DE1057991B

DE1057991B - Drive device for a round thickener grinder

Info

Publication number: DE1057991B
Application number: DEH13563A
Authority: DE
Inventors: Harlowe Hardinge
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-08-23
Filing date: 1952-08-21
Publication date: 1959-05-27
Also published as: US2750038A; GB718154A; FR1070474A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Rundeindicker-Krählwerk mit hydraulischen Antriebsmitteln zum Drehen des Krählwerks um eine im wesentlichen senkrechte Achse.The invention relates to a drive device for a round thickener rake with hydraulic drive means for rotating the rake about a substantially vertical axis.

Gegenüber den bekannten Rundeindickern mit hydraulischem Krählwerkantrieb beruht die Erfindung auf dem Gedanken, das zum Drehen des Krählwerks dienende hydraulische Strömungsmittel gleichzeitig zur Betätigung einer Sicherheitsvorrichtung zu verwenden, die eine beispielsweise durch Übermengen von Feststoffen oder feste Fremdkörper bedingte Überlastung des Krählwerks ausschließt. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß eine hydraulisch betätigte, mit dem Krählwerksantrieb zusammenwirkende Hebevorrichtung vorgesehen, durch die das Krählwerk vom Boden des Behälters im wesentlichen längs der genannten Achse angehoben wird, sobald es einer über ein bestimmtes Maß hinausgehenden Belastung ausgesetzt ist.The invention is based on the known round thickeners with hydraulic rake drive on the thought, the hydraulic fluid used to turn the rake at the same time to use to operate a safety device, for example by overflowing Excludes overloading of the rabble rake caused by solids or solid foreign bodies. To this According to the invention, the purpose is a hydraulically operated lifting device which interacts with the rake drive provided, through which the rake from the bottom of the container substantially along the named axis is raised as soon as it is exposed to a load exceeding a certain level is.

Die gemeinsame Verwendung des hydraulischen ao Strömungsmittels für den Antrieb des Krählwerks und zur Betätigung der Hebevorrichtung gewährleistet in unmittelbarer Wechselwirkung ein sofortiges stoßfreies Anheben des Krählwerks bei Überschreiten des zulässigen, durch Einstellen des Öffnungsdruckes eines Ventils leicht regelbaren Kraftbedarfs für die Drehung des Krählwerks und gestattet andererseits eine unmittelbare selbsttätige Wiederherstellung des normalen Betriebszustandes bei Aufhören der Überlastung.The joint use of the hydraulic ao fluid for driving the rake and to actuate the lifting device ensures an immediate interaction in immediate shock-free lifting of the rabble rake when the permissible limit is exceeded by adjusting the opening pressure a valve easily controllable power requirement for the rotation of the rabble mechanism and allows on the other hand, an immediate automatic restoration of the normal operating state when it is stopped the overload.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Hebevorrichtung aus einer Kolben- und Zylindereinheit, die das Krählwerk und ein auf den Strömungsmitteldruck ansprechendes Ventil verbindet, welches den Durchfluß von hydraulischem Strömungsmittel zu dem Zylinder nur bei einer solchen Überlastung des Krählwerks bewirkt, bei der eine Erhöhung des hydraulischen Druckes in der Antriebsvorrichtung auf einen bestimmten, dem eingestellten öffnungsdruck des Ventils entsprechenden Wert entsteht.According to a preferred embodiment of the invention, the lifting device consists of a piston and cylinder assembly containing the rake and a fluid pressure responsive valve which connects the flow of hydraulic fluid to the cylinder only when such Overloading of the rake causes an increase in the hydraulic pressure in the drive device to a certain value corresponding to the set opening pressure of the valve arises.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigtFurther features of the invention emerge from the following description of the drawings illustrated embodiments. It shows

Fig. 1 einen zum Teil abgebrochenen Grundriß eines erfindungsgemäß ausgebildeten Rundeindickers.Fig. 1 is a partially broken plan view of a round thickener designed according to the invention.

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1, teilweise im Schnitt,FIG. 2 is a side view of FIG. 1, partially in section,

Fig. 3 einen vergrößerten Grundriß des Antriebs für Rundeindicker der Fig. 1 und 2,3 shows an enlarged plan view of the drive for round thickeners of FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 einen Seitenschnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3,Fig. 4 is a side section along the line 4-4 of Fig. 3,

Fig. 5, 6 und 7 vergrößerte schematische Darstellungen von Arbeitsschritten des Antriebs der Fig. 1 bis 4, Antriebsvorrichtung
für ein Rundeindicker-Krählwerk5, 6 and 7 enlarged schematic representations of work steps of the drive of FIGS. 1 to 4, drive device
for a round thickener rake

Anmelder:
Harlowe Hardinge, York, Pa. (V. St. A.)Applicant:
Harlowe Hardinge, York, Pa. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,

und Dipl.-Ing. K. Grentzenberg,and Dipl.-Ing. K. Grentzenberg,

München 27, Pienzenauerstr. 2,Munich 27, Pienzenauerstr. 2,

PatentanwältePatent attorneys

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 23. August 1951Claimed priority:
V. St. v. America 23 August 1951

Harlowe Hardinge, York, Pa. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenHarlowe Hardinge, York, Pa. (V. St. A.),
has been named as the inventor

Fig. 8 eine vergrößerte schematische Darstellung mit Einzelheiten einer Abwandlung einer Klinke des Antriebs der Fig. 1 bis 7,Fig. 8 is an enlarged schematic illustration with details of a modification of a pawl of the Drive of Figs. 1 to 7,

Fig. 9 eine vergrößerte Seitenansicht des Antriebs der Fig. 1 und 2 mit der Hubeinrichtung für die Arbeitswelle,9 is an enlarged side view of the drive of FIGS. 1 and 2 with the lifting device for the Working shaft,

Fig. 10 einen Grundriß einer anderen Ausführung des Antriebs der Arbeitswelle der Materialbehandlungsvorrichtung der Fig. 1 und 2,Fig. 10 is a plan view of another embodiment of the drive of the working shaft of the material treatment device of Figs. 1 and 2,

Fig. 11, 12 und 13 schematische Darstellungen verschiedener Arbeitsschritte des Antriebs der Fig. 8,11, 12 and 13 are schematic representations of various working steps of the drive of FIG. 8,

Fig. 14 einen Grundriß einer weiteren Ausführung des Antriebs für die Arbeitswelle der Materialbehandlungsvorrichtung der Fig. 1 und 2,14 shows a plan view of a further embodiment of the drive for the working shaft of the material treatment device of Figs. 1 and 2,

Fig. 15 ein Schema der bei der Ausführung der Fig. 14 und 16 verwendeten hydraulischen Anlage und15 is a diagram of the hydraulic system used in the embodiment of FIGS. 14 and 16, and FIG

Fig. 16 eine Seitenansicht der Ausführung der Fig. 14.FIG. 16 shows a side view of the embodiment of FIG. 14.

Gemäß Fig. 1 und 2 hat die Materialbehandlungsvorrichtung einen Behälter 10 mit einem Boden 12 und einen auf der Oberseite des Behälters angebrachten Aufbau 14. Der Aufbau trägt den Antrieb 16 und die Hubeinrichtung 18, deren Einzelheiten noch beschrieben werden. Die zu behandelnde Flüssigkeit, die mitgenommene Teilchen und feste Körper enthält, wird dem Behälter in üblicher Weise durch eine Leitung 20 zugeführt.According to FIGS. 1 and 2, the material treatment device a container 10 having a bottom 12 and one mounted on top of the container Structure 14. The structure carries the drive 16 and the lifting device 18, the details of which will be described below will. The liquid to be treated, which contains entrained particles and solids, is fed to the container through a line 20 in the usual manner.

Es wird Flüssigkeit mit den festen Bestandteilen durch die Leitung 20 eingeführt, und der BehälterLiquid with the solid components is introduced through line 20, and the container

909 528/60909 528/60

3 43 4

wird bis zu der Oberkante des Überlaufes 22 gefüllt, Im Gegensatz zu dem Rädertriebwerk wird gemäßis filled up to the upper edge of the overflow 22. In contrast to the wheel drive, according to

über den die Flüssigkeit durch die öffnung 24 ab- der Erfindung ein Antrieb benutzt, der eine hin- undVia which the liquid through the opening 24, according to the invention, uses a drive that moves back and forth

läuft. Teilchen verschiedener Größe, die sich beim hergehende Bewegung in eine Drehbewegung um-runs. Particles of different sizes which, when moving forward, turn into a rotary motion.

Einlassen der Flüssigkeit abgesetzt haben, sammeln wandelt. Die hin- und hergehende Bewegung kann mitLetting in the liquid have settled, collect converts. The back and forth movement can be done with

sich am Boden zu einer verhältnismäßig dichten 5 verhältnismäßig geringen Kosten durch eine einfacheon the ground at a relatively tight 5 relatively low cost by a simple

Masse 26. Einrichtung erzeugt werden, durch eine Pumpe, dieMass 26. Device generated by a pump that

Gemäß Fig. 3 und 4 wird ein Schaltrad 30, das Druckflüssigkeit zum Antrieb eines Kolbens in beieinen Teil des Antriebs bildet, durch ein Lager 32 den Richtungen an einen hydraulischen Zylinder drehbar gehalten und ist auch an dem oberen Ende liefert.According to FIGS. 3 and 4, a ratchet wheel 30, the hydraulic fluid for driving a piston in beieinen Part of the drive forms, through a bearing 32 the directions to a hydraulic cylinder rotatably held and is also at the top supplies.

einer abwärts weisenden, im wesentlichen vertikalen io Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für den An-Arbeitswelle34 befestigt, die hier als Rohr dargestellt trieb gemäß der Erfindung ist in Fig. 1 bis 4 darist. Der Lagerbock 36 ist an dem Oberbau 14 als gestellt, wo ein hydraulischer Zylinder 46 von einem Träger angebracht, und die Arbeitswelle 34, die aus Teil des Aufbaues 14 getragen wird. Dieser Teil mehreren miteinander verbundenen Abschnitten be- kann z. B. eine flache Platte 48 sein, an der eine Bestehen kann, ist im wesentlichen in der Mitte des 15 festigungskonsole 50 und mehrere Führungen 52 anBehälters 10 (Fig. 2) angeordnet. Die Mitnehmer 38 gebracht sind. Die eine Seite des Zylinders 46 ist mit bestehen aus einem Querarm 40 und mehreren spiral- einem Zapfen 54 od. dgl. drehbar an der Konsole 50 förmigen Abstreifern 42, die an ihm befestigt sind befestigt, und durch einen Kolben im Zylinder 46 und von ihm gedreht werden; sie kommen mit dem wird eine Kolbenstange 56 hin- und herbewegt. Eine abgelagerten Material an der Oberfläche 28 der Masse 20 hin- und hergehende Stange 58 ist z.B. mit einem 26 in Eingriff; von den Abstreifern, die durch die Zapfen 60 mit der Kolbenstange 56 pendelnd verbun-Arbeitswelle 34 langsam in Umlauf versetzt werden, den, wodurch sich der Zylinder 46 und die Kolbenwird der angesammelte Niederschlag in bezug auf die stange 56 um einen bestimmten Betrag selbst aus-Fläche 28 zu einem mittleren Auslaß 44 bewegt. Die richten können, um ein Festsetzen im Betrieb zu verbisher beschriebene Arbeitsweise ist bekannt. 25 meiden. An der Platte 48 ist ebenfalls eine hydrau-a downwardly pointing, essentially vertical io. A preferred embodiment for the on-output shaft34 attached, shown here as a tube drove according to the invention is shown in Fig. 1 to 4 darist. The bearing block 36 is placed on the superstructure 14 as where a hydraulic cylinder 46 of a Mounted carrier, and the output shaft 34, which is carried from part of the structure 14. this part several interconnected sections can be z. B. be a flat plate 48 on which a pass is substantially in the middle of the 15 mounting bracket 50 and several guides 52 on the container 10 (Fig. 2) arranged. The drivers 38 are brought. One side of the cylinder 46 is with consist of a transverse arm 40 and a plurality of spiral pins 54 or the like rotatable on the bracket 50 shaped wipers 42 attached to it, and by a piston in cylinder 46 and be turned by him; they come with a piston rod 56 is moved back and forth. One deposited material on the surface 28 of the mass 20 reciprocating rod 58 is, for example, with a 26 engaged; of the wipers, which are connected to the piston rod 56 through the pin 60 pendulum-working shaft 34 are slowly rotated, causing the cylinder 46 and the pistons to move the accumulated precipitation with respect to the rod 56 by a certain amount is self-contained 28 moved to a central outlet 44. Who can set up to prevent it from becoming stuck in operation The method of operation described is known. Avoid 25. On the plate 48 there is also a hydraulic

Insbesondere wenn der Durchmesser des Behälters lische Pumpe 62 sowie ihr Antriebsmotor 64 befestigt. 10 groß ist, wirkt ein sehr hohes Drehmoment auf die Eine Druckleitung 66 und eine Rückleitung 68 ver-Arbeitswelle 34, wenn sich die Mitnehmer 38, die un- binden die Pumpe und ein Steuerventil 70. Zwischen mittelbar an dem unteren Ende der Arbeitswelle 34 den beiden Seiten des Zylinders 46 und dem Steuersitzen, bewegen. Selbst wenn die Umlaufgeschwindig- 30 ventil 70 liegen die Flüssigkeitsleitungen 72 und 74. keit der Mitnehmer verhältnismäßig gering ist und Ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt ist, ihre Umfangsgeschwindigkeit beispielsweise die Grö- wird das Ventil 70 vorzugsweise von einem Solenoid ßenordnung von 3,7 bis 4,6 m/min hat, ist es trotz- von an sich bekannter Bauart betätigt. Einzelheiten dem von Vorteil, daß die Bewegung so stetig wie hiervon sind deswegen nicht besonders gezeichnet, möglich erfolgt. Indessen würde auch eine nicht 35 Das Ventil wird von mehreren Schaltern 76 und 78 stetige Bewegung nicht notwendigerweise den Wir- betrieben, die wiederum auf eine noch zu beschreikungsgrad der Mitnehmer des hier dargestellten Ein- bende Art betätigt werden.In particular if the diameter of the container lische pump 62 and its drive motor 64 attached. 10 is large, a very high torque acts on a pressure line 66 and a return line 68 ver-working shaft 34, when the driver 38, which un- bind the pump and a control valve 70. Between indirectly at the lower end of the working shaft 34 the two sides of the cylinder 46 and the control seat, move. Even if the circulation speed valve 70 is the fluid lines 72 and 74. speed of the driver is relatively low and without the invention being limited thereby, its circumferential speed, for example the size, is preferably the valve 70 by a solenoid It has an order of magnitude of 3.7 to 4.6 m / min. details the advantage that the movement is as continuous as this is not particularly drawn, possible takes place. In the meantime, even one would not 35 The valve is operated by several switches 76 and 78 steady movement does not necessarily lead to the we-operated, which in turn is on a degree that has yet to be described the driver of the type shown here can be actuated.

