DE1043055B - Method and device for removing collapsible containers folded around molded bodies - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen von um Formkörper gefalteten Faltbehältern Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abnehmen von um Formkörper gefalteten Faltbehältern, unter Verwendung zweier Fördervorrichtungen, die zumindest vor einer Stelle, an der sich die Fördervorrichtungen voneinander entfernen, gleichlaufen, wobei die eine Fördervorrichtung die Formkörper und die andere Greifer zum Abziehen des Behälters von dem Formkörper aufweist. Method and device for removing folded moldings Collapsible containers The invention relates to a method and a device for removal of collapsible containers folded around shaped bodies, using two conveying devices, at least in front of a point at which the conveyors are from each other remove, run in the same direction, the one conveyor device, the molded body and the has other grippers for pulling the container from the molded body.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art sind die Greifer stets mit beweglichen Backen ausgebildet, die durch besondere Vorrichtungen so gesteuert werden müssen, daß sie den Behälter ergreifen und von dem Formkörper abziehen können. Außerdem laufen die Greifer bei derartigen Vorrichtungen schneller als die Formkörper, so daß zur Weiterverarbeitung der beiden Behälter eine nochmalige Abgabe an eine langsamer laufende Transportvorrichtung erforderlich ist. In the known devices of this type, the grippers are always designed with movable jaws controlled by special devices must be that they can grip the container and pull it off the molded body. In addition, the grippers run faster than the moldings in such devices, so that for further processing of the two containers a repeated delivery to a slower running transport device is required.

Diese Nachteile werden bei dem Verfahren nach der Erfindung dadurch vermieden, daß zunächst die Formkörper durch Voreilen gegenüber den Greifern die Faltbehälter in die Greifer einführen, anschließend sich Formkörper und Greifer so lange miteinander bewegen, bis durch Nacheilen der Formkörper gegenüber den Greifern das Abnehmen der Faltbehälter von den Formkörpern erfolgt. These disadvantages become in the method according to the invention avoided that initially the molded body by leading the grippers Insert the collapsible container into the gripper, then the molded body and gripper Move together until the moldings lag behind the grippers the removal of the collapsible container from the moldings takes place.

Dabei kann vorteilhafterweise das Voreilen und Nacheilen der Formkörper durch Änderung der Bewegungsrichtung der Formkörper bzw. Greifer beseitigt werden. Da derartige Änderungen in der Bewegungsrichtung bei an Fördervorrichtungen angebrachten Formkörpern und Greifern ohnehin erforderlich sind, brauchen die entsprechenden Umlenkpunkte lediglich an diejenigen Stellen verlegt zu werden, an denen der Behälter in den Greifer eingeführt bzw. vom Formkörper abgenommen werden soll. Das Verfahren nach der Erfindung ist also in seiner Durchführung außerordentlich einfach, und es werden zusätzliche Schalt- bzw. Ahnahmevorrichtungen vermieden. Advantageously, the leading and trailing of the shaped bodies can thereby can be eliminated by changing the direction of movement of the molded bodies or grippers. Since such changes in the direction of movement are attached to conveyors Moldings and grippers are required anyway, need the appropriate Deflection points to be relocated only to those places where the container to be introduced into the gripper or removed from the molded body. The procedure according to the invention is therefore extremely easy to carry out, and additional switching or receiving devices are avoided.

Falls dies erwünscht ist, kann das Nacheilen der Formkörper gegenüber den Greifern auch derart gesteuert werden, daß beim Abziehen der Behälter von den Formkörpern gleichzeitig die eingefalteten Ecken der Behälter geöffnet werden. Auf diese Weise kann ein sonst erforderlicher zusätzlicher Arbeitsgang eingespart werden. Es ist ersichtlich, daß das Öffnen der eingefalteten Ecken durch Verschwenken des Greifers mit dem Faltbehälter gegenüber dem Formkörper während der Richtungsänderung ohne weiteres möglich ist. Es ist aber ebenso möglich, den Behälter, ohne ihn zu verschwenken, von dem Formkörper abzuziehen. If this is desired, the moldings may lag behind the grippers are also controlled so that when you pull the container from the Moldings at the same time the folded corners of the container are opened. on In this way, an additional work step that would otherwise be required can be saved. It can be seen that the opening of the folded corners by pivoting the Gripper with the collapsible container opposite the molded body during the change of direction is easily possible. But it is also possible to close the container without it swivel to pull off the molded body.

