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Die
Erfindung betrifft ein hydrostatisches Überlagerungsgetriebe zur Drehzahlveränderung oder
Leistungsabnahme in einem Antriebsstrang, in dem eine Eingangswelle
und eine Ausgangswelle über
das Getriebe verbunden sind. Mechanische Überlagerungsgetriebe, die diese
Aufgabe erfüllen, sind
beispielsweise aus der
DE
199 07 890 C1 bekannt. Hierbei wird ein Glied eines Planetengetriebes mit
einer elektrischen Maschine gekoppelt, die wahlweise im Motor- oder
Generatorbetrieb gefahren werden kann. Das Überlagerungsgetriebe wird hierbei
in einer bevorzugten Anwendung in einem Antriebsstrang eines mehrachsgetriebenen
Fahrzeuges eingesetzt, wobei eine erste Antriebsachse ständig angetrieben
wird und eine zweite Antriebsachse mit dieser über das Überlagerungsgetriebe verbunden
ist und steuerbar mit über
die elektrische Maschine gegenüber
der ersten Antriebsachse erhöhter
Drehzahl oder reduzierter Drehzahl angetrieben werden kann. Die
Integration einer elektrischen Maschine in ein Differentialgetriebe
ist hierbei relativ aufwendig und erhöht das Bauvolumen.
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Hiervon
ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Überlagerungsgetriebe
mit vereinfachten Mitteln darzustellen. Die Lösung hierfür besteht in einem hydrostatischen Überlagerungsgetriebe
zur Drehzahlveränderung
in einem Antriebsstrang, in dem eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle über das
Getriebe verbunden sind, umfassend ein Planetengetriebe, das einen
Steg, ein Hohlrad, ein Sonnenrad und zumindest ein Planetenrad umfaßt, wobei
eines der Glieder mit der Eingangswelle und ein zweites der Glieder
mit der Ausgangswelle drehfest verbunden ist, und wobei der Steg
im Bereich der Verzahnungseingriffe von Hohlrad, zumindest einem
Planetenrad und Sonnenrad zumindest einen Füllkörper trägt, der die Zwi schenräume zwischen
den Rädern
zumindest weitgehend ausfüllt,
wobei ein Kammersystem zwischen den Rädern und dem zumindest einen
Füllkörper vollständig mit
hydraulischem Medium gefüllt
ist, und wobei erste Kanäle
vorgesehen sind, die mit Bereichen des Kammersystems verbunden sind,
die bei relativer Drehung von Eingangswelle und Ausgangswelle erhöhten Druck
aufweisen, und zweite Kanäle
vorgesehen sind, die mit Bereichen des Kammersystems verbunden sind,
die bei der gleichen relativen Drehung von Eingangswelle und Ausgangswelle
reduzierten Druck aufweisen, und wobei eine externe hydraulische
Maschine vorgesehen ist, die mit einem ersten Anschluß mit den
ersten Kanälen
und mit einem zweiten Anschluß mit
den zweiten Kanälen
verbunden ist.
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Gegenüber dem
obengenannten Überlagerungsgetriebe
ist hierbei eine deutliche Verkleinerung im Bauvolumen möglich, da
die genannte externe hydraulische Maschine räumlich von dem Überlagerungsgetriebe
getrennt eingesetzt werden kann. Auf diese Weise ergibt sich eine
relativ frei einstellbare Drehmomentverteilung und Drehzahlverteilung
zwischen der ersten Antriebsachse und der zweiten Antriebsachse
im angegebenen Anwendungsfall. Bei vorgegebener Drehzahl und vorgegebenem
Drehmoment an der Eingangswelle sind die Drehzahl und das Drehmoment
an der Ausgangswelle stufenlos zu variieren. Daneben ist eine hydraulische
Abkoppelung der zweiten Antriebsachse von der ersten Antriebsachse
möglich.
