DE10360142A1 - Equipment controlling vehicle in terms of present and future weather and traffic states, includes computer producing vehicle control information, working with route selection unit - Google Patents

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Abstract

In addition, a route selection unit is provided. This controls the computer producing vehicle control information, with both units working together. An independent claim is included for the corresponding method of vehicle control in terms of weather and traffic conditions, taking into account present and predicted states.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung nach dem Oberbegriff von Anspruch 9. Die Fahrzeugsteuerung wird dabei automatisiert, beispielsweise durch Ansteuerung eines Fahrzeugassistenzsystems mit den erzeugten Fahrzeugsteuerungsinformationen, bewirkt, oder durch einen Fahrer, wobei entsprechende Fahrzeugsteuerungsinformationen auf einem Display oder durch einen Lautsprecher ausgegeben werden.The The invention relates to a device for traffic and / or weather-dependent vehicle control according to the preamble of claim 1 and a method for traffic and / or weather-dependent vehicle control according to the preamble of claim 9. The vehicle control is thereby automated, for example by controlling a vehicle assistance system with the generated vehicle control information, causes, or by a driver, with corresponding vehicle control information on a display or through a speaker.

Die gattungsbildende DE 10101651 A1 legt ein Verfahren zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung dar, bei dem ein aktueller Verkehrs- und/oder Witterungszustand bestimmt und ein zukünftiger Verkehrs- und/oder Witterungsstand prognostiziert wird und eine Fahrzeugsteuerungsinformation in Abhängigkeit vom erfassten aktuellen und prognostizierten zukünftigen Verkehrs- und/oder Witterungszustand erzeugt wird. Dabei liegen die verkehrs- und/oder witterungsabhängigen prognostizierten bzw. bestimmten Werte jeweils für einen fahrzeugbezogenen Wegenetzbereich vor, beispielsweise für eine Umgebung des Fahrzeugs.The generic DE 10101651 A1 sets out a method for traffic- and / or weather-dependent vehicle control, in which a current traffic and / or weather condition is determined and a future traffic and / or weather forecast is forecast and vehicle control information depending on the detected current and projected future traffic and / or weather condition is generated. In this case, the traffic and / or weather-dependent predicted or determined values respectively exist for a vehicle-related road network area, for example for an environment of the vehicle.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Verfahren zur Fahrzeugsteuerung zu verbessern und insbesondere für den Fahrzeugführer komfortabler zu gestalten. Weiterhin ist eine entsprechende Vorrichtung anzugeben.Of the The invention is based on the technical problem that is the object generic method to improve vehicle control and more comfortable especially for the driver to design. Furthermore, a corresponding device is to be specified.

Gemäß der Erfindung sind zusätzlich Routenwahlmittel vorgesehen, zur Ansteuerung des die Fahrzeugsteuerungsinformation erzeugenden Rechenmittels, wobei Rechenmittel und Routenwahlmittel beim Erzeugen der Fahrzeugsteuerungsinformation zusammenwirken. Die Kernidee der Erfindung besteht mithin darin, den 'lokalen' Verkehrs- und/oder Witterungszustand durch eine 'globale' Routeninformation zu ergänzen und durch das Zusammenwirken eine wechselseitige Abstimmung zu gewährleisten. Anders ausgedrückt wird eine Routenwahl nicht einfach als weiterer Eingabewert zur Erzeugung der Fahrzeugsteuerungsinformation verwendet, sondern im Zusammenwirken wird jeweils die beste Kombination aus Routen- und Spurwahl ausgewählt. Mithin ist die Route also kein Eingabewert wie beispielsweise der aktuelle und prognostizierte Verkehrs- und/oder Witterungszustand, sondern wird in Abhängigkeit von diesen Werten und den gewählten Fahrzeugsteuerungsinformationen stets optimal bestimmt.According to the invention are additional Route selection provided to control the vehicle control information generating computing means, wherein computing means and route selection means cooperate in generating the vehicle control information. The core idea of the invention is therefore the 'local' traffic and / or weather condition through a 'global' route information to complete and to ensure reciprocal coordination through cooperation. Different expressed a route choice is not just as another input to the Generation of vehicle control information used, but in Interaction is the best combination of route and Track selection selected. Thus, the route is not an input value such as the current and predicted traffic and / or weather conditions, but becomes dependent from these values and the ones chosen Vehicle control information always optimally determined.

