DE1057862B - Method and device for transferring bag or sack work pieces made of paper or the like from the longitudinal to the transverse conveyance, or vice versa - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Uberführen von Beutel- oder Sackwerkstücken aus Papier od. dgl. aus der Längs- in die Querförderung, oder umgekehrt Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Uberführen von Beutel- oder Sackwerkstücken aus Papier od. dgl. aus der Längsin die Querförderung, oder umgekehrt. Method and device for transferring bag or sack workpieces from paper or the like. From the longitudinal to the transverse conveying, or vice versa. The invention relates to a method and a device for transferring bags or Bag workpieces made of paper or the like from the longitudinal to the transverse conveyor, or vice versa.

Bei der Herstellung von Beuteln oder Säcken aus Papier od. dgl. kommt es vor, daß die Werkstücke, die beispielsweise in der Längsförderweise durch gewisse Bearbeitungsstationen hindurchgeführt worden sind, vorteilhaft weitere Bearbeitungsstationen in der Querförderweise durchlaufen. Diese Änderung der Förderweise kommt z. B. für Falz- und Schweißvorgänge, die vorteilhaft in der Förderrichtung durchgeführt werden, in Frage, falls die herzustellenden Falzungen und Schweißungen auf den Werkstücken in der Längs-und Querrichtung anzubringen sind. Doch auch bei der Herstellung von Kreuzboden-Ventilsäcken wird die Änderung der Förderweise zwischen der Schlauch-und Bodenherstellung - wenn auch bislang in getrennter Arbeitsweise - angewandt. In the production of bags or sacks made of paper or the like it is before that the workpieces, for example in the longitudinal conveying mode by certain Processing stations have been passed through, advantageously further processing stations run through in the cross conveying mode. This change in funding comes z. B. for Folding and welding processes, which are advantageously carried out in the conveying direction, in question if the folds and welds to be made on the workpieces are to be attached in the longitudinal and transverse direction. But also in the production of Cross-bottom valve bags will change the mode of conveyance between the hose and the Soil production - albeit so far in a separate way of working - applied.

Die Änderung der Förderweise läßt sich am vorteilhaftesten unter gleichzeitiger Änderung der Förderrichtung durchführen, indem das Werkstück parallel zu sich selbst in einer vorzugsweise um 900 von der bisherigen abweichenden neuen Förderrichtung weiterbewegt wird. It is best to avoid changing the method of conveyance carry out simultaneous change of the conveying direction by keeping the workpiece parallel to himself in a new one preferably deviating by 900 from the previous one Direction of conveyance is moved further.

Diese Änderung der Förderrichtung zum Zwecke der Änderung der Förderweise wurde bei der Beutel-und Sackherstellung bisher nur mit zwischenliegendem Stillstand durchgeführt, indem sich die neue Förderrichtung ohne Übergang an die alte anschloß und die Werkstücke daher im Winkel geführt werden mußten, was aus physikalischen Gründen nur mit Stillstand durchführbar ist. Dieser notgedrungene Stillstand bedingte eine Unterbrechung in der kontinuierlichen Förderung der Werkstücke und damit eine Herabsetzung der Arbeitsgeschwindigkeit der ganzen Maschine, so daß in neueren Maschinen der an sich oft vorteilhafte Wechsel der Förderweise wegen seiner Unwirtschaftlichkeit nicht mehr angewandt wurde. This change in the direction of funding for the purpose of changing the mode of funding has so far only been used in the production of bags and sacks with an intermediate standstill carried out in that the new conveying direction followed the old one without a transition and the workpieces therefore had to be guided at an angle, something from physical Reasons can only be carried out with a standstill. This forced standstill caused an interruption in the continuous conveyance of the workpieces and thus a Reduction of the working speed of the whole machine, so that in newer machines the often advantageous change in the method of funding because of its inefficiency was no longer applied.

Es ist zwar in der allgemeinen Fördertechnik schon bekanntgeworden, z B. Kisten in stillstandsloser Parallelförderung auf einem in einer senkrechten Ebene stehenden Viertelkreisbogen herumzuführen und in einem Strang herankommende Zigaretten parallel zu sich selbst abwechselnd um 900 nach rechts und nach links zwecks Ablage auf ein beispielsweise nach links zu bewegtes Förderband herumzuführen, doch konnte diese fernliegende Technik die Beutel-und Sackherstellung nicht befruchten. It has already become known in general conveyor technology, e.g. boxes in parallel conveyance without standstill on one in a vertical one To lead around a level standing quarter-circle arc and approaching in one strand Cigarettes parallel to themselves alternately by 900 to the right and to the left for the purpose of storage on a conveyor belt that is moved to the left, for example, but this remote technology could not fertilize the bag and sack production.

