DE10350741A1 - Device for moving the sliding door of a motor vehicle - Google Patents

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Ralf Reczko
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Verschieben der Schiebetür (2) eines Kraftfahrzeuges (1) entlang mindestens einer Führungsschiene (5-7) von einer geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt, wobei die Vorrichtung (100) mit der Karosserie (1') des Kraftfahrzeuges (1) verbindbar ist und einen Antrieb (11) umfaßt. DOLLAR A Um eine sehr kompakt aufbaubare Vorrichtung (100) zu erhalten, bei der möglichst viele Vorrichtungselemente innenseitig an der Karosserie (1') des Kraftfahrzeuges (1) anordenbar sind, schlägt die Erfindung vor, den Antrieb (11) auf eine sich in Richtung der Türschiebebewegung erstreckende Gewindespindel (14) wirken zu lassen, auf welcher bei Drehung der Gewindespindel (14) eine Wandermutter (15) verschoben wird. Durch die Wandermutter (15) erstreckt sich senkrecht zur Längsachse (16) der Gewindespindel (14) eine Öffnung (17), durch die ein Ausstellarm (8) axial verschiebbar hindurchgeführt ist. Dabei tastet das eine Ende des Ausstellarmes (8) mittels eines an seinem Ende angeordneten Laufwagens (9) den Verlauf einer Führungsschiene (7) ab, während das andere Ende des Ausstellarmes (8) mit der Schiebetür (2) verbunden ist und diese mitnimmt.The invention relates to a device (100) for displacing the sliding door (2) of a motor vehicle (1) along at least one guide rail (5-7) from an open to a closed position and vice versa, wherein the device (100) is connected to the body (1 ') of the motor vehicle (1) is connectable and comprises a drive (11). DOLLAR A in order to obtain a very compact device (100), in which as many device elements on the inside of the body (1 ') of the motor vehicle (1) can be arranged, the invention proposes the drive (11) in a direction to allow the door sliding movement extending threaded spindle (14) act, on which upon rotation of the threaded spindle (14) a traveling nut (15) is moved. By the traveling nut (15) extends perpendicular to the longitudinal axis (16) of the threaded spindle (14) has an opening (17) through which a stay arm (8) is guided axially displaceable. In this case, one end of the extension arm (8) scans the course of a guide rail (7) by means of a carriage (9) arranged at its end, while the other end of the extension arm (8) is connected to the sliding door (2) and carries it along.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben der Schiebetür eines Kraftfahrzeuges entlang mindestens einer Führungsschiene von einer geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt, wobei die Vorrichtung mit der Karosserie des Kraftfahrzeuges verbindbar ist und ein Schließelement umfaßt, welches an einem Schließelementträger befestigt ist und in der geschlossenen Stellung der Schiebetür mit einem Türschloß der Schiebetür in Wirkverbindung steht.The The invention relates to a device for sliding the sliding door of a Motor vehicle along at least one guide rail of an open in a closed position and vice versa, the device with the body of the motor vehicle is connectable and a closing element comprises which is attached to a closing element carrier is and in the closed position of the sliding door with a Door lock of the sliding door in operative connection stands.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 199 38 378 C2 bekannt. Dabei ist die Schiebetür des Kraftfahrzeuges im wesentlichen parallel zu der entsprechenden Seitenwand, in der sich die durch die Schiebetür zu verschließende Türöffnung befindet, mittels eines Linearantriebes verschiebbar. Bei dem Linearantrieb dieser bekannten Vorrichtung handelt es sich um einen an der Schiebetür angeordneten Elektromotor mit nachgeschaltetem Zahnradgetriebe, wobei ein Ritzel in eine Zahnstange eingreift, die etwa im mittleren Bereich außenseitig an der Seitenwand des Fahrzeuges befestigt ist. Die Zahnräder müssen dabei gegenüber der Schiebetür mindestens teilweise schwenkbar angeordnet sein.Such a device is for example from the DE 199 38 378 C2 known. In this case, the sliding door of the motor vehicle is substantially parallel to the corresponding side wall, in which the door opening to be closed by the sliding door is displaceable by means of a linear drive. In the linear drive of this known device is arranged on the sliding door electric motor with downstream gear transmission, wherein a pinion engages in a toothed rack, which is fastened on the outside of the side wall of the vehicle approximately in the central region. The gears must be at least partially pivotable relative to the sliding door.

