DE2318774A1 - DRIVE FOR A VEHICLE DOOR - Google Patents

Description

Antrieb für eine FahrzeugtürDrive for a vehicle door

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb für das öffnen und Schließen von Türflügeln in einem Fahrzeug für den öffentlichen Personenverkehr und bezieht sich insbesondere auf einen mit elektrischem Strom betriebenen Türantrieb zur Verwendung in schienengebundenen Fahrzeugen für die Personenbeförderung, insbesondere in öffentlichen Verkehrsmitteln wie z.B. in Schnellbahn- und Eisenbahnwaggons, die strengen Vorschriften entsprechende Sicherheitsvorrichtungen zum Schutz der Benutzer beim Einsteigen, Aussteigen und/oder in Gefahrensituationen aufweisen müssen.The invention relates to a door drive for opening and Closing door leaves in a vehicle for the public Passenger traffic and relates in particular to an electric powered door operator for use in rail-bound vehicles for passenger transport, especially in public transport such as in rapid transit and railroad cars that meet strict regulations Have safety devices to protect the user when entering, exiting and / or in dangerous situations have to.

Hand in Hand mit der Entwicklung neuer Eisenbahnwaggons und dem ständigen Bemühen um eine Verbesserung der Sicherheit der Passagiere entstand Bedarf an verbesserten Türantrieben für das Öffnen und Schließen von Türflügeln in solchen Fahrzeugen. Wenngleich beispielsweise in der US-Patentschrift 3 537 403 eine senkrechte Anordnung in der Seitenwand eines Waggons vorgeschlagen wird, so sind Türantriebe im allgemeinen, wie z.B. in der US-Patentschrift 3 104 098 dargestellt, auf dem Boden des Fahrzeuges, beispielsweise unter einem Sitz, angeordnet. Es leuchtet ohne weiteres ein, daß ein Türantrieb beiHand in hand with the development of new railway cars and the constant striving to improve the safety of the Passengers have had a need for improved door operators for opening and closing door panels in such vehicles. Albeit, for example, in U.S. Patent 3,537,403 a vertical arrangement in the side wall of a wagon is proposed, door drives are generally such as e.g. in US Pat. No. 3,104,098, placed on the floor of the vehicle, for example under a seat. It goes without saying that a door drive is involved

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senkrechter Anordnung in einer Seitenwand eines Waggons auf ein Niveau .gebracht ist, wo er für Wartungsarbeiten leichter zugänglich ist. Jedoch konnten mit herkömmlich ausgebildeten und in die Seitenwand eines Waggons einbaubaren Türantrieben viele der sich aus der Konstruktion des Türantriebes ergebenden Schwierigkeiten nicht überwunden werden. Auch war es mit bisher bekannten, zum Einbau in eine Wand bestimmten Türantrieben nicht möglich, den Türflügel in seiner Bewegung längs des Türantriebes zu führen. Eine zufriedenstellende Lösung für das Problem der Sicherheit der Passagiere hinsichtlich des Angriffs einer Antriebskraft an 'der. Tür wurde ebenfalls nicht gefunden.vertical arrangement in a side wall of a wagon. Is brought to a level where it is easier for maintenance work is accessible. However, door drives of conventional design that could be built into the side wall of a wagon could be used many of the difficulties arising from the construction of the door operator cannot be overcome. It was also with previously known door drives intended for installation in a wall not possible to move the door leaf lengthways of the door drive. A satisfactory solution to the passenger safety problem the attack of a driving force on 'the. Door was also not found.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türantrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, dem die vorgenannten und weitere Nachteile nicht anhaften.The invention is based on the object of a door drive To create of the type mentioned, which does not adhere to the aforementioned and other disadvantages.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einem Türantrieb gelöst, der bei raumsparender Bauweise in einer Seitenwand eines Waggons einbaubar ist und eine Bewegung eines Türflügels längs des Antriebsaggregates zuläßt. Mit diesem Türantrieb läßt sich während des Schließzyklus bei der Schließbewegung der Tür die . an dieser angreifende Kraft besser beherrschen. Dadurch wird die Sicherheit für die Passagiere erhöht und gefährliche Situationen vermieden, die entstehen können, wenn ein Passagier das Einfahren der Tür in die Schließstellung behindert. Der Türantrieb weist zusätzlich eine unabhängige Türverriegelung auf, die unabhängig vom Türantrieb wirksam ist und dadurch ein zusätzliches Sicherheitsmoment für die Passagiere in den Fällen schafft, wo die Verbindung zwischen dem Türantrieb und der Tür unterbrochen ist. Die Verriegelungsvorrichtung weist eine Sperreinrichtung auf, die feststellt, wenn die Tür vollkommen geschlossen ist und im anderen Falle das Einschalten der Fahrmotoren des Waggons oder Triebwagens verhindert. Mit der Verriegelungsvorrichtung ist auch eine Meldeleuchte verbunden,This object is achieved according to the invention with a door drive, which can be installed in a side wall of a wagon with a space-saving design and a longitudinal movement of a door leaf of the drive unit. This door drive can be used during the closing cycle during the closing movement of the door. better control of this attacking force. This will increase the safety for passengers and dangerous situations avoided, which can arise if a passenger hinders the retraction of the door in the closed position. The door drive also has an independent door lock, which is effective independently of the door drive and thus a creates additional safety factor for passengers in cases where the connection between the door drive and the Door is interrupted. The locking device has a locking device that detects when the door is completely is closed and prevents the switching on of the traction motors of the wagon or railcar in the other case. With the Locking device is also connected to an indicator light,

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die anzeigt, sobald die Tür vollkommen geschlossen ist. Damit bei Störung des Türantriebes die Tür geöffnet werden kann, ist eine Notbetätigung vorgesehen, die von Hand betätigbar ist, um die Tür zu entriegeln und in einen Zustand zu versetzen, in dem diese von Hand aufgedrückt werden kann.which indicates as soon as the door is completely closed. So that the door can be opened in the event of a fault in the door drive an emergency operation is provided, which can be operated by hand to unlock the door and put it in a state in which this can be pressed on by hand.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Türantrieb während des Schließzyklus auf mechanischem Wege eine nach einem Programm ablaufende Steuerung der am Türflügel angreifenden Kraft in der Weise erlaubt, daß die maximale auf die Tür wirkende Schließkraft nach Bedarf begrenzbar ist.An important feature of the invention is that the door drive During the closing cycle, a program is used to mechanically control those acting on the door leaf Force in such a way that the maximum closing force acting on the door can be limited as required.

Eine im Türantrieb nach der Erfindung im Hinblick auf die Verwendung in einem Fahrzeug für den Personenverkehr verwirklichte Verbesserung besteht darin, daß er in raumsparender Bauweise ausgeführt und in einer Ausnehmung in einer Seitenwand des Fahrzeuges über Flur und nahe der Türöffnung einbaubar ist.One in the door drive according to the invention with regard to the use Realized improvement in a vehicle for passenger traffic is that it has a space-saving design executed and can be installed in a recess in a side wall of the vehicle above the hallway and near the door opening.

Um die Sicherheit der Passagiere zu erhöhen, wirkt eine den Mitnehmerarm mit dem Türflügel verbindende Kupplungsvorrichtung mit dem Türantrieb in der Weise zusammen, daß die während des Schließzyklus auf den Türflügel wirkende Kraft steuerbar ist. Der Mitnehmerarm ist in seiner Gesamtheit so ausgebildet, daß er während des gesamten Schließzyklus an dem Türflügel eine im wesentlichen konstante Kraft aufträgt. ·In order to increase the safety of the passengers, a coupling device which connects the driver arm to the door leaf acts together with the door drive in such a way that the force acting on the door leaf during the closing cycle can be controlled. The driver arm is designed in its entirety so that it during the entire closing cycle on the door leaf one applies substantially constant force. ·

Es ist eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, die unabhängig vom Motor und vom Getriebe des Türantriebes betätigbar ist, so daß bei einer Störung im Zusammenwirken zwischen dem Mitnehmerarm des Türantriebes und dem Türflügel die Sicherheit der Passagiere nicht gefährdet wird.A locking device is provided, which can be operated independently of the motor and the gear of the door drive, so that in the event of a malfunction in the interaction between the driver arm of the door drive and the door leaf, the security of the Passengers is not endangered.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß eine bessere Beherrschung der Kraft während des Schließzyklus möglich ist und daß sich die Tür zurückschieben läßt. DieseAnother feature of the invention is that there is better control of the force during the closing cycle is possible and that the door can be pushed back. These

