DE1043385B

DE1043385B - Antriebseinrichtung fuer den Lochstreifen eines Telegrafiergeraetes

Info

Publication number: DE1043385B
Application number: DEST6034A
Authority: DE
Inventors: Christiaan Johannes Van Dalen
Original assignee: Nederlanden Staat
Current assignee: Nederlanden Staat
Priority date: 1952-03-06
Filing date: 1953-03-03
Publication date: 1958-11-13
Also published as: FR1078480A; CH326801A; US2750548A; NL167946B; GB748343A; NL81337C; BE517896A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur elektrischen Nachrichtenübermittlung mit Hilfe von Typendrucktelegrafen unter Verwendung gelochter Streifen.

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugründe, die Übelstände beim Lochstreifenantrieb zu beseitigen. Hier trat bisher der Fehler auf, daß das Lochband beim schrittweisen Transport zum Reißen neigt. Dies ist beim Betrieb sehr hinderlich, namentlich auch deshalb, weil bei dem nachher erforderlichen Wiederzusammenkleben mehrere Zeichen verlorengehen.

Die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe besteht nun darin, daß der zum Antrieb dieser Streifen vorgesehene Motor mit einer Anzahl bewikkelter Statorpole versehen ist, die der Zahl der zu registrierenden Telegrafierschritte je Zeichen entspricht, und daß von den zugehörigen Statorspulen jeweils eine vom Anodenstrom einer zugehörigen Röhre erregt wird und daß die Röhren nacheinander und während der Zeitdauer eines Schrittes unter der Steuerung einer Verteilerschaltung leitend gemacht werden. Die Erfindung besteht also im Antrieb der Lochstreifen durch Motor im Zusammenhang mit einer bestimmten Schaltanordnung, die eine Reihe von Elektronenröhren aufweist. Dieser Motor treibt das Band nicht wie die bisherigen Antriebsmittel in einem einzigen Schritt an, sondern in einer Reihe von Teilschritten. Hierdurch wird erreicht, daß eine plötzliche Überbelastung des Bandes nicht mehr eintritt. Dies wird vor allem durch die Ausbildung des Motors in Verbindung mit der genannten Schaltanordnung erreicht.

Ferner empfiehlt es sich, daß beim Empfang eines Startschrittes eine Auslöserschaltung die Verteilerschaltung mit einem Multivibrator zum Liefern von Gleichlauf regelungsimpulsen an die Verteilerschaltung in Tätigkeit setzt und daß Impulse, abgeleitet von der Verteilerschaltung, zusammen mit Impulsen, abgeleitet vom Lochstreifen, mittels eines Lochsenders eine Kippschaltung steuern, die ihrerseits ein Senderelais steuert.

Besonders günstige Verhältnisse erhält man, wenn dafür gesorgt wird, daß beim Ansprechen der letzten Röhre der Statorspulerregerröhren die Auslöseschaltung in die Ruhelage zurückgesetzt und der Multivibrator außer Betrieb gesetzt wird.

Wie dies im einzelnen gedacht ist, wird nunmehr an Hand der Zeichnung an verschiedenen Ausführungsbeispielen erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch den Querschnitt durch einen Motor, dessen Stator mit sieben Polen und sieben Erregerspulen ^₁ bis S₇ ausgerüstet ist und dessen Rotor acht Stäbe T₁ bis T₈ besitzt.

Wenn die Spulen ^₁ bis S₇ nacheinander erregt wer-Antriebseinrichtung.für den Lochstreifen eines Telegrafiergerätes

. . Anmelder:

Staatsbedrijf der Posterijen, Telegrafie en Telefonie, Den Haag

Vertreter: Dr.-Ing. O.Stürner, Patentanwalt, CaIw-Wimberg, Ostlandstr. 36

Beanspruchte Priorität: Niederlande voin 6. März 1952

Christiaan Johannes van Dalen, Den Haag, ist als Erfinder genannt worden

den, so nimmt der Rotor nacheinander sieben Stellungen an, die in Richtung der Drehung etwas voneinander abweichen; die sieben Schritte bilden zusammen eine Drehung um ein Achtel von 360°. Infolgedessen kann während einer Umdrehung der Rotor 8 · 7 = 56 Stellungen einnehmen. Zu diesem Zweck sind die sieben Spulen achtmal auf eine Umdrehung des Motors zu erregen. Bei diesem Beispiel wird der Motor zum Antrieb eines Senderverteilers verwendet. Es handelt sich hier also um einen Antrieb, mit dem ein nach dem sogenannten Fünferalphabet gelochter Aufzeichnungsträger transportiert werden kann.