Nachteilig ist bei der bekannten Vorrichtung unter anderem, daß sie relativ platzaufwendig und aufgrund der an der Außenseite des Fahrzeuges befindlichen Zahnstange wartungsaufwendig ist. Außerdem nimmt das Gewicht der Schiebetür durch die Anordnung der wesentlichen Vorrichtungselemente an der Fahrzeugtür gegenüber herkömmlichen Schiebetüren ohne entsprechende Vorrichtungen wesentlich zu.adversely Among other things, in the known device that it is relative space consuming and due to the located on the outside of the vehicle Rack is maintenance-consuming. In addition, the weight of the sliding door by the arrangement of the essential device elements on the vehicle door across from conventional sliding doors without corresponding devices significantly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, die sehr kompakt aufbaubar ist und bei der möglichst viele Vorrichtungselemente innenseitig an der Fahrzeugkarosserie anordbar sind.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned Specify type, which is very compact and can be built as possible many device elements inside the vehicle body can be arranged.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, den Antrieb auf eine sich in Richtung der Türschiebebewegung erstreckende Gewindespindel wirken zu lassen, auf welcher bei Drehung der Gewindespindel eine Wandermutter verschoben wird. Durch die Wandermutter erstreckt sich senkrecht zur Längsachse der Gewindespindel eine Öffnung, durch die ein Ausstellarm axial verschiebbar hindurchgeführt ist. Dabei tastet das eine Ende des Ausstellarmes z.B. mittels eines Laufwagens den Verlauf einer Führungsschiene ab, während das andere Ende des Ausstellarmes mit der Schiebetür verbunden ist.The Invention is based essentially on the idea of the drive one in the direction of the door sliding movement to extend acting threaded spindle on which upon rotation of the Threaded spindle a traveling nut is moved. By the traveling mother extends perpendicular to the longitudinal axis the threaded spindle an opening, is guided axially displaceable by a Ausstellarm. At the same time, one end of the extension arm scans e.g. by means of a Carriage the course of a guide rail while off the other end of the stay arm connected to the sliding door is.

Durch einen derartigen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf einfache Weise erreicht, daß auch bei gebogenen Führungsschienen, wie sie erforderlich sind, um die Schiebetür beim Schließen der entsprechenden Türöffnung näher an die Seitenwand heranzuführen, die Gewindespindel einen geraden Verlauf aufweisen kann.By Such a construction of the device according to the invention is based on simple Way accomplished that too with curved guide rails, as they are required to close the sliding door when closing corresponding door opening closer to the To introduce sidewall, the threaded spindle can have a straight course.

Sofern die Gewindespindel und der Antrieb voneinander entkuppelt sind und der Steigungswinkel der Gewindespindel ≤ 45° beträgt, läßt sich die Schiebetür ebenfalls manuell verschieben.Provided the threaded spindle and the drive are decoupled from each other and the lead angle of the threaded spindle is ≤ 45 °, the sliding door can also be move manually.

Vorzugsweise wird die gesamte Vorrichtung im Fuß- oder Dachbereich des entsprechenden Fahrzeuges angeordnet, und zwar im Bereich der durch die Schiebetür zu verschließenden Türöffnung, so daß sich eine sehr kompakte Einheit ergibt, die auch nachträglich noch in Fahrzeuge ohne Schiebetürantrieb einbaubar ist.Preferably the entire device is in the foot or roof area of the corresponding Vehicle arranged, in the range of the door to be closed by the sliding door opening, so that a very compact unit that even later in vehicles without sliding door drive can be installed.

Da es bei der Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Fuß- oder Dachbereich eines Fahrzeuges zu Problemen kommen kann, wenn sich das Türschloß im heckseitigen mittleren Bereich befindet (leichten Verkanten der Schiebetür), hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung auch die Funktion einer Zuziehhilfe übernimmt. Dabei wird das Türschloß der Schiebetür von einer ersten Rastposition, bei welcher die Falle des jeweiligen Türschlosses bereits ein entsprechendes karosseriefestes Schließelement (z.B. einen Schließbügel) hält, im wesentlichen senkrecht zur Seitenwand des Kraftfahrzeuges gegen den Druck einer Türdichtung in eine zweite Rastposition gezogen und somit die Schiebetür vollständig geschlossen.There it in the arrangement of the device according to the invention in the foot or Roof area of a vehicle can cause problems when the Door lock in the rear middle area is located (slightly tilting the sliding door), has it proved to be advantageous when the device according to the invention also takes over the function of a Zuziehhilfe. The door lock is the sliding door of a first detent position, in which the case of the respective door lock already a corresponding body-mounted closure element (e.g., a striker) substantially perpendicular to the side wall of the motor vehicle against the pressure of a door seal pulled into a second detent position and thus fully closed the sliding door.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Zuziehhilfe dadurch realisiert, daß der Antrieb über eine erste Schaltkupplung mit der Gewindespindel verbunden ist und über eine zweite Schaltkupplung auf die Zuziehhilfeeinrichtung wirkt. Außerdem umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine elektronische Steuervorrichtung, die sowohl Lagesensoren zur Bestimmung der Positionen der Schiebetür als auch mit den beiden schaltbaren Kupplungen verbunden ist, derart, daß bei dem Schließvorgang der Schiebetür die erste Kupplung die Gewindespindel von dem Antrieb entkuppelt, sobald das Türschloß der Schiebetür seine erste Rastposition erreicht hat und daß anschließend die zweite Schaltkupplung den Antrieb mit der Zuziehhilfeeinrichtung verbindet, so daß diese das Türschloß und damit auch die Schiebetür in die zweite Rastposition des Türschlosses zieht.In the apparatus according to the invention the closing aid is realized in that the drive is connected via a first clutch to the threaded spindle and acts on the Zuziehhilfeeinrichtung via a second clutch. In addition, the device according to the invention comprises an electronic control device which is connected both position sensors for determining the positions of the sliding door and the two switchable couplings, such that in the closing operation of the sliding door, the first coupling uncouples the threaded spindle of the drive, as soon as the door lock of Sliding door has reached its first locking position and that then the second clutch connects the drive with the closing aid device, so that it pulls the door lock and thus also the sliding door in the second detent position of the door lock.

