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Die
Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Rollsteig mit geringer
Palettenumlaufhöhe.
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Im
deutschen Gebrauchsmuster 201 00 833 ist eine Fahrtreppe oder ein
Fahrsteig abgehandelt, mit einem Stufen- oder Palettenband, das
von Antriebselementen angetrieben ist, die sich beidseitig des Bandes
oder mittig unter dem Band erstrecken, die zwischen je einem Umlenkrad
und einem Antriebsrad umlaufen, wobei die Stufen oder Paletten je nach
Antriebspunkten an jedem der Antriebselemente angetrieben sind.
Das Antriebselement ist als Zahnriemen ausgebildet, der Blöcke aufweist.
Je ein Block ist mit einer Stufe oder Palette an dem Antriebspunkt
verbunden. Hier ist eine übliche
Umlaufform gewählt,
wobei an Stelle der in der Regel zum Einsatz gelangenden Laschenketten
nunmehr Zahnriemen verwendet werden. Da die üblichen Umlaufelemente mit
den gegebenen notwendigen Radien zum Einsatz gelangen, ist eine
Reduzierung der Bauhöhe der
umlaufenden Elemente nicht möglich.
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In
der GB-A 2 173 757 wird ein Rollsteigsystem beschrieben bei welchem
die einzelnen Paletten neben den seitlichen Transportrollen noch über eine mittlere
Stützrolle
verfügen,
die in Haltern unterhalb der jeweiligen Palette geführt auf
einer Führungsbahn
abrollt.
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Ziel
des Erfindungsgegenstandes ist es bei einem Rollsteig ein Antriebssystem
bereit zu stellen, bei welchem eine niedrige Bauhöhe herbeigeführt werden
soll. Die Umlaufhöhe
der Paletten soll hierbei extrem niedrig sein, wobei der Antrieb
an unterschiedlichsten Stellen des Palettenbandes vorgesehen werden
kann.
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Dieses
Ziel wird erreicht durch einen Antrieb für einen Rollsteig mit geringer
Palettenumlaufhöhe, wobei
die einzelnen Paletten gelenkig miteinander verbunden sind, das
so gebildete Palettenband ohne Umlenkelemente in seinen Endbereichen
umlenkbar ist und über
synchron betätigbare
Antriebsmittel, mittel oder unmittelbar, linear antreibbar ist.
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Vorteilhafte
Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu
entnehmen.
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Mit
dem Erfindungsgegenstand wird ein lineares Antriebssystem für Rollsteige,
insbesondere für niedrigbauende
Rollsteigsysteme, bereitgestellt.
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Der
Antrieb kann aus synchron angetriebenen Zahnrädern gebildet sein, die vorteilhafterweise direkt
in eine in den Paletten integrierte Verzahnung eingreifen. Die Verzahnung
kann entweder in den Paletten integriert sein oder aber durch nachträglich montierte
Elemente realisiert werden. Zusammen ergeben die einzelnen Elemente
(Verzahnungen) eine endlose Zahnstange.
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Alternativ
kann der Antrieb aus mindestens einem synchron angetriebenen Zahnriemen
gebildet sein, der auf seiner, den Paletten zugewandten Rückseite
mit einem Multikeilprofil versehen ist. Das Multikeilprofil greift
unmittelbar in eine in der Palette integrierte Multikeilprofilierung
ein. Diese Profilierung kann wahlweise direkt in den Paletten integriert
sein oder aber durch nachträglich
montierte Elemente realisiert werden. Zusammen ergeben die einzelnen Elemente
ein endloses Multikeilprofil.
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Um
die Flächenpressung
an den Zahnflanken der zum Einsatz gelangenden Zahnräder möglichst
gering zu halten, werden die Paletten nach dem Prinzip einer Mangel
im Vorlauf von oben und unten gleichzeitig angetrieben. Dies gilt
in gleicher Weise beim Einsatz von Zahnriemen mit Multikeilprofilen,
so dass die Multikeilprofilierung der Paletten entweder ein- oder
beidseitig ausgeführt
sein kann.
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Die
einzelnen Paletten werden, einem weiteren Gedanken der Erfindung
gemäß, durch
Gelenke (beispielsweise Scharniere) untereinander, insbesondere
in ihren angrenzenden Stirnbereichen, verbunden.
