DE10319785A1 - Automated double clutch for motor vehicle transmission has housing with sensor to determine position of hydraulic engager piston via sensor rod - Google Patents

Automated double clutch for motor vehicle transmission has housing with sensor to determine position of hydraulic engager piston via sensor rod Download PDF

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DE10319785A1 DE2003119785 DE10319785A DE10319785A1 DE 10319785 A1 DE10319785 A1 DE 10319785A1 DE 2003119785 DE2003119785 DE 2003119785 DE 10319785 A DE10319785 A DE 10319785A DE 10319785 A1 DE10319785 A1 DE 10319785A1
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Abstract

The automated double clutch for a motor vehicle drive transmission has a housing (26) and is operated by a hydraulic central engager. The clutch has a sensor to determine the position of the engager mounted outside the clutch housing. The sensor is connected via a sensor rod (20,24) with the corresponding engager cylinder. The latter has a piston (14) and a hydraulic cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung mit einem Kupplungsgehäuse, wobei die Kupplung mittels eines vzw. hydraulisch betätigten Zentralrückers betätigbar ist, insbesondere betrifft die Erfindung eine automatisierte Doppelkupplung für Kraftfahrzeuge mit Doppelkupplungsgetrieben.The Invention relates to a clutch with a clutch housing, wherein the clutch by means of a vzw. hydraulically operated central ratchet can be operated, in particular, the invention relates to an automated double clutch for motor vehicles with Dual clutch transmissions.

Bei automatisierten Kupplungen, insbesondere in Doppelkupplungsgetrieben mit trockenen Reibkupplungen ist man bestrebt, den Betätigungsweg der Kupplung zu messen. Dieser Weg steht in direktem Zusammenhang mit der Kupplungskapazität, dem übertragbaren Kupplungsmoment, und ist damit eine zentrale Größe für die Regelbarkeit und die Schaltqualität des Getriebes eines Kraftfahrzeuges.at automated clutches, especially in double clutch transmissions with dry friction clutches one tries to control the actuation path to measure the clutch. This path is directly related with the clutch capacity, the transferable Clutch torque, and is therefore a key parameter for the controllability and the shift quality of the transmission of a motor vehicle.

Konventionelle Kupplungsbetätigungssysteme in Handschaltgetrieben weisen eine mechanische oder hydraulische Übertragungsstrecke zwischen Pedal und Getriebe auf. Die Übertragung dieser Stellbewegung auf Zungenfedern der Kupplung erfolgt dann in Form von mechanischen Umlenkungen wie Hebeln oder Wippen. Die gleichen Prinzipien der Bewegungsübertragung findet man in Getrieben mit automatisierter Kupplung. Andere Systeme haben Zentralrücker, nämlich vzw. hydraulische Zentralausrücker bzw. -einrücker. Die Bezeichnung "Ausrücker" wird im Zusammenhang mit Kupplungen verwendet, die aktiv geöffnet werden („normally closed"). Analog hierzu wird der Betriff "Einrücker" für Kupplungsbetätigungssyteme verwendet, die eine Kupplung aktiv schließen („normally open"). Nachfolgend wird zunächst allgemein von Zentralrückern gesprochen.conventional Clutch actuation systems in manual transmissions have a mechanical or hydraulic transmission link between pedal and gearbox. The transmission of this actuating movement on tongue springs of the clutch then takes the form of mechanical Deflections such as levers or seesaws. The same principles of motion transmission can be found in gearboxes with automated clutch. Other systems have central backs, namely vzw. hydraulic central release or indenters. The term "releaser" is related used with clutches that are actively opened ("normally closed"). Analogously to this becomes the "indent" for clutch actuation systems used that actively close a clutch ("normally open") first generally from central returnees spoken.

Eine Vielzahl bekannter hydraulischer Zentralrücker weisen einen rohrförmigen Zylinder auf, der um die Getriebeeingangswelle herum angeordnet ist. Die Kolbenfläche ist ringförmig.A A large number of known hydraulic central return devices have a tubular cylinder on, which is arranged around the transmission input shaft. The piston area is ring-shaped.