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letztgenannte Möglichkeit ist auch bei einer zusätzlichen Verriegelungsvorrichtung vorgesehen.The latter option is also provided for an additional locking device.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mehrerer Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is described below with reference to schematic drawings several embodiments explained with further details. In the drawing shows:

Pig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Teils des Innenraumes eines Fahrzeuges mit in die Wand eingebauten Türantrieben nach der Erfindung,Pig. 1 is a perspective view of part of the interior of a vehicle with built into the wall Door drives according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teils der Innenwand eines Fahrzeuges mit einem Türantrieb nach, der Erfindung, in welcher die Relativbewegung eines Türflügels zum Türantrieb und der Bewegungsbereich dargestellt sind, in dem sich beim Öffnen und Schließen des Türflügels der Mitnehmerarm eines Türantriebes bewegt,2 shows a side view of part of the inner wall of a vehicle with a door drive according to the invention, in which the relative movement of a door leaf to the door drive and the range of motion are shown, in which when opening and closing the door leaf the drive arm of a door drive moves,

Fig. 3 eine Teildraufsicht einer Tür und einer Seitenwand-Ausnehmung, aus der die relative Stellung eines Türflügels zum Türantrieb nach der Erfindung in der Offen- und Schließstellung, der Tür hervorgeht,3 shows a partial plan view of a door and a side wall recess, from which the relative position of a door leaf to the door drive according to the invention in the open and closed position, the door shows,

Fig. 4 eine Stirnansicht eines Türflügels und eines Türantriebes nach der Erfindung, aus der hervorgeht, in welcher Weise der Türflügel längs des Türantriebes bewegbar ist und daß der Türflügel in der gemeinsamen Ausnehmung in der Seitenwand des Fahrzeuges geführt ist,4 shows an end view of a door leaf and a door drive according to the invention, from which it can be seen in which way the door leaf along the door drive is movable and that the door leaf in the common Recess is guided in the side wall of the vehicle,

Fig. 3 eine Seitenansicht, in stark vergrößertem Maßstab und bei Ansicht aus dem Innenraum des Fahrzeuges, des Türantriebes nach der Erfindung, in welcher die Stellungen der beweglichen Bauteile bei geschlossenem und verriegeltem Türflügel dargestellt sind, 3 shows a side view, on a greatly enlarged scale and viewed from the interior of the vehicle, of the door drive according to the invention, in which the positions of the movable components are shown with the door leaf closed and locked,

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eine Stirnansicht des in Fig. 5 dargestellten Türantriebes mit Blickrichtung auf den Motor und die Verriegelungsvorrichtung, in der ebenfalls die Stellungen der Teile bei relativ zur Türöffnung des Fahrzeuges geschlossenem und verriegeltem Türflügel ersichtlich sind,an end view of the door drive shown in FIG looking towards the motor and the locking device, which also shows the positions of the parts can be seen when the door leaf is closed and locked relative to the door opening of the vehicle are,

Fig. 7 eine Ansicht des Türantriebes von hinten mit Blickrichtung auf die in Fig. 5 ä.em Betrachter abgewandte Seite, in der die Bauteile bei geschlossenem Türflügel dargestellt -sind,7 shows a view of the door drive from the rear looking towards the side facing away from the observer in FIG. 5, in which the components are shown with the door leaf closed,

Fig. 8 eine Seitenansicht, in vergrößertem Maßstab, der Verriegelungsvorrichtung, in der die Verriegelungsklinke gelöst und der Verriegelungsnocken zusammen mit der Gabel geschwenkt ist, um die Bewegung des Türflügels in die Offenstellung zu ermöglichen,8 is a side view, on an enlarged scale, of the locking device in which the locking pawl is released and the locking cam together with the fork is pivoted to allow the door leaf to move into the open position,

Fig. 9 ein im wesentlichen schematisiertes Eraftanalyse-Diagramm für den Türschließzyklus des Mitnehmerarmes, in dem der Kraftangriff am Türflügel in verschiedenen Phasen des Türschließzyklus dargestellt ist,9 is an essentially schematic draft analysis diagram for the door closing cycle of the driver arm, in which shows the force applied to the door leaf in different phases of the door closing cycle,

Fig. 10 ein schematisierter elektrischer Schaltplan der Steuerschaltung für den Türantrieb undFig. 10 is a schematic electrical circuit diagram of the control circuit for the door drive and

Fig. 11 eine Teilvorderansicht einer abgewandelten Ausbildungsform, bei der die Möglichkeit zum Zurückschieben der Tür in ein am Türflügel angebrachtes Bauteil gelegt ist. Die durchgezogenen Linien stellen den Türflügel und die diesem zugeordneten Bauteile in der geschlossenen Stellung dar, während die strichpunktierten Linien die Offen- und Zwischenstellungen bezeichnen und die während des Schließzyklus angreifenden allgemeinen Kräfte verdeutlichen. -11 is a partial front view of a modified embodiment, in which the possibility of sliding the door back is placed in a component attached to the door leaf. The solid lines represent the door leaf and the components assigned to it in the closed one Position, while the dash-dotted lines denote the open and intermediate positions and the during the general forces acting on the closing cycle. -

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Insbesondere in Fig. 1 bis 4 ist zu erkennen, daß der erfindungsgemäß ausgebildete und in seiner Gesamtheit mit 20 bezeichnete Türantrieb in einer Seitenwand 21 eines Fahrzeuges untergebracht ist und dazu dient, eine in der Seitenwand 21 ausgebildete Türöffnung 23 durch Öffnen und Schließen von Türflügeln abzuschließen. Während in Fig. 1 als Abschluß der Türöffnung 23 sich teilende oder sich in entgegengesetzten Richtungen öffnende Türflügel 24 und 25 gezeichnet sind, versteht es sich, daß jeder Türflügel von einem gesonderten Türantrieb 20 geöffnet und geschlossen wird. Dementsprechend dient der erfindungsgemäß ausgebildete Türantrieb zum Öffnen und Schließen einer einzelnen Tür, wobei diese, wie im Beispiel gezeigt, einem zweiten Türelement zugeordnet oder in anderer Weise angeordnet sein kann. Im dargestellten Beispiel ist der Türantrieb oberhalb eines Fahrzeugbodens 26 senkrecht in einer in der Seitenwand ausgebildeten Ausnehmung 27 angeordnet, die nicht nur die sich öffnende Tür, sondern auch den Türantrieb aufnimmt. Diese Ausnehmung ist im wesentlichen begrenzt von einer Innenwand 28 und einer Außenwand 29 sowie von sich gegenüberliegenden Stirnwänden 30» von denen die innenliegende einen Schlitz aufweist, durch den die sich öffnende und sich schließende Tür hindurchtritt. An der Innenwand 28 ist eine Verschlußplatte 31 vorgesehen, die abnehmbar ist, um den Türantrieb für Wartungs- oder Einstellarbeiten zugänglich zu machen.In particular in Fig. 1 to 4 it can be seen that the invention trained and designated in its entirety by 20 door drive in a side wall 21 of a vehicle is housed and serves to open a door opening 23 formed in the side wall 21 by opening and closing door leaves complete. While in Fig. 1 as the conclusion of the door opening 23 dividing or in opposite directions opening door leaves 24 and 25 are drawn, it goes without saying that each door leaf is from a separate door drive 20 is opened and closed. Accordingly, the door drive designed according to the invention is used for opening and closing a single door, which, as shown in the example, is assigned to a second door element or is arranged in another way can be. In the example shown, the door drive is perpendicular above a vehicle floor 26 in an in the side wall formed recess 27 is arranged, which not only the opening door, but also the door drive records. This recess is essentially delimited by an inner wall 28 and an outer wall 29 as well as by opposing walls End walls 30 »of which the interior has a slot through which the opening and closing door passes. On the inner wall 28 is a Closure plate 31 is provided, which is removable to the door drive to make them accessible for maintenance or adjustment work.