dickers verkleinern, weil die allgemeine Geschwindig- Wenn sich das Steuerventil 70 in der einen StellungWhen the control valve 70 is in one position, decrease the size because the general speed

keit sehr gering ist. befindet, liefert die Pumpe 62 Druckflüssigkeit an dieis very low. is located, the pump 62 supplies pressure fluid to the

Es sei betont, daß in vielen Fällen bei der Arbeit 40 eine Seite des Zylinders 46 und in einer anderen der in üblicher Weise von einem Räderwerk getriebe- Stellung an die andere Seite des Zylinders, wodurch nen Abstreifermesser die wirkliche Bewegung dieser die Kolbenstange 56 und die hin- und hergehende Messer je nach dem Widerstand, auf· den die Mit- Stange 58 von dem Kolben in dem Zylinder 46 in nehmer in dem Behälter stoßen, verschieden ist. Unter beiden Richtungen bewegt werden,
diesen Umständen ist auch die Wirkung der Ab- 45 Die Schalter 76 und 78 sind vorzugsweise Kippstreifermesser 42 in der Regel mehr oder weniger schalter, die arbeiten, wenn ihre Hebel 108 um ein intermittierend. Das Antriebsdrehmoment, das von bestimmtes Maß bewegt werden, und eine (nicht dardem Antrieb für die Vorrichtung entwickelt wird, gestellte) passende Feder od. dgl. bringt dann den steigt bis zu einem Punkt an, wo die Abstreifermesser Hebel in seine Ausgangslage zurück, wenn die Hebel sich über die Fläche 28 zu bewegen anfangen; diese 50 von den über sie hinweggehenden Zähnen 106 frei-Bewegung wird fortgesetzt, bis sich ein solcher Wider- gegeben werden, so daß der Schalter vorübergehend stand einstellt, daß die Messer für einen Augenblick umgeschaltet wird. Wenn jedoch der Hebel zurückangehalten werden, bis die Drehkraft des Antriebs so gebracht und der Schalter umgeschaltet wird, so hat weit erhöht ist, daß die Messer wieder ihre Bewegung auch das Ventil 70 geschaltet und bleibt in dieser beginnen. Die Bewegung der Abstreifermesser be- 55 Stellung, bis es von einem anderen Schalter als demsteht also gewissermaßen in einer Aufeinanderfolge jenigen, der seine letzte Schaltung veranlaßt hat, von In- und Außerbetriebsetzungen, selbst wenn das wieder betätigt wird.It should be emphasized that in many cases at work 40 one side of the cylinder 46 and in another of the usual gear train gear position to the other side of the cylinder, whereby the actual movement of the piston rod 56 and the scraper blades reciprocating knife depending on the resistance encountered by the driving rod 58 from the piston in the cylinder 46 in the receiver in the container. Moved in both directions
45 The switches 76 and 78 are preferably toggle blades 42, usually more or less switches that work when their levers 108 are turned intermittently. The drive torque, which is moved by a certain amount, and a suitable spring or the like (not developed for the drive for the device) then increases to a point where the scraper lever returns to its original position when the levers begin to move across surface 28; This 50 movement free from the teeth 106 passing over it is continued until such a movement is shown, so that the switch is temporarily stopped so that the knife is switched over for a moment. If, however, the lever is held back until the rotational force of the drive is brought and the switch is switched over, it has increased so much that the knife starts moving again, also the valve 70 and remains in this. The movement of the scraper knife remains in position until it is in a sequence of a switch other than that, so to speak, in a sequence of those who initiated its last switching, of starting and stopping operations, even if it is operated again.

treibende Räderwerk mit konstanter Geschwindigkeit Im Rahmen der Erfindung liegt auch die Verwen-driving gear train with constant speed The scope of the invention also includes the use of

bewegt wird. Ungeachtet dieses Zustandes, der manch- dung eines mechanisch betätigten Ventils, das ge-is moved. Regardless of this condition, the lack of a mechanically operated valve that

mal eintritt, ist es jedoch vorteilhaft, die Drehbewe- 60 gebenenfalls an Stelle des Solenoidventils 70 verwen-times occurs, however, it is advantageous to use the rotary motion 60 instead of the solenoid valve 70 if necessary.

gung der Vorrichtung möglichst konstant zu halten, det wird. Ein solches Ventil kann z. B. von einemto keep the device as constant as possible, is det. Such a valve can e.g. B. from one

z. B. wenn Teilchen verschiedener Größe klassiert (nicht dargestellten) Schnapphebel betätigt werden,z. B. if particles of different sizes are classified (not shown) snap levers are operated,

werden sollen. der mit Teilen in Eingriff kommt, die an den Armenshould be. that engages parts that are on the arms

Wie bereits gesagt, weist der Antrieb für Arbeits- 82 und 84 sitzen, z. B. mit den Zähnen 106 oder mit wellen von Vorrichtungen dieser Art Räderwerke 65 kurzen Armen, die zu dem Ventil hinweisen,As already said, the drive for working seats 82 and 84, z. B. with teeth 106 or with shafts of devices of this type gear trains 65 short arms pointing to the valve,

auf, um das notwendige Antriebsdrehmoment für die Zwischen den Führungen 52 ist an der hin- und Mitnehmer zu entwickeln. Es ist ein verhältnismäßig hergehenden Stange 58 ein Bügel 80 befestigt. Zwei hoher Krafteinsatz erforderlich, um diese Räderwerke Arme 82 und 84 sind an einem Ende mit dem Bügel zu betätigen, damit die gewünschte Drehung der Mit- 80 schwenkbar verbunden (Fig. 3). Die Arme 82 undto the necessary drive torque for the between the guides 52 is on the back and forth Develop drivers. There is a relatively forward rod 58 attached to a bracket 80. Two high force required to operate these gear trains Arms 82 and 84 are at one end with the yoke to actuate so that the desired rotation of the Mit- 80 pivotally connected (Fig. 3). Arms 82 and

nehmer in dem Behälter erzielt wird. 70 84 haben in Längsrichtung einstellbare Köpfe 86, dietaker is achieved in the container. 70 84 have longitudinally adjustable heads 86 which

die Klinken 88 bzw. 90 tragen. Die Klinke 88 ist für die Schaltradzähne eine Zugklinke und die Klinke 90 eine Stoßklinke. Die Köpfe 86 haben auch nach unten gerichtete Rollen oder Zapfen 92 und 94 für bestimmte Zwecke, die noch beschrieben werden. In der Stoß-Zug-Klinkenanordnung des Antriebs der Fig. 3 und 4 haben Zähne des Schaltrades 30 zwei zusammengehörige Sätze von etwas abweichend geformten Zähnen, um den besten Wirkungsgrad beim Eingriff der Klinken mit den Schaltradzähnen bei den aufeinanderfolgenden Treibbewegungen der Klinken zu erzielen.the pawls 88 and 90 wear. The pawl 88 is a pull pawl and the pawl 90 for the ratchet gear teeth a push latch. The heads 86 also have downwardly directed rollers or pins 92 and 94 for certain Purposes to be described. In the push-pull pawl arrangement of the drive of FIG and 4 teeth of the ratchet gear 30 have two related sets of slightly differently shaped Teeth for the best efficiency when engaging the pawls with the ratchet teeth in the successive To achieve driving movements of the pawls.

Im besonderen sind die Arbeitsflächen der Schaltradzähne, die mit den Klinken 88 und 90 zusammenwirken, vorzugsweise je zwei im Winkel zueinander liegende Flächen, um den größten Wirkungsgrad beim Antrieb durch die Klinken zu gewährleisten. Dies ist am besten aus Fig. 5 bis 8 ersichtlich. Eine solche Anordnung verhindert beispielsweise die Klinke, in radialer Richtung nach außen außer Eingriff mit den Arbeitsflächen des Schaltrades zu gleiten, wenn das Schaltrad beim Antrieb durch die Klinke winkelmäßig verstellt wird. Außerdem ist die Neigung der Arbeitsflächen aller Schaltradzähne eines Satzes gegenüber dem Radius des Rades von der Neigung der Arbeitsflächen der Zähne des anderen Satzes gegenüber diesem Radius verschieden. Auf diese Weise erhält man den besten Arbeitswinkel für die Zahnsätze des Schaltrades, die von den Klinken 88 und 90 gestoßen bzw. gezogen werden infolge der Verwendung von zwei zusammenhängenden Sätzen verschieden geformter Zähne.In particular, the working surfaces of the ratchet gear teeth that interact with the pawls 88 and 90 are preferably two surfaces at an angle to each other in order to ensure the greatest efficiency when driven by the pawls. This is best seen in FIGS. 5-8. Such an arrangement prevents, for example, the pawl from sliding outwardly in the radial direction out of engagement with the working surfaces of the ratchet wheel when the ratchet wheel is angularly adjusted when being driven by the pawl. In addition, the inclination of the working surfaces of all ratchet gear teeth of one set with respect to the radius of the wheel is different from the inclination of the working surfaces of the teeth of the other set with respect to that radius. In this way, the best working angle is obtained for the sets of teeth of the ratchet wheel being pushed or pulled by pawls 88 and 90 as a result of the use of two connected sets of differently shaped teeth.

Ungeachtet der vorhergehenden Zahnanordnung kann ein Schaltrad mit einem einzigen Satz gleichmäßig geformter Zähne verwendet werden, die entweder von der Klinke 88 gezogen oder von der Klinke 90 gestoßen werden. In dem letzten Falle kann die Umfangslänge jedes Zahnes und die Bewegung der Stange 58 so beschränkt sein, daß bei jeder Hin- und Herbewegung der Klinken durch die Stange 58 das Schaltrad um einen Weg gedreht wird, der im wesentlichen nur der Umfangslänge jedes Zahnes entspricht. Bei dem besonderen Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 erfordert jedoch die abwechselnde Anordnung von Zugzähnen 96 und Stoßzähnen 98 bei jeder Hin- und Herbewegung der Klinken durch die Stange 58 eine Drehbewegung des Schaltrades um einen Weg, der im wesentlichen dem Abstand von zwei benachbarten Zähnen 96 und 98 gleich ist.Regardless of the foregoing tooth arrangement, a ratchet wheel with a single set can be smooth Shaped teeth, either drawn from pawl 88 or pushed from pawl 90, are used will. In the latter case, the circumferential length of each tooth and the movement of the rod 58 be limited so that with each back and forth movement of the pawls by the rod 58 Ratchet wheel is rotated by a distance which corresponds essentially only to the circumferential length of each tooth. In the particular embodiment of Figs. 3 and 4, however, the alternate arrangement requires of pull teeth 96 and tusks 98 with each reciprocating movement of the pawls through the rod 58 a rotary movement of the ratchet wheel by a distance that is substantially the distance between two adjacent ones Teeth 96 and 98 is the same.

Die freien Enden der Arme 82 und 84 und die von ihnen getragenen Klinken werden nachgiebig undkonstant im Sinne einer Scheerenschließbewegung zusammengezogen, um die Klinken in die Zahnlücken zwischen den Schaltradzähnen einrasten zu lassen. Zu diesem Zweck dienen in dem Ausführungsbeispiel zwei parallele Federn 100, die mit ihren Enden an den Armen 82 und 84 sitzen.The free ends of arms 82 and 84 and the pawls carried by them become compliant and constant pulled together in the sense of a scissors closing movement to the pawls in the tooth gaps to engage between the ratchet teeth. Serve for this purpose in the embodiment two parallel springs 100, the ends of which sit on arms 82 and 84.

Gemäß Fig. 3 wird das Schaltrad 30 in Pfeilrichtung im Uhrzeigersinn gedreht, und die Stange 58 bewegt sich — wie ebenfalls durch einen Pfeil angedeutet — auf den Zylinder 46 hin. Die Zugklinke 88 befindet sich im Eingriff mit einem Zahn 96 und bewegt sich in der Antriebsrichtung, während die Stoßklinke 90 und der Arm 84 entgegengesetzt zur Antriebsrichtung bewegt werden.According to FIG. 3, the ratchet wheel 30 is rotated clockwise in the direction of the arrow, and the rod 58 moves - as also indicated by an arrow - towards the cylinder 46. The pull pawl 88 is in engagement with a tooth 96 and moves in the drive direction while the push pawl 90 and the arm 84 are moved opposite to the drive direction.

Um im besonderen die Abnutzung zwischen den Klinken und den Schaltradzähnen zu verringern, werden die Klinken 88 und 90 am Einfallen in die Zahnlücken durch Teile gehindert, die an dem Schaltrad angebracht sind und aus segmentförmigen, gebogenen Nasen 102 bestehen, die in gleichem Abstand voneinander sich von der Schaltradfläche aufwärts erstrecken (Fig. 3 und 4). Es sind nur halb soviel Nasen 102 wie Schaltradzähne vorhanden; sie wirken mit den Zapfen 92 und 94 der Arme 82 und 84 während eines Teiles der Bewegung der Zapfen und Arme entgegengesetzt zur Antriebsrichtung zusammen. Gemäß Fig. 3 ist der Zapfen 94 im Eingriff mit der gebogenen Außenfläche einer Nase 102, und die Nase 102 ist gegenüber der Stoßklinke 90 so gelegen, daß ein Einfallen der Klinke in die Nut 104 verhindert wird, auch wenn die Federn 100 die Klinke in diese Nut bewegen wollen. Die Länge jeder Nase 102 ist so gewählt, daß, wenn beispielsweise der Zapfen 94 das hintere Ende der Nase freigibt, die Arbeitsfläche des Zahnes, der mit der Klinke in Eingriff kommen soll, im wesentlichen der Arbeitsfläche der Klinke gegenüberliegt. Die Federn 100 bringen dann die Klinke in radialer Richtung zum EingriffIn particular, to reduce the wear between the pawls and the ratchet teeth, the pawls 88 and 90 are prevented from falling into the tooth gaps by parts on the ratchet Are attached and consist of segment-shaped, curved lugs 102, which are equally spaced extend upward from each other from the ratchet face (Figs. 3 and 4). It's only half as much Lugs 102 such as ratchet teeth present; they cooperate with pins 92 and 94 of arms 82 and 84 during part of the movement of the pins and arms together opposite to the direction of drive. According to Fig. 3, the pin 94 is in engagement with the curved outer surface of a nose 102, and the nose 102 is located opposite the push pawl 90 so that the pawl can fall into the groove 104 is prevented, even if the springs 100 want to move the pawl into this groove. The length of each nose 102 is chosen so that when, for example, the pin 94 releases the rear end of the nose, the Working surface of the tooth to be engaged with the pawl, essentially the working surface the latch is opposite. The springs 100 then bring the pawl into engagement in the radial direction

ao mit der Arbeitsfläche des Zahnes, der durch diese Klinke getrieben werden soll.ao with the working surface of the tooth passed through this Latch should be driven.