Betont sei hier, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugsteuerung nicht um eine Navigation handelt. Navigation bedeutet dabei, nach Eingabe eines Start- sowie eines Zielpunktes eine geeignete Route zwischen diesen Punkten zu bestimmen und das Fahrzeug entlang dieser Route zu führen. Die vorliegende Erfindung dagegen betrifft ein rein lokales Verfahren zur Fahrzeugsteuerung, welches zumindest in einer jeweiligen Fahrzeugumgebung eine geeignete Spurwahlinformation bestimmt und welches erfindungsgemäß um 'nicht lokale' Elemente, nämlich eine Routeninformation, angereichert wird.stressed be it here that it is not in the vehicle control according to the invention is a navigation. Navigation means, after input a start and a destination point a suitable route between determine these points and the vehicle along that route respectively. By contrast, the present invention relates to a purely local method for vehicle control, which at least in a respective vehicle environment determines a suitable track selection information and which according to the invention to 'non-local' elements, namely a Route information, enriched.

Diese Routeninformation kann dabei aus einer Vielzahl von Quellen stammen, beispielsweise aus einer Datenbank von vom Fahrzeug häufig befahrenen Routen, sie muss keinesfalls vom Fahrer zwingend vorgegeben werden.These Route information can come from a variety of sources, For example, from a database of frequently used by the vehicle Routes, they do not have to be specified by the driver.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Rechenmittel die Fahrzeugsteuerungsinformation abhängig von wenigstens einem Fahrzeugsteuerungskriterium erzeugt. Derartige Fahrzeugsteuerungskriterien sind beispielsweise minimaler Kraftstoffverbrauch, minimale Reisezeit, minimaler Fahrerstress, maximale Sicherheit, maximaler Komfort oder Auflösung von Verkehrsstörungszuständen, wobei beliebige Kombinationen möglich sind. Somit ist eine individuelle Anpassung an einen jeweiligen Fahrer möglich.In an advantageous embodiment it is provided that the computing means the vehicle control information dependent generated by at least one vehicle control criterion. such Vehicle control criteria are, for example, minimum fuel consumption, minimal travel time, minimal driver stress, maximum safety, maximum comfort or resolution of traffic disturbance conditions, wherein Any combinations are possible. Thus, an individual adaptation to a respective driver possible.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass Rechenmittel und Routenwahlmittel periodisch und/oder ereignisgesteuert zusammenwirken. Ein periodisches Zusammenwirken stellt sicher, dass mit minimiertem Rechenaufwand stets eine optimale Kombination von Route und Spur erreicht wird. Eine Ereignissteuerung ist besonders vorteilhaft, wenn eine Route im voraus bekannt ist und beispielsweise das Fahrzeug demnächst links abbiegen wird.A particularly preferred embodiment provides that calculation means and route selection means periodically and / or interact event-driven. A periodic interaction Ensures that minimized computational effort is always optimal Combination of route and track is achieved. An event control is particularly advantageous when a route is known in advance and for example, the vehicle soon will turn left.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auf vielerlei Arten realisierbar. So können die Sensormittel, die Prognosemittel, die Rechenmittel und/oder die Routenwahlmittel vom Fahrzeug umfasst sein, beispielsweise in Form von Steuergeräten. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die jeweiligen Mittel außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind und zumindest zeitweise drahtlos mit dem Fahrzeug verbindbar sind, beispielsweise über ein Mobilfunknetz. Dies ermöglicht bei etwas höheren Kosten den Einsatz größerer Rechenleistung, beispielsweise in einer Verkehrszentrale. Natürlich können beliebige Kombinati onen der Mittel in und außerhalb von einem Fahrzeug vorgesehen sein.The inventive device is feasible in many ways. So can the sensor means that Prediction means, the means of calculation and / or the route selection means of Be included vehicle, for example in the form of control units. Alternatively, you can be provided that the respective means arranged outside the vehicle are and are at least temporarily wirelessly connectable to the vehicle, for example about a mobile network. this makes possible at a little higher Costs the use of greater computing power, for example, in a traffic control center. Of course, any combination can be the means inside and outside be provided by a vehicle.