Wie deutlicher und in Einzelheiten aus Fig. 5 bis 8 zu ersehen, weist der Türantrieb 20 eine aufragende Montageplatte oder Montagerahmen 35 auf, der mit entsprechenden Halterungen oder in anderer Weise am Fahrzeugaufbau befestigt ist und alle Bauteile des Türantriebes aufnimmt, welcher somit zu Reparaturzwecken und/oder zum Austausch von Teilen bequem als Ganzes abnehmbar ist. An der in Fig. 5 clem Betrachter zugewandten Vorderseite der Montageplatte 35 sind, in einem Aggregat zusammengefaßt, ein umkehrbarer Motor 36 mit großem Drehmoment und ein Getriebe 37 angeordnet, zu denen eine Abtriebswelle 38As can be seen more clearly and in detail from FIGS. 5 to 8, the door drive 20 has a protruding mounting plate or mounting frame 35, which with corresponding brackets or is attached in a different way to the vehicle body and accommodates all components of the door drive, which is therefore used for repair purposes and / or can be conveniently removed as a whole for exchanging parts. At the viewer facing in Fig. 5 Front of the mounting plate 35 are combined in one unit, a reversible motor 36 with high torque and a gear 37 is arranged, to which an output shaft 38

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gehört, die im wesentlichen senkrecht zur Montageplatte 35 verläuft und an der in Fig. 7 dem Betrachter zugewandten Rückseite der Montageplatte einen Mitnehmerarm 39 trägt.belongs, which is essentially perpendicular to the mounting plate 35 runs and carries a driver arm 39 on the rear side of the mounting plate facing the viewer in FIG. 7.

Bei der in Fig. 5 bis 7 dargestellten Ausbildungsform ist am äußeren freien Ende des Mitnehmer armes 39 ein Wellenstumpf 40 angeordnet, der, um eine Möglichkeit für das Zurückschieben des Türflügels zu schaffen, einen schwenkbaren Mitnehmerhebel 41 tragt, dessen Bewegung von einem Ans.chlagstift 42 begrenzt ist, welcher vom Mitnehmerarm ausgehend in eine im Mitnehmer- · hebel ausgebildete Kerbe oder Schlitz 43 eindringt. Der Mitnehmerhebel 41 weist eine Mitnehmerverlängerung 44 auf, die sich, entsprechend Fig. 5» nach unten erstreckt und an ihrem Ende eine drehbar gelagerte Mitnehmerrolle 45 trägt. An einer sich nach oben erstreckenden Verlängerung 46 des Mitnehmerhebels 41 ist mit einem Ende eine Schraubenfeder 47 befestigt, deren anderes Ende an einen Arm 48 angeschlossen ist, welcher am Mitnehmerarm so gehalten ist, daß er im Bereich der Antriebswelle 38 mit dem Mitnehmerarm einen Winkel von nicht ganz 90 Grad bildet. Die Schraubenfeder 47 hat die Aufgabe, den Mitnehmerhebel 41 ständig in die in Fig. 5 dargestellte Stellung zu drängen, in der der Anschlagstift 42 an einer Kante 43a der Kerbe 43 anliegt. Ist der an der Mitnehmerrolle 45 aufgetragene Druck größer als die von der Feder 47 ausgeübte Kraft, wird der Mitnehmerhebel 41 im Uhrzeigersinn in die Stellung geschwenkt, in welcher bei ausreichend großer Kraft der Anschlagstift 42 zur Anlage an einer Kante 43b der Kerbe 43 kommen kann. Dies trifft nicht zu, wenn der Mitnehmerarm eine Stellung einnimmt, in der die Schwenkachsen des Mitnehmerhebels und der Mitnehmerrolle in einer waagerechten Ebene liegen. In dieser Phase sind der Mitnehmerarm und der Mitnehmerhebel tatsächlich fest miteinander verbunden.In the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, a stub shaft 40 is at the outer free end of the driver arm 39 arranged, the, in order to create a possibility for the sliding back of the door leaf, a pivotable driver lever 41 carries, the movement of which is limited by a locking pin 42 which, starting from the driver arm, penetrates into a notch or slot 43 formed in the driver lever. The carrier lever 41 has a driver extension 44 which, according to FIG End of a rotatably mounted driver roller 45 carries. At a upwardly extending extension 46 of the driver lever 41 is attached to one end of a coil spring 47, the the other end is connected to an arm 48 which is held on the driver arm so that it is in the region of the drive shaft 38 makes an angle of less than 90 degrees with the driver arm forms. The task of the helical spring 47 is to keep the driver lever 41 in the position shown in FIG urge, in which the stop pin 42 rests against an edge 43a of the notch 43. Is the one applied to the driver roller 45 If the pressure is greater than the force exerted by the spring 47, the driver lever 41 is clockwise into the position pivoted, in which, given a sufficiently great force, the stop pin 42 to rest on an edge 43b of the notch 43 can come. This does not apply if the driver arm has a Assumes a position in which the pivot axes of the driver lever and the driver roller lie in a horizontal plane. In In this phase the driver arm and the driver lever are actually firmly connected.

Die Mitnehmerrolle 45 greift in eine an der Hinterkante des Türflügels 24 angebrachte Gleitführung 55 ein. Aufgrund dieserThe driver roller 45 engages in one at the rear edge of the Door leaf 24 attached sliding guide 55 a. Based on these

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Anordnung verläuft die Gleitführung parallel zur senkrechten Achse der Tür, so daß die Bewegung des Mitnehmerarmes 39 entsprechend Fig. 5 im Gegenuhrzeigersinn eine Bewegung der Tür nach links hervorruft, d.h. die Tür geht in die Offenstellung, indem sie sich längs des Türantriebes oder diesen überlappend verschiebt. Dabei ist vorausgesetzt, daß die Tür-Verriegelungsvorrichtung Entriegelt ist.Arrangement, the sliding guide runs parallel to the vertical axis of the door, so that the movement of the driver arm 39 accordingly 5 shows a movement of the door in the counterclockwise direction to the left, i.e. the door goes into the open position, by moving along the door drive or overlapping it. It is assumed that the door locking device Is unlocked.

Es ist daher zu erkennen, daß der Mitnehmerhebel 41 ein Zurückschieben des Türflügels in den Fallen zuläßt, wo der Türflügel während des Schließzyklus auf ein Hindernis stößt oder in der Schließbewegung behindert wird. Es sei auf Fig. 9 verwiesen, in der ein schematisiertes Kraftanalyse-Diagramm dargestellt ist und die den Mitnehmerarm in einer Offenstellung 56, einer Schließstellung 57 und in Zwischenstellungen 58 und 59 zeigt. In der Zwischenstellung 58 liegen die Schwenkachsen des Mitnehmerhebels und der Mitnehmerrolle in einer waagerechten Ebene in Deckung zueinander, so daß der Mitnehmerarm und der Mitnehmerhebel tatsächlich starr miteinander verbunden sind, da eine auf die Tür oder von der Tür aufgetragene Kraft unmittelbar durch diese Schwenkachsen hindurch gerichtet ist. Bei-Schwenkung aus der Stellung 58 über die Stellung 59 in die Schließstellung 57 wächst der Drehmomentarm des Mitnehmerhebels, der somit bei Auftrag einer Kraft auf den Türflügel durch ein an der Vorderkante des Türflügels befindliches Hindernis eine größere Flexibilität gewinnt. Die Bewegung des Mitnehmerarmes zwischen der Stellung 58 und der Stellung 57 erfolgt während der letzten Hälfte des Türschließzyklus, während der der Mitnehmerhebel flexibler wird. Es sei ebenfalls darauf hingewiesen, daß zu Beginn der letzten Hälfte des- Schließzyklus der Drehmomentarm am Mitnehmerhebel kleiner ist und daß deshalb der Mitnehmerhebel weniger flexibel wird. Jedoch ist der Drehmomentarm des Mitnehmerarmes in der ersten Hälfte des Schließzyklus größer, so daß jegliche Kraft, die ein an der Vorderkante des Türflügels befindliches Hindernis erzeugt, ein größeres, dem Motor entgegenwirkendes Drehmoment hervorruft und das SchließenIt can therefore be seen that the driver lever 41 is sliding back of the door leaf in the cases where the door leaf encounters an obstacle during the closing cycle or in the Closing movement is hindered. Reference is made to FIG. 9, in which a schematic force analysis diagram is shown and which shows the driver arm in an open position 56, a closed position 57 and in intermediate positions 58 and 59. The pivot axes of the driver lever are in the intermediate position 58 and the driver roller in a horizontal plane in congruence with one another, so that the driver arm and the driver lever are actually rigidly connected to each other because a force applied to or from the door is immediate is directed through these pivot axes. When swiveling from position 58 via position 59 into the closed position 57 grows the torque arm of the drive lever, which is thus at Application of a force to the door leaf by an obstacle located on the front edge of the door leaf causes a larger one Flexibility wins. The movement of the driver arm between position 58 and position 57 takes place during the last Half of the door closing cycle during which the cam lever becomes more flexible. It should also be noted that to At the beginning of the last half of the closing cycle, the torque arm on the driver lever is smaller and that the driver lever is therefore less flexible. However, the torque arm of the Driver arm larger in the first half of the closing cycle, so that any force generated by an obstacle located at the leading edge of the door leaf is a greater one, the one Motor counteracting torque and closing

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der Tür verhindert. Daraus folgt, daß die Möglichkeit zum Zurückschieben des Türflügels und die gegenseitige Reaktion zwischen dieser Anordnung und der Stellung des Türflügels zu einer sicheren Türbetätigung führen.the door prevented. It follows that the possibility of sliding back the door leaf and the mutual reaction between this arrangement and the position of the door leaf lead to a safe door operation.

