DE10347552A1 - Scheinwerfersystem und Verfahren - Google Patents
Scheinwerfersystem und Verfahren Download PDFInfo
- Publication number
- DE10347552A1 DE10347552A1 DE2003147552 DE10347552A DE10347552A1 DE 10347552 A1 DE10347552 A1 DE 10347552A1 DE 2003147552 DE2003147552 DE 2003147552 DE 10347552 A DE10347552 A DE 10347552A DE 10347552 A1 DE10347552 A1 DE 10347552A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- angle
- headlights
- motor vehicle
- adjusting
- headlamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
- B60Q2300/322—Road curvature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Scheinwerfersystem in einem Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Steuerung und zum Verstellen eines Scheinwerfersystems in einem Kraftfahrzeug.
- Moderne Kraftfahrzeuge sind zunehmend mit elektronischen Systemen ausgestattet, die zum einen der Sicherheit der Fahrzeuginsassen beim Betreiben dieses Kraftfahrzeuges dienen und die zum anderen den Führer des Kraftfahrzeuges in die Lage versetzen, sicherer und komfortabler zu fahren, unabhängig von seiner Fahrtechnik und seinem Fahrgefühl. Zu diesen Systemen gehören vorausschauende elektronische Systemen, die die beabsichtigte Fahrrichtung erkennen und die bei Bedarf Informationen an den Kraftfahrzeugführer ausgeben, um ihn zu warnen bzw. um im Extremfall sogar in den Fahrbetrieb einzugreifen. Zu diesen Systemen werden zunehmend auch Scheinwerfersysteme miteinbezogen.
- Bei früheren Kraftfahrzeugen waren die Scheinwerfer meist starr mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden, unabhängig von dessen Zuladung. Um einer unerwünschten Richtungsänderung des von den Scheinwerfern ausgestrahlten Lichts abhängig von der Zuladung Rechnung zu tragen wurden Systeme zur Leuchtweitenregelung entwickelt, die abhängig von den Kraftfahrzeuginsassen, einer gegebenenfalls vorhandenen Zuladung und dem Tankinhalt sicherstellen, dass die gewünschte Leuchtweite und Leuchtrichtung. beibehalten wird. Ein derartiges System zur Leuchtweitenregelung ist beispielsweise in der
DE 199 47 408 C2 beschrieben. - Derartige Leuchtweiten regulierbare Scheinwerfer sind allerdings nicht in der Lage, die Straßenoberfläche vor dem Kraftfahrzeug ausreichend auszuleuchten, wenn das Kraftfahrzeug zum Beispiel auf einer sehr kurvenreichen Strecke fährt, sich an einer Kreuzung befindet, etc. Insbesondere bei sehr spitzen Kurven sind hier weite Bereiche der Fahrbahn im Bereich der Kurve von dem Scheinwerferstrahl nicht erfasst. Für den Fahrzeugführer ist es dann außerordentlich schwierig, den Radius bzw. den weiteren Verlauf dieser unübersichtlichen bzw. blinden Kurve abzuschätzen. Je höher die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ist, desto gefährlicher ist diese Fahrsituation für die Fahrzeuginsassen.
- Zur Erhöhung der Sicherheit der Kraftfahrzeuginsassen ist in der
DE 101 39 152 A1 ein Scheinwerfersystem beschrieben, bei dem die Scheinwerfer im Falle einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeuges nachgeführt werden. Mittels einer so genannten Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung, die zum Beispiel eine Navigationseinheit enthalten kann, wird die entsprechende Gestalt der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug ermittelt. Durch diese Vorrichtung wird somit erkannt, dass eine Kurve vorhanden ist. In Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und dem Lenkwinkel des Kraftfahrzeuges folgt der von dem Scheinwerfer emittierte Lichtstrahl automatisch dem Kurvenverlauf, so dass eine erhöhte Ausleuchtung der Kurvenbereiche gewährleistet ist. Dies erhöht insbesondere bei einer Fahrt im Dunkeln und bei sehr kurvenreicher Strecke die Fahrzeugsicherheit erheblich. - Problematisch an dem in der
DE 101 39 152 A1 beschriebenen Scheinwerfersystem ist allerdings, wenn unmittelbar nach einer ersten Kurve zumindest eine zweite Kurve folgt. In diesem Fall folgt der Scheinwerferstrahl automatisch dem Kurvenverlauf der ersten Kurve. Der Kurvenverlauf der zweiten, unmittelbar darauf folgenden Kurve wird allerdings nahezu gar nicht ausgeleuchtet oder zumindest schlechter ausgeleuchtet, als bei einem System ohne automatisch nachgeführtem Scheinwerferlicht. - Der vorliegenden Erfindung liegt dabei die Aufgabe zugrunde, ein Scheinwerfersystem in einem Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben dieses Scheinwerfersystems bereitzustellen, mittels denen eine verbesserte Kurvenausleuchtung insbesondere beim Befahren einer sehr kurvenreichen Strecke gewährleistet ist.
- Erfindungsgemäß wird die systembezogene Aufgabe durch ein Scheinwerfersystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und die verfahrensbezogene Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.