Gemäß Fig. 3 setzt die Zugklinke 88 die Drehung des Schaltrades fort, indem sie in Antriebsrichtung bewegt wird, bis der Zapfen 94 das hintere Ende der Nase 102, die im Augenblick die Stoßklinke 90 außerhalb der Nut 104 hält, freigegeben hat und die Stoßklinke danach in radialer Richtung mit der Arbeitsfläche des Zahnes 98 auf Grund der Spannung der Federn 100 in Eingriff kommt. Bei dieser Radialbewegung der Klinke 90 stößt ein Zahn 106 od. dgl. des die Klinke 90 tragenden Kopfes 86 gegen den Hebel 108 des Schalters 76 und schaltet sogleich das Ventil 70, um die Richtung des Druckölflusses zum Zylinder 46 umzukehren, der unverzüglich die Richtung der Hin- und Herbewegung der Stange 58 ändert.According to FIG. 3, the pull pawl 88 continues the rotation of the ratchet wheel by moving in the drive direction is moved until the pin 94 the rear end of the nose 102, the moment the pawl 90 outside the groove 104 holds, has released and then the pawl in the radial direction with the working surface of the tooth 98 comes into engagement due to the tension of the springs 100. With this radial movement the pawl 90 abuts a tooth 106 od. The like. Of the head 86 carrying the pawl 90 against the Lever 108 of switch 76 and immediately switches valve 70 to the direction of the pressure oil flow Reversing cylinder 46, which immediately sets the direction of reciprocation of rod 58 changes.

Diese Bewegung der Stoßklinke 90 ist in größerem Maßstabe in Fig. 7 schematisch dargestellt, wo ein Ausschnitt des unteren Teiles des Schal trades 30 und ein oberer Teil dieses Rades nahe beieinander gezeigt sind, um die vergrößerte Darstellung dieser Ausschnitte auf verhältnismäßig kleinem Zeichnungsraum unterzubringen. Die Winkelstellung zwischen den Klinken und den Schaltradzähnen ist jedoch in Fig. 7 und auch in Fig. 5 und 6 die gleiche wie bei der kleineren Darstellung der Fig. 3, wo das ganze Schaltrad gezeigt ist. Fig. 7 läßt deutlicher erkennen, wie die einwärts gerichtete seitliche Bewegung der Stoßklinke 90 vorübergebend den Schalter 78 betätigt, was auf der entsprechenden Einwärtsbewegung des freien Endes des Armes 84 beruht. Die Stoßklinke 90 setzt, wenn sie in vollem Antriebseingriff mit einem Zahn 98 (Fig. 5) steht, die Drehung des Schaltrades in der gleichen Drehrichtung fort. Der Arm 82 und die Zugklinke 88 werden währenddessen entgegengesetzt zur Antriebsrichtung bewegt, und die Klinke 88 gleitet sofort auf dem Rücken des Zahnes 98 links von der Klinke (Fig. 7). Hierdurch wird das freie Ende des Armes 82 und somit der Zapfen 92 radial nach außen bewegt, so daß er mit der Außenfläche der nächsten Nase 102 in Eingriff kommen kann. Dies hat bei fortgesetzter Drehung des Schaltrades zur Folge, daß die Zugklinke 88 an einer Radialbewegung zu der Arbeitsfläche des Zahnes 98 zwischen den Zähnen 96, die bei der Bewegung in Antriebsrichtung nacheinander mit der Zugklinke zusammenarbeiten, gehindert wird.This movement of the pawl 90 is shown on a larger scale in Fig. 7 schematically, where a section of the lower part of the scarf trades 30 and an upper part of this wheel are shown close to each other to accommodate the enlarged view of these sections in a relatively small drawing space. The angular position between the pawls and the ratchet wheel teeth is, however, the same in FIG. 7 and also in FIGS. 5 and 6 as in the smaller representation of FIG. 3, where the entire ratchet wheel is shown. 7 shows more clearly how the inward lateral movement of the pawl 90 momentarily actuates the switch 78 based on the corresponding inward movement of the free end of the arm 84. The pawl 90, when it is in full driving engagement with a tooth 98 (FIG. 5), continues to rotate the ratchet wheel in the same direction of rotation. The arm 82 and the pull pawl 88 are meanwhile moved in the opposite direction to the drive direction, and the pawl 88 immediately slides on the back of the tooth 98 to the left of the pawl (FIG. 7). As a result, the free end of the arm 82 and thus the pin 92 is moved radially outward so that it can come into engagement with the outer surface of the next lug 102. As the ratchet wheel continues to rotate, this has the consequence that the pull pawl 88 is prevented from moving radially towards the working surface of the tooth 98 between the teeth 96 which cooperate with the pull pawl one after the other during movement in the drive direction.

Die Stoß- und Zugklinken wandern um eine Strecke gleich der Länge eines Zahnes an dem Schaltrad. Indessen wird, wenn z. B. die Stoßklinke das SchaltradThe push and pull pawls travel a distance equal to the length of a tooth on the ratchet wheel. In the meantime will if z. B. the pawl the ratchet

in Antriebsrichtung um eine Zahnlänge weiterbewegt, die Zugklinke in gleicher Weise um eine Zahnlänge entgegengesetzt zur Antriebsrichtung bewegt; infolge der Drehung des Schaltrades bei dieser Bewegung der Zugklinke wird aber die Zugklinke gegenüber dem Schaltrad um zwei Zahnlängen bewegt und befindet sich dann in der Stellung, wo sie in radialer Richtung in Arbeitseingriff mit der Arbeitsfläche des nächsten Zahnes 96 einfallen kann (Fig. 5). Wie in Fig. 3 gezeigt, kommt der Hebel 108 des Schalters 76 in Eingriff mit dem Zahn 106 an dem die Zugklinke tragenden Kopf 86, wenn die Klinke radial in die Arbeitsfläche des nächsten Zahnes 96 einfällt. Die in Fig. 5 dargestellte Arbeitsweise ist entgegengesetzt der Fig. 7 insofern, als in Fig. 7 die Klinke 90 in die Arbeitsfläche einfällt, während dies in Fig. 5 für die Klinke 88 der Fall ist. Wenn die Zugklinke 88 beginnt, das Schaltrad 30 anzutreiben, so bewegt sich die Stoßklinke entgegengesetzt der Antriebsrichtung, steigt auf dem Rücken des benachbarten Zahnes 96 des Schaltrades aufwärts und bewegt sich dann radial nach außen, um den Zapfen 94 des Armes 84 in eine Stellung zu bringen, wo er auf die nächste Nase 102 (Fig. 6) stößt und dadurch die Stoßklinke 90 außer Eingriff mit der Nut hält, die zwischen denjenigen Nuten liegt, in welche sie einfallen soll.Moved further in the drive direction by one tooth length, the pull pawl in the same way by one tooth length moved opposite to the drive direction; as a result of the rotation of the ratchet wheel during this movement the pull pawl, however, the pull pawl is moved by two tooth lengths relative to the ratchet wheel and is located then in the position where they work in the radial direction with the work surface of the next Tooth 96 can fall (Fig. 5). As shown in Fig. 3, the lever 108 of the switch 76 is engaged with the tooth 106 on the head 86 carrying the pulling pawl when the pawl radially into the working surface of the next tooth 96 occurs. The operation shown in Fig. 5 is opposite to that Fig. 7 insofar as in Fig. 7 the pawl 90 falls into the work surface, while this in Fig. 5 for the Latch 88 is the case. When the pull pawl 88 begins to drive the ratchet 30, it moves the push pawl, opposite to the drive direction, rises on the back of the adjacent tooth 96 of the ratchet wheel up and then moves radially outward to the pin 94 of the arm 84 in a To bring position where he meets the next nose 102 (Fig. 6) and thereby the pawl 90 except Holds engagement with the groove that lies between those grooves into which it is to fall.

Aus der Darlegung ergibt sich, daß die Stoß- und Zugklinken sich nacheinander in Antriebsrichtung bewegen und an den Zähnen des Schaltrades angreifen, um das Schaltrad im wesentlichen stetig und in der gleichen Richtung zu drehen und dementsprechend die Arbeitswelle 34 und die Mitnehmer anzutreiben. Diese Bewegung ist im wesentlichen fortlaufend, und die Bewegung des Schaltrades mit den an ihm befestigten Einrichtungen wird nur für einen Augenblick unterbrochen, wenn nämlich die Hin- und Herbewegung der Stange 58 und der mit ihr verbundenen Arme 82 und 84 in sehr kurzer Zeit umgekehrt und eine Radialbewegung der Klinken zum Antriebseingriff mit dem Schaltrad bewirkt wird, um die Drehbewegung fortzusetzen. Wenn sich die Einrichtung abnutzt, so entsteht ein gewisses Spiel zwischen den gegeneinander beweglichen Teilen, was ebenfalls zu einer momentanen Unterbrechung der Schaltraddrehung führt, wenn die Stange 58 und die durch sie betätigte Klinkeneinrichtung in der Bewegungsrichtung umgekehrt werden.From the explanation it follows that the push and pull pawls move one after the other in the drive direction and engage the teeth of the ratchet to make the ratchet substantially steady and in the to rotate in the same direction and accordingly to drive the output shaft 34 and the driver. This movement is essentially continuous, and so is the movement of the ratchet wheel with those attached to it Facilities is only interrupted for a moment, namely when the back and forth movement the rod 58 and the arms 82 and 84 connected to it reversed in a very short time and a radial movement of the pawls for driving engagement with the ratchet wheel is effected to the rotational movement to continue. As the equipment wears out, there is some play between the mutually moving parts, which also leads to a momentary interruption of the switching wheel rotation leads when the rod 58 and the pawl device actuated by it in the direction of movement be reversed.

Das Ventil 70 und seine Schalter sind so ausgebildet, daß das Ventil möglichst augenblicklich geschaltet wird, um die Unterbrechung der Schaltraddrehung bei der Umschaltung der Bewegungsrichtung der Klinkeneinrichtung gering zu halten. Diese momentane Unterbrechung der Schaltraddrehung verringert oder beeinträchtigt nicht übermäßig die Arbeit der Materialgreifer, weil, wie oben a,usgeführt, die Drehung der Materialgreifer selbst fast nie wirklich stetig und frei von wenigstens momentanen Unterbrechungen ist, die sich aus der Natur des Widerstandes ergeben, der bei ununterbrochenem Eingriff mit Hindernissen in dem im Tank befindlichen Medium, über das die Mitnehmer sich bewegen, auf diese ausgeübt wird.The valve 70 and its switches are designed so that the valve is as instantaneous as possible is switched to interrupt the rotation of the switching wheel when switching the direction of movement to keep the latch device low. This momentary interruption of the shifting wheel rotation does not reduce or impair the work of the material gripper excessively because, as stated above a, the rotation of the material gripper itself is almost never really steady and free of at least momentary Interruptions that result from the nature of the resistance to which there is uninterrupted Intervention with obstacles in the medium in the tank, over which the drivers move move, is exercised on this.

Ein im Rahmen der Erfindung liegendes Mittel zur Erreichung einer wirklich stetigen Drehung des Schaltrades und der Mitnehmer besteht in der Ausbildung der Arbeitsfläche der Zähne des Schaltrades, die unter einem kleinen Winkel zu der radialen Bewegungsrichtung der Klinken beim radialen Einfallen in die Arbeitsfläche angeordnet ist, wenn die Klinken in die an der Arbeitsfläche grenzende Nut jedes für sie bestimmten Zahnes bewegt werden. Eine vergrößerte Darstellung einer solchen Anordnung zeigt Fig. 8, wo die Zugklinke zur Erläuterung der Arbeitsweise gewählt ist. Hier ist wenigstens der äußere Flächenteil 110 eines Zahnes 96 unter einem Winkel »A« zu der Arbeitsfläche 112 des äußersten Teiles der Klinke 88 angeordnet. Dieser Winkel kann entsprechend den Erfordernissen für die besonderen Anlagen geändert werden, jedoch soll diese Winkelanordnung so beschaffen sein, daß die radiale Einwärtsbewegung der Klinke mittels der Federn 100 vorzugsweise eine Drehbewegung des Schaltrades in der gleichen Geschwindigkeit hervorruft, wie sie durch die Bewegung der Klinke erzeugt wird, wenn sie in vollem Eingriff mit einem Schaltradzahn bei der Bewegung in Antriebsrichtung ist. Natürlich entspricht die gegenseitige Lage zwischen den Arbeitsflächen der Stoßklinke 90 und des Schaltradzahnes 98 ebenfalls der Lage, die in Fig. 8 dargestellt und in bezug auf die Zugklinke 88 und den Schaltradzahn 96 beschrieben ist. Mit so geformten Schaltradzähnen läßt sich eine wirklich stetige Drehung des Schaltrades erreichen.A means within the scope of the invention to achieve a really steady rotation of the ratchet wheel and the driver consists in the formation of the working surface of the teeth of the ratchet wheel, which is arranged at a small angle to the radial direction of movement of the pawls upon radial incursion into the working surface, if the pawls are moved into the groove adjacent to the work surface of each tooth intended for them. An enlarged view of such an arrangement is shown in FIG. 8, where the pull pawl is selected to explain the mode of operation. Here at least the outer surface part 110 of a tooth 96 is arranged at an angle “A” to the working surface 112 of the outermost part of the pawl 88. This angle can be changed according to the requirements of the particular systems, but this angular arrangement should be such that the radial inward movement of the pawl by means of the springs 100 preferably causes a rotary movement of the ratchet wheel at the same speed as generated by the movement of the pawl when it is in full engagement with a ratchet tooth when moving in the drive direction. Of course, the mutual position between the working surfaces of the push pawl 90 and the ratchet wheel tooth 98 also corresponds to the position shown in FIG. 8 and described with reference to the pull pawl 88 and the ratchet wheel tooth 96. With ratchet wheel teeth shaped in this way, a really steady rotation of the ratchet wheel can be achieved.

