DE3320959C1 - Device for changing the tools of forming machine tools - Google Patents

Abstract

A device for receiving and changing tools on machines for sheet-metal forming provides two roller-ways (8, 9) which are arranged at a distance one above the other, are designed to be horizontally displaceable and serve to receive the respective tool sets (2, 2'). The vertical movement of the entire device (3), attached for example in a fixed position to the relevant machine tool, is effected via a lifting table (6) with scissor links or hydraulic lifting cylinders, and the tool sets (2, 2') are moved out of and into position via the pull or push rods (12) as well as their coupling parts (13). <IMAGE>

Description

In dem Rahmen 5 sind in zwei übereinander liegenden Ebenen aus je zwei oder auch mehr Rollenbahnen 7 bestehende Rollenbahnkombinationen 8 und 9 angeordnet, auf denen die Werkzeuge 2,2' rollbar sind. Bau- und Wirkungsweise derartiger Rollenbahnen sind dem einschlägigen Fachmann bekannt. Der lichte Abstand zwischen den Rollenbahnkombinationen 8 und 9 ist etwas größer als die Höhe des höchsten Werkzeuges 2, 2', für das die Vorrichtung vorgesehen ist. Mittig in den Rollenbahnkombinationen 8 und 9 ist je eine Verschiebevorrichtung 10 bzw. 11 bspw. in Form eines endlosen, um zwei Umlenkglieder geführten Zuggliedes und einer an diesem Zugglied angelenkten Schub/Zugstange 12 angeordnet. Das freie Ende jeder dieser Schub/Zugstangen 12 trägt eine Kupplung 13, durch die die Verschiebevorrichtungen 10 bzw. 11 mit den Werkzeugen 2, 2' verbindbar sind - die Bau- und Wirkungsweise derartiger Kupplungen sind dem einschlägigen Fachmann ebenfalls bekannt. In the frame 5 are in two superimposed levels of each two or more roller conveyors 7 existing roller conveyor combinations 8 and 9 arranged, on which the tools 2.2 'can be rolled. Construction and operation of such roller conveyors are known to the person skilled in the art. The clear distance between the roller conveyor combinations 8 and 9 is slightly larger than the height of the highest tool 2, 2 'for which the Device is provided. In the middle of the roller conveyor combinations 8 and 9 is each a displacement device 10 or 11, for example in the form of an endless one around two deflecting members guided tension member and a push / pull rod 12 articulated on this tension member arranged. The free end of each of these push / pull rods 12 carries a coupling 13, by means of which the displacement devices 10 and 11 can be connected to the tools 2, 2 ' are - the construction and operation of such couplings are the relevant expert also known.

Beiden Rollenbahnkombinationen 8 und 9 sind Bolzen 14 und 15 zugeordnet, die zusammen mit entsprechenden halbzylindrischen, an der Werkzeugmaschine 1 angeordneten Lagerschalen 16 und 17 Kupplungen 18 bilden, durch die die Rollenbahnkombinationen 8 und 9 formschlüssig, insbesondere niveaugleich und beim Übergang der Werkzeuge 2, 2' vom Arbeitstisch 1' auf die Rollenbahnkombinationen gegen Verschieben gesichert mit der Werkzeugmaschine 1 kuppelbar sind. Bolts 14 and 15 are assigned to both roller conveyor combinations 8 and 9, those arranged on the machine tool 1 together with corresponding semi-cylindrical ones Bearing shells 16 and 17 form couplings 18 through which the roller conveyor combinations 8 and 9 positively, in particular at the same level and at the transition of the tools 2, 2 'from the work table 1' to the roller conveyor combinations secured against shifting can be coupled to the machine tool 1.

Im Gehäuse 19 sind Antrieb und Steuerung der Verschiebevorrichtungen 10 bzw. 11 untergebracht. In the housing 19 are the drive and control of the displacement devices 10 or 11 housed.

