DE10334705A1 - Device for active sway stabilization of vehicle with hydraulic running gear system, has valve device containing changeover valve followed by hydraulic directional valve - Google Patents

Device for active sway stabilization of vehicle with hydraulic running gear system, has valve device containing changeover valve followed by hydraulic directional valve Download PDF

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Ivo Agner
Thomas Prof. Dr.-Ing. Nied-Menninger
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Abstract

The system has a transverse stabilizer with 2 sections mutually rotatable with the aid of a hydraulic device controlled by an electronic control unit or clamped by the hydraulic device, which is supplied by at least one pump and interacts with a valve device that influences the rotation direction and stabilizer section coupling or stabilizer clamping. The valve device has a changeover valve (4) followed by a hydraulic directional valve (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeuges, mit mindestens einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse, die mit einem Querstabilisator versehen ist, der zwei mit Hilfe einer von einer elektronischen Steuereinheit angesteuerten Hydraulikeinrichtung, wie beispielsweise Schwenkmotor, gegeneinander verdrehbare Stabilisatorabschnitte umfasst oder der durch die Hydraulikeinrichtung, wie beispielsweise Zylinder, verspannbar ist, mit mindestens einer die Hydraulikeinrichtung versorgenden Pumpe, mit einer Ventileinrichtung, die mit der Hydraulikeinrichtung zusammen wirkt und die Verdrehrichtung und Kopplung der Stabilisatuorabschnitte oder die Verspannung des Stabilisators beeinflusst.The invention relates to a device for active roll stabilization of a vehicle, with at least one at least two wheels having axis, which is provided with a cross stabilizer, the two with the help of one controlled by an electronic control unit Hydraulic device, such as swivel motor, rotatable against each other Stabilizer sections includes or by the hydraulic device, such as cylinders, can be clamped with at least one the pump supplying the hydraulic device, with a valve device, which interacts with the hydraulic device and the direction of rotation and coupling the stabilizer sections or the bracing of the Stabilizer influenced.

Derartige Einrichtungen sind bekannt. Sie weisen dabei den Nachteil auf, dass die verwendeten Ventileinrichtungen kompliziert in ihrem Aufbau sind und mehrere Magnetventile mit kostenintensiven Elektromagneten sowie einen beträchtlichen Schaltungsaufwand für die Umschalt- und Sicherheitsventile aufweisen.Such devices are known. They have the disadvantage that the valve devices used are complicated in their construction and several solenoid valves with expensive electromagnets as well as a considerable Circuit expenditure for which have changeover and safety valves.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur aktiven Wandstabilisierung aufzuzeigen, welche diese Nachteile nicht aufweist und einen vereinfachten Hydraulikschaltplan aufweist.It is an object of the invention Show device for active wall stabilization, which this Does not have disadvantages and a simplified hydraulic circuit diagram having.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeuges, mit mindestens einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse, die mit einem Querstabilisator versehen ist, der zwei mit Hilfe einer von einer elektronischen Steuereinheit angesteuerten Hydraulikeinrichtung, wie beispielsweise Schwenkmotor, gegeneinander verdrehbare Stabilisatorabschnitte umfasst oder der durch die Hydraulikeinrichtung, wie beispielsweise Zylinder, verspannbar ist, mit mindestens einer die Hydraulikeinrichtung versorgenden Pumpe, mit einer Ventileinrichtung, die mit der Hydraulikeinrichtung zusammen wirkt und die Verdrehrichtung und Kopplung der Stabilisatorabschnitte oder die Verspannung des Stabilisators beeinflusst, wobei die Ventileinrichtung ein Umschaltventil und ein hydraulisch dem Umschaltventil folgendes Richtungsventil aufweist. Bevorzugt wird eine Einrichtung, bei welcher das Richtungsventil durch die Drücke in den Druckbereichen, die dem Schwenkmotor oder dem Zylinder der Vorderachse zugeordnet sind, umgeschaltet wird.The task is solved by a device for active roll stabilization of a vehicle, with at least one axle having at least two wheels, the is provided with a cross stabilizer, the two with the help of a hydraulic device controlled by an electronic control unit, such as swivel motor, mutually rotatable stabilizer sections comprises or by the hydraulic device, such as Cylinder that can be clamped with at least one hydraulic device supplying pump, with a valve device, which with the hydraulic device works together and the direction of rotation and coupling of the stabilizer sections or affects the tension of the stabilizer, the valve device a changeover valve and a hydraulically following the changeover valve Directional valve has. A device is preferred in which the directional valve through the pressures in the pressure ranges that the swing motor or the cylinder of Front axle are assigned, is switched.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Umschaltventil die Drücke für den Schwenkmotor oder den Zylinder der Vorderachse regelt und umsteuert (rechts/links) und das Richtungsventil die Drücke für den Schwenkmotor oder den Zylinder der Hinterachse umsteuert. Weiterhin wird eine Einrichtung bevorzugt, bei welcher eine von den anderen Funktionen unabhän gige Fail-Save-Funktion durch ein separates Fail-Save-Ventil und zwei Rückschlagventile ermöglicht wird.A device according to the invention is characterized by the fact that the changeover valve pressures for the swivel motor or regulates and reverses the cylinder of the front axle (right / left) and the directional valve the pressures for the Reversed swivel motor or the cylinder of the rear axle. Farther an arrangement is preferred in which one of the others Functions independent fail-save function is made possible by a separate fail-save valve and two check valves.