In Fig. 2 bzw. 2' ist gezeigt, wie mittels einer bistabilen Schaltung V₁IV₂ der empfangene Startschritt ausgewertet wird. Wenn z. B. die Röhre V₁ leitend und die Röhre V₂ nicht leitend war, so wird nach Empfang des Startschrittes dieser Zustand vertauscht.

Als erste Folge geht die Röhre V₅ (Fig. 2) vom leitenden Zustand in den nichtleitenden Zustand über. Dabei ist zu beachten, daß in der Anfangslage die Röhren V₅ bis F₁₁ alle leitend sind.

Als zweite Folge gelangt der 50-Hertz-Multivibrator V₃ZV ₄ in den schwingenden Zustand, da, sobald V₁

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nichtleitend wird, die Spannung an ihrer Anode von einem Minimalwert zu einem vorher bestimmten Wert aufsteigt. Die Spannung am Schirmgitter der Röhre 4 im Multivibrator steigt mit.

Der 50-Hertz-Multivibrator dient zur Synchronisierung der Röhren F₅ bis F₁₁ des Verteilers oder Zählkreises.

Als eine dritte Folge nimmt die Röhre F₂₄ den nichtleitenden Zustand an. Gemäß der durch C₁ und R₁ des Gitterkreises der Röhre F₅ bestimmten Zeitkonstante wird die Röhre nach einer bestimmten Zeit wieder leitend, synchronisiert durch den 50-Hertz-Multivibrator. Als Folge hiervon fällt die Anodenspannung der Röhre V₅, worauf das Gitterpotential der Röhre V_e fällt und diese letztere nichtleitend wird.

Dieser Zustand wird völlig erreicht in einem Augenblick, der durch die Zeitkonstante von C₂ und R₂ bestimmt und durch den 50-Hertz-Multivibrator synchronisiert wird.

Dieser Vorgang läuft an, und die Spannung an der Anode der Röhre F₁₁ nimmt endlich bei ihrem vorübergehenden Übergang vom leitenden in den nichtleitenden Zustand zu und als Folge hiervon auch die Gitterspannung der Röhre F₁, die wieder leitend wird, während F₂ nichtleitend wird, so daß der Auslöser V₁IV₂ wieder seinen Ausgangszustand erreicht hat und der Multivibrator zum Stillstand kommt.

Ein neuerlich ankommender Startschritt startet den beschriebenen Arbeitsablauf wieder.

7 · 2 Röhren, nämlich F₁₂ bis F₂₄, werden mit den Verteilerröhren F₃ bis F₁₁ gekuppelt. Die Röhren F₁₂, Viv Viv ^i8> ^20' ^22 ^un^ ^24 werden nacheinander zusammen mit den Verteilerröhren F₅ bis F₁₁ leitend. Die Erregerspulen ^T₁ bis S₇ des Motors werden in Anodenkreisen dieser Röhren verbunden. Als Folge hiervon durchläuft der Rotor während eines Verteilerzyklus in sieben gleichen Schritten ein Achtel einer Umdrehung.

Ein Transportrad ist auf der Motorwelle montiert und hat die gleiche Zahl von Zähnen, wie hier Stäbe auf dem Rotor vorgesehen sind.

Wenn dieses Transportrad ein mit fünf Alphabetschritten perforiertes Band, wie dies im Ferndruckerverkehr üblich ist, bewegt, so bewegt sich der Streifen durch ein Zeichen in sieben Schritten bei jedem neuen Startschritt weiter. Als Folge hiervon werden die Abtastmomente der Schritte der perforierten Telegrafiezeichen zeitlich verteilt (Fig. 3, p¹ bis p⁵).

Wenn der Kreis Co₁ eine Perforierung ist, so wird der Kontakt darch die zugehörige Feder des selbsttätigen Übertragers (To₁ in Fig. 2) geschlossen.

Ist der Kreis nicht perforiert, so wird durch die zugehörige Feder des selbsttätigen Übertragers kein Kontakt geschlossen.

Je nachdem die zugehörige Feder einen Kontakt schließt oder nicht, wird die Röhre, mit deren Gitter diese Feder verbunden ist, in Zusammenarbeit mit der Umschaltung einer der Röhren V₆ bis F₁₀ nichtleitend bleiben oder leitend werden,

Das Senderelais A antwortet auf die Umschaltung einer der Röhren F₁₅, F₁₇, F₁₉, F₂₁ und F₂₃.

Im Anfangszustand fließt der Strom gegen den Punkt R über das Relais A zum Punkt S (ψ). Wenn ein Startschritt ankommt, werden die Röhren F₁₂ und F₁₃ leitend.