In der DE 199 53 091 ist ein System beschrieben, das aus mehreren Einzelkolben besteht, die ihrerseits symmetrisch um die Eingangswelle des Getriebes angeordnet sind. Dieses System hat den Vorteil, daß die Krafthysterese insgesamt geringer ist als bei den rohrförmigen Systemen. In dieser Druckschrift ist bereits dargelegt, wie diese Anordnung für eine Doppelkupplung ausgestaltet werden kann.In the DE 199 53 091 describes a system that consists of several individual pistons, which in turn are arranged symmetrically around the input shaft of the transmission. This system has the advantage that the overall force hysteresis is lower than that of the tubular systems. This publication already explains how this arrangement can be designed for a double clutch.

Darüber hinaus gibt es mechanische Zentralrücker, insbesondere Zentraleinrücker, die mit Hilfe eines Rampensystems eine rotatorische Bewegung in die translatorische Bewegung zur Betätigung der Kupplung umsetzten. Derartige Systeme sind ebenfalls bereits im Serieneinsatz. In der DE 199 14 937 ist bspw. ein derartiges System beschrieben.In addition, there are mechanical central pushers, in particular central pushers, which use a ramp system to convert a rotary movement into a translatory movement for actuating the clutch. Such systems are also already in series production. In the DE 199 14 937 such a system is described, for example.

Alle im Stand der Technik bekannten Vorschläge beziehen sich jedoch ausschließlich auf die Übertragung der (mechanischen) Stellbewegung. Das Problem der Wegsensierung wird in keiner der beschriebenen Anmeldungen zufriedenstellend behandelt.All However, proposals known in the prior art only relate to the transfer the (mechanical) actuating movement. The problem of displacement sensing is not treated satisfactorily in any of the applications described.

Die Sensierung des Kupplungsweges wird nach dem Stand der Technik bei Einfachkupplungen behandelt in der DE 197 12 871 , wobei die Kupplung mittels Servomotor und Zahnstange betätigt wird und innerhalb des Kupplungsgehäuses ein Sensor die Position der Zahnstange detektiert. Eine weitere Sensierung des Kupplungsweges bei einem Automatikgetriebe mit Einfachkupplung wird vorgestellt in der DE 199 05 182 , wobei eine Winkelstellung des Kupplungsausrückhebels detektiert wird.The sensation of the clutch travel is treated according to the prior art for single clutches in the DE 197 12 871 , wherein the clutch is actuated by means of a servo motor and rack and a sensor detects the position of the rack within the clutch housing. Another sensation of the clutch travel in an automatic transmission with a single clutch is presented in the DE 199 05 182 , wherein an angular position of the clutch release lever is detected.

Für eine gute Regelbarkeit der Kupplungen ist es erforderlich, daß die Zustellbewegung der Kupplungen, die ein Maß für die Kupplungskapazität (das übertragbare Drehmoment) ist, möglichst unmittelbar, sehr präzise und hoch aufgelöst ermittelt werden kann.For a good Controllability of the clutches requires that the feed movement of the couplings, which is a measure of the coupling capacity (the transferable Torque) is, if possible immediate, very precise and high resolution can be determined.

