DE1054146B - Anordnung zur Steuerung von mehreren parallel geschalteten Stellgliedern - Google Patents
Anordnung zur Steuerung von mehreren parallel geschalteten StellgliedernInfo
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- DE1054146B DE1054146B DES29887A DES0029887A DE1054146B DE 1054146 B DE1054146 B DE 1054146B DE S29887 A DES29887 A DE S29887A DE S0029887 A DES0029887 A DE S0029887A DE 1054146 B DE1054146 B DE 1054146B
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/07—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the programme is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters, transistors
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Description
DEUTSCHES
INTERNATIONALE KL.
PATENTAMT GO5f;g
S 29887 VIIIb/21 c
ANMELDETAG: 22. AUGUST 1952
B EKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
DND AUSGABE DEK
AUSLEGESCHRIFT:
DER ANMELDUNG
DND AUSGABE DEK
AUSLEGESCHRIFT:
2.APRIL 1959
Die Erfindung- bezieht sidi auf eine Steuerung von
mehreren parallel geschalteten Stellgliedern, z. B. Ventilen, die nach einem bestimmten Programm nacheinander
betätigt werden sollen, aber auch von Hand programmwidrig betätigt werden können, wobei die
Lage jedes einzelnen Stellgliedes durch den Endstellungen zugeordnete Endschalter bestimmt ist.
Derartige Steuerungen werden meist von einer Zentrale aus bedient, wobei insbesondere für den
Notfall zusätzlich eine Verstellung von Hand möglich sein muß. Vor allem durch diese zusätzliche Einstellmöglichkeit
von Hand kann leicht die vorgeschriebene Folge der parallel arbeitenden Stellglieder gestört
werden. Jeder weitere Befehl, der von der Zentrale dann gegeben wird, würde sich im falschen Sinne
auswirken, so daß-ein normales Arbeiten nur schwierig
wieder zu erreichen ist.
Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Steuerung von mehreren parallel geschalteten, in vorgeschriebener
Folge arbeitenden Stellgliedern zu schaffen, bei denen der Verstellvorgang aus jeder denkbaren Fehlstellung
auf kürzestem Wege in eine der vorgeschriebenen Folge angepaßte Stellung gebracht werden kann.
Dieses wird bei einer Steuerung nach der Erfindung dadurch erreicht, daß das jedem Stellglied zugeordnete
Steuergerät, z. B. ein magnetisch betätigter Schalter, über je drei von den Endschaltern jedes
einzelnen Stellgerätes beaufschlagte Steuerleitungeu mit dem Geber derart verbunden ist, daß eine Fortschaltung
des Programms nur bei folgerichtiger Stellung der vorhergehenden Pragrammstufen möglich
ist.
Unabhängig von der Zahl der parallel geschalteten Stellglieder wird dadurch jederzeit nach wenigen
Schaltbefehlen, von der Lage der Stellglieder gesteuert, die vorgeschriebene Folge wiederhergestellt,
ohne daß ein besonders hober Aufwand an Steuerleitungen und Geräten notwendig ist.
Zur Erläuterung des der Steuerung gemäß der Erfindung zugrunde liegenden Problems sind in Fig. 1
suhematisch öffnungs- und Schließvorgänge von vier parallel arbeitenden Stellgliedern, die im Beispiel als
Ventile angenommen sind, dargestellt. Vbraussetzungsgemäß
können die Ventile I bis IV sowohl durch Fernsteuerung als auch von Hand betätigt +5
werden. Es soll in jedem Fall sichergestellt sein, daß bei beliebigem Eingriff in die Steuerung von Hand
bei Aufschaltung der Fernbetätigung rasch die vorgeschriebene Steuerfalge wiederhergestellt wird.
Die Schaltpunkte 1 bis 7 zeigen einen programmmäßig verlaufenden öffnungsVorgang, bei dem zuerst
das Ventil I, daran anschließend das Ventil II und schließlich das Ventil III geöffnet wird. Die Schaltpunkte
8 bis 10 zeigen, ausgehend von der nach dem Anordnung zur Steuerung
von mehreren parallel geschalteten
Stellgliedern
Anmelder:
Siemens-Schuckertwerke
Aktiengesells ctiaft,
Berlin und Erlangen,
Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50
Dr. Franz Fischer und Heinz Rott, Nürnberg,
sind als Erfinder genannt worden
sind als Erfinder genannt worden
Punkt 7 erreichten Lage, einen Schließ Vorgang, der
mit einem TeilabschlufJ des Ventils II endet.