Auch wird eine Einrichtung bevorzugt, bei welcher eine Plausibilitätskontrolle durch Vergleich zwischen den elektrischen Stromsignalen des Umschaltventils und Drucksignalen möglich ist.A device is also preferred, in which a plausibility check by comparison between the electrical current signals of the changeover valve and pressure signals possible is.

Die Erfindung wird in einem Ausführungsbeispiel anhand der Figuren beschrieben.The invention is in one embodiment described with reference to the figures.

1 zeigt den Ist-Stand eines serienmäßigen Systems 1 shows the current status of a standard system

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Alternativ-Konzept 2 shows an alternative concept according to the invention

Tabelle 1 zeigt eine Fehlerbetrachtung des Ist-StandesTable 1 shows an error analysis the current status

Tabelle 2 zeigt eine Fehlerbetrachtung des Alternativ-KonzeptesTable 2 shows an error analysis of the alternative concept

Tabelle 3 zeigt wesentliche Merkmale des Alternativ-KonzeptesTable 3 shows essential features of the alternative concept

In 1 ist der Ist-Zustand eines serienmäßigen Systems dargestellt. Druckversorgungseinheit ist eine sauggedrosselte Radialkolbenpumpe 21 mit einer verstellbaren Saugdrossel 20, die über eine Kaskadenschaltung mittels zweier Proportionaldruckbegrenzungsventile 22 und 28, die als Druckdifferenzventile geschaltet sind, zwei verschiedene Druckniveaus bereitstellt. Die Druckniveaus werden durch Drucksensoren 23 und 27 überwacht. Diese Druckbereiche sind jeweils für einen Schwenkmotor am Stabilisator an der Vorderachse mit 35 für die rechte Seite und 34 für die linke Seite bezeichnet, für einen Schwenkmotor am Stabilisator an der Hinterachse entsprechend mit 33 und 32. Der Druck an der Hinterachse muss immer niedriger sein als der Druck an der Vorderachse. Diese zwei Druckniveaus werden mittels eines 7/2-Wegeventils 24 bei Kurvenfahrten richtungsabhängig umgeschaltet nach rechts oder links, so dass sich jeweils im Gleichlauf entweder der Druck in den Schwenkmotoren auf der rechten oder auf der linken Fahrzeugseite erhöht bzw. absenkt. Zusätzlich ist an der Vorderachse ein Fail-Safe-Ventil 25 angeordnet, das dazu dient, im Fail-Safe-Fall bei einem Klemmen eines Ventils bzw. bei Stromausfall den Schwenkmotor 37 der Vorderachse zu blockieren und den Schwenkmotor 36 der Hinterachse drucklos zu schalten. Zusätzlich sind noch zwei Nachsaugventile 29 und 30 angebracht, die jeweils den Druckbereich 35 und 34 des Schwenkmotors 37 an der Vorderachse mit der Tankleitung und dem Tank 31 verbinden können in der Art, dass ein gedrosseltes Freischaukeln des Schwenkmotors 37 über die Leckagestellen im Schwenkmotor selbst durch Nachsaugen des Volumenstroms ohne Kavitatsionsprobleme erfolgen kann.In 1 the actual state of a standard system is shown. The pressure supply unit is a suction-throttled radial piston pump 21 with an adjustable suction throttle 20 which are cascaded by means of two proportional pressure relief valves 22 and 28 , which are connected as pressure difference valves, provides two different pressure levels. The pressure levels are determined by pressure sensors 23 and 27 supervised. These pressure ranges are for a swivel motor on the stabilizer on the front axle 35 for the right side and 34 labeled for the left side, for a swivel motor on the stabilizer on the rear axle 33 and 32 , The pressure on the rear axle must always be lower than the pressure on the front axle. These two pressure levels are controlled by a 7/2-way valve 24 when cornering, switched to the right or left depending on the direction, so that either the pressure in the swivel motors on the right or on the left side of the vehicle increases or decreases in synchronism. There is also a fail-safe valve on the front axle 25 arranged, which is used in the fail-safe case when a valve is stuck or in the event of a power failure, the swivel motor 37 to block the front axle and the swing motor 36 to depressurize the rear axle. In addition, there are two suction valves 29 and 30 attached, each the printing area 35 and 34 of the swivel motor 37 on the front axle with the tank line and the tank 31 can connect in the way that a throttled free rocking of the swivel motor 37 via the leak points in the swivel motor itself by sucking up the Volu menstroms can be done without cavitation problems.

