DE10338315A1 - Extendable support wheels for small motorycle type road vehicle, can be extended as required, especially when vehicle is stationary - Google Patents

Abstract

Support wheels for a vehicle designed similarly to motorbike or motorscooter, which improves travel comfort since the construction of a closed cabin/cockpit is possible around the driver because the driver need not support the vehicle with his legs when stationary. The support wheels increase vehicle safety as they act against a lateral breakaway of the vehicle when negotiating curves, especially on cold weather smooth road surfaces. According to demand, the support wheels can be extended and they can be swiveled and at least one support wheel is provided on the vehicle on the left and right between the front and rear wheels.

Description

Problem:Problem:

Im immer dichter werdenden Straßenverkehr besteht ein größer werdender Bedarf nach kleinen Fahrzeugen, die wendig sind und wenig Parkfläche benötigen. Dem Automobil sind dabei gewisse Grenzen gesetzt, weil seine Kurvenlage um so schlechter wird, je schmaler es konstruiert ist. Motorräder und Motoroller sind deutlich kleiner und brauchen weniger Parkfläche. In ihrer bisherigen Form sind sie jedoch nicht dazu geeignet das Automobil zu ersetzen. Das hat im Wesentlichen zwei Gründe: Erstens kann dadurch, dass der Fahrer im Stand sein Fahrzeug mit den Beinen abstützen muss, keine geschlossene Kabine um den Fahrer konstruiert werden. Doch ohne geschlossene Fahrerkabine ist der Fahrer Wind und Wetter ausgesetzt. Außerdem bietet eine geschlossene Fahrerkabine einen besseren Insassenschutz bei Unfällen. Zweitens neigen zweirädrige Fahrzeuge dazu, in kritischer Kurvenlage seitlich auszubrechen. Besonders bei winterlicher Straßenglätte sind sie nur schlecht beherrschbar. Bereits 1923 wurde von der französischen Firma Monotrace ein „Einspurauto" mit Stützrädern gebaut. Die Stützräder wurden nach dem Start hochgeklappt. Eine positive Wirkung auf die Straßenlage während der Fahrt hatten sie nicht.in the increasingly dense road traffic exists a growing one Need for small vehicles that are agile and require little parking space. the Automotive are set certain limits because of its cornering the narrower it is constructed, the worse it gets. Motorcycles and scooters are much smaller and need less parking space. In however, they are not suited to the automobile in their previous form to replace. There are two main reasons for this: Firstly, that the driver must support his vehicle while standing with his legs, no enclosed cab can be constructed around the driver. But without a closed driver's cab, the driver is exposed to wind and weather. Furthermore A closed cab provides better occupant protection Accidents. Second, two-wheeler tend Vehicles to break laterally in critical cornering. Especially in winter slipperiness are they are difficult to control. Already 1923 was from the French Company Monotrace built a "one-track car" with training wheels. The support wheels were folded up after the start. A positive effect on the roadholding while they did not have the ride.

Beschreibung:Description:

Die Stützräder sind an hydraulisch betriebenen Teleskopkolben montiert, die jeweils seitlich rechts und links am Fahrzeug senkrecht befestigt sind. Sie befinden sich zwischen dem Vorder- und Hinterrad. Dadurch können sie auf beide Haupträder unterstützend einwirken und liegen nahe am Schwerpunkt des Fahrzeugs. Die Teleskopkolben sind in sich profiliert, so dass sich seine Teilsegmente nicht ineinander verdrehen können.The Support wheels are mounted on hydraulically operated telescopic pistons, each one are mounted vertically on the right and left sides of the vehicle. They are located between the front and rear wheels. That's what they can do to support both main wheels and are close to the center of gravity of the vehicle. The telescopic pistons are profiled in themselves, so that its subsegments do not interfere can twist.