- Demgemäss ist vorgesehen:
- – Ein Scheinwerfersystem in einem Kraftfahrzeug, mit zumindest zwei unabhängig voneinander verstellbaren Scheinwerfern zum Emittieren von Lichtstrahlen, mit einer Kurvenfahrwinkel-Erfassungsvorrichtung, welche den Kurvenfahrwinkel bei einer Kurvenfahrt ermittelt, mit einem Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung, welches die aktuelle Fahrzeugposition erfasst und den weiteren Streckenverlauf ermittelt, und mit einer Verstelleinrichtung zum Verstellen der Scheinwerfer abhängig von einem erfassten Kurvenfahrwinkel und unter Einbeziehung der Informationen der Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung, wobei die zumindest zwei Scheinwerfer über die Verstelleinrichtung unabhängig voneinander verstellbar ausgebildet sind. (Patentanspruch 1)
- – Ein Verfahren zur Steuerung und zum Verstellen eines Scheinwerfersystems in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Scheinwerfersystem, bei dem die Scheinwerfer insbesondere im Falle zweier unmittelbar aufeinander folgenden, in unterschiedliche Richtungen gekrümmter Kurven unabhängig voneinander verstellt werden. (Patentanspruch 6)
- Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.
- Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, bei Kraftfahrzeugen, die mit einem Navigationssystem und automatisch nachgeführtem Kurvenlicht ausgerüstet sind, dieses Kurvenlicht nicht nur in Abhängigkeit vom Lenkwinkel sondern auch vom weiteren Strecken verlauf zu verstellen. Dieser weitere Streckenverlauf wird zum Beispiel über eine Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung (Navigationssystem) ermittelt. Erfindungsgemäß werden die verschiedenen Scheinwerfer einzeln verstellt. Beispielsweise wird im Falle von zwei unmittelbar aufeinander folgenden Kurven ein erster Scheinwerfer dazu verwendet, eine erste Kurve auszuleuchten, während der zweite Scheinwerfer dazu vorgesehen ist, die darauf folgende, zweite Kurve auszuleuchten. Auf diese Weise ist insgesamt eine bessere Kurvenausleuchtung realisierbar, als wenn durch die verstellbaren Scheinwerfer lediglich die erste Kurve ausgeleuchtet wird. Beim Befahren kurvenreicher Straßen wird durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Scheinwerfersystem ein optimales Ausleuchten der Kurven gewährleistet und damit die Sicherheit der Fahrzeuginsassen deutlich erhöht.
- Während bei herkömmlichen Scheinwerfersystemen, wie zum Beispiel bei dem Scheinwerfersystem der bereits eingangs beschriebenen
DE 101 39 152 A1 , im Falle einer Kurvenfahrt beide Scheinwerfer miteinander gekoppelt sind und somit nur zusammen an den Kurvenverlauf angepasst nachgeführt werden können, erfolgt erfindungsgemäß kein bloßes Nachführen der einzelnen Scheinwerfer. Zum anderen sind die zumindest zwei Scheinwerfer unabhängig voneinander betreibbar, das heißt sie sind nicht (unmittelbar) miteinander gekoppelt. Das bedeutet, dass für jeden der Scheinwerfer ein eigener Verstellwinkel berechnet wird und über die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung der jeweilige Scheinwerfer angepasst an den Verstellwinkel verstellt werden kann. Statt einem bloßen Nachführen erfolgt hier eine intelligente Verstellung der Scheinwerfer ent sprechend den Wünschen des Kraftfahrzeugführers bzw. dessen Fahrgefühl, Straßenlage und dergleichen. - Zur Steuerung eines Verstellvorgangs zum Verstellen der Scheinwerfer und damit zur Realisierung des genannten intelligenten Verstellmechanismus ist eine Steuervorrichtung vorgesehen. Diese Steuervorrichtung verarbeitet vorteilhafterweise die ihr vorliegenden Informationen, beispielsweise aus der Kurvenfahrwinkel-Erfassungsvorrichtung, dem Navigationssystem und dergleichen, und errechnet abhängig davon zumindest einen Verstellwinkel zum Nachführen zumindest eines der Scheinwerfer. Wesentlich dabei ist, dass jedem der Scheinwerfer zumindest ein eigener Verstellwinkel zugeordnet wird, unabhängig von den jeweiligen Verstellwinkeln der übrigen Scheinwerfer. Die Informationen über die verschiedenen Verstellwinkel werden der Verstelleinrichtung zugeführt, die abhängig davon die Scheinwerfer entsprechend verstellt.
- Die Steuervorrichtung enthält vorteilhafterweise eine programmgesteuerte Einrichtung, die zum Beispiel als Mikrocontroller, Mikroprozessor, digitaler Signalprozessor, etc. ausgebildet sein kann. Selbstverständlich ließe sich die Funktionalität dieser programmgesteuerten Einrichtung auch durch eine fest verdrahtete Logikschaltung, zum Beispiel als PLD oder als FPGA, realisieren.