Bei Systemen mit einer Übertragung der Stellbewegung von Hydraulikkolben auf Zungenfedern der Kupplung mit mechanischen Umlenkungen ist nachteilig, dass die mechanische Strecke zwischen Kupplung und Hydraulikkolben sowohl Reibstellen als auch Elastizitäten aufweist. Bei einer Meßstelle am Hydraulikkolben führt die Kombination aus beiden Einflüssen dazu, dass das Signal in Bezug auf die zu ermittelnde Kupplungskapazität ein erhebliches Hystereseverhalten aufweist. Eine Meßstelle am Einrücklager hat bei diesen Systemen den Nachteil, dass der Weg des Einrücklagers absolut gemessen wesentlich kleiner ist als der Weg des Hydraulikkolbens und die Messung damit automatisch unpräziser wird. Ein weiterer Nachteil ist, dass die Temperaturen innerhalb des Kupplungsgehäuses erheblichen Änderungen unterworfen sind, die Sensoren, vzw. die Wegsensoren im allgemeinen eine Temperaturdrift aufweisen und auch nur innerhalb bestimmter Temperaturgrenzen einsetzbar sind, und daher bisherige Anordnung von Sensoren ungeeignet ist. Der in dem Kupplungsgehäuse insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes zur Verfügung stehende Bauraum ist stark eingeschränkt, so dass Lösungen für die Anordnung von Sensoren nicht ohne großen Aufwand werden können.at Systems with one transmission the actuating movement of hydraulic pistons on the tongue springs of the clutch with mechanical deflections is disadvantageous that the mechanical Distance between clutch and hydraulic piston both friction points as well as elasticities having. At a measuring point leads on the hydraulic piston the combination of both influences that the signal is a significant one in relation to the clutch capacity to be determined Exhibits hysteresis behavior. A measuring point on the engagement bearing The disadvantage of these systems is that the path of the engagement bearing measured in absolute terms is significantly smaller than the path of the hydraulic piston and the measurement automatically becomes less precise. Another disadvantage is that the temperatures inside the clutch housing change significantly are subject to the sensors, vzw. the displacement sensors in general exhibit a temperature drift and only within certain temperature limits can be used, and therefore the previous arrangement of sensors is unsuitable is. The one in the clutch housing in particular a double clutch transmission available Space is very limited, so solutions for the Arrangement of sensors can not be easily.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Kupplung, insbesondere auch eine Doppelkupplung, derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine verbesserte Sensierung der Kupplungsposition, insbesondere ohne die oben beschriebenen Nachteile ermöglicht ist.The The invention is therefore based on the object mentioned at the outset Coupling, especially a double clutch, to be configured in this way and to further develop that an improved sensation of the clutch position, in particular without the disadvantages described above.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Kupplung in einem Kupplungsgehäuse wird mittels eines vzw. hydraulisch betätigten Zentralrückers betätigt, und weist einen Sensor zur Ermittlung der Position des Zentralrückers auf, wobei jeweils der Sensor außerhalb des Kupplungsgehäuses liegt bzw. angeordet ist und über ein Sensorgestänge mit dem entsprechenden Zentralrücker wirksam gekoppelt ist. Der erfindungsgemäße Vorschlag sieht vor, dass vzw. die erfindungsgemäße Doppelkupplung mit mindestens einem hydraulischen Zentraleinrücker betätigt wird. Dadurch wird eine komplizierte mechanische Umlenkung der Stellbewegung vermieden. Die Positionierung der Sensoren außerhalb des Kupplungsgehäuses vermeidet Temperaturprobleme der Sensoren. Die Stellbewegung der Kolben wird erfindungsgemäß auf mechanischem Weg aus dem Kupplungsgehäuse herausgeführt. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Wegmessung in unmittelbarer Nähe zu einem Steuergerät vorgenommen werden kann.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. The clutch according to the invention in a clutch housing is by means of a vzw. hydraulically operated central trigger, and has a sensor for determining the position of the central trigger, wherein the sensor is located outside the clutch housing or is arranged and is effectively coupled to the corresponding central trigger via a sensor linkage. The proposal according to the invention provides that vzw. the double clutch according to the invention is actuated with at least one hydraulic central engagement device. This avoids complicated mechanical deflection of the actuating movement. Positioning the sensors outside the clutch housing avoids temperature problems of the sensors. According to the invention, the actuating movement of the pistons is guided out of the clutch housing mechanically. Another advantage is that the distance measurement can be carried out in the immediate vicinity of a control unit.