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Ein Überlagerungsgetriebe
der hiermit definierten Art ist durch die gewählte Form des Steges mit den
Füllkörpern so
ausgebildet, daß jeweils
zwei miteinander im Eingriff befindliche Räder wie die Räder einer
Zahnradpumpe in einem Gehäuse
eingeschlossen sind. Aufgrund der Tatsache, daß das Kammersystem vollständig mit
einem hydraulischen Medium gefüllt
ist und daß das
Gehäusesystem
aus Steg und Füllkörper die
Räder eng
umschließt,
findet eine Förderung
oder Drosselung des hydraulischen Systems durch jeweils zwei miteinander
im Eingriff befindliche Räder
bei relativer derselben statt. Hierbei kann in Bewegungsrichtung
der Verzahnungseingriffe in einem ersten Betriebsmodus eine Förderung des
hydraulischen Mediums von einem Bereich niedrigeren Druckes vor
dem Verzahnungseingriff zu einem Bereich höheren Druckes hinter dem Verzahnungseingriff
stattfinden. In einem zweiten Betriebsmodus kann in Bewegungsrichtung
der Verzahnungseingriffe ein Druckabbau des hydraulischen Mediums
von einem Bereich höheren
Druckes vor dem Verzah nungseingriff zu einem Bereich niedrigeren
Druckes hinter dem Verzahnungseingriff stattfinden. Im erstgenannten
Fall wird eine hydraulische Zahnradpumpe dargestellt, im zweiten
Fall ein hydraulischer Zahnradmotor. Der entsprechende Modus wird
dadurch vorgegeben, ob die externe hydraulische Maschine als mit
der Zahnradpumpe verbundener Motor betrieben wird, oder ob die hydraulische Maschine
als mit dem Zahnradmotor verbundene Pumpe betrieben wird. Die hydraulische
Maschine kann eine vom übrigen
System völlig
unabhängige elektrische
Antriebsquelle haben oder, wie bereits oben erwähnt, antriebsmäßig mit
der Eingangswelle verbunden sein. In Ergänzung zu der externen hydraulischen
Maschine können
zusätzlich
steuerbare Drosselventile oder Stellventile in den ersten Kanälen und/oder
in den zweiten Kanälen
vorgesehen sein, die zum Anschluß der externen hydraulischen Maschine
an das hydraulisch arbeitende Planetengetriebe dienen. In diesem
Fall kann bei z. B. konstantem Antrieb der hydraulischen Maschine
eine Förderung
des hydraulischen Mediums im Kurzschluß um die hydraulische Maschine
bewirkt werden, während die
ersten Kanäle
und die zweiten Kanäle über die Drossel-
oder Stellventile kurzgeschlossen werden und entweder vollständig freigeschaltet
oder zunehmend gedrosselt werden.
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Wird
die externe hydraulische Maschine von der Eingangswelle des Planetengetriebes
angetrieben, so ist das auf die zweite Antriebsachse übertragbare
Drehmoment zwischen Null und dem an der Eingangswelle liegenden
Drehmoment regelbar. Wird die externe hydraulische Maschine von
einer elektrischen Maschine angetrieben, so ist unabhängig von dem
in die Eingangswelle eingeleiteten Drehmoment das Drehmoment an
der zweiten Antriebsachse darüber
hinaus zu erhöhen
oder an dieser Achse ein Bremsmoment aufzubauen.
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In
einer ersten bevorzugten Ausführung
ist vorgesehen, daß eine
Eingangswelle mit dem Steg und eine Ausgangswelle mit dem Hohlrad
drehfest verbunden ist. Hierbei kann der Steg gegenüber einem
mit dem Hohlrad fest verbundenen Gehäuse flüssigkeitsdicht abgedichtet
sein. Steg und Gehäuse schließen das
Kammersystem nach außen
ab. Die genannten ersten Kanäle
können über eine
erste Drehdurchführung
an das Kammersystem angeschlossen sein, die genannten zweiten Kanäle über eine
zweite Drehdurchführung.
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Nach
einer zweiten Ausgestaltungsform ist eine Eingangswelle mit dem
Steg und eine Ausgangswelle mit dem Sonnenrad drehfest verbunden. Hierbei
kann ein mit dem Steg verbundenes Gehäuse gegenüber der Ausgangswelle flüssigkeitsdicht abgedichtet
sein, wobei das Hohlrad im Gehäuse
frei drehbar sein kann.
