DE10328688A1

DE10328688A1 - Leitungsstrang und Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen

Info

Publication number: DE10328688A1
Application number: DE2003128688
Authority: DE
Inventors: Michael Kastner; Marc Oppermann
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2005-01-13

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Leitungsstrang (10) insbesondere für die automatisierte Verlegung in der Kraftfahrzeugtechnik sowie ein Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen (10). DOLLAR A Der erfindungsgemäße Leitungsstrang (10) zeichnet sich dadurch aus, dass der zumindest teilweise konfektionierte Leitungsstrang (10) wenigstens ein Formgebungsmittel (12) aufweist, mittels dessen der Leitungsstrang (10) im Wesentlichen in einer im verlegten Zustand einzunehmenden Form haltbar ist. DOLLAR A Das erfindungsgemäße Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen (10) sieht vor, dass der Leitungsstrang (10) konfektioniert wird, der Leitungsstrang (10) mit wenigstens einem Formgebungsmittel (12) versehen wird, der Leitungsstrang (10) mittels wenigstens einer Handhabungseinrichtung (26) in eine Zielform und in eine Zielposition gebracht wird und der Leitungsstrang (10) mittels wenigstens eines Befestigungsmittels auf wenigstens einer Unterlage (28) fixiert wird.

Description

Die Erfindung betrifft einen Leitungsstrang und ein Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen mit den in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 13 genannten Merkmalen.

Leitungsstränge werden insbesondere in der Kraftfahrzeugtechnik ausschließlich manuell montiert. Die Leitungsstränge sind für gewöhnlich mit Bandagierband, Vlies, Filz oder dergleichen umwickelt und insbesondere bei kleinen und mittleren Leitungsstrangdurchmessern nicht formstabil. Weiterhin ist bei den bekannten Leitungssträngen eine automatisierte Erkennung von deren Art und Position sowie eine automatisierte Handhabung nicht oder nur unter hohem Aufwand möglich. Für eine automatisierte Verlegung sind Leitungsstränge nach dem Stand der Technik daher nicht geeignet.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Leitungsstrang und ein Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und für eine automatisierte Verlegung geeignet sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Leitungsstrang mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen und ein Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen mit den in Anspruch 13 genannten Merkmalen gelöst. Der erfindungsgemäße Leitungsstrang zeichnet sich dadurch aus, dass der zumindest teilweise konfektionierte Leitungsstrang wenigstens ein Formgebungsmittel aufweist, mittels dessen der Leitungsstrang im wesentlichen in einer im verlegten Zustand einzunehmenden Form haftbar ist. Auf diese Weise wird eine besonders günstige Handhabbarkeit des Leitungsstranges erzielt, wodurch der Leitungsstrang mittels einer Handhabungseinrichtung in bereits vorgeformten Zustand oder während der Handhabung in die gewünschte Zielform bringend an den Zielort positionierbar ist. Der erfindungsgemäße Leitungsstrang eignet sich aufgrund seiner Eigenschaften insbesondere für die Verlegung mittels automatisierter Fertigungsanlagen. Hierdurch werden eine Reduzierbarkeit von Fertigungszeiten und der Anzahl von Fertigungsmitteln gegenüber dem Stand der Technik und somit eine erhöhte Wirtschaftlichkeit erzielt.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel zumindest teilweise als Ummantelung des Leitungsstranges ausgebildet ist, wobei das wenigstens eine Formgebungsmittel vorzugsweise zumindest teilweise aus einem Streifen aus Schaumstoff oder dergleichen besteht. Hierdurch werden vorteilhaft besonders günstige Eigenschaften erzielt, welche sich durch eine besonders einfache Handhabbarkeit und Wirtschaftlichkeit auszeichnen.