Vorzugsweise wird dem Rechenmittel ein Straßenzustand, insbesondere ein von einer digitalen Karte bereitgestellter, verfügbar gemacht. Ein derartiger Straßenzustand umfasst beispielsweise Information über Gefälle, Steigung, Kurven, Baustellen, Fahrspurverengungen und ermöglicht eine noch feinere Erzeugung von Fahrzeugsteuerungsinformationen.Preferably, the computing means is a road condition, in particular one of a digita made available. Such a road condition includes, for example, information about inclines, inclines, bends, construction sites, lane constrictions, and enables even finer generation of vehicle control information.

Mit Vorteil wird vorgeschlagen, dass das Rechenmittel Information über den optimalen Ort eines Spurwechsels in einer Umgebung des Fahrzeugs erzeugt. Durch die Verwendung aktueller und prognostizierter Verkehrs- und/oder Witterungszustände wird damit quasi eine elektronische 'Vorausschau' für den Fahrer ermöglicht, der somit den optimalen Ort eines Spurwechsels, beispielsweise zum Abbiegen, erhält.With Advantage is suggested that the computing means information about the optimal location of a lane change in an environment of the vehicle generated. By using current and predicted traffic and / or weather conditions Thus it becomes an electronic 'look ahead' for allows the driver thus the optimal place of a lane change, for example for Turn, get.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Rechenmittel für eine aktuelle Spur Daten zur Ansteuerung von Fahrzeugassistenzsystemen, insbesondere Abstandsregelsystemen, erzeugt. Die dem Rechenmittel bereitstehenden aktuellen und prognostizierten Verkehrs- und/oder Witterungszustände werden somit noch besser zur Betreuung des Fahrers genutzt, indem nicht nur Spurwechselvorgänge, sondern auch auf einer aktuellen Spur eine entsprechende Betreuung sichergestellt ist.Especially It is advantageous if the computing means for a current track data for controlling vehicle assistance systems, in particular distance control systems, generated. The current and projected traffic available to the means of calculation and / or weather conditions are thus even better used to care for the driver by not just lane changes, but also on a current track a corresponding care is ensured.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung ist dadurch gekennzeichnet, dass aktuell bestimmte Verkehrs- und/oder Witterungszustände sowie abgeleitete zukünftige Verkehrs- und/oder Witterungszustände eine Fahrzeugsteuerungsinformation erzeugt wird, welche zumindest eine Spurwahlinformation beinhaltet und wobei eine Routenwahl des Fahrzeugs bei der Erzeugung der Fahrzeugsteuerungsinformation laufend berücksichtigt wird.One inventive method for traffic and / or weather-dependent vehicle control is characterized in that currently certain traffic and / or Weather conditions as well derived future Traffic and / or weather conditions vehicle control information is generated, which contains at least one track selection information and wherein a route selection of the vehicle in the generation of the vehicle control information constantly considered becomes.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show it:

1 schematische eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, 1 schematic a preferred embodiment of the invention,

2 schematisch eine Ableitung des optimalen Orts des Spurwechsels in einer Umgebung des Fahrzeugs, 2 schematically a derivation of the optimal location of the lane change in an environment of the vehicle,

3 schematisch ein erfindungsgemäß betriebenes Fahrzeugassistenzsystem in Form eines Abstandsregelsystems 3 schematically an inventively operated vehicle assistance system in the form of a distance control system