Ein weiteres Beispiel für den Antrieb ist in seiner Gesamtheit in Fig. 10 gegeben, und einzelne Arbeitsschritte sind in größerem Maßstab in Fig. 11, 12 und 13 dargestellt, die noch beschrieben werden.Another example of the drive is given in its entirety in FIG. 10, and individual work steps are shown on a larger scale in FIGS. 11, 12 and 13, which will be described later.

Gemäß Fig. 10 ist das Schaltrad 30 mit einer Reihe gleicher Zähne 114 versehen. Diese Zähne arbeiten mit gleichen Klinken 116 und 118 zusammen, die durch eigene hydraulische Zylinder 120 und 122 einzeln betätigt werden. Alle Teile des Antriebs dieser Ausführung können auf einem geeigneten gemeinsamen Träger angebracht sein, der der Platte 48 in dem oben beschriebenen Beispiel entspricht. Die Zylinder 120 und 122 haben getrennte Pumpen 124 bzw. 126, die vorzugsweise von einem gemeinsamen Motor 128 getrieben werden. Die Pumpen sind mit den Zylindern durch Flüssigkeitszuleitungen verbunden, die ebenfalls mit Steuerventilen 130 und 132 in Verbindung stehen, die vorzugsweise von einem Solenoid, aber auch gegebenenfalls mechanisch betätigt werden können. Diese Ventile entsprechen dem Ventil 70 des, oben beschriebenen Beispiels und sind in bekannter Weise ausgeführt. Der Zylinder 120 bewegt eine Kolbenstange 134 und der Zylinder 122 eine Kolbenstange 136 hin und her. Die Kolbenstange 134 wiederum betätigt eine hin und hergehende Stange 138, die in geeigneten Führungen 140 läuft, während die Kolbenstange 136 eine Stange 142 in Führungen 144 bewegt.According to FIG. 10, the ratchet wheel 30 is provided with a row of identical teeth 114. These teeth work together with the same pawls 116 and 118, which are operated individually by their own hydraulic cylinders 120 and 122. All parts of the drive of this embodiment can be mounted on a suitable common carrier which corresponds to the plate 48 in the example described above. The cylinders 120 and 122 have separate pumps 124 and 126, respectively, which are preferably driven by a common motor 128. The pumps are connected to the cylinders by fluid supply lines which are also connected to control valves 130 and 132, which can preferably be operated by a solenoid, but also mechanically if necessary. These valves correspond to the valve 70 of the example described above and are designed in a known manner. The cylinder 120 moves a piston rod 134 and the cylinder 122 moves a piston rod 136 back and forth. The piston rod 134 in turn actuates a reciprocating rod 138 which runs in suitable guides 140, while the piston rod 136 moves a rod 142 in guides 144.

An dem freien Ende der hin- und hergehenden Stange 138 sitzt drehbar ein Arm 146 mit der Klinke 116, während die Stange 142 an einem um ihr äußeres Ende schwenkbaren Arm 148 sitzt, der die Klinke 118 trägt. In diesem besonderen Ausführungsbeispiel stellen die Klinken 116 und 118 Stoßklinken dar; es ist jedoch selbstverständlich, daß sie in gleicherweise Zugklinken sein können und mit den Zähnen des Schaltrades 30 in Eingriff kommen, wenn beispielsweise lediglich das Schaltrad auf seiner Welle umgedreht wird. Die Außenenden der Arme 146 und 148 mit den Klinken 116 und 118 werden beständig radial in die Nuten zwischen den Zähnen 114 des Schaltrades durch Federn 150 gedrückt, die beispielsweise über Preßschuhe 152 unmittelbar auf die Köpfe 154 einwirken, die mit den Außenenden der Stangen 146 und 148 einstellbar verbunden sind und einen Teil mit ihnen bilden.At the free end of the reciprocating rod 138 is rotatably seated an arm 146 with the pawl 116, while the rod 142 is seated on an arm 148 which can be pivoted about its outer end and which the pawl 118 wearing. In this particular embodiment, pawls 116 and 118 represent push pawls; it It goes without saying, however, that they work in the same way Pull pawls can be and come into engagement with the teeth of the ratchet wheel 30 when, for example only the ratchet is turned on its shaft. The outer ends of arms 146 and 148 with the pawls 116 and 118 are constantly radially in the grooves between the teeth 114 of the ratchet wheel pressed by springs 150 which, for example, press shoes 152 directly on the heads 154 act, which are adjustably connected to the outer ends of the rods 146 and 148 and a part educate with them.

Im Gegensatz zu der oben beschriebenen Ausführungsform, bei der nur ein einziger Schalter vonIn contrast to the embodiment described above, in which only a single switch of

jedem Klinkenarm zur Steuerung des Schaltventils für den hydraulischen Zylinder betätigt wird, sind bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Schalter für jede hin- und hergehende Einrichtung zur Betätigung der Klinken 116 und 118 verwendet. Fig. 10 zeigt deutlieh, daß zwei Schalter 156 und 158 mit den Betätigungshebeln 160 an der Bewegungslinie der Stange 138 angeordnet sind. Die Stange 138 hat ebenfalls Zähne 162 und 164 in der Nähe ihrer beiden Enden, die mit den Hebeln 160 der Schalter 156 und 158 zusammenwirken. In ähnlicher Weise sind zwei Schalter 166 und 168 mit den Hebeln 170 an der Bewegungslinie der Stange 142 angeordnet, die mit Zähnen 172 und 174 nahe ihren beiden Enden versehen ist. Diese Zähne arbeiten mit den Hebeln 170 der Schalter 166 und 168 zusammen.Each pawl arm is operated to control the switching valve for the hydraulic cylinder, two switches are used for each reciprocating means for operating the pawls 116 and 118 in this embodiment. FIG. 10 clearly shows that two switches 156 and 158 with the actuating levers 160 are arranged on the line of movement of the rod 138 . The rod 138 also has teeth 162 and 164 near both ends that cooperate with the levers 160 of the switches 156 and 158 . Similarly, two switches 166 and 168 with levers 170 are arranged on the line of movement of rod 142 which is provided with teeth 172 and 174 near both ends. These teeth cooperate with levers 170 of switches 166 and 168 .

Die Schalter 156 und 158 sind mit dem Steuerventil 130 des Zylinders 120 elektrisch verbunden, und schalten bei ihrer Betätigung das Ventil, um den hydraulischen Fluß zwischen der Pumpe 124 und den beiden Zylinderseiten umzukehren. In gleicher Weise liegen die Schalter 166 und 168 in einem Stromkreis mit dem Steuerventil 132 für den Zylinder 122. The switches 156 and 158 are electrically connected to the control valve 130 of the cylinder 120 and, when actuated, switch the valve to reverse the hydraulic flow between the pump 124 and the two sides of the cylinder. Similarly, switches 166 and 168 are in a circuit with control valve 132 for cylinder 122.

Die Arbeitsweise dieses Ausführungsbeispiels ist folgende: In Fig. 10 und der schematischen Darstellung der Fig. 11 hat die Klinke 116 gerade ihre Bewegung in Antriebsrichtung begonnen. Dies beruht darauf, daß der Zahn 162 den Hebel 160 des Schalters 156 betätigt und das Ventil 130 geschaltet hat, um die Druckleitung der Pumpe 124 mit der Rückseite des Zylinders 120 zu verbinden. Wie bei den Schaltern 76 und 78 werden alle in diesem Beispiel verwendeten Schalter geschlossen, wenn der Hebel betätigt wird. Der Hebel steht unter Federwirkung, um ihn in seine normale Stellung zurückzubringen und den Schalter zu öffnen, wenn der Hebel von dem Zahn, der ihn gerade betätigt hat, freigegeben wird und der Zahn sich hinter den Hebel bewegt.The mode of operation of this exemplary embodiment is as follows: In FIG. 10 and the schematic representation of FIG. 11, the pawl 116 has just begun its movement in the drive direction. This is due to the fact that the tooth 162 has actuated the lever 160 of the switch 156 and switched the valve 130 in order to connect the pressure line of the pump 124 to the rear of the cylinder 120 . As with switches 76 and 78, all switches used in this example are closed when the lever is operated. The lever is spring-loaded to return it to its normal position and open the switch when the lever is released by the tooth that just actuated it and the tooth moves behind the lever.

Die Klinke 116 setzt den Antrieb des Schaltrades in Antriebsrichtung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn fort, wie dies durch den Pfeil angedeutet ist, bis der Zahn 64 auf den Hebel 160 des Schalters 158 stößt (vgl. Fig. 12). Hierbei wird das Ventil 130 schnell in die entgegengesetzte Lage gebracht und verbindet die Druckleitung der Pumpe 124 mit der Vorderseite des Zylinders 120, um die Bewegungsrichtung der Stange 138 unverzüglich umzukehren. Wenn die Stange 138 also entgegengesetzt läuft, so bewegt sie sich entgegen der Antriebsrichtung und nimmt die Klinke 116 mit. Während dieser Bewegung der Klinke 116 treibt die Klinke 118 das Schaltrad 30 im wesentlichen beständig und in der gleichen Richtung, und die Klinke 116 gleitet, wenn sie entgegengesetzt der Antriebsrichtung wandert, auf dem geneigten Rücken des nächstfolgenden Zahnes 114 unter Federdruck seitens des Schuhes 152, der auf dem Kopf 154 mit der Klinke 116 drückt, bis die Arbeitsfläche des nächsten Zahnes 114 in radialer Richtung gegenüber der Klinke 116 liegt. Der federbelastete Schuh 152 bewegt dann sofort die Klinke 116 in radialer Richtung in Antriebseingriff mit der Arbeitsfläche des Zahnes und stellt sie gemäß Fig. 11 und 12 gegenüber dem Zahn ein.The pawl 116 continues the drive of the ratchet wheel in the counterclockwise drive direction, as indicated by the arrow, until the tooth 64 strikes the lever 160 of the switch 158 (see FIG. 12). In doing so, the valve 130 is quickly moved into the opposite position and connects the pressure line of the pump 124 to the front of the cylinder 120 in order to immediately reverse the direction of movement of the rod 138. When the rod 138 runs in the opposite direction, it moves against the drive direction and takes the pawl 116 with it. During this movement of the pawl 116 , the pawl 118 drives the ratchet wheel 30 essentially continuously and in the same direction, and the pawl 116 , when it moves in the opposite direction to the drive direction, slides on the inclined back of the next following tooth 114 under spring pressure from the shoe 152, which presses on the head 154 with the pawl 116 until the working surface of the next tooth 114 lies opposite the pawl 116 in the radial direction. The spring-loaded shoe 152 then immediately moves the pawl 116 in the radial direction into driving engagement with the working surface of the tooth and sets it relative to the tooth as shown in FIGS. 11 and 12.

Die Schalter 166 und 168 werden von den Zähnen 172 und 174 der Stange 142 betätigt, die die Klinke 118 in beiden Richtungen unter dem Einfluß des hydraulischen Zylinders 122 hin- und herbewegt. Diese Arbeitsweise entspricht der Arbeitsweise der Schalter 156 und 158 für die Stange 138. Die Klinke 118 wird ähnlich der Klinke 116 von der Stange 142 in beiden Richtungen gegenüber den aufeinanderfolgenden Zähnen des Schaltrades bewegt.The switches 166 and 168 are operated by the teeth 172 and 174 of the rod 142 which reciprocates the pawl 118 in both directions under the influence of the hydraulic cylinder 122. This operation corresponds to the operation of the switches 156 and 158 for the rod 138. The pawl 118 , similar to the pawl 116, is moved by the rod 142 in both directions with respect to the successive teeth of the ratchet wheel.

Die Bewegung der Klinken 116 und 118 hängt derart zusammen, daß sie sich in der Antriebsrichtung genügend überlappt, um eine wirklich stetige Drehung des Schaltrades 30 in ein und derselben Richtung zu erzielen. Diese Überlappung ergibt sich aus der Bewegung der Klinken entgegen der Antriebsrichtung, die rascher vor sich geht als die Bewegung in Antriebsrichtung. Diese Geschwindigkeitsänderung kann beispielsweise die Folge der verschiedenen Verdrängung auf einer Seite gegenüber der anderen Seite der Zylinder 120 und 122 sein. Das heißt, die Kolbenstangen 134 und 136 verdrängen ein gewisses Volumen in den Zylindern. Da das durch die Pumpe beiden Seiten der Zylinder zugeführte Flüssigkeitsvolumen bei gleichem Druck das gleiche ist, erfolgt die Bewegung des Kolbens und der Kolbenstangen zu dem Zylinder hin rascher als die Bewegung nach außen in Antriebsrichtung. Die Geschwindigkeitsänderung kann beispielsweise dadurch vergrößert werden, daß für die Kolbenstangen größere Durchmesser benutzt werden, um eine größere Verdrängung auf den Stangenseiten der Zylinder zu bewirken.The movement of the pawls 116 and 118 is related in such a way that they overlap sufficiently in the drive direction to achieve a really steady rotation of the ratchet wheel 30 in one and the same direction. This overlap results from the movement of the pawls against the drive direction, which is faster than the movement in the drive direction. This change in speed can, for example, be the result of the different displacement on one side with respect to the other side of the cylinders 120 and 122 . That is, the piston rods 134 and 136 displace a certain volume in the cylinders. Since the volume of liquid supplied by the pump to both sides of the cylinder is the same at the same pressure, the movement of the piston and the piston rods towards the cylinder is faster than the movement outwards in the drive direction. The change in speed can be increased, for example, in that larger diameters are used for the piston rods in order to bring about a greater displacement on the rod sides of the cylinders.