Ziel des erfindungsgemäßen Alternativkonzeptes ist es, den Hydraulikplan zu vereinfachen. Das Alternativkonzept in 2 weist ebenfalls eine sauggedrosselte Pumpe 1 mit einer regelbaren Saugdrossel 16 und eine Kaskadenschaltung der Druckbegrenzungsventile, in diesem Fall Ventil 4 und 5, auf. Ventil 5 ist vergleichbar mit dem Ventil 28 aus 1. Das Ventil 4 besitzt eine Funktionsüberlagerung einerseits als Druckbegrenzungsventil und andererseits als Umschaltventil für eine Richtungsumschaltung von rechts nach links und umgekehrt. Dieses Ventil 4 wird betätigt mittels zweier elektrisch ansteuerbarer Stellvorrichtungen, beispielsweise Proportionalmagnete. Das Ventil funktioniert in einer Art „Wheatstonescher Brücke", d. h. mit einer offenen Mittelstellung, wobei jeweils nur in einer rechten oder linken Schaltstellung eine Steuerkante aktiv ist, die den Druck entweder auf der rechten Seite 10 des Schwenkmotors 14 an der Vorderachse einstellt oder auf der linken Seite 11. Hier liegt dabei eine Kombination zwischen Richtungsumschaltung und Druckbegrenzung vor. Außerdem ist auch ein Fail-Safe-Ventil 6 dargestellt, das beim Stromausfall dazu benutzt werden kann, den Schwenkmotor 14 der Vorderachse zu blockieren, während der Druck des Schwenkmotors 15 der Hinterachse mittels des Druckbegrenzungsventils 5 und/oder gegebenenfalls einem Nachsaugventil 18 geregelt werden kann. Die Richtungsumkehr an der Hinterachse erfolgt über ein Richtungsventil 7, das hydraulisch den Drücken in den Anschlüssen 10 und 11 des Schwenkmotors 14 an der Vorderachse folgt und direkt proportional die dazugehörigen Anschlüsse 13 (abhängig von 10) oder 12 (abhängig von 11) mit Druck beaufschlagt. Es kann passieren, dass das Richtungsventil 7 aufgrund einer Fehlfunktion oder durch Schmutz klemmt und dadurch sich eine falsche Position einstellt, d. h., dass der Ventilkolben nicht so folgt, wie er folgen soll. Ein unsicherer Fahrwerkszustand wird dadurch verhindert, dass Rückschlagventile 8 und 9 zwischen den jeweiligen Druckbereichen 10, 13 und 11, 12 angeordnet sind, die auf jeden Fall verhindern, dass der Druck auf der druckbeaufschlagten Seite der Hinterachse größer wird als der Druck auf der zugehörigen Seite der Vorderachse.The aim of the alternative concept according to the invention is to simplify the hydraulic plan. The alternative concept in 2 also has a suction-restricted pump 1 with an adjustable suction throttle 16 and a cascade connection of the pressure relief valves, in this case a valve 4 and 5 , on. Valve 5 is comparable to the valve 28 out 1 , The valve 4 has a function overlay on the one hand as a pressure relief valve and on the other hand as a changeover valve for a change of direction from right to left and vice versa. This valve 4 is actuated by means of two electrically controllable adjusting devices, for example proportional magnets. The valve works in a kind of "Wheatstone bridge", ie with an open middle position, a control edge being active only in a right or left switching position, which pressure is either on the right side 10 of the swivel motor 14 on the front axle or on the left 11 , Here there is a combination of changing direction and pressure limitation. There is also a fail-safe valve 6 shown that can be used in the event of a power failure, the swivel motor 14 to block the front axle while the pressure of the swing motor 15 the rear axle by means of the pressure relief valve 5 and / or, if necessary, a suction valve 18 can be regulated. The direction reversal on the rear axle is carried out via a directional valve 7 , which hydraulically pressures in the connections 10 and 11 of the swivel motor 14 on the front axle follows and the corresponding connections are directly proportional 13 (depending on 10 ) or 12 (depending on 11 ) pressurized. It can happen that the directional valve 7 stuck due to a malfunction or dirt and this results in an incorrect position, ie that the valve piston does not follow as it should. An unsafe chassis condition is prevented by check valves 8th and 9 between the respective pressure areas 10 . 13 and 11 . 12 are arranged, which in any case prevent the pressure on the pressurized side of the rear axle from becoming greater than the pressure on the associated side of the front axle.