Zum Türantrieb gehört eine in ihrer Gesamtheit mit 60 bezeichnete Verriegelungsvorrichtung. Diese weist eine an der Rückseite der Montageplatte angeordnete Gabel 61 auf, die an einer in der Montageplatte drehbar gelagerten Welle 62 gehalten ist. Diese Welle 62 trägt an der Vorderseite der Montageplatte einen Verriegelungsnocken 6J. Die Gabel weist einen nach oben offenen rechteckigen Schlitz 64 auf, der mit einem Verriegelungsstift 65 zusammenwirkt, welcher an einer an der Gleitführung 55 <ies Türflügels angebrachten Halterung 66 gehalten ist. In der geschlossenen Stellung des Türflügels liegt der Verriegelungsstift 65 im wesentlichen an einer Vorderkante 64a des Schlitzes 64 an. Wird zum öffnen der Tür unter Überwindung der Kraft der Feder 47 auf die Vorderkante der Tür eine ausreichend große Kraft aufgetragen, kann sich der Verriegelungsstift bis zu einer hinteren Kante 64b des Schlitzes 64 bewegen und ist durch diese an weiterer Bewegung gehindert. Die Aufgabe der Gabel 61 besteht, daher darin, den Türflügel nach Beendigung des Schließzyklus in der Schließstellung zu verriegeln und dann das Zurückschieben des Türflügels um einen geringen Betrag zuzulassen.A locking device designated in its entirety by 60 belongs to the door drive. This indicates an at the Rear side of the mounting plate arranged fork 61, which is held on a shaft 62 rotatably mounted in the mounting plate is. This shaft 62 carries a locking cam 6J on the front of the mounting plate. The fork has one upwardly open rectangular slot 64 which cooperates with a locking pin 65 which at one of the Slide guide 55 held on the bracket 66 attached to the door leaf is. In the closed position of the door leaf, the locking pin 65 is essentially on one Leading edge 64a of slot 64. Used to open the door by overcoming the force of the spring 47 on the front edge If a sufficient force is applied to the door, the locking pin can extend as far as a rear edge 64b of the slot 64 and is prevented by this from further movement. The task of fork 61 is therefore in locking the door leaf in the closed position after the closing cycle has ended and then sliding it back of the door leaf by a small amount.

Der Verriegelungsnocken 63 weist an seiner Oberkante eine Kerbe 70 zur Aufnahme einer Zunge 71 einer Verriegelungsklinke 72 auf. Diese ist schwenkbar an einem Wellenstumpf 73 gelagert, der in einer Halterung 74 für die Verriegelungsvorrichtung aufgenommen ist und von einer Feder 75 ständig und elastisch im Uhrzeigersinn belastet ist. Wird die Gabel 61 entsprechend Fig. 7 im Uhrzeigersinn, entsprechend Fig. 5 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt, gleitet die Zunge der Verriegelungsklinke entlang einer Kante 76 des Verriegelungsnockens 63 (Fig. 8). Um die Verriegelungsklinke nach oben zu bewegenThe locking cam 63 has a on its upper edge Notch 70 for receiving a tongue 71 of a locking pawl 72 on. This is pivotably mounted on a stub shaft 73, which is in a holder 74 for the locking device is added and is constantly and elastically loaded clockwise by a spring 75. If the fork 61 is accordingly 7 pivoted clockwise, corresponding to FIG. 5 counterclockwise, the tongue of the locking pawl slides along an edge 76 of the locking cam 63 (Fig. 8). To move the locking pawl up

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und den Verriegelungsnocken und die Gabel freizugeben, ist ein Magnet 78 mit einem lauchkern-79 vorgesehen, der bei Erregung die Verriegelungsklinke im Gegenuhrzeigersinn antreibt. Wie am deutlichsten aus Fig. 5 und 8 zu ersehen, ist der Magnet 78 an der Halterung 74 angeordnet. Während die Gabel 61 und der Verriegelungsnocken 63 nach der Freigabe durch die Verriegelungsklinke 72 infolge der Schwerkraft im Gegenuhrzeigersinn schwenken, ist die Gabel nach ihrer Freigabe von einer Schraubenfeder 80 zusätzlich in die Offenstellung gedrängt.and to release the locking cam and the fork, a magnet 78 with a leek core 79 is provided, which at Excitation drives the locking pawl counterclockwise. As can be seen most clearly from FIGS. 5 and 8, is the magnet 78 is arranged on the holder 74. While the Fork 61 and the locking cam 63 after being released by the locking pawl 72 as a result of gravity in the Pivoting counterclockwise, the fork is additionally in the open position after it has been released by a helical spring 80 pushed.

Damit die Tür in einer Gefahrensituätion und bei Unwirksamkeit der üblichen Schaltvorgänge geöffnet werden kann, ist der Türantrieb mit einer Not-Betätigungsvorrichtung ausgestattet, die nach öffnen und Abnahme der Verschlußplatte an der Seitenwand zugänglich'ist. Zu dieser Not-Betätigungsvorrichtung gehört ein Handhebel 90, der schwenkbar an einer Welle 91 gelagert und von einer Schraubenfeder 92 in der in Fig. 5 dargestellten Stellung gehalten ist. Dieser Handhebel trägt einen Nocken 93· Dieser ist zusammen mit dem Handhebel 90 schwenkbar und weist eine Nockenfläche 93a auf, die bei Schwenkung des Handhebels im Uhrzeigersinn an einem hinteren Ende 79b des Magnet-Tauchkerns 79 angreift und diesen entsprechend Fig. 5 nach rechts bewegt, um die Verriegelungsklinke 72 anzuheben und die Gabel 61 zu entriegeln. Nach der Freigabe der Verriegelungsklinke wird ein Notschalter 94 betätigt, sobald ein Betätigungsstück 95 am Nothandhebel 90 von diesem Schalter weg bewegt wird. Dadurch wird, falls am Türantrieb Spannung zur Verfügung steht, der Motor des Türantriebes zur Durchführung eines Öffnungszyklus eingeschaltet, so daß die Tür geöffnet würde.So that the door in a dangerous situation and ineffectiveness the usual switching operations can be opened is the door drive is equipped with an emergency actuation device that opens and removes the locking plate is accessible on the side wall. About this emergency actuator includes a hand lever 90 which is pivotably mounted on a shaft 91 and is supported by a coil spring 92 in the in Fig. 5 is held in the position shown. This hand lever carries a cam 93 · This is together with the hand lever 90 pivotable and has a cam surface 93a which, when the hand lever is pivoted clockwise, on a rear Attacks the end 79b of the magnetic plunger core 79 and moves it to the right in accordance with FIG. 5 to the locking pawl 72 to lift and the fork 61 to unlock. After releasing the locking pawl, an emergency switch 94 is actuated, as soon as an actuating piece 95 on the emergency hand lever 90 is moved away from this switch. This will, if on the door drive Voltage is available, the motor of the door drive is switched on to carry out an opening cycle, so that the Door would open.

