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Die
Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Rasenmäher, der
im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
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Aus
der
DE 38 27 925 A1 ist
ein Rasenmäher bekannt,
dessen Radachsen über
Koppelelemente miteinander verbunden sind. Es ist eine Betätigungseinrichtung
vorgesehen, über
die die Lage der Radachsen gegenüber
dem Rahmen des Rasenmähers für alle Räder gemeinsam
verstellt werden kann. Es ist auch bekannt, daß die Räder eines Rasenmähers einzeln
in der Höhe
verstellbar sind. Für
manche Einsatzzwecke ist es wünschenswert,
daß die
Räder gegenüber dem
Rahmen unterschiedliche Positionen aufweisen, beispielsweise, um
an Wegrändern
oder dgl. mähen
zu können.
Hierzu müssen
bei herkömmlichen
Rasenmähern
alle Räder
einzeln auf die jeweilige gewünschte
Höhe angepaßt werden.
Dies ist umständlich
und zeitaufwendig für
den Bediener.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsgerät der gattungsgemäßen Art
zu schaffen, das an den jeweiligen Einsatzfall einfach und schnell
anpaßbar
ist.
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Diese
Aufgabe wird durch ein Arbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst.
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Dadurch,
daß die
Lage einer Radachse gegenüber
einem Koppelelement verstellbar ist, können einzelne Räder gegenüber den
anderen Rädern höher oder
tiefer eingestellt werden. Da die Lage des Rades am Koppelelement
geändert
wird, bleibt die gemeinsame Höhenverstellbarkeit
der Räder
erhalten. So kann die relative Lage der Räder zueinander einmal festgelegt
werden. Die Höhe
des Arbeitsgerätes über dem
Boden kann dann für
alle Räder
gemeinsam über
die Koppelelemente verstellt werden. Der relative Höhenunterschied
der Räder
zueinander bleibt bei der gemeinsamen Höhenverstellung erhalten.
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Eine
einfache gemeinsame Höhenverstellung
läßt sich
dadurch erreichen, daß mindestens
ein Rad an einem Schwenkelement festgelegt ist, das drehbar am Rahmen
fixiert ist, wobei die Schwenkachse des Schwenkelementes zur Radachse
einen Abstand aufweist und mindestens ein Koppelelement an dem Schwenkelement
angreift. Die Betätigung der
Koppelelemente bewirkt bei dieser Ausgestaltung eine Drehung der
Radachse um die Schwenkachse, die im wesentlichen eine Bewegung
der Radachse in gegenüber
dem Boden vertikaler Richtung zur Folge hat. Aufgrund der Bewegung
auf einer Kreisbahn erfolgt jedoch auch eine Bewegung der Radachse
in horizontaler Richtung.
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Zweckmäßig ist
die Position der Radachse auf dem Schwenkelement verstellbar. Der
Abstand der Radachse zur Schwenkachse ist dabei vorteilhaft in jeder
Position der Radachse auf dem Schwenkelement gleich. Eine einfache
Ausgestaltung ergibt sich, wenn das Schwenkelement mehrere Bohrungen
zur Aufnahme der Radachse eines Rades aufweist. Zur Verstellung
wird lediglich die Radachse in eine andere Bohrung des Schwenkelementes
gesteckt. Die Radachse ist insbesondere auf einer Platte angeordnet,
die an der Schwenkachse des Schwenkelementes drehbar gelagert ist,
wobei die Verlängerung
der Radachse in die Bohrungen ragt. Durch den festen Abstand zwischen
Radachse und Schwenkachse ist das Einstecken der Radachse in die
Bohrungen erleichtert. Hierdurch kann die Position der Radachse schnell
und einfach geändert
werden. Um die Position einer Radachse gegenüber einem Koppelelement ändern zu
können,
ist vorgesehen, daß der
Verbindungspunkt zwischen einem Koppelelement und einem Schwenkelement
variabel ist.