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Ein
bevorzugter Anwendungsfall der Erfindung besteht in einem Kraftfahrzeug
mit einer ständig angetriebenen
ersten Antriebsachse und einer bedarfsweise antreibbaren zweiten
Antriebsachse mit einem Überlagerungsgetriebe
der erfindungsgemäßen Art,
wobei das Überlagerungsgetriebe
in einem Antriebsstrang von einem Verzweigungsgetriebe zur bedarfsweise
angetriebenen Achse angeordnet ist. Hierbei kann die externe hydraulische
Maschine auch unmittelbar von einer Brennkraftmaschine des Fahrzeugs
angetrieben werden.
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Bevorzugte
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Figuren dargestellt.
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1 zeigt ein erfindungsgemäßes Überlagerungsgetriebe
im Querschnitt in einer ersten Ausführungsform;
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2 zeigt das Planetengetriebe
nach 1 im Längsschnitt;
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3 zeigt das Prinzipbild
eines erfindungsgemäßen Überlagerungsgetriebes
nach den 1 und 2 in einem Antriebsstrang;
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4 zeigt ein erfindungsgemäßes Überlagerungsgetriebe
im Querschnitt in einer zweiten Ausführungsform;
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5 zeigt das Überlagerungsgetriebe
nach 4 im Längsschnitt;
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6 zeigt das Prinzipbild
eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes
nach den 4 und 5 in einem Antriebsstrang;
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7 zeigt ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe
im Längsschnitt
in einer dritten Ausführungsform
in einem Antriebsstrang.
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In 1 ist ein Planetengetriebe
im Querschnitt gezeigt, bei dem ein Steg 11 drei Füllkörper 14 bildet,
die in ein Hohlrad 12 mit einer Innenverzahnung 13 mit
geringem Spiel eingreifen und von zwei Planetenrädern 19 und einem
Sonnenrad 12 jeweils begrenzt sind. Die Umfangslinie der
Füllkörper ist
mit geringem Abstand von den Kopfkreislinien der Verzahnungen des
Hohlrades 12, zweier Planetenräder 19 und des Sonnenrades 12 definiert
und setzt sich aus einem Außenkreisabschnitt
und drei Innenkreisabschnitten zusammen. Im Steg 11 ist
ein Kammersystem 30 ausgebildet, das aus sich überschneidenden
Zylindertaschen 15 für
das Sonnenrad 16 und Zylindertaschen 18 für die Planetenräder 19 sowie dem
Ringspalt zwischen Hohlrad 12 und Füllkörpern 14 gebildet
wird. Das Sonnenrad 16 hat eine Außenverzahnung 17,
die Planetenräder 19 haben
Außenverzahnungen 20.
Die Verzahnungen 20 der Planetenräder 19 sind wie üblich mit
der Verzahnung 17 des Sonnenrades 16 und der Innenverzahnung 13 des
Hohlrades 12 im Eingriff. Ausgehend von der Annahme eines
in Draufsicht rechtsdrehend angetriebenen Steges 11 und
eines festgehaltenen Hohlrades 12 sind die Drehrichtungen
der übrigen
Glieder mit Pfeilen angegeben. Durch die gehäuseähnliche Ausführung des
Steges 11, der hier ein Gehäuse einer hydraulischen Maschine
für jeweils
zwei Zahnräder 12, 16, 19 bildet,
kann eine Förderung
des im Gehäuse
eingeschlossenen hydraulischen Mediums über nicht dargestellte Verbindungskanäle und einer
mit diesen im Pumpenbetrieb verbundenen externen hydraulischen Maschine
wahlweise in die schraffiert darstellten ersten Druckbereiche 31 oder
in die gepunktet dargestellten zweiten Druckbereiche 32 stattfinden.
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In 2 sind die zuvor genannten
Teile des Planetengetriebes und weitere Einzelheiten im Längsschnitt
erkennbar. Der antreibende Steg 11 ist mit einer Antriebswelle 21 verbunden.
Die Antriebswelle 21 läuft
in einer Drehdurchführungshülse 51. Das
als Gehäuse 12' ausgebildete
Hohlrad 12 mit der Innenverzahnung 13 ist mit
einer Abtriebswelle 22 verbunden. Das Sonnenrad 16 ist
grundsätzlich
frei drehbar und zentriert zwischen der Mehrzahl von Planetenrädern 19 gehalten.