Ist die Stromversorgung des Türantriebes gestört, greift der Nothandhebel 90, der einen aus dem Nocken 93 ausragenden Stift 96 aufweist, über eine Totgangverbindung an einem am Wellenstumpf 91 drehbar gelagerten Hebel 97 an und schwenktIf the power supply to the door drive is disrupted, the emergency hand lever 90, the one protruding from the cam 93, engages Has pin 96, via a lost motion connection to a lever 97 rotatably mounted on the stub shaft 91 and swivels

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diesen im Uhrzeigersinn, um den Mitnehmerarm ^9 im Gegenuhrzeigersinn anzutreiben und die Endstellungs-Verriegelung aufzuheben, so daß die Tür unter Kraftanwendung geöffnet werden kann. Der Hebel 97 weist an seinem freien Ende einen Mitnehmerstift 98 auf, der durch eine in der Montageplatte 35 ausgebildete Aussparung 99 hindurchdringt und an dem unterhalb der Abtriebswelle 38 befindlichen unteren Ende des Armes 48 angreift und bei Kraftauftrag den Mitnehmerarm 39 im Gegenuhrzeigersinn schwenkt. Entsprechend Fig. 5 ist der Hebel 9? in der gezeichneten Stellung, in der der Stift 98 am hinteren Ende der Aussparung 99 anliegt, von einer Feder 92 gehalten, die über den Nothandhebel, den Nocken 93 und den am Hebel 97 angreifenden Stift 96 eine Kraft auf den Hebel aufträgt.this clockwise, around the driver arm ^ 9 counterclockwise to drive and cancel the end position lock, so that the door can be opened with the application of force can. At its free end, the lever 97 has a driver pin 98 which is formed by a pin formed in the mounting plate 35 The recess 99 penetrates and engages the lower end of the arm 48 located below the output shaft 38 and when force is applied, the driver arm 39 pivots counterclockwise. According to FIG. 5, the lever 9? in the position shown in which the pin 98 at the rear end the recess 99 rests, held by a spring 92, which acts via the emergency hand lever, the cam 93 and the lever 97 Pin 96 applies a force to the lever.

Es sei nun auch anhand des schematisierten elektrischen Schaltplanes in Fig. 10 die Arbeitsweise des Türantriebes beschrieben. Eine Leitung 110 steht ständig unter Spannung. Erhält nun eine Leitung 111 des Motor-Steuerrelais einen Öffnungsimpuls zur gleichen Zeit wie eine Entriegelungsleiturig 112 den Befehl zum Entriegeln erhält, so wird durch diese Befehlsfolge der Verriegelungsmagnet 78 eingeschaltet. Dieser hebt die ■Verriegelungsklinke 72 an, so daß der Verriegelungsnocken und die Gabel aus der Bewegungsbahn des Verriegelungsstiftes des Türflügels herausschwenken können. Zusätzlich betätigt die Verriegelungsklinke einen Meldeleuchte-Schalter 113» der zur Anzeige der Entriegelungsstellung des Türflügels am Bedienungspult im Fahrerstand eine Anzeigelampe zum Aufleuchten bringt, und einen Verriegelungsschalter 114, welcher durch öffnen der Kontakte 114a den Stromkreis zum Fahrmotor unterbricht und zum Einschalten des Magneten 115 des Motor-Steuerrelais durch Schließen der Kontakte 114b den entsprechenden Stromkreis schließt. Durch das Einschalten des Motor-Steuerrelais schwenken dessen Kontakthebel 115a und 115b in die mit gestrichelten Linien gezeichneten Stellungen, so daß der Motor eingeschaltet wird und dieser dem Mitnehmerarm des Türantriebes zum Verschieben des Türflügels in die Offenstellung einen Öffnungszyklus aufdrängt,It is now also based on the schematic electrical circuit diagram 10 describes the operation of the door drive. A line 110 is always under tension. If a line 111 of the motor control relay receives an opening pulse for At the same time as an unlocking line 112 receives the command to unlock, this command sequence becomes the locking magnet 78 switched on. This lifts the locking pawl 72 so that the locking cam and the fork are released the movement path of the locking pin of the door leaf can swing out. In addition, the locking pawl actuates an indicator light switch 113 »to display the Unlocking the door leaf on the control panel in the driver's cab brings an indicator lamp to light up, and one Interlock switch 114, which interrupts the circuit to the traction motor and switches on by opening the contacts 114a of the magnet 115 of the motor control relay closes the corresponding circuit by closing the contacts 114b. When the motor control relay is switched on, its contact levers 115a and 115b pivot into the dashed lines Drawn positions, so that the motor is switched on and this the driver arm of the door drive to move imposes an opening cycle on the door leaf in the open position,

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Sobald der Mitnehmerarm seine Bewegung in die Türoffenstellung beginnt, betätigt ein an der Abtriebswelle 38 angeordneter Schaltnocken 116 zuerst einen Endschalter 117 für die Schließbewegung, indem er dessen Kontaktstücke 117a schließt und diesen für den ßchließzyklus bereit macht. Nach einer Schwenkung des Mitnehmerarmes um ,etwa 110° betätigt er einen Schalter 118, der durch Öffnen der Kontaktstücke 118a den Verriegelungsmagneten abschaltet, so daß die Verriegelungsklinke 72 in die entriegelte Stellung gehen kann, in der sie an der Nockenkante 76 gehalten ist.(Fig. 8). Gleichzeitig wird ein Dämpfungswiderstand 119 für die Öffnungsbewegung durch Schließen der Kontaktstücke 118b zum Anker 120 des Motors parallel geschaltet, um eine dynamische Abbremsung des Motors zu erzielen und die Türbewegung im letzten Teil des Öffnungszyklus zu dämpfen, um ein hartes Aufschlagen der Tür zu verhindern. Das Motorfeld 121 liegt mit dem Anker 120 in Reihe. Nachdem der Mitnehmerarm eineAs soon as the driver arm begins to move into the door open position, a device located on the output shaft 38 is actuated Switching cam 116 first a limit switch 117 for the closing movement, by closing its contact pieces 117a and making it ready for the closing cycle. After swiveling the Driving arm around, about 110 °, he actuates a switch 118 which, by opening the contact pieces 118a, the locking magnet turns off so that the locking pawl 72 in the unlocked position in which it is held on the cam edge 76. (Fig. 8). At the same time there is a damping resistance 119 for the opening movement by closing the contact pieces 118b connected in parallel to the armature 120 of the motor, to achieve dynamic braking of the motor and to dampen the door movement in the last part of the opening cycle to to prevent the door from slamming hard. The motor field 121 is in series with the armature 120. After the driver arm has a

ο ^s ο ^s

Schwenkung um etwa 145 zurückgelegt hat, betätigt der Schaltnocken 116 einen Endschalter 122 für die Öffnungsbewegung, um durch öffnen der Kontaktstücke 122a den Motor des Türantriebes abzuschalten und den Türantrieb im Leerlauf in die vollständig geöffnete Stellung bei etwa 150° Schwenkbewegung des Mitnehmerarmes gehen zu lassen.Swiveling by about 145, the switching cam 116 actuates a limit switch 122 for the opening movement by opening the contact pieces 122a the motor of the door drive switch off and the door drive in idle in the fully open position with about 150 ° pivoting movement of the driver arm to let go.

Ein vom Zugschaffner gegebenes Signal "Schließen" hebt die Spannung am Motor-Steuerrelais und in den Entriegelungsleitungen auf, um das Motor-Steuerrelais abzuschalten und die Kontakt stücke 115a und 115b in ihre in Fig. 10 mit durchgezogenen Linien gezeichneten Anfangsstellungen zurückgehen zu lassen. Dadurch wird der Motor des Türantriebes eingeschaltet und treibt den Mitnehmerarm in einem Schließzyklus zum Schließen des Türflügels an. Da der Widerstand 123 für die Schließbewegung mit dem Anker und dem Motorfeld in Reihe liegt, wird die Drehgeschwindigkeit des Motors während des Schließzyklus herabgesetzt. Sobald der Mitnehmerarm des Türantriebes eine Stellung kurz vor der Endstellung erreicht, betätigt der Schaltnocken den Endschalter 117 für die Schließbewegung, um den MotorA "close" signal given by the train conductor increases the voltage on the motor control relay and in the unlocking cables to turn off the motor control relay and the contact pieces 115a and 115b in their in Fig. 10 with solid lines To let the lines go back initial positions. This switches on the motor of the door drive and drives the driver arm in a closing cycle to close the door leaf. As the resistance 123 for the closing movement is in series with the armature and the motor field, the speed of rotation of the motor is reduced during the closing cycle. As soon as the drive arm of the door drive reaches a position shortly before the end position, the switch cam is actuated the limit switch 117 for the closing movement to the motor

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abzuschalten und den Türantrieb im Leerlauf in die endgültige Ruhestellung gehen zu lassen, in welcher die Tür durch den Mitnehmerarm geschlossen und in geschlossener Stellung verriegelt wird. Während die Tür in die Schließstellung geht, greift der Verriegelungsstift 65 in die Gabel 61 ein, um diese und den Verriegelungsnocken in die Stellung zu schwenken, in der die Verriegelungsklinke 72 in die· Kerbe am Verriegelungsnocken 63 einfällt und die Gabel in ihrer Verriegelungsstellung relativ zum Verriegelungsstift verriegelt. switch off and let the door drive idle in the final rest position, in which the door through the The driver arm is closed and locked in the closed position. While the door is in the closed position, the locking pin 65 engages in the fork 61 to pivot this and the locking cam into the position in which the locking pawl 72 fits into the notch on the locking cam 63 occurs and the fork is locked in its locking position relative to the locking pin.