- In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung ist die Verstelleinrichtung zum Verstellen der Scheinwerfer derart ausgebildet, dass sowohl ein horizontales Verstellen eines Scheinwerfers als auch ein vertikales Verstellen eines Scheinwerfers durchführbar ist. Die Begriffe "hori zontal" bzw. "vertikal" beziehen sich dabei auf die Fahrebene oder alternativ auch auf die Horizontale. Der besondere Vorteil besteht hier darin, dass insbesondere beim Befahren einer bergigen und kurvigen Straße (Serpentine) eine bzw. mehrere der nachfolgenden Kurven, die bezüglich des Kraftfahrzeuges erhöht bzw. erniedrigt vorliegen, beim Verstellen der Scheinwerfer auch in vertikaler Richtung gut ausgeleuchtet werden können. Es versteht sich, dass durch die Steuereinrichtung in diesem Falle sowohl ein horizontaler als auch ein vertikaler Verstellwinkel bereitgestellt werden muss.
- In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass für den Fall, dass die zumindest zwei Scheinwerfer unterschiedliche Kurven ausleuchten, deren Strahlleistung erhöht wird. Da in diesem Falle lediglich ein Scheinwerfer zur Ausleuchtung einer jeweils zugeordneten Kurve verwendet wird und somit die jeweilige Strahlleistung dieses Scheinwerfers insgesamt geringer ist, als wenn diese Kurve mit zwei Scheinwerfern ausgeleuchtet wird, wird durch die Erhöhung der Strahlleistung eine bessere Kurvenausleuchtung gewährleistet.
- In einer weiteren, sehr vorteilhaften Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass beide Scheinwerfer bereits die nächste oder übernächste Kurve ausleuchten, obwohl das Kraftfahrzeug sich noch am Beginn bzw. im Verlauf einer ersten Kurve befindet. Auf diese Weise wird insbesondere bei Streckenverläufen mit sehr spitzen Kurven und/oder beim Fahren mit höherer Geschwindigkeit ein vorausschauendes Fahren ermöglicht, was letztendlich einem komfortableren und sichereren Fahren zugute kommt.
- Zur Bestimmung des Verstellwinkels zum Verstellen eines Scheinwerfers werden Informationen über den Kurvenfahrwinkel und Informationen über die aktuelle Fahrzeugposition sowie des weiteren Streckenverlaufs, welche zum Beispiel von einem Navigationssystem bereitgestellt werden, verwendet. Zusätzlich können noch weitere Informationen zur Bestimmung des Verstellwinkels, zum Beispiel die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, der aktuelle Lenkwinkel, die Entfernung zur nächsten bzw. auch übernächsten Kurve, zur Bestimmung des Verstellwinkels miteinbezogen werden.
- Sehr vorteilhaft können auch weitere Informationen verwendet werden. Solche weiteren Informationen können zum Beispiel darin bestehen, ob das Kraftfahrzeug sich innerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet oder außerhalb davon. Vorteilhafterweise wird zum Beispiel ein Verstellen der Scheinwerfer nicht vorgenommen, wenn sich das Kraftfahrzeug innerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet, da der Kraftfahrzeugführer und zudem auch andere Verkehrsteilnehmer durch das Schwenken der Scheinwerfer irritiert werden könnten. Zudem ist innerhalb einer geschlossenen Ortschaft eine verbesserte Kurvenausleuchtung häufig nicht erforderlich, da hier typischerweise eine Fahrbahnbeleuchtung vorhanden ist.
- In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung werden auch weitere Verkehrsteilnehmer, insbesondere entgegenkommende Kraftfahrzeuge, bei der Bestimmung eines Verstellwinkels miteinbezogen. Tritt zum Beispiel der Fall auf, dass beim Befahren einer kurvenreichen Straße ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug sich im Bereich einer nächsten oder übernächsten Kurve befindet, ist es je nach Kurvenverlauf häufig nicht vorteilhaft, wenn der Scheinwerfer zur Ausleuchtung dieser Kurve so verstellt wird, dass das entgegenkommende Kraftfahrzeug dadurch geblendet wird. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass der Scheinwerfer entweder nicht in diese Kurve geschwenkt wird, da diese Kurve bereits von dem entgegenkommenden Kraftfahrzeug ausgeleuchtet wird. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Position des entgegenkommenden Kraftfahrzeuges, beispielsweise durch Fernbereich- oder Nahbereichsensoren, bestimmt wird und der Scheinwerfer so verstellt wird, dass ein Blenden des Kraftfahrzeugführers des entgegenkommenden Kraftfahrzeuges durch die Scheinwerfer nicht auftritt.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt dabei
-
1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Scheinwerfersystems; -
2 eine erste schematische Aufsicht auf eine Straße zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; -
3 eine zweite schematische Aufsicht auf eine Straße zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. - In allen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Merkmale – sofern nichts anderes angegeben ist – gleich bezeichnet worden.