Zweck der Erfindung ist es, die Stillstände beim Wechsel der Förderrichtung bei der Beutel- und Sackherstellung zu vermeiden und dadurch die Arbeitsgeschwindigkeit der betreffenden Maschinen zu steigern und das Verfahren des Wechsels der Förderweise wirtschaftlich zu gestalten. The purpose of the invention is to avoid the stoppages when changing the conveying direction to avoid in the bag and sack production and thereby the working speed of the machines in question increase and the process of changing the mode of funding to make it economical.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen von Beutel- oder Sackwerkstücken aus Papier od. dgl., insbesondere in Flachbeutelschweißmaschinen, aus der Längs- in die Querförderung, oder umgekehrt, und besteht darin, daß die in der ersten Förderrichtung bearbeiteten Beutel- oder Sackwerkstücke in dieser Förderrichtung erfaßt und ohne Stillstand um vorzugsweise 900 auf einem Stück einer insbesondere kreisförmigen Bahn parallel zu sich selbst herumgeführt und in der zweiten Förderrichtung für die weitere Bearbeitung unter vorzugsweise 900 zur ersten Bearbeitungsrichtung wieder abgegeben werden. The invention relates to a method for transferring bags or Bag workpieces made of paper or the like, especially in flat bag sealing machines, from the longitudinal to the cross conveyor, or vice versa, and consists in the fact that the Bag or sack workpieces processed in the first conveying direction in this Direction of conveyance detected and without standstill by preferably 900 on one piece in particular circular path parallel to itself and guided around in the second conveying direction for further processing at preferably 900 to the first Processing direction are released again.

Die Erfindung ist an dem Beispiel einer Flachbeutelschweißmaschine an Hand von Zeichnungen eingehend erläutert. The invention is based on the example of a flat bag sealing machine explained in detail on the basis of drawings.

Fig. 1 ist eine Darstellung eines Parallelführungsgetriebes in Seitenansicht, das nach der Erfindung zum Umlenken von Werkstücken ausgebildet ist; Fig. 2 zeigt ein derartiges Parallelführungsgetriebe innerhalb einer Schweißmaschine für Flachbeutel in Seitenansicht; Fig. 3 zeigt die gleiche Maschine im Grundriß; Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 2; Fig. 5 und 6 zeigen den Nabenteil des Zahnrades 1 des Parallelführungsgetriebes gemäß Fig. 2 und 3 im Auf- und Grundriß. Fig. 1 is an illustration of a parallel guide gear in side view, which is designed according to the invention for deflecting workpieces; Fig. 2 shows such a parallel guide gear within a welding machine for flat bags in side view; Fig. 3 shows the same machine in plan; Fig. 4 is a Section along the line A-B in Fig. 2; Figures 5 and 6 show the hub portion of the gear 1 of the parallel guide transmission according to FIGS. 2 and 3 in plan and plan.

Das Parallelführungsgetriebe gemäß Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einem großen Zahnrad 1 mit einer Nabe 2. Dieses Zahnrad 1 läuft lose auf einem Bolzen 3. The parallel guide transmission according to FIG. 1 consists essentially from a large gear 1 with a hub 2. This gear 1 runs loosely on one Bolt 3.

Der Bolzen 3 ist beispielsweise in einem Teil 4 des Maschinengestelles fest eingelassen. Am Herabfallen ist das Zahnrad 1 durch ein Zahnrad 5 mit Nabe 6 gehindert, welches auf einem Ansatz 7 des Bolzens 3 beispielsweise mittels einer Setzschraube 8 befestigt ist.The bolt 3 is for example in a part 4 of the machine frame firmly embedded. The gear 1 is falling through a gear 5 with a hub 6 prevented, which on an approach 7 of the bolt 3, for example is attached by means of a set screw 8.

Zur sicheren Führung des Zahnrades 1 ist weiterhin oberhalb seiner Nabe 2 ein Stellring 9 angeordnet. der mittels der Setzschraube 10 auf dem Bolzen 3 befestigt ist.To safely guide the gear 1 is still above his Hub 2 an adjusting ring 9 is arranged. by means of the set screw 10 on the bolt 3 is attached.

Das Zahnrad 1 erhält seinen Antrieb von einem Zahnrad 11, welches auf der senkrechten Antriebswelle 12, z. B. durch einen konischen Stift 13, befestigt ist. The gear 1 receives its drive from a gear 11, which on the vertical drive shaft 12, e.g. B. by a conical pin 13 attached is.

In der Sähe seines Randes weist das Zahnrad 1 eine Nabe 14 auf, so daß eine Welle 15 ausreichend in einer Bohrung gelagert ist, die durch den Kranz des Zahnrades 1 und durch die Nabe 14 hindurchgeführt ist. In the saw of its edge, the gear wheel 1 has a hub 14, see above that a shaft 15 is sufficiently supported in a bore through the rim of the gear 1 and through the hub 14 is passed.

Am Herabfallen ist die Welle 15 durch einen Stellring 16 gehindert, der mittels des Stiftes 17 an ihrem oberen. aus der Bohrung in der Nabe 14 herausragenden Ende befestigt ist. Weiter befindet sich auf der Welle 15 unmittelbar unterhalb des Zahnrades 1 ein Zahnrad 18, welches mittels der Setzschraube 19 in seiner Nabe 20 auf der Welle 15 befestigt ist. Das Zahnrad 18 hat den gleichen Teilkreisdurchmesser wie das Zahnrad 5.The shaft 15 is prevented from falling by an adjusting ring 16, by means of the pin 17 at its upper. protruding from the bore in the hub 14 End is attached. Next is located on the shaft 15 immediately below of the gear 1, a gear 18, which by means of the set screw 19 in its hub 20 is attached to the shaft 15. The gear 18 has the same pitch circle diameter like the gear 5.