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Zweckmäßig besitzt
das Arbeitsgerät
bezogen auf die Fahrtrichtung zwei Vorderräder und zwei Hinterräder. Um
beispielsweise bei Rasenmähern das
Mähen an
Wegrändern
oder dgl. zu ermöglichen, ist
vorgesehen, daß die
Position der Radachsen der Räder
auf einer parallel zur Fahrtrichtung liegenden Längsseite des Arbeitsgerätes auf
den Schwenkelementen verstellbar ist. Die Höhe des Arbeitsgerätes gegenüber dem
Boden kann somit auf beiden Seiten des Arbeitsgerätes unterschiedlich
eingestellt und an die Bodenverhältnisse
angepaßt
werden. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn die beiden Vorderräder und
die beiden Hinterräder
jeweils über als
Koppelstangen ausgebildete Koppelelemente miteinander verbunden
sind. Ein Vorderrad ist mit einem Hinterrad zweckmäßig über ein
als Translationshebel ausgebildetes Koppelelement gekoppelt. Um die
Höhe der
Vorderräder
gegenüber
der Höhe
der Hinterräder
verändern
zu können,
ist vorgesehen, daß der Translationshebel
am Schwenkelement eines Hinterrades und am Schwenkelement des vorlaufenden
Vorderrades gelagert ist und der Verbindungspunkt zwischen dem Translationshebel
und einem der Schwenkelemente verstellbar ist. Um eine einfache Änderung
der Höhe
an allen Rädern
zu erreichen, ist vorgesehen, daß die Lage der Radachsen über einen
Betätigungshebel
gemeinsam veränderbar
ist und der Betätigungshebel
in vorgegebenen Rastpositionen am Rahmen des Arbeitsgerätes gehalten
ist. Zur Veränderung
der Schnitthöhe
muß somit
lediglich der Betätigungshebel
von einer in eine andere Rastposition verschoben werden.
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Ausführungsbeispiele
der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es
zeigen:
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1 u. 2 perspektivische Darstellungen des Rahmens
eines Rasenmähers
in einer ersten Schnitthöhe,
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3 eine perspektivische Darstellung
des Rasenmähers
aus den 1 und 2 in einer zweiten Schnitthöhe,
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4 den Rahmen aus 3 mit auf einer Längsseite
gegenüber
der anderen Seite höhergestellten
Rädern,
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5 eine perspektivische Darstellung
des Rahmens mit auf einer Längsseite
gegenüber
der anderen Seite tiefergestellten Rädern,
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6 eine perspektive Darstellung
des Rahmens eines Rasenmähers
mit höhergestellten
Vorderrädern,
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7 der Rahmen aus 6 mit tiefergestellten Vorderrädern,
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8 eine Schwenkplatte des
Rahmens aus 7 in vergrößerter Darstellung.
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1 zeigt in perspektivischer
Darstellung einen Rahmen 1 für einen Rasenmäher. Der
Rahmen 1 besitzt eine Aufnahme 7 für einen
Antriebsmotor, beispielsweise einen Elektromotor oder einen Verbrennungsmotor,
mit einer zentralen Öffnung 8, durch
die eine Antriebswelle des Motors auf die Unterseite des Rahmens 1 ragt.
Die Antriebswelle treibt auf der Unterseite des Rahmens 1 ein
Schneidmesser an. Am Rahmen 1 sind zwei Vorderräder 2, 3 sowie
zwei Hinterräder 4, 5 festgelegt.
Das linke Vorderrad 2 ist mit seiner Radachse 12 an
einer Schwenkplatte 22 angeordnet. Die Schwenkplatte 22 besitzt
etwa dreieckige Form und ist in einer Ecke mit einem Befestigungsbolzen
32 am Rahmen 1 festgelegt. Die Schwenkplatte 22,
ist um den Befestigungsbolzen 32 drehbar am Rahmen 1 gelagert.
Die Räder 2, 3, 4, 5 rollen
im Betrieb des Rasenmähers
in Fahrtrichtung 6 auf dem Boden ab. Durch die Drehung
der Schwenkplatte 22 um die durch den Befestigungsbolzen 32 gebildete
Schwenkachse ändert
sich die Position der Radachse 12 in einer gegenüber dem
Boden senkrechten Richtung.