-
1 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Scheinwerfersystems. In1 ist mit Bezugszeichen1 das erfindungsgemäße Scheinwerfersystem zur Verwendung insbesondere in einem Kraftfahrzeug bezeichnet. Das Scheinwerfersystem1 enthält im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Scheinwerfer2 ,3 . Dabei bezeichnet Bezugszeichen2 den linken Scheinwerfer und Bezugszeichen3 den rechten Scheinwerfer. Die Scheinwerfer2 ,3 emittieren Lichtstrahlen15 ,16 . Die Scheinwerfer2 ,3 sind verstellbar ausgebildet, was durch die gekrümmten Pfeile angedeutet ist. Zur Verstellung der Scheinwerfer2 ,3 ist eine Verstelleinrichtung4 vorgesehen. Die Verstelleinrichtung4 enthält jeweils den Scheinwerfern2 ,3 zugeordnete Verstelleinheiten5 ,6 . - Zur Steuerung der Verstelleinrichtung
4 ist eine Steuervorrichtung7 vorgesehen. Die Steuervorrichtung7 enthält einen Mikroprozessor8 und kann zum Beispiel Bestandteil eines Steuergerätes im Kraftfahrzeug sein. Das Steuergerät7 errechnet jeweils für jeden der Scheinwerfer2 ,3 einen vertikalen Verstellwinkel α2v, α3v sowie einen horizontalen Verstellwinkel α2h, α3h. Die Indexziffer2 bezeichnet dabei den jeweiligen Verstellwinkel für den Scheinwerfer2 und die Indexziffer3 bezeichnet den Verstellwinkel für den Scheinwerfer3 . Der Index h bezeichnet den jeweiligen horizontalen Verstellwinkel und der Index v bezeichnet den vertikalen Verstellwinkel. Informationen über diese Verstellwinkel α2v, α3v, α2h, α3h wer den zum Beispiel in Form eines pulsweitenmodulierten Signals den jeweiligen Verstelleinheiten5 ,6 zugeführt, die diese Informationen extrahieren und abhängig davon die jeweiligen Scheinwerfer2 ,3 dem jeweiligen Verstellwinkeln α2v, α3v, α2h, α3h entsprechend verstellen. Da jedem der Scheinwerfer2 ,3 unabhängig voneinander unterschiedliche Verstellwinkel α2v, α3v, α2h, α3h zuführbar sind, lassen sich die Scheinwerfer2 ,3 auch getrennt ansteuern und damit getrennt verstellen. - Die Errechnung und Bestimmung der Verstellwinkel α2v, α3v, α2h, α3h erfolgt in der Steuereinheit
7 nach Maßgabe von extern eingekoppelten Informationen. Zur Bereitstellung dieser Informationen ist eine zum Beispiel als Navigationssystem10 ausgebildete Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung10 vorgesehen. Die Ausgestaltung eines solchen Navigationssystems10 ist vielfach bekannt und bedarf daher keiner näheren Erläuterung. Mittels des Navigationssystems10 können GPS-Daten herangezogen werden, um zum Beispiel die aktuelle Position des Kraftfahrzeuges zu bestimmen. Hierzu kann ein geeignetes Datenmaterial verwendet werden, welches entweder in Form einer im Kraftfahrzeug enthaltenen CD-ROM gespeichert ist oder über Funkt übermittelt wird. Mittels dieses so zur Verfügung stehenden Kartenmaterials kann ferner auch der weitere Streckenverlauf, auf der sich das Kraftfahrzeug bewegt, sehr leicht bestimmt werden. Diese Informationen x über die genaue Position des Kraftfahrzeuges sowie die Informationen y über den weiteren Streckenverlauf werden der Steuervorrichtung7 zugeführt. - Ferner ist eine Kurvenfahrwinkel-Erfassungsvorrichtung
11 vorgesehen, welche den aktuellen Kurvenfahrwinkel β des Kraftfahrzeuges im Falle einer Kurvenfahrt ermittelt. Informationen über diesen Kurvenfahrwinkel β werden ebenfalls der Steuervorrichtung7 zugeführt. - In der vorliegenden Ausführungsform ist ferner eine Vorrichtung
12 zur Erfassung der Geschwindigkeit vorgesehen, die die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs ermittelt. Weiterhin ist eine Vorrichtung13 zur Erfassung des Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs vorgesehen, mittels der der Lenkwinkel γ des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. Auch ist eine Vorrichtung14 zur Bestimmung der Entfernung vorgesehen, mittels der zum Beispiel die Entfernung Δx des Kraftfahrzeugs zur nächsten bzw. übernächsten Kurve bestimmt werden kann. Die Informationen der Vorrichtungen12 ,13 ,14 werden ebenfalls der Steuervorrichtung7 zugeführt. Die Steuervorrichtung7 verarbeitet die ihr zugeführten Informationen nach Maßgabe eines internen Berechnungsalgorithmus und errechnet somit den jeweils erforderlichen Verstellwinkel α2v, α3v, α2h, α3h in horizontaler wie auch in vertikaler Richtung für jeden der Scheinwerfer2 ,3 und steuert die Verstelleinrichtung4 mit geeigneten Steuersignalen an. -