Die Zuziehhilfeeinrichtung kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. So ist beispielsweise denkbar, ebenfalls über ein Zahnradgetriebe oder Gestänge auf einen Fanghebel einzuwirken, welcher dann einen an dem Türschloß oder der Schiebetür befestigten Dorn oder Stift in die zweite Rastposition mitnimmt.The Zuziehhilfeeinrichtung can be configured in different ways be. For example, it is conceivable also via a gear transmission or linkage to act on a catch lever, which then attached to the door lock or the sliding door Take mandrel or pin in the second detent position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Zuziehhilfeeinrichtung eine von dem Antrieb über die zweite Schaltkupplung drehbare Seilrolle, auf der das eine Ende der Seele eines Bowdenzuges aufwickelbar ist, wohingegen das andere Ende des Bowdenzuges mit einem federbeaufschlagten schwenkbaren Umlenkhebel verbunden ist. Der Umlenkhebel besitzt eine Aufnahme für einen an dem Türschloß oder der Schiebetür im Türschloßbereich befestigten Dorn, so daß bei Drehung der Seilrolle der Bowdenzug den Umlenkhebel gegen den Druck der Feder verschwenkt, welcher dann den Dorn und damit auch das Türschloß von der ersten in die zweite Rastposition mitnimmt. Dabei ist der durch den Bowdenzug betätigbare Umlenkhebel vorzugsweise an dem Schließelementträger schwenkbar angeordnet.at a preferred embodiment of the invention the Zuziehhilfeeinrichtung one of the drive via the second clutch rotatable pulley on which the one end of the soul of a Bowden cable is wound up, whereas the other end of the Bowden cable with a spring-loaded pivotable lever is connected. The lever has a receptacle for one of the door lock or sliding door in the door lock area fastened thorn, so that at Rotation of the pulley the Bowden cable the lever against the pressure the spring pivots, which then the mandrel and thus also the Door lock of the first entrains in the second detent position. It is the by the Bowden cable actuated Reversing lever preferably arranged pivotably on the closing element carrier.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei der sich ein Tankverschluß des entsprechenden Fahrzeuges im Bereich der sich öffnenden Schiebetür befindet, ist an dem Schließelementträger eine Sperreinrichtung angeordnet. Diese umfaßt einen durch die Betätigung des Tankverschlusses ansteuerbaren Bolzen, der senkrecht zur Oberfläche des Schließelementträgers verschiebbar angeordnet ist, derart, daß bei geöffnetem Tankverschluß der Bolzen über die Oberfläche des Schließelementes ragt und die Bewegung des an der Schiebetür befestigten Dornes in Richtung der sich öffnenden Schiebetür blockiert.at a further embodiment the invention in which a fuel cap of the corresponding vehicle is located in the area of the opening sliding door, is at the closing element carrier a Locking device arranged. This includes a by the operation of the Tank closure controllable bolt, perpendicular to the surface of the Sliding element carrier displaceable is arranged such that at open Tank lock the bolt over the surface the closing element protrudes and the movement of the door attached to the sliding door in the direction the opening one sliding door blocked.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explained with reference to figures Embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines mit einer Schiebetür versehenen Kraftfahrzeuges mit einer in dem Bodenbereich des Kraftfahrzeuges angeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei sich die Schiebetür in ihrer teilweise geöffneten Stellung befindet; 1 a perspective view of a motor vehicle provided with a sliding door with a arranged in the bottom region of the motor vehicle device according to the invention, wherein the sliding door is in its partially open position;

2 eine vergrößerte Schnittdarstellung entlang der in 1 mit II-II bezeichneten Schnittlinie, nach Abnahme des Fußbodens und gestrichelt angedeuteter Schiebetür; 2 an enlarged sectional view along in 1 with II-II designated cutting line, after removal of the floor and indicated by dashed lines sliding door;

3 eine Draufsicht auf einen Schließelementträger mit Schließbügel und Bauteilen einer Zuziehhilfeeinrichtung sowie einer Sperreinrichtung zur Verhinderung des Öffnens der Schiebetür bei geöffnetem Tankverschluß; 3 a plan view of a closing element carrier with striker and components of a Zuziehhilfeeinrichtung and a locking device to prevent the opening of the sliding door with the tank cap open;

4-6 Schnitte entlang der in 3 mit IV-IV, V-V und VI-VI bezeichneten Schnittlinien. 4 - 6 Cuts along the in 3 IV-IV, VV and VI-VI cutting lines.