Da also der Leergang- oder Rücklaufhub der Klinken und des Gestänges rascher vor sich geht als der Treibhub, ist es möglich, den Treibhub einer Klinke kurz vor dem Ende des Treibhubes der anderen Klinke beginnen zu lassen, wobei sich beide Klinken auf einem kurzen Teil ihrer Bewegungsbahn in Antriebsrichtung bewegen und hierdurch jedes Spiel im Antrieb aufgehoben oder ausgeschaltet wird, wie noch zu beschreiben ist. Auf diese Weise wird die beständige gleichgerichtete Drehung des Schaltrades nicht unterbrochen.Since the idle or return stroke of the pawls and the linkage is faster than that Driving stroke, it is possible to set the driving stroke of one pawl just before the end of the driving stroke of the other Let the pawl begin, with both pawls on a short part of their trajectory in the drive direction move and thereby any play in the drive is canceled or switched off, as is still the case is to be described. In this way the steady rectified rotation of the ratchet wheel will not interrupted.

In Fig. 11 hat die Klinke 116 ihren Treibhub begonnen und einen kurzen Weg in Antriebsrichtung zurückgelegt. Die Klinke 118 hat ihren Treibhub gerade beendet und ist dabei, ihre Bewegungsrichtung umzukehren, da der Zahn 174 den Hebel des Schalters 168 betätigt. Das Schaltrad 30 wird nun von der Klinke 116 getrieben.In FIG. 11, the pawl 116 has started its driving stroke and has covered a short distance in the driving direction. The pawl 118 has just completed its driving stroke and is about to reverse its direction of movement as the tooth 174 actuates the lever of the switch 168. The ratchet wheel 30 is now driven by the pawl 116 .

In Fig. 12 befindet sich die Klinke 116 am Ende ihres Treibhubes und ist dicht daran, das Steuerventil für die Bewegung der Klinke 116 in Leerlaufrichtung" zu schalten, sobald der Zahn 164 den Schalter 158 betätigt. Die Klinke 118 hat währenddessen einen kurzen Weg in Antriebsrichtung zurückgelegt. Da die Klinke 118 in diesem Augenblick nicht unter Druck steht, arbeitet die Pumpe 126 mit etwas höherer Verdrängung als unter Druck — eine Erscheinung, die bei Verdrängungspumpen bekannt ist ·—, und die Klinke 118 bewegt sich rascher als die Klinke 116. Sie erfaßt schnell den Zahn 114, und der von der Pumpe 126 gelieferte Druck steigt an, bis der Druck auf beide Klinken 116 und 118 gleich ist. in diesem Zeitpunkt wird die Kraft zwischen den beiden Pumpen 124 und 126 geteilt.In FIG. 12, the pawl 116 is at the end of its driving stroke and is close to switching the control valve for the movement of the pawl 116 in the idle direction as soon as the tooth 164 actuates the switch 158. The pawl 118 has a short path in the meantime Since the pawl 118 is not under pressure at this moment, the pump 126 operates at a slightly higher displacement than under pressure - a phenomenon known in positive displacement pumps - and the pawl 118 moves faster than the pawl 116. It quickly engages tooth 114 and the pressure provided by pump 126 increases until the pressure on both pawls 116 and 118 is equal, at which point the force between the two pumps 124 and 126 is shared.

Wenn wie in Fig. 13 die Klinke 116 bei der Richtungsumkehr infolge der Betätigung des Schalters 153 durch den Zahn 164 aus dem Eingriff mit dem Zahn 114 zurückgeht, dann wird der gesamte Druck von der Klinke 118 und der Pumpe 126 aufgenommen. In diesem Falle ist die Geschwindigkeit des Rades 30 etwas geringer, als wenn beide Klinken in Tätigkeit sind. Dies liegt an dem geringen Anstieg des Schlupfes oder der Verringerung der Verdrängung der Pumpen bei Höchstdruck.If, as in FIG. 13, the pawl 116 returns from engagement with the tooth 114 during the reversal of direction as a result of the actuation of the switch 153 by the tooth 164, then all of the pressure from the pawl 118 and the pump 126 is absorbed. In this case the speed of the wheel 30 is somewhat slower than when both pawls are in operation. This is due to the small increase in slip or the decrease in displacement of the pumps at maximum pressure.

Das Spiel wiederholt sich dann, und das Schaltrad wird beständig weitergedreht.The game then repeats itself and the ratchet wheel continues to turn.

909 528/60909 528/60

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung Für die stetige Drehung der Mitnehmer im Behälter ist in Fig. 14 bis 16 veranschaulicht. Diese Ausführung ist dem Beispiel der Fig. 10 bis 13 ähnlich, weil auch hier die Kolbenstangen 134 und 136, die wiederum mit Köpfen 154 schwenkbar verbunden sind, durch Zylinder 120 und 122 betätigt werden. Diese Köpfe haben ähnliche Klinken 204 und 206, die an· ihren freien Enden befestigt sind. In diesem Beispiel werden Zugklinken verwendet; es ist jedoch selbstverständlich, daß auch Stoßklinken ähnlich den Klinken 116 und 118 in dem oben erläuterten Beispiel in Betracht kommen können.Another embodiment of the invention for the continuous rotation of the driver in the container is illustrated in Figures 14-16. This embodiment is similar to the example of FIGS. 10 to 13 because also here the piston rods 134 and 136, which in turn pivotally connected to heads 154 are actuated by cylinders 120 and 122. These heads have similar pawls 204 and 206 attached at their free ends. This example will be Pull latches used; it goes without saying, however, that push pawls are also similar to pawls 116 and 118 can be considered in the example explained above.

Diese Ausführung unterscheidet sich jedoch von dem Beispiel der Fig. 10 bis 13 dadurch, daß nur eine hydraulische Pumpe 208 erforderlich ist, die von dem Motor 128 getrieben wird. Außerdem sind die Zylinder 120 und 122 auf beiden Seiten der Arbeitswelle 34 angeordnet, und die Klinken 204 und 206 arbeiten vorzugsweise mit Zähnen des Schaltrades 30 zusammen, die im wesentlichen diametral gegenüberliegen. Wie in Fig. 10 bis 13 ist die Bewegung der Klinken 204 und 206 in Leerlaufrichtung rascher als in Antriebsrichtung, und die Antriebsbewegungen überlappen sich teilweise, um eine wirklich stetige, gleichgerichtete Drehung des Schaltrades zu erzeugen. Die mittel hierfür sind jedoch etwas verschieden von denjenigen des vorhergehenden Beispiels.However, this embodiment differs from the example of FIGS. 10 to 13 in that only one hydraulic pump 208, which is driven by motor 128, is required. Also, the cylinders are 120 and 122 are arranged on either side of the output shaft 34, and the pawls 204 and 206 work preferably with teeth of the ratchet 30, which are substantially diametrically opposed. As in FIGS. 10 to 13, the movement of the pawls 204 and 206 is faster in the idle direction than in the drive direction, and the drive movements partially overlap to create a really steady, rectified one To generate rotation of the ratchet wheel. However, the means for doing this are somewhat different from those of the previous example.

Gemäß den Fig. 14 und 16 und dem Schema der Fig. IS steht die Druckleitung 210 der Pumpe 208 unmittelbar mit solenoidbetätigten Ventilen 130 und 132 in Verbindung, die in beiden Beispielen von gleicher Konstruktion sind. Die Rückleitung 212 ist ebenfalls mit den beiden Ventilen 130 und 132 sowie mit der Pumpe208 verbunden. Zwischen den Ventilen 130 und 132 und der Trieb- oder Kolbenstangenseite jedes Zylinders 120 und 122 liegen Druckleitungen 214 bzw. 216. Zwischen den Ventilen 130 und 132 und den nicht treibenden oder Rücklaufseiten der Zylinder 120 und 122 sind Druckleitungen 218 bzw. 220 angeordnet, wie die Fig. 14 bis 16 deutlich zeigen.According to FIGS. 14 and 16 and the diagram in FIG. 1S, the pressure line 210 of the pump 208 is directly associated with solenoid operated valves 130 and 132, which are the same in both examples Construction are. The return line 212 is also with the two valves 130 and 132 as well as with the Pump 208 connected. Between valves 130 and 132 and the actuator or piston rod side each Cylinders 120 and 122 are pressure lines 214 and 216, respectively. Between valves 130 and 132 and not pressure lines 218 and 220 are arranged on the driving or return sides of the cylinders 120 and 122, as FIGS. 14 to 16 clearly show.

Die Druckleitungen 214, 216, 218 und 220 haben sämtlich einstellbare Steuerventile 222, 224, 226 und 228 zwischen den Ventilen 130 und 132 sowie den Zylindern 120 und 122. Diese Steuerventile können von bekannter Bauart sein und lassen einen gesteuerten Fluß in einer Richtung zu, wenn z. B. die Flüssigkeit den Kolben treibt, aber wenn die Flüssigkeit zu dem Behälter der Pumpe 208 zurückfließt, ist der Fluß verhältnismäßig ungedrosselt. Die Richtung des gedrosselten oder gesteuerten Flusses der Ventile 222, 224, 226 und 228 geht von den Ventilen 130 und 132 zu den Zylindern 120 und 122.The pressure lines 214, 216, 218 and 220 have all adjustable control valves 222, 224, 226 and 228 between the valves 130 and 132 and the Cylinders 120 and 122. These control valves can be of known type and can be controlled Flow in one direction if z. B. the liquid drives the piston, but when the liquid closes flows back to the reservoir of the pump 208, the flow is relatively unthrottled. The direction of the throttled or controlled flow of valves 222, 224, 226 and 228 is from valves 130 and 132 to cylinders 120 and 122.

Damit die Bewegung der Klinken in Leerlaufrichtung schneller ist als in Antriebsrichtung, um eine teilweise Überlappung der Antriebsbewegungen hervorzurufen, werden die Steuerventile 226 und 228 so eingestellt, daß ein größerer gesteuerter Fluß möglich ist als bei den Steuerventilen 222 und 224, die diese letzteren die Antriebsbewegungen der Klinken und die ersten die Leerlauf- oder Rücklaufbewegungen steuern. Da außerdem der Zylinder 122 und sein solenoidbetätigtes Steuerventil 132 näher an der Pumpe 208 liegen als der Zylinder 120 und sein \^rentil 130, könnten die Reibungsverluste, die in der Leitung 230 zwischen den Ventilen 130 und 132 auftreten, normalerweise bewirken, daß der Zylinder 120 weniger Druck als der Zylinder 122 bei dementsprechend langsamerer Bewegung der Klinke 204 gegenüber der Klinke 206 erhält. Um diesen Unterschied zu beseitigen, werden die Steuerventile 222 und 226 derart eingestellt, daß ein etwas größerer Fluß in Richtung der Kolbenbewegung vorhanden ist als bei den Steuerventilen 224 und 228. Dadurch wird die Leitungsreibung ausgeglichen, und die Klinken 204 und 208 bewegen sich mit gleicher Antriebs- und gleicher Leerlaufgeschwindigkeit. In order that the movement of the pawls in the idle direction is faster than in the drive direction to cause a partial overlap of the drive movements, the control valves 226 and 228 are adjusted so that a greater controlled flow is possible than the control valves 222 and 224, which these latter the drive movements the pawls and the first control the idle or reverse movements. Further, since the cylinder 122 and its solenoid-operated control valve 132 nearer to the pump 208 as the cylinder 120 and its \ ^r alve 130, the friction losses which occur in the line 230 between the valves 130 and 132, could normally cause the cylinder 120 receives less pressure than the cylinder 122 with a correspondingly slower movement of the pawl 204 relative to the pawl 206. To overcome this difference, control valves 222 and 226 are adjusted so that there is slightly more flow in the direction of piston movement than control valves 224 and 228. This compensates for line friction and pawls 204 and 208 move at the same rate Drive and idle speed.

Die Umkehr der Bewegung der Kolben, die die Klinken 204 und 206 antreiben, erfolgt mit Hilfe von je zwei Schaltern 232 und 234, die nahe den beiden Köpfen 154 angeordnet sind. Die Schalter haben Hebel, die den Hebeln der Schalter 156, 158, 166 und 168 des oben beschriebenen Beispiels entsprechen und von den Zähnen 240 und 242 der Köpfe 154 betätigt werden. Diese Zähne gehen zweckmäßig von den Köpfen 154 abwärts (Fig. 16), auch sind die Schalter 232 und 234 unter den Köpfen 154 angeordnet, wofür die Begründung noch gegeben wird.The movement of the pistons driving pawls 204 and 206 is reversed with the aid of two switches 232 and 234 each, which are arranged near the two heads 154. The switches have Levers that correspond to the levers of switches 156, 158, 166 and 168 of the example described above and operated by teeth 240 and 242 of heads 154. These teeth expediently go from the Heads 154 downwards (Fig. 16), also the switches 232 and 234 are arranged below the heads 154, for what the reason is still given.

Um die Abnutzung der Klinken und der Schaltradzähne zu verringern sowie um den Klinken eine größere Bewegung zu erteilen und dadurch die teilweise Überlappung des Antriebshubes zu erleichtern, ist die Anordnung der Steuereinrichtung mit den Ventilen 232, 234 und den Zähnen 240, 242 so getroffen, daß die Klinken zum Antrieb nur in abwechselnde Zähne des Schaltrades eingreifen, ungeachtet der Tatsache, daß die Schaltradzähne im Unterschied von den Schaltradzähnen der Fig. 3 und 4 sämtlich gleich sind. Es gibt zwei Sätze von abwechselnd angeordneten Zähnen an dem Schaltrad 30, und die Klinke 204 arbeitet mit den Zähnen des einen Satzes zusammen, während die Klinke 206 in die Zähne des anderen Satzes eingreift. Im Gegensatz zu dem Beispiel der Fig. 1 bis 4 ist es bei der Ausführung der Fig. 14 bis 16 nicht erforderlich, eine Klinke außer Eingriff mit den Zähnen zu halten, die zwischen abwechselnden Zähnen liegen, die mit dieser Klinke in Eingriff kommen sollen, wenn sie sich in Antriebsrichtung bewegt. In order to reduce the wear on the pawls and the ratchet wheel teeth and to give the pawls greater movement and thereby facilitate the partial overlapping of the drive stroke, the arrangement of the control device with the valves 232, 234 and the teeth 240, 242 is such that the pawls for driving only engage in alternate teeth of the ratchet wheel, regardless of the fact that the ratchet wheel teeth, unlike the ratchet wheel teeth of FIGS. 3 and 4, are all the same. There are two sets of alternating teeth on ratchet wheel 30 and pawl 204 cooperates with the teeth of one set while pawl 206 engages the teeth of the other set. In contrast to the example of FIGS. 1 to 4, it is not necessary in the embodiment of FIGS. 14 to 16 to keep a pawl out of engagement with the teeth which lie between alternate teeth which are to come into engagement with this pawl, when it moves in the drive direction.