2 zeigt eine erste schematische Aufsicht auf eine Straße mit einem Kraftfahrzeug zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. In2 ist mit Bezugszeichen20 ein Kraftfahrzeug bezeichnet. Das Kraftfahrzeug20 befindet sich auf der mit Bezugszeichen21 bezeichneten Straße und bewegt sich in die mit dem Pfeil22 bezeichneten Richtung. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Abschnitt der Straße21 dargestellt. Dieser Straßenausschnitt21 weist zwei Kurven23 ,24 auf, wobei ein erster Kurvenabschnitt23 eine Rechtskurve und ein zweiter Kurvenabschnitt24 eine Linkskurve bezeichnet. Das Kraftfahrzeug20 befindet sich am Anfang der Rechtskurve23 . - Mittels des erfindungsgemäßen Scheinwerfersystems
1 bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich die beiden Scheinwerfer2 ,3 unabhängig voneinander verstellen. Im vorliegenden Falle ist der rechte Scheinwerfer3 dazu ausgelegt, den ersten Kurvenabschnitt23 – also die Rechtskurve – auszuleuchten, und der linke Scheinwerfer2 ist dazu ausgelegt, den darauf folgenden Kurvenabschnitt24 – also die Linkskurve – auszuleuchten. Zu diesem Zwecke wird der rechte Scheinwerfer3 so verstellt, dass die von ihm ausgestrahlten Lichtstrahlen16 bzw. der Lichtkegel16 zumindest große Teile des ersten Kurvenabschnitts23 ausleuchten. Der linke Scheinwerfer2 hingegen wird erfindungsgemäß so verstellt, dass die von ihm ausgestrahlten Lichtstrahlen15 bzw. der Lichtkegel15 zumindest große Teile der Linkskurve24 ausleuchten. Zusätzlich oder alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Lichtintensität der beiden Scheinwerfer2 ,3 geeignet angepasst wird. Beispielsweise kann die Lichtintensität des vom linken Scheinwerfer2 ausgestrahlten Lichtstrahls15 erhöht werden, da dieser Scheinwerfer2 die weiter entfernte Kurve24 ausleuchten soll. -
3 zeigt eine zweite Aufsicht auf einen Straßenabschnitt21 zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel in2 befindet sich das Kraftfahrzeug20 in3 bereits im ersten Kurvenabschnitt23 . In dieser Situation werden beide Scheinwerfer2 ,3 vorteilhafterweise so verstellt, dass sie bereits den zweiten Kurvenabschnitt24 , also die Linkskurve, ausleuchten, obwohl sich das Kraftfahrzeug20 noch in der Rechtskurve23 befindet. Dies ermöglicht ein vorausschauendes Fahren insbesondere bei sehr kurvenreichen Strecken bzw. beim Fahren mit höherer Geschwindigkeit. - Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
- Insbesondere sei die Erfindung nicht auf das Verstellen eines einzigen oder zwei Scheinwerfer beschränkt. Vielmehr ist die Erfindung selbstverständlich auch auf Kraftfahrzeuge mit einer beliebigen Anzahl von Scheinwerfern erweiterbar, sodass mit diesen Scheinwerfern eine entsprechende Anzahl von Kurven ausleuchtbar sind.
- Es versteht sich, dass zur Berechnung eines Verstellwinkels nicht notwendigerweise sowohl ein horizontaler als auch ein vertikaler Verstellwinkel berechnet werden muss. Vielmehr reicht es bisweilen auch aus, lediglich einen horizontalen oder einen vertikalen Verstellwinkel für einen Scheinwerfer bereitzustellen. Darüber hinaus sind zur Berechnung des Verstellwinkels nicht notwendigerweise alle vorstehend genannten Parameter (v, x, y, Δx, β, γ) erforderlich, sondern es können hier auch einzelne dieser Informationen oder auch zusätzliche, nicht notwendigerweise in dieser Anmeldung genannten Informationen, ebenfalls berücksichtigt werden.
- Die Erfindung sei selbstverständlich sowohl für Scheinwerfersysteme bei einem Kraftfahrzeug und bei einem Lastkraftfahrzeug bzw. ganz allgemein bei beliebigen mobilen Fahrzeugen einsetzbar.
- Zur Gewinnung der aktuellen Position des Kraftfahrzeuges sowie des weiteren Streckenverlaufes muss die Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung nicht notwendigerweise als Navigationssystem ausgebildet sein. Denkbar wäre hier auch ein anderes System zur Erfassung der Straßengestalt, beispielsweise ein Sendersystem unter Verwendung von geeignet ausgestalteten Nahbereichs- und Fernbereichssensoren.