In einer Fahrsituation liegt z. B. Druck auf der linken Seite im Schwenkmotor 14 der Vorderachse an, und auf der rechten Seite im Schwenkmotor 14 der Vorderachse ist der Druck gleich Null. Wenn das Ventil 7 durch einen Fehler nicht folgen sollte, wäre dann zunächst, wenn auf dem linken Teil der Vorderachse der Druck anliegt, der Druck auch auf dem rechten Teil der Hinterachse. Der Fehler wird aber durch die Rückschlagventile 8 oder 9, wie folgt beschrieben, korrigiert.In a driving situation, for. B. Pressure on the left side in the swivel motor 14 the front axle and on the right side in the swivel motor 14 the pressure on the front axle is zero. If the valve 7 should not follow due to an error, the first thing would be if the pressure is present on the left part of the front axle, the pressure on the right part of the rear axle. The error is caused by the check valves 8th or 9 , corrected as described below.

Wenn am Anschluss 10 Druck herrscht und am Anschluss 11 kein Druck, ist gewünscht, dass am Anschluss 13 auch Druck herrscht und am Anschluss 12 kein Druck. Sollte am Anschluss 12 fälschlicherweise doch Druck herrschen und wäre am Anschluss 11 kein Druck, so baut sich der Druck am Anschluss 12 in Richtung des Anschlusses 11 über das Rückschlagventil 8 ab. Es gibt also keinen unsicheren Fahrwerkszustand, da in diesem Fall die Hinterachse drucklos wird, und nur der Schwenkmotor 14 an der Vorderachse wird entsprechend der Kurvenrichtung des Fahrzeuges mit Druck beaufschlagt.If at the connection 10 There is pressure and at the connection 11 no pressure, is wanted at the connector 13 there is also pressure and at the connection 12 no pressure. Should be connected 12 wrongly there is pressure and would be connected 11 no pressure, the pressure builds up at the connection 12 towards the connection 11 via the check valve 8th from. So there is no unsafe chassis condition, since in this case the rear axle is depressurized and only the swivel motor 14 pressure is applied to the front axle in accordance with the direction of the curve of the vehicle.

Gleichzeitig kann man bei diesem Alternativkonzept noch die Nachsaugventile 29 und 30 aus 1 einsparen, weil durch die entsprechende Verschaltung des Hydraulikplans die Rückschlagventile 8 und 9 diese Funktion auch direkt mit übernehmen können, da unabhängig von der Stellung des Richtungsventils 7 direkt eine Verbindung des Schwenkmotors 14 an der Vorderachse in Nachsaugrichtung zum Tank 17 entsteht und gleichzeitig auf der anderen Seite über das Ventil 4 immer eine Direktverbindung zum Tank besteht. Damit können die Nachsaugventile aus 1 eingespart werden, und es ergibt sich eine Doppelfunktion der Rückschlagventile 8 und 9 aus Druckentlasten an der Hinterachse und Nachsaugen an der Vorderachse.At the same time, you can still use the suction valves with this alternative concept 29 and 30 out 1 save, because the check valves are connected by the appropriate connection of the hydraulic plan 8th and 9 can also take on this function directly, since it is independent of the position of the directional valve 7 directly connects the swivel motor 14 on the front axle in the suction direction to the tank 17 arises and at the same time on the other side via the valve 4 there is always a direct connection to the tank. This can be used to remove the suction valves 1 be saved, and there is a double function of the check valves 8th and 9 from pressure relief on the rear axle and suction on the front axle.