Die Planetenräder 19 sind zwischen
den Füllkörpern 14 des
Steges 11 geführt. Die
Drehdurchführungshülse 51,
die stehend angeordnet ist, ist über
Wellendichtungen 52, 53 gegenüber der Eingangswelle 21 abgedichtet.
Die Drehdurchführungshülse 51 trägt einen
ersten Leitungsanschluß 55,
der mit einer ersten Anschlußleitung 57 verbunden
ist und in einer ersten Ringnut 59 in der Eingangswelle 21 mündet. Weiterhin
trägt die
Dreh durchführung 51 einen
zweiten Leitungsanschluß 56, der
mit einer zweiten Anschlußleitung 58 verbunden ist
und in einer zweiten Ringnut 60 in der Eingangswelle 21 mündet. Von
der ersten Ringnut 59 führen erste
innere Kanäle 61 in
der Welle 21 und im Steg 11 zu Druckbereichen 31 mit
einem ersten höheren Druckniveau;
von der zweiten Ringnut 60 führen zweite innere Kanäle 62 in
der Welle 21 und im Steg 11 zu Saugbereichen 32 mit
einem zweiten niedrigen Druckniveau. Die Bereiche 31 hohen
Druckes liegen im Anschluß an
die Eingriffe der Verzahnungen 13, 20 und die
Bereiche 32 geringen Druckes liegen vor den Eingriffen
der Verzahnungen 17, 20. Der Steg 11 ist
gegenüber
dem Gehäuse 12' mittels einer
Dichtung 34 abgedichtet. Der Steg 11 stützt sich
axial im Gehäuse 12' über ein
Nadellager 35, eine Lagerscheibe 36 und einen
Sicherungsring 37 ab.
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In 3 ist ein Planetengetriebe
nach 2 als Prinzipbild
in einem Antriebsstrang zu einer bedarfsweise angetriebenen Achse
gezeigt, wobei die Eingangswelle 21, die Ausgangswelle 22 und
das Differentialgetriebe 63 der genannten bedarfsweise angetriebenen
Achse erkennbar sind. Die Eingangswelle wird ständig von einem Verzweigungsgetriebe angetrieben,
das gleichzeitig auch eine erste ständig angetriebene und hier
nicht dargestellte Achse antreibt. Die Teile des Differentialgetriebes 10 sind
mit gleichen Einzelheiten bezeichnet, wie in 2. Die Eingangswelle 21 ist
ständig
mit dem Steg 11 verbunden, auf dem die Plantenräder 19 drehbar
gelagert sind. Das Sonnenrad 16 kämmt mit den Planetenrädern und
ist grundsätzlich
frei drehbar im Getriebe gehalten. Das Hohlrad 12 kämmt gleichfalls
mit Planetenrädern 19 und
ist mit der Ausgangswelle 22 drehfest verbunden. Das Planetengetriebe
ist durch eine hydraulische Maschine, insbesondere hier einen hydraulischen
Motor, symbolisiert, der mit Kanälen 61, 62 und
der Drehdurchführung 51 in
der zuvor beschriebenen Weise verbunden ist. Über ein Wegeventil 65 kann
die hydraulische Maschine 64 mit einer weiteren hydraulischen
Maschine 66 verbunden werden, insbesondere einer regelbaren
Pumpe, die in der Darstellung über
eine Nockenscheibe 67 unmittelbar von der Eingangswelle 21 angetrieben
wird. In der gezeigten Stellung des Wegeventils nimmt die hydraulische
Pumpe 66 keine Leistung auf, sondern fördert im Kurzschluß. In gleicher
Weise fördert
die hydraulische Maschine 64 im Leerlauf und nimmt von geringen
Leistungsverlusten im Kreislauf abgesehen weder Leistung auf noch
gibt sie Leistung an das Planetengetriebe 10 ab. Die Ausgangswelle 22 ist
damit drehmomentfrei und kann mit unabhängiger Drehzahl von der Drehzahl der
Eingangswelle 21 umlaufen. Wird der Leerlauf der hydraulischen
Maschine 64 unterbrochen, so ist das Planetengetriebe 10 blockiert.
Die Drehung der Planetenräder 19 gegenüber dem
Steg 11 und damit gegenüber
dem Motor 12 ist behindert. Die Ausgangswelle 22 läuft hiernach
drehzahlgleich und unter Moment mit der Eingangswelle 21 um.