Die Lage der Schalter 232 und 234 und ihrer Hebel unter den Köpfen 154 und die Bewegungsbahnen der Zähne 240 und 242 sind so angeordnet, daß die Klinken sich in Leerlaufrichtung von dem gerade im Eingriff gewesenen Zahn hinter den nächsten Zahn und dann in die Nut des nächstfolgenden Zahnes gleitend bewegen, um sich wieder in der Antriebsstellung zu befinden.The position of the switches 232 and 234 and their levers under the heads 154 and the trajectories of the Teeth 240 and 242 are arranged so that the pawls are idle from the one being engaged Previous tooth behind the next tooth and then sliding into the groove of the next tooth move to return to the drive position.

Wenn eine Klinke in die Nut des nächstfolgenden Zahnes einfällt, wird der Hebel des Schalters 234 von dem Zahn 240 oder 242 — je nach der Klinke, die so bewegt wird —■ erfaßt und schaltet darauf das solenoidbetätigte Ventil 130 oder 132, um die Bewegungsrichtung der Klinke vom Leerlauf zum Antrieb umzukehren. When a pawl falls into the groove of the next tooth, the lever of the switch 234 of the tooth 240 or 242 - depending on the pawl that is moved in this way - ■ detects and switches the solenoid-operated Valve 130 or 132 to reverse the direction of movement of the pawl from idle to drive.

Gemäß Fig. 14 hat die Klinke 206 ihren Treibhub gerade beendet und beginnt ihre Leerlaufbewegung, wie durch den Pfeil an ihrem Kopf 154 angedeutet.According to FIG. 14, the pawl 206 has just finished its driving stroke and begins its idling movement, as indicated by the arrow on her head 154.

Währenddessen hat die Klinke 204 die Treibbewegung der Klinke 206 überlappt und ist auf einem kurzen Winkelweg des Rades 30 in Richtung des Pfeiles an ihrem Kopf 154 bewegt worden. Die Klinke 204 setzt ihre Bewegung in Antriebsrichtung fort und dreht das Rad 30 in Pfeilrichtung; währenddessen bewegt sich die Klinke 206 in der durch ihren Pfeil angegebenen Leerlaufrichtung, jedoch mit größerer Geschwindigkeit als dieKlinke204, weil durch die Steuerventile 226 und 228 mehr Druckflüssigkeit geht als durch die Ventile 222 und 224. Die Klinke 206 gleitet hinter die Flächen des nächsten Zahnes links von ihr (Fig. 14), fällt in dessen Nut ein und gleitet dannMeanwhile, the pawl 204 has overlapped the driving motion of the pawl 206 and is on one short angular path of the wheel 30 has been moved in the direction of the arrow on its head 154. The handle 204 continues its movement in the drive direction and rotates the wheel 30 in the direction of the arrow; meanwhile moved the pawl 206 moves in the idling direction indicated by its arrow, but at greater speed than the pawl 204 because through the control valves 226 and 228 more hydraulic fluid passes through the valves 222 and 224. The pawl 206 slides behind the surfaces of the next tooth to the left of it (Fig. 14), falls into its groove and then slides

über den schrägen Rücken des nächstfolgenden Zahnes und fällt in dessen Nut ein. Hierbei kommt der Zahn 242 in Eingriff mit dem Hebel des Schalters 234 und veranlaßt hierdurch eine Umkehr der Bewegung der Klinke 205 in die Antriebsrichtung. Wenn die Klinke 20Oj wie erwähnt, in die Nut des nächsten Zahnes links von dem gerade getriebenen - Zahn einfällt, so wird der Schalter 234 nicht betätigt, weil der Zahn 242 sich nur in den Raum zwischen den Schaltern 232 und 234 bewegt, die die Klinke 206 steuern. Infolge der schnelleren Bewegung der Klinke 206 in Leerlaufrichtung als in Antriebsrichtung erfolgt der Eingriff der Klinke 206 in den zweiten Zahn links von dem gerade getriebenen Zahn, bevor die Klinke 204 ihren gesamten Antriebsweg zurückgelegt und der Zahn 240 den Schalter 232 erfaßt hat, der das Ende der Antriebsbewegung der Klinke 204 überwacht. Diese teilweise Überlappung des Antriebsspieles der Klinken versetzt die Klinke, die ihren Antriebshub beginnt, in die Lage, die andere Klinke einzuholen und unter volle Antriebsbelastung zu kommen, bevor diese zweite Klinke ihren Antriebshub beendigt.over the sloping back of the next tooth and falls into its groove. Here, the tooth 242 comes into engagement with the lever of the switch 234 and thereby causes a reversal of the movement of the pawl 205 in the drive direction. If the pawl 20Oj, as mentioned, falls into the groove of the next tooth to the left of the tooth just driven, the switch 234 is not actuated because the tooth 242 only moves into the space between the switches 232 and 234, which the pawl 206 controls. As a result of the faster movement of the pawl 206 in the idling direction than in the drive direction, the pawl 206 engages in the second tooth to the left of the tooth being driven before the pawl 204 has covered its entire drive path and the tooth 240 has detected the switch 232, which is the end the drive movement of the pawl 204 is monitored. This partial overlap of the drive play of the pawls puts the pawl, which begins its drive stroke, in a position to catch up with the other pawl and to come under full drive load before this second pawl completes its drive stroke.

Was die Druckdifferenz der Klinken angeht, die sich in Antriebsrichtung unter Vollast und beim Beginn der Antriebsbewegung unter Leerlauf- oder nur Teilbelastung bewegen, so wird sie durch jede Klinke rasch aufgehoben, wenn sie zunächst ihre Antriebsbewegung ohne Belastungsdruck beginnen oder bis sie im Eingriff sind und auf das Schaltrad Druck ausüben. Die Klinken werden dann schnell unter Vollast gebracht, und zwar in dem Augenblick, wo der Zahn des Kopfes 154 der anderen Klinke seinen Schalter 232 erreicht und das Ventil 130 oder 132 betätigt und die Bewegung der Klinke, die ihren Antriebshub vollendet, auf Leerlauf richtung umschaltet. Die wirklichen Bewegungen der Klinken gegenüber dem Schaltrad sind etwa die gleichen wie bei dem Beispiel der Fig. 1 bis 7.As for the pressure difference of the pawls, which are in the drive direction under full load and at the beginning move the drive movement under idle or only partial load, it is through each pawl quickly lifted when they begin their drive movement without loading pressure or until they are engaged and exert pressure on the ratchet. The pawls are then quickly under full load at the moment when the tooth of the head 154 of the other pawl hits its switch 232 reached and the valve 130 or 132 actuated and the movement of the pawl, which completes its drive stroke, switches to idle direction. The real movements of the pawls in relation to the ratchet wheel are about the same as in the example of Figs.

Die Anordnung der Zylinder 120 und 122 weicht bei diesem Ausführungsbeispiel von der Anordnung in Fig. 10 bis 13 insofern ab, als keine festen Führungen für die Kolbenstangen 134 und 136 vorgesehen sind. Die ortsfesten Konsolen 50 halten durch einen Drehzapfen das eine Ende der Zylinder, und die Köpfe 154 sind mit den Kolbenstangen 134 und 136 durch Zapfen 244 verbunden. Die Führungs- und Stopfbuchse für die Kolbenstangen in jedem Zylinder sorgt für eine gewisse Ausrichtung zwischen dem Kopf 154 und den Zylindern. Um jedoch die Arbeitsstellungen der Zylinder, der Kolbenstangen und der Köpfe aufrechtzuerhalten, sind mehrere einstellbare Anschläge 246 (Fig. 14) vorgesehen, um die Schwenkbewegung der Zylinder zu begrenzen. Zwischen geeigneten Festpunkten, z. B. den Ventilen 130 und 132, und einer Stelle zwischen den Enden des Kopfes 154 sind Zugfedern 248 od. dgl. angebracht, mit denen die Klinken, beständig in Eingriff mit den Schaltradzähnen und auch in die Nuten zwischen den Zähnen gezogen werden.The arrangement of the cylinders 120 and 122 differs from the arrangement in this exemplary embodiment 10 to 13 insofar as no fixed guides for the piston rods 134 and 136 are provided are. The fixed brackets 50 support one end of the cylinders and the heads by a pivot 154 are connected to piston rods 134 and 136 by pins 244. The guide and stuffing box for the piston rods in each cylinder provides some alignment between the head 154 and the cylinders. However, in order to maintain the working positions of the cylinders, piston rods and heads, Several adjustable stops 246 (Fig. 14) are provided to facilitate the pivoting movement limit the cylinder. Between suitable fixed points, e.g. B. the valves 130 and 132, and one Place between the ends of the head 154 tension springs 248 or the like are attached with which the pawls, consistently engaged with the ratchet teeth and also drawn into the grooves between the teeth will.

Bei den oben geschilderten Ausführungen der Klinkentriebe ist die Konstruktion des Antriebs derart, daß keine engen Toleranzen erforderlich sind; gleichwohl ist im wesentlichen jeder unnötige Überweg der Klinken und jedes Spiel oder Unterbrechen der Bewegung ausgeschaltet. Aus der vorhergehenden Beschreibung sind mehrere Ausführungen von leistungsfähigen Antrieben für die Mitnehmer und die Antriebswelle in Materialbehandlungsanlagen der erwähnten Art ersichtlich. Diese Ausführungsbeispiele beruhen auf dem Grundsatz der Umwandlung einer hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung, und es wird hierbei eine hydraulische Einrichtung' für die hin- und hergehende Bewegung benutzt. Für eine Pumpe, die Druckflüssigkeit in den hydraulischen Zylinder der verschiedenen Ausführungsbeispiele liefert, kann ein Antriebsmotor mit verhältnismäßig geringer Leistung verwendet werden. Die Pumpe erzeugt ihrerseits in den hydraulischen Zylindern Druck, bis diese den Hin- und Hergang für denIn the designs of the ratchet drives described above, the construction of the drive is such, that tight tolerances are not required; however, essentially any unnecessary crossing is the pawls and any play or interruption of movement turned off. From the previous one Description are several versions of powerful drives for the driver and the Drive shaft in material treatment plants of the type mentioned can be seen. These embodiments are based on the principle of converting a reciprocating motion into a rotary motion, and a hydraulic device is used for the reciprocating movement. For a pump, the pressure fluid in the hydraulic cylinder of the various embodiments supplies, a drive motor with relatively low power can be used. the The pump, in turn, generates pressure in the hydraulic cylinders until they move back and forth for the

ίο Antrieb der Klinken hervorrufen, die mit einem Schaltrad zusammenwirken, um die hin- und hergehende Bewegung in eine Drehbewegung umzuwandeln. Ungeachtet des Widerstandes, der von den Mitnehmern der Anlage wenigstens in mäßigen Grenzen geleistet wird, setzen die Pumpe oder die Pumpen der verschiedenen Ausführungsbeispiele die Erzeugung des Druckes in den hydraulischen Zylindern fort, bis die Mitnehmer bewegt werden. Mit der Erfindung wird ein Antrieb geschaffen, der in wirksamer Weise die Mitnehmer mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit bei sehr hohem Drehmoment antreibt, und der erforderliche geringe Krafteinsatz führt zu einem Antrieb, der weit wirtschaftlicher betätigt werden kann, als dies gegenwärtig oder früher bei den Antrieben in ähnlichen Anlagen möglich war.ίο cause the pawls to be driven with a Ratchet wheel work together to convert the reciprocating motion into rotary motion. Regardless of the resistance from the drivers of the system, at least within moderate limits is performed, the pump or pumps of the various exemplary embodiments continue the generation of the pressure in the hydraulic cylinders continues until the drivers are moved. With the invention a drive is created that effectively drives the driver at a relatively low speed drives at very high torque, and the required low force leads to a drive that can be operated far more economically than is currently or was previously the case with the Drives in similar systems was possible.

In praktisch allen Materialbehandlungsanlagen, auf die sich die Erfindung bezieht, stoßen die Mitnehmer auf Hindernisse oder unregelmäßige Widerstände; z. B. auf eine ungewöhnliche Menge der festen Bestandteile in der Flüssigkeit, die gerade behandelt wird, wodurch die Mitnehmer und mit ihnen die Arbeitswelle und die Antriebseinrichtung überlastet werden. Unter diesen Umständen ist es zweckmäßig, eine Sicherheitseinrichtung in Gestalt einer Hebevorrichtung für die Arbeitswelle und die Mitnehmer vorzusehen, die diese Teile außer Berührung mit dem Widerstand bringt, der die Überlastung des Antriebs verursacht. Es sind verschiedene mechanische Hebeeinrichtungen bekannt, aber im vorliegenden Fälle wird zum Heben der Arbeitswelle und der Mitnehmer eine leistungsfähige, einfache und mit geringen Kosten zu betreibende hydraulische Einrichtung verwendet, wie sie in den Fig. 1, 2, 9 und 14 bis 16 dargestellt ist.In practically all material treatment systems to which the invention relates, the drivers collide to obstacles or irregular resistance; z. B. on an unusual amount of the solid components in the liquid that is being treated, which causes the drivers and with them the Working shaft and the drive device are overloaded. In these circumstances it is advisable to to provide a safety device in the form of a lifting device for the working shaft and the drivers, which brings these parts out of contact with the resistance that overloads the drive caused. Various mechanical lifting devices are known, but in the present one Cases becomes a powerful, simple and low-cost lifting of the working shaft and the driver Cost to operate hydraulic equipment used, as shown in Figs. 1, 2, 9 and 14-16 is.

Die Hebeeinrichtung gemäß Fig. 1, 2 und 9 ist in Verbindung mit der an erster Stelle geschilderten, Antriebseinrichtung dargestellt, die mit Stoß- und Zugklinken arbeitet, während die Fig. 14 bis 16 eine solche Einrichtung in Verbindung mit dem zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel zeigen.The lifting device according to FIGS. 1, 2 and 9 is in connection with the drive device described in the first place shown, which works with push and pull pawls, while Figs. 14 to 16 a show such a device in connection with the last-described embodiment.