In 1 ist mit 1 ein Kraftfahrzeug bezeichnet, welches mit einer Schiebetür 2 versehen ist. Die Schiebetür 2 verschließt eine entsprechende Türöffnung 3 in der rechten Seitenwand 4 des Kraftfahrzeuges 1 und ist im wesentlichen parallel zur Seitenwand 4 entlang von drei Führungsschienen 5-7 verschiebbar angeordnet. Dabei befindet sich die als Laufschiene ausgebildete untere Führungsschiene 7 innerhalb des Bodenbereiches 101 (vgl. auch 2).In 1 is with 1 denotes a motor vehicle, which with a sliding door 2 is provided. The sliding door 2 closes a corresponding door opening 3 in the right side wall 4 of the motor vehicle 1 and is substantially parallel to the side wall 4 along three guide rails 5 - 7 slidably arranged. Here is the trained as a running rail lower guide rail 7 within the floor area 101 (see also 2 ).

Das Verschieben der Schiebetür 2 erfolgt mit Hilfe einer im Bodenbereich 101 des Kraftfahrzeuges 1 mit dessen Karosserie 1' verbindbaren erfindungsgemäßen Vorrichtung 100, welche auch die untere Führungsschiene 7 umfaßt und im wesentlichen zwischen den die Türöffnung 3 seitlich begrenzenden B- und C-Säulen des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet ist. In der Laufschiene 7 ist ein mit der Schiebetür 2 über einen Ausstellarm 8 verbundener Laufwagen 9 verschiebbar angeordnet. Der Laufwagen 9 ist mit dem Ausstellarm 8 gelenkig verbunden.Moving the sliding door 2 done with the help of a in the ground area 101 of the motor vehicle 1 with its body 1' connectable device according to the invention 100 which also includes the lower guide rail 7 includes and substantially between the door opening 3 laterally delimiting B and C pillars of the motor vehicle 1 is arranged. In the track 7 is one with the sliding door 2 via a pull-out arm 8th connected carriage 9 slidably arranged. The carriage 9 is with the stay arm 8th articulated.

Die Vorrichtung 100 weist ferner einen über eine elektronische Steuervorrichtung 10 ansteuerbaren Antrieb 11 (z.B. einen Elektromotor oder einen hydraulischen Antrieb) auf, welcher über eine erste Schaltkupplung 12 und über ein Übertragungsgetriebe 13 mit einer sich in Richtung der Türschiebebewegung erstreckende Gewindespindel 14 verbunden ist. Auf der Gewindespindel 14 ist eine Wandermutter 15 angeordnet, welche sich bei Drehung der Gewindespindel 14 entlang deren Längsachse 16 verschiebt und den Ausstellarm 8 – und somit auch die Schiebetür 2 – mitnimmt.The device 100 also has an electronic control device 10 controllable drive 11 (For example, an electric motor or a hydraulic drive), which via a first clutch 12 and via a transmission gear 13 with a threaded spindle extending in the direction of the door sliding movement 14 connected is. On the threaded spindle 14 is a traveling mother 15 arranged, which turns upon rotation of the threaded spindle 14 along its longitudinal axis 16 shifts and the stay arm 8th - and thus the sliding door 2 - takes along.

Die Verbindung zwischen Ausstellarm 8 und Wandermutter 15 erfolgt dabei mittels einer senkrecht zur Achse 16 der Gewindespindel 14 ausgerichtete Öffnung 17, durch welche der Ausstellarm 8 in Richtung seiner Längsachse 8' verschiebbar hindurchgeführt ist.The connection between the extension arm 8th and hiking mother 15 takes place by means of a perpendicular to the axis 16 the threaded spindle 14 aligned opening 17 through which the extension arm 8th in the direction of its longitudinal axis 8th' slidably passed.

Durch diese Ausgestaltung der Wandermutter 15 wird erreicht, daß auch in dem gebogenen Bereich 18 der Laufschiene 7, der die Schiebetür 2 beim Schließen der entsprechenden Türöffnung 3 näher an die Seitenwand 4 des Fahrzeuges heranführt, der Laufwagen 9 der Laufschiene 7 folgen kann, ohne daß die Gewindespindel 14 ebenfalls einen entsprechenden gebogenen Bereich aufweisen muß.By this configuration of the traveling mother 15 is achieved that even in the bent area 18 the track 7 , the sliding door 2 when closing the corresponding door opening 3 closer to the side wall 4 of the vehicle, the carriage 9 the track 7 can follow without the threaded spindle 14 also a corre sp must have curved portion.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 umfaßt ferner eine Zuziehhilfeeinrichtung 20, um nach dem Zuziehen der Schiebetür 2 das Türschloß 21 der Schiebetür 2 von einer ersten Rastposition, bei der die entsprechende (nicht dargestellte) Falle des Türschlosses 21 das als Schließbügel ausgebildete Schließelement 22 (3) umgriffen hat und von einer Sperrklinke des Türschlosses 21 gehalten wird, im wesentlichen senkrecht zur Seitenwand 4 des Kraftfahrzeuges 1 gegen den Druck einer Türdichtung (nicht dargestellt) in eine zweite Rastposition zu ziehen, die der geschlossenen Stellung der Schiebetür 2 entspricht.The device according to the invention 100 further comprises a closing aid device 20 after closing the sliding door 2 the door lock 21 the sliding door 2 from a first detent position, at which the corresponding latch (not shown) of the door lock 21 the locking element designed as a closing element 22 ( 3 ) and from a pawl of the door lock 21 is held, substantially perpendicular to the side wall 4 of the motor vehicle 1 against the pressure of a door seal (not shown) to pull in a second detent position, the closed position of the sliding door 2 equivalent.