Weiterhin ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Leitungsstrang und/oder das wenigstens eine Formgebungsmittel wenigstens ein Kennzeichnungsmittel aufweist, welches vorzugsweise als Barcode oder alphanumerisch ausgeführt ist. In dieser besonders fertigungs- und montagegerechten Ausführungsform eignet sich der erfindungsgemäße Leitungsstrang insbesondere für das Verlegen mittels automatisierter Fertigungsanlagen. Vorzugsweise ist hierbei das wenigstens eine Kennzeichnungsmittel in den Leitungsstrang beziehungsweise das wenigstens eine Formgebungsmittel eingebrannt, eingeschmolzen, eingraviert oder dergleichen, da das Anbringen der Kennzeichnungsmittel auf diese Weise besonders einfach handhabbar und wirtschaftlich ist.

Darüber hinaus ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel wenigstens eine Ausnehmung zur biegeweichen Gestaltung aufweist, welche vorzugsweise als ein seitlicher Ausschnitt, Einschnitt, eine Ausklinkung, eine Öffnung oder dergleichen ausgeführt ist. Hierdurch wird eine besonders einfache Handhabbarkeit des Leitungsstranges erzielt.

Ferner ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Leitungsstrang und/oder das wenigstens eine Formgebungsmittel wenigstens ein Markierungsmittel als Informationsträger für wenigstens einen Automatisierungsparameter aufweist. Dies kann beispielsweise ein Verlegebeginnpunkt oder ein Verschweißungspunkt sein. Hierdurch wird eine besonders günstige Handhabbarkeit erzielt, wodurch der Leitungsstrang insbesondere für ein automatisiertes Verlegen geeignet ist.

Überdies ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel wenigstens eine Schutzlasche und/oder wenigstens eine Schutzöffnung zur Aufnahme wenigstens eines Bauteiles aufweist. Hierdurch können insbesondere empfindliche Bauteile, wie beispielsweise mit dem Leitungsstrang mitgelieferte Leuchten, Leuchtdioden, Schalter oder dergleichen, vor Beschädigungen bei der Handhabung geschützt werden. Somit sind keine separaten Schutzmittel wie Schutzrohre oder dergleichen erforderlich. Das zu schützende Bauteil wird in einfacher und wirtschaftlicher Weise durch die Schutzlasche geschützt beziehungsweise zum Schutz in die Schutzöffnung gesteckt.

Fernerhin ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass ein Formgebungsmittel als Ummantelung für mehrere Leitungsstränge dient. Hierdurch sind vorteilhaft mehrere Leitungsstränge, beispielsweise für den Transport oder die Magazinierung, aneinander reihbar. Dies kann bereits während der Anfertigung der Leitungsstränge in der Konfektionierung erfolgen. Im Übergangsbereich ist eine Perforation beziehungsweise eine Markierung von Vorteil, um die Leitungsstränge bei der Montage wieder definiert trennen zu können.

Schließlich ist in einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Leitungsstranges wenigstens ein Handhabungsmittel vorgesehen, um eine erleichterte Positionierung oder Lagerung des Leitungsstranges zu ermöglichen. Hierzu können vorzugsweise an den Endbereichen des Leitungsstranges Löcher, Laschen oder dergleichen angeordnet sein.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen zeichnet sich dadurch aus, dass der Leitungsstrang konfektioniert wird, der Leitungsstrang mit wenigstens einem Formgebungsmittel versehen wird, der Leitungsstrang mittels wenigstens einer Handhabungseinrichtung in eine Zielform und in eine Zielposition gebracht wird und der Leitungsstrang mittels wenigstens eines Befestigungsmittels auf wenigstens einer Unterlage, insbesondere wenigstens einer Fahrzeugkomponente, fixiert wird. Die Zielform kann hierbei bereits vor Erreichen der Zielposition, beispielsweise durch eine spezielle Ausbildung der Effektorgeometrie der Handhabungseinrichtung oder durch Fixieren von Teilen des Leitungsstranges und Verfahren der Handhabungseinrichtung im Wechsel erreicht werden. Die Konfektionierung kann zusammen mit dem Anbringen des Formgebungsmittels bereits vorab bei einem Konfektionär erfolgen, so dass für die Verlegung lediglich der jeweilige Leitungsstrang aus einem Magazin entnommen und anschließend verlegt wird. Der Leitungsstrang kann dabei als Einzelteil gestreckt oder gerollt vorliegen oder mit anderen Leitungssträngen zur verbesserten Lagerung und Transportfähigkeit verbunden sein, so dass der jeweils benötigte Leitungsstrang von den übrigen vor oder während des Verlegens abgetrennt wird. Durch die erfindungsgemäßen Mittel wird eine erhöhte Wirtschaftlichkeit gegenüber dem Stand der Technik und eine prozesssichere Verlegung erzielt, wobei insbesondere die Möglichkeit der Automatisierung des Prozesses gegeben ist.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Formgebungsmittel als Ummantelung für mehrere Leitungsstränge verwendet wird und bei einer Verlegung der Leitungsstränge der dem jeweils zu verlegenden Leitungsstrang zugehörige Teil des Formgebungsmittels abgetrennt wird. Auf diese Weise wird vorteilhaft eine besonders hohe Wirtschaftlichkeit des Verfahrens erzielt.