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Kommen
Zahnräder
als Antriebsmittel zum Einsatz, können selbige aus herkömmlichen
Werkstoffen, wie beispielsweise Gußeisen oder Stahl, gefertigt
sein. Alternativ besteht auch die Möglichkeit Verbundwerkstoffe
einzusetzen, die im Hinblick auf die Geräuschentwicklung und Wartungsfreundlichkeit
vorzuziehen sind. Der Grundkörper
und die Nabe bestehen vorteilhafterweise aus Metall, die Zähne aus
einem verschleißfesten
Kunststoff.
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Im
Hinblick auf einen gleichzeitigen Eingriff der Antriebsmittel im
Vor- und Rücklauf
des Palettenbandes werden die einzelnen Paletten automatisch umgelenkt,
ohne dass ein zusätzliches
Umlenkelement notwendig ist.
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Mit
dem Erfindungsgegenstand werden im Rahmen seiner alternativen Ausgestaltungen
folgende Vorteile erzielt:
- – da die einzelnen Paletten
zu einem endlosen Palettenband untereinander verbunden sind, können die
bis dato eingesetzten Stahlketten entfallen
- – sehr
flache Umlenkung der Paletten ohne Einsatz von zusätzlichen
Umlenkelementen
- – die
Antriebseinheit kann sowohl im Bereich der Köpfe als auch im Mittelteil
des jeweiligen Rollsteiges eingesetzt werden
- – je
nach Länge
der Rollsteige beziehungsweise der benötigten Antriebsleistung können mehrere Antriebseinheiten
im Rollsteig verteilt eingesetzt werden
- – kein
Polygoneffekt.
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Der
Erfindungsgegenstand in anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung
dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen
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1 Prinzipskizze eines linearen
Antriebes für
einen Rollsteig gebildet durch zwei Zahnräder
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2 alternatives lineares Antriebskonzept gebildet
durch vier Zahnräder
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3 u. 4 perspektivische Darstellungen der 1 und 2
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5 alternatives lineares
Antriebskonzept gebildet durch Zahnriemen
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6 Darstellung eines der
Zahnriemen gem. 5 in
verschiedenen Ansichten
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7 u. 8 verschiedene perspektivische Ansichten
bzw. Teilansichten des Antriebskonzeptes gem. 5.
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1 zeigt einen linearen Antrieb 1 für einen nicht
weiter dargestellten Rollsteig. Vom Rollsteig ist lediglich der
Sockelbereich 2 erkennbar. Gleiches gilt für die Paletten 3,
die – lediglich
angedeutet – über Scharniere 4 gelenkig
miteinander verbunden sind. Erkennbar ist ein Umlenkbereich 5.
Der Linearantrieb 1 ist in der Nähe des Umlenkbereiches 5 positioniert und
wird gebildet durch synchron antreibbare Zahnräder 6, 7 beispielsweise
gebildet aus einem Verbundmaterial.
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Die
Paletten 3 werden ohne Einsatz von Umlenkelementen, wie
Kettenrädern
oder dergleichen, umgelenkt, so dass sehr geringe Palettenumlaufhöhen realisiert
werden können,
wobei die Palettenumlaufhöhe
abhängig
ist von der Breite der einzelnen Paletten 3. Die Zahnräder 6, 7 sind
in gezahnten Bereichen 8 der einzelnen Paletten 3 vorgesehen
und greifen sowohl in den Vorlauf als auch den Rücklauf der Paletten 3 ein.
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2 zeigt ein alternatives
lineares Antriebskonzept 9. Erkennbar sind der Sockelbereich 2, die
Paletten 3, die Zahnräder 6, 7 sowie
die Gelenke 4. Zusätzlich
zu den Zahnrädern 6, 7 kommen
weitere Zahnräder 6', 7' zum Einsatz
die den Zahnrädern 6, 7 gegenüber liegen,
wobei die Zahnräder 6', 7' in gezahnte
Bereiche 8' im
Vorlauf der Paletten 3 eingreifen. Die Paletten 3 werden
somit im oberen und unteren gezahnten Bereich 8, 8' nach Art einer
Mangel von den jeweiligen Zahnradpaaren 6, 6', 7, 7' geführt, wobei
alle Zahnräder 6, 6', 7, 7' synchron angetrieben
werden.