Dies hängt lediglich davon ab, in welcher Weise das Vor- oder NacheiLen bzw. die Richtungsänderung hewirkt werden.This only depends on the way in which the leading or lagging is done or the change of direction can be effected.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Ver- fahrens nach der Erfindung geschieht dies in der Weise, daß die Formkörper und die Greifer in solchen Abständen an ihren Fördervorrichtungen sitzen, daß die Formkörper gegenüber den Greifern bei Beginn und die Greifer bei Beendigung des Parallellaufes der sie tragenden Fördervorrichtungen durch deren dann einsetzende Richtungsänderungen voreilen. In the case of a device for carrying out the driving according to the invention this is done in such a way that the molded body and the gripper at such intervals sit on their conveyors that the moldings opposite the grippers at Beginning and the gripper at the end of the parallel run of the conveying devices carrying them advance through their changes of direction which then begin.

Weitere Merkmale der Einrichtung nach der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung. Further features of the device according to the invention result from the description.

Wichtig ist jedoch, daß die Greiferbacken mit einem für das Schachtelmaterial haftenden Belag, wie z. B. It is important, however, that the gripper jaws with one for the box material adherent covering such. B.

Schaumgummi, ausgefüttert werden. Es ist dann eine sichere Übernahme und Abnahme der Behälter vom Formklotz gewährleistet.Foam rubber, to be lined. It is then a safe takeover and removal of the container from the mold block is guaranteed.

In der Zeichnung zeigt Fig. 1 schematisch den Weg bzw. die Laufrichtung der beiden Förderketten; Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Teiles der FormlSörperkette und der Greiferkette an der Stelle ihres Parallellaufes, während Fig. 3 einen Grundriß eines Greifers nebst dem von ihm erfaßten Faltbehälter darstellt. In the drawing, Fig. 1 shows schematically the path or the direction of travel of the two conveyor chains; Fig. 2 shows a side view of the part of the molded body chain and the gripper chain at the point of their parallel run, while FIG. 3 is a plan view represents a gripper together with the collapsible container grasped by it.

Fig. 1 zeigt schematisch die gesamte Laufrichtung der Formkörperkette 1 und der Greiferkette 2. Sie läßt erkennen, daß beide Ketten 1, 2 sich nur auf einem Teil ihres Weges im Parallellauf bewegen, und zwar nachdem die Formkörperkette 1 die Faltstelle 3 verlassen hat. Die Figur zeigt ferner, daß die Greiferkette 2 verschiedentlich ihre Laufrichtung ändert und dabei an einer Füllstelle 4 sowie einer Verschließstelle 5 vorbeiläuft. Fig. 1 shows schematically the entire running direction of the molded body chain 1 and the looper chain 2. It shows that both chains 1, 2 are only on move part of their way in parallel, namely after the molded body chain 1 has left fold 3. The figure also shows that the looper chain 2 variously changes its direction of travel while at a filling point 4 as well a locking point 5 passes.

Nachdem die Formkörperkette 1 die Faltstelle 3 verlassen hat, werden die eingefalteten Ecken der auf den Formkörpern sitzenden gefalteten Zuschnitte auf der der Förderkette 2 gegenüberliegenden unteren Seite 39 ( in. 2) heiß versiegelt, während die eingefalteten Ecken der oberen Seite bei 40 unversiegelt bleiben. After the molded body chain 1 has left the fold 3, will the folded corners of the folded blanks sitting on the shaped bodies on the the lower side 39 opposite the conveyor chain 2 ( in. 2) heat sealed while the folded corners of the top side at 40 remain unsealed.

