevel friction gears are known friction gears with opposite and parallel axes arranged bevel gears and intermediate rotating transmission bodies, by shifting or rotating them the transmission ratio at the same time Can be changed automatically depending on the torque and driving speed can. The present invention aims at a further development of this type of transmission, especially with regard to use in motor vehicles.

In der Zeichnung ist das erfindungsgemäße Getriebe schematisch dargestellt.In the drawing, the transmission according to the invention is shown schematically.

Fig.I zeigt einen Schnitt in der Kegelradachsenebene O-A, Fig. II eine Ansicht in der Richtung der Kegelradachsen O (Antrieb) und A (Abtrieb).Fig.I shows a section in the bevel gear axis plane O-A, Fig. II a view in the direction of the bevel gear axes O (input) and A (output).

Die Teile 1 und 2 sind flache Kegelreibräder, zwischen welchen als Kraftübertragungskörper ein Zwischenrad 3 mit ballig ausgebildeten Seitenflächen des Kranzes so angeordnet ist, daß seine Rotationsebene parallel zu den berührenden, einander gegenüberliegenden Mantellinien der Kegelräder 1 und 2 gerichtet ist. Die Rotationsachse des Zwischenrades 3 ist so gelagert, daß sie sowohl in Richtung der berührenden Mantellinien der Räder 1 und 2 wie um einen kleinen Winkelweg senkrecht zur Kegelradachsenebene O-A bewegt werden kann. Zur Lagerung des Zwischenrades 3 dient beispielsweise das Gleitstück 4 auf der Gleitbahn 5. Die Gleitbahn 5 ist um die Kegelradochse O drehbar gelagert. Die Federn 6 und die An- ; schläge 7 begrenzen den Ausschlag auf ein einstellbares Maß d. Das Symbol 8 stellt ein Regelgerät dar, welches mit einer von der getriebenen Welle A abhängigen Drehzahl betrieben wird, auf Geschwindigkeitsänderungen der getriebenen Welle anspricht und so angeordnet ist, daß es die Gleitbahn 5 des Zwischenrades bei Beschleunigungen nach der einen Seite, bei Verzögerungen nach der anderen Seite aus der Achsenebene O-A um den Winkel a herausführt, während es die Gleitbahn bei gleichförmiger Geschwindigkeit in die Mittellage zurückführt.Parts 1 and 2 are flat bevel friction wheels, between which as Power transmission body an intermediate gear 3 with spherical side surfaces of the ring is arranged so that its plane of rotation is parallel to the touching, opposing surface lines of the bevel gears 1 and 2 is directed. the The axis of rotation of the intermediate gear 3 is mounted so that it is both in the direction of touching surface lines of the wheels 1 and 2 as if perpendicular to a small angular path can be moved to the bevel gear axis plane O-A. For the storage of the intermediate wheel 3 serves for example the slide 4 on the slide 5. The slide 5 is around the bevel gear ox O rotatably mounted. The springs 6 and the on; limit strokes 7 the deflection to an adjustable level d. The symbol 8 represents a control device, which is operated with a speed dependent on the driven shaft A, responds to changes in speed of the driven shaft and so arranged is that it is the slideway 5 of the intermediate wheel during accelerations after the one Side, with delays to the other side from the axis plane O-A by the angle a leads out while it enters the slideway at uniform speed Central position returns.

Weitere Reibradpaarungen können in den Achsenebenen O-A1, 0-A2 . . . mit den Teilen 2 bis 5 angeordnet werden, um die übertragbare Leistung entsprechend zu vervielfachen.Further friction wheel pairings can be found in the axis planes O-A1, 0-A2. . . with parts 2 to 5 are arranged to the transferable power accordingly to multiply.