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Die 3 und 4 zeigen in perspektivischer Darstellung
die linearen Antriebe gem. 1 und 2, wobei 3 der 1 entspricht
und 4 der 2.
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Gleiche
Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
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In 4 ist erkennbar dass die
Sockelbereiche 2 die oberen Zahnräder 6', 7' verdecken, so dass keine Personengefahr
im Einsatz gegeben ist.
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5 zeigt ein weiteres alternatives
lineares Antriebskonzept 10, wobei an Stelle der in den 1 bis 4 zum Einsatz gelangenden Zahnräder Zahnriemen 11 verwendet
werden. Auch hier sind die einzelnen Paletten 3 über Scharniere
(nicht erkennbar) 4 gelenkig miteinander verbunden und
werden im Umlenkbereich 5 ohne weitere Umlenkelemente in
ihrer Bewegungsrichtung verändert.
Der Linearantrieb 10 ist hier ebenfalls in der Nähe des Umlenkbereiches 5 plaziert.
Der Zahnriemen 11 wird über
Zahnräder 12, 13 umgelenkt
und mittels eines Antriebszahnrades 14 angetrieben. In
Analogie zu 2 kommen
auch hier zwei einander gegenüberliegende
Zahnriemen 11 zum Einsatz die synchron angetrieben werden.
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6 zeigt als Einzelteil einen
Zahnriemen 11, beinhaltend ein Multikeilprofil 15,
das an der Außenseite
des Zahnriemens 11 vorgesehen ist und in entsprechende
Multikeilprofile 16 (5)
der einzelnen Paletten 3 eingreift. Die Innenseite des
Zahnriemens 11 ist mit einem üblichen Zahnprofil 17 versehen.
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Die 7 und 8 zeigen das Antriebskonzept 10 gem. 5 in verschiedenen perspektivischen Darstellungen
bez. Teildarstellungen. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen
versehen.
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Rollsteige
mit den dargestellten Antriebskonzepten 1, 9, 10 können – da auch
keine separaten Umlenkelemente notwendig sind – mit sehr geringer Umlaufbauhöhe der einzelnen
Paletten 3 realisiert werden. Durch die Kombination der
erfindungsgemäßen Merkmale
wird es nun möglich,
in Abhängigkeit von
der Länge
der Palettenstreifen Umlaufbauhöhen zu
realisieren.
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Bekanntermaßen werden
Rollsteige üblicherweise
in von einem bis zum anderen Ende des Rollsteiges durchgehenden
Gruben vorgesehen, so dass hier bauseitig ein verhältnismäßig großer Aufwand
betrieben werden muss. Mit dem Erfindungsgegenstand ist es bedarfsweise
lediglich notwendig, die Antriebselemente in entsprechenden Gruben
vorzusehen, während
der in vertikaler Richtung nur eine geringe Bauhöhe aufweisende Transport- und
Rücklaufbereich
des Rollsteiges auf einer ebenen nicht ausgehobenen Fläche positioniert
werden kann. Sollten Elektromotoren erhältlich sein, deren Abmessungen
im Bereich der Palettenumlaufhöhe
bleiben, sind auch diese Gruben im wesentlichen entbehrlich. Infolge
der geringen Bauhöhe
des Rollsteiges ist es lediglich notwendig eine entsprechende Rampe
im Ein- und Ausstiegsbereich des Rollsteiges vorzusehen, wobei auch
eine Treppenstufe denkbar ist. Vielfach werden Rollsteige in Flughäfen eingesetzt,
wobei zum Teil lange Wege zurückzulegen
sind, die auch längere
Rollsteigkonstruktionen mit sich bringen. Da der Betreiber derartiger
Gebäude
nun nicht mehr an lange Gruben zur Aufnahme der Rollsteige gebunden
ist, erhöht
sich die Flexibilität,
zumal die Rollsteige bedarfsweise auch außerhalb bereits geplanter Standorte
zum Einsatz gelangen können.