- Hinsichtlich der Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung bzw. der entsprechenden Verstelleinheiten im Speziellen und eines nachführbaren Scheinwerferlichtsystems im Allgemeinen wird auf die eingangs genannten Druckschriften
DE 101 39 152 A1 sowieDE 199 47 408 C2 verwiesen, die hinsichtlich dieser Gegenstände vollinhaltlich in die vorliegende Patentanmeldung mit einbezogen werden. -
- 1
- Scheinwerfersystem
- 2, 3
- Scheinwerfer
- 4
- Verstelleinrichtung
- 5, 6
- Verstelleinheiten
- 7
- Steuervorrichtung
- 8
- Mikroprozessor
- 10
- Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung, Naviga
- tionssystem
- 11
- Kurvenfahrwinkel-Erfassungsvorrichtung
- 12
- Vorrichtung zur Erfassung der Geschwindigkeit
- 13
- Vorrichtung zur Erfassung des Lenkwinkels
- 14
- Vorrichtung zur Bestimmung der Entfernung
- 15
- linke Lichtstrahlen, Lichtkegel
- 16
- rechte Lichtstrahlen, Lichtkegel
- 20
- Kraftfahrzeug
- 21
- Straße
- 22
- Fahrtrichtung
- 23
- erster Kurvenabschnitt, Rechtskurve
- 24
- zweiter Kurvenabschnitt, Linkskurve
- v
- Geschwindigkeit
- x
- Position des Kraftfahrzeuges
- y
- weiterer Streckenverlauf
- Δx
- Entfernung
- β
- Kurvenfahrwinkel
- γ
- Lenkwinkel
- α2h, α3h
- horizontaler Verstellwinkel
- α2v, α3v
- vertikaler Verstellwinkel
Claims (16)
- Scheinwerfersystem (
1 ) in einem Kraftfahrzeug (20 ), mit zumindest zwei unabhängig voneinander verstellbaren Scheinwerfern (2 ,3 ) zum Emittieren von Lichtstrahlen (15 ,16 ), mit einer Kurvenfahrwinkel-Erfassungsvorrichtung (11 ), welche den Kurvenfahrwinkel (β) bei einer Kurvenfahrt ermittelt, mit einem Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung (10 ), welches die aktuelle Fahrzeugposition (x) erfasst und den weiteren Streckenverlauf (y) ermittelt, und mit einer Verstelleinrichtung (4 ,5 ,6 ) zum Verstellen der Scheinwerfer (2 ,3 ) abhängig von einem erfassten Kurvenfahrwinkel (β) und unter Einbeziehung der Informationen (x, y) der Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung (10 ), wobei die zumindest zwei Scheinwerfer (2 ,3 ) über die Verstelleinrichtung (4 ,5 ,6 ) unabhängig voneinander verstellbar ausgebildet sind. - Scheinwerfersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Verstellens der Scheinwerfer (
2 ,3 ) eine Steuervorrichtung (7 ,8 ) vorgesehen ist, welche die Informationen (β, x, y) der Kurvenfahrwinkel-Erfassungsvorrichtung (11 ) und der Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung (10 ) verarbeitet und abhängig davon zumindest einen Verstell winkel (α2v, α3v, α2h, α3h) zum Nachführen zumindest eines Scheinwerfers (2 ,3 ) berechnet, welcher zum Verstellen der Scheinwerfer (2 ,3 ) der Verstelleinrichtung (4 ,5 ,6 ) zuführbar ist. - Scheinwerfersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (
7 ,8 ) eine programmgesteuerte Einrichtung (8 ), insbesondere einen Mikrocontroller oder einen Mikroprozessor, enthält. - Scheinwerfersystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung (
10 ) ein Navigationssystem (10 ) enthält, welches über GPS-Daten die aktuelle Position (x) des Kraftfahrzeuges (20 ) bestimmt und welches anhand von Kartendaten den weiteren Straßenverlauf (y) ermittelt. - Scheinwerfersystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (
4 ,5 ,6 ) derart ausgebildet ist, dass sowohl ein horizontales Verstellen eines Scheinwerfers (2 ,3 ) als auch ein vertikales Verstellen eines Scheinwerfers (2 ,3 ) durchführbar ist. - Verfahren zur Steuerung und zum Verstellen zumindest eines Scheinwerfers (
2 ,3 ) in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Scheinwerfersystem (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerfer (2 ,3 ) insbesondere im Falle zweier unmittelbar aufeinander folgenden, in unterschiedliche Richtungen gekrümmter Kurven (23 ,24 ) unabhängig voneinander verstellt werden. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von zwei unmittelbar aufeinander folgenden, in unterschiedliche Richtungen gekrümmten Kurven (
23 ,24 ) die zumindest zwei Scheinwerfer (2 ,3 ) so verstellt werden, dass zumindest ein erster Scheinwerfer (2 ,3 ) die erste der beiden Kurven (23 ,24 ) und zumindest ein zweiter Scheinwerfer (2 ,3 ) die zweite der beiden Kurven (23 ,24 ) ausleuchtet. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von zwei unmittelbar aufeinander folgenden, in unterschiedlichen Richtungen gekrümmten Kurven (
23 ,24 ) die zumindest zwei Scheinwerfer (2 ,3 ) so verstellt werden, dass bereits während dem Durchfahren und noch vor dem Ende der ersten der beiden Kurve (23 ,24 ) die zumindest zwei Scheinwerfer (2 ,3 ) bereits die zweite der beiden Kurven (23 ,24 ) ausleuchten. - Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: (a) Erfassen eines Kurvenfahrwinkels (β); (b) Navigationssystem (
10 ) unterstütztes Erfassen der aktuellen Fahrzeugposition (x); (c) Navigationssystem (10 ) unterstütztes Ermitteln des weiteren Streckenverlaufs (y); (d) Verstellen der Scheinwerfer (2 ,3 ) abhängig von dem erfassten Kurvenfahrwinkel (β), der erfassten aktuellen Fahrzeugposition (x) sowie des ermittelten weiteren Streckenverlaufs (y) des Kraftfahrzeugs (20 ). - Verfahren nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: (d1) Verarbeiten des Kurvenfahrwinkels (β) und der Informationen (x, y) des Navigationssystems (
10 ); (d2) Berechnen zumindest eines Verstellwinkels (α2v, α3h, α2h, α3h) zum Nachführen zumindest eines Scheinwerfers; (d3) Verstellen des jeweiligen Scheinwerfers (2 ,3 ) nach Maßgabe des jeweils ihm zugeordneten Verstellwinkels (α2v, α3v, α2h, α3h). - Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass neben einem horizontalen Verstellwinkel (α2h, α3h) auch ein vertikaler Verstellwinkel (α2v, α3v) zum Verstellen der Scheinwerfer (
2 ,3 ) in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung berechnet wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (
20 ) erfasst wird und dass zur Bestimmung eines Verstellwinkels (α2v, α3v, α2h, α3h) und damit zum Verstellen eines zugeordneten Scheinwerfers (2 ,3 ) auch die aktuelle Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (20 ) berücksichtigt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Lenkwinkel (γ) des Kraftfahrzeugs (
20 ) erfasst wird und dass zur Bestimmung eines Verstellwinkels (α2v, α3v, α2h, α3h) und damit zum Verstellen eines zugeordneten Scheinwerfers (2 ,3 ) auch der aktuelle Lenkwinkel (γ) des Kraftfahrzeugs (20 ) berücksichtigt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernung (Δx) zur nächsten Kurve (
23 ,24 ) ermittelt wird und dass zur Bestimmung eines Verstellwinkels (α2v, α3v, α2h, α3h) und damit zum Verstellen eines zugeordneten Scheinwerfers (2 ,3 ) auch die Entfernung (Δx) zur nächsten Kurve (23 ,24 ) berücksichtigt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Verkehrsteilnehmer, insbesondere entgegenkommende Kraftfahrzeuge, erfasst werden und dass zur Bestimmung eines Verstellwinkels (α2v, α3v, α2h, α3h) und damit zur Verstellung eines zugeordneten Scheinwerfers (
2 ,3 ) auch Informationen über die erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer berücksichtigt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerfer (
2 ,3 ) innerorts nicht verstellt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003147552 DE10347552A1 (de) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Scheinwerfersystem und Verfahren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003147552 DE10347552A1 (de) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Scheinwerfersystem und Verfahren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10347552A1 true DE10347552A1 (de) | 2005-05-19 |
Family
ID=34441912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003147552 Ceased DE10347552A1 (de) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Scheinwerfersystem und Verfahren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10347552A1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006004764A1 (de) * | 2005-08-23 | 2007-03-29 | Daimlerchrysler Ag | Nutzung unterschiedlicher Sensorinformationen für eine fahrtrichtungsabhängig schwenkbare Fahrzeugbeleuchtung |
EP2030838A2 (de) | 2007-09-03 | 2009-03-04 | GM Global Technology Operations, Inc. | Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem und einem AFL-Scheinwerfersystem |
DE102009057745A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung, Anordnung und Verfahren zum Steuern von Lichtverteilungen eines Frontscheinwerfers eines Kraftfahrzeugs mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze zur Reduktion von Lichtbewegungen bei kurvenreichen Streckenabschnitten |
DE102011011101A1 (de) | 2011-02-12 | 2012-08-16 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kurvenlichtes eines Fahrzeugs |
US8511872B2 (en) | 2010-08-17 | 2013-08-20 | Varroccorp Holding Bv | Predictive adaptive front lighting for a motor vehicle |
EP2423048A3 (de) * | 2010-08-27 | 2013-12-11 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lichtverteilungssteuervorrichtung |
CN103707802A (zh) * | 2012-10-04 | 2014-04-09 | 黑拉许克联合股份有限公司 | 用于在转弯行驶时调节前灯的摆动角度的方法和装置 |
AT519885B1 (de) * | 2017-07-03 | 2018-11-15 | Zkw Group Gmbh | Verfahren zur erzeugung einer variablen fernlicht-lichtverteilung und vorrichtung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19756574A1 (de) * | 1996-12-18 | 1998-10-08 | Koito Mfg Co Ltd | Beleuchtungseinheit für ein Fahrzeug |
DE19602622C2 (de) * | 1995-02-07 | 1998-11-26 | Honda Motor Co Ltd | Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug |
DE10139150A1 (de) * | 2000-08-09 | 2002-02-28 | Koito Mfg Co Ltd | Fahrzeugscheinwerfersystem |
DE10246356A1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-04-24 | Koito Mfg Co Ltd | Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung |
DE10246387A1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-04-30 | Koito Mfg Co Ltd | Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung |
-
2003
- 2003-10-14 DE DE2003147552 patent/DE10347552A1/de not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19602622C2 (de) * | 1995-02-07 | 1998-11-26 | Honda Motor Co Ltd | Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug |
DE19756574A1 (de) * | 1996-12-18 | 1998-10-08 | Koito Mfg Co Ltd | Beleuchtungseinheit für ein Fahrzeug |
DE10139150A1 (de) * | 2000-08-09 | 2002-02-28 | Koito Mfg Co Ltd | Fahrzeugscheinwerfersystem |
DE10246356A1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-04-24 | Koito Mfg Co Ltd | Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung |
DE10246387A1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-04-30 | Koito Mfg Co Ltd | Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006004764A1 (de) * | 2005-08-23 | 2007-03-29 | Daimlerchrysler Ag | Nutzung unterschiedlicher Sensorinformationen für eine fahrtrichtungsabhängig schwenkbare Fahrzeugbeleuchtung |
EP2030838A2 (de) | 2007-09-03 | 2009-03-04 | GM Global Technology Operations, Inc. | Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem und einem AFL-Scheinwerfersystem |
DE102007041703A1 (de) | 2007-09-03 | 2009-03-05 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem und einem AFL-Scheinwerfersystem |
DE102009057745A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung, Anordnung und Verfahren zum Steuern von Lichtverteilungen eines Frontscheinwerfers eines Kraftfahrzeugs mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze zur Reduktion von Lichtbewegungen bei kurvenreichen Streckenabschnitten |
US8511872B2 (en) | 2010-08-17 | 2013-08-20 | Varroccorp Holding Bv | Predictive adaptive front lighting for a motor vehicle |
EP2423048A3 (de) * | 2010-08-27 | 2013-12-11 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lichtverteilungssteuervorrichtung |
DE102011011101A1 (de) | 2011-02-12 | 2012-08-16 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kurvenlichtes eines Fahrzeugs |
CN103707802A (zh) * | 2012-10-04 | 2014-04-09 | 黑拉许克联合股份有限公司 | 用于在转弯行驶时调节前灯的摆动角度的方法和装置 |
EP2716497A1 (de) * | 2012-10-04 | 2014-04-09 | Hella KGaA Hueck & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Schwenkwinkels eines Scheinwerfers bei einer Kurvenfahrt |
DE102012109423A1 (de) * | 2012-10-04 | 2014-06-12 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Schwenkwinkels eines Scheinwerfers bei einer Kurvenfahrt |
US9534758B2 (en) | 2012-10-04 | 2017-01-03 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Method and device for setting a pivot angle of a headlamp when negotiating a bend |
CN103707802B (zh) * | 2012-10-04 | 2017-10-17 | 黑拉许克联合股份有限公司 | 用于在转弯行驶时调节前灯的摆动角度的方法和装置 |
AT519885B1 (de) * | 2017-07-03 | 2018-11-15 | Zkw Group Gmbh | Verfahren zur erzeugung einer variablen fernlicht-lichtverteilung und vorrichtung |
AT519885A4 (de) * | 2017-07-03 | 2018-11-15 | Zkw Group Gmbh | Verfahren zur erzeugung einer variablen fernlicht-lichtverteilung und vorrichtung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19601572C2 (de) | Einrichtung zur Leuchtbereichseinstellung eines Fahrzeugscheinwerfers, insbesondere in horizontaler Richtung | |
DE102013006687B4 (de) | Lichtsteuerung im "Roadtrain" | |
DE19602622C2 (de) | Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug | |
EP0869031B1 (de) | Verfahren zur Regelung von Leuchtweite und/oder Leuchtrichtung | |
DE102011006580B4 (de) | Verfahren und Steuergerät zur wegabhängigen Einstellung der Leuchtweite eines Beleuchtungssystems für ein Fahrzeug | |
DE10139152A1 (de) | Fahrzeugscheinwerfersystem | |
EP2691263B1 (de) | Verfahren und steuergerät zum einschalten eines fernlichts eines fahrzeugs | |
WO2009074671A1 (de) | Verfahren und system zum anpassen eines fahrzeugs | |
DE10139150A1 (de) | Fahrzeugscheinwerfersystem | |
DE102017117242A1 (de) | Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung | |
DE102008005702A1 (de) | Verfahren zur Ausleuchtung von Kraftfahrzeugen, insbesondere beim Abbiegen, sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP3380362B1 (de) | Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer intelligenten autobahn-lichthupe | |
EP3242815A1 (de) | Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines fahrers eines fahrzeugs | |
EP2181891A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen von Kurvenlichtscheinwerfern, insbesondere bei der Durchfahrt von Kreuzungen oder Einmündungen | |
EP2298603B1 (de) | Verfahren zur prädiktiven Ansteuerung eines adaptiven Kurvenlichts und Kraftfahrzeug | |
DE102009033066A1 (de) | Fahrerassistenzeinrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit einer derartigen Fahrerassistenzeinrichtung sowie Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs | |
DE10347552A1 (de) | Scheinwerfersystem und Verfahren | |
DE102006004764A1 (de) | Nutzung unterschiedlicher Sensorinformationen für eine fahrtrichtungsabhängig schwenkbare Fahrzeugbeleuchtung | |
DE102017217745B4 (de) | Verfahren zum Erzeugen eines Signals eines Fahrzeugs für einen Verkehrsteilnehmer | |
DE102015005568B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE10057367A1 (de) | Steuerungsvorrichtung zur Einstellung der Lichtverteilung bei einem Fahrzeug | |
DE102010056248A1 (de) | Verfahren und Abstandsregelsystem zur Regelung eines Folgeabstands | |
DE102020210495A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Nebelscheinwerfern und einer Nebelschlussleuchte eines Fahrzeugs | |
WO2016173762A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer leuchtintensität von bremslichtern | |
DE102016004289A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugbeleuchtung und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MI |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: STRAUSS, P., DIPL.-PHYS.UNIV. MA, PAT.-ANW., 65191 |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , ( N. D. , US |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US Effective date: 20110323 Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, US Effective date: 20110323 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20130605 |