Auf ihrem weiteren Wege erfährt die Formkörperkette 1 bei 41 eine Richtungsänderung, so daß sie nun parallel zur Greiferkette 2 in Pfeilrichtung C läuft.On its further path, the molded body chain 1 experiences a at 41 Change of direction so that it is now parallel to the looper chain 2 in the direction of arrow C. runs.

Beide Ketten g, 2 bewegen sich kontinuierlich mit gleicher Geschwindigkeit. Infolge der Richtungsänderung der Formkörperkette 1 eilen die Formkörper 10 am Viendepunl;t 41 den Greifern 42 nach und holen sie erst ein, wenn beide Ketten 1, 2 parallel laufen. Dabei schiebt sich der jeweilige Formkörper 10 so zwischen die Greiferbacken 43, 44 (Fig. 3) des betreffenden Greifers 42, daß hierbei der vorgefaltete Faltbehälter in die federnden Haltebacken der Greiferkette eingeschoben wird. Am Wendepunkt 45 eilt, da er vor dem Wendepunkt 46 liegt, der Greifer 42 dem Formkörper 10 etwas vor und fängt schon an, den Faltbehälter von dem Formkörper 10 zu lösen, wobei sich die eingefalteten Ecken der oberen Stirnseite bei 40 zu öffnen beginnen. Durch die weitere Richtungsänderund, der Greiferkette 2 und die nun einsetzende Richtungsänderung der Formkörperluette 1 bei 46 wird der Formkörper 10 nach oben aus der Packung herausgeschwenkt, wobei die obere Stirnseite geöffnet wird.Both chains g, 2 move continuously at the same speed. As a result of the change in direction of the molded body chain 1, the molded bodies 10 rush at the Viendepunl; t 41 after the grippers 42 and only catch them up when both chains 1, 2 are parallel to run. The respective shaped body 10 is pushed between the gripper jaws 43, 44 (Fig. 3) of the relevant gripper 42, that this is the pre-folded collapsible container is pushed into the resilient retaining jaws of the gripper chain. At turning point 45 Since it lies in front of the turning point 46, the gripper 42 hurries the molded body 10 somewhat before and is already beginning to detach the collapsible container from the molded body 10, with the folded corners of the top face begin at 40 to open. Through the further changes of direction and, of the gripper chain 2 and the change in direction that is now beginning the molded body luette 1 at 46, the molded body 10 is pivoted upward out of the pack, whereby the upper face is opened.

Die Greifer 42 sind um den Zapfen 75 schwenkbar an den Kettengliedern 76 und 77 der Greiferkette2 gelagert. Außerhalb des Kettengliedes 76 ist der Hebel 78 mit der Fiihrungsrolle 79 fest auf den Zapfen 75 aufgebracht. Die Führungsrolle 79 läuft in einer Führungsschiene 80 und bestimmt damit die Lage des betreffenden Greifers 42. Die Greifer 42 werden anschlie-Bend, auf ihrem weiteren Weg mit dem stirnseitig geöfneten Faltbehälter zur Füllstelle 4, um 900 nach links gedreht (Fig. 1), indem die Führungsschiene 80 die Rolle 79 nach oben führt und den Hebel 78 um diese 90 dreht. Von der Füllstation wandern die Greifer mit den Faltbehältern zur Verschließstation und von hier zur Abwurfstelle J, wo die Faltbehälter von den Greifern abgegeben bzw. aus ihnen herausgestoßen werden.The grippers 42 are pivotable about the pin 75 on the chain links 76 and 77 of the looper chain2 stored. Outside the chain link 76 is the lever 78 firmly attached to the pin 75 with the guide roller 79. The leadership role 79 runs in a guide rail 80 and thus determines the position of the relevant Gripper 42. The grippers 42 are then, on their further path with the Collapsible container open at the front to filling point 4, turned 900 to the left (Fig. 1), in that the guide rail 80 guides the roller 79 upwards and the lever 78 around this 90 turns. The grippers with the collapsible containers move from the filling station to the Closing station and from here to discharge point J, where the collapsible containers are removed from the grippers given or pushed out of them.