1 zeigt schematische eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Dargestellt sind Sensormittel 1, Prognosemittel 2, Mittel zur Bereitstellung eines Straßenzustandes 3, Routenwahlmittel 10, Rechenmittel 11, sowie Mittel zur Vorgabe von Fahrzeugsteuerungskriterien 12. Unter Verwendung der Sensormittel 1 wird ein aktueller Verkehrs- und/oder Witterungszustand bestimmt. Berücksichtigt werden beispielsweise der Verkehrszustand, Glätte, Eis, Schnee, Nebel, Sichtweite, Temperatur des Straßenbelages. Derartige Sensormittel können im Fahrzeug oder auch außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Prognosemittel 2 leiten einen zukünftigen Verkehrs- und/oder Witterungszustand ab. Derartige Prognosemittel sind bekannt und müssen hier nicht näher ausgeführt werden. Prognostiziert werden beispielsweise ein zukünftiger Verkehrszustand, zukünftige Witterungsbedingungen wie Glätte, Eis, Schnee, Nebel, Sichtweite, Temperatur des Straßenbelages. Derartige Mittel können innerhalb als auch außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Straßeninformationen 3 umfassen beispielsweise Gefälle, Steigungen, Kurven, Baustellen, Fahrspurverengungen. Sie können aus einer digitalen Straßen karte, welche vom Fahrzeug umfasst oder außerhalb des Fahrzeuges drahtlos angebunden wird, bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich können derartige Informationen durch eine fahrzeugseitige Kamera oder durch am Straßenrand aufgestellte Sender mit geringer Reichweite bereitgestellt werden. 1 schematically shows a preferred embodiment of the invention. Shown are sensor means 1 , Prognosis means 2 , Means for providing a road condition 3 , Route selection 10 , Calculating means 11 , as well as means for setting vehicle control criteria 12 , Using the sensor means 1 a current traffic and / or weather condition is determined. Considered are, for example, the traffic conditions, smoothness, ice, snow, fog, visibility, temperature of the road surface. Such sensor means may be arranged in the vehicle or outside the vehicle. The prognosis means 2 derive a future traffic and / or weather condition. Such prognosis means are known and need not be explained here. Forecasted are, for example, a future traffic condition, future weather conditions such as smoothness, ice, snow, fog, visibility, temperature of the road surface. Such means may be located inside and outside the vehicle. The road information 3 include, for example, gradients, gradients, bends, construction sites, lane constrictions. They can be provided from a digital road map included by the vehicle or wirelessly connected outside the vehicle. Alternatively or additionally, such information may be provided by a vehicle-mounted camera or by roadside-mounted low-range transmitters.

Diese Informationen werden jeweils einem Rechenmittel 11 sowie dem Routenwahlmittel 10 bereitgestellt. Die laufende Berücksichtigung der Routenwahl bei der Erzeugung der Fahrzeugsteuerungsinformationen sichert eine optimale Betreuung des Fahrers. Route und Spur werden als eine stets optimale Kombination, abhängig von den von den Sensormitteln 1, Prognosemitteln 2 und Mitteln zur Bereitstellung eines Straßenzustandes 3 bereitgestellten Informationen, ausgewählt. Durch Mittel zur Vorgabe von Fahrzeugsteuerungskriterien 12 wird eine individuelle Betreuung des Fahrers sichergestellt. Diese Fahrzeugsteuerungskriterien müssen nicht fest vorgegeben sein. Sie können beispielsweise zusammen mit einem Identifikationsmittel, das auch zum Starten des Fahrzeuges benutzt wird (Funkschlüssel) individuell für einen Fahrer abgespeichert sein. Alternativ kann eine entsprechende Chip-Karte bzw. ein Wahlschalter vorgesehen sein.This information is each a means of calculation 11 as well as the route selection means 10 provided. The continuous consideration of the route selection in the generation of the vehicle control information ensures optimal care of the driver. Route and lane are considered to be an always optimal combination, depending on the sensor means 1 , Forecasting tools 2 and means for providing a road condition 3 provided information selected. By means of specifying vehicle control criteria 12 an individual care of the driver is ensured. These vehicle control criteria need not be fixed. For example, they may be stored individually for a driver together with an identification means which is also used to start the vehicle (radio key). Alternatively, a corresponding chip card or a selector switch can be provided.

Erzeugt wird eine Fahrzeugsteuerungsinformation 13, welche zumindest eine Spurwahlinformation umfasst. Es ist dies die Auswahl bzw. Angabe einer besten Spur auf der Basis der Routenwahl und der durch den Fahrer gewählten Fahrzeugsteuerungskriterien sowie deren Gewichtung. Diese Fahrzeugsteuerungsinformation wird beispielsweise auf einem Display oder durch Lautsprecher für den Fahrer ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich dient sie zur direkten Ansteuerung von Fahrzeugassistenzsystemen, beispielsweise einem Abstandsregelsystem.A vehicle control information is generated 13 which comprises at least one track selection information. It is the selection of a best lane on the basis of the route selection and the driver control criteria chosen by the driver and their weighting. This vehicle control information is output, for example, on a display or by speakers for the driver. Alternatively or additionally, it serves for the direct control of vehicle assistance systems, for example a distance control system.