Beide Zahllräder 5 und 18 sind durch ein Zwischenrad 21 mit Nahe 22 miteinander verbunden, welches lose auf einem Kopfbolzen 23 läuft. der in dem Zahnrad 1 mittels der Mutter 24 festgeschraubt ist.Both number gears 5 and 18 are connected by an intermediate gear 21 with proximity 22 connected to one another, which runs loosely on a head bolt 23. the one in the gear 1 is screwed tight by means of the nut 24.

Die Wirkungsweise dieser Zahnradanordnung ist tierart, daß bei Drehung des Zahnrades 1 beispielsweise im Uhrzeigersinn infolge Antriebs durch das Zahnrad 11 die \Welle 15, die mit dem Zahnrad 1 im Uhrzeigersinn herumgenommen wird, während einer Umdrehung des Zahnrades 1 zusätzlich innerhalb der Bohrung im Zahnrad eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn infolge Abwickelns des Zahnrades 18 auf dem feststelenden Zahnrad 5 über das Zwischenrad 21 vollführt. Diese Relativbewegung der Welle 15 innerhalb des Zahn rades 1 hat in an sich bekannter Weise zur Folge, daß die Welle 15 und daran angebrachte Teile keine Rotation um den Mittelpunkt der Welle 15 ausführen, sondern parallel zu sich selbst um den Atittelpunkt des Bolzens 3 herumgeführt werden. The operation of this gear arrangement is animal-like that when rotating of the gear 1, for example, clockwise as a result of being driven by the gear 11 the \ shaft 15, which is taken around clockwise with the gearwheel 1, while one revolution of the gear 1 in addition within the hole in the gear one Counterclockwise rotation due to the unwinding of the gear 18 on the fixed end Gear 5 performs via the intermediate gear 21. This relative movement of the shaft 15 within the gear wheel 1 has the consequence in a known manner that the shaft 15 and attached parts do not rotate around the center of shaft 15, but are guided around the center point of the bolt 3 parallel to themselves.

Ein derartiges Parallelführungsgetriebe wird dazu ausgenutzt, eine Änderung der Bewegungsrichtung von Werkstücken herbeizuführen, die in der geänderten Richtung einer Weiterverarbeitung zugeführt werden sollen. Zu diesem Zweck ist beispielsweise unten an der Welle 15 ein Saugkörper 25 befestigt, und zwar beispielsweise mittels der Setzschraube 26. Der Saugkörper 25 weist an seiner Unterseite eine langgestreckte Saugöffnung 27 auf, die mit einer Bohrung 28 innerhalb des Bolzens 15 in Verbindung steht. Die Bohrung 28 innerhalb des Bolzens 15 ist nur zum Teil durch denselben hindurchgeführt und mündet mittels einer radialen Bohrung 29 in einen Ringraum 30, der in die Bohrung zur Aufnahme des Bolzens 15 in den Kranz des Zahnrades 1 hineingearbeitet ist. Von dem Ringraum 30 führt eine Bohrung 31, die beispielsweise durch Ausfräsen und nachfolgendes Wiederverschließen in einem Arm des Zahnrades 1 hineingearbeitet ist, bis zu der zentralen Bohrung für den Bolzen 3 des Zahnrades 1. Die Bohrung 31 mündet hier in einen Ringraum 32, der durch eine Eindrehung in den Bolzen 5 gebildet ist. Such a parallel guide gear is used to create a Change the direction of movement of workpieces in the changed Direction to be fed to further processing. For this purpose, for example a suction body 25 attached to the bottom of the shaft 15, for example by means of the set screw 26. The suction body 25 has an elongated one on its underside Suction opening 27, which communicates with a bore 28 within the bolt 15 stands. The bore 28 within the bolt 15 is only partially through the same passed through and opens into an annular space 30 by means of a radial bore 29, which is worked into the bore for receiving the bolt 15 in the rim of the gear 1 is. A bore 31 leads from the annular space 30, for example by milling and subsequent reclosing worked into one arm of the gear 1 is, up to the central hole for the bolt 3 of the gear 1. The hole 31 opens into an annular space 32 which is formed by being turned into the bolt 5 is.

Der Ringraum 32 steht weiter über eine radiale Bohrung 33 mit einer zentralen Bohrung 34 innerhalb des Bolzens 3 in Verbindung, die jedoch nur zur einen Seite desselben herausgeführt ist, wo sie in einen Stutzen 35 mündet, an dem eine Saugpumpe unter Z-ischenschaltung eines weiter nicht dargestellten, in bestimmten Zeitabständen zu betätigenden Ventils durch entsprechende Rohrleitungen angeschlossen ist.The annular space 32 is further on a radial bore 33 with a central bore 34 within the bolt 3 in connection, but only for one Side of the same is led out, where it opens into a nozzle 35 on which one Suction pump with an interconnection of a further not shown, in certain Time intervals to be actuated valve connected by appropriate pipelines is.

Durch die Ringräume 30 und 32 ist auch an den Stellen gegenseitiger Drehung der ineinandergreifenden Teile stets eine Verbindung der eben beschriebenen Saugluftleitung zu der Saugöffnung 27 des Saugkörpers 25 gegeben.The annular spaces 30 and 32 are also mutual at the points Rotation of the interlocking parts always a connection of the just described Given suction air line to the suction opening 27 of the suction body 25.