Zum Werkzeugwechsel wird - ausgehend von der in Fig. 1 gezeichneten Stellung der Vorrichtung 3 - die Verschiebevorrichtung 10 der Rollenbahnkombination 8 gegen die Werkzeugmaschine 1 bewegt, bis die Kupplung 13 an der Schub/Zugstange 12 in ein entsprechendes Gegenstück an dem sich auf dem Arbeitstisch 1' der Werkzeugmaschine 1 befindlichen Werkzeug 2 einrastet. Dann wird die Verschiebevorrichtung 10 zurückbewegt und damit das Werkzeug 2 aus der Werkzeugmaschine 1 heraus auf die Rollenbahnkombination 8 gezogen. To change the tool - starting from the one shown in FIG. 1 Position of the device 3 - the displacement device 10 of the roller conveyor combination 8 moves against the machine tool 1 until the coupling 13 on the push / pull rod 12 into a corresponding counterpart on which is on the work table 1 'of the machine tool 1 located tool 2 engages. Then the displacement device 10 is moved back and thus the tool 2 out of the machine tool 1 onto the roller conveyor combination 8 drawn.

Nunmehr wird durch die Hubvorrichtung 6 der Rahmen 5 angehoben, bis der Bolzen 15 sich in die Lagerschale 17 einlegt und damit die Rollenbahnkombination 9 mit der Werkzeugmaschine 1 formschlüssig verbindet und Niveaugleichheit zwischen der Rollenbahnkombination 9 und dem Arbeitstisch 1' sichergestellt ist. Now the frame 5 is raised by the lifting device 6 until the bolt 15 is inserted into the bearing shell 17 and thus the roller conveyor combination 9 with the machine tool 1 connects positively and level equality between the roller conveyor combination 9 and the work table 1 'is ensured.

Wenn nun die Verschiebevorrichtung 11 der Rollenbahnkombination 9 eingeschaltet wird, wird das auf dieser Rollenbahnkombination liegende Werkzeug 2' auf den Arbeitstisch 1 geschoben. Nach Lösen der Kupplung 13 dieser Verschiebevorrichtung 11 kann diese Verschiebevorrichtung zurückbewegt werden, womit der Werkzeugwechsel beendet ist Das nun auf der oberen Rollenbahnkombination 8 liegende Werkzeug 2 kann ohne Hemmen des Arbeitsablaufes an der Werkzeugmaschine gegen ein anderes ausgetauscht werden, das dann für den nächsten Werkzeugwechsel zur Verfügung steht. If the displacement device 11 of the roller conveyor combination 9 is switched on, the tool lying on this roller conveyor combination becomes 2 'pushed onto the work table 1. After releasing the coupling 13 of this displacement device 11, this sliding device can be moved back, with which the tool change is finished The tool 2 now lying on the upper roller conveyor combination 8 can exchanged for another without interfering with the work flow on the machine tool that is then available for the next tool change.

Die Kupplung 18 kann mit den Bolzen 14 bzw. 15 zugeordneten, nicht näher dargestellten elektrischen Kontakten versehen sein, die nur dann betätigt werden, wenn einer der Bolzen 14 oder 15 in einer der Lagerschalen 16 oder 17 liegt und die nur bei Betätigen ein Einschalten des Antriebes und ein Bewegen derjenigen Verschiebevorrichtung 10 oder 11 gestatten, die derjenigen Rollenbahnkombination 8 oder 9 zugeordnet ist, deren Bolzen in einer der Lagerschalen liegt. Auf diese Weise wird verhindert, daß ein Werkzeug durch versehentliches Betätigen einer Verschiebevorrichtung 10 oder 11 von einer der Rollenbahnkombinationen herabgeschoben wird, wenn diese nicht niveaugleich und verschiebegesichert vor dem Arbeitstisch 1' steht Um auch ein auf der unteren Rollenbahnkombination 9 liegendes Werkstück 2' bspw. durch einen Kran anheben zu können, ist die obere Rollenbahnkombination 8 erfindungsgemäß um eine Achse 20 (Fig 2) seitlich abschwenkbar. Zum gleichen Zweck kann dann die obere Rollenbahnkombination 8 alternativ um eine horizontale Achse 21 (Fig. 1) nach oben abklappbar sein. The coupling 18 can not be associated with the bolts 14 and 15, respectively electrical contacts shown in more detail, which are only actuated when one of the bolts 14 or 15 is in one of the bearing shells 16 or 17 and that only when actuated switch on the drive and move those Sliding device 10 or 11 allow that roller conveyor combination 8 or 9 is assigned, the bolt of which is in one of the bearing shells. To this Way prevents a tool from accidentally operating a sliding device 10 or 11 is pushed down by one of the roller conveyor combinations when this Um is also not at the same level and secured against displacement in front of the work table 1 ' a workpiece 2 'lying on the lower roller conveyor combination 9, for example through a To be able to lift a crane, the upper roller conveyor combination 8 is according to the invention an axis 20 (FIG. 2) can be pivoted laterally. The upper Roller conveyor combination 8 alternatively about a horizontal axis 21 (Fig. 1) upwards be foldable.