Sobald die Röhre F₁₂ leitend wird, wird die Spule S₁ erregt und der Stab T_x des Rotors 8 durch den Kern dieser Spule angezogen, bis sie selbst ihm ganz gegenüber zu finden ist; das Band bewegt sich um einen Teilschritt weiter, wobei p¹ nicht ganz in der Mitte des Kreises Co₁ ist.

Wird F₁₃ leitend, so fällt die Anodenspannung dieser Röhre und die Spannung am Punkt R, worauf der Strom im Senderelais vom Punkt .S weg zum Punkt R fließt.

Hierauf kehren die Röhren F₁₂ und F₁₃ in den nichtleitenden Zustand zurück, während die Röhre F₁₄ leitend wird. Die Spule S₂ wird als Folge hiervon erregt, der Stab T₂ gegenüber dem Kern der Spule in Stellung gebracht, worauf sich der Lochstreifen um einen weiteren Teilschritt bewegt, so daß sich der Kreis Co₁ genau unter dem Stift/»¹ befindet. Nimmt man an, daß der Kreis eine Perforierung ist, so gibt der Stift p¹ Veranlassung dazu, daß die erste Feder To₁ einen Kontakt im Gitterkreis der Röhre F₁₅ schließt, worauf dieses Gitter so negativ wird, daß die Röhre F₁₅ nichtleitend bleibt.

Dabei ist die Röhre F₁₃ schon nichtleitend geworden,

worauf das Potential des Punktes R wieder gestiegen ist; der Strom fließt dann wieder von R nach 6". Der Anker des Senderelais A wird umgeschaltet. Die Röhre F₁₄ nimmt wieder den nichtleitenden Zustand ein, während die Röhre F₁₆ leitend wird, so daß die Spule S₃ erregt wird. Der Stab T₃ wird zur Stirnfläche dieser Spule bewegt. Der Stift p² erreicht die Mitte des zweiten Kreises Co₂ (Fig. 3). Wenn dieser Kreis nicht perforiert ist, so schließt die zweite Feder To₂ auch nicht einen Kontakt im Gitterkreis der Röhre F₁₇, so daß diese Röhre leitend wird. Die Spannung an der Anode dieser Röhre fällt. Die Spannung am Punkt R fällt als Folge hiervon ebenfalls, so daß der Strom vom Punkt ,S" nach Punkt R fließt. Der Anker des Senderelais A schaltet um.

Die Röhren F₁₆ und F₁₇ kehren wieder in den nichtleitenden Zustand zurück, worauf die Röhre F₁₈ leitend wird, so daß die Spule S_t erregt wird. Der Stab T₄ wird vor den Kern dieser Spule bewegt; nunmehr befindet sieh der Stift p^s in der Mitte des Kreises Co₃.

Wenn dieser Kreis nicht perforiert ist, so schließt auch die dritte Feder To_s keinen Kontakt. Die Röhre F₁₉ kann in den leitenden Zustand übergehen. Der Strom fließt weiter von 5" nach i?., während der Anker des Senderelais A nicht umgeschaltet wird. Die Röhren F₁₈ und F₁₉ gelien wieder in den nichtleitenden Zustand über, während F₉₀ leitend wird. Die Spule S₅ wird erregt, worauf sich der Stab T₅ vor ihre Stirnfläche bewegt. Der Stift p⁴· befindet sich in der Mitte des Kreises Cu₄. Ist dieser Kreis nicht perforiert, so

schließt die vierte Feder To₄ auch nicht einen Koniakt. Die Röhre F₂₁ kann in den leitenden Zustand übergehen, während der Anker des Senderelais in der Stellung verbleibt, die er bereits besitzt. Die Röhren F₃₀ und F₂₁ werden nichtleitend, während die Röhre

F₂₂ den leitenden Zustand einnimmt. Die Spule S_e wird erregt und bewegt den Stab T₆ in Front ihr gegenüber. Der Lochstreifen bewegt sich um einen Teilschritt, wobei die Mitte des Kreises Co₅ unter dem Stift p⁵ in Stellung kommt. Ist dieser Kreis nicht perforiert, so schließt die fünfte Feder To₅ auch nicht einen Kontakt. Die Röhre F₂₃ kann leitend werden, und der Anker des Senderelais bleibt in der bereits von ihm eingenommenen Stellung. Die Röhren F₂₂ und F₀₃ kehren in den nichtleitenden Zustand zurück, während die Röhre F₂₄ leitend wird. Als Folge hiervon wird die Spule S₇ erregt und bewegt den Stab T₇ in Front ihr gegenüber. Der Lochstreifen bewegt sich abermals um einen Teilschritt vor, wobei indessen ρ¹ den Mittelpunkt des nächsten Kreises noch nicht erreicht. Als Folge davon, daß die Röhre F₂₃ den nicht-

leitenden Zustand einnimmt, nimmt die Spannung am Punkt R zu, und der Strom fließt von R nach 6".