Mit Schaltpunkt 11 ist ein Betriebszustand dargestellt,
der durch einen willkürlichien Eingriff von
Hand erzeugt wurde. Das Ventil III ist entgegen der zwangläufigen Steuerung· ganz und das Ventil IV
teilweise geöffnet. Wird nunmehr ein automatischer Steuerbefehl im Sinne einer Ventilöffnung gegeben,
so- bleiben, wie sich aus den Schaltpunkten. 12 bis 14 ergibt, die Ventile III und IV unverändert stehen; lediglich das Ventil II wird zusätzlich geöffnet. Wird nun
über die Femsteuereinrichtung ein Signal gegeben, das die Ventile im Sinne von Schließen beaufschlagt, so
zeigt sich entsprechend den Schaltpunkten 15 bis 17, daß zuerst das Ventil IV, dann das Ventil III geschlossen
wird, während das Ventil II in der nach Punkt 14 erreichten Lage stehenbleibt. Bei einem
daran anschließenden Öffnungsvorgang (Schaltpunkt 18 bis 20) ist die ordnungsgemäße Reihenfolge wiederhergestellt.
Die Fig. 2 zeigt die elektrische Schaltung für eine Steuerung nach Fig. 1, also für vier Geräte. Es sei
angenommen, daß die Betätigung der Ventile I bis IV durch die zugehörigen Schalter S1 bis Si erfolgt, und
zwar sowohl im Sinne von Öffnen als auch im Sinne von Schließen. Die Schalter S1 bis 6*4 sind mit den
drei Steuerleitungen A, Z und O verbunden. Es sei
angenommen, daß über die Sfeuerleitung A das Öffnungskommando
und über die Sfeuerleitung Z das Schließkommando gegeben wind. Zu jedem Ventil gehören
zwei Endschalter mit entsprechenden Kon^
takten. Die Zahl der einzelnen Kontaktelememte
809 788/269
Claims (2)
1. Anordnung zur Steuerung von mehreren parallel geschalteten Stellgliedern, die nach einem bestimmten
Programm nacheinander betätigt werden sollen, aber auch von Hand programmwidrig betätigt
werden können, wobei die Lage jedes einzelnen Stellgliedes durch den Endstellungen zugeordnete
Endschalter bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das jedem Stellglied zugeordnete
Steuergerät über je drei von den Endschaltern jedes einzelnen Stellgerätes beaufschlagte Steuerleitungen
mit dem Geber derart verbunden ist, daß eine Fortschaltung des Programms nur bei folgerichtiger
Stellung der vorhergehenden Programmstufen möglich ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe der in den jedem Steuergerät
zugehörigen Steuerleitungen liegenden Endschalterkontakte um Eins größer ist als die Summe
der Stellglieder.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 734551.
Deutsche Patentschrift Nr. 734551.
In Betracht gezogene ältere Patente:
Deutsches Patent Nr. 889 029.
Deutsches Patent Nr. 889 029.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 809· 788ffi6S 3.59
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES29887A DE1054146B (de) | 1952-08-22 | 1952-08-22 | Anordnung zur Steuerung von mehreren parallel geschalteten Stellgliedern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES29887A DE1054146B (de) | 1952-08-22 | 1952-08-22 | Anordnung zur Steuerung von mehreren parallel geschalteten Stellgliedern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1054146B true DE1054146B (de) | 1959-04-02 |
Family
ID=7479946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES29887A Pending DE1054146B (de) | 1952-08-22 | 1952-08-22 | Anordnung zur Steuerung von mehreren parallel geschalteten Stellgliedern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1054146B (de) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE734551C (de) * | 1937-11-05 | 1943-04-19 | Bbc Brown Boveri & Cie | Einrichtung zum selbsttaetigen aufeinanderfolgenden Anlassen mehrerer Elektromotoren |
DE889029C (de) * | 1944-04-22 | 1953-09-07 | Brown | Einrichtung zum selbsttaetigen aufeinanderfolgenden Anlassen und Stillsetzen mehrerer Elektromotoren |
-
1952
- 1952-08-22 DE DES29887A patent/DE1054146B/de active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE734551C (de) * | 1937-11-05 | 1943-04-19 | Bbc Brown Boveri & Cie | Einrichtung zum selbsttaetigen aufeinanderfolgenden Anlassen mehrerer Elektromotoren |
DE889029C (de) * | 1944-04-22 | 1953-09-07 | Brown | Einrichtung zum selbsttaetigen aufeinanderfolgenden Anlassen und Stillsetzen mehrerer Elektromotoren |
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