In einer alternativen, vereinfachten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die von Sensormittel 1, Prognosemittel 2 und/oder Mittel zur Bereitstellung eines Straßenzustandes 3 bereitgestellten Informationen dem Routenwahlmittel 10 nicht bereitzustellen. Weiterhin kann vorgesehen sein, die Routenwahlmittel 10 ergänzend unter Verwendung der Mittel zur Vorgabe von Fahrzeugsteuerungskriterien 12 anzusteuern. die, die von Sensormittel 1, Prognosemittel 2 und/oder Mittel zur Bereitstellung eines Straßenzustandes 3 bereitgestellten Informationen dem Routenwahlmittel 10 nicht bereitzustellen.In an alternative, simplified version tion form of the invention is provided by sensor means 1 , Prognosis means 2 and / or means for providing a road condition 3 provided information the route selection means 10 not available. Furthermore, it can be provided, the route selection means 10 additionally using the means for setting vehicle control criteria 12 head for. the ones from sensor means 1 , Prognosis means 2 and / or means for providing a road condition 3 provided information the route selection means 10 not available.

In 2 ist schematisch dargestellt, wie der optimale Ort des Spurwechsels in Abhängigkeit von den aktuellen und prognostizierten Verkehrs- und/oder Witterungszustand in einer Umgebung des Fahrzeugs, beispielsweise 0–5 km, abgeleitet wird. Wenn durch das Routenwahlmittel 10 bekannt ist, dass ein in Fahrtrichtung auf 2A fahrendes Fahrzeug an der dargestellten Ausfahrt abbiegen will, wird ein optimaler Ort des Spurwechsels für dieses Fahrzeug bestimmt. Indem Routenwahlmittel und Rechenmittel beim Erzeugen der Fahrzeugsteuerungsinformation zusammenwirken, ist im voraus im Rechenmittel bekannt, dass das Fahrzeug an der Abfahrt ausfahren will. Somit kann das 'lokale' Rechenmittel zur Fahrzeugsteuerung die 'globale' Tatsache berücksichtigen, dass das Fahrzeug abbiegen wird. Somit werden die Fahrzeugsteuerungsinformationen, umfassend die Spurwahlinformationen, derart bestimmt, dass über die Betrachtung einer 'lokal' optimalen Spurwahlinformation zusätzlich der Abbiegewunsch des Fahrzeugs berücksichtigt wird.In 2 is shown schematically how the optimal location of the lane change depending on the current and predicted traffic and / or weather conditions in an environment of the vehicle, for example 0-5 km, derived. If through the route selector 10 It is known that one in the direction of travel 2A driving vehicle wants to turn at the exit shown, an optimal location of lane change is determined for this vehicle. By cooperating route selection means and computing means in generating the vehicle control information, it is known in advance in the computing means that the vehicle wants to extend at the exit. Thus, the 'local' vehicle control calculator may take into account the 'global' fact that the vehicle will turn. Thus, the vehicle control information including the lane-selection information is determined so as to additionally consider the turn-off desire of the vehicle by considering a 'locally' optimum lane-selecting information.

Analog ist in 2B dargestellt, wie der optimale Ort des Spurwechsels für ein Fahrzeug aussieht, welches an der Abfahrt nicht ausfahren will. Analog dem eben Gesagten wird wiederum die 'globale' Information, dass das Fahrzeug nicht abbiegen will, bei der 'lokalen' Entscheidung berücksichtigt, welche Spur das Fahrzeug nehmen wird.Analog is in 2 B shown how the optimal place of lane change for a vehicle looks, which does not want to extend at the exit. Analogous to what has just been said, in turn the 'global' information that the vehicle does not want to turn is taken into account in the 'local' decision as to which lane the vehicle will take.