Muß die Tür in einer Gefahrensituation geöffnet werden, betätigt man den Nothandhebel, indem man ihn im Uhrzeigersinn nach oben schwenkt. Dabei wirkt der am Nothandhebel angeordnete Nocken zuerst mechanisch auf den Tauchkern des Verriegelungsmagneten, um die Verriegelungsklinke zu schwenken und den Verriegelungsnocken und die Gabel in die geöffnete Stellung drehen zu lassen. In dieser Phase werden die Schalter 113 und 114 betätigt, indem die Kontaktstücke 114b geschlossen und die Kontaktstücke 114a geöffnet werden. In dieser Stellung des Nockens des Nothandhebels stellt dieser sicher, daß die . Verriegelungsklinke zum Entriegeln der Tür angehoben wurde. Sodann gelangt das Schalterbetatigungsstück 95 in eine. Stellung, in der es die Betätigung des Notschalters 94 zuläßt, um das Kontaktstück 94-a in die gestrichelt gezeichnete Stellung zu bewegen, wodurch bei nicht gestörter Stromversorgung über die Leitung 110 Spannung an den Magneten 115 des Motor-Steuerrelais angelegt wird und durch Betätigen des Motor-Steuerrelais in der vorbeschriebenen Weise die Öffnungsbewegung der Tür hervorgerufen wird. Liegt an der Leitung 110 keine Spannung an, treibt der Nothandhebel über eine Totgangverbindung auf den Hebel 97» äer am Mitnehmerarm des Türantriebes angreift und diesen in der Öffnungsrichtung so weit aus der Endlage herausschwenkt, daß sich die Tür bei weiterer Druckeinwirkung durch Schwenken des Mitnehmerarmes im Gegenuhrzeigersinn öffnen läßt. If the door has to be opened in a dangerous situation, the emergency hand lever is operated by turning it clockwise pivots upwards. The cam on the emergency hand lever first acts mechanically on the plunger core of the locking magnet, to pivot the locking pawl and the locking cam and fork in the open position to turn. In this phase, the switches 113 and 114 are operated by the contact pieces 114b and closed the contact pieces 114a are opened. In this position of the cam of the emergency hand lever ensures that the. Latch has been raised to unlock the door. Then the switch actuator 95 comes into a. Position in which it allows the actuation of the emergency switch 94 to move the contact piece 94-a into the dashed line Position to move, whereby if the power supply is not disturbed via the line 110 voltage to the magnet 115 of the Motor control relay is applied and the opening movement of the door is caused by actuating the motor control relay in the manner described above. It's up to the line 110 does not apply any voltage, the emergency hand lever drives via a lost motion connection on the lever 97 on the driver arm of the Door drive engages and this swings so far out of the end position in the opening direction that the door can be opened in the event of further pressure by pivoting the driver arm counterclockwise.

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Eine in Fig. 10 in normaler Stellung dargestellte Trennschaltung 125 läßt sich bei Bedarf in die Trennstellung schalten, um jeden Türantrieb aus dem Hauptstromkreis des Zuges herauszunehmen.An isolating circuit 125, shown in the normal position in FIG. 10, can be moved into the isolating position if necessary switch to remove each door operator from the main circuit of the train.

Fig. 11 zeigt eine abgewandelte Ausbildungsform der nachgiebigen Kupplungsanordnung zwischen dem Mitnehmerarm des Türantriebes und dein Türflügel. Bei dieser Ausbildungsform ist die Möglichkeit zum elastischen Zurückschieben der Tür durch ein Bauteil geboten, das unmittelbar an der Tür und nicht an einem der Verbindungsglieder zum Mitnehmerarm angeordnet ist. Ein spezielles Merkmal dieser Ausbildungsform besteht darin, daß der Mitnehmerarm an seinem freien Ende eine ortsfest angeordnete Rolle trägt, die in eine Gleitführung eingreift, welche am Türflügel elastisch angeordnet ist. Hinsichtlich der Dynamik ist diese Ausbildungsform identisch mit der in Fig. 5 dargestellten Ausbildungsform.Fig. 11 shows a modified embodiment of the flexible coupling arrangement between the driver arm of the Door drive and your door leaf. With this form of training the door can be pushed back elastically by a component that is located directly on the door and is not arranged on one of the connecting links to the driver arm. A special feature of this form of training consists in that the driver arm carries a stationary roller at its free end, which is in a sliding guide engages, which is arranged elastically on the door leaf. In terms of dynamics, this form of training is identical to the embodiment shown in FIG.

Entsprechend Fig. 11 ist an einer Abtriebswelle 13O des Türantriebes ein Mitnehmerarm 13I gelagert, der in einer zur Bewegungsbahn eines Türflügels 132 parallelen Ebene bewegbar ist. Am äußeren freien Ende des Mitnehmerarms 131 ist eine Rolle 153 angeordnet, die gleitend in eine Gleitführung 134 einer Führungshalterung 135 eingreift, welche an der hinteren Kante des Türflügels 132 angebracht ist. Das obere Ende der Gleitführung 134 ist schwenkbar an einem Stift 136 gelagert, der in einer an einer länglichen Haltestange 138 befestigten Halterung 137 aufgenommen ist.11 is on an output shaft 13O of the Door drive mounted a driver arm 13I, which is in a for Movement path of a door leaf 132 parallel plane movable is. At the outer free end of the driver arm 131 is a Roller 153 is arranged, which slides in a sliding guide 134 engages a guide bracket 135, which on the rear Edge of the door leaf 132 is attached. The upper end of the sliding guide 134 is pivotably mounted on a pin 136, the one attached to an elongated support rod 138 Bracket 137 is added.

Vom unteren Ende der Gleitführung geht ein Führungsstück 139 aus, das mit einem Führungsbolzen 140 zusammenwirkt, der am oberen Ende einer Halterung 141 angebracht ist. Die Halterung 141 ist fest an das untere Ende der Haltestange 138 angeschlossen. Der Führungsbolzen 140 verhindet eine Bewegung der Gleitführung seitlich zur Ebene des Türflügels, ·A guide piece 139 extends from the lower end of the sliding guide and cooperates with a guide pin 140 which is attached to the upper end of a bracket 141. The bracket 141 is fixed to the lower end of the support rod 138 connected. The guide pin 140 prevents the sliding guide from moving laterally to the plane of the door leaf,

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ermöglicht jedoch eine Bewegung der Gleitführung auf den Türflügel zu und von diesem weg. Die vom Türflügel weg gerichtete Bewegung der Gleitführung ist durch einen am Ende des Führungsbolzens 140 angeordneten Anschlag 142 begrenzt. An der Halterung 141 und am Führungsstück 159 ist jeweils ein Ende einer Druckfeder 145 befestigt, die das untere Ende der Gleitführung in einer Richtung weg vom Türflügel und normalerweise gegen den Anschlag 142 des Führungsbolzens zwängt. Wird am Türflügel eine Kraft aufgetragen, die größer ist als die vom Mitnehmerarm des Türantriebes auf die Gleitführung übertragene- Kraft und die von der Druckfeder 143 erzeugte Kraft, dann gibt die Druckfeder nach und das untere Ende der Gleitführung 134 schwenkt nach innen, in Richtung auf den Türflügel zu. Ein von der oberen Halterung 137 ausragender Anschlag 144 begrenzt die Schwenkbewegung der Gleitführung 134.however, allows the sliding guide to move on the door leaf to and from this away. The movement of the sliding guide directed away from the door leaf is limited by a stop 142 arranged at the end of the guide pin 140. On the bracket 141 and on the guide piece 159 is one end of a compression spring in each case 145 attached, which the lower end of the sliding guide in a direction away from the door leaf and normally against the stop 142 of the guide pin. Used on the door leaf A force is applied that is greater than the force transmitted by the driver arm of the door drive to the sliding guide and the force generated by the compression spring 143, then the compression spring yields and the lower end of the slide guide 134 swivels inwards, towards the door leaf. A stop 144 protruding from the upper holder 137 is limited the pivoting movement of the slide guide 134.

