DE1043832B - Steering gear for caterpillar vehicles - Google Patents

Description

Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge.Steering Gear for Tracked Vehicles The invention relates to a steering gear for caterpillar vehicles.

Es ist bereits bekannt, ein Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge vorzusehen, bei dem vermittels einer verschiebbaren Klauenmuffe das Ausgleichgetriebegehäuse vom Antriebsmotor abgeschaltet und festgelegt werden kann, wobei gleichzeitig der Antrieb über die eine Halbachse erfolgt. Hierdurch wird erreicht, daß das Fahrzeug sich auf der Stelle dreht, weil die andere Halbachse über das festgelegte Ausgleichgetriebegehäuse mit der gleichen, aber entgegengesetzten Drehrichtung wie die andere Halbachse angetrieben wird. Der Nachteil dieses Lenkgetriebes besteht darin, daß das Ausgleichgetriebegehäuse nicht kontinuierlich bis auf den Wert Null abgebremst werden kann, wodurch sich ein hartes Umschalten ergibt.It is already known a steering gear for caterpillar vehicles to be provided in the case of the differential gear housing by means of a displaceable claw sleeve can be switched off and set by the drive motor, at the same time the Drive via which a semi-axis takes place. This ensures that the vehicle turns on the spot, because the other half-axis over the fixed differential gear housing driven with the same, but opposite direction of rotation as the other semi-axis will. The disadvantage of this steering gear is that the differential gear housing can not be continuously decelerated to the value zero, whereby a hard switch results.

Es ist weiter bekannt, bei einem Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge das Ausgleichgetriebegehäuse über eine Lamellenkupplung bis auf Null abzubremsen und über eine Vorgelegewelle mit zwei Kupplungen den Antrieb auf die eine oder die andere Halbachse zu leiten, indem eine der genannten Kupplungen ausgekuppelt wird. Hierdurch wird ebenfalls ein Drehen des Gleiskettenfahrzeuges auf der Stelle erzielt. Für dieses Lenkgetriebe wird eine besondere Vorgelege welle benötigt, wodurch das Getriebe kompliziert wird.It is also known in a steering gear for caterpillar vehicles brake the differential gear housing to zero using a multi-plate clutch and the drive to one or the other via a countershaft with two clutches to direct other semi-axis by disengaging one of the mentioned clutches. This also makes the caterpillar turn on the spot. A special countershaft is required for this steering gear, which means that Transmission becomes complicated.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und besteht darin, daß bei Verwendung von nur zwei Kupplungen die treibenden Teile der beiden Kupplungen auf einer um die eine Halbachse frei drehbaren Hohlwelle befestigt sind, während der getriebene Teil der einen Kupplung auf der einen Halbachse und der der anderen Kupplung am Ausgleichgetriebegehäuse angeordnet sind.The invention avoids these disadvantages and consists in that at Use only two clutches on the driving parts of the two clutches a hollow shaft freely rotatable about a semiaxis are attached, during the driven part of one coupling on one half-axis and that of the other coupling are arranged on the differential housing.

Dadurch, daß die beiden Kupplungen nebeneinander auf nur einer Halbachse angeordnet sind, ergibt sich gegenüber dem genannten Stand der Technik die größere Einfachheit.Because the two clutches are side by side on only one semi-axis are arranged, there is the larger compared to the prior art mentioned Simplicity.

In der Zeichnung ist mit dem Pfeil F die Richtung der Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges angegeben und der Fahrzeugmotor mit 1 bezeichnet. Der vom Motor ausgehende Antrieb erfolgt über die Kupplung 2, das Schaltgetriebe 3, das auf der Abtriebswelle des Schaltgetriebes befestigte Kegelrad 4, welches mit dem auf der Hohlwelle 6 zwischen den auf derselben sitzenden Kupplungshälften 7 t und 8 t befestigten Kegelrad 5 im Eingriff steht.In the drawing, the arrow F indicates the direction of forward movement of the vehicle and denotes the vehicle engine with 1. The one emanating from the engine Drive takes place via the clutch 2, the gearbox 3, which is on the output shaft of the gearbox attached bevel gear 4, which with the on the hollow shaft 6 between the bevel gear 5 mounted on the same coupling halves 7 t and 8 t is engaged.

Der treibende Teil 7t der äußeren Kupplung K1 ist mit dem einen Ende der Hohlwelle 6 und der getriebene Teil 7g der Kupplung K1 mit der rechten Halbachse 21 befestigt, während der treibende Teil 8 t der inneren Kupplung K2 mit dem anderen Ende der Hohlwelle 6 und der getriebene Teil 8g der Kupplung K2 mit dem Ausgleichgetriebegehäuse 26 befestigt sind.The driving part 7t of the outer clutch K1 is at one end the hollow shaft 6 and the driven part 7g of the clutch K1 with the right half-axis 21 fixed, while the driving part 8 t of the inner clutch K2 with the other End of the hollow shaft 6 and the driven part 8g of the clutch K2 with the differential gear housing 26 are attached.