Durch die erfindungsgemäße weitere Ausgestaltung der Kupplung, nämlich dass die mechanische Übertragungsstrecke zum Sensor in einer Richtung durch eine Feder vorgespannt ist, wird ein mechanisches Spiel und der damit verbundene Meßfehler eliminiert. Aus Gründen der Sicherheit ist es vorteilhaft, wenn die Vorspannung in die entgegengesetzte Richtung wirkt, wie die Kupplung zugestellt wird.By the other according to the invention Design of the clutch, namely that the mechanical transmission link is biased towards the sensor in one direction by a spring a mechanical play and the associated measurement error eliminated. For reasons For safety it is advantageous if the bias is in the opposite Direction affects how the clutch is delivered.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Kupplung auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüchen verwiesen werden. Im Folgenden wird nun ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der folgenden Beschreibung sowie der Zeichnung näher erläutert.It are now a variety of ways that clutch according to the invention to design and develop. For this, first of all, the claim 1 subordinate claims become. The following is a preferred embodiment the invention with reference to the following description and the drawings.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer Mechanik zur Betätigung eines Zentralrückers mit Sensierung der Zentralrückerbewegung. 1 is a schematic representation of a mechanism for actuating a central return with sensing the central return movement.

In 1 ist eine Mechanik 10 zur Betätigung eines Zentralrückers 12, insbesondere eines hier dargestellten Zentraleinrückers mit Sensierung der Zentraleinrückerbewegung dargestellt. Nachfolgend wird zunächst allgemein von einem „Zentralrücker 12" gesprochen. Die hier dargestellte Mechanik ist für Einfach- wie auch für Doppelkupplungen geeignet.In 1 is a mechanic 10 for actuating a central setback 12 , in particular a central engaging device shown here with sensing of the central engaging movement. In the following, a "central retractor." 12 "spoken. The mechanics shown here are suitable for single as well as for double clutches.

Das hier dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel soll vzw. für auf die Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes eines hier nicht dargestellten Kraftfahrzeugs geeignet sein, das zwei „normally open"-Kupplungen aufweist, wobei mindestens eine der beiden Kupplungen jeweils ein Zentralrücker 12 bzw. die hier dargestellte Mechanik 10 vorgesehen ist. Die nachfolgenden Erläuterungen gelten aber auch für als „Zentralausrücker" ausgeführte Zentralrücker 12, so dass hier im folgenden allgemein von dem „Zentralrücker 12" die Rede ist.The preferred embodiment shown here should vzw. be suitable for the double clutch of a double clutch transmission of a motor vehicle, not shown here, which has two "normally open" clutches, at least one of the two clutches each having a central clutch 12 or the mechanics shown here 10 is provided. However, the following explanations also apply to central relays designed as "central releasers" 12 , so that here in the following in general from the "Zentralrücker 12 " the speech is.

Die 1 zeigt nun die Mechanik 10 für jeweils eine entsprechende Kupplung: Ein Kolben 14 ist in einem Hydraulikzylinder 16 hydraulisch mittels Hydrauliköl in einem Ölraum 17 beweglich gelagert. Der Zentralrücker 12 wird bei dem hier bevorzugten Ausführungsbeispiel also durch die entsprechende Kolben-Zylindereinheit mit dem Kolben 14 und dem Hydraulikzylinder 16 gebildet.The 1 now shows the mechanics 10 for a corresponding clutch: One piston 14 is in a hydraulic cylinder 16 hydraulically using hydraulic oil in an oil room 17 movably mounted. The central ruck 12 is in the preferred embodiment here by the corresponding piston-cylinder unit with the piston 14 and the hydraulic cylinder 16 educated.

Der Kolben 14 liegt an einem Einrücklager 18 an. Der Kolben 14 liegt mit einem Seitenarm 14a weiterhin gegen einen Übertragungshebel 20 an, der mittels einer am Kupplungsgehäuse befestigten Lagerung 22 gelagert ist. An den Übertragungshebel 20 greift eine Zugstange 24 an, welche aus dem Kupplungsgehäuse 26 herausführt, nämlich zu einem Sensor 28, insbesondere einem Wegsensor. Die Zugstange 24 hat ein an der Zugstange 24 angeordnetes Widerlager 30, an dem ein Ende einer Feder 32 angreift, welche mit ihrem anderen Ende an einem Widerlager 34 des Kupplungsgehäuses 26 angreift.The piston 14 is due to an engagement bearing 18 on. The piston 14 lies with a side arm 14a still against a transmission lever 20 on, by means of a bearing attached to the clutch housing 22 is stored. On the transmission lever 20 grabs a tie rod 24 from the clutch housing 26 leads out, namely to a sensor 28 , especially a displacement sensor. The pull rod 24 has one on the drawbar 24 arranged abutment 30 on which one end of a spring 32 which attacks with its other end on an abutment 34 of the clutch housing 26 attacks.