PATSTNSPRCE: 1. Verfahren zum Abnehmen von um Form-I;örper gefalteten Faltb ehältern, unter Verwendung zweier Fördervorrichtungen, die zumindest vor einer Stelle, an der sich die Fördervorrichtungen voneinander entfernen, gleichlaufen, wobei die eine Fördervorrichtung die Formkörper und die andere Greifer zum Abziehen des Behälters von dem Formkörper aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die Formkörper durch Voreilen gegenüber den Greifern die Faltbehälter in die Greifer einführen, anschließend sich Formkörper und Greifer so lange miteinander bewegen, bis durch Nacheilen der Formkörper gegenüber den Greifern das Abnehmen der Faltbehälter von den Formkörpern erfolgt. PATSTNSPRCE: 1. Procedure for Removing Form-I; Body Folded Foldable containers, using two conveying devices, which are at least in front of one Place where the conveyors are move away from each other, run in the same direction, wherein the one conveyor device, the moldings and the other gripper for removal of the container from the molded body, characterized in that initially the molded body by leading towards the grippers the collapsible container into the gripper insert, then the molded body and gripper move together for so long up to the removal of the collapsible container by lagging the moldings against the grippers takes place from the moldings.

Claims (1)

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Voreilen und Nacheilen der Formkörper durch Änderung der Bewegungsrichtung der Formkörper bzw. der Greifer bewirkt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the leading and trailing the shaped bodies by changing the direction of movement of the shaped bodies or the gripper is effected. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Nacheilen der Formkörper gegenüber den Greifern derart gesteuert wird, daß beim Abziehen der Behälter von den Formkörpern gleichzeitig die aufgefalteten Ecken der Behälter geöffnet werden. 3. The method according to claim 2, characterized in that the lagging the molded body is controlled relative to the grippers in such a way that when the Container from the molded bodies at the same time opened the folded corners of the container will. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formkörper (10) und die Greifer (42) in solchen Abständen an ihren Fördervorrichtungen (1, 2) sitzen, daß die Formkörper (10) gegenüber den Greifern (42) bei Beginn und die Greifer (42) bei Beendigung des Parallellaufes der sie tragenden Fördervorrichtungen durch deren dann einsetzende Richtungsänderungen voreilen. 4. Apparatus for performing the method according to claim 1 to 3, characterized in that the molded body (10) and the gripper (42) in such Distances on their conveying devices (1, 2) sit that the molded body (10) opposite the grippers (42) at the beginning and the grippers (42) at the end of the parallel run of the conveying devices carrying them through their changes of direction which then begin to advance. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Formkörper (10) fest und die Greifer (42) schwenkbar in der Förderbahn mit ihrer zugehörigen Fördervorrichtung verbunden sind. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the shaped body (10) fixed and the gripper (42) pivotable in the conveyor track with their associated Conveyor are connected. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferbacken (43, 44) mit einem für das Schachtelmaterial haftenden Belag ausgefüttert sind. 6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the gripper jaws (43, 44) are lined with a covering that adheres to the box material are. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (42) je zwei gegeneinander federnde Greiferbacken (43, 44) aufweisen. 7. Apparatus according to claim 4 to 6, characterized in that the grippers (42) each have two mutually resilient gripper jaws (43, 44). In Betracht gezogene Druckschriften: Österreichische Patentschrift Nr. 130 469; britische Patentschriften Nr. 670 019, 486 543; USA.-Patentschrift Nr. 1037 372. Publications considered: Austrian patent specification No. 130,469; British Patent Nos. 670 019, 486 543; U.S. Patent No. 1037 372.