Erfaßt also z. B. der Saugkörper 25 an seiner Unterseite ein hierfür geeignetes Werkstück während der Drehung des Rades 1, so wird dieses Werkstück mit herumgenommen, ohne hierbei eine Drehung um sich selbst zu erfahren, und kann nach Mitnahme um ein beliebig zu wählendes Kreisbogenstück in einer geänderten Laufrichtung wie der abgegeben werden, wie an Hand eines Ausführungsbeispiels nachstehend beschrieben wird. So recorded z. B. the absorbent body 25 on its underside for this suitable workpiece during the rotation of the wheel 1, this workpiece is with taken around without experiencing a twist around itself, and can after Carrying along any part of a circular arc that can be selected in a different direction how to be dispensed, as described below with reference to an exemplary embodiment will.

Die Flachbeutelschweißmaschine gemäß Fig. 2 bis 6 ist mit einem Parallelführungsgetriebe gemäß Fig. 1 ausgerüstet, welches jedoch statt nur eines Saugkörpers 25 deren drei aufweist, die in gleichmäßigen Abständen mit den entsprechenden Zahnrädern 18 und Zwischenrädern 21 an einem Zahnrad 1 angebracht sind, wie insbesondere in Fig. 3 zu erkennen ist. In Fig. 2 ist nur ein Saugkörper 25 gezeichnet. Die Wellen 15 der anderen beiden Saugkörper sind zur Erhöhung der Übersichtlichkeit der Zeichnung abgebrochen dargestellt. Das Zahnrad 1 wird wiederum durch ein Zahnrad 11, das auf der Antriebswelle 12 befestigt ist, in Drehung versetzt. Zu jedem Sangkörper 25 ist in nicht weiter dargestellter Weise, ähnlich wie oben beschrieben, eine Saugleitung geführt, die jedoch für jeden der drei Saugkörper 25 getrennt bis zu einem besonderen, im Takt der Maschine gesteuerten Ventil geführt ist, um die Saugluft für jeden Saugkörper zeitlich getrennt steuern zu können. The flat bag sealing machine according to FIGS. 2 to 6 is equipped with a parallel guide gear equipped according to FIG. 1, which, however, instead of just one absorbent body 25, three has, which at regular intervals with the corresponding gears 18 and Intermediate gears 21 are attached to a gear 1, as in particular in FIG. 3 can be seen. In Fig. 2 only one absorbent body 25 is drawn. The waves 15 of the the other two absorbent bodies are for clarity of the drawing shown canceled. The gear 1 is in turn by a gear 11, which on the drive shaft 12 is fixed, rotated. For each singing body 25 is in a manner not shown, similar to that described above, a suction line out, which, however, separately for each of the three absorbent bodies 25 up to a special one in the cycle of the machine controlled valve is guided to the suction air for each absorbent body to be able to control at different times.

Zu diesem Zweck wird der Bolzen 3 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 bis 6 mit drei um seinen Mittelpunkt herum angeordneten Längsbohrungen 34 versehen (Fig. 5 und 6), die durch innerhalb des Zahnrades 1 und seiner Nabe2 übereinander angeordnete radiale Bohrungen 33 in entsprechend übereinander angeordnete Ringräume 32 münden, die je mit einer der drei Bohrungen 31, zum Teil über je eine weitere senkrechte Bohrung 36 und eine weitere radiale Bohrung 37 (Fig. 5 und 6) in Verbindung stehen. An Stelle des gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1 in Richtung der Bohrung 34 angeordneten Stutzens 35 werden bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 bis 6 die Stutzen 35 in weiter nicht dargestellter Weise seitlich in den Bolzen 3 eingeschraubt und stehen jeweils mit einer der drei Bohrungen über eine radiale Bohrung in Verbindung. For this purpose, the bolt 3 in the embodiment according to FIG. 2 to 6 are provided with three longitudinal bores 34 arranged around its center point (Fig. 5 and 6), which are superimposed by within the gear 1 and its hub 2 arranged radial bores 33 in correspondingly superposed annular spaces 32 open, each with one of the three bores 31, in part via each other vertical bore 36 and a further radial bore 37 (FIGS. 5 and 6) in connection stand. Instead of according to the embodiment of FIG. 1 in the direction of the bore 34 arranged nozzle 35 are in the embodiment according to FIG. 2 to 6, the connecting pieces 35 are screwed laterally into the bolt 3 in a manner not shown further and are each connected to one of the three bores via a radial bore.

Die taktmäßige Saugluftan- und -abschaltung zu den einzelnen Saugkörpern kann auch dadurch geschehen, daß die Ausführungsform nach Fig. 1 mit nur einer Bohrung 34 für die Saugluft Verwendung findet, indem der Ringraum 32 als Ringraumstiick ausgebildet wird, welches dem Sektor entspricht, auf dem die Saugkörper wirksam sein sollen. Die nacheinander mit diesem Ringraumstück in Verbindung tretenden Bohrungen 31 werden somit automatisch mit der Saugquelle in der erforderlichen Weise verbunden, so daß sich ein besonders gesteuertes Ventil hierfür erübrigt. The cyclical switching on and off of suction air to the individual suction bodies can also be done in that the embodiment of FIG. 1 with only one hole 34 for the suction air is used by the annular space 32 as an annular space piece is formed, which corresponds to the sector on which the absorbent body is effective meant to be. The successively coming into connection with this annulus piece in connection 31 are thus automatically connected to the suction source in the required manner, so that a specially controlled valve is not necessary for this.