Zweiter Vorteil dieses Alternativkonzeptes ist, dass man durch den Einsatz des Ventils 4 und durch die Sicherheitskopplung des Ventils 7 mit den Rückschlagventilen 8 und 9 den Schaltstellungserkennungssensor 26 (1) des Wegeventils 24 einspart, da eine Plausibilitätskontrolle durchgeführt werden kann zwischen den Schaltströmen des Ventils 4 – dort sind zwei Elektromagnete, einer für die rechte Seite und einer für die linke Seite – und den Drücken für die rechte und die linke Seite mittels der Drucksensoren 2 und 3. Wenn der Magnetstrom auf der rechten Seite anliegt und der Druck auf der rechten Seite nicht entsprechend folgt, kann nur eine Fehlfunktion des Ventils 4 oder des Ventils 5 in irgendeiner Weise vorliegen. Es ist also eine einfache Plausibilitätskontrolle möglich, und durch die Anordnung von zwei elektrischen Stellvorrichtungen (Elektromagnete) am Ventil 4 ohne zusätzliche Sensoren ist mit einer Bestromung des elektrischen Ventils eine direkte Richtungserkennung möglich. Wenn der Druck auf der entsprechenden Seite nicht folgt, liegt eine Fehlfunktion vor, und es können eine Fail-Safe-Warnung und entsprechende Sicherheitsfunktionen ausgelöst werden, während eine Fehlfunktion des Ventils 24 in 1 nicht über die Drücke kontrolliert werden kann, da eine Zuordnung des Stromes des Betätigungsmagneten des 7/2-Wegeventils 24 zu den Drücken nicht möglich ist.Second advantage of this alternative concept is that you can use the valve 4 and through the safety coupling of the valve 7 with the check valves 8th and 9 the switch position detection sensor 26 ( 1 ) of the directional valve 24 saves because a plausibility check can be carried out between the switching currents of the valve 4 - There are two electromagnets, one for the right side and one for the left side - and the pressures for the right and left side using the pressure sensors 2 and 3 , If the solenoid current is on the right side and the pressure on the right side does not follow accordingly, the valve can only malfunction 4 or the valve 5 in any way. A simple plausibility check is therefore possible, and by arranging two electrical actuating devices (electromagnets) on the valve 4 A direct direction detection is possible by energizing the electrical valve without additional sensors. If the pressure on the relevant page does not follow, there is a malfunction and a fail-safe warning and corresponding safety functions can be triggered while the valve malfunctions 24 in 1 cannot be controlled via the pressures, since an assignment of the current of the actuating magnet of the 7/2-way valve 24 to the presses is not possible.

Bei dem Ist-Zustand des serienmäßigen Systems mit dem Hydraulikschaltplan in 1 benötigt man den Schalterkennungssensor 26, um festzustellen, ob der Schieber des Wegeventils 24 dem elektrischen Signal der Stellvorrichtung des Ventils 24 folgt, da man keine Plausibilitätskontrolle der oben beschriebenen Art machen kann. Man kann zwar die Drücke an den Ventilen 22 bzw. 28 beliebig elektrisch ändern, man kann diese Druckunterschiede auch messen, aber diese Druckunterschiede haben keinen Einfluss darauf, in welcher Position das 7/2-Wegeventil 24 steht. Rein hydraulisch gesehen definiert das nur der Schieber selbst, und deshalb braucht man den Wegsensor 26, um genau zu erkennen, ob die rechte oder die linke Seite der Schwenkmotoren 36 und 37 druckbeaufschlagt wird.In the current state of the standard system with the hydraulic circuit diagram in 1 you need the switch detection sensor 26 to determine whether the spool of the directional valve 24 the electrical signal of the valve control device 24 follows, since one cannot make a plausibility check of the type described above. You can control the pressures on the valves 22 or 28 any electrical change, you can also measure these pressure differences, but these pressure differences have no influence on the position of the 7/2-way valve 24 stands. From a purely hydraulic point of view, this is only defined by the slide itself, which is why you need the displacement sensor 26 to see exactly whether the right or left side of the swing motors 36 and 37 is pressurized.