In der Hebeeinrichtung der Fig. 1, 2 und 9 sind mehrere vertikale Stützen 176 auf dem Aufbau 14 befestigt. Auf den oberen Enden der Stützen 176 sind horizontale Träger 178 angebracht, die eine Auflageplatte 180 für die unteren Enden eines hydraulischen Zylinders 182 tragen. Der Zylinder hat einen Kolben, dessen Kolbenstange vertikal aus der Oberseite des Zylinders 182 herausragt. Am oberen Ende der Kolbenstange 164 ist ein Querhaupt 186 einstellbar befestigt, und zwischen diesem Querhaupt und einem unteren Querstück 190 verlaufen vertikale Verbindungsstangen 188. Das obere Ende der Arbeitswelle 34 reicht durch das untere Querstück 190 hindurch und ist mit ihm durch ein geeignetes Lager verbunden, das die Drehung der Arbeitswelle 34 gegenüber dem unteren Querstück 190 gestattet. Dieses Lager ist nicht im einzelnen dargestellt, sondern allgemein mit 192 bezeichnet. Das Lager 192 soll ein Hochleistungslager sein, das nicht nur die Drehung der Arbeitswelle 34 und der Materialgreifer 38 gegenüber der Hebeein-In the elevator of FIGS. 1, 2 and 9, a plurality of vertical supports 176 are mounted on the structure 14. On the upper ends of the supports 176 horizontal supports 178 are attached, which form a support plate 180 for the lower ends of a hydraulic cylinder 182 carry. The cylinder has a piston the piston rod of which protrudes vertically from the top of the cylinder 182. At the top of the piston rod 164 a crosshead 186 is adjustably mounted, and between this crosshead and a lower one Cross piece 190 run vertical connecting rods 188. The upper end of the output shaft 34 extends through the lower crosspiece 190 and is connected to it by a suitable bearing that the Rotation of the working shaft 34 relative to the lower crosspiece 190 is permitted. This camp is not in shown individually, but generally designated as 192. Camp 192 is said to be a high-performance warehouse be that not only the rotation of the working shaft 34 and the material gripper 38 with respect to the lifting

richtung 18 gestattet, sondern ist auch ein Drucklager, das das volle Gewicht der Arbeitswelle und der Mitnehmer trägt, insbesondere wenn diese Teile bei der Arbeit der Hebeeinrichtung 18 über ihre normale Lage hinaus angehoben werden, wie noch beschrieben wird. Ferner ist die Verbindung zwischen dem Schaltrad 30 und der Arbeitswelle 34 so beschaffen, daß die Welle vertikal zu dem Schaltrad, aber nicht drehbar ihm gegenüber bewegt werden kann. Wenn auch eine solche Verbindung nicht im einzelnen dargestellt ist, so genügt ein üblicher Gleitkeil od. dgl. hierfür.direction 18, but is also a thrust bearing that carries the full weight of the working shaft and the driver contributes, especially if these parts are in the work of the lifting device 18 above their normal Position can be raised, as will be described. Furthermore, the connection between the ratchet 30 and the output shaft 34 is such that the The shaft can be moved vertically to the ratchet wheel, but not rotatably opposite it. Even if one Such a connection is not shown in detail, a conventional sliding wedge or the like is sufficient for this.

Die gegenüberliegenden Seiten des Zylinders 182 stehen mit den Leitungen 194 bzw. 196 in Verbindung. Die Anordnung der Leitungen 194 und 196 in Fig. 2 und 9 ist in der Darstellung etwas verschieden, aber die Arbeitsweise ist die gleiche; die Darstellung in Fig. 2 ist lediglich etwas schematischer gehalten als in Fig. 9. Die Leitung 194 ist die Rücklaufleitung für die Druckflüssigkeit und steht mit der Rückleitung der Pumpe 62 in Verbindung. Die Leitung 196 des hydraulischen Zylinders 182 ist die Druckleitung für den Hebezylinder und liegt an einer Seite eines einstellbaren, auf Druck ansprechenden Ventils 198. Die andere Seite dieses Ventils ist durch eine Leitung 200 mit der Druckleitung 66 der Pumpe 62 verbunden. Zwischen der Druckleitung 196 und der Rückleitung 194 des Hebezylinders befindet sich ein Rückschlagventil 202.Opposite sides of cylinder 182 are in communication with lines 194 and 196, respectively. The arrangement of the lines 194 and 196 in FIGS. 2 and 9 is somewhat different in the illustration, but the way of working is the same; the illustration in FIG. 2 is merely kept somewhat more schematic than in Fig. 9. The line 194 is the return line for the pressure fluid and is connected to the return line the pump 62 in connection. The line 196 of the hydraulic cylinder 182 is the pressure line for the lift cylinder and is on one side of an adjustable pressure responsive valve 198. The The other side of this valve is connected to the pressure line 66 of the pump 62 by a line 200. A check valve is located between the pressure line 196 and the return line 194 of the lifting cylinder 202

Im Betrieb arbeitet die Hebevorrichtung 18 folgendermaßen: Angenommen, die Mitnehmer 38 sind auf einen beliebigen Widerstand gestoßen, z. B. auf eine ungewöhnliche Ablagerung von festen Körpern, wodurch die Bewegungsrichtung am Mitnehmer entweder stark verzögert oder aufgehalten wird. Hierbei erhöht die Pumpe 62, die mit gleichbleibender Geschwindigkeit durch den Motor 64 beständig angetrieben wird, den Druck in der Druckleitung 66, der durch das Ventil 70 auf die eine oder die andere Seite des Zylinders 46 geleitet wird, um das Schaltrad 30 zu betätigen. Wenn der Widerstand gegen die Bewegung 4-0 der Mitnehmer eine genügende Größe erreicht oder das Schaltrad angehalten wird, steigt der Druck in der Leitung 66 auf eine bestimmte Höhe, für die das druckbetätigte Ventil 198 eingestellt ist, und wenn dieser Druck in der Leitung 66 und in der unmittelbar mit dem Ventil 198 verbundenen Leitung 200 erreicht ist, wird das Ventil geöffnet und läßt die Flüssigkeit mit diesem Druck in die Leitung 196 des Hebezylinders 182 eintreten, um dessen Kolben zu betätigen und dadurch die Arbeitswelle 34 und die Mitnehmer 38 anzuheben.In operation, the lifting device 18 works as follows: Assume that the drivers 38 are open encountered any resistance, e.g. B. on an unusual deposit of solids, whereby the direction of movement on the driver is either greatly delayed or stopped. Increased here the pump 62, which is constantly driven at a constant speed by the motor 64, the pressure in the pressure line 66, which is caused by the Valve 70 is directed to one or the other side of the cylinder 46 in order to operate the ratchet wheel 30. When the resistance to the 4-0 movement of the driver reaches a sufficient size or the ratchet is stopped, the pressure in line 66 rises to a certain level for which the pressure actuated valve 198 is set, and if this pressure in the line 66 and in the immediate line 200 connected to valve 198 is reached, the valve is opened and the liquid is released with this pressure enter the line 196 of the lifting cylinder 182 in order to actuate its piston and thereby to raise the output shaft 34 and the drivers 38.

In Abhängigkeit von der Einstellung des Ventils 198 und von der Druckhöhe, die erforderlich ist, die Arbeitswelle und die Mitnehmer zu drehen, können diese Welle und die Mitnehmer mit weit geringerer Geschwindigkeit als normal umlaufen, oder es kann die Drehung im wesentlichen unterbrochen werden, wenn das Anheben erfolgt. Jedenfalls soll die Einstellung des Ventils 198 so gewählt sein, daß kein Teil der Einrichtung infolge des Widerstandes oder infolge des Anhaftens der Arbeitswelle und der Mitnehmer eine Beschädigung erleidet, bevor das Ventil 198 die Arbeit der Hebeeinrichtung 18 einleitet.Depending on the setting of the valve 198 and on the pressure level that is required, the To rotate the working shaft and the driver, this shaft and the driver can with far less Revolve speed as normal, or the rotation can essentially be interrupted, when lifting occurs. In any case, the setting of the valve 198 should be selected so that no part of the device as a result of the resistance or as a result of the sticking of the working shaft and the drivers suffers damage before the valve 198 initiates the operation of the elevator 18.

Nachdem die Hebeeinrichtung 18 ihre Arbeit begonnen hat, wird das Anheben fortgesetzt, bis der auf die Mitnehmer ausgeübte Widerstand hinreichend überwunden ist, um den in der Leitung 66 angewachsenen Druck zu senken, und wenn dies so weit geschehen ist, daß der Druck unter den eingestellten Druck des Ventils 98 sinkt, so wird die Drehung des Schaftrades und der von ihn angetriebenen Einrichtung mit etwa normaler Arbeitsgeschwindigkeit wiederaufgenommen, während die Arbeitswelle und die Mitnehmer 38 im wesentlichen in der Stellung sind, in die sie zur Überwindung des Widerstandes oder Hindernisses gebracht wurden. Bei dieser Drehung wird in der Regel der Widerstand in dem. unteren Behälterteil dadurch beseitigt, daß er entweder zum Auslaß 44 befördert wird oder, falls er andauert und entsprechend groß ist, weitere Hebungen und Drehungen der Arbeitswelle und der Mitnehmer erforderlich werden, bevor er vollständig überwunden ist.After the lifting device 18 has started its work, lifting continues until the on the driver exerted resistance is sufficiently overcome to the increased in the line 66 To lower the pressure, and when this has been done so that the pressure is below the set pressure of the Valve 98 drops, so the rotation of the shaft wheel and the device driven by it is with it approximately normal working speed resumed while the working shaft and the driver 38 are essentially in the position in which they are to overcome the resistance or obstacle were brought. With this rotation, the resistance is usually in the. lower part of the container eliminated by either conveying it to outlet 44 or if it persists and accordingly is large, further lifts and rotations of the working shaft and the driver are required, before it is completely overcome.

Bei äußerst ungewöhnlichen Verhältnissen ist das Hindernis oder der Widerstand so beschaffen, daß das Hindernis, selbst wenn die Arbeitswelle und die Mitnehmer sich in der höchsten Stellung befinden, die die Einrichtung zuläßt, nicht so weit beseitigt ist, daß sich die Arbeitswelle drehen kann. Für diesen Fall sind eine Alarm- und eine Abschaltvorrichtung (nicht dargestellt), z. B. ein akustisches Signal und ein Schalter, entweder im Stromkreis des Motors 64 vorgesehen, oder die Kolbenstange 184 trifft, wenn sie im wesentlichen ihren höchsten Punkt erreicht hat, auf einen Abschalter, der den Stromkreis des Motors 64 unterbricht und den Motor sowie die hydraulische Pumpe 62 stillsetzt. Das akustische Signal lenkt die Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals auf diesen Zustand, und es tritt keine Beschädigung der gesamten Einrichtung bei diesem Zustand ein. Die Alarmvorrichtung und der Abschalter sind in einer für derartige mechanisch wirkende Vorrichtungen bekannten Art ausgebildet, so daß sich eine besondere Darstellung und Beschreibung erübrigt. Wenn ein solcher anomaler Zustand eintritt und die Anlage stillgesetzt wird, so wird die Ursache für das Stillsetzen durch irgendwelche Maßnahmen beseitigt, die unter derartigen Umständen üblich sind, um für" die Fortsetzung der normalen Arbeitsweise zu sorgen.In extremely unusual circumstances, the obstacle or resistance is such that the Obstacle, even if the working shaft and the drivers are in the highest position that the Device allows is not eliminated so far that the output shaft can rotate. In this case are an alarm and a shutdown device (not shown), e.g. B. an acoustic signal and a switch, either provided in the circuit of the motor 64, or the piston rod 184 hits when in the has essentially reached its highest point, on a circuit breaker, which the circuit of the motor 64 interrupts and the motor and the hydraulic pump 62 shut down. The acoustic signal guides them Operator attention to this condition and there will be no damage to the entire Set up in this state. The alarm device and the switch are in one for such Mechanically acting devices of known type formed, so that a special representation and description unnecessary. If such an abnormal condition occurs and the system is shut down , the cause of the shutdown is eliminated by any of the measures listed under such Circumstances are common in order for "the continuation." normal working practices.

Infolge des Anheben« der Arbeitswelle bei vorübergehendem anomalem Niederschlag von festen Körpern wird die anomale Menge allemählich dem Auslaß 44 zugeführt, und die Mitnehmer 38 senken sich dementsprechend in ihre normale Arbeitsstellung. Das Rückschlagventil 202 läßt dann die unterhalb des Kolbens im Zylinder 182 befindliche Druckflüssigkeit über die Leitung 196 in die Rückleitung 194 und anschließend in die Leitung 68 sowie auf die Unterdruckseite der Pumpe 62 fließen. Während dieses Vorganges ist das Ventil 198 geschlossen, und die Flüssigkeit wird somit über das Rückschlagventil 202 umgeleitet. Der Kolben des Zylinders 182 kann bei seiner Rückbewegung in die normale untere Lage Druckflüssigkeit aus dem Behälter der Pumpe in den oberen Teil des Zylinders 182 saugen, der dann als Vorratsbehälter wirkt, und. der Pumpenbehälter braucht nur so viel Flüssigkeit jederzeit zu enthalten, daß die Leitungen der Einrichtungen gefüllt sind und die Saugöffnung der Pumpe stets eingetaucht bleibt.As a result of the lifting «of the working shaft at temporary abnormal precipitation of solids, the abnormal amount gradually becomes outlet 44 supplied, and the drivers 38 lower accordingly into their normal working position. The check valve 202 then allows the pressure fluid located below the piston in the cylinder 182 via the Line 196 into the return line 194 and then into line 68 and on the negative pressure side of the Pump 62 flow. During this process, the valve 198 is closed and the liquid is thus diverted via the check valve 202. The piston of the cylinder 182 can during its return movement in the normal lower position pressure fluid from the tank of the pump in the upper part of the Suck cylinder 182, which then acts as a storage container, and. the pump container only needs so much To contain liquid at all times, that the lines of the facilities are filled and the suction opening the pump remains submerged at all times.