Das Ausgleichgetriebe A besteht aus zwei auf den Halbachsen 21 und 22 befestigten Kegelrädern 23 und 24, ferner aus den Umlaufrädern 25, die um ihre im Ausgleichgetriebegehäuse befestigten Achsen drehbar sind und bei Drehung desselben um dessen Achse laufen können, wobei sie mit den Kegelrädern 23 und 24 im Eingriff stehen, und schließlich aus dem Ausgleichgetriebegehäuse 26, welches die Bremstrommel 27 trägt, um die ein Bremsband 28 oder ein anderes entsprechendes Element festgezogen werden kann. Das äußere Ende der rechten Halbachse 21 ist mit dem Zahnrad 29 fest verbunden, welches mit dem Zahnrad 31 im Eingriff steht, das mit Hilfe der Welle 33 mit dem Triebrad 35 der (in der Abbildung nicht dargestellten) rechten Gleiskette des Fahrzeuges fest verbunden ist. Auf den Triebrädern 35 und 36 sind unabhängig wirkende Bremsen 37 und 38 vorgesehen.The differential gear A consists of two on the half-axles 21 and 22 attached bevel gears 23 and 24, also from the planetary gears 25, which around their axles fixed in the differential housing are rotatable and when rotating the same can run around its axis, with the bevel gears 23 and 24 in engagement stand, and finally from the differential housing 26, which is the brake drum 27 carries, around which a brake band 28 or other corresponding element is tightened can be. The outer end of the right half-axis 21 is fixed to the gear 29 connected, which is in engagement with the gear 31 by means of the shaft 33 with the drive wheel 35 of the right crawler belt (not shown in the figure) of the vehicle is firmly connected. On the drive wheels 35 and 36 are independent acting brakes 37 and 38 are provided.

Die Wirkungsweise des oben beschriebenen Lenkgetriebes ist die folgende: Von dem Fahrzeugmotor 1 wird das Kegelrad 4 über die eingerückte Kupplung 2, nach der Fahrtrichtung F blickend, entgegen der Uhrzeigerbewegung angetrieben, falls in dem Schaltgetriebe irgendein Vorwärtsgang eingeschaltet ist.The operation of the steering gear described above is as follows: From the vehicle engine 1, the bevel gear 4 via the engaged clutch 2, after facing the direction of travel F, driven counterclockwise, if any forward gear is engaged in the manual transmission.

Zum Wenden des Fahrzeuges um seine senkrechte Mittelachse ist es notwendig, die Kupplung K1 einzurücken, so daß der Antrieb von der Hohlwelle 6 auf die rechte Halbachse 21 übertragen wird. Da das Ausgleichgetriebegehäuse 26 durch die Bremse 28 festgehalten wird, drehen sich die beiden Halbachsen gegenläufig, so daß sich die beiden Gleisketten gegenläufig bewegen. Falls im Schaltgetriebe ein Vorwärtsgang eingeschaltet ist, so wendet sich das Fahrzeug nach links, beim eingeschalteten Rückwärtsgang dagegen nach rechts.To turn the vehicle around its vertical center axis, it is necessary to engage the clutch K1, so that the drive from the hollow shaft 6 to the right Semi-axis 21 is transmitted. Since the differential housing 26 through the brake 28 is held, the two semi-axes rotate in opposite directions, so that move the two caterpillars in opposite directions. If there is a forward gear in the manual transmission switched on the vehicle turns to the left when reverse gear is engaged on the other hand to the right.

Zur Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges wird die Kupplung K2 eingerückt, so daß der Antrieb von der Hohlwelle 6 auf das Ausgleichgetriebegehäuse 26 übertragen wird und die beiden Halbwellen 21 und 22 sich in gleichem Sinne drehen, folglich die beiden Gleisketten, je nachdem ein Vorwärts- oder Rückwärtsgang eingeschaltet ist, sich vorwärts bzw. rückwärts bewegen.To move the vehicle forwards or backwards, the clutch K2 is engaged, so that the drive is transmitted from the hollow shaft 6 to the differential gear housing 26 and the two half-shafts 21 and 22 rotate in the same direction, consequently the two caterpillar tracks, depending on a forward or reverse gear is engaged, move forward or backward.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge, bei dem das Ausgleichgetriebegehäuse vom Motor abgeschaltet und abgebremst werden kann, wobei eine schaltbare Kupplung, mit deren Hilfe die Übertragung des Antriebs vom Motor auf die eine Halbachse geleitet werden kann, während das Ausgleichgetriebegehäuse abgebremst ist, so daß sich in diesem Falle die andere Halbachse in entgegengesetztem Sinn, jedoch mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die erstgenannte Halbachse dreht, und eine weitere schaltbare Kupplung vorgesehen sind, die zur Übertragung des Antriebs vom Motor auf das Ausgleichgetriebegehäuse dient, um eine gleichsinnige Drehung der beiden Halbachsen zu erzielen, dadurch gekennzeichnet, daß die treibenden Teile der beiden Kupplungen (K1, K2) auf einer um die eine Halbachse (21) frei drehbaren Hohlwelle (6) befestigt sind, während der getriebene Teil der einen Kupplung (K1) auf der einen Halbachse (21) und der der anderen Kupplung (K2) am Ausgleichgetriebegehäuse (26) angeordnet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 739 935, 591958; französische Patentschrift Nr. 835 199; britische Patentschrift Nr. 215 777; USA.-Patentschrift Nr. 2 353 554.PATENT CLAIM: Steering gear for caterpillar vehicles, in which the differential gear housing can be switched off and braked by the engine, with a switchable clutch, with the help of which the transmission of the drive from the engine can be directed to a semi-axis while the differential gear housing is braked so that in In this case, the other half-axis rotates in the opposite direction, but at the same angular speed as the first-mentioned half-axis, and another switchable coupling is provided, which is used to transfer the drive from the engine to the differential gear housing in order to achieve a parallel rotation of the two half-axes, characterized in that the driving parts of the two clutches (K1, K2) are attached to a hollow shaft (6) which can freely rotate about one half-axis (21), while the driven part of one coupling (K1) is attached to one half-axis (21) and that of the other clutch (K2) on the differential housing (26) are arranged. Considered publications: German Patent Nos. 739 935, 591958; French Patent No. 835 199; British Patent No. 215,777; U.S. Patent No. 2,353,554.