Hierzu wirkt vorteilhafterweise der gleiche Antrieb 11 (2), welcher die seitliche Ver schiebung der Schiebetür 2 bewirkt, über eine zweite mit der elektronischen Steuervorrichtung 10 verbundene Schaltkupplung 23 auf eine Seilrolle 24, auf der das eine Ende der Seele 25 eines Bowdenzuges 26 aufwickelbar ist. Das andere Ende des Bowdenzuges 26 ist über ein Endteil 102 mit einem federbeaufschlagten schwenkbaren Umlenkhebel 27 verbunden (3), der an dem plattenförmigen Träger 28 des Schließbügels 22 schwenkbar angeordnet ist und eine Aufnahme 29 für einen an dem Türschloß 21 oder der Schiebetür 2 im Türschloßbereich befestigten Dorn 30 aufweist. Wie den 3 und 5 entnommen werden kann, ist das Endteil 102 des Bowdenzuges 26 an dem Schließelementträger 28 einstellbar angeordnet, um Längentoleranzen aufnehmen zu können.For this purpose, advantageously acts the same drive 11 ( 2 ), which the lateral shift of the sliding door Ver 2 causes, via a second with the electronic control device 10 connected clutch 23 on a pulley 24 on which the one end of the soul 25 a Bowden cable 26 is windable. The other end of the Bowden cable 26 is about an end part 102 with a spring-loaded pivoting lever 27 connected ( 3 ) attached to the plate-shaped carrier 28 of the striker 22 is pivotally mounted and a receptacle 29 for one at the door lock 21 or the sliding door 2 in the door lock area attached mandrel 30 having. Like that 3 and 5 can be taken, is the end part 102 of the Bowden cable 26 on the closing element carrier 28 adjustably arranged to accommodate length tolerances can.

Außerdem ist das Endteil 102 des Bowdenzuges 26 in einem Langloch 103 des Umlenkhebels 27 gelagert, so daß die Zuziehhilfe auch bei nicht aktiviertem Antrieb 11 manuell betätigt werden kann.Besides, the end part is 102 of the Bowden cable 26 in a slot 103 of the reversing lever 27 stored, so that the closing aid even when not activated drive 11 can be operated manually.

Nachfolgend wird auf die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingegangen. Dabei möge sich die Schiebetür 2 in ihrer geöffneten Stellung und beide Schaltkupplungen 12 und 23 sich in ihrem entkuppelten Zustand befinden.Below will be discussed on the operation of the device according to the invention. It may be the sliding door 2 in their open position and both clutches 12 and 23 are in their uncoupled state.

Durch ein Signal der elektronischen Steuervorrichtung 10 (z.B. bei Betätigung eines Schalters) wird der Antrieb 11 aktiviert. Dieser treibt dann über die erste Schaltkupplung 12 die Gewindespindel 14 an. Dadurch wird die Wandermutter 15 und damit auch der Ausstellarm 8 sowie der Laufwagen 9 und die Schiebetür 2 in Richtung auf deren geschlossene Stellung bewegt.By a signal of the electronic control device 10 (eg when a switch is actuated) becomes the drive 11 activated. This then drives over the first clutch 12 the threaded spindle 14 at. This will make the traveling mother 15 and thus the extension arm 8th as well as the carriage 9 and the sliding door 2 moved towards its closed position.

Sobald das Türschloß 21 der Schiebetür 2 die erste Rastposition erreicht hat, sendet ein im Türschloßbereich angeordneter Lagesensor (nicht dargestellt) ein entsprechendes Signal an die elektronische Steuervorrichtung 10, welche ihrerseits dann die erste Schaltkupplung 12 entkuppelt und die zweite Schaltkupplung 23 einkuppelt. Dadurch wird die Seilrolle 24 von dem Antrieb 11 gedreht, welche über den Bowdenzug 26 den Umlenkhebel 27 gegen den Druck einer Feder 31 verschwenkt. Dabei nimmt der Umlenkhebel 27 den in der Aufnahme 29 befindlichen Dorn 30 mit, so daß das Türschloß 21 in seine zweite Rastposition gezogen und die Schiebetür 2 vollständig geschlossen wird. Nach dem Erreichen der zweiten Rastposition wird durch ein entsprechendes Signal des Türschlosses 21 der An trieb 11 gestoppt und die zweite Schaltkupplung 23 gelöst.As soon as the door lock 21 the sliding door 2 has reached the first detent position, a arranged in the door lock area position sensor (not shown) sends a corresponding signal to the electronic control device 10 , which in turn then the first clutch 12 uncoupled and the second clutch 23 engages. This will cause the pulley 24 from the drive 11 rotated, which over the Bowden cable 26 the bellcrank 27 against the pressure of a spring 31 pivoted. It takes the lever 27 in the recording 29 located thorn 30 with, so that the door lock 21 pulled into its second detent position and the sliding door 2 is completely closed. After reaching the second locking position is by a corresponding signal of the door lock 21 the drive 11 stopped and the second clutch 23 solved.

