DE102005049056A1 - Clutch operating device for commercial motor vehicle, has actuating piston whose position is detected by inductive path sensor, which is arranged outside bell of clutch, where sensor is connected with piston by transmission linkage - Google Patents

Abstract

The device has an actuating piston (12) and a release bearing (14), where the piston is arranged around a shaft and operates the bearing. The position of the piston is detected by an inductive path sensor (18), which is arranged outside a bell of the clutch. The sensor is connected with the piston by a transmission linkage, and exhibits an overloading function. A position probe (22) engages at two positions of the piston.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung, insbesondere der eines Nutzfahrzeugs, die einen Betätigungskolben und ein Ausrücklager umfasst, wobei der Betätigungskolben im Wesentlichen um eine Welle angeordnet ist und das Ausrücklager betätigt.The The invention relates to a device for actuating a clutch, in particular that of a commercial vehicle, the one actuating piston and a release bearing includes, wherein the actuating piston in Essentially arranged around a shaft and the release bearing actuated.

Moderne Kupplungssysteme werden heutzutage aufgrund von enger werdenden Motorräumen und gestiegenen Komfortansprüchen in der Regel mit einer hydraulischen Kupplungsbetätigung ausgerüstet. Bei einem semihydraulischen System wird das vom Kupplungspedal erzeugte mechanische Signal über einen Kupplungsgeberzylinder, eine hydraulische Leitung und einen Kupplungsnehmerzylinder zur Kupplungsglocke übertragen. Die dabei eingesetzten Kupplungskraftverstärker beziehungsweise Kupplungssteller sind in der Regel an der Außenseite der Kupplungsglocke befestigt. Dies bedingt jedoch eine zusätzliche Hebelmechanik zur Übertragung der unter Umständen hohen Kolbenkräfte auf das Ausrücklager der Kupplung. Daraus resultieren hohe Herstellungskosten und ein grober Platzbedarf.modern Clutch systems are becoming increasingly tight these days Engine rooms and increased comfort requirements usually equipped with a hydraulic clutch actuation. at A semi-hydraulic system is the one generated by the clutch pedal mechanical signal over a clutch master cylinder, a hydraulic line and a Transfer clutch slave cylinder to clutch bell. The used Clutch booster or clutch plates are usually on the outside the clutch bell attached. However, this requires an additional Lever mechanism for transmission under certain circumstances high piston forces on the release bearing the clutch. This results in high production costs and a rough space requirement.

Diese Nachteile können bei Systemen mit einem sogenannten Zentralausrücker vermieden werden. Dieser erzeugt die Ausrückkraft zentral um die Getriebewelle mittels eines pneumatischen Kolbens, der mittig um die Getriebewelle innerhalb der Kupplungsglocke angeordnet ist und direkt mit dem Ausrücklager verbunden ist. Bei diesem System erfolgt somit das Ausrücken der Kupplung durch ein Betätigen des Kupplungsgeberzylinders, der wiederum das hydraulische/pneumatische Steuerteil ansteuert. Dieses Steuerteil steuert den Betätigungskolben pneumatisch an. Beim Einrücken bewegt die Tellerfeder der Kupplung den zentralen Betätigungskolben zurück in die Ausgangslage und füllt so wieder den Kupplungsgeberzylinder.These Disadvantages can be avoided in systems with a so-called Zentralausrücker. This generates the release force centrally around the gear shaft by means of a pneumatic piston, the centered around the gear shaft within the clutch bell is and directly with the release bearing connected is. With this system, the disengagement of the Clutch by pressing the clutch master cylinder, in turn, the hydraulic / pneumatic Controls control part. This control part controls the actuating piston pneumatically. When indenting the diaphragm spring of the clutch moves the central actuating piston back in the starting position and fills so again the clutch master cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtungen mit Zentralausrücker derart weiterzubilden, dass eine sichere Positionsbestimmung des Kolbens ermöglicht wird.Of the Invention is based on the object, the generic clutch actuation devices with central release in such a way that a secure position determination of Piston allows becomes.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst.These The object is achieved with the features of the independent claim.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Further developments and refinements emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Kupplungsbetätigungsvorrichtung baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass die Position des Betätigungskolbens mittels eines Sensors erfasst wird. Auf diese Weise wird eine exakte Bestimmung der Position des Betätigungskolbens ermöglicht, die für eine Rückmeldung eines Kuppelvorgangs im Kuppelpedal an den Fahrer wichtig ist. Dabei kann auf eine Vielzahl von elektrischen, mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Sensoren zurückgegriffen werden.The Clutch actuating device according to the invention builds on the generic state The technique is characterized in that the position of the actuating piston is detected by a sensor. This way, it becomes an exact one Determining the position of the actuating piston allows the for feedback a dome operation in the dome pedal to the driver is important. there Can be applied to a variety of electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic sensors become.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass der Sensor als hydraulischer und/oder pneumatischer Sensorkolben ausgeführt ist. Dies bietet eine sichere und exakte Bestimmung der Position des Sensors und erleichtert gleichzeitig die Integration des Sensors in das bestehende Hydraulik- beziehungsweise Pneumatiksystem.at a particularly preferred embodiment is provided that the sensor as a hydraulic and / or pneumatic sensor piston is executed. This provides a safe and accurate determination of the position of the sensor and facilitates at the same time the integration of the sensor in the existing hydraulic or Pneumatic system.