Um ein sofortiges Aufhören der Saugwirkung herbeizuführen, müssen die Saugleitungen mit der Außenluft in Verbindung gebracht werden. Dies geschieht hei der oben beschriebenen Ausführungsform gemäß Fig. 5 und 6 durch die Steuerventile. Bei der vorliegenden Ausführungsform ohne Steuerventil muß eine zweite, nach außen führende Bohrung 34 in dem Bolzen 3 angeordnet werden, die mit einem zweiten Ringraumstück in Verbindung steht, welches in der gleichen Ebene mit dem ersteren Ringraumstück liegt und an dieses bis auf je einen Steg heranreicht, so daß die Bohrungen 31 kurz nach Verlassen des einen, mit Unterdruck versehenen Ringraumes mit dem anderen, mit Außendruck versehenen Ringraum in Verbindung treten, wodurch die taktmäßige Arbeitsweise der Saugkörper gewährleistet ist. To bring about an immediate cessation of suction, must the suction lines are brought into contact with the outside air. this happens in the above-described embodiment according to FIGS. 5 and 6 by the control valves. In the present embodiment without a control valve, a second, outwardly leading hole 34 in the Bolts 3 are arranged with a second annulus piece is in communication, which is in the same plane with the the first annulus piece is and reaches this up to one web each, so that the bores 31 shortly after leaving the one annular space provided with negative pressure communicate with the other annulus provided with external pressure, whereby the cyclical operation of the absorbent body is guaranteed.

Die in Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführungsform hat demgegenüber jedoch den bedeutenden Vorteil, daß Anfang und Ende der Saugwirkung an den Steuerventilen einstellbar sind, was bei der letzteren Ausführungsform nicht der Fall ist. The embodiment shown in Fig. 5 and 6 has in contrast however, the significant advantage that the beginning and end of the suction on the control valves are adjustable, which is not the case with the latter embodiment.

Eine Werkstoflbahn 38 (Fig. 3), die in weiter nicht dargestellter Weise beispielsweise aus zwei übereinandergelegten Bahnen eines heißverkleblbaren Beutelwerkstoffes gebildet worden ist. ist an ihren Rändern mittels einer nicht dargestellten, bekannten Längsheißklebestation verschweißt worden, wodurch die beiden Längsnähte 39 und 40 gebildet worden sind und ein geschlossener Schlauch entstanden ist. Derselbe wird durch ein Vorzugrollenpaar 41, 42 in Richtung des Pfeiles 43 ununterbrochen vortransportiert und in einer Schneidstation, die beispielsweise aus einem nicht dargestellten rotierenden Obermesser und dem feststehenden Untermesser44 besteht, in Schlauchstücke 45 zerschnitten. A material web 38 (FIG. 3), which is not shown in further Way, for example, from two superimposed webs of a hot-glue Bag material has been formed. is on their edges by means of a no shown, known longitudinal hot glue station has been welded, whereby the two Longitudinal seams 39 and 40 have been formed and a closed tube has been created is. The same is achieved by a pair of feed rollers 41, 42 in the direction of arrow 43 continuously transported forward and in a cutting station, for example from a rotating upper cutter (not shown) and the fixed lower cutter44 consists, cut into pieces of tubing 45.

Die abgetrennten Schlauchstücke 45 werden von einem zweiten Vorzugrollenpaar 46, 47 einer weiteren Vorzugstation 48, 49 übergeben, die aus einer unteren Walze 48 und einer nur einseitig gelagerten oberen Transportscheibe 49 besteht. Mittels der Transportvorrichtung 48, 49 ist es möglich, den abgetrennten Werkstücken gegebenenfalls eine höhere Transportgeschwindigkeit, wie sie die zusammenhängende Schlauchbahn 38 aufweist, zu gehen. Die einseitige Lagerung der Transportscheibe 49 gestattet jeweils einem der Saugkörper 25, sich über das Werkstück zu schieben und dasselbe durch plötzlich einsetzende Saugwirkung in dem Augenblick zu erfassen, in dem der Saugkörper die gleiche Bewegungsrichtung aufweist wie das Werkstück 45. Dies ist der Fall, wenn die Saugkörper 25 die strichpunktiert eingezeichnete Stellung 25' (Fig. 3) erreicht haben. In diesem Augenblick werden die Werkstücke 45 von der Transportscheibe 49, die beispielsweise als Segmentscheihe ausgebildet sein kann oder in beliebiger, bekannter Weise an- und abstellbar angeordnet ist, freigegeben und von dem Saugkörper 25 ohne Änderung ihrer Winkellage bis zu der Stellung 45' herumgeführt. The separated hose pieces 45 are driven by a second pair of feed rollers 46, 47 passed to a further drawing station 48, 49, which consists of a lower roller 48 and an upper transport disk 49 which is only supported on one side. Means of the transport device 48, 49, it is possible, if necessary, to transport the separated workpieces a higher transport speed, as is the case with the continuous hose line 38 has to go. The one-sided storage of the transport disk 49 is permitted each one of the suction bodies 25 to slide over the workpiece and the same to be grasped by the sudden onset of suction at the moment in which the Absorbent body has the same direction of movement as the workpiece 45. This is the case when the absorbent bodies 25 reach the position 25 'shown in dash-dotted lines (Fig. 3) have reached. At this moment the workpieces 45 are removed from the transport disk 49, which can be designed, for example, as a segment plate or in any is arranged in a known manner so that it can be switched on and off, released and released by the absorbent body 25 passed around without changing their angular position up to the position 45 '.