Wird nach einer dritten Möglichkeit
ein hydraulischer Kreislauf gebildet, der die beiden Maschinen 66, 64 miteinander
verbindet, so kann der Eingangswelle 21 über die
Pumpe 66 Leistung entzogen werden und dem Planetengetriebe über seine
Motorfunktion 64 zugeführt
werden. Je nach Umlaufrichtung kann damit die Drehzahl der Ausgangswelle 22 gegenüber der
Drehzahl der Eingangswelle erhöht oder
die Drehzahl der Ausgangswelle 22 gegenüber der Eingangswelle 21 reduziert
werden. Dem Gesamtsystem wird hierbei ausschließlich über die Eingangswelle 21 Leistung
zugeführt.
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In 4 ist ein Planetengetriebe
in einer zweiten Ausführung
im Querschnitt gezeigt. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugszeichen
wie in 2 belegt. Auf
die dortige Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Abweichend
von der Darstellung in der 1 ist
das Hohlrad 12 von einem Gehäusering 11' umgeben, der
Bestandteil des Steges 11 ist. Der Steg 11 bildet
drei Füllkörper 14,
die in das Hohlrad 12 mit der Innenverzahnung 13 mit
geringem Spiel eingreifen und von zwei Planetenrädern 19 und einem
Sonnenrad 12 jeweils begrenzt sind. Die Umfangslinie der
Füllkörper ist
mit geringem Abstand von den Kopfkreislinien der Verzahnungen des
Hohlrades 12, zweier Planetenräder 19 und des Sonnenrades 12 sowie
dem Ringspalt zwischen Hohlrad 12 und Füllkörpern definiert und setzt sich
aus einem Außenkreisabschnitt
und drei Innenkreisabschnitten zusammen. Im Steg 11 ist
ein Kammersystem 30 ausgebildet, das aus sich überschneidenden
Zylindertaschen 15 für
das Sonnenrad 16 und Zylindertaschen 18 für die Planetenräder 19 gebildet
wird. Das Sonnenrad 16 hat eine Außenverzahnung 17,
die Planetenräder 19 Außenverzahnungen 20.
Die Verzahnungen 20 der Planetenräder 19 sind mit der
Verzahnung 17 des Sonnenrades 16 und der Innenverzahnung 13 des
Hohlrades 12 im Eingriff. Ausgehend von der Annahme eines
in Draufsicht rechtsdrehend angetriebenen Sonnenrades 16 und
eines festgehaltenen Steges 11 und Gehäuses 11' sind die Drehrichtungen der übrigen Glieder
mit Pfeilen angegeben. Durch die gehäuseähnliche Ausführung des
Steges, der hier ein Gehäuse
einer hydraulischen Maschine für
jeweils zwei Zahnräder 12, 16, 19 bildet,
kann eine Förderung
des im Gehäuse
einge schlossenen hydraulischen Mediums über nicht dargestellte Verbindungskanäle und einer
mit diesen im Pumpenbetrieb verbundenen externen hydraulischen Maschine wahlweise
in die schraffiert dargestellten ersten Druckbereiche 31 oder
in die gepunktet dargestellten zweiten Druckbereiche 32 stattfinden.
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In 5 ist das Planetengetriebe
nach 4 mit weiteren
Einzelheiten im Längsschnitt
gezeigt. In dieser Ausführungsform
ist der Steg 11 mit einer antreibenden Welle 21 verbunden,
während
das Sonnenrad 16 mit einer Abtriebswelle 22 verbunden
ist. Mit dem Steg ist der Gehäusering 11' verbunden,
der das darin frei drehbare Hohlrad 12 aufnimmt. An den Gehäusering 11' ist ein Deckel 11'' angeschweißt. Der Deckel 11'' ist gegenüber der Welle 21 mittels
einer Dichtung 34 abgedichtet. Die Planetenräder 19 sind
zwischen den Füllkörpern 14 des
Steges 11 gehalten, mit dem sie insgesamt umlaufen. Die
Drehdurchführungshülse 51,
die stehend angeordnet ist, ist über
Wellendichtungen 52, 53 gegenüber der Eingangswelle 21 abgedichtet.