Eine ebenfalls bevorzugte Ausführungsform ergibt sich dadurch, dass der Sensor mittels eines Übertragungsgestänges mit dem Betätigungskolben verbunden ist. Dieses ermöglicht die Weiterleitung des mechanischen Signals weg vom Betätigungskolben hin zum Sensor. Das Übertragungsgestänge kann dabei beispielsweise so angeordnet sein, dass die Positionsveränderungen des Betätigungskolbens durch das Übertragungsgestänge auf den Sensor außerhalb der Kupplungsglocke übertragen werden, was unter Umständen eine besonders günstige Platzierung des Sensors erlaubt.A likewise preferred embodiment itself in that the sensor by means of a transmission linkage with connected to the actuating piston is. This allows the transmission of the mechanical signal away from the actuating piston towards the sensor. The transmission linkage can For example, be arranged so that the position changes of the actuating piston through the transmission linkage on the sensor outside transmitted the clutch bell be what may happen a very cheap one Placement of the sensor allowed.

In diesem Zusammenhang kann es besonders vorteilhaft sein, dass das Übertragungsgestänge eine Hebelübersetzung ermöglicht. So kann die Hebelübersetzung insbesondere an die je weilige konstruktive Ausgestaltung und an die Charakteristik des Sensors angepasst und gegebenenfalls der Messbereich und/oder die Genauigkeit des Sensors positiv beeinflusst werden.In In this context, it may be particularly advantageous that the transmission linkage a leverage allows. So can the leverage in particular to the respective respective structural design and to adjusted the characteristics of the sensor and, where appropriate, the measuring range and / or the accuracy of the sensor are positively influenced.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Sensor eine Overloadfunktion aufweist. Insbesondere bei einem Ausfall von Teilen des Kupplungssystems, beispielsweise einer Pneumatik, können hohe Hydraulikkräfte entstehen. Eine Overloadfunktion wirkt dann einer Zerstörung des Sensors, insbesondere einer gegebenenfalls vorhandenen Sensor-Hebelmechanik entgegen.at an advantageous embodiment it is provided that the sensor has an overload function. In particular, in the event of failure of parts of the coupling system, For example, a pneumatic, high hydraulic forces can arise. An overload function then acts to destroy the sensor, in particular an optionally existing sensor lever mechanism against.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass im Zusammenhang mit dem Sensor ein Positionsabgriff vorgesehen ist, der an mindestens zwei Stellen des Betätigungskolbens angreift. Ein derartiger mindestens doppelter Positionsabgriff stellt eine besonders sichere und zuverlässige Möglichkeit dar, die Position des Betätigungskolbens beziehungsweise ihre Veränderung zu detektieren.A particularly advantageous embodiment provides that in connection with the sensor a position tap is provided, which at least two places of the actuating piston attacks. Such an at least double position tap provides a particularly safe and reliable way to position of the actuating piston or their change to detect.

In diesem Zusammenhang ist es besonders bevorzugt, dass die mindestens zwei Stellen bezüglich des Betätigungskolbens im Wesentlichen einander gegenüber liegen. Mittels eines mindestens doppelten Positionsabgriff über die Mitte des Betätigungskolbens beziehungsweise der Welle kann ein Verkippen oder Verkanten des Betätigungskolbens weitgehend vermieden werden.In this context it is special preferred that the at least two locations with respect to the actuating piston are substantially opposite each other. By means of an at least double position tap on the center of the actuating piston or the shaft tilting or tilting of the actuating piston can be largely avoided.