Weiterhin ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt vorgesehen, dass sämtliche Leitungsstränge zu einer Rolle aufgerollt werden und die Rolle als Magazin für die wenigstens eine Handhabungseinrichtung dient. Hierdurch werden vorteilhaft eine besonders einfache Handhabung sowie hohe Wirtschaftlichkeit erzielt und Transport- oder Verpackungsprobleme stark reduziert.

Ferner ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt vorgesehen, dass der Leitungsstrang mittels einer Abrollvorrichtung durch Abrollen auf die wenigstens eine Unterlage in Form gebracht wird. Auf diese Weise werden eine besonders hohe Wirtschaftlichkeit und eine besonders günstige Automatisierbarkeit des Verfahrens erzielt.

Darüber hinaus ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt vorgesehen, dass wenigstens zwei Rollen mit unterschiedlichen Leitungsstrangtypen als Magazin dienen. Auf diese Weise können sämtliche für den Fertigungsprozess benötigte Leitungsstrangtypen gleichzeitig bevorratet werden, was zu einer hohen Wirtschaftlichkeit des Verfahrens führt.

Überdies ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt vorgesehen, dass die Rolle wenigstens zwei in einer der Verlegesequenz entsprechenden Reihenfolge angeordnete unterschiedliche Leitungsstrangtypen enthält. Hierdurch entfallen ein Austauschen von Rollen mit unterschiedlichen Leitungssträngen oder zusätzliche für die unterschiedlichen Leitungsstrangtypen erforderliche Fertigungsstationen. Die für die Verlegesequenz benötigten Leitungsstränge werden sequentiell während des Verlegens von der Rolle entnommen oder abgerollt. Auf diese Weise wird eine besonders hohe Wirtschaftlichkeit des Verfahrens erzielt.

Fernerhin ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt vorgesehen, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel ein zu einer Ummantelung des Leitungsstranges aufgerollter Materialstreifen ist. Hierdurch werden vorteilhaft eine besonders hohe Formstabilität sowie eine einfach handhabbare und automatisierbare Ummantelung erreicht.