Die Drehdurchführungshülse 51 trägt einen
ersten Leitungsanschluß 55,
der mit einer ersten Anschlußleitung 57 verbunden
ist und in einer ersten Ringnut 59 in der Eingangswelle 21 mündet. Weiterhin
trägt die
Drehdurchführung 51 einen
zweiten Leitungsanschluß 56,
der mit einer zweiten Anschlußleitung 58 verbunden
ist und in einer zweiten Ringnut 60 in der Eingangswelle 21 mündet. Von
der ersten Ringnut 59 führen
erste innere Kanäle 61 in
der Welle 21 und im Steg 11 zu Druckbereichen 31 mit
einem ersten höheren
Druckniveau; von der zweiten Ringnut 60 führen zweite
innere Kanäle 62 in
der Welle 21 und im Steg 11 zu Saugbereichen 32 mit
einem zweiten niedrigen Druckniveau.
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In 6 ist ein Planetengetriebe
nach 5 als Prinzipbild
in einem Antriebsstrang zu einer bedarfsweise angetriebenen Achse
gezeigt, wobei die Eingangswelle 21, die Ausgangswelle 22 und
das Differentialgetriebe 63 der genannten bedarfsweise angetriebenen
Achse erkennbar sind. Die Eingangswelle wird ständig von einem Verzweigungsgetriebe angetrieben,
das gleichzeitig auch eine erste ständig angetriebene und hier
nicht dargestellte Achse antreibt. Die Teile des Differentialgetriebes 10 sind
mit gleichen Einzelheiten bezeichnet, wie in 5. Die Eingangswelle 21 ist
ständig
mit dem Steg 11 verbunden, auf dem die Plantenräder 19 drehbar
gelagert sind. Das Sonnenrad 16 kämmt mit den Planetenrädern und
ist grundsätzlich
frei drehbar im Getriebe gehalten. Das Hohlrad 12 kämmt gleichfalls
mit Planetenrädern 19 und
ist mit der Ausgangswelle 22 drehfest verbunden. Das Planetengetriebe
ist durch eine hydraulische Maschine, insbesondere hier einen hydraulischen
Motor, symbolisiert, der mit Kanälen 61, 62 und
der Drehdurchführung 51 in
der zuvor beschriebenen Weise verbunden ist. Über ein Wegeventil 65 kann
die hydraulische Maschine 64 mit einer weiteren hydraulischen
Maschine 66 verbunden werden, insbesondere einer regelbaren
Pumpe, die in der Darstellung über
eine Nockenscheibe 67 unmittelbar von der Eingangswelle 21 angetrieben
wird. In der gezeigten Stellung des Wegeventils nimmt die hydraulische
Pumpe 66 keine Leistung auf, sondern fördert im Kurzschluß. In gleicher
Weise fördert
die hydraulische Maschine 64 im Leerlauf und nimmt von geringen
Leistungsverlusten im Kreislauf abgesehen weder Leistung auf noch
gibt sie Leistung an das Planetengetriebe 10 ab. Die Ausgangswelle 22 ist
damit drehmomentfrei und kann mit unabhängiger Drehzahl von der Drehzahl
der Eingangswelle 21 umlaufen. Wird der Leerlauf der hydraulischen
Maschine 64 unterbrochen, so ist das Planetengetriebe 10 blockiert.
Die Drehung der Planetenräder 19 gegenüber dem
Steg 11 und damit gegenüber
dem Motor 12 ist behindert. Die Ausgangswelle 22 läuft hiernach
drehzahlgleich und unter Moment mit der Eingangswelle 21 um.
Wird nach einer dritten Möglichkeit
ein hydraulischer Kreislauf gebildet, der die beiden Maschinen 66, 64 miteinander
verbindet, so kann der Eingangswelle 21 über die
Pumpe 66 Leistung entzogen werden und dem Planetengetriebe über seine
Motorfunktion 64 zugeführt
werden. Je nach Umlaufrichtung kann damit die Drehzahl der Ausgangswelle 22 gegenüber der
Drehzahl der Eingangswelle erhöht oder
die Drehzahl der Ausgangswelle 22 gegenüber der Eingangswelle 21 reduziert
werden. Dem Gesamtsystem wird hierbei ausschließlich über die Eingangswelle 21 Leistung
zugeführt.