Bei einer ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Sensor außerhalb einer Kupplungsglocke der Kupplung angeordnet ist. Dadurch ist der Sensor den un ter Umstand schädlichen Bedingungen innerhalb der Kupplungsglocke, wie einer Verschmutzung beispielsweise durch Kupplungsbelagabrieb oder hohen Betriebstemperaturen, weitgehend entzogen. Alternativ kann der Sensor innerhalb der Kupplungsglocke beispielsweise in der Nähe des Betätigungszylinders angeordnet werden, um die Signalerfassung zu verbessern.at a likewise advantageous embodiment is provided, that the sensor is outside a clutch bell of the clutch is arranged. This is the result Sensor harmful in the circumstances Conditions within the clutch bell, such as pollution for example by clutch lining abrasion or high operating temperatures, largely deprived. Alternatively, the sensor can be inside the clutch bell for example, nearby of the actuating cylinder be arranged to improve the signal detection.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Sensor als eine Komponente einen Sensorkörper und als weitere Komponente einen Signalgeber aufweist, wobei eine erste der Komponenten an dem Betätigungskolben angeordnet ist. Die entsprechende zweite Komponente des Sensors kann beispielsweise an dem Gehäuse der Kupplungsbetätigungsvorrichtung angeordnet sein. Bei der auf diese Weise durchgeführten Ermittlung der Position des Betätigungskolbens führen Sensorkörper und Signalgeber bei einer Ausrückbewegung eine Relativbewegung, im Folgenden Messbewegung genannt, zueinander aus. Um nun eine unerwünschte Relativbewegung von Sensorkörper und Signalgeber durch Kräfte beziehungsweise Kraftkomponenten, die aufgrund der Rotation senkrecht zu der Messbewegung auftreten, zu verhindern beziehungsweise deren Auswirkungen zumindest zu mildern, wird eine erste der Sensorkomponenten am Betätigungskolben angeordnet. Dies ermöglicht eine relativ zueinander geführte Messbewegung von Sensorkörper und Signalgeber und bewirkt damit eine präzisere Erfassung der Position des Betätigungskolbens.at an alternative embodiment it is provided that the sensor as a component, a sensor body and as a further component has a signal generator, wherein a first the components on the actuating piston is arranged. The corresponding second component of the sensor can for example, on the housing the clutch actuator be arranged. In the case of the investigation carried out in this way the position of the actuating piston to lead sensor body and signal transmitter at a disengagement a Relative movement, hereinafter referred to as measuring movement, to each other. To now an undesirable Relative movement of sensor body and signalers by forces or force components due to the rotation perpendicular to the measuring movement occur to prevent or their At least mitigating effects will be a first of the sensor components on the actuating piston arranged. this makes possible a relative to each other Measuring movement of sensor body and signal generator and thus causes a more precise detection of the position of the actuating piston.

Es kann ebenfalls vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Betätigungskolben eine mit einer zweiten der Komponenten zusammenwirkende Abstützvorrichtung aufweist. Dies verringert bei der zu erfassenden Kolbenbewegung eine unerwünschte, senkrecht zu der Messbewegung stattfindende Relativbewegung von Signalgeber und Sensorkörper.It can also be advantageously provided that the actuating piston a cooperating with a second of the components supporting device having. This decreases in the piston movement to be detected an unwanted, vertical relative to the measuring movement relative movement of signal generator and sensor body.

Des Weiteren kann es vorteilhaft sein, bei einer Ausführungsform vorzusehen, dass sich der Signalgeber und die Abstützvorrichtung im Wesentlichen in die gleiche Richtung erstrecken. Dies ermöglicht eine während der gesamten Messbewegung von Signalgeber und Sensorkörper stattfindende Abstützung beziehungsweise Führung des Signalgebers in Bezug auf den Sensorkörper.Of Furthermore, it may be advantageous, in one embodiment to provide that the signal generator and the supporting device extend substantially in the same direction. This allows a while the entire measuring movement of the signal generator and sensor body taking place support or leadership the signal transmitter with respect to the sensor body.