Soll die Schiebetür 2 auch ohne Aktivierung des Antriebes 11 manuell betätigbar sein, so ist darauf zu achten, daß der Steigungswinkel der Gewindespindel α < 45° ist. In diesem Fall erfolgt bei ausgekuppeltem Antrieb 11 und vernachlässigbarer Hemmung des Übertragungsgetriebes 13 bei dem Verschieben der Schiebetür 2 keine Hemmung durch den Spindelantrieb. Nach Erreichen der ersten Rastposition des Türschlosses 21 wird die Schiebetür 2 dann manuell bis zum Erreichen ihrer zweiten Rastposition weitergedrückt. Dabei gelangt der Dorn 30 in die Aufnahme 29 des Umlenkhebels 27 und verschwenkt diesen gegen den Druck der Feder 31, bis das entsprechende Ende des Langloches 103 gegen das Endteil 102 des Bowdenzuges 26 stößt.Shall the sliding door 2 even without activation of the drive 11 be manually operated, it should be ensured that the pitch angle of the threaded spindle α <45 °. In this case, the drive is disengaged 11 and negligible inhibition of the transmission gear 13 when moving the sliding door 2 no inhibition by the spindle drive. After reaching the first locking position of the door lock 21 will be the sliding door 2 then manually pressed until reaching its second detent position. The spike arrives 30 in the recording 29 of the reversing lever 27 and pivots it against the pressure of the spring 31 until the corresponding end of the oblong hole 103 against the end part 102 of the Bowden cable 26 encounters.

Bei der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn bei Kraftfahrzeugen 1, bei denen sich ein Tankverschluß 32 (z.B. eine Tankklappe) im Bereich der sich öffnenden Schiebetür befindet (1), an dem Schließelementträger 28 zusätzlich auch eine Sperreinrichtung 33 angeordnet ist.In the device according to the invention described above 100 it has proved to be useful when in motor vehicles 1 where there is a fuel cap 32 (eg a fuel filler flap) is located in the area of the opening sliding door ( 1 ), on the closing element carrier 28 In addition, a locking device 33 is arranged.

Diese Sperreinrichtung 33 besteht im wesentlichen aus einem z.B. durch die Stellung des Tankverschlusses über eine Verbindung 34 (beispielsweise eine Stange) ansteuerbaren Bolzen 35, der senkrecht zur Oberfläche 36 des Schließelementträgers 28 derart verschiebbar angeordnet ist, daß bei geöffnetem Tankverschluß 32 der Bolzen 35 über die Oberfläche 36 des Schließelementes 22 hinausragt und die Bewegung des an der Schiebetür 2 befestigten Dornes 30 in Richtung der sich öffnenden Schiebetür 2 blockiert.This locking device 33 consists essentially of one example by the position of the tank cap via a connection 34 (For example, a rod) controllable bolt 35 which is perpendicular to the surface 36 of the closing element carrier 28 is arranged displaceable so that when the tank cap is open 32 the bolt 35 over the surface 36 of the closing element 22 protrudes and the movement of the sliding door 2 attached thorn 30 in the direction of the opening sliding door 2 blocked.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise die in der Wandermutter vorgesehene Öffnung zur Führung des Ausstellarmes auch in einem zusätzlichen, mit der Wandermutter verbundenen Teil angeordnet sein.The Invention is self-evident not limited to the embodiment described above. So For example, provided for in the traveling nut opening to guide of the extension arm also in an additional, with the traveling mother be arranged connected part.

Ferner kann die Kupplung zwischen dem Antrieb und der Gewindespindel auch hinter dem Übertragungsgetriebe angeordnet sein.Further The coupling between the drive and the threaded spindle can also behind the transmission gearbox be arranged.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1'1'
Karosseriebody
22
Schiebetürsliding door
33
Türöffnungdoorway
44
SeitenwandSide wall
55
Führungsschieneguide rail
66
Führungsschieneguide rail
77
(untere) Führungsschiene, Laufschiene(lower) Guide rail, runner
88th
Ausstellarmout arm
8'8th'
Längsachse (Ausstellarm)longitudinal axis (-Out arm)
99
Laufwagencarriage
1010
elektronische Steuervorrichtungelectronic control device
1111
Antriebdrive
1212
(erste) Schaltkupplung(first) clutch
1313
Übertragungsgetriebetransmission gear
1414
Gewindespindelscrew
1515
Wandermuttertraveling nut
1616
Längsachse, Achse (Gewindespindel)longitudinal axis, Axis (threaded spindle)
1717
Öffnungopening
1818
gebogener Bereichcurved Area
2020
ZuziehhilfeeinrichtungZuziehhilfeeinrichtung
2121
Türschloßdoor lock
2222
Schließelement, SchließbügelClosing element, striker
2323
zweite Schaltkupplungsecond clutch
2424
Seilrollepulley
2525
Seelesoul
2626
BowdenzugBowden
2727
UmlenkhebelUmlenkhebel
2828
Träger, SchließelementträgerCarrier, closing element carrier
2929
Aufnahmeadmission
3030
Dornmandrel
3131
Federfeather
3232
Tankverschlußtank closure
3333
Sperreinrichtunglocking device
3434
Verbindungconnection
3535
Bolzenbolt
3636
Oberfläche (Schließelementträger)Surface (closing element carrier)
100100
Vorrichtungcontraption
101101
Bodenbereichfloor area
102102
Endteilend
103103
LanglochLong hole
αα
Steigungswinkellead angle