In 3 ist schematisch ein erfindungsgemäß betriebenes Fahrzeugassistenzsystem in Form eines Abstandsregelsystems dargelegt. Die Funktionalität und Anwendung derartiger Assistenzsysteme, insbesondere zur Erhöhung der Sicherheit, in Abhängigkeit von dem aktuellen und prognostizierten Verkehrs- und/oder Witterungszustand und/oder Straßenzustand auf der gewählten Spur, wird dabei unter Berücksichtigung vorgegebner Fahrzeugsteuerungskriterien, beispielsweise Kraftstoffminimierung, Reisezeitminimierung, Stressminimierung, Sicherheitserhöhung, Komforterhöhung und Auflösung von Verkehrsstörungszuständen, optimiert und geändert. Am besonderen Beispiel des Verkehrszustands 'freier Verkehr' sei dies für das Assistenzsystem Abstandsregeltempomat dargelegt. Dabei ist 'freier Verkehr' eine der individualisierbaren Zustandsphasen, in die sich der Verkehr z. B. auf einem Verkehrsstraßennetz einteilen lässt, siehe die Zeitschriftenaufsätze B.S. Kerner und H. Reborn, "Experimental properties of complexity in traffic flow", Physical Review E53, R4275,1996 und B.S. Kerner, "The Physics of Traffic", Physics World, 1999. Der Abstandsregeltempomat kann außerhalb der Anschlussstellen auf zweispurigen Schnellstraßen eingeschaltet werden, wenn die Dichte der Fahrzeuge im freien Verkehr so groß ist, dass der Prozentsatz schnell fahrender Fahrzeuge auf der linken Spur größer als auf der rechten Spur wird. In diesem Fall werden die Fahrzeuge, die auf der linken Spur fahren, nicht auf die rechte Spur wechseln und wegen der großen Dichte wird auf der jeweiligen Spur eine fast konstante Fahrzeuggeschwindigkeit gefahren, wobei auf der linken Spur diese Geschwindigkeit deutlich größer als auf der rechten Spur sein wird. Dies ermöglicht eine besonders vorteilhafte Betriebsbedingung für den Abstandsregeltempomaten.In 3 is schematically illustrated an inventively operated vehicle assistance system in the form of a distance control system. The functionality and application of such assistance systems, in particular to increase safety, depending on the current and predicted traffic and / or weather condition and / or road conditions on the selected lane is taking into account given vehicle control criteria, such as fuel minimization, travel time minimization, stress minimization, safety increase , Comfort increase and resolution of traffic conditions, optimized and changed. For the special example of the traffic status 'free traffic' this is stated for the assistance system adaptive cruise control. Here 'free traffic' is one of the customizable state phases in which the traffic z. See, for example, the journal articles BS Kerner and H. Reborn, "Experimental properties of complexity in traffic flow", Physical Review E53, R4275, 1996 and BS Kerner, "The Physics of Traffic", Physics World, 1999 The adaptive cruise control may be switched on outside the junctions on dual carriageway highways when the density of the vehicles in free traffic is so great that the percentage of fast moving vehicles in the left lane becomes greater than in the right lane. In this case, the vehicles running in the left lane will not change to the right lane, and because of the high density, the vehicle lane will be almost constant in the respective lane, and the lefthand lane will be much faster than the right lane will be. This allows a particularly advantageous operating condition for the adaptive cruise control.

Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass die Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Fahrzeugsteuerung, welches ausschließlich 'lokal', d.h. durch die Berücksichtigung des aktuellen und zukünftigen Verkehrs- und/oder Witterungszustandes, betrieben wird, durch die 'globale' Information, welche Route das Fahrzeug nehmen will, stark verbessert wird. Dies ist der Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Derartige Verfahren zur Fahrzeugsteuerung ermöglichen eine vom aktuellen und prognostizierten Verkehrs- bzw. Witterungszustand abhängige Beeinflussung der Fahrzeugbewegung, wobei insbesondere der Zustand in einem geeignet großen Vorfeldbereich eines Wegenetzes vor dem jeweiligen Fahrzeug interessiert. Dies kann beispielsweise innerhalb von Fahrerassistenzsystemen dazu genutzt werden, dem Fahrzeugführer entsprechende Fahrempfehlungen zu geben bzw. entsprechende Fahrzeugsteuerungseingriffe vorzunehmen, um das Fahrzeug besser über Verkehrsstörungsbereiche hinwegzuleiten und/oder solche aktuellen oder drohenden Verkehrsstörungen durch geeignete Beeinflussung des Verkehrsflusses entgegenzuwirken bzw. das Fahrverhalten bestmöglich an die Witterung anzupassen. Fahrzeugsteuerungseingriffe werden in den Fahrzeugen beispielsweise von entsprechenden fahrzeugseitigen Systemkomponenten vorgenommen welche als Längsbewegungssteuerungsmittel implementiert sind. Solche Längsbewegungssteuerungseingriffe sind z. B. Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregeleinrichtung und/oder ein elektronisches Fahrpedal und/oder eine Antriebsmotorregeleinrichtung jeweils herkömmlicher Bauart.In summary can be found that the device or the method for vehicle control, which is exclusively 'local', i. by considering the current one and future ones Traffic and / or weather conditions, operated by the 'global' information, which Route wants to take the vehicle is greatly improved. This is the subject of the present invention. Such methods for Enable vehicle control one of the current and predicted traffic or weather conditions dependent influence the vehicle movement, in particular the state in a suitable huge Apron area of a road network in front of the respective vehicle interested. This can be done, for example, within driver assistance systems be used, the driver to give appropriate driving recommendations or appropriate vehicle control interventions make the vehicle better about traffic jams and / or such current or threatening traffic congestion counteract appropriate influence on the flow of traffic or the driving behavior best possible to adapt to the weather. Vehicle control interventions in the vehicles, for example, from appropriate vehicle-side System components which implemented as longitudinal motion control means are. Such longitudinal motion control interventions are z. B. speed and / or distance control device and / or an electronic accelerator pedal and / or a drive motor control device each more conventional Design type.