In der Stellung 45' weist das Schlauchstück eine Bewegungsrichtung auf, die von der des Schlauches 38 um 90" abweicht, und es ist möglich, daß das Werkstück, welches in diesem Moment durch den Saugkörper 25 freigegeben wird, von einer in dieser neuen Richtung wirkenden Transportvorrichtung erfaßt und einer weiteren Längsheißklebestation zur Durchführung der Bodenschweißung zugeführt wird. In the position 45 'the hose piece has a direction of movement which differs by 90 "from that of hose 38, and it is possible that the Workpiece, which is released at this moment by the absorbent body 25, from detected a transport device acting in this new direction and another Longitudinal hot glue station is supplied to carry out the bottom welding.

Als Transportvorrichtung für die abgetrennten Werkstücke in der neuen Richtung ist beispielsweise eine Kettengreiferanlage vorgesehen, die aus zwei Ketten 50 und 51 besteht, die über Kettenräder gelegt sind, von denen nur das rechte Kettenrad 52 für die Kette 51 dargestellt ist (Fig. 2 und 4). As a transport device for the separated workpieces in the new one Direction, for example, a chain gripper system is provided, which consists of two chains 50 and 51, which are placed over sprockets, of which only the right sprocket 52 for the chain 51 is shown (Figs. 2 and 4).

In gleichmäßigen Abständen, die den Abständen der Saugkörper 25, im Bogen gemessen, entsprechen, sind an den Ketten Greifer 53 auf beide Ketten verbindenden Achsen 54 (Fig. 4) angeordnet, die je mit einem Amboß 55, der an je zwei Gelenkpunkten der Ketten befestigt ist, zusammenarbeiten. Die Greifer 53 werden normalerweise durch je eine Blattfeder 56 (Fig. 3), die an dem Amboß 55 befestigt ist und unter einen in dem Greifer befestigten Stift 57 greift gegen den zugehörigen AmboB 55 gedrückt. Über einen auf der Verbindungsachse 54 der Greifer 53 befestigten Hebel 58, der eine Rolle 59 trägt, wird durch eine ortsfeste Kurvenscheibe 60 jeweils das in Richtung des Pfeiles 61 herannahende Greiferpaar allmählich von den Ambossen abgehoben (s. Stellung 53 in Fig. 2), um infolge einer entsprechenden Ausbildung der Kurvenscheibe 60 in dem Augenblick auf die Ambosse 55 niederzugehen, in dem ein Werkstück die eingezeichnete Stellung 45' erreicht hat, wobei es über die Ambosse gelangt ist. At regular intervals that correspond to the intervals between the absorbent bodies 25, Measured in the arch, correspond to the chains, grippers 53 connecting both chains Axes 54 (Fig. 4) arranged, each with an anvil 55, which is at two points of articulation of the chains is attached, work together. The grippers 53 are normally by each a leaf spring 56 (Fig. 3) which is attached to the anvil 55 and under one The pin 57 fastened in the gripper is pressed against the associated anvil 55. Via a lever 58 attached to the connecting axis 54 of the gripper 53, the a roller 59 is carried by a fixed cam 60 in each case in the direction of the arrow 61 approaching grippers are gradually lifted off the anvils (see Fig. Position 53 in Fig. 2) to as a result of a corresponding design of the cam 60 to go down on the anvils 55 at the moment in which a workpiece is the has reached drawn position 45 ', where it has passed over the anvils.

Nachdem nun die Werkstücke von einem sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Saugkörper fortbewegenden Greiferpaar 53 erfaßt worden sind, werden sie in der neuen Bewegungsrichtung durch eine Längsheißklebestation 62 bis 65 beliebiger, bekannter Bauweise hindurchgeführt, in der beispielsweise die Bodenschweißung 66 in einfachster Weise mit gleichbleibender Geschwindigkeit erzeugt wird. Now that the work pieces from one are moving at the same speed as the suction body moving gripper pair 53 have been detected, they will in the new direction of movement through a longitudinal hot glue station 62 to 65 any, known construction, in which, for example, the bottom weld 66 is generated in the simplest way at a constant speed.

Die Längsheißklebestation 62 bis 65 ist doppelseitig ausgebildet, da es ebenso gut denkbar ist, daß beispielsweise die Werkstoffbahn 38 nur mit der Längsnaht 39 versehen wurde und nach dem Richtungswechsel an jeder Schmalseite eine Heißverklebung durchgeführt wird, während die der Längsnaht 40 entsprechende Langseite die Beutelöffnung aufweist. The longitudinal hot glue station 62 to 65 is designed on both sides, since it is just as conceivable that, for example, the material web 38 only with the Longitudinal seam 39 was provided and after the change of direction one on each narrow side Hot bonding is carried out while the long side corresponding to the longitudinal seam 40 has the bag opening.