Claims (9)

Vorrichtung zum Verschieben der Schiebetür (2) eines Kraftfahrzeuges (1) entlang mindestens einer Führungsschiene (5-7) von einer geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt, wobei die Vorrichtung (100) mit der Karosserie (1') des Kraftfahrzeuges (1) verbindbar ist und ein Schließelement (22) umfaßt, welches an einem Schließelementträger (28) befestigt ist und in der geschlossenen Stellung der Schiebetür (2) mit einem Türschloß (21) der Schiebetür (2) in Wirkverbindung steht, mit den Merkmalen: a) die Vorrichtung (100) weist einen den Verlauf der Führungsschiene (7) abtastenden Ausstellarm (8) auf, der im Bereich seines der Führungsschiene (7) abgewandten Endes an der Schiebetür (2) angreift; b) die Vorrichtung (100) enthält einen Antrieb (11), der auf eine sich in Richtung der Türschiebebewegung erstreckende Gewindespindel (14) wirkt; c) auf der Gewindespindel (14) ist eine Wandermutter (15) angeordnet, welche durch Einwirkung der Gewindespindel (14) entlang deren Längsachse (16) verschiebbar ist; d) die Wandermutter (15) oder ein mit ihr versehenes Teil weisen eine senkrecht zur Längsachse (16) der Gewindespindel (14) ausgerichtete Öffnung (17) auf, durch welche der Ausstellarm (8) hindurchgeführt ist, so daß bei einer Verschiebung der Wandermutter (15) entlang der Gewindespindel (14) der Ausstellarm (8) in Richtung der Längsachse (16) der Gewindespindel (14) mitgenommen wird und in Richtung seiner eigenen Längsachse (8') in der Öffnung (17) verschiebbar gelagert ist.Device for moving the sliding door ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ) along at least one guide rail ( 5 - 7 ) from an open to a closed position and vice versa, the device ( 100 ) with the body ( 1' ) of the motor vehicle ( 1 ) is connectable and a closing element ( 22 ), which on a closing element carrier ( 28 ) and in the closed position of the sliding door ( 2 ) with a door lock ( 21 ) the sliding door ( 2 ) is in operative connection with the features: a) the device ( 100 ) has a course of the guide rail ( 7 ) scanning Ausstellarm ( 8th ), which in the area of its guide rail ( 7 ) end facing away from the sliding door ( 2 ) attacks; b) the device ( 100 ) contains a drive ( 11 ), which in a direction of the door sliding movement extending threaded spindle ( 14 ) acts; c) on the threaded spindle ( 14 ) is a traveling mother ( 15 ), which by the action of the threaded spindle ( 14 ) along its longitudinal axis ( 16 ) is displaceable; d) the traveling mother ( 15 ) or a part provided with it have a direction perpendicular to the longitudinal axis ( 16 ) of the threaded spindle ( 14 ) aligned opening ( 17 ), through which the extension arm ( 8th ) is guided, so that during a displacement of the traveling mother ( 15 ) along the threaded spindle ( 14 ) the stay arm ( 8th ) in the direction of the longitudinal axis ( 16 ) of the threaded spindle ( 14 ) and in the direction of its own longitudinal axis ( 8th' ) in the opening ( 17 ) is slidably mounted. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausstellarm (8) auf seiner der Führungsschiene (7) zugewandten Seite mit einem Laufwagen (9) verbunden ist.Device according to claim 1, characterized in that the extension arm ( 8th ) on its guide rail ( 7 ) facing side with a carriage ( 9 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenflächen der Gewindespindel einen Steigungswinkel α ≤ 45° aufweisen.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the helical surfaces the threaded spindle have a pitch angle α ≤ 45 °. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (11) über eine erste Schaltkupplung (12) mit der Gewindespindel (14) verbunden ist und über eine zweite Schaltkupplung (23) auf eine Zuziehhilfeeinrichtung (20) wirkt, um das Türschloß (21) der Schiebetür (2) von einer ersten Rastposition, bei der die Schiebetür (2) so weit seitlich zugezogen ist, daß das Türschloß (21) im Eingriff mit dem Schließelement (22) steht, im wesentlichen senkrecht zur Seitenwand (4) des Kraftfahrzeuges (1) in eine zweite Rastposition zu ziehen, die der geschlossenen Stellung der Schiebetür (2) entspricht; daß die Vorrichtung (100) eine elektronische Steuervorrichtung (10) umfaßt, die mit den beiden Schaltkupplungen (12; 23) verbunden ist, derart, daß bei dem Schließvorgang der Schiebetür (2) die erste Schaltkupplung (12) die Gewindespindel (14) von dem Antrieb (11) entkuppelt, sobald das Türschloß (21) der Schiebetür (2) seine erste Rastposition erreicht hat und daß anschließend die zweite Schaltkupplung (23) den Antrieb (11) mit der Zuziehhilfeeinrichtung (20) verbindet, so daß diese das Türschloß (21) und damit auch die Schiebetür (2) in die zweite Rastposition des Türschlosses (21) zieht.