In Fig. 11 sind der Mitnehmerarm des Türantriebes und die Führungshalterung, die am Türflügel 132 angeordnet/^ mit durchgezogenen Linien in den Stellungen gezeichnet, welche sie einnehmen, wenn der Türflügel geschlossen ist und der Mitnehmerarm sich relativ zur Gleitführung in verriegelter Endstellung befindet, und wenn auf die Tür keine Kraft einwirkt, um sie im Rahmen der gebotenen Möglichkeit zurückzuschieben. Wird nun auf die Tür eine Kraft aufgetragen, die ausreicht, die Kraft der Druckfeder 143 zu überwinden, dann befindet sich das untere Ende der Gleitführung 134 näher an der Hinterkante des Türflügels. Die Offenstellung des Türflügels und seine beiden Zwischenstellungen sind strichpunktiert eingezeichnet. Dabei bezeichnet die Stellung 145 die Offenstellung des Türflügels und die Stellungen 146 und 147 die Zwischenstellungen. In der Zwischenstellung 146 befindet sich die Rolle 133 des Mitnehmerarmes in der Gleitführung eben unterhalb des Schwenkzapfens 136. Die Flexibilität der Kupplung hat daher einen Kleinstwert. Bewegt sich der Mitnehmerarm aus der Stellung 146 über die Stellung 147 in die Schließstellung, so nimmt die Flexibilität der Gleitführung 134 zu und zwar während derIn Fig. 11, the driver arm of the door drive and the guide bracket, which are arranged on the door leaf 132 / ^ with solid lines Lines drawn in the positions which they assume when the door leaf is closed and the driver arm is in the locked end position relative to the sliding guide and if there is no force acting on the door to push it back as far as possible. Will now applied to the door a force that is sufficient to overcome the force of the compression spring 143, then there is the lower end of the sliding guide 134 closer to the rear edge of the door leaf. The open position of the door leaf and its both intermediate positions are shown in dash-dotted lines. The position 145 denotes the open position of the door leaf and positions 146 and 147 are the intermediate positions. In the intermediate position 146 is the roller 133 of the Driving arm in the sliding guide just below the pivot pin 136. The flexibility of the coupling is therefore of minimal value. If the driver arm moves out of position 146 through the position 147 into the closed position, the flexibility of the sliding guide 134 increases during the

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letzten Hälfte des Schließzyklus, wobei der Drehmomentarm . der Gleitführung den größten Wert annimmt. Bei dieser Ausbildungsform ist daher die Kupplung zwischen dem Mitnehmerarm und dem Türflügel im wesentlichen die gleiche wie bei der in IPig. 5 dargestellten 'Ausbildungsform, wobei durch die Möglichkeit zum Zurückschieben der Tür und durch die gegenseitige Reaktion zwischen dieser und der Türflügelstellung eine sichere Türbetätigung geboten ist.last half of the closing cycle, with the torque arm. the sliding guide assumes the greatest value. In this embodiment, therefore, the coupling between the driver arm and the door leaf is essentially the same as in the one in IPig. 5 illustrated 'form of training, with the Possibility to slide the door back and through the mutual reaction between this and the door leaf position safe door operation is required.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung zur Notbetätigung der Tür ist die gleiche wie bei der in Fig. 5 dargestellten Ausbildungsform, ist jedoch etwas verschieden aufgebaut. Ein Nothandhebel 148 ist um eine Welle 149 schwenkbar, um einen Nocken 150 zu betätigen, der auf einen Tauchkern 151 eines Verriegelungsmagneten 152 und auf den Notschalter 155 wirkt. Eine Druckfeder 154 hält durch Hebelwirkung den Nothandhebel 148 normalerweise in der gezeichneten Stellung, läßt jedoch eine Bewegung des Nothandhebels im Uhrzeigersinn in eine zweite Stellung zu, wodurch zuerst der Tauchkern in einer Richtung bewegt wird, in welcher die Verriegelungsklinke gelöst wird, und zweitens der Schalter 153 betätigt und schließlich ein Arm 155» von dessen Ende ein Stift 156 ausragt, so angetrieben wird, daß dieser Stift an einer Verlängerung 157 angreift, welche an die Abtriebswelle I30 angeschlossen ist, um den Mitnehmerarm aus seiner Endlager herauszuführen, so daß die Tür aufgeschoben werden kann. Die Wirkungsweise dieser Ausbildungsform ist daher im wesentlichen gleich der in Fig. 5 dargestellten Ausbildungsform.The operation of the device for emergency door operation is the same as in the embodiment shown in FIG. 5, however, it is structured somewhat differently. An emergency hand lever 148 is pivotable about a shaft 149, about a cam 150 to operate on a plunger 151 of a locking magnet 152 and acts on the emergency switch 155. A compression spring 154 normally holds the emergency hand lever 148 in the position shown by lever action, but leaves one Moving the emergency hand lever clockwise to a second position, causing the plunger to move in one direction first is moved, in which the locking pawl is released, and secondly the switch 153 is actuated and finally a Arm 155 'from the end of which a pin 156 protrudes, driven in this way is that this pin engages an extension 157 which is connected to the output shaft I30 to the Lead out driver arm from its end storage, so that the Door can be pushed open. The mode of operation of this embodiment is therefore essentially the same as that in FIG. 5 illustrated form of training.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen dieses Grundgedankens in vielfältiger Weise abwandelbar.The invention is not restricted to the above exemplary embodiments, but rather within the scope of this basic concept can be modified in many ways.