Eine weitere, nicht näher dargestellte Lösung dieser Teilaufgabe besteht darin, die untere Rollenbahnkombination 9 über das der Werkzeugmaschine 1 abgekehrte Ende der oberen Rollenbahnkombination 8 hinaus so weit zu verlängern, daß ein auf diese Verlängerung gerolltes Werkzeug 2' von dieser Verlängerung mittels eines von oben kommenden Hebezeuges bspw. eines Kranes abgehoben werden kann. Es versteht sich, daß in diesem Falle das Gehäuse 19 anders ausgeführt ist.There is another solution to this subtask that is not shown in detail therein, the lower roller conveyor combination 9 facing away from the machine tool 1 To extend the end of the upper roller conveyor combination 8 also so far that one on this extension rolled tool 2 'from this extension by means of one of hoist coming above, for example one Crane can be lifted. It goes without saying that in this case the housing 19 is designed differently.

In der Ausführungsform der Vorrichtung 3' gemäß den F i g. 3 und 4 sind die im übrigen entsprechend den Fig. 1 und 2 ausgeführten Rollenbahnkombinationen 8 und 9 am Hubglied 22 eines Hubwagens 23 angeordnet Dies bietet den Vorteil, daß auf den Rollenbahnkombinationen 8 und 9 liegende Werkzeuge 2,2' gleich mittels dieses Hubwagens 23 in Lagerregale verbracht oder aus diesen geholt werden können. In the embodiment of the device 3 'according to FIGS. 3 and 4 are the roller conveyor combinations executed in accordance with FIGS. 1 and 2 8 and 9 arranged on the lifting member 22 of a lift truck 23 This offers the advantage that Tools 2, 2 'lying on the roller conveyor combinations 8 and 9 by means of this Lift truck 23 can be brought into storage racks or fetched from them.

Da alle Funktionen des Hubwagens 23 von seiner Schalttafel 24 aus betätigbar sein müssen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Vorrichtung 3' mit einer nicht näher dargestellten Fernbedienung auszustatten, mittels der die Antriebe der Verschiebevorrichtungen 10 und 11 und die Kupplungen 13 fernbetätigbar sind. Since all functions of the lift truck 23 from its control panel 24 Must be actuated, is provided according to the invention, the device 3 'with a Equip remote control not shown, by means of which the drives of the Shifting devices 10 and 11 and the couplings 13 can be operated remotely.