So verarbeiten die Röhren V_n und F₁₃ den Startschritt, die Röhren V_u bis F₂₃ die fünf Alphabetschritte und V_2i den Stopschritt. Die Röhre F₂₄ bleibt leitend und kehrt erst bei der Ankunft eines neuen Zeichens in den nichtleitenden Zustand zurück. So wird die Stellung des Rotors festgelegt.

Auf der Rotorwelle ist ein Transportrad befestigt, das so viele Zähne hat, als Verteilerkreise zur Drehung des Motors um eine Umdrehung nötig sind. Im Falle von sieben Spulen und acht Stäben sind acht Zähne notwendig.

Wenn das Transportrad einen Lochstreifen antreibt, so kann vom Verteiler abgeleitet werden, in welchen Momenten die Stifte p¹ bis p⁵ gerade sich vor den Löchern befinden; in diesen Momenten findet die Abtastung statt.

Diese Abtastung kann mit Hilfe von Kontaktfedern durchgeführt werden, die an der unteren Seite des Lochstreifens entlang gleiten. An den Stellen, wo im Papierband Löcher sind, schließt die Feder einen Kontakt. Die Kontakte werden mit Punkten To₁ bis To₅ verbunden (Fig. 2). Das Relais A überträgt in der Folge die abgetastete Lochkombination, der ein Startschritt vorhergeht und ein Stopschritt folgt. Normalerweise befindet sich das Relais A in der Stopstellung und der Verteiler in Ruhe; dabei ist F₂₄ leitend.

Nur ein über St₁ hereinkommender Schritt kann einen neuen Verteilerkreis eröffnen. In diesem Falle sendet das Relais A unverzüglich einen Startschritt aus, das von den abgetasteten fünf Alphabetschritten und einem Stopschritt gefolgt ist.

Das Relais A fährt fort mit der Aussendung der Stoppolarität bis zur Ankunft eines neuen Schrittes.

In der bisherigen Beschreibung wurde ein Motor beschrieben, bei dem die Anzahl der Pole im Rotor nicht gleich der Anzahl der Pole im Stator ist.

Es ist indessen auch möglich, eine gleiche Polzahl auf dem Rotor und dem Stator zu verwenden, was an Hand von Fig. 4 gezeigt ist. Bei dieser Figur wurden die Umfange von Rotor und Stator in eine gerade Linie abgewickelt.

Die Spulen sind mit S₁ bis S₁ bezeichnet; entsprechend haben die Stäbe die Bezeichnungen T₁ bis T₁. Wenn die Spule .J₁ erregt ist, so wird der Stab T₁ angezogen und nimmt eine Stellung gegenüber der Spule ^₁ an. Wenn dann die Spule S₂ erregt wird, so wird der Stab T₂, der in der Zwischenzeit ein wenig nach rechts gelangte, so bewegt, um dieser Spule gegenüberzutreten. Wird die nächste Spule S₃ erregt, so wird der Stab T₃ so bewegt, um sich dieser Spule S₃ gegenüberzustellen. Wird endlich die Spule S_i erregt, so wird der Stab T₄ gegenüber der Spule S_i in Stellung gebracht. In der Zwischenzeit sind alle Stäbe um ein Viertel des Umfangs fortgeschritten, so daß nunmehr T₂ die Stellung von T₁ in Fig. 4 einnimmt.

Nun kann die Spule ^₁ wieder erregt werden. In diesem Fall kann der Motor 4 · 4 = 16 Stellungen innerhalb 360° einnehmen.

In obigem wurde die Beschreibung von einem Beispiel gegeben, bei welchem die Zahl von Stäben auf dem Rotor und die Zahl von Spulen auf dem Stator um die Zahl 1 voneinander abweicht. Dieser Unterschied kann auch größer als 1 sein, wie Fig. S zeigt. In dieser Figur sind die fünf Spulen mit ^₁ bis S₅ bezeichnet und die beiden Stäbe mit T₁ und T₂.

Wird die Spule .S₁ erregt, so kommt der Stab T₁ ihr gegenüber in Stellung. Wird dann die Spule.S₂ erregt, so bewegt sich der Stab T₂ ihr gegenüber in Stellung.