Jeder Teleskopkolben wird durch eine in zwei Richtungen drehende Pumpe (Hydromotor) betrieben. Diese können direkt vom Motor des Fahrzeugs oder von Elektromotoren betrieben werden. Die Verwendung von Elektromotoren kann dabei den Vorteil haben, dass Kraftübertragung auf die Teleskopkolben nicht von der Motordrehzahl abhängig ist. Zur Steuerung der Lenkbewegung können die Teleskopkolben als Ganzes gedreht werden. Dazu sind sie an ihrer oberen Seite in mindestens zwei Kugellager gelagert und weisen an ihrer Seite eine Zahnung auf, auf die ein Drehantrieb wirken kann. Alternativ dazu können sich auch innerhalb der Teleskopkolben Teleskopstangen befinden, die in sich profiliert sind und die Drehbewegung steuern. Dazu müssen die Teleskopstangen allerdings an ihrer Ober- und Unterseite so abgedichtet werden, dass eine Drehbewegung trotzdem möglich ist Die Übertragung der Lenkbewegung vom Lenker auf die Teleskopstangen kann über ein Gestänge oder „by wire" erfolgen. Dazu befindet sich ein Fühler an der Lenkung, der die Daten für die benötigte Drehung der Stützräder an Elektromotoren weitergibt, die dann die Teleskopkolben drehen. An der Unterseite der Teleskopstangen sind die Stützräder montiert.Everyone Telescopic piston is powered by a two-way rotating pump (Hydraulic motor) operated. these can operated directly by the engine of the vehicle or by electric motors become. The use of electric motors can have the advantage that power transmission on the telescopic piston is not dependent on the engine speed. To control the steering movement can the telescopic pistons are rotated as a whole. They are at theirs for that mounted on the upper side in at least two ball bearings and instruct on their side a toothing on which a rotary drive can act. Alternatively, you can are also inside the telescopic piston telescopic rods, which are profiled in themselves and control the rotational movement. To do this, the Telescopic rods, however, so sealed at their top and bottom be that a rotary movement is still possible The transfer The steering movement from the handlebars to the telescopic rods can be over linkage or "by wire ". There is a feeler for that at the steering, which the data for the needed Rotation of the support wheels to electric motors, which then turn the telescopic pistons. At the bottom of the telescopic poles the support wheels are mounted.

Die Stützräder können bei Bedarf zusätzlich mit konventionellen Stoßdämpfern ausgestattet werden. Außerdem können sie den Bremsweg verkürzen, wenn sie mit einer ABS-Bremse versehen werden.The Support wheels can at Needed additionally equipped with conventional shock absorbers become. Furthermore can they shorten the braking distance, if they are provided with an ABS brake.

Damit die Stützräder im Stand und bei sehr langsamer Fahrt automatisch herunterfahren, reicht es aus, sie mit dem Tachometer zu koppeln. Sobald eine bestimmte Geschwindigkeit unterschritten wird, fahren die Stützräder herunter und verhindern dadurch ein seitliches Umkippen des Fahrzeugs.In order to the support wheels in the state and automatically shut down at very slow speeds, it is enough to pair them with the speedometer. Once a certain speed falls below the support wheels down and prevent thereby a lateral overturning of the vehicle.

Deutlich komplexer ist die Steuerung der Stützräder, wenn diese die Stabilität des Fahrzeugs in kritischen Fahrsituationen stabilisieren, oder beispielsweise bei winterlicher Straßenglätte permanent ausgefahren werden sollen. Dazu werden eine Anzahl von Sensoren sowie ein Computer benötigt. Die Elektronik soll die Daten auswerten, und die jeweils optimale Stellung der Stützräder berechnen.Clear more complex is the control of the support wheels, if this the stability of the vehicle in stabilize critical driving situations, or for example at Wintery slipper permanently extended should be. This will involve a number of sensors as well as a computer needed. The electronics should evaluate the data, and the optimal ones Calculate the position of the support wheels.

Wichtige Daten dabei sind: Die gefahrene Geschwindigkeit, die Stellung des Lenkers, die Belastung auf die Stoßdämpfer der Haupträder sowie die bestehende Schräglage des Fahrzeugs. Diese kann der Rechner mit der „Sollschräglage" vergleichen.Important The data are: The driven speed, the position of the Handlebar, the load on the shock absorbers of the main wheels as well as the existing skew of the vehicle. This can be compared to the computer with the "nominal skew".

Zur Bestimmung der Schräglage können bestehende Instrumente aus der Flugzeugtechnik verwendet werden.to Determination of the inclination can existing instruments used in aircraft technology.

Der Zeitraum, der zur Verarbeitung der Daten und zur Umsetzung der Bewegungen auf die Stützräder benötigt wird, ist letztlich entscheidend für die maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit bei permanent ausgefahrenen Stützrädern.Of the Period of time to process the data and to implement the movements is needed on the support wheels, is ultimately crucial to that maximum possible Driving speed with permanently extended support wheels.