Der Kolben 14 wird in dem Hydraulikzylinder 16 hydraulisch mittels Hydrauliköl in dem Ölraum 17 bewegt und betätigt den Zentralrücker 12. Die Bewegung des Kolbens 14 wird über den Übertragungshebel 20 umgelenkt. Die umgelenkte Bewegung wird mittels der am Übertragungshebel 20 angreifenden Zugstange 24 aus dem Kupplungsgehäuse 26 herausgeführt. Die Feder 32 steht unter Zugspannung und spannt die Zugstange 24 vor. Daher wird ein mechanisches Spiel sowohl zwischen der Zugstange 24 und dem Übertragungshebel 20 als auch zwischen dem Übertragungshebel 20 und dem Kolben 14, insbesondere dem hinteren Kontaktende des Seitenarmes 14a vermieden. Der Sensor 28 mißt den von dem Kolben 14 zurückgelegten Weg gemäß einer von dem Übertragungshebel 20 abhängigen Kennlinie.The piston 14 is in the hydraulic cylinder 16 hydraulically by means of hydraulic oil in the oil space 17 moves and actuates the central trigger 12 , The movement of the piston 14 is via the transmission lever 20 diverted. The deflected movement is by means of the on the transmission lever 20 attacking tie rod 24 from the clutch housing 26 led out. The feather 32 is under tension and tensions the drawbar 24 in front. Therefore there is a mechanical play between both the tie rod 24 and the transmission lever 20 as well as between the transmission lever 20 and the piston 14 , especially the rear contact end of the side arm 14a avoided. The sensor 28 measures the piston 14 distance traveled according to one of the transmission levers 20 dependent characteristic.

Die Mechanik 10 betätigt vzw. jeweils eine Kupplung einer Doppelkupplung mit zwei Kupplungen in einem Kupplungsgehäuse 26, wobei beide Kupplungen jeweils mittels eines hydraulisch betätigten Zentralrückers 12 betätigt werden. Die Doppelkupplung weist für jede Kupplung einen Sensor 28 – wie in 1 dargestellt – zur Ermittlung der Position des Zentralrückers 12 auf, wobei jeweils der Sensor 28 außerhalb des Kupplungsgehäuses 26 liegt und über ein Sensorgestänge, wie Übertragungshebel 20 und Zugstange 24 mit dem entsprechenden Zentralrücker 12 wirksam gekoppelt ist. Zwei hier nicht dargestellte Kolben je Zentralrücker 12 haben sich als besonders vorteilhaft erwiesen. Der bzw. die Kolben 14 bzw. der Seitenarm 14a betätigt direkt den Übertragungshebel 20 ohne Umlenkmechanik. Beide Kupplungen der Doppelkupplung sind bevorzugt konzentrisch zu einer Getriebewelle angeordnet.The mechanics 10 operated vzw. one clutch each of a double clutch with two clutches in a clutch housing 26 , where both clutches each by means of a hydraulically operated central return 12 be operated. The double clutch has a sensor for each clutch 28 - as in 1 shown - to determine the position of the central return 12 on, each with the sensor 28 outside the clutch housing 26 lies and over a sensor linkage, such as transmission lever 20 and tie rod 24 with the corresponding central back 12 is effectively coupled. Two pistons, not shown here, per central return 12 have proven to be particularly advantageous. The piston or pistons 14 or the side arm 14a directly actuates the transmission lever 20 without deflection mechanism. Both clutches of the double clutch are preferably arranged concentrically to a gear shaft.

Das Sensorgestänge, vzw. das Ende des Übertragungshebels 20 greift vorteilhaft direkt am Zentralrücker 12 hier am Seitenarm 14a des Kolbens 14 an.The sensor linkage, vzw. the end of the transfer lever 20 advantageous to grip directly on the central rear 12 here on the side arm 14a of the piston 14 on.