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Claims (6)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge von spanlos verformenden Werkzeugmaschinen wie Stanzen, Pressen oder Prägen, mit Rollenbahnkombinationen (8, 9) aus je mindestens zwei Rollenbahnen, auf denen die Werkzeuge vom Arbeitstisch der Werkzeugmaschine wegrollbar sind, wobei die Vorrichtung (3, 3') mindestens zwei Rollenbahnkombinationen (8, 9) aufweist, die am Hubglied eines fahrbaren Hubwagens angeordnet sind, und die jeweils in Höhe des Arbeitstisches (1') der Werkzeugmaschine (1) stehende Rollenbahnkombination (8 oder 9) mit letzterer (1) über eine Kupplung (18) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenbahnkombinationen (8, 9) im Abstand übereinander angeordnet sind und gemeinsam über eine dem Abstand zwischen der obersten und der untersten Rollenbahnbkombinationen entsprechende Höhe vertikal verschiebbar sind. Claims: 1. Device for changing the tools from non-cutting deforming machine tools such as punching, pressing or embossing, with roller conveyor combinations (8, 9) each consist of at least two roller conveyors, on which the tools from the work table the machine tool can be rolled away, the device (3, 3 ') at least two Has roller conveyor combinations (8, 9) on the lifting member of a mobile lift truck are arranged, and each at the level of the work table (1 ') of the machine tool (1) Standing roller conveyor combination (8 or 9) with the latter (1) via a coupling (18) is connected, characterized in that the roller conveyor combinations (8, 9) are arranged at a distance one above the other and together over a distance between vertical height corresponding to the top and bottom roller conveyor combinations are movable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einschaltsperre für den Antrieb der Verschiebevorrichtung (10, 11), die nur bei geschlossener Kupplung (18) zwischen den Rollenbahnkombinationen (8, 9) und der Werkzeugmaschine (1) lösbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by a switch-on lock for driving the sliding device (10, 11), which only works when the clutch is closed (18) between the roller conveyor combinations (8, 9) and the machine tool (1) can be released is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die über der untersten Rollenbahnkombination (9) angeordnete(n) Rollenbahnkombination(en) (8) einzeln um eine senkrechte Ach. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the roller conveyor combination (s) arranged above the lowest roller conveyor combination (9) (8) individually around a vertical axis. se (20) von der (den) jeweils darunter liegenden Rollenbahnkombination(en) (9) seitlich abschwenkbar ist (sind). se (20) of the roller conveyor combination (s) below (9) can be swiveled to the side. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die über der untersten Rollenbahnkombination (9) angeord. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the above the lowest roller conveyor combination (9) angeord. nete(en) Rollenbahnkombination(en) (8) einzeln um eine horizontale Achse (21) von der (den) jeweils darunter liegenden Rollenbahnkombination(en) (9) nach oben abklappbar sind 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils unter einer anderen Rollenbahnkombination (8) angeordnete(n) Rollenbahnkombination(en) (9) auf der der Werkzeugmaschine (1) abgekehrten Seite gegenüber der jeweils darüber angeordneten Rollenbahnkombination (8) um so viel verlängert ist (sind), daß ein auf die Verlängerung der Rollenbahnkombination(en) bewegtes Werkzeug (2') durch ein Hebezeug von dieser Verlängerung nach oben abgenommen werden kann. nete (s) roller conveyor combination (s) (8) individually around a horizontal one Axis (21) of the roller conveyor combination (s) below (9) 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that they can be folded upwards characterized in that the each arranged under a different roller conveyor combination (8) (s) Roller conveyor combination (s) (9) on the side facing away from the machine tool (1) compared to the roller conveyor combination (8) arranged above it by so much is (are) extended, that an on the extension of the roller conveyor combination (s) moving tool (2 ') removed from this extension by a hoist upwards can be. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (3') eine von der Schalttafel (24) des Hubwagens (23) aus bedienbare Fernbetätigung für das Ein- und Ausschalten des Antriebes der Verschiebevorrichtungen (10, 11) und das Betätigen der Kupplung (18) zum Verbinden der Verschiebevorrichtungen (10, 11) mit den Werkzeugen (2,2') aufweist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the device (3 ') can be operated from the control panel (24) of the lift truck (23) Remote control for switching the drive of the sliding devices on and off (10, 11) and the actuation of the coupling (18) to connect the sliding devices (10, 11) with the tools (2, 2 '). Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. The invention relates to a device according to the preamble of the main claim. Generell gesehen sind Werkzeugwechselsysteme nicht nur in Schiebetisch- oder Drehtellerausführung, wie in den Zeitschriften »Sheet Metal Industry«, April 1981, Seiten 282. 283 und 288 bzw. »Blech, Rohre, Profile«, 30 (1983) Seite 193 beschrieben, bekannt, sondern durch die GB-PS 950 884 auch solche, die mit einem Hubwagen ausgerüstet und an die Preß- oder Stanzwerkzeuge ankoppelbar sind. Bei allen diesen bekannten und teils sogar recht fortschrittlichen Systemen, ist aber der ganz erhebliche Nachteil vorhanden, daß ein neues Werkzeug immer erst dann herangebracht werden kann, wenn das vorhergehende entfernt worden ist Da dies im Regelfall jedoch nie ohne Hilfe eines Hebezeuges möglich ist, erfordert bzw. bedingt der Werkzeugwechsel bei den bislang bekannten Systemen relativ viel Umrüst- sowie Stillstandzeiten an der betreffenden Werkzeugmaschine. In general, tool change systems are not only used in sliding table or turntable design, as in the magazines "Sheet Metal Industry", April 1981, pages 282, 283 and 288 or "Blech, Rohr, Profil", 30 (1983) page 193 described, known, but also those with a Lift trucks equipped and can be coupled to the pressing or punching tools. at all of these well-known and in some cases even quite advanced systems, is the very considerable disadvantage is that a new tool is always brought up only then can be, if the previous one has been removed. However, this is usually the case is never possible without the help of a hoist, requires or requires a tool change In the systems known up to now, there is a relatively large amount of retooling and downtimes of the machine tool concerned. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der der Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen der eingangs genannten Art beschleunigt und erleichtert durchgeführt werden kann. It is therefore the object of the present invention to provide a device to create with the tool change on machine tools of the aforementioned Kind of accelerated and facilitated. Gelöst wird diese Aufgabe im wesentlichen durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Mittel und Maßnahmen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt. This task is essentially solved by the in the license plate of the main claim specified means and measures. Advantageous further training of the invention are mentioned in the subclaims. In den Figuren der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig 1 die Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung, F i g. 2 die Draufsicht auf den Gegenstand der F i g. 1, F i g. 3 die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, F i g. 4 die Draufsicht auf den Gegenstand der F i g. 3. In the figures of the drawing are two exemplary embodiments of the invention shown schematically. 1 shows the side view of a first embodiment of the invention, FIG. 2 shows the top view of the object of FIG. 1, Fig. 3 the side view of a further embodiment of the invention, F i g. 4 the top view on the subject of FIG. 3. In den Figuren der Zeichnung ist strichpunktiert ein Teil des Umrisses einer spanlos verformenden Werkzeugmaschine 1, bspw. einer Stanze, einer Presse, einer Prägemaschine oder einer ähnlichen Maschine angedeutet, auf deren Arbeitstisch 1' ein umfängliches, schweres Werkzeug angeordnet ist. In the figures of the drawing, part of the outline is shown in dash-dotted lines a non-cutting deforming machine tool 1, e.g. a punch, a press, an embossing machine or a similar machine indicated on its work table 1 'a large, heavy tool is arranged. Gemäß Fig. 1 und 2 befindet sich vor der Werkzeugmaschine eine Vorrichtung 3, die aus einem Untergestell 4 und einem darüber angeordneten, beweglichen Rahmen 5 besteht In dem Untergestell 4 ist eine nicht näher dargestellte Hubvorrichtung 6 untergebracht, die den Rahmen 5 unter Beibehalten seiner waagrechten Stellung vertikal heben und senken kann. Diese Hubvorrichtung 6 kann von beliebiger Bauart sein, bspw. ein hydraulisch antreibbares Scherensystem, ein hydraulischer Hubzylinder oder eine ähnliche, einem Fachmann für Hebezeuge geläufige Vorrichtung. According to FIGS. 1 and 2, a device is located in front of the machine tool 3, which consists of an underframe 4 and a movable frame arranged above it 5 consists In the base 4 is a lifting device not shown in detail 6 housed the frame 5 while maintaining its horizontal position can raise and lower vertically. This lifting device 6 can be of any type be, for example, a hydraulically driven scissors system, a hydraulic lifting cylinder or a similar device familiar to a person skilled in the art of lifting equipment.