Des weiteren kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der Sensorkörper an seiner Außenseite einen abriebfesten Bereich zur Führung des Signalgebers aufweist. Um die Freiheitsgrade der Messbewegung einzuschränken und somit die die Erfassung der Position des Betätigungskolbens störenden Relativbewegungen zu reduzieren, ist es von Vorteil, bei der Messbewegung den Signalgeber mittelbar oder unmittelbar mit dem Sensorkörper mechanisch zu verbinden. Der dabei stattfindende Kontakt der Außenseite des Sensorkörpers mit der Führung des Signalgebers ist mit Reibung verbunden. Durch das Vorsehen eines abriebfesten Bereichs können auch bei einem form- und/oder kraftschlüssigen Kontakt die Reibung gering und ein möglicher Verschleiß niedrig gehalten werden.Of Further, it may be provided in an advantageous manner that the sensor body its outside an abrasion resistant area for guidance of the signal transmitter has. To the degrees of freedom of the measuring movement limit and thus the relative movements disturbing the detection of the position of the actuating piston It is advantageous to reduce the signal transmitter during the measuring movement to connect mechanically or indirectly directly to the sensor body. The thereby occurring contact the outside of the sensor body with the leadership the signal generator is connected with friction. By providing a abrasion resistant area can even with a positive and / or non-positive contact the friction low and possible wear low being held.

Bei einer ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der abriebfeste Bereich mit der Abstützvorrichtung zusammenwirkt. Die Abstützvorrichtung kann beispielsweise stegförmig ausgebildet sein und bei einer Messbewegung von Signalgeber und Sensorkörper mechanisch derart mit dem abriebfesten Bereich zusammenwirken, dass eine Be wegung von Signalgeber und Sensorkörper senkrecht zur Messbewegung wesentlich erschwert wird. Diese Ausführungsform ist durch eine entsprechende geometrische Ausgestaltung des Betätigungskolbens realisierbar, ohne dass der Signalgeber konstruktiv verändert werden muss. Alternativ könnte eine derartige Abstützvorrichtung in Form eines entsprechend ausgestalteten Signalgebers ausgeführt sein.at a likewise advantageous embodiment can be provided be that the abrasion resistant area cooperates with the support device. The support device For example, it can be bar-shaped be formed and at a measuring movement of signal generator and sensor body mechanically interact with the abrasion-resistant area in such a way that a movement of the signal transmitter and sensor body perpendicular to the measuring movement much more difficult. This embodiment is by a corresponding geometric design of the actuating piston realized, without the signal generator must be changed constructively. alternative could Such a support device be executed in the form of a suitably designed signal generator.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der abriebfeste Bereich den Sensorkörper hülsenförmig umgibt. Dies ermöglicht eine leicht zu fertigende Ausgestaltung des abriebfesten Bereiches, die gleichzeitig eine geometrisch vorteilhafte Anordnung von Sensorkörper und Signalgeber im Hinblick auf deren linearer Messbewegung ermöglicht. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass der hülsenförmige abriebfeste Bereich zylindrisch geformt ist, wodurch insgesamt eine teleskopartige Anordnung von abriebfester Hülse und Abstützvorrichtung möglich ist.at a particularly advantageous embodiment of the invention provided that the abrasion-resistant region surrounding the sensor body sleeve-shaped. this makes possible an easy-to-manufacture design of the abrasion-resistant area, at the same time a geometrically advantageous arrangement of sensor body and Signal generator with regard to their linear measuring movement allows. In particular, it may be provided that the sleeve-shaped abrasion resistant Area is cylindrically shaped, whereby a total of a telescopic Arrangement of abrasion-resistant sleeve and support device possible is.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich dadurch, dass der abriebfeste Bereich eine Abschirmung eines elektrischen Signals bewirkt. Damit ermöglicht der abriebfeste Bereich neben einer verbesserten Führung des Signalgebers auch eine Verbesserung des durch den Sensor erzeugten elektrischen Signals, da dieses so von störenden elektrischen Signalen abgeschirmt wird.A further advantageous embodiment results characterized in that the abrasion resistant area is a shield of a electrical signal causes. This allows the abrasion-resistant area in addition to an improved leadership the signal generator also improves the electrical generated by the sensor Signals, as this is so disturbing electrical Shielded signals.

Bei einer ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der abriebfeste Bereich zumindest teilweise aus Metall ist. Dadurch kann der abriebfeste Bereich gleichzeitig eine Abschirmung gegen elektrische Störsignale ergeben.In a likewise advantageous Ausfüh It may be provided that the abrasion-resistant region is at least partially made of metal. This allows the abrasion-resistant area at the same time provide a shield against electrical noise.

Weiterhin sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, dass die Kupplungsbetätigungsvorrichtung ein Gehäuse aufweist, das eine die zweite Komponente haltende Fixiervorrichtung umfasst. Dies ermöglicht eine Stabilisierung des Sensorkörpers im Gehäuse und wirkt so einer unerwünschten Relativbewegung von Sensorkörper und Signalgeber entgegen.Farther sees an advantageous embodiment that the clutch actuator a housing comprising a fixing device holding the second component includes. this makes possible a stabilization of the sensor body in the case and thus acts as an undesirable relative movement from sensor body and signalers against.

Insbesondere kann in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Abstützvorrichtung und die Fixiervorrichtung bei einer Bewegung relativ zueinander ineinander greifen. Dabei kann beispielsweise eine stegförmige Abstützvorrichtung in Öffnungen der Fixiervorrichtung eintauchen, wodurch sich eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen Abstütz- und Fixiervorrichtung ergibt. Auf diese Weise wird ein besonders großes Maß an Stabilität bei der Bestimmung der Position des Betätigungskolbens erreicht. Die Abstütz- und die Fixiervorrichtung können auf diese Weise die Wegsensierung sowohl gegen ein Verdrehen als auch gegen andere unerwünschte Bewegungen wie etwa Vibrationen schützen.Especially may be provided in a particularly advantageous embodiment, that the support device and the fixing device in a movement relative to each other mesh. In this case, for example, a web-shaped support device in openings immerse the fixing, resulting in a shape and / or frictional Connection between support and fixing device. This way becomes a special one great Measure stability achieved in determining the position of the actuating piston. The support and the fixing device can in this way the way sensing both against twisting also against other unwanted ones Protect movements such as vibrations.

Bei einer ebenfalls vorteilhaften, alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Sensor ein induktiver Wegsensor ist. Dies bietet die Möglichkeit, die Position des Betätigungskolbens besonders leicht elektronisch zu erfassen und so einer entsprechenden Weiterverarbeitung zuzuführen.at a likewise advantageous alternative embodiment may be provided be that the sensor is an inductive displacement sensor. This offers the possibility, the position of the actuating piston particularly easy to capture electronically and so a corresponding To supply further processing.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, zur sicheren Positionsbestimmung des Kolbens einen Sensor anzuwenden. Dies kann beispielsweise ein Sensorkolben mit Overloadfunktion sein, der über ein Übertragungsgestänge und einen Positionsabgriff zuverlässig die Position des Kolbens ab greift. Durch einen doppelten Positionsabgriff über die Mitte wird ein Verkanten beziehungsweise ein Verkippen des Kolbens weitgehend vermieden. Bei einem Ausfall der Pneumatik wirkt die Overloadfunktion einer Zerstörung der Sensor-Hebelmechanik durch die dann entstehenden hohen Hydraulickräfte entgegen. Des Weiteren kann zur sicheren Positionsbestimmung des Kolbens an demselben ein Signalgeber angebracht sein, der in einem Spulenkörper ein Positionssignal erzeugt. Dabei ist an dem Sensor an der zylindrischen Ummantelung des Sensor- beziehungsweise Spulenkörpers eine abriebfeste Metallhülse angebracht. An dieser Metallhülse können sich zwei am Kolben befindliche Stege abstützen. Die Hülse besitzt gleichzeitig die Funktion, den Sensor von störenden elektrischen Signalen abzuschirmen.Of the The invention is based on knowledge, for reliable position determination of the piston to apply a sensor. This can be for example Sensor piston with overload function, which has a transmission linkage and a position tap reliable the position of the piston from attacks. Through a double position tap on the Center is tilting or tilting of the piston largely avoided. In case of failure of the pneumatics acts Overload function of a destruction the sensor lever mechanism counteracted by the resulting high hydraulic forces. Furthermore can for safe position determination of the piston at the same one Be mounted signal generator, which in a bobbin a Position signal generated. It is on the sensor on the cylindrical Sheath of the sensor or bobbin attached an abrasion-resistant metal sleeve. At this metal sleeve can support two webs located on the piston. The sleeve has the same time Function, the sensor of disturbing shield electrical signals.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The Invention will now be described with reference to the accompanying drawings preferred embodiments exemplified.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine perspektivische, teilweise geschnittene Vorderansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung; 1 a perspective, partially sectioned front view of a first preferred embodiment of a clutch actuating device according to the invention;