Wird die Spule S₃ erregt, so nimmt der Stab T₁ eine Stellung gegenüber dieser Spule S₃ ein. Wird die nächste Spule JT₄ erregt, so gelangt der Stab T₂ dieser Spule gegenüber in Stellung. In gleicher Weise plaziert sich der Stab T₁ gegenüber der Spule ,S₅, wenn diese erregt wird. In der Zwischenzeit hat der Stab T₂ den Platz von T₁ in seiner in Fig. 5 gezeigten Anfangsstellung erreicht. Wenn nun alle Spulen nacheinander einmal erregt waren, so hat der Rotor eine volle Umdrehung (= 360°) zurückgelegt. In diesem Fall wurde der Rotor durch 2 · 5 = 10 Stellungen bewegt.

Bei diesen und ähnlichen Kombinationen kann der Rotor so ausgebildet werden, daß er innerhalb 360° willkürliche, durch die Kombination von Spulen und Stäben bestimmte Zahlen von Stellungen einnimmt.

Einige weitere Beispiele werden hiermit zur Erläuterung gegeben.

In Fig. 6 hat der Stator fünf mit .S₁ bis ,S₅ bezeichnete Spulen und sieben mit T₁ bis T₇ bezeichnete Stäbe.

Wird die Spule S₁ erregt, so wird der Stab T₅ angezogen und kommt gegenüber der SpUIe₁S₁ in Stellung. Wird die nächste Spule S₂ erregt, so kommt der Stab T₂ gegenüber der Spule .S₂ in Stellung. Bei Erregung der Spule .S₃ wird ihr gegenüber der Stab T₆ in Stellung gebracht. Die Erregung der Spule .S₄ hat zur Folge, daß der Stab T₃ eine Stellung gegenüber dieser Spule einnimmt. Wird die nächste Spule S₅ erregt, so wird der Stab T₇ ihr gegenüber in Stellung gebracht. Nun sind alle Spulen einmal erregt worden, was bedeutet, daß der Rotor ein Siebentel einer Umdrehung in fünf Schritten zurückgelegt hat. Infolgedessen nimmt der Rotor zur Zurücklegung einer vollständigen Umdrehung 7 · 5 = 35 Stellungen ein.

Nach der obigen Erläuterung dürfte ohne weiteres einleuchten, daß mit der in Fig. 7 gegebenen Kombination von vier Spulen und acht Stäben der Rotor 8*4 = 32 Stellungen im Laufe einer Umdrehung über 360° einnimmt.

Claims

Patentansprüche:

1. Antriebseinrichtung für den Lochstreifen eines Telegrafiergerätes, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Antrieb dieser Streifen vorgesehene Elektromotor mit einer Anzahl bewickelter Statorpole versehen ist, die der Zahl der zu registrierenden Telegrafierschritte je Zeichen entspricht, und daß von den zugehörigen Statorspulen (.S₁ bis S₇ in Fig. 2, 2') jeweils eine vom Anodenstrom einer zugehörigen Röhre (F₁₂, F₁₄, F₁₆, F₁₈, F₂₀, F₂₂, F₂₄ in Fig. 2, 2') erregt wird und daß die Röhren nacheinander und während der Zeitdauer eines Schrittes unter der Steuerung einer Verteilerschaltung (F₅ bis F₁₁ in Fig. 2, 2') leitend gemacht werden.

2. Anordnung zur elektrischen Nachrichtenübermittlung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Empfang des Startschrittes eine Auslöserschaltung (F₁, F₂ in Fig. 2, 2') die Verteilerschaltung und einen Multivibrator (F₃, F₄ in Fig. 2, 2') zum Liefern von Gleichlaufregelungsimpulsen an die Verteilerschaltung in Tätigkeit setzt und daß Impulse, abgeleitet von der Verteilerschaltung, zusammen mit Impulsen, abgeleitet vom Lochstreifen, mittels eines Lochsenders eine Kippschaltung (F₁₃, F₁₅, F₁₇, F₁₉, F₂₁, F₂₃ in Fig. 2,2') steuern, die ihrerseits ein Senderelais (A in Fig. 2, 2') steuert.

3. Anordnung zur elektrischen Nachrichtenübermittlung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ansprechen der letzten Röhre der Statorspulerregerröhren (V_2i in Fig. 2, 2') die Auslöserschaltung in die Ruhelage zurückgesetzt und der Multivibrator außer Betrieb gesetzt wird.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 223 727, 395 780, 211, 601 052, 609 632, 639 304, 644 406, 648 406; schweizerische Patentschrift Nr. 243 220; französische Patentschrift Nr. 988 937; USA.-Patentschrift Nr. 2 461 511.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen