Aufgabe der Erfindung ist es, ein
System anzugeben, mit dem ein erkrankter Bereich im Inneren eines
Körpers
eines Patienten angehoben und entfernt werden kann, ohne dass das
Gesichtsfeld eines Endoskops stark beeinträchtigt wird.
Diese Aufgabe wird durch ein System
mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung sind in den abhängigen
Patentansprüchen
angegeben.
Bei dem erfindungsgemäß System
zum Fernführen
eines Magnetankers und einer Magnetankerführungsvorrichtung, die in dem
System eingesetzt wird, kann die Resektion eines erkrankten Bereichs
schnell und einfach durchgeführt
werden.
Gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Fernführen eines
Magnetankers vorgesehen, das ein Eingriffselement enthält, das
in einen Körperbereich
im Inneren des Körpers
des Patienten eingreift. Ein aus einem magnetischen Material hergestellter
Magnetanker ist mit dem Eingriffselement verbunden. Ferner enthält das System
ein Magnetführungselement,
das außerhalb
des Körpers
des Patienten angeordnet ist und das ein Magnetfeld zum Antreiben
des Magnetankers erzeugt. Der Körperbereich,
in dem das Eingriffselement eingreift, kann durch Zuführen von
Energie zum Magnetanker mit Hilfe des durch die Magnetankerführungsvorrichtung
erzeugten Magnetfelds angehoben werden.
Das Eingriffselement kann eine Klemme oder
ein angelhakenförmiges
Element sein. Das System zum Fernführen des Magnetankers kann
weiterhin einen Verbinder zum Verbinden des Magnetankers mit dem
Eingriffselement enthalten. Es ist vorteilhaft, wenn der Verbinder
verlängerbar
und verkürzbar
ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der
Magnetanker und das Eingriffselement vor dem Einführen in den
Körper
des Patienten miteinander verbunden sind.
Die Magnetankerführungsvorrichtung kann ein
Magnetführungselement
enthalten, das ein Magnetfeld erzeugt, das auf den aus einem magnetischen
Material hergestellten Magnetanker wirkt. Die Magnetankerführungsvorrichtung
kann weiterhin einen zweidimensionalen Bewegungsmechanismus enthalten,
der das Magnetführungselement
entlang eines U-förmigen
Rahmens bewegt, der in einer spezifischen Ebene angeordnet ist.
Ferner kann die Magnetankerführungsvorrichtung
einen unidirektionalen Bewegungsmechanismus enthalten, der den U-förmigen Rahmen
in eine Richtung senkrecht zur Ebene relativ bewegt.
Die Magnetankerführungsvorrichtung kann ein
Magnetführungselement
enthalten, das das auf den aus einem magnetischen Material hergestellten Magnetanker
wirkende Magnetfeld erzeugt sowie einen Arm, der mit einem Grundkörper verbunden
ist, der auf seiner Grundfläche
bewegbar ist, wobei der Arm an einem Drehgelenk verstellbar bzw.
einstellbar ist, so dass das Magnetführungselement durch Einstellen
des Neigungswinkels des Arms an dem Drehgelenk positionierbar ist.
Die Magnetankerführungsvorrichtung kann eine
Vielzahl von Magnetführungselementen
enthalten, wobei die durch diese Magnetführungselemente erzeugten Magnetfelder
unabhängig
voneinander einstellbar sind, so dass der Magnetanker durch das resultierende
Magnetfeld der Magnetführungselemente
angetrieben, d.h. bewegt, werden kann.
Weitere Merkmale und Vorteile der
Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in
Verbindung mit den beigefügten
Zeichnungen die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert.
Es zeigen:
1 eine
schematische Darstellung eines Aufbaus einer Vorrichtung zum Führen eines
Magnetankers gemäß einer
ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
2 eine
Darstellung der Form einer Klammer gemäß der in 1 gezeigten Ausführungsform;
3 eine
Schnittdarstellung entlang der Linie III-III nach 2;
4 eine
Seitenansicht auf das Kopfende eines Bettes, in dem ein Patient
(dem ein erkrankter Bereich herausgeschnitten werden soll) liegt,
mit einer Anordnung eines Magnetführungselements;
5 die
Darstellung einer Seitenansicht der Längsseite des Bettes, in dem
ein Patient (dem der erkrankte Bereich herausgeschnitten werden soll)
liegt, mit einer Anordnung des Magnetführungselements;
6 eine
schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Führen eines Magnetankers, der
in den Körper
des Patienten eingeführt
ist, gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung;
7 eine
schematische Darstellung der Vorrichtung zum Führen des Magnetankers, der
in den Körper
des Patienten eingeführt
ist, gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung;
8 eine
schematische Darstellung der Vorrichtung zum Führen des Magnetankers, der
in den Körper
des Patienten eingeführt
worden ist, gemäß der ersten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
9 eine
schematische Darstellung der Vorrichtung zum Führen des Magnetankers, der
in den Körper
des Patienten eingeführt
worden ist, gemäß der ersten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
10 eine
schematische Darstellung der Vorrichtung zum Führen des Magnetankers beim Entfernen
des erkrankten Bereichs mit Hilfe der Führungsvorrichtung zum Führen des
Magnetankers gemäß der ersten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
11 eine
schematische Darstellung der Vorrichtung zum Führen des Magnetankers, die
zum Entfernen des erkrankten Bereichs genutzt wird, gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung;
12A eine
Darstellung des Magnetankers, eines Verbinders und einer Klemme,
die in eine Führungshülle eingesetzt
sind;
12B eine
Ansicht einer Führungshülle, deren
hinterer Endbereich durch Ziehen einer Trennschnur entfernt worden
ist;
12C eine
Ansicht des Magnetankers, des Verbinders und der Klemme, die aus
der Führungshülle durch
Drücken
eines flexiblen Schubstabs herausgedrückt worden sind;
13 eine
Ansicht eines Endoskops mit einem Magnetanker, einem Verbinder und
einer Klemme gemäß einer
zweiten Ausführungsform
der Erfindung;
14 eine
schematische Darstellung des Magnetankers, des Verbinders und der
Klemme, die in den Körper
eines Patienten eingeführt
sind;
15 eine
schematische Darstellung des Magnetankers, der durch ein Magnetführungselement
angezogen wird;
16 eine
Ansicht einer Vorrichtung, die ein fischhakenförmiges Eingriffselement gemäß der zweiten
Ausführungsform
der Erfindung nutzt;
17 eine
Ansicht einer Führungsvorrichtung
zum Führen
eines Magnetankers gemäß einer dritten
Ausführungsform
der Erfindung;
18 eine
Darstellung einer Führungsvorrichtung
zum Führen
eines Magnetankers gemäß einer
vierten Ausführungsform
der Erfindung;
19 eine
Darstellung einer Führungsvorrichtung
zum Führen
eines Magnetankers, bei dem ein Eingriffselement gemäß einer
Modifizierung der vierten Ausführungsform
der Erfindung genutzt wird;
20 eine
Darstellung einer Führungsvorrichtung
zum Führen
eines magnetankers, bei dem ein Eingriffselement gemäß einer
Modifizierung der vierten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung genutzt wird;
21 eine
Darstellung einer Führungsvorrichtung
zum Führen
eines Magnetankers gemäß einer
Modifizierung der vierten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
22A eine
Darstellung eines Aufrisses einer modifizierten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, bei der die Anordnung einer Öffnung am Magnetanker
modifiziert worden ist;
22B eine
perspektivische Darstellung der in 22A gezeigten
Ausführungsform;
23A eine
Darstellung eines Aufrisses einer modifizierten Ausführungsform
des Magnetankers, bei der aus dem Magnetanker ein Bereich herausgetrennt
worden ist;
23B eine
perspektivische Darstellung der Ausführungsform nach 23A;
24 eine
Darstellung einer modifizierten Ausführungsform des Magnetankers,
bei der der Magnetanker eine andere Form hat;
25 eine
Darstellung einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung, bei
der die Form des Zangenkanals modifiziert worden ist;
26 eine
Darstellung einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung, bei
der eine Spule im Zangenkanal vorgesehen ist; und
27 eine
Darstellung einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, bei der ein Zangenkanal mit einem verengten
Bereich vorgesehen ist.
Erste Ausführungsform
(1) Aufbau eines Systems
zum Fernführen
eines Magnetankers
Die 1 bis 3 zeigen die Hauptelemente (einen
Magnetanker 1, eine Klemme 3 und einen Verbinder 5)
des Systems zum Fernführen
eines Magnetankers, die in den Körper
des Patienten eingeführt worden
sind. Die 4 und 5 zeigen eine Vorrichtung 50 zum
Führen
eines Magnetankers 1, die den Magnetanker 1 von
der Außenseite
des Körpers
des Patienten anziehen und dadurch steuern bzw. antreiben. Die 6 bis 10 zeigen ein System zum Fernführen eines
Magnetankers, der z.B. zum Entfernen eines erkrankten Bereichs des
Patienten genutzt wird. Das Fernführen des Magnetankers ist allgemein
das Bewegen des Magnetankers ohne direkte Berührung des Magnetankers und
ohne eine im Magnetanker angeordnete Antriebvorrichtung.
Der Magnetanker 1 enthält allgemein
einen zylindrischen, magnetischen Grundkörper 1a, bei dem an
einer Seite eine Öffnung 1b vorgesehen
ist. Der ferromagnetische Grundkörper 1a kann
ein Magnet sein, der z.B. aus Reineisen oder einer Eisenlegierung,
einem Platinmagneten, einem seltenen Erdmagneten oder aus einer
Terbium-Disprosium-Eisen-Legierung usw. hergestellt sein kann.
Die in den 2 und 3 gezeigte
Klemme bildet ein Eingriffselement, das geeignet ist, einen erkrankten
Bereich (zu entfernenden Bereich) 9 (1) des Körpers des Patienten (Gegenstand)
zu halten und anzuheben. Die Klemme 3 hat einen im Wesentlichen
U-förmigen
Grundkörper 3a dessen Arme
mit spitz zulaufende Enden 3b haben, die einen veränderbaren
Abstand 3d (Öffnung)
zueinander haben. Der Grundkörper 3a enthält einen
Rastbereich 3c (Abstandseinstellbereich), durch den die
gegenüberliegenden
Arme in einem eingestellten Abstand 3d gehalten werden.
Der Rastbereich 3c ermöglicht es,
die gegenüberliegenden
Teile (Arme) 3a elastisch zum Reduzieren des Abstands 3d und
zum Halten des eingestellten Abstands. In dem Ursprungszustand sind
die spitzen Enden 3b der Klemme 3 entsprechend
ihrer Elastizität
in einem vorbestimmten Abstand gespreizt.
Der Verbinder 5 verbindet
die Klemme 3 mit dem Magnetanker 1 und enthält zwei
Haken 5b und 5c an den gegenüberliegenden Enden des Grundkörpers 5a.
Die Verbindung ist durch den Eingriff der Haken 5b und 5c in
die Öffnung 1b des
Magnetankers 1 bzw. in die Öffnung 3d der Klemme 3 durchgeführt. Der
Grundkörper 5a kann
aus einem starren federnden oder flexiblen Material hergestellt
sein. Zum Beispiel ist der Grundkörper 5a aus Gummi
oder aus einer Feder hergestellt. Alternativ ist es auch möglich, einen
Längen-Verstellmechanismus
an den Haken 5b und 5c vorzusehen, so dass die
Länge des Verbinders 5 eingestellt
werden kann. Es ist jedoch auch möglich, die Klemme 3 direkt
mit dem Magnetanker 1 zu verbinden oder die Klemme 3 mit
dem Magnetanker 1 einstückig
ohne den Einsatz eines Verbinders 5 auszubilden.
Die Führungsvorrichtung zum Führen des Magnetankers
hat ein Magnetführungselement 52, das
den Magnetanker 1 von der Außenseite des Körpers des
Patienten her anzieht und steuert (antreibt). Wie in 4 gezeigt, enthält das Magnetführungselement 52 ein
Tragelement 52a und einen daran angeordneten Elektromagneten 52c,
der einen von einer Spule umgebenen Eisenkern enthält. Das
Magnetführungselement 52 kann
alternativ eine Kombination eines Permanentmagneten und eines Elektromagneten,
eine Kombination einer Vielzahl von Permanentmagneten und einer
Vielzahl von Elektromagneten, einen Permanentmagneten oder eine
Kombination einer Vielzahl von Permanentmagneten enthalten.
Das Magnetführungselement 52 ist
gleitend in einem Rahmen/einer Schiene (in einem flächigen Bewegungsmechanismus) 54 angeordnet,
der oben um ein Bett 56 herum angeordnet ist, in dem der Patient
liegt, wie in den 4 und 5 gezeigt. Der Elektromagnet 52c ist
gegenüber
dem Patienten angeordnet. Der Rahmen/die Schiene 54 ist
aus zwei U-förmigen
Schienen 54a und 54b zusammengesetzt, die sich
parallel in einer Ebene zwischen zwei X-Y-Plattformen 58 (unidirektionaler
Bewegungsmechanismus) erstrecken, wobei die X-Y-Plattformen parallel zur
Längsrichtung
der Liegefläche 56a des
Bettes 56 ausgerichtet sind. Die X-Y-Plattformen 58 sind in einer
Richtung senkrecht zur Ebene bewegbar, in der der Rahmen/die Schiene 54 liegt.
Dadurch kann das Magnetführungselement 52 zwischen
den zwei X-Y-Plattformen 58 in Übereinstimmung mit der gleitenden Bewegung
des Tragelements 52a entlang des Rahmens/der Schiene 54 bewegt
werden. Das Magnetführungselement 52 ist
an einer der parallelen Schienen 54a und 54b des
Rahmens/der Schiene 54 angeordnet, z.B. an der Schiene 54a angeordnet, die
näher an
dem Patienten 80 angeordnet ist.
An der Schiene 54b, die
gegenüber
der Schiene 54a vom Patienten 80 weiter weg angeordnet
ist, ist ein Ausgleichsgewicht 60 gleitbar angeordnet,
durch das das Gesamtgewicht am Rahmen/an der Schiene 54 ausgeglichen
wird. Die Position des Ausgleichsgewichtes 60 ist in Abhängigkeit
der Position des Magnetführungselements 52 veränderbar. Zum
Beispiel wird das Ausgleichsgewicht 60 hinter dem Patienten 80 (an
dessen Rückseite)
angeordnet, wenn das Magnetführungselement 52 in
einer Position gegenüber
dem Patienten 80 an dessen Vorderseite angeordnet ist,
und das Ausgleichsgewicht 60 wird in einer Position gegenüber der
Vorderseite des Patienten 80 angeordnet, wenn das Magnetführungselement 52 hinter
dem Patienten 80 angeordnet ist, um das Gewicht des gesamten
Rahmens/der gesamten Schiene 54 auszugleichen.
Die Anordnung des Magnetführungselements 52,
die X-Y-Plattformen 58 und der Rahmen/die Schiene 54,
die bereits beschrieben wurden, ermöglichen es, das Magnetführungselement 52 in eine
optimale Position zu bewegen, um den erkrankten Bereich 9 herauszuschneiden.
Dadurch ist es möglich,
den Magnetanker 1 und die Klemme 3 anzuziehen
(bzw. anzutreiben), um den erkrankten Bereich 9 in eine
geeignete Position zum Entfernen des erkrankten Gewebes anzuheben.
(2) Vorbereitung des Entfernens unter
Einsatz der Fernführungsvorrichtung
zum Führen
des Magnetankers Um das Entfernen mit Hilfe des Fernführungssystems
für den
Magnetanker 1 zu ermöglichen,
liegt der Patient 80 mit lokaler Anästhesie im Bett 56.
Der Rahmen/die Schiene 54 wird auf den X-Y-Plattformen 58 in
eine zurückgeführte Position nahe
dem Kopf 80a des Patienten 80 bewegt. Das Magnetführungselement 52 und
das Gegengewicht 60 werden in vorbestimmte Positionen bewegt. Nachdem
der Patient 80 auf dem Bett 56 liegt, wird der
Rahmen/die Schiene 54 vor den erkrankten Bereich des Patienten 80 durch
Betätigen
X-Y-Plattformen 58 geschoben, wobei anschließend das
Magnetführungselement 52 entlang
dem Rahmen/der Schiene 54 zu einer Startposition für das Entfernen geschoben
wird.
(3) Einführen des Magnetankers 1,
der Klemme 3 und des Verbinders 5 in den Körper des
Patienten Der Magnetanker 1, die Klemme 3 und
der Verbinder 5 werden in den Körper des Patienten wie nachfolgend
beschrieben eingesetzt.
Die 6 bis 9 zeigen den Einsetzvorgang mit
Hilfe der Führungsvorrichtung 50 in
den Körper des
Patienten gemäß einer
ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung, wobei eine vergrößerte Darstellung des distalen
Endes 23 des Endoskops dargestellt ist. Jedoch wird nachfolgend
nicht der Aufbau des an sich bekannten Endoskops erklärt. Ein äußerer Schlauch 25 wird
mit einer Vorschubbewegung in den Körper des Patienten eingeführt, so
dass anschließend
ein Einschubteil des Endoskops wiederholt in den äußeren Schlauch 25 eingesetzt
und aus diesem wieder entfernt werden kann. Das distale Ende 23 des
Einschubteils enthält
Luft- und Wasserdüsen 23a,
durch die Luft und sauberes Wasser bei der Resektion des erkrankten
Bereichs 9 zugeführt werden
können,
ein Beleuchtungsfenster 23b zum Beleuchten des zu entfernenden
Bereichs und dessen Umgebung mit Beleuchtungslicht, ein Betrachtungsfenster 23b,
das eine Objektivlinse enthält, durch
die der zu entfernende Bereich und dessen Umgebung betrachtet werden
kann, sowie einen Zangenkanal 23d.
Die Klemme 3, der Magnetanker 1 und
der Verbinder 5 werden durch den Zangenkanal 23d in den
Körper
des Patienten 80 eingeführt.
Wie den 6 und 7 entnehmbar
ist, wird die Klemme 3 an dem erkrankten Bereich 9 mit
Hilfe eines Klemmenmontagehilfsmittels 27 befestigt. Das Klemmenmontagehilfsmittel 27 ist
ein flexibler Schlauch, der am Ende einen Klemmbereich 27a hat, der
die Klemme 3 hält
und in den Körper
des Patienten einsetzt. Die Klemme 3, deren spitzen Enden 3b geöffnet sind,
wird durch einen Schubstab (nicht dargestellt) aus dem Klemmenmontagehilfsmittel 27 herausgedrückt, der
in das Klemmenmontagehilfsmittel 27 eingesetzt ist, wobei
die Klemme 3 an einer geeigneten Position des erkrankten
Bereichs 9 angeordnet wird. Nachfolgend wird eine in den
Klemmenkanal 23d eingeführte
Klemmenzange 11 betätigt,
um den Abstand des einstellbaren Bereichs 3c der Klemme 3 festzustellen
und dabei die spitzen Enden 3b der Klemme 3 zu
schließen.
Dadurch wird der erkrankte Bereich 9 durch die Klemme 3 geklammert.
Wie in 7 gezeigt,
wird der Magnetanker 1 in seiner Öffnung 1b durch die
Klemmzange 11 gehalten, die in den Zangenkanal 23d eingesetzt
worden ist, wobei der Magnetanker 1 in den Körper des Patienten
durch den äußeren Schlauch 25 eingeführt wird.
Wie in 8 gezeigt, wird
der Magnetanker 1 durch das Magnetführungselement 52 angezogen, das
dazu in einer bestimmten Position angeordnet ist, wobei der Magnetanker 1 zu
einer vorbestimmten Position im Körper des Patienten geführt wird.
Die Klemme 3 kann jedoch auch erst dann in dem Körper des
Patienten angeordnet werden, nachdem der Magnetanker 1 angeordnet
worden ist.
Wie in der 9 dargestellt, steht der Verbinder 5 durch
den Haken 5b in Eingriff mit der Klemmzange 11,
wobei der Verbinder 5 durch den Zangenkanal 23d in
den Körper
des Patienten eingesetzt wird. Anschließend werden die Haken 5c und 5b des
Verbinders 5 mit der Öffnung 3d der
Klemme 3 bzw. mit der Öffnung 1b des
Magnetankers 1 durch Betätigen der Klemmzange 11 in
Eingriff gebracht. Dadurch sind die Klemme 3 und der Magnetanker 1 miteinander
verbunden. Wird ein relativ schwaches Magnetfeld durch das Magnetführungselement 52 erzeugt,
kann die Handhabung bei oben erläuterter Vorgehensweise
erleichtert werden.
Nachfolgend wird die Länge des
Grundkörpers 5a des
Verbinders 5 durch Ändern
der Stärke des
Magnetfeldes des Magnetführungselements 52 verändert, so
dass der Verbinder 5 gespannt wird, wenn die Klemme 3 und
der Magnetanker 1 durch den Verbinder 5 verbunden
sind (1). Dadurch kann
die Bewegung des Magnetführungselements 52 einfach
auf die Klemme 3 durch Einstellen der Zug spannung des Grundkörpers 5a des
Verbinders 5 übertragen
werden, wodurch ein bestimmter Teil des erkrankten Bereichs 9 einfach
angehoben werden kann.
Bei dem oben erläuterten Aufbau werden zum Entfernen
des erkrankten Bereichs 9 die geöffneten spitzen Enden 3b der
Klemme 3 gegen den anzuhebenden Teil des erkrankten Bereichs 9 gedrückt. Anschließend wird
der Abstand des Einstellbereichs 3c mit Hilfe der Klemmenzange 11 schrittweise
geschlossen, so dass der Abstand zwischen den spitzen Enden 3b der
Klemme 3 eingestellt werden kann. Der Abstand zwischen
den spitzen Enden 3b der Klemme 3 wird verringert,
so dass die Klemme 3 mit einem geeigneten Druck den erkrankten
Bereich 9 einklemmt. In diesem Zustand ist die Klemmenzange 11 vom
Abstand des Einstellbereichs 3c gelöst, wobei der eingestellte
Abstand der spitzen Enden 3b der Klemme 3 durch
den Verriegelungsmechanismus des Abstandseinstellbereichs 3c gehalten
wird. Dadurch wird der erkrankte Bereich 9, der von der
Klemme 3 gehalten wird, angehoben, wenn die Klemme 3 nach
oben bewegt wird.
Bei dem derart aufgebauten System
zum Fernführen
des Magnetankers 1, durch das der erkrankte Bereich 9 ausreichend
angehoben wird, kann eine ausreichende Höhe des zu entfernenden Bereichs
an der Grenze zwischen dem erkrankten Bereich 9 und dem
normalen Gewebe erzeugt werden. Somit kann ein Entfernungsbereich
auch dann gebildet werden, wenn der erkrankte Bereich 9 flach
ausgebildet ist. Außerdem
wird das Sichtfeld des Endoskops nicht während des Herausschneidens
des erkrankten Bereichs 9 beeinträchtigt, da die Klemme 3 an
einer beliebigen Stelle angeordnet werden kann.
(4) Resektionsschritt
mit Hilfe des Systems zum Fernführen
des Magnetankers
Nachfolgend wird Entfernen des erkrankten Bereichs 9 mit
Hilfe des Systems zum Fernführen des
Magnetankers 1 erläutert,
das wie bereits beschrieben aufgebaut ist. Die 10 und 11 zeigen den
Resektionsvorgang des erkrankten Bereichs 9 mit Hilfe der
Führungsvorrichtung 50 zum
Führen
des Magnetankers 1 gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
Als erstes wird eine physiologische
Kochsalzlösung
in eine submuköse
Schicht 29 mit Hilfe einer Injektionsnadel, die in die
submuköse
Schicht in der Nähe
des erkrankten Bereichs 9 eingestochen ist, eingebracht,
um den erkrankten Bereich 9 gegenüber den normalen Muskelgewebeschichten 31 zu erhöhen. Weiterhin
wird das Magnetführungselement 52 in
einer vorbestimmten Position nahe dem erkrankten Bereich 9 angeordnet.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Klemme 3 in einer zum Entfernen
des erkrankten Bereichs 9 optimalen Position festgeklemmt.
Nachfolgend wird der Magnetanker 1 über den Verbinder 5 mit
der Klemme 3 verbunden. Dadurch wird der erkrankte Bereich 9 infolge
einer magnetischen Anziehung zwischen dem Magnetführungselement 52 und
dem Magnetanker 1 angehoben. Ist die Höhe des Anhebens zu groß oder nicht ausreichend,
so kann die Höhe
durch Bewegen des Magnetführungselements 52 und/oder
durch Verändern
des durch das Magnetführungselement 52 erzeugten
Magnetfelds eingestellt werden. Ist die Position der Klemme 3 nicht
geeignet, so wird die Klemme 3 gelöst und wieder an einer geeigneten
Position mit Hilfe der Klemmzange 11 angebracht, währenddessen
das Magnetfeld des Magnetführungselements 52 auf
eine geringe Leistung eingestellt ist.
Anschließend wird ein Desektor, wie
z.B. ein Hochfrequenzskalpell 33, durch den Zangenkanal 23d in
den Körper
des Patienten eingeführt,
um den erkrankten Bereich 9 zusammen mit der Schleimhaut an
einem Endbereich 9a herauszuschneiden (siehe 11). Beim Anheben des erkrankten
Bereichs 9 mit Hilfe der Klemme 3 kann eine ausreichende
Höhe des
Entfernungsbereichs erzeugt werden, so dass keine Möglichkeit
besteht, dass der herausgeschnittene erkrankte Bereich 9 auf
das gesunde Muskelgewebe 31 fällt. Weiterhin ist es möglich, den
herausgeschnittenen erkrankten Bereich 9 weiter durch schrittweises
Bewegen des Magnetführungselements 52 zu
erhöhen,
wobei dadurch die Position des spitzen Endes 33a des Hochfrequenzskalpells 33 weiterhin einfach
bestimmt, d.h. betrachtet, werden kann, wodurch ein reibungsloser
Entfernungsvorgang ermöglicht
wird.
Nachdem die Resektion beendet worden
ist, wird der Magnetanker 1 von dem Magnetführungselement 52 angezogen,
währenddem
der herausgeschnittene erkrankte Bereich 9 an der Klemme 3 befestigt
ist. Somit besteht keine Möglichkeit,
dass der erkrankte Bereich 9 verloren geht. Um den herausgeschnittenen
erkrankten Bereich 9 herauszuholen, wird die Versorgung
des Magnetführungselements 52 mit
elektrischer Energie unterbrochen, währenddem der Magnetanker 1,
die Klemme 3 und der Verbinder 5 sowie ein Teil
des herausgeschnittenen erkrankten Bereichs 9 mit der Klemmzange 11 verbunden
ist. Ferner wird das Endoskop entfernt. Anschließend werden Tätigkeiten
wie Nähen
und Desinfizieren durchgeführt.
Zweite Ausführungsform
Die 12A bis 12C zeigen das Zusammenwirken
des Magnetankers 1, des Verbinders 5, der Klemme 3 und
der Führungshülle 35 gemäß der zweiten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Bei der zweiten Ausführungsform haben Elemente,
die mit Elementen der ersten Ausführungsform übereinstimmen, die gleichen
Bezugszeichen.
Bei der zweiten Ausführungsform
sind der Magnetanker 1, der Verbinder 5 und die
Klemme 3 zusammen in den Körper des Patienten eingebracht worden.
Die 12A zeigt eine Position,
bei der der Magnetanker 1, der Verbinder 5 und
die Klemme 3 in die Führungshülle 35 eingesetzt
sind. 12B zeigt eine
Position, bei der das hintere Ende 35a der Führungshülle 35 durch
Ziehen einer Trennschnur 37 im Unterschied zu 12A entfernt worden ist.
Die 12C zeigt eine Position,
bei der der Magnetanker 1, der Verbinder 5 und
die Klemme 3 aus der Führungshülle 35 durch
Drücken
eines flexiblen Schubstabs 39 herausgedrückt worden
sind, wobei der Schubstab 39 z.B. als Drahtseil ausgeführt ist. 13 zeigt die äußere Form
eines Endoskops 41, in das der Magnetanker 1,
der Verbinder 5 und die Klemme 3 gemäß der zweiten
Ausführungsform
der Erfindung eingesetzt werden. Zum Einführen in das Endoskop 41 sind
der Magnetanker 1, der Verbinder 5 und die Klemme 3 miteinander
verbunden und in die Führungshülle 35 eingeführt. Die
Führungshülle 35 hat
die Form eines flexiblen hohlen Rohrs (Schlauchs). Nur der Grundkörper 1a des
Magnetankers 1 ist außerhalb
des vorderen Endes 35b der Führungshülle 35 angeordnet.
Die Öffnung 1b des Magnetankers 1,
der mit dieser Öffnung 1b verbundene
Verbinder 5 und die mit dem Verbinder 5 verbundene
Klemme 3 sind in der Führungshülle 35 angeordnet.
Die spitzen Enden 3b der Klemme 3 stoßen in der
Führungshülle 35 gegen
den flexiblen Schubstab 39. Der flexible Schubstab 39 erstreckt sich über die
gesamte Länge
der Führungshülle 35, deren
hinteres Ende 35a geschweißt ist. Die Führungshülle 35 ist
länger
als die Länge
vom vorderen Ende 23 des Endoskops 41 bis zur
Zangeneinführöffnung 41a.
Somit ist das hintere Ende 35a der Führungshülle 35 außerhalb
der Zangeneinführöffnung 41a angeordnet,
wenn die Führungshülle 35 zusammen
mit dem Grundkörper 1a des
Magnetankers 1 am distalen Ende 23 des Endoskops 41 in
das Endoskop 41 eingesetzt ist.
Das hintere Ende 35a der
Führungshülle 35, das
aus der Zangeneinführöffnung 41a hervorsteht, enthält eine
Trennschnur 37. Die Trennschnur 37 erstreckt sich
in Umfangsrichtung der Führungshülle 35.
Das äußere Ende 37a der
Trennschnur 37 erstreckt sich von der Führungshülle 35 nach außen, so dass
eine Bedienperson das äußere Ende 37a der Schnur 37 halten
und herausziehen kann. Der restliche Teil der Trennschnur 37 ist
im Unterschied zum äußeren Ende 37a in
der Führungshülle 35 integriert. Wenn
eine Bedienperson die Trennschnur 37 herauszieht, wird
diese entlang der Umfangsrichtung der Führungshülle 35 entfernt. Dadurch
wird die Führungshülle 35 in
axialer Richtung in zwei Teile getrennt, von der die Trennschnur 37 entfernt
worden ist. Der in der Führungshülle 35 angeordnete
flexible Schubstab 39 ist somit freigelegt, nachdem das
hintere Ende 35a der Führungshülle 35 abgezogen
und entfernt ist. Die Bewegung des flexiblen Schubstabs 39 in
axialer Richtung bewirkt, dass der Magnetanker 1, der Verbinder 5 und
die Klemme 3 aus dem vorderen Ende der Führungshülle 35 heraus
in den Körper des
Patienten hinein geschoben werden.
14 zeigt
den Magnetanker 1, den Verbinder 5 und die Klemme 3,
die in den Körper
des Patienten eingeführt
sind. 15 zeigt den Magnetanker 1,
der vom magnetischen Führungselement 52 angezogen
wird bzw. durch den eine Kraft auf den Magnetanker 1 ausgeübt wird.
Die in den Körper
des Patienten eingeführte
Anordnung des Magnetankers 1, des Verbinders 5 und
der Klemme 3 wird mit Hilfe der Klemmenzange in eine vorbestimmte
Position gebracht und anschlie ßend
wird der Abstand des Einstellbereichs 3c der Klemme 3 mit
Hilfe der Klemmzange 11 zusammengezogen, um die spitzen Enden 3b der
Klemme 3 zu schließen.
Zu diesem Zeitpunkt wird das durch das magnetische Führungselement 52 erzeugte
Magnetfeld auf eine geringe Stärke
eingestellt. Anschließend
wird die Menge der der Spule des Magnetführungselements 52 zugeführten elektrischen
Energie erhöht,
um dadurch das durch das Magnetführungselement 52 erzeugte
Magnetfeld zu vergrößern. Als
Ergebnis wird der Magnetanker 1 magnetisch angezogen, um
den erkrankten Bereich 9 in eine bestimmte Höhe anzuheben. Der
restliche Aufbau, weitere Bedienhandlungen und Wirkungen der zweiten
Ausführungsform
stimmen mit denen der ersten Ausführungsform überein.
16 zeigt
ein modifiziertes Eingriffselement, bei dem die Klemme 3 durch
ein angelhakenförmiges
Eingriffselement 45 ersetzt worden ist. Das angelhakenförmige Eingriffselement 45 wird
im erkrankten Bereich 9 festgehakt und dadurch befestigt. Das
angelhakenförmige
Eingriffselement 45 kann wesentlich leichter mit dem erkrankten
Bereich 9 verbunden werden als die Klemme 3.
Dritte Ausführungsform
Bei der dritten Ausführungsform
der Erfindung wird das vor dem Patienten 80 angeordnete Magnetführungselement 52 an
der Rückseite 52d durch
einen Arm 62 gehalten, der an einen in einer Ebene bewegbaren
Grundkörper 60 befestigt
ist, wie in 17 gezeigt.
Der Arm 62 enthält
drei Drehgelenke 64, so dass der Arm 62 in Längsrichtung
des Arms 62 um die Drehgelenke drehbar und dadurch einstellbar
ist. Das drehbare Magnetführungselement 52 kann
an eine beliebige Position an der Vorderseite des Patienten durch
Bewegen des Grundkörpers 60 gebracht
werden, wobei der Neigungswinkel des Arms mit Hilfe der Drehgelenke 64 unabhängig eingestellt
werden kann. Der übrige
Aufbau, die weitere Bedienung und Wirkungen der dritten Ausführungsform
stimmen im Wesentlichen mit denen der ersten Ausführungsform überein.
Die Anzahl und die Position der Drehgelenke 64 können je
nach Erfordernis beliebig gewählt
werden. Die Richtung der Bewegung des Arms 62 um die Drehgelenke 64 ist
nicht auf die Längs richtung
des Arms 62 beschränkt
und kann beliebig gewählt
werden. Weiterhin kann der Arm 62 am Grundkörper 60 fest
angeordnet sein oder am Grundkörper 60 drehbar
vorgesehen sein. Ferner kann der Arm 62 ausziehbar und
zusammenschiebbar sein.
Vierte Ausführungsform
Bei der vierten Ausführungsform,
die in 18 gezeigt ist,
sind vier Magnetführungselemente 52 an
den oberen und unteren Ecken eines Kastenrahmens 90 angeordnet,
der den Patienten 80 umgibt, so dass die Magnetführungselemente 52 einander
diagonal gegenüber
und schräg
gegenüber dem
Patienten stehen. Das durch die vier Magnetführungselemente 52 erzeugte
resultierende Magnetfeld kann durch das unabhängige Steuern des elektrischen
Stroms gesteuert werden, mit dem die Magnetführungselemente 52 versorgt
werden. Dadurch ist die Intensität
und die Richtung des resultierenden Magnetfelds beliebig einstellbar,
wodurch es möglich ist,
den Magnetanker 1 und die Klemme 3, die im Körper 80 des
Patienten angeordnet sind, in eine beliebige Richtung zu bewegen
und um eine gewünschte Höhe durch
die magnetische Anziehung zu erreichen.
Weitere modifizierte Ausführungsformen werden
nachfolgend beschrieben. Wie in 19 gezeigt,
ist ein Eingriffselement 74 aus einem stabförmigen Element 70 und
Klemmen 72 aufgebaut, die von dem stabförmigen Element 70 an
dessen Enden herunterhängen,
wobei dieses Eingriffselement 74 anstatt der Klemme 3 und
des angelhakenförmigen
Eingriffselements 45 eingesetzt wird. Das stabförmige Element 70 ist
so magnetisiert, dass an einem Ende ein Nordpol (N-Pol) und am anderen
Ende ein Südpol (S-Pol)
ausgebildet ist. Dadurch ist das Ende des stabförmigen Elements 70,
an dem der Nordpol angeordnet ist, und das Ende an dem der Südpol angeordnet
ist, in die Südpol-Richtung
und die Nordpol-Richtung des durch die vier Magnetführungselemente 52 erzeugten
resultierenden Magnetfeldes ausgerichtet. Somit kann die Ausrichtung
des stabförmigen
Elements 70 abhängig
vom resultierenden Magnetfeld geändert
werden, das durch die Steuerung der den vier Magnetführungselementen 52 zugeführten elektrischen
Ströme
bestimmt wird. Durch diese Anordnung kann das Eingriffselement 74 durch das auf
die Klemmen 72 an den beiden Enden des stabförmigen Elements 70 wirkende
resultierende Magnetfeld betätigt
werden, um die Richtung und die Höhe des Eingriffselements 74 beliebig
zu variieren. Es sind bei dieser Ausführungsform mindestens zwei Magnetführungselemente 52 vorgesehen.
Alternativ ist es auch möglich,
zwei Anordnungen mit Armen 62 und an diesen befestigten
Magnetführungselementen 52 ähnlich denen
der dritten Ausführungsform vorzusehen,
und diese an der Vorder- und an der Rückseite des Patienten 80 anzuordnen,
wie in 21 gezeigt. Der
weitere Aufbau, die weitere Bedienung und Wirkungen stimmen mit
denen der ersten Ausführungsform überein.
Weitere Ausführungsformen
der Erfindung werden nachfolgend beschrieben.
Der Magnetanker 1 kann in
einem Endbereich mit einer Öffnung 11b versehen
sein, wie in den 22A und 22B gezeigt ist.
Alternativ kann, wie in den 23A und 23B gezeigt, der Grundkörper 1a des
Magnetankers 1 einen Ausschnitt 1c haben. Weiterhin,
wie in 24 gezeigt, kann
der Grundkörper 11a eines
Magnetankers 10 die Form eines Stabs haben, dessen Durchmesser
im Wesentlichen mit dem Durchmesser des Zangenkanals 23d übereinstimmt.
Alternativ kann, wie in 25 gezeigt, das vordere
Ende des Zangenkanals 23d nach unten gebogen sein. Durch
diesen Aufbau wird das Sichtfeld durch das Sichtfenster 23c nicht
durch den Magnetanker 1 eingeengt, wodurch das Entfernen
des erkrankten Bereichs schneller und genauer durchgeführt werden
kann.
Wie in 26 gezeigt,
ist es auch möglich, eine
Spule 23e am vorderen Ende des Zangenkanals 23d vorzusehen,
so dass durch einen in der Spule 23e durch einen mit Hilfe
einer elektrischen Leitung 23f zugeführten elektrischen Strom ein
Elektromagnete gebildet wird.
Alternativ kann, wie in 27 gezeigt, ein verengter
Bereich 23g im Zangenkanal 23d vorgesehen sein,
der an die Zangeneinführöffnung 41a des Endoskops 41 angrenzt.
Mit diesem Aufbau kann verhindert werden, dass die Klemmzange 11, deren vorderes
Ende den Magnetanker 1 hält, durch das Eigengewicht
des Magnetankers 1 zufällig
in den Körper
des Patienten 80 fällt.
Jedoch ist die vorliegende Erfindung
nicht auf die beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele und Weiterbildungen
beschränkt.
Vielmehr sind weitere Ausführungsformen
der Erfindung möglich.
Sämtliche
Veränderungen
und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung
liegen, sollen geschützt
werden.
Bei der vorliegenden Erfindung wird
durch das hinreichende Anheben des erkrankten Bereichs eine ausreichende
Höhe des
Bereichs erzeugt, damit der erkrankte Bereich an der Grenze zwischen
dem erkrankten Bereich und dem normalen Gewebe herausgetrennt werden
kann. Auch wenn der erkrankte Bereich flach ausgebildet ist, kann
dadurch ein herauszuschneidender Bereich erzeugt werden. Auch bei
großen
erkrankten Bereichen wird verhindert, dass der herausgeschnittene
erkrankte Bereich während
dem Entfernen auf das normale Gewebe fallen kann. Somit wird das
Gesichtsfeld des Endoskops nicht versperrt bzw. eingeengt. Dadurch
kann verhindert werden, dass das Entfernen blind, d.h. ohne Sichtkontakt
zur Trennstelle, durchgeführt
werden muss, dass die nicht erkrankten Bereiche infolge von Komplikationen,
wie Perforation, verletzt werden, dass die Blutgefäße stark
beschädigt
werden und heftige Blutungen auftreten, und dass das Durchführen der
Hämostase
durch visuell nicht wahrnehmbare blutende Bereiche nicht möglich ist,
wodurch auch mögliche
gefährliche
Komplikationen verhindert werden können.