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Entsprechend
dem linken Vorderrad 2 ist das rechte Vorderrad 3 mit
seiner Radachse 13 an einer um einen Befestigungsbolzen 33 schwenkbaren Schwenkplatte 23 gelagert,
das linke Hinterrad 4 ist mit seiner Radachse 14 an
der um den Befestigungsbolzen 34 schwenkbar gelagerten
Schwenkplatte 24 festgelegt und das rechte Hinterrad 5 mit
seiner Radachse 15 an der schwenkbar um den Befestigungsbolzen 35 gelagerten
Schwenkplatte 25. Die Schwenkplatten 22, 23, 24, 25 sind über Koppelelemente
miteinander verbunden. Hierzu ist zwischen den Vorderrädern 2 und 3 eine
Koppelstange 9 vorgesehen, die auf den Schwenkelementen 22 und 23 festgelegt
ist. Entsprechend sind die beiden Hinterräder 4 und 5 über ihre
Schwenkplatten 24, 25 mit einer Koppelstange 10 miteinander
verbunden. Das linke Hinterrad 4 ist mit dem linken Vorderrad 2 über einen parallel
zur Fahrtrichtung 6 im Bereich der Längsseite 47 des Rahmens 1 verlaufenden
Translationshebel 16 verbunden, der an der hinteren Schwenkplatte 24 und
der vorderen Schwenkplatte 22 angreift. Mit der Schwenkplatte 24 ist
ein Betätigungshebel 11 drehfest
verbunden. Der Betätigungshebel 11 ist
am Rahmen 1 in einer Raste 21 festgelegt. Am Rahmen 1 sind
dabei mehrere Rasten in Umfangsrichtung um den Befestigungsbolzen 34 angeordnet.
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Zur
Höhenverstellung
der Räder 2, 3, 4, 5 kann
der Betätigungshebel 11 aus
der Raste 21 in eine andere Raste geschoben werden. In 3 ist der Betätigungshebel 11 in
einer Raste 41 dargestellt, die der höchsten Schnitthöhe des Rasenmähers, also
dem größten Abstand
zwischen dem Boden und dem Rahmen 1, entspricht, während bei
der in 1 dargestellten
Anordnung des Betätigungshebels 11 in
der Raste 21 die niedrigste Schnitthöhe eingestellt ist. Durch die
Bewegung des Betätigungshebels 11 von
der Raste 21 in die Raste 41 wird die Schwenkplatte 24 um
den Befestigungsbolzen 34 gedreht. Dabei wird die Radachse 14 auf
einer Kreisbahn um den Befestigungsbolzen 34 in Richtung
auf den Boden zu bewegt. Der Abstand zwischen dem Rahmen und dem
Boden wird hierdurch vergrößert. Über die
Koppelstange 10 wird die Drehbewegung auf das Hinterrad 5 übertragen,
das sich ebenfalls um den Befestigungsbolzen 35 mit seiner
Radachse 15 in Richtung auf den Boden zu bewegt. Über den Translationshebel 16 wird
auch die Schwenkplatte 22 und über die Koppelstange 9 die
Schwenkplatte 23 um die Befestigungsbolzen 32, 33 gedreht,
so daß sich
die Radachsen 12 und 13 auf den Boden zu bewegen.
Durch Betätigung
des Betätigungshebels 11 kann
somit die Position aller Radachsen 12, 13, 14, 15 gleichzeitig
verändert
werden.
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2 zeigt den Rahmen 1 in
einer perspektivischen Ansicht auf die rechte Längsseite 46 des Rahmens 1.
Die Radachse 13 des rechten Vorderrades 3 ist
auf einer Platte 20 festgelegt. Die Platte 20 ist
an der dem Rahmen 1 abgewandten Seite der Schwenkplatte 23 um
den Befestigungsbolzen 33 schwenkbar gelagert. Die Schwenkplatte 23 besitzt Bohrungen 45,
in denen die Radachse 13 festgelegt werden kann. Die Bohrungen 45 sind
dabei auf einem Kreisbogen um den Befestigungsbolzen 33 angeordnet.
Der Abstand a der Radachse 13 zum Befestigungsbolzen 33 ist
in jeder Position der Radachse 13 gleich.
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Entsprechend
ist das rechte Hinterrad 5 mit seiner Radachse 15 auf
einer Platte 30 angeordnet, die an der Schwenkplatte 25 um
den Befestigungsbolzen 35 schwenkbar gelagert ist. Die
Radachse 15 besitzt dabei zur Schwenkachse um den Befestigungsbolzen 35 einen
Abstand b. Die Schwenkplatte 25 besitzt im Abstand b zur
Schwenkachse Bohrungen 45, in denen die Radachse 15 festgelegt
werden kann. In 2 ist
die Radachse 13 in einer ersten Position 17 und
die Radachse 15 in einer ersten Position 27 auf
den Schwenkplatten 23, 25 festgelegt. In der ersten
Position 17, 27 sind alle Räder 2, 3, 4, 5 auf
der gleichen Höhe
eingestellt, so daß die
Unterseite 38 des Rahmens 1 etwa parallel zum
Boden verläuft.
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In 4 ist die Radachse 13 in
einer zweiten Position 18 und die Radachse 15 in
einer zweiten Position 28 auf der jeweiligen Schwenkplatte 23, 25 festgelegt.