Claims (9)

Vorrichtung zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung umfassend Sensormittel zur Bestimmung, des aktuellen Verkehrs- und/oder Witterungszustands und Prognosemittel zur Ableitung eines zukünftigen Verkehrs- und/oder Witterungszustands, wobei Sensormittel sowie Prognosemittel Rechenmittel ansteuern zur Erzeugung einer Fahrzeugsteuerungsinformation welche zumindest eine Spurwahlinformation beinhaltet, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Routenwahlmittel vorgesehen sind, zur Ansteuerung des die Fahrzeugsteuerungsinformation erzeugenden Rechenmittels, wobei Rechenmittel und Routenwahlmittel beim Erzeugen der Fahrzeugsteuerungsinformation zusammenwirken.Device for traffic and / or weather-dependent vehicle control comprising sensor means for determining the current traffic and / or weather conditions and prognosis means for deriving a future traffic and / or weather condition, wherein sensor means and prognosis means drive computing means for generating a vehicle control information which at least one lane information contains, characterized in that additionally route selection means are provided for driving the vehicle control information generating means of calculation, wherein computing means and route selection means in generating interact with the vehicle control information. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenmittel die Fahrzeugsteuerungsinformation abhängig von wenigstens einem Fahrzeugsteuerungskriterium erzeugt.Device according to claim 1, characterized in that that the computing means the vehicle control information depending on generated at least one vehicle control criterion. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Rechenmittel und Routenwahlmittel periodisch und/oder ereignisgesteuert zusammenwirken.Device according to Claim 1 or 2, characterized that calculating means and route selection means periodically and / or event-controlled interact. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel, die Prognosemittel, die Rechenmittel und/oder die Routenwahlmittel vom Fahrzeug umfasst sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor means, the prognosis means, the calculating means and / or the route selection means are included by the vehicle. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel, die Prognosemittel, die Rechenmittel und/oder die Routenwahlmittel außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind und zumindest zeitweise drahtlos mit dem Fahrzeug verbindbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor means, the prognosis means, the calculating means and / or the route choices outside the vehicle are arranged and at least temporarily wirelessly with can be connected to the vehicle. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Rechenmittel ein Straßenzustand, insbesondere ein von einer digitalen Karte bereitgestellter, verfügbar gemacht wird.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the computing means a road condition, in particular a provided by a digital map. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenmittel Information über den optimalen Ort eines Spurwechsels in einer Umgebung des Fahrzeugs erzeugt.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the computing means information about the optimal location of a lane change in an environment of the vehicle generated. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenmittel für eine aktuelle Spur Daten zur Ansteuerung von Fahrzeugassistenzsystemen, insbesondere Abstandsregelsystemen, erzeugt.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the calculating means for a current track data for controlling vehicle assistance systems, in particular distance control systems, generated. Verfahren zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung wobei aus aktuell bestimmten und/oder abgeleiteten zukünftigen Verkehrs- und/oder Witterungszu ständen eine Fahrzeugsteuerungsinformation erzeugt wird welche zumindest eine Spurwahlinformation beinhaltet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Routenwahl des Fahrzeugs bei der Erzeugung der Fahrzeugsteuerungsinformation laufend berücksichtigt wird.Method for traffic and / or weather-dependent vehicle control being from currently determined and / or derived future Traffic and / or weather conditions stand vehicle control information which contains at least one track selection information, characterized in that a route selection of the vehicle in the Generation of vehicle control information is taken into account continuously becomes.
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