Die Übersetzungsänderung dauert so lange an, wie die Auslenkung d bzw. die Auslenkungskraft, d. h. ein Beschleunigungs- oder Verzögerungsdruck, besteht. Wird dieser kleiner als die Richtkraft der Federn 6, so geht die Gleitbahn in die Mittellage zurück, womit die Änderung der Übersetzung aufhört. Die Größe der Übersetzungsänderung kann auf die gewünschten Verhältnisse eingestellt werden durch Abstimmung der Auslenkungsstrecke d und der Steifigkeit der Federn 6. Das Regelgerät 8 regelt den Antrieb in Abhängigkeit vom Drehmomentüberschuß derart ein, der Motor stets mit günstiger Drehzahl für das durch die Gasgebung oder Bremsung bedingte Drehmoment arbeitet. Die Größe des Geschwindigkeitsänderungsdruckes kann beliebig eingestellt werden, Minimum ist nur durch die Ansprechempfindlichkeit des Regelgerätes 8 bestimmt.The translation change lasts as long as the deflection d or the deflection force, d. H. an acceleration or deceleration pressure exists. If this is smaller than the straightening force of the springs 6, the slideway goes into the Central position back, with which the change of the translation stops. The size of the translation change can be set to the desired proportions by adjusting the deflection distance d and the stiffness of the springs 6. The control device 8 controls the drive as a function from excess torque in such a way, the engine always with a favorable speed for the torque caused by the acceleration or braking works. The size of the speed change pressure can be set arbitrarily, the minimum is only due to the sensitivity of the control device 8 is determined.

Die Neigung zu endelungen der Geschwindigkeit, die bei allen stufenlos arbeitenden automatischen Regelungen besteht, kann werden durch Einstellung der Auslenkungsstrecke d derart, daß die Übersetzungsänderungszeit ist als die Geschwindigkeitsänderungszeit des getriebenen Teiles. Oder es kann die Regelung eingestellt werden, die Pendelungsfrequenz so och und die Pendelamplitude so klein wird, die Übersetzungsänderung praktisch gleichförmig erscheint.The tendency to limit the speed, which is continuously variable for all working automatic controls can be adjusted by setting the Deflection distance d such that the gear change time is greater than the speed change time of the driven part. Or the regulation can be set, the oscillation frequency as high and the pendulum amplitude becomes so small, the change in gear ratio is practical appears uniform.

Zusammengefaßt ergeben sich folgende Kürzester Weg des Kraftflusses ohne Einwirkung von Übertragungskräften auf die Lagerung des Zwischenrades und Steuerung bei großem Übersetzungsänderungsbereich, geringster Aufwand für gemeinsame synchrone Steuerung weiterer um das Antriebsrad 1 angeordneter Reibradpaarungen, geringe Steuerkräfte im Regelkreis, höhere Empfindlichkeit für die Geschwindigkeitsänderungen und Regulierbarkeit derIn summary, the following shortest path of the power flow results without the effect of transmission forces on the bearing of the intermediate wheel and control with a large range of changes in gear ratios, minimal effort for common synchronous Control of further friction wheel pairs arranged around the drive wheel 1, low control forces in the control loop, higher sensitivity for speed changes and controllability the

Claims (1)

P.aTG\T \:iPI;UCII: Reibradgetriebe mit parallelachsig und gegensinnig angeordneten Kegelreib rädern und zwischengeschaltetem, entlang den Kegelmantellinien verschiebbarem Zwischenrad, dadurch gekennzeichnet, daß 1. die Rotationsebene des Zwischenrades (3) parallel zu den berührenden und einander gegenüberliegenden Kegelmantellinien der Räder (1, 2) gerichtet ist, 2. die Rotationsachse des Zwischenrades (3) parallel zu den berührenden Kegelmantellinien auf einer Gleitbahn (5) beweglich geführt ist, 3. die Gleitbahn (5) einerseits koaxial mit der Antriebskegelradachse (O) drehbar gelagert und andererseits in ihrer Drehbewegung durch Federn (6) und durch Anschläge (7) begrenzt ist und 4. ein Regelwerk (8), welches auf Beschleunigung und Verzögerung des Abtriebes anspricht, auf die Gleitbahn (5) einwirkt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 5 076, 812 618, 889556; . USA.-Patentschrift Nr. 2 336 799.P.aTG \ T \: iPI; UCII: Friction gear with parallel and opposite directions arranged bevel friction wheels and interposed, along the surface lines of the cone displaceable intermediate wheel, characterized in that 1. the plane of rotation of the intermediate wheel (3) parallel to the touching and opposite ones Conical surface lines of the wheels (1, 2) is directed, 2. the axis of rotation of the intermediate wheel (3) Movable parallel to the contacting cone surface lines on a slide (5) is guided, 3. the slide (5) on the one hand coaxial with the drive bevel gear axis (O) rotatably mounted and on the other hand in their rotary movement by springs (6) and is limited by stops (7) and 4. a set of rules (8), which is based on acceleration and deceleration of the output responds, acts on the slide (5). Into consideration Drawn publications: German Patent Specifications No. 5 076, 812 618, 889556; . U.S. Patent No. 2,336,799.