/Ansprüche/Expectations

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Claims (12)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1·/ Türantrieb für ein Fahrzeug mit einer Türöffnung und einer bei Bedarf zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung relativ zur Türöffnung bewegbaren Tür, zum öffnen und Schließen dieser Tür und so angeordnet, daß die Tür bei Bewegung in die Offenstellung an einer Seite des Türantriebes vorbeigeführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß an einer aufragenden Montageplatte (35) als Aggregat ein umkehrbarer Motor (36) und ein Getriebe (37) angeordnet sind, wobei eine im wesentlichen waagerecht angeordnete Abtriebswelle (38) des Getriebes (37) sich im wesentlichen senkrecht zur Montageplatte (35) erstreckt, daß ein an der Abtriebswelle (38) angebrachter Mitnehmerarm (39) in einer zur Montageplatte (35) und zur Tür (24) im wesentlichen parallelen Ebene bewegbar ist, daß zum Verkoppeln des Mitnehmerarmes (39) mit der Tür (24) an deren Hinterkante eine Gleitführung (55) angeordnet ist, in die eine am Mitnehmerarm (39) gehaltene Eolle (45) eingreift, wobei der Mitnehmerarm (39) sich auf der dem Motor (36) und dem Getriebe (37) abgewandten Seite der Montageplatte (35) befindet, und daß zur Kuppelungsvorrichtung weiterhin eine nachgiebige Vorrichtung (47) gehört, die die vom Mitnehmerarm (39) auf die Tür (24) aufgetragene Kraft reguliert.1 · / Door drive for a vehicle with a door opening and a door that can be moved between an open position and a closed position relative to the door opening if necessary, for open and close this door and arranged so that the door when moving into the open position on one side of the door drive is passed, characterized in that a mounting plate (35) as an assembly reversible motor (36) and a gear (37) are arranged, wherein an essentially horizontally arranged output shaft (38) of the gear (37) is essentially perpendicular to the mounting plate (35) that a driver arm (39) attached to the output shaft (38) extends in a to the mounting plate (35) and the plane parallel to the door (24) is movable, that for coupling the driver arm (39) with the door (24) at the rear edge of which a sliding guide (55) is arranged, in which one is held on the driver arm (39) Eolle (45) engages, the driver arm (39) facing away from the motor (36) and the gear (37) Side of the mounting plate (35) is, and that the coupling device continues to be a flexible device (47) which regulates the force applied by the driver arm (39) to the door (24). 2. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kuppelungsvorrichtung ein am Mitnehmerarm (39) schwenkbar gelagerter Mitnehmerhebel (41) gehört, der zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung stufenlos verstellbar ist und normalerweise nachgiebig in die erste Stellung gedrängt ist, und daß die Rolle (45) an2. Door drive according to claim 1, characterized in that that for the coupling device a driver lever (41) pivotally mounted on the driver arm (39) belongs, which is continuously adjustable between a first and a second position and is usually compliant in the first position is pushed and that the roller (45) is on /2/ 2 309843/0 9-2309843/0 9-2 42 48242 482 einem Ende des Mitnehmerhebels (41) so angeordnet ist, daß sie bei vollständig geschlossener Tür (24) gegenüber der Abtriebsweile (38) des Getriebes (37) eine verriegelte Endstellung einnimmt.one end of the driver lever (41) is arranged so that when the door (24) is completely closed, it has a locked end position with respect to the output shaft (38) of the gear (37) occupies. 3. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (133) der Kuppelungsvorrichtung am Ende des Mitnehmerarmes (131) angeordnet ist, und daß die Gleitführung (134) an der Türkante so angebracht ist, daß ein Ende an einem Schwenkzapfen (136) aufgenommen und das andere Ende nachgiebig in eine erste Stellung gedrängt ist, jedoch bei Auftrag einer vorbestimmten Kraft auf die Tür (132) stufenlos in eine zweite Stellung bewegbar ist.3. Door drive according to claim 1, characterized in that that the roller (133) of the coupling device is arranged at the end of the driver arm (131), and that the sliding guide (134) is so attached to the door edge is that one end is received on a pivot pin (136) and the other end is resiliently urged into a first position is, however, steplessly movable into a second position when a predetermined force is applied to the door (132) is. 4. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Montageplatte (35) eine mit Verriegelungselement (65) der Tür (24) zusammenwirkende Verriegelungsvorrichtung (60) angeordnet ist, die die Tür (24) in der Schließstellung formschlüssig verriegelt und die Schließstellung der Tür (24) abtastet.4. Door drive according to claim 1, characterized in that that on the mounting plate (35) with a locking element (65) of the door (24) cooperating Locking device (60) is arranged, which locks the door (24) in the closed position and positively scans the closed position of the door (24). 5. Türantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (60) eine Gabel (61) aufweist, die in der verriegelten Stellung der Vorrichtung (60) ein Zurückschieben der Tür (24) um einen begrenzten Betrag zuläßt.5. Door drive according to claim 4, characterized in that that the locking device (60) has a fork (61) which in the locked position of the Device (60) allows the door (24) to be pushed back by a limited amount. 6. Türantrieb nach Anspruch 4 oder 5$ dadurch gekennzeichnet, daß an der Montageplatte (35) ein mit der Verriegelungsvorrichtung (60) und dem Mitnehmerarm (39) zusammenwirkender Nothandhebel (90) angeordnet ist, mit dem sich die Tür (24) öffnen läßt, wenn die Verriegelungsvorrichtung (60) nicht löst und/oder wenn der Türantrieb (20) keine Spannung erhält. ,6. Door drive according to claim 4 or 5, characterized in that that on the mounting plate (35) with the locking device (60) and the driver arm (39) cooperating emergency hand lever (90) is arranged, with which the door (24) can be opened when the locking device (60) does not release and / or if the door drive (20) does not receive any voltage. , /3/ 3 309843/0926309843/0926 4-2 4824-2 482 7· Türantrieb für ein Fahrzeug mit einem Boden, einer Decke, Seiten- und Stirnwänden und einer in einer Seitenwand ausgebildeten Türöffnung, die mit einer bei Bedarf zwischen einer Offen- und einer Schließstellung relativ zur Türöffnung bewegbaren Schiebetür verschließbar ist, wobei die Tür bei Bewegung in die Offenstellung zwischen Innen- und Außenwandelementen der Seitenwand und am Türantrieb vorbei verschiebbar ist, der über 3?lur nahe der Türöffnung zwischen den Innen- und Außenwandelementen der Seitenwand angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Montageplatte (35) als Aggregat ein umkehrbarer Motor (56) und eine Getriebe (37) angeordnet sind, wobei eine im wesentlichen waagerecht angeordnete Abtriebswelle (38) des Getriebes (37) sich im wesentlichen senkrecht zur Montageplatte (35) erstreckt, daß ein an der Abtriebswelle (38) angebrachter Mitnehmerarm ,(39) in einer senkrecht zur Abtriebswelle (38) und im wesentlichen parallel zur Montageplatte (35) verlaufenden Ebene bewegbar ist, daß zum Verkoppeln des Mitnehmerarmes (39) mit der Tür (24) am Mitnehmerarm (39) eine Rolle (45) und an der Hinterkante der Tür (24) eine Gleitführung (55) vorgesehen sind, wobei die Rolle (45) oder die Gleitführung (55) unter einer nachgiebigen Vorspannung steht, so daß beim Schließen der Tür (24) die vom Mitnehmerarm (39) aufgetragene Kraft in einem vorbestimmten Bereich regulierbar ist, und daß der Mitnehmerarm (39) sich an der dem Motor (36) und dem Getriebe (37) abgewandten Seite der Montageplatte (35) befindet.7 Door drive for a vehicle with a floor, a ceiling, Side and end walls and one formed in a side wall Door opening that can be moved between an open and a closed position relative to the door opening if required Sliding door is lockable, the door when moving into the open position between the inner and outer wall elements the side wall and the door drive is slidable over 3? lur near the door opening between the interior and Outer wall elements of the side wall is arranged, thereby characterized in that on a mounting plate (35) A reversible motor (56) and a gear (37) are arranged as a unit, one of which is essentially horizontal arranged output shaft (38) of the gear (37) extends essentially perpendicular to the mounting plate (35), that a driver arm (39) attached to the output shaft (38) in a direction perpendicular to the output shaft (38) and essentially parallel to the mounting plate (35) extending plane is movable that for coupling the driver arm (39) with the door (24) on the driver arm (39) a roller (45) and on the rear edge of the door (24) a sliding guide (55) are provided, wherein the roller (45) or the sliding guide (55) is under a resilient bias, so that when the door (24) is closed, the force applied by the driver arm (39) can be regulated in a predetermined range is, and that the driver arm (39) is on the side of the mounting plate facing away from the motor (36) and the gear (37) (35) is located. 8. Türantrieb nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die am Mitnehmerarm (39) gehaltene Rolle (45) unter einer nachgiebigen Vorspannung steht, um nachgeben zu können, wenn die Vorderkante der Tür (24) auf eine anomale Kraft trifft.8. Door drive according to claim 7 »characterized in that that the roller (45) held on the driver arm (39) is under a resilient bias to to be able to give way when the leading edge of the door (24) encounters an abnormal force. 9. Türantrieb nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die an der Tür (132) angebrachte9. Door drive according to claim 7 »characterized in that that the attached to the door (132) /4 30 3 843/09 2 6/ 4 30 3 843/09 2 6 -■·*·"- 42 482- ■ · * · "- 42 482 Gleitführung (134) unter einer nachgiebigen Vorspannung steht, um nachgeben zu können, wenn die Vorderkante der Tür (152) auf eine anomale Kraft trifft.Slideway (134) is under a resilient bias to give when the front edge of the Door (152) encounters an abnormal force. 10. Türantrieb nach Anspruch 7 oder 8, dadurch g e k e η nzeic'hnet, daß an der Montageplatte (35) eine mit einem Verriegelungselement (65) cLer Tür (24) zusammenwirkende Verriegelungsvorrichtung (60) angeordnet ist, die die Tür (24) in der Schließstellung formschlüssig verriegelt und die Schließstellung der Tür (24) abtastet.10. Door drive according to claim 7 or 8, characterized in that g e k e η nzeic'hnet, that a door (24) cooperating with a locking element (65) on the mounting plate (35) Locking device (60) is arranged, which locks the door (24) positively in the closed position and scans the closed position of the door (24). 11. Türantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (60) eine Gabel (61) aufweist, die in der verriegelten Stellung der Vorrichtung (60) ein Zurückschieben der Tür (24) um einen begrenzten Betrag zuläßt.11. Door drive according to claim 10, characterized in that that the locking device (60) has a fork (61) which is in the locked position the device (60) allows the door (24) to be pushed back by a limited amount. 12. Türantrieb nach Anspruch 10, dadurch ge k e η nzeichnet, daß an der Montageplatte (35) ein mit der Verriegelungsvorrichtung (60) und dem Mitnehmerarm (39) zusammenwirkender Nothandhebel (90) angeordnet ist, mit dem sich die Tür (24) öffnen läßt, wenn die Verriegelungsvorrichtung (60) nicht löst und/oder wenn der Türantrieb (20) keine Spannung erhält.12. Door drive according to claim 10, characterized in that ge k e η nzeich, that on the mounting plate (35) with the locking device (60) and the driver arm (39) cooperating emergency hand lever (90) is arranged, with which the door (24) can be opened when the locking device (60) does not release and / or if the door drive (20) does not receive any voltage. 30^43/092630 ^ 43/0926