Das Parallelführungsgetriebe wird jeweils mit so viel Greifwerkzeugen für die Werkstücke ausgestattet, wie es der Werkstückfolge entsprechend zur Durchführung des taktmäßigen Arbeitens im Verhältnis zum gewählten Bahndurchmesser der Greifwerkzeuge bei Aufrechterhaltung der erforderlichenBahngeschwindigkeit notwendig ist. The parallel guide gear is each with as many gripping tools equipped for the workpieces as it is required to carry out the workpiece sequence accordingly the cyclical work in relation to the selected path diameter of the gripping tools is necessary when maintaining the required web speed.

Als Greifwerkzeuge können außer Saugkörpern auch mechanisch wirkende Mittel, z. B. Greifer, Zangen oder Nadeln, die entsprechend betätigt werden, Verwendung finden. In addition to suction bodies, mechanically acting ones can also be used as gripping tools Means, e.g. B. grippers, pliers or needles that are actuated accordingly, use Find.

Weiterhin kann durch ganzzahlige Änderung des Übersetzungsverhältnisses der Zahnräder 5 und 18 grundsätzlich auch eine bestimmte Anderung der Winkellage der Werkstücke während ihres Transportes mit den Greifwerkzeugen herbeigeführt werden, falls dies zweckmäßig sein sollte, oder durch einen besonderen, gegebenenfalls hin- und hergehenden Antrieb für das in diesem Fall drehbar auf dem Bolzen 3 gelagerte Zahnrad 5. Furthermore, by changing the gear ratio in whole numbers the gears 5 and 18 basically also have a certain change in the angular position the workpieces are brought about with the gripping tools during their transport, if this should be expedient, or by means of a special, possibly additional and forward drive for the rotatably mounted on the bolt 3 in this case Gear 5.

An Stelle des in Fig. 1 dargestellten Parallelführungsgetriebes kann auch jede andere bekannte Bauart derartiger Getriebe, wie z. B. eine solche mit zwei um getrennte Drehpunkte gleichsinnig rotierenden, unter sich verbundenen Kurbeln, treten. Instead of the parallel guide gear shown in FIG also any other known type of such transmission, such. B. one with two connected cranks rotating in the same direction around separate pivot points, step.

Es können auch Parallelführungsgetriebe Verwendung finden, bei denen Greifwerkzeuge in geschlossenen Bahnen geführt werden, die keine Kreisbahnen sind. Insbesondere können diese Bahnen so beschaffen sein, daß man eine längere Bewegung der Greifwerkzeuge in jeweils der einen und/oder der anderen Richtung bewirkt, wodurch das Erfassen und/oder das Abgeben der Werkstücke während eines längeren Zeitraumes erfolgen kann, als dies bei reinen Kreisbahnen möglich ist, wo theoretisch nur in einem Punkte die Bewegung des Greifwerkzeuges mit der des ankommenden bzw. abgehenden Werkstückes übereinstimmt. Außerdem kann durch ein Ungleichförmigkeitsgetriebe auch erreicht werden, daß die Werkstücke während ihres Transportes mit dem Parallelführungsgetriebe eine Verzögerung oder eine Beschleunigung erfahren, wenn dies gegebenenfalls zum Ausgleich verschieden großer Geschwindigkeiten in den beiden Richtungen erforderlich sein sollte. It can also be used with parallel guiding gear, in which Gripping tools are guided in closed paths that are not circular paths. In particular, these tracks can be designed in such a way that one can move for a longer period of time causes the gripping tools in one and / or the other direction, whereby capturing and / or releasing the workpieces over a longer period of time can take place than is possible with pure circular paths, where theoretically only in a point the movement of the gripping tool with that of the incoming or outgoing Workpiece matches. In addition, a non-uniformity gearbox can also be achieved that the workpieces during their transport with the Parallel guide gear experience a deceleration or acceleration, if this is the case for It is necessary to compensate for different speeds in both directions should be.

Außer bei Flachheutelschweißmaschinen kann die Erfindung auch bei anderen Beutel- oder Sackmaschinen angewandt werden, so z. B. bei Zweinahtbeutelfalz- und -klebemaschinen und bei Kreuzboden-Ventilsackmaschinen für die Kopplung der längsfördernden Schlauchzieh- und querfördernden Bodenmachermaschine. Sie bietet den großen Vorteil, daß die Werkstücke ohne Stillstand aus einer Bewegungsrichtung in eine andere und dabei - im Fall der Parallel führung - aus der Längs förderung in die Querförderung, oder umgekehrt, übergeführt werden können, wodurch eine wesentliche Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit derartiger, mit einem Wechsel der Förderweise arbeitender Maschinen erzielt wird. In addition to flat-head welding machines, the invention can also be used with other bag or sack machines are used, such. B. for double-seam bag fold and gluing machines and, in the case of cross-bottom valve bag machines, for coupling the longitudinally conveying hose pulling machine and transversely conveying soil-making machine. she offers the great advantage that the workpieces can move from one direction of motion without stopping into another and - in the case of parallel guidance - from the longitudinal conveyor can be transferred to the cross conveyor, or vice versa, whereby an essential Increase in the working speed of such, with a change in the conveying mode working machines is achieved.