2 eine weitere perspektivische, teilweise geschnittene Vorderansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung; 2 a further perspective, partially sectioned front view of the first embodiment of the clutch actuating device according to the invention;

3 eine perspektivische, teilweise geschnittene Rückansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung; 3 a perspective, partially sectioned rear view of the first embodiment of the clutch actuating device according to the invention;

4 eine perspektivische, teilweise geschnittene Vorderansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung, angeordnet in einer Kupplungsglocke; 4 a perspective, partially sectioned front view of the first embodiment of the clutch actuating device according to the invention, arranged in a clutch bell;

5 eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung; sowie 5 a perspective, partially sectioned view of a second preferred embodiment of the clutch actuating device according to the invention; such as

6 eine weitere perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung. 6 a further perspective, partially sectioned view of the second embodiment of the clutch actuating device according to the invention.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.at the following description of the drawings denote the same Reference signs the same or similar components.

1 zeigt eine perspektivische, teilweise geschnittene Vorderansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 stellt einen soge nannten Zentralausrücker dar, wie er beispielsweise bei Einscheiben-Trockenkupplungen eingesetzt werden kann. In der perspektivischen Darstellung ist die Vorderseite der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 der Kurbelwelle zugewandt, die Rückseite weist in Richtung des Getriebes beziehungsweise der Getriebeeingangswelle (beide Wellen sind nicht abgebildet). Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 weist ein Gehäuse 30 auf, das eine äußere Abdeckung 32 und eine innere Abdeckung 34 umfasst. Des Weiteren sind in 1 ein Betätigungskolben 12 sowie das mit dem Betätigungskolben 12 verbundene Ausrücklager 14 dargestellt. Für den Betätigungskolben 12 ist eine Vorlast-Druckfeder 24 vorgesehen. Weiterhin greift an dem Betätigungskolben 12 ein Positionsabgriff 22 an. Dieser weist einen oberen Führungsarm 36 und einen (hier nicht sichtbaren) unteren Führungsarm 38 auf, die beide mittig um den Betätigungskolben 12 angeordnet sind. Beide Führungsarme 36, 38 sind durch einen Führungsstange 40 miteinander verbunden. Die Führungsarme 36, 38 weisen jeweils einen Kontaktschuh 42, 44 auf, mit denen der Positionsabgriff 22 mit dem Betätigungskolben 12 in Kontakt tritt. Das Gehäuse 30 weist weiterhin eine Durchführung 36 auf, über die der Positionsabgriff 22 aus dem Gehäuse 30 austritt und mit einem Übertragungsgestänge 46 in Verbindung steht. Das Übertragungsgestänge 46 ist neben dem Positionsabgriff 22 mit dem Sensorkolben 18 verbunden, der eine Overloadfunktion aufweist. Außerdem sind in 1 eine Pneumatikleitung 52 sowie eine Ventileinheit 54 dargestellt. 1 shows a perspective, partially sectioned front view of a first preferred embodiment of a clutch actuating device according to the invention 10 , The clutch actuator 10 represents a so-called Zentralausrücker, as it can be used for example in single-disc dry clutches. In the perspective view is the front of the clutch actuator 10 facing the crankshaft, the back faces in the direction of the transmission or the transmission input shaft (both shafts are not shown). The clutch actuator 10 has a housing 30 on, that's an outer cover 32 and an inner cover 34 includes. Furthermore, in 1 an actuating piston 12 as well as with the actuating piston 12 connected release bearing 14 shown. For the actuating piston 12 is a Preload spring 24 intended. Furthermore, engages the actuating piston 12 a position tap 22 at. This has an upper guide arm 36 and a (not visible here) lower guide arm 38 on, both centered around the actuating piston 12 are arranged. Both guide arms 36 . 38 are by a guide rod 40 connected with each other. The guide arms 36 . 38 each have a contact shoe 42 . 44 on, with which the position tap 22 with the actuating piston 12 comes into contact. The housing 30 still has an implementation 36 on, over which the position tap 22 out of the case 30 outlet and with a transmission linkage 46 communicates. The transmission linkage 46 is next to the position tap 22 with the sensor piston 18 connected, which has an overload function. Also, in 1 a pneumatic line 52 and a valve unit 54 shown.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 gestaltet sich wie folgt. Über die Vorlast-Druckfeder 24 wird das mit dem Betätigungskolben 12 verbun dene Ausrücklager 14 gegen die Tellerfeder (nicht abgebildet) der Kupplung vorgespannt. Bei einer Betätigung des Kupplungspedals (nicht abgebildet) wird in dem Betätigungskolben 12 der pneumatische Druck erhöht und der Ausrückvorgang findet statt. Zum Einrücken bewegt die Tellerfeder das Ausrücklager 14 gegen den Druck der Vorlast-Druckfeder 24 zurück in die Ausgangsposition. Diese Einrück- und Ausrückbewegungen erfolgen im Wesentlichen entlang der Rotationssymmetrieachse A, die gleichzeitig die Längsachse der Getriebewelle (nicht abgebildet) darstellt. Während dieser Bewegungen wird der Positionsabgriff 22, insbesondere seine beiden Führungsarme 36, 38, vermittelt durch die Kontaktschuhe 42, 44, mitbewegt und in eine Drehung um seine Achse B versetzt. Diese Rotationsbewegung wird außerhalb des Gehäuses 30 der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 in eine translatorische Bewegung des Übertragungsgestänges 46 übersetzt, die von dem Sensorkolben 18 detektiert wird. Bei einem Ausfall der Pneumatik wirkt die Overloadfunktion des Sensorkolbens 18 einer Zerstörung der Sensor-Hebelmechanik durch die dann entstehenden hohen Hydraulikkräfte entgegen.The operation of the clutch actuating device according to the invention 10 is designed as follows. About the preload compression spring 24 will that be with the actuating piston 12 connected release bearing 14 biased against the diaphragm spring (not shown) of the clutch. Upon actuation of the clutch pedal (not shown) is in the actuating piston 12 the pneumatic pressure increases and the disengagement process takes place. To engage, the diaphragm spring moves the release bearing 14 against the pressure of the preload compression spring 24 back to the starting position. These engagement and disengagement movements take place essentially along the rotational symmetry axis A, which simultaneously represents the longitudinal axis of the transmission shaft (not shown). During these movements the position tap becomes 22 , especially his two guide arms 36 . 38 , mediated by the contact shoes 42 . 44 , moved and set in a rotation about its axis B. This rotational movement is outside of the housing 30 the clutch actuator 10 in a translational movement of the transmission linkage 46 translated by the sensor piston 18 is detected. If the pneumatic system fails, the overload function of the sensor piston acts 18 destruction of the sensor lever mechanism by the then resulting high hydraulic forces.