In dem erfindungsgemäßen Alternativkonzept (2) mit dem Ventil 4 muss sich, wenn man den Schieber auf einer Seite mittels der elektrisch ansteuerbaren Stellvorrichtung betätigt, der Druck erhöhen. Wenn sich dieser Druck nicht erhöht, klemmt der Schieber entweder in der Mittelstellung oder in der entgegen gesetzten Stellung. Wenn sich der Druck erhöht, funktioniert die Richtungsumschaltung in der richtigen Weise, und der Druck folgt dem Stromsignal in die andere Richtung und umgekehrt. Somit ist durch eine einfache Plausibilitätskontrolle erkennbar, ob der Schieber 4, bei dem die Richtungsumkehr neben der Druckregelung integriert ist, richtig funktioniert, und zwar durch die Plausibilität zwischen dem Stromsignal der Magneten und dem nachfolgenden Drucksignal, und deswegen kann der Schaltstellungserkennungssensor 26 (1) wegfallen.In the alternative concept according to the invention ( 2 ) with the valve 4 If you operate the slide on one side by means of the electrically controllable adjusting device, the pressure must increase. If this pressure does not increase, the slide is stuck either in the middle position or in the opposite position. When the pressure increases, the change of direction works in the right way and the pressure follows the current signal in the other direction and vice versa. A simple plausibility check shows whether the slider is 4 , in which the reversal of direction is integrated in addition to the pressure control, functions correctly, namely because of the plausibility between the current signal of the magnets and the subsequent pressure signal, and therefore the switch position detection sensor 26 ( 1 ) fall away.

Das erfindungsgemäße Alternativkonzept hat also folgende Vorteile:

  • a) Man kann den Schaltstellungserkennungssensor wegfallen lassen, da eine Plausibilitätskontrolle zwischen elektrischen Stromsignalen der Magnete und Drucksignalen möglich ist.
  • b) Man kann das relativ komplizierte 7/2-Wegeventil 24 aus 1 vereinfachen, indem man diese Richtungsfunktion auf zwei Ventile aufteilt, wobei das zweite Ventil 7 hydraulisch dem ersten Ventil 4 folgt.
The alternative concept according to the invention therefore has the following advantages:
  • a) The switch position detection sensor can be omitted, since a plausibility check between electrical current signals of the magnets and pressure signals is possible.
  • b) You can use the relatively complicated 7/2-way valve 24 out 1 simplify by dividing this directional function between two valves, the second valve 7 hydraulically the first valve 4 follows.

Um eine Störung des hydraulischen Folgens des Ventils 4 abzusichern, kann man zwei Rückschlagventile 8 und 9 in dem Hydraulikkreislauf anordnen, die aber keine zusätzlichen Bauelemente gegenüber dem Schaltplan der 1 darstellen, weil diese auch gleich die Funktion des Nachsaugens des Vorderachs-Schwenkmotors 14 mit übernehmen. Insofern hat man den Schaltstellungserkennungssensor 26 gespart und das komplizierte Ventil 24 aufgelöst.To disrupt the hydraulic following of the valve 4 to secure, you can use two check valves 8th and 9 Arrange in the hydraulic circuit, but no additional components compared to the circuit diagram of the 1 represent, because they also have the function of vacuuming the front axle swivel motor 14 take over with. In this respect, you have the switch position detection sensor 26 saved and the complicated valve 24 dissolved.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The submitted with the registration claims are suggestions for wording without prejudice for the Obtaining further patent protection. The applicant reserves the right before, still more, so far only in the description and / or drawings claimed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbstständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim; you are not as a waiver of achieving an independent, subject Protection for the combinations of characteristics of the back-related under claims to understand.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbstständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard own and independent inventions based on the state of the art on the priority day the applicant retains imagine they are the subject of independent claims or Declarations of division do. You can still self-employed Inventions contain a design that is independent of the objects of the preceding subclaims exhibit.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not as a limitation to understand the invention. Rather, within the scope of the present Revelation numerous changes and modifications possible, in particular such variants, elements and combinations and / or materials, which, for example, by combining or modifying individual into Link to those in the general description and embodiments and the claims described and features or elements contained in the drawings or Process steps for the expert with regard to the solution of the task can be removed are and through combinable features to a new item or lead to new process steps or process step sequences, too as far as they manufacture, test and work procedures.