Bei dem Ausführungisbeispiel der Fig. 14 bis 16 ist eine ähnliche Hebeeinrichtung für den gleichen Zweck wie der Zylinder 182 im vorhergehenden Beispiel eingebaut. Hier ist jedoch der Zylinder 182 in etwas anderer Art geschaltet; es sind aber die mechanischen Verbindungen des Anhebekolbens mit der Antriebswelle 34 die gleichen.In the embodiment of Figs. 14 to 16 there is a similar lifting device for the same purpose installed as the cylinder 182 in the previous example. Here, however, cylinder 182 is in something other type switched; but it is the mechanical connections between the lifting piston and the drive shaft 34 the same.

In den Druckleitungen 214 und 216 liegen mehrere einstellbare, auf Druck ansprechende Rückflußventile 250 bzw. 252. Wenn die Mitnehmer 38 auf einen Widerstand oder eine Überlastung stoßen, so steigt der auf die Treibflächen der Kolben in den ZylindernIn the pressure lines 214 and 216 are a plurality of adjustable, pressure-responsive backflow valves 250 or 252. If the drivers 38 encounter resistance or an overload, it increases the one on the driving surfaces of the pistons in the cylinders

120 und 122 ausgeübte Druck in dem Bestreben, den Antrieb der Mitnehmer fortzusetzen.120 and 122 applied pressure in an effort to find the To continue driving the driver.

Damit hierbei keine Beschädigung der Antriebseinrichtung eintritt, werden beide Rückflußventile 250 und 252 gleichmäßig eingestellt, um die Flüssigkeit umzuleiten, wenn ein vorbestimmter Druck in den Leitungen 214 und 216 überschritten wird. Die von den Ventilen 250 und 252 umgeleitete Flüssigkeit läuft in eine Druckleitung 254, die zwischen den Auslässen dieser Ventile liegt. Eine Zufuhrleitung 256 geht von der Druckleitung 254 zu der Unterseite des Zylinders 182; die umgeleitete Flüssigkeit hebt also den Kolben in dem Zylinder und damit die Antriebswelle 34 sowie die Mitnehmer gegenüber dem Behälter 10 an, um das Hindernis oder die Überlastung der Mitnehmer unschädlich zu machen. Bei dem Anheben wird ein der Einstellung der Rückflußventile 250 und 252 entsprechender Druck auf die Antriebsklinken 204 und 206 ausgeübt, so daß sich die Mitnehmer sogleich weiterdrehen können, wenn sie in eine von dem Hindernis unbeeinflußte Lage angehoben sind. In der Tat. wird in vielen Fällen die Drehung nicht unterbrochen, sondern nur auf eine Geschwindigkeit verlangsamt, die unter der Arbeitsgeschwindigkeit liegt, und durch das Anheben wird der auf die Mitnehmer wirkende Widerstand überwunden, so daß die normale Arbeitsgeschwindigkeit beibehalten werden kann.In order that the drive device is not damaged in the process, both return valves 250 and 252 are evenly adjusted to divert the liquid when a predetermined pressure is in the Lines 214 and 216 is exceeded. The fluid diverted from valves 250 and 252 runs into a pressure line 254 between the outlets these valves is located. A supply line 256 goes from the pressure line 254 to the bottom of the Cylinder 182; the diverted liquid thus lifts the piston in the cylinder and thus the drive shaft 34 as well as the driver opposite the container 10 to the obstacle or the overload of the To render drivers harmless. When lifting, one of the setting of the return valves 250 and 252 exerted a corresponding pressure on the drive pawls 204 and 206, so that the driver immediately Can continue to rotate when they are raised in a position unaffected by the obstacle. In the Did. in many cases the rotation is not interrupted, but only slowed down to a speed, which is below the working speed, and the lifting is on the carrier effective resistance is overcome, so that the normal working speed can be maintained.

Diese Einrichtung hat auch eine Umleitung und Rückleitung 258 zwischen der Druckleitung 254 und der Pumpenrückleitung 212. In der Rückleitung 258 liegt ein Steuerventil 260, das den von der Leitung 254 zur Leitung 212 gehenden Fluß drosselt. Bei dieser Anordnung ist der Fluß vom unteren Ende des Zylinders 182 infolge des Ventils 260, das mit kleiner Öffnung eingestellt wird, verhältnismäßig langsam. Beim Anheben des Kolbens in den Zylinder 182 wird ebenfalls Druckflüssigkeit über das Steuerventil 260 von der Druckleitung 254 zu der Rückleitung 212 umgeleitet. Der durch das Ventil 260 und die Rückleitung 258 gehende Fluß ist aber nur so groß, daß er die Hebearbeit des Zylinders 182 nicht nennenswert stören kann. Ferner sind das Ventil 260 und die Art, in welcher der Zylinder 182 zwischen der Druckleitung 254 und der Rückleitung 212 angebracht ist, so beschaffen, daß, wenn die Mitnehmer unter normalen Verhältnissen umlaufen, beide Seiten des Zylinders 182 mit Druckflüssigkeit gefüllt sind, so daß der Zylinder zum Anheben bereit ist, sowie der Druck in den Leitungen 214 und 216 die Einstellung der Rückflußventile 250 und 252 übersteigt.This facility also has a bypass and return line 258 between pressure line 254 and 254 of the pump return line 212. In the return line 258 there is a control valve 260 which controls the from the line 254 to line 212 throttles the flow. With this arrangement the flow is from the lower end of the Cylinder 182 is relatively slow due to valve 260, which is set with a small opening. When the piston is raised into the cylinder 182, pressure fluid is likewise supplied via the control valve 260 diverted from pressure line 254 to return line 212. The one through valve 260 and the return line However, the flowing river is only so great that the lifting work of cylinder 182 is not worth mentioning can disturb. Further, the valve 260 and the manner in which the cylinder 182 is between the pressure line 254 and the return line 212 is attached so that, if the driver is under normal Conditions revolve, both sides of the cylinder 182 are filled with hydraulic fluid, so that the cylinder is ready to lift, and the pressure in lines 214 and 216 the setting the reflux valves exceeds 250 and 252.

Die Rückflußventile 250 und 252 sind derart eingebaut, daß sie zusammenarbeiten und sich gegenseitig ergänzen, gleichgültig, welche Klinke gerade angetrieben wird, wenn ein Hindernis oder eine Überlastung auftritt. Damit beim Anheben keine Flüssigkeit zwischen der Druckseite des Zylinders 182 und dem nicht getriebenen Zylinder 120 oder 122 zurückfließt, sind vorzugsweise in der Nähe der Rückflußventile 250 und 252 in der Druckleitung 254 Rückschlagventile 262 angebracht, die einen Fluß durch die Leitung 154 nur von den Ventilen 250 und 252 zu der Unterseite des Zylinders 182 zulassen. Die Ventile 250 und 252 sind also nicht nur Rückflußventile, sondern auch Stufenventile, die außerdem das Heben des Kolbens im Zylinder 182 veranlassen- ohne Rücksieht darauf, welches Rückflußventil geöffnet ist oder daß beide geöffnet sind.The reflux valves 250 and 252 are installed so that they work together and each other supplement, regardless of which pawl is currently being driven, if there is an obstacle or an overload occurs. So that when lifting no liquid between the pressure side of the cylinder 182 and flowing back to the non-driven cylinder 120 or 122 are preferably in the vicinity of the reflux valves 250 and 252 in the pressure line 254 mounted check valves 262, the flow through allow line 154 from valves 250 and 252 to the bottom of cylinder 182 only. The valves 250 and 252 are not only backflow valves, but also step valves, which also do the lifting of the piston in cylinder 182 - without looking back which reflux valve is open or that both are open.

Sobald ein Hindernis oder eine Überlastung abgeschwächt oder so weit überwunden ist, daß der in den Ventilen 250 und 252 eingestellte Druck unterschritten: wird, so schließen diese Ventile die Druckzuleitung zu der Leitung 254 ab, und von der Unterseite des Zylinders 182 fließt die Flüssigkeit über die Leitung 256 und das Steuerventil 260, das den Fluß drosselt, damit sich der Kolben und die Mitnehmer verhältnismäßig langsam senken können. Die durch das Ventil 260 strömende Flüssigkeit wird infolge des Gewichts des Kolbens und der Mitnehmer von der Leitung 264 auf die Oberseite des Zylinders umgeleitet, und infolge des auf der Oberseite des Zylinders entstehenden Unterdruckes wird dort ein Vorrat an hydraulischer Flüssigkeit beim normalen Arbeiten der Mitnehmer geschaffen.As soon as an obstacle or an overload has been weakened or overcome to such an extent that the in the pressure set for valves 250 and 252 is undershot: If the pressure falls below these valves, the pressure supply line is closed to the conduit 254, and from the bottom of the cylinder 182 the liquid flows over the Line 256 and control valve 260, which throttles the flow so that the piston and the driver can reduce relatively slowly. The liquid flowing through the valve 260 is due to the Weight of the piston and the driver diverted from the line 264 to the top of the cylinder, and as a result of the negative pressure on the top of the cylinder there is a supply created on hydraulic fluid during normal work of the driver.

Bei Druckrückflußventilen, wie 250 und 252, ist es bekannt, daß eine gewisse Flüssigkeitsmenge über die Ventildichtung sickert. Damit diese Sickermenge sich möglichst nicht in dem Ventil ansammelt und eine hydraulische Verbindung oder Sperre herstellt, ist deshalb eine Abfluß leitung 266 (in Fig. 15 strichpunktiert dargestellt) vorgesehen, um diese Sickermenge in das Zulaufsystem bei Atmosphärendruck zurückzulei.ten.In pressure reflux valves such as 250 and 252, it is known that a certain amount of liquid over the Valve seal leaks. So that this seepage amount does not collect in the valve and a Establishes hydraulic connection or lock, is therefore a drain line 266 (in Fig. 15 dash-dotted lines shown) provided to this seepage into the inlet system at atmospheric pressure to return.

Bei den verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden hydraulisch betätigte Hebeein'richtungen für die Arbeitswelle und die Mitnehmer benutzt. Die Hebeeinrichtung ist kräftig ausgeführt und äußerst einfach; sie wird von einer verhältnismäßig billigen und narrensicheren Steuereinrichtung betätigt, so daß, selbst wenn ein anomaler Widerstand oder ein Hindernis beliebiger Art für die Mitnehmer auftritt, der Widerstand selbsttätig überwunden werden kann, ohne daß die Einrichtung stillgesetzt wird, oder daß, falls der Widerstand ungewöhnlich groß ist, der Lauf der Einrichtung selbsttätig abgeschaltet wird, so daß kein Teil der gesamten Einrichtung beschädigt werden kann.In the various exemplary embodiments of the invention, hydraulically operated lifting devices are used used for the working shaft and the drivers. The lifting device is made strong and extremely simple; it is operated by a relatively cheap and foolproof control device, so that even if there is an abnormal resistance or an obstacle of any kind to the driver occurs, the resistance can be overcome automatically without the device being shut down, or that, if the resistance is unusually large, the operation of the device is automatically switched off so that no part of the entire facility can be damaged.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Antriebsvorrichtung für ein Rundeindicker-Krählwerk mit hydraulischen Antriebsmitteln zum Drehen des Krählwerkes um eine im wesentlichen senkrechte Achse und mit einer Überlastungssicherung, gekennzeichnet durch die Kombination des hydraulischen Krählwerksantriebs (16) mit einer hydraulischen Hebevorrichtung (18) für das Krählwerk, die bei Überbelastung des Krählwarks und entsprechendem Überdruck der Antriebsflüssigkeit über ein Druckventil (198) betätigt wird.1. Drive device for a round thickener rake with hydraulic drive means for Rotation of the rake around an essentially vertical axis and with an overload protection device, characterized by the combination of the hydraulic rake drive (16) with one hydraulic lifting device (18) for the rabble mechanism, which is used in the event of overloading of the rabble beater and the corresponding overpressure of the drive fluid is actuated via a pressure valve (198) will.

2. Antriebsvorrichtung für das Krählwerk nach Anspruch 1 mit hydraulisch hin- und herbewegbaren Klinken, die an· einem mit dem Krählwerk verbundenen Klinkenrad angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (88, 90) unmittelbar an den freien Enden hin- und herbewegbarer Arme (82, 84) befestigt sind.2. Drive device for the rake according to claim 1 with hydraulically reciprocable Pawls which engage a ratchet wheel connected to the rake, characterized in that that the pawls (88, 90) can be moved back and forth directly at the free ends Arms (82, 84) are attached.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch zwei an einer gemeinsamen Kolbenstange (58) angelenkte Kl'inkenarme (82, 84), von denen der eine die Zugklinke (88), der andere die Stoßklinke (90) trägt.3. Drive device according to claim 2, characterized by two on a common Piston rod (58) articulated pawl arms (82, 84), one of which is the pull pawl (88), the the other carries the pawl (90).

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Klinkenarm (154) je ein Druckzylinder (120, 122) zugeordnet ist und die Klinken (116, 118 bzw. 204, 206) auf das Klinkenrad (30) in gleichem Drehsinn stoßend oder ziehend wirken.4. Drive device according to claim 2, characterized in that each ratchet arm (154) each is assigned a pressure cylinder (120, 122) and the pawls (116, 118 or 204, 206) the ratchet wheel (30) acting in the same direction of rotation pushing or pulling.

■'Ö 909 528/60■ 'Ö 909 528/60

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4/ gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung der. Druckzylinder (12Oj 122), daß der Rückhub der Klinken schneller ist als der Schalthub.5. Drive device according to claim 4 / characterized by such a design of the. Pressure cylinder (12Oj 122) that the return stroke of the Pawls faster than the switching stroke.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2 mit Ventilen, welche die Zufuhr der Antriebsgekennzeichnet, daß die Ventilbetätigungsmittel von den Klinkenarmen (82, 84) getragen sind.6. Drive device according to claim 1 and 2 with valves, which characterizes the supply of the drive, that the valve actuating means are carried by the pawl arms (82, 84).

flüssigkeit zu dem Klinkenantrieb regeln, dadurgh 1 939 887, 933 637.regulate fluid to the ratchet drive, dadurgh 1 939 887, 933 637.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 583 638; USA.-Patentschrift Nr. 2 604078, 2 563 622,Documents considered: German Patent No. 583 638; U.S. Patent No. 2,604078, 2,563,622,

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen.In addition 3 sheets of drawings.