2 zeigt eine weitere perspektivische, teilweise geschnittene Vorderansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10. Es wurde hier die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 von 1 dahingehend ergänzt, dass das Übertragungsgestänge 46 in einer Durchführung 56 geführt wird. Die Durchführung 56 führt das Übertragungsgestänge 46 aus dem Inneren der in 2 nicht abgebildeten Kupplungsglocke (siehe 4) heraus. Zu diesem Zweck ist an dem dem Inneren der Kupplungsglocke zugewandten Ende der Durchführung 56 ein Faltenbalg 58 angebracht, der sich bei translatorischen Bewe gungen des Übertragungsgestänges 46 abschnittsweise mitbewegt. Des Weiteren wurde die Darstellung der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 um ein hydraulisches/pneumatisches Steuerteil 60 ergänzt, das beispielsweise den Sensorkolben 18 aufnehmen und gegebenenfalls eine Auswertung und Aufbereitung der Sensorsignale vornehmen kann. 2 shows a further perspective, partially sectioned front view of the first embodiment of the clutch actuating device according to the invention 10 , It became here the clutch actuator 10 from 1 to the effect that the transmission linkage 46 in an execution 56 to be led. The implementation 56 guides the transmission linkage 46 from the inside of the 2 not shown coupling bell (see 4 ) out. For this purpose, at the interior of the clutch bell end facing the implementation 56 a bellows 58 attached, the conditions of translational movement of the transmission linkage 46 moved in sections. Furthermore, the illustration of the clutch actuator 10 around a hydraulic / pneumatic control part 60 added, for example, the sensor piston 18 record and optionally make an evaluation and processing of the sensor signals.