Die mechanische Übertragungsstrecke zum Sensor 28 ist vorteilhaft in einer Richtung durch eine Feder 32 vorgespannt, um ein Spiel in der mechanischen Übertragungsstrecke zum Sensor 28 zu vermeiden.The mechanical transmission path to the sensor 28 is advantageous in one direction by a spring 32 biased to play in the mechanical transmission link to the sensor 28 to avoid.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform schaltet der Sensor 28 nach Art eines Tasters bei Erreichen einer bestimmten Rücker-Position. Nach der bevorzugten Ausführungsform führen sowohl die Öffnungs- als auch die Schließbewegung der Kupplung zu einer Zwangsbewegung des Sensors 28.According to a preferred embodiment, the sensor switches 28 like a button when a certain reset position is reached. According to the preferred embodiment, both the opening and the closing movement of the coupling lead to a forced movement of the sensor 28 ,

Die als Doppelkupplung ausgeführte Kupplung weist vorteilhaft zwei trockene Reibkupplungen auf. Die Doppelkupplung ist vorzugsweise als eine automatisierte Doppelkupplung aufgeführt.The designed as a double clutch The clutch advantageously has two dry friction clutches. The Double clutch is preferably used as an automated double clutch listed.

Mit der hier beschriebenen erfindungsgemäßen Kupplung bzw. der hier beschriebenen Mechanik 10 wird die Stellbewegung der hydraulischen Kolben 14 auf mechanischem Weg aus dem Kupplungsgehäuse 26 herausgeführt, so dass die Wegmessung realisiert durch den Sensor 28 in unmittelbarer Nähe zum Steuergerät eines Getriebes vorgenommen werden kann. Es ist nun möglich den Sensor 28 in einem geschützten Bereich anzuordnen vzw. mit geringerer Temperaturbelastung, beispielsweise kann der Sensor 28 auch in einem entsprechenden Steuergerät vorgesehen werden, so dass keine Steckverbindung für entsprechende Steuerleitungen notwendig wären.With the clutch according to the invention described here or the mechanism described here 10 becomes the adjusting movement of the hydraulic pistons 14 mechanically out of the clutch housing 26 led out, so that the distance measurement realized by the sensor 28 can be made in close proximity to the control unit of a transmission. It is now possible to use the sensor 28 to be arranged in a protected area vzw. with lower temperature load, for example the sensor 28 can also be provided in a corresponding control unit, so that no plug connection for corresponding control lines would be necessary.

Durch die mechanische Umlenkung der Bewegung ist die zu erwartende Hystrese geringer als bei dem im Stand der Technik bekannten Systemen. Aus Gründen der Sicherheit ist es zweckmäßig, wenn die Vorspannung der Feder 32 in die entgegengesetzte Richtung wirkt, wie die Kupplung zugestellt wird. Die mechanische Übertragung kann aber auch so ausgeführt werden, dass sie nur in einer Richtung gegen die Zustellbewegung des Zentralrückers 12 wirkt und in dieser Richtung durch die Feder 32 angedrückt wird, so dass der Sensor 28 wie ein Taster wirkt.Due to the mechanical deflection of the movement, the hysteresis to be expected is lower than in the systems known in the prior art. For safety reasons, it is useful if the bias of the spring 32 acts in the opposite direction as the clutch is delivered. The mechanical transmission can also be carried out in such a way that it only moves in one direction against the infeed movement of the central return 12 acts and in this direction by the spring 32 is pressed so that the sensor 28 acts like a button.

Die bevorzugte Ausführungsform ist jedoch so ausgebildet, dass sowohl die Öffnungs- als auch die Schließbewegung der Kupplung zu einer Zwangsbewegung des Sensors 28 führen, wobei die Federvorspannung der Feder 32 gelegentlich zur einseitigen Überbrückung der Spiele in der mechanischen Übertragungsstrecke führt.However, the preferred embodiment is designed such that both the opening and the closing movement of the coupling result in a forced movement of the sensor 28 lead, the spring preload of the spring 32 occasionally leads to one-sided bridging of the games in the mechanical transmission link.