Schließlich ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt vorgesehen, dass das wenigstens eine Befestigungsmittel eine Verschweißung, Verklebung, eine Rastverbindung oder dergleichen ist, wobei das Verschweißen beziehungsweise Verkleben vorzugsweise mittels Ultraschall erfolgt. Hierdurch werden eine besonders einfache Handhabbarkeit und eine Automatisierbarkeit des Verfahrens erzielt.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 einen Leitungsstrang und
2 ein Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen.
1 zeigt eine Ausführung eines erfindungsgemäßen Leitungsstranges 10. Der konfektionierte Leitungsstrang 10 weist eine Umhüllung mit einem Formgebungsmittel 12 auf, welches als zusammengerollter Schaumstreifen ausgebildet ist und mittels dessen der Leitungsstrang 10 in einer im verlegten Zustand einzunehmenden Form haltbar ist. Dieser Schaumstoffstreifen kann als Rollenware vorliegen und direkt in der Fertigung oder bereits beim Konfektionär 24 an einem oder mehreren Leitungssträngen 10 angebracht werden. Das Formgebungsmittel 12 ist mit einem eingebrannten Kennzeichnungsmittel 14 in Form eines Barcodes versehen, in welchem spezifische Informationen über den Leitungsstrang 10, wie beispielsweise Teilenummer, Material, Hersteller, Charge, Fertigungsdatum und dergleichen, codiert sind. Zur biegeweichen Gestaltung des Formgebungsmittels 12 wurden an definierten Stellen mäanderförmige Ausschnitte 16 sowie Einschnitte 18 vorgenommen. Des Weiteren sind zwei Handhabungsmittel 22 in Form von Öffnungen in den Endbereichen des Formgebungsmittels 12 vorgesehen, durch welche eine verbesserte Aufnahmemöglichkeit in Verpackungen und eine einfache Entnahmemöglichkeit aus Transport- und Verpackungsbehältern sowie Magazinen gegeben sind. Eine Schutzöffnung 20 ist vorgesehen, um ein mitgeliefertes Leuchtmittel vor Beschädigungen beim Transport und Handling zu schützen. Der erfindungsgemäße Leitungsstrang 10 zeichnet sich durch eine hohe Wirtschaftlichkeit und die Möglichkeit der Verlegung mittels automatisierter Fertigungsmittel aus.
In den 2a), b) und c) ist ein Verfahren zur Verlegung eines erfindungsgemäßen Leitungsstranges 10 dargestellt. Das Verfahren beinhaltet eine Konfektionierung des Leitungsstranges 10 einschließlich der Ummantelung des Leitungsstranges 10 mit einem Formgebungsmittel 12 in Form eines von einer Endlosrolle bereitgestellten Schaumstoffstreifens wie in 2a) gezeigt, wobei ein Schaumstreifen als einstückiges Formgebungsmittel 12 für eine Mehrzahl von Leitungssträngen 10 dient und die auf diese Weise aneinander gereihten Leitungsstränge 10 zu einer Rolle 30 aufgewickelt werden. Hierdurch werden Handhabung und Transport stark vereinfacht. Die Ummantelung kann bereits beim Konfektionär 24 durchgeführt werden, so dass die Rolle 30 in der Fertigung direkt als Magazin 32 für eine oder mehrere Handhabungseinrichtungen 26 dient, wobei die Leitungsstränge 10 während des Verlegens beispielsweise mit einer Abrollvorrichtung 34 von der Rolle 30 kommend verlegt und abgetrennt werden, wie in 2b) gezeigt. Hierbei ist vorteilhaft, eine der speziellen Verlegesequenz entsprechende Reihenfolge spezifischer möglicherweise unterschiedlicher Leitungsstrangtypen 10 in der Rolle 30 vorzusehen, so dass lediglich eine Rolle 30 als Magazin 32 erforderlich ist. Auch ist es möglich, den Leitungsstrang 10 in gestreckter Form zu transportieren und in der Fertigung bereit zu stellen oder die Leitungsstränge 10 von der Rolle 30 vor dem Verlegeprozess ganz oder teilweise abzurollen und an definierten, beispielsweise durch Perforation gekennzeichneten Stellen des Formgebungsmittels 12 abzutrennen. Die einzelnen Leitungsstränge 10 können dann, wie in 2c) gezeigt, in gestreckter Form magaziniert werden, wobei die Handhabungseinrichtung 26 jeweils den entsprechenden zu verlegenden Leitungsstrang 10 aus dem Magazin 32 entnimmt. Der Leitungsstrang 10 wird dann entweder mittels wechselseitigem Verfahren der Handhabungseinrichtung 26 und Fixieren an definierten Punkten einer Unterlage 28, beispielsweise einem Karosserieteil eines Kraftfahrzeuges, in eine Zielform und Zielposition gebracht (2b)) oder bereits in der Handhabungseinrichtung 26 in die Zielform gebracht und nachfolgend verlegt und an der Unterlage 28 fixiert (2c)). Die Fixierung wird vorzugsweise durch Verschweißen oder Verkleben mittels Ultraschallanwendung vorgenommen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden Fertigungszeiten stark reduziert, eine prozesssichere Verlegung gewährleistet sowie eine automatisierte Fertigung ermöglicht. Das Verfahren zeichnet sich somit durch eine hohe Wirtschaftlichkeit aus.