Durch die Erfindung wird das oft Vorteile bringende, an sich hekannte, jedoch infolge der Stillstände unwirtschaftliche und daher verlassene Verfahren des Wechsels der Förderweise erst wirtschaftlich gestaltet und daher für moderne Maschinen mit kontinuierlicher Arbeitsweise wieder brauchbar gemacht.Through the invention, the often beneficial, known per se, however, uneconomical and therefore abandoned processes as a result of the downtime the change in the mode of funding is only economically designed and therefore for modern Machines with continuous operation made usable again.

PATENTANSPROCHE: 1. Verfahren zum Überführen von Beutel- oder Sackwerkstücken aus Papier od. dgl., insbesondere in Flachheutelschweißmaschinen, aus der Längsin die Querförderung, oder umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, daß die in der ersten Förderrichtung (43) bearbeiteten Beutel- oder Sackwerkstücke (45) in dieser Förderrichtung erfaßt und ohne Stillstand um vorzugsweise 900 auf einem Stück einer insbesondere kreisförmigen Bahn parallel zu sich selbst herumgeführt und in der zweiten Förderrichtung (43a) für die weitere Bearbeitung unter vorzugsweise 90° zur ersten Bearbeitungsrichtung (43) wieder abgegeben werden. PATENT CLAIM: 1. Method for transferring bag or sack workpieces Od from paper. The like, especially in Flachheutelschweißmaschinen, from the longitudinal the transverse conveying, or vice versa, characterized in that in the first Conveying direction (43) processed bag or sack workpieces (45) in this conveying direction detected and without standstill by preferably 900 on one piece in particular circular path parallel to itself and guided in the second conveying direction (43a) for further processing at preferably 90 ° to the first processing direction (43) to be returned.

Claims (1)

2. Verfahren nach Anspruch 1 mit unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit in der ersten und der zweiten Förderrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Beutel- oder Sackwerkstücke (45) mit der Geschwindigkeit in der ersten Förderrichtung (43) erfaßt und mit der Geschwindigkeit in der zweiten Förderrichtung (43a) wieder abgegeben werden, wobei sie während der tfberführung aus der ersten in die zweite Förderrichtung entweder beschleunigt oder verzögert werden. 2. The method according to claim 1 with different conveying speeds in the first and the second conveying direction, characterized in that the bag or bag workpieces (45) with the speed in the first conveying direction (43) detected and released again at the speed in the second conveying direction (43a) being taken during the transfer from the first in the second conveying direction either accelerated or decelerated. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein mit einer Greifvorrichtung (z. B. 25) für die Beutel- oder Sackwerkstücke (45) ausgestattetes, an sich bekanntes Parallelführungsgetriebe (1 bis 24), welches jeweils ein in der ersten Förderrichtung (43) bearbeitetes Beutel- oder Sackwerkstück (45) in dieser Bewegungsrichtung erfaßt und es nach einer Mitnahme um 900 zur weiteren Bearbeitung in einer um 900 abweichenden Bewegungsrichtung (43a) wieder abgibt. 3. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by one with a gripping device (e.g. 25) for the bag or sack workpieces (45) equipped, known per se parallel guide gear (1 to 24), which one bag or sack workpiece processed in the first conveying direction (43) (45) detected in this direction of movement and it after a take by 900 to the next Processing in a direction of movement (43a) deviating by 900. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein an sich bekanntes Ungleichförmigkeitsgetriebe in dem Antrieb des Parallelführungsgetriebes. 4. Apparatus according to claim 3 for performing the method according to Claim 2, characterized by a non-uniformity gear known per se in the drive of the parallel guide gear. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Greifvorrichtungen (25) gleichzeitig auf der Bahn herumgeführt werden, die nacheinander je ein Werkstück (45) erfassen, herumführen und wieder freigeben. 5. Apparatus according to claim 3, characterized in that several Gripping devices (25) are guided around simultaneously on the web, one after the other Grasp a workpiece (45) each, guide it around and release it again. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen (25) mit Saugluftdüsen (27) arbeiten, die im erforderlichen Takt an eine Saugquelle an- und abgeschaltet werden. 6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripping devices (25) work with suction air nozzles (27) which are fed to a suction source in the required cycle can be switched on and off. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugluft zu jeder Greifvorrichtung (25) getrennt über ein im Takt gesteuertes Ventil geführt ist. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the suction air to each gripping device (25) separately via a valve controlled in time is. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugluft zu einem Ringraumstück (30) geführt ist, mit dem bei ihrem Rundlauf die Saugluftleitungen (28, 31) der einzelnen Greifvorrichtungen (25) während des erforderlichen Wegstückes nacheinander automatisch in Verbindung treten. 8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the suction air is guided to an annular space piece (30) with which the suction air lines during their concentricity (28, 31) of the individual gripping devices (25) during the required distance connect automatically one after the other. 9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen mit Greifern, Zangen oder Nadeln ausgerüstet sind, die im erforderlichen Arbeitstakt betätigt werden. 9. Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripping devices are equipped with grippers, pliers or needles that operate in the required work cycle be operated. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 343 770, 489 428, 520356; USA.-Patentschrift Nr. 2 590 225. Considered publications: German Patent Specifications No. 343 770, 489 428, 520356; U.S. Patent No. 2,590,225.