1010
Mechanik zur Bewegungsübertragungmechanics for motion transmission
1212
ZentralrückerCentral Rücker
1414
Kolbenpiston
14a14a
Seitenarmsidearm
1616
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1717
Ölraumoil space
1818
Einrücklagerengagement bearing
2020
Übertragungshebeltransmission lever
2222
Lagerungstorage
2424
Zugstangepull bar
2626
Kupplungsgehäuseclutch housing
2828
Sensorsensor
3030
Widerlagerabutment
3232
Federfeather
3434
Widerlagerabutment

Claims (14)

Kupplung mit einem Kupplungsgehäuse (26), wobei die Kupplung mittels eines vzw. hydraulisch betätigten Zentralrückers (12) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung einen Sensor (28) zur Ermittlung der Position des Zentralrückers aufweist, wobei der Sensor (28) außerhalb des Kupplungsgehäuses (26) liegt und über ein Sensorgestänge (20, 24) mit dem entsprechenden Zentralrücker (12) gekoppelt ist.Coupling with a clutch housing ( 26 ), the coupling by means of a vzw. hydraulically operated central setback ( 12 ) can be actuated, characterized in that the coupling has a sensor ( 28 ) for determining the position of the central back, wherein the sensor ( 28 ) outside the clutch housing ( 26 ) and via a sensor linkage ( 20 . 24 ) with the corresponding central return ( 12 ) is coupled. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralrücker (12) als hydraulische betätigbare Kolben-Zylindereinheit mit einem Kolben (14) und einem Hydraulikzylinder (16) ausgebildet ist.Coupling according to claim 1, characterized in that the central return ( 12 ) as a hydraulically operated piston-cylinder unit with a piston ( 14 ) and a hydraulic cylinder ( 16 ) is trained. Kupplung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralrücker (12) direkt ohne Umlenkmechanik ein Einrücklager (18) betätigt.Coupling according to claim 2, characterized in that the central return ( 12 ) an engagement bearing directly without deflection mechanism ( 18 ) operated. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgestänge (20, 24) mit dem Zentralrücker (12) wirksam verbunden ist.Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor linkage ( 20 . 24 ) with the central rider ( 12 ) is effectively connected. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgestänge (20, 24) mit einem Seitenarm (14a) des Kolbens (14) in Kontakt steht.Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor linkage ( 20 . 24 ) with a side arm ( 14a ) of the piston ( 14 ) is in contact. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellbewegung des Einrücklagers (18) gemessen wird.Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating movement of the engagement bearing ( 18 ) is measured. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Übertragungsstrecke zum Sensor (28) in einer Richtung durch eine Feder (32) vorgespannt ist.Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical transmission path to the sensor ( 28 ) in egg direction by a spring ( 32 ) is biased. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (28) nach Art eines Tasters bei Erreichen einer bestimmten Zentralrücker-Position schaltet.Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 28 ) switches in the manner of a button when a certain central reset position is reached. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Öffnungs- als auch die Schließbewegung der Kupplung ausgelöst durch den Zentralrücker (12) zu einer Zwangsbewegung des Sensors (28) führt.Coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that both the opening and the closing movement of the clutch triggered by the central trigger ( 12 ) to a forced movement of the sensor ( 28 ) leads. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung als Doppelkupplung ausgeführt ist und zwei Kupplungen aufweist.Coupling according to one of the preceding claims, characterized characterized that the clutch is designed as a double clutch and has two clutches. Kupplung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kupplungen konzentrisch zu einer Getriebewelle angeordnet sind.Coupling according to claim 10, characterized in that the two clutches are arranged concentrically to a gear shaft are. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkupplung eine automatisierte Doppelkupplung ist.Coupling according to one of the preceding claims, characterized characterized that the double clutch is an automated double clutch is. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkupplung zwei trockene Reibkupplungen aufweist.Coupling according to one of the preceding claims, characterized characterized that the double clutch two dry friction clutches having. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der als Kupplung ausgeführten Doppelkupplung jeder der beiden Kupplungen jeweils ein Zentralrücker (12) und ein Sensor (28) zugeordnet ist.Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that, in the case of the double clutch designed as a clutch, each of the two clutches has a central clutch ( 12 ) and a sensor ( 28 ) assigned.
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