10: Leitungsstrang
12: Formgebungsmittel
14: Kennzeichnungsmittel
16: Ausschnitt
18: Einschnitt
20: Schutzöffnung
22: Handhabungsmittel
24: Konfektionär
26: Handhabungseinrichtung
28: Unterlage
30: Rolle
32: Magazin
34: Abrollvorrichtung

Claims

Leitungsstrang (10) insbesondere für die automatisierte Verlegung in der Kraftfahrzeugtechnik, wobei der zumindest teilweise konfektionierte Leitungsstrang (10) wenigstens ein Formgebungsmittel (12) aufweist, mittels dessen der Leitungsstrang (10) im wesentlichen in einer im verlegten Zustand einzunehmenden Form haltbar ist.
Leitungsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel (12) zumindest teilweise als Ummantelung des Leitungsstranges (10) ausgebildet ist.
Leitungsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel (12) zumindest teilweise aus einem Streifen aus Schaumstoff oder dergleichen besteht.
Leitungsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsstrang (10) und/oder das wenigstens eine Formgebungsmittel (12) wenigstens ein Kennzeichnungsmittel (14) aufweist.
Leitungsstrang nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Kennzeichnungsmittel (14) als Barcode oder alphanumerisch ausgeführt ist.
Leitungsstrang nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Kennzeichnungsmittel (14) in den Leitungsstrang (10) beziehungsweise das wenigstens eine Formgebungsmittel (12) eingebrannt, eingeschmolzen, eingraviert oder dergleichen ist.
Leitungsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel (12) wenigstens eine Ausnehmung zur biegeweichen Gestaltung aufweist.
Leitungsstrang nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Ausnehmung ein seitlicher Ausschnitt (16), Einschnitt (18), eine Ausklinkung, eine Öffnung oder dergleichen ist.
Leitungsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsstrang (10) und/oder das wenigstens eine Formgebungsmittel (12) wenigstens ein Markierungsmittel als Informationsträger für wenigstens einen Automatisierungsparameter aufweist.
Leitungsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel (12) wenigstens eine Schutzlasche und/oder wenigstens eine Schutzöffnung (20) zur Aufnahme wenigstens eines Bauteiles aufweist.
Leitungsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Formgebungsmittel (12) als Ummantelung für mehrere Leitungsstränge (10) dient.
Leitungsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Handhabungsmittel (22) vorgesehen ist.
Verfahren zur Verlegung von Leitungssträngen (10), wobei der Leitungsstrang (10) konfektioniert wird, der Leitungsstrang (10) mit wenigstens einem Formgebungsmittel (12) versehen wird, der Leitungsstrang (10) mittels wenigstens einer Handhabungseinrichtung (26) in eine Zielform und in eine Zielposition gebracht wird und der Leitungsstrang (10) mittels wenigstens eines Befestigungsmittels auf wenigstens einer Unterlage (28) fixiert wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Formgebungsmittel als Ummantelung für mehrere Leitungsstränge verwendet wird und bei einer Verlegung der Leitungsstränge der dem jeweils zu verlegenden Leitungsstrang zugehörige Teil des Formgebungsmittels abgetrennt wird.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Leitungsstränge zu einer Rolle (30) aufgerollt werden und die Rolle als Magazin (32) für die wenigstens eine Handhabungseinrichtung dient.
Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsstrang mittels einer Abrollvorrichtung (34) durch Abrollen auf die wenigstens eine Unterlage in Form gebracht wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Rollen mit unterschiedlichen Leitungsstrangtypen als Magazin dienen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle wenigstens zwei in einer der Verlegesequenz entsprechenden Reihenfolge angeordnete unterschiedliche Leitungsstrangtypen enthält.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Formgebungsmittel ein zu einer Ummantelung des Leitungsstranges aufgerollter Materialstreifen ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Befestigungsmittel eine Verschweißung, Verklebung, eine Rastverbindung oder dergleichen ist.