Claims (6)

Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit mindestens einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse, die mit einem Querstabilisator versehen ist, der zwei mit Hilfe einer von einer elektronischen Steuereinheit angesteuerten Hydraulikeinrichtung, wie beispielsweise Schwenkmotor, gegeneinander verdrehbare Stabilisatorabschnitte umfasst oder der durch die Hydraulikeinrichtung, wie beispielsweise Zylinder, verspannbar ist, mit mindestens einer die Hydraulikeinrichtung versorgenden Pumpe, mit einer Ventileinrichtung, die mit der Hydraulikeinrichtung zusammenwirkt und die Verdrehrichtung und Kopplung der Stabilisatorabschnitte oder die Verspannung des Stabilisators beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung ein Umschaltventil (4) und ein hydraulisch dem Umschaltventil (4) folgendes Richtungsventil (7) aufweist.Device for the active roll stabilization of a vehicle, with at least one axle having at least two wheels, which is provided with a transverse stabilizer, which comprises two stabilizer sections which can be rotated relative to one another by means of a hydraulic device controlled by an electronic control unit, such as a swivel motor, or by the hydraulic device, such as cylinder, for example, can be braced, with at least one pump supplying the hydraulic device, with a valve device which interacts with the hydraulic device and influences the direction of rotation and coupling of the stabilizer sections or the bracing of the stabilizer, characterized in that the valve device has a changeover valve ( 4 ) and a hydraulic switch valve ( 4 ) following directional valve ( 7 ) having. Einrichtung, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Richtungsventil (7) durch die Drücke in den Druckbereichen (10) und (11), die dem Schwenkmotor (14) oder dem Zylinder der Vorderachse zugeordnet sind, umgeschaltet wird.Device, in particular according to claim 1, characterized in that the directional valve ( 7 ) by the pressures in the pressure areas ( 10 ) and ( 11 ), the swivel motor ( 14 ) or are assigned to the cylinder of the front axle. Einrichtung, insbesondere nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (4) die Drücke für den Schwenkmotor (14) oder den Zylinder der Vorderachse regelt und umsteuert (rechts/links) und das Richtungsventil (7) die Drücke für den Schwenkmotor (15) oder den Zylinder der Hinterachse umsteuert.Device, in particular according to claim 1 or claim 2, characterized in that the Changeover valve ( 4 ) the pressures for the swivel motor ( 14 ) or regulates and reverses the cylinder of the front axle (right / left) and the directional valve ( 7 ) the pressures for the swivel motor ( 15 ) or reversed the cylinder of the rear axle. Einrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von den anderen Funktionen unabhängige Fail-Safe-Funktion durch ein separates Fail-Safe-Ventil (6) und zwei Rückschlagventile (8) und (9) ermöglicht wird.Device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a fail-safe function independent of the other functions by a separate fail-safe valve ( 6 ) and two check valves ( 8th ) and ( 9 ) is made possible. Einrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Plausibilitätskontrolle durch Vergleich zwischen den elektrischen Stromsignalen des Umschaltventils (4) und Drucksignalen möglich ist.Device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a plausibility check by comparison between the electrical current signals of the changeover valve ( 4 ) and pressure signals is possible. Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit mindestens einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse, die mit einem Querstabilisator versehen ist, der zwei mit Hilfe einer von einer elektronischen Steuereinheit angesteuerten Hydraulikeinrichtung, wie beispielsweise Schwenkmotor, gegeneinander verdrehbare Stabilisatorabschnitte umfasst oder der durch die Hydraulikeinrichtung, wie beispielsweise Zylinder, verspannbar ist, mit mindestens einer die Hydraulikeinrichtung versorgenden Pumpe, mit einer Ventileinrichtung, die mit der Hydraulikeinrichtung zusammenwirkt und die Verdreh richtung und Kopplung der Stabilisatorabschnitte oder die Verspannung des Stabilisators beeinflusst, gekennzeichnet durch mindestens ein in den Anmeldeunterlagen offenbartes erfinderisches Merkmal.Device for active roll stabilization of a vehicle, with at least one axle having at least two wheels, the is provided with a transverse stabilizer, the two using one of an electronic control unit controlled hydraulic device, such as swivel motor, mutually rotatable stabilizer sections comprises or by the hydraulic device, such as Cylinder that can be clamped with at least one supplying the hydraulic device Pump, with a valve device, with the hydraulic device interacts and the direction of rotation and coupling of the stabilizer sections or affects the tension of the stabilizer by at least one inventive feature disclosed in the application documents.
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