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive ( 11 ) via a first clutch ( 12 ) with the threaded spindle ( 14 ) and via a second clutch ( 23 ) to a closing aid device ( 20 ) acts to lock the door ( 21 ) the sliding door ( 2 ) of a first detent position, wherein the sliding door ( 2 ) is drawn so far laterally that the door lock ( 21 ) in engagement with the closing element ( 22 ) is substantially perpendicular to the side wall ( 4 ) of the motor vehicle ( 1 ) in a second detent position, the closed position of the sliding door ( 2 ) corresponds; that the device ( 100 ) an electronic control device ( 10 ), which with the two clutches ( 12 ; 23 ) is connected, such that in the closing operation of the sliding door ( 2 ) the first clutch ( 12 ) the threaded spindle ( 14 ) from the drive ( 11 ) is disengaged as soon as the door lock ( 21 ) the sliding door ( 2 ) has reached its first detent position and that subsequently the second clutch ( 23 ) the drive ( 11 ) with the closing aid device ( 20 ) connects, so that these the door lock ( 21 ) and thus also the sliding door ( 2 ) in the second detent position of the door lock ( 21 ) pulls. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuziehhilfeeinrichtung (20) eine Seilrolle (24) umfaßt, auf der das eine Ende der Seele (25) eines Bowdenzuges (26) aufwickelbar ist, und daß das andere Ende des Bowdenzuges (26) mit einem federbelasteten schwenkbaren Umlenkhebel (27) verbunden ist, der eine Aufnahme (29) für einen an dem Türschloß (21) oder der Schiebetür (2) im Türschloßbereich befestigten Dorn (30) aufweist, so daß bei Drehung der Seilrolle (24) der Bowdenzug (26) den Umlenkhebel (27) gegen den Druck der Feder (31) verschwenkt, welcher dann den Dorn (30) und damit auch das Türschloß (21) von der ersten in die zweite Rastposition mitnimmt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the closing aid device ( 20 ) a pulley ( 24 ) on which the one end of the soul ( 25 ) of a Bowden cable ( 26 ) is windable, and that the other end of the Bowden cable ( 26 ) with a spring-loaded pivoting lever ( 27 ), which has a receptacle ( 29 ) for one at the door lock ( 21 ) or the sliding door ( 2 ) in the door lock area attached mandrel ( 30 ), so that upon rotation of the pulley ( 24 ) the Bowden cable ( 26 ) the bellcrank ( 27 ) against the pressure of the spring ( 31 ) which then swings the spine ( 30 ) and thus also the door lock ( 21 ) entrains from the first to the second detent position. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den Bowdenzug (26) betätigbare Umlenkhebel (27) an dem Schließelementträger (28) schwenkbar angeordnet ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that by the Bowden cable ( 26 ) operable bellcrank ( 27 ) on the closing element carrier ( 28 ) is pivotally mounted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bowdenzug (26) über ein Endteil (102) in ein Langloch (103) des Umlenkhebels (27) eingreift, so daß die Zuziehhilfe (20) auch bei nicht aktiviertem Antrieb (11) manuell betätigt werden kann.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the Bowden cable ( 26 ) via an end part ( 102 ) in a slot ( 103 ) of the reversing lever ( 27 ), so that the closing aid ( 20 ) even when the drive is not activated ( 11 ) can be operated manually. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kraftfahrzeugen (1), bei denen sich ein Tankverschluß (32) im Bereich der sich öffnenden Schiebetür (2) befindet, an dem Schließelementträger (28) eine Sperreinrichtung (33) angeordnet ist, die einen durch die Stellung des Tankverschlusses (32) ansteuerbaren Bolzen (35) umfaßt, der senkrecht zur Oberfläche (36) des Schließelementträgers (28) verschiebbar angeordnet ist, derart, daß bei geöffnetem Tankverschluß (32) der Bolzen (35) über die Oberfläche (36) des Schließelementträgers (28) ragt und eine Bewegung des an der Schiebetür (2) befestigten Dornes (30) und damit auch des Türschlosses (21) von der zweiten in die erste Rastposition blockiert.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that in motor vehicles ( 1 ), in which a fuel cap ( 32 ) in the area of the opening sliding door ( 2 ), on the closing element carrier ( 28 ) a locking device ( 33 ) is arranged, the one by the position of the tank closure ( 32 ) controllable bolt ( 35 ) perpendicular to the surface ( 36 ) of the closing element carrier ( 28 ) is arranged displaceably, such that when the tank cap is open ( 32 ) the bolt ( 35 ) over the surface ( 36 ) of the closing element carrier ( 28 ) and a movement of the sliding door ( 2 ) attached thorn ( 30 ) and thus also the door lock ( 21 ) blocked from the second to the first detent position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Antrieb (11) als auch die Gewindespindel (14) der Vorrichtung (100) in den Fuß- oder Dachbereich des entsprechenden Fahrzeuges (1) einbaubar sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that both the drive ( 11 ) as well as the threaded spindle ( 14 ) of the device ( 100 ) in the foot or roof area of the corresponding vehicle ( 1 ) are installable.
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