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7 zeigt ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe
im Längsschnitt
in einer dritten Ausführung
innerhalb eines Antriebsstranges. Gleiche Einzelheiten sind mit
gleichen Bezugsziffern wie in 5 dargestellt.
Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Das Planetengetriebe 10 liegt
in einem Antriebsstrang zwischen einer Antriebswelle 21 und
einem Achsdifferential 63, die beide abgebrochen gezeigt
sind. Am Planetengetriebe ist auf der Eingangsseite ein Flansch 11'' erkennbar, der mit einem Gehäusering 11' verschweißt ist.
Letzterer ist Bestandteil des Steges 11 des Planetengetriebes. Der
Steg umschließt
mit dem Gehäusering 11' das Hohlrad 12 mit
seiner Innenverzahnung 13. Der Steg bildet weiterhin die
Füllkörper 14 aus, die
die Zwischenräume
zwischen dem Hohlrad 12, Planetenrädern 19 und einem
Sonnenrad 16 ausfüllen.
Die Planetenräder 19 sind
auf Lagerzapfen 38 im Steg 11 bzw. im Flansch 22 gelagert.
In das Sonnenrad 16 ist ein Wellenzapfen 22 eingesteckt,
der unmittelbar das Eingangsritzel 64 des Achsdifferentials 63 bildet.
Der Zapfen 22 ist über
eine Schraubverbindung 43 mit dem Sonnenrad 16 verbunden.
Ein Deckel 44 dichtet den Flansch 11'' ab. Mit dem Flansch 11'' ist ein Kreuzgelenk 45 unmittelbar
verschraubt, an das die genannte Welle 21 angeschlossen
ist. Am Steg 11 ist eine Hülse 69 angeformt,
auf der eine Drehdurchführung 51 sitzt.
Erste innere Kanäle 61 im
Steg, die mit Bereichen 31 eines ersten Druckniveaus verbunden sind,
münden
in einer ersten Ringnut 59 in der Hülse 65 und sind über einen
ersten Leitungsanschluß 55 in der
Drehdurchführung 51 mit
einer ersten externen Leitung 57 verbunden. Zweite innere
Kanäle 62 im Steg,
die mit Bereichen 32 eines zweiten Druckniveaus im Steg
verbunden sind, münden
in einer zweiten Ringnut 60 in der Hülse 65 und sind über einen
zweiten Leitungsanschluß 56 in
der Drehdurchführung 51 mit
einer zweiten externen Leitung 58 verbunden. Über die
Leitungen 57, 58 ist eine externe hydraulische
Maschine angeschlossen.
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- 11
- Steg
- 12
- Hohlrad
- 13
- Verzahnung
- 14
- Füllkörper
- 15
- Tasche
- 16
- Sonnenrad
- 17
- Verzahnung
- 18
- Tasche
- 19
- Planetenrad
- 20
- Verzahnung
- 21
- Wellenzapfen
- 22
- Wellenzapfen,
Flansch
- 23
- Verbindungskanal
- 24
- Drosselventil
- 25
- Ringmagnet
- 26
- Dichtung
- 27
- Axiallager
- 28
- Scheibe
- 29
- Sicherungsring
- 30
- Kammersystem
- 31
- Druckbereich
- 32
- Saugbereich
- 33
- Pumpe
- 34
- Dichtung
- 35
- Nadellager
- 36
- Lagerscheibe
- 37
- Sicherungsring
- 38
- Lagerzapfen
- 39
- Druckfeder
- 40
- Welle
- 41
- Differentialgetriebe
- 42
- Antriebsritzel
- 43
- Schraube
- 44
- Deckel
- 45
- Kreuzgelenk
- 46
- Gehäuse
- 47
- Scheibe
- 51
- Drehdurchführungshülse
- 52
- Dichtung
- 53
- Dichtung
- 54
- –
- 55
- erster
Leitungsanschluß
- 56
- Zweiter
Leitungsanschluß
- 57
- erste
Leitung
- 58
- zweite
Leitung
- 59
- erste
Ringnut
- 60
- zweite
Ringnut
- 61
- erster
Kanal
- 62
- Zweiter
Kanal
- 63
- Differentialgetriebe
- 64
- Eingangsritzel