In dieser Position sind die Radachsen 13, 15 gegenüber der
Position in 2 vom Boden
weg bewegt, so daß die
Räder 3, 5 zu
einer Ebene 26 einen Abstand c besitzen. Die Ebene 26 verläuft dabei etwa
parallel zur Unterseite 38 des Rahmens 1. Sie entspricht
also einer parallel zur Unterseite 38 des Rahmens 1 verlaufenden
Ebene, auf der das Rad 4 aufsteht.
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In 5 ist das rechte Vorderrad 3 mit
seiner Radachse 13 in einer dritten Position 19 auf
der Schwenkplatte 23 festgelegt, in der die Radachse 13 gegenüber der
ersten Position 17 in Richtung auf den Boden zu bewegt
ist. Entsprechend ist die Radachse 15 des rechten Hinterrades 5 in
einer dritten Position 29 auf der Schwenkplatte 25 festgelegt,
die gegenüber
der ersten Position 27 in Richtung auf den Boden versetzt
ist. Die Räder 3 und 5 besitzen
zur Ebene 26 einen Abstand d, wobei die Räder 3 und 5 unterhalb der
Ebene 26 liegen, während
sie in 4 im Abstand
c oberhalb der Ebene 26 angeordnet waren. Im Betrieb des
Rasenmähers
würde der
Rahmen 1 bei ebenem Boden bei der Stellung der Räder gemäß 4 auf die rechte Längsseite 46 hin
abfallen, während
bei der Anordnung der Räder gemäß 5 der Rahmen 1 auf
die linke Längsseite 47 abfallen
würde. Trotz
der unterschiedlichen Anordnungen der Räder auf der rechten Längsseite 46 und
der linken Längsseite 47 sind
die Räder 2, 3, 4, 5 über den
Betätigungshebel 11 und
die Koppelelemente 9, 10, 16 gemeinsam
verstellbar. Bei einer Verstellung bleibt der relative Höhenunterschied
zwischen den Rädern
erhalten. Mit Höhe
ist hier der Abstand zur Ebene 26 bezeichnet.
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6 zeigt ein Ausführungsbeispiel
des Rahmens 1, bei dem das linke Vorderrad 2 an
einem Schwenkelement 42 am Rahmen 1 gelagert ist.
Das Schwenkelement 42 besitzt die in 7 und in der Vergrößerung in 8 gezeigten Bohrungen 39, in denen
der Translationshebel 16 festlegbar ist. In der in 6 gezeigten Anordnung des
Translationshebels 16 in einem zweiten Verbindungspunkt 37 ist
die Radachse 12 des linken Vorderrades 2 gegenüber einer
Radstellung, in der die Unterseite 38 des Rahmens 1 parallel
zum Boden verläuft,
um den Befestigungsbolzen 32 vom Boden weg gedreht. Gegenüber der
Ebene 26 besitzt das linke Vorderrad 2 und entsprechend
das rechte Vorderrad 3 einen Abstand e, wobei die Vorderräder 2, 3 oberhalb
der Ebene 26 angeordnet sind. Im Betrieb fällt der
Rahmen 1 somit bei ebenem Boden in Richtung auf die Vorderräder 2, 3 ab.
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7 sowie die Vergrößerung in 8 zeigen die Anordnung des
Translationshebels 16 in einem ersten Verbindungspunkt 36.
In dieser Position ist die Schwenkplatte 42 um den Befestigungsbolzen 32 so
gedreht, daß die
Radachse 12 gegenüber
einer Radstellung, bei der die Unterseite 38 des Rahmens 1 parallel
zum Boden verläuft,
in Richtung auf den Boden zu bewegt ist. Das Rad 2 besitzt
zur Ebene 26 einen Abstand f, wobei das Rad 2 unterhalb
der Ebene 26 angeordnet ist. Über die Koppelstange 9 ist
das Rad 3 in einer entsprechenden Stellung angeordnet. Bei
einer Kopplung der Räder 2, 3, 4, 5 gemäß der Darstellung
in 7 fällt die
Unterseite 38 des Rahmens 1 in Richtung auf die
Hinterräder 4, 5 ab.
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Es
kann zweckmäßig sein,
daß die Schwenkplatte
an verschiedenen Positionen des Translationshebels festlegbar ist.
Ebenso können
die Koppelstangen an unterschiedlichen Positionen der Schwenkelemente
festlegbar sein, während
die Radachsen fest mit den Schwenkelementen verbunden sein können.