Die Wirkung der Stützräder könnte dadurch gesteigert werden, indem durch ein Radar oder Echolot Daten über die Bodenbeschaffenheit direkt vor den Stützrädern erhoben werden. Dadurch könnte die Steuerung der Stützräder Stöße durch Bodenwellen besser ausgleichen.The The effect of the support wheels could be increased be made by a radar or sonar data on the Soil quality can be raised directly in front of the training wheels. Thereby could the control of the support wheels bumps through Better balance bumps.

Bei normalen Straßenverhältnissen ist ein permanentes Ausfahren der Stützräder nicht nötig. Sie können aber bei Vollbremsungen oder wenn das Fahrzeug in Schräglage auszubrechen droht aktiviert werden. Dies kann manuell oder automatisch erfolgen. Auf rutschiger oder vereister Fahrbahn soll dem Fahrer die Option „permanent ausgefahrene Stützräder" zu Verfügung stehen.In normal road conditions a permanent extension of the support wheels is not necessary. But they can be activated during emergency braking or when the vehicle threatens to break out in an inclined position. This can be done manually or automatically. On slippery or icy roads should the driver the option "permanently extended Stützrä the "available.

Bei einer technischen Störung in der Steuerung der Stützräder, sollte ein Notbehälter mit Hydraulikflüssigkeit vorhanden sein, der unter Druck steht und über einem Notventil mit den Teleskopkolben in Verbindung steht. Dieses sollte manuell zu betätigen sein. Dadurch kann das Fahrzeug bei einem Ausfall der Elektrik oder der Elektronik dennoch sicher angehalten werden.at a technical fault in the control of the support wheels, should an emergency container with hydraulic fluid be present, which is under pressure and above an emergency valve with the Telescopic piston communicates. This should be manual. This allows the vehicle in case of failure of the electrical system or the Electronics are still safely held.

Es empfiehlt sich, wenigstens auf einer Seite des Gefährts eine Schiebetür zu montieren, die zum Ein- und Ausgestiegen genutzt wird. Auf der anderen Seite sollte sich ein Notausstieg befinden, der geöffnet werden kann, wenn das Fahrzeug durch einen Unfall seitlich auf der Schiebetür liegen sollte.It is recommended, at least on one side of the vehicle sliding door to mount, which is used for entry and exit. On the another side should have an emergency exit open can if the vehicle is due to an accident on the side of the sliding door should.

Die Hydraulikpumpen können so geschaltet werden, dass sie auch beim Ein- und Aussteigen aktiviert sind. So kann die Schräglagensensorik Gewichtsverlagerungen erkennen und sofort ausgleichen.The Hydraulic pumps can be switched so that it also activated when entering and exiting are. So can the tilt sensor Detect weight shifts and compensate immediately.

Das Fahrzeug kann für eine oder zwei Personen konzipiert werden. Der Platz hinter dem Fahrer kann für eine zweite Person das Gepäck oder einen Kindersitz verwendet werden.The Vehicle can for one or two people are conceived. The place behind the Driver can for a second person's luggage or a child seat.

Claims (1)

Stützräder für Fahrzeuge nach Bauart von Motorrädern und Motorrollern, die den Fahrkomfort verbessern, indem sie die Konstruktion einer geschlossenen Kabine um den Fahrer ermöglichen, weil der Fahrer das Gefährt im Stand nicht mit seinen Beinen abstützen muss. Stützräder, die außerdem die Fahrsicherheit erhöhen, indem sie einem seitlichen Ausbrechen des Fahrzeugs in Kurvenlage entgegenwirken – besonders auf winterlich glatter Fahrbahn. Stützräder nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass sie bei Bedarf senkrecht ausfahrbar sind. Nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Stützräder lenkbar sind. Nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass sich jeweils mindestens ein Stützrad rechts und links am Fahrzeug zwischen dem Vorder- und Hinterrad befindet. (1, 2. 3)Support wheels for motor vehicle and scooter type vehicles which improve ride comfort by allowing the construction of a closed cab around the driver, because the driver does not need to support the vehicle while standing with his legs. Support wheels, which also increase driving safety by counteracting a sideways breaking of the vehicle in cornering - especially on a winterly slippery road surface. Support wheels according to claim 1, characterized in that they are vertically extendable if necessary. According to claim 2, characterized in that the support wheels are steerable. According to claim 3, characterized in that in each case at least one support wheel is located on the right and left of the vehicle between the front and rear wheels. ( 1 . 2 , 3 )