3 zeigt eine perspektivische, teilweise geschnittene Rückansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 von 2. In dieser Darstellung sind die Vorlast-Druckfeder 24 sowie der obere Führungsarm 36 und der untere Führungsarm 38 mit den diesen zugeordneten Kontaktschuhen 42, 44 gut zu erkennen. 3 shows a perspective, partially sectioned rear view of the first embodiment of the clutch actuating device according to the invention 10 from 2 , In this illustration are the preload compression spring 24 as well as the upper guide arm 36 and the lower guide arm 38 with the associated contact shoes 42 . 44 clearly visible.

4 zeigt eine perspektivische, teilweise geschnittene Vorderansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10. In dieser Ansicht wird die Lage der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10, insbesondere auch der Durchführung 56 des Übertragungsgestänges 46, innerhalb der Kupplungsglocke 62 verdeutlicht. 4 shows a perspective, partially sectioned front view of the first embodiment of the clutch actuating device according to the invention 10 , In this view, the location of the clutch actuator 10 , especially the implementation 56 the transmission linkage 46 , inside the clutch bell 62 clarified.

5 zeigt eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung 100. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 100 stellt hier ebenfalls einen Zentralausrücker dar. In der perspektivischen Darstellung ist die Vorderseite der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 100 der Kurbelwelle zugewandt, die Rückseite weist in Richtung des Getriebes beziehungsweise der Getriebeeingangswelle (beide Wellen sind nicht abgebildet). Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 100 weist ein Gehäuse 124, einen äußeren Blechtopf 128 sowie einen inneren Blechtopf 130 auf. Der äußere Blechtopf 128 dient der Fixierung des Ausrücklagers 114 sowie zur Abdichtung des Zentralausrückers. Der innere Blechtopf 130 besitzt ebenfalls eine Abdichtungsfunktion. Des Weiteren sind in 5 ein Betätigungskolben 112 sowie das mit dem Betätigungskolben 112 verbundene Ausrücklager 114 dargestellt. An dem Gehäuse 124 ist ein Sensor- beziehungsweise Spulenkörper 116 angebracht. Zu diesem Zweck weist das Gehäuse 124 zur Fixierung des Sensorkörpers 116 Fixierstege 126 auf, deren Funktion detaillierter in Bezug auf 6 beschrieben wird. Der Sensorkörper 116 besitzt im Wesentlichen die Grundform eines an einem Ende abgeschlossenen Hohlzylinders. Der Hohlzylinder ist mit seiner Symmetrieachse parallel zu der Längsachse C einer (nicht dargestellten) Getriebewelle ausgerichtet, sein offenes Ende zeigt von den Gehäuse 124 weg in Richtung des Betätigungskolbens 112. Das geschlossene Ende des Sensorkörpers 116 ist radial verbreitert und ermöglicht so eine Befestigung des Sensorkörpers 116 am Gehäuse 124. In dem Inneren des Sensorkörpers 116 ist ein Signalgeber 118 in Richtung der Achse C bewegbar angeordnet. Das von dem Gehäuse 124 wegweisende Ende des Signalgebers 118 ist im Betätigungskolben 112 verankert. Parallel zum Signalgeber 118 entlang der Achse C erstrecken sich zwei Abstützstege 122, wovon aus abbildungstechnischen Gründen nur einer dargestellt ist. Das Zusammenspiel aus Abstützstegen 122 und Fixierstegen 126 wird ebenfalls detaillierter in Bezug auf 6 erläutert. Der Sensorkörper 116 ist von einer abriebfesten, ebenfalls zylinderförmigen Metallhülse 120 umgeben. Auf die Beschreibung weiterer Details des Zentralausrückers, wie etwa der Vorlastdruckfeder, etc. wird aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. 5 shows a perspective, partially sectioned view of a second preferred embodiment of the clutch actuating device according to the invention 100 , The clutch actuator 100 here also represents a Zentralausrücker. In the perspective view is the front of the clutch actuator 100 facing the crankshaft, the back faces in the direction of the transmission or the transmission input shaft (both shafts are not shown). The clutch actuator 100 has a housing 124 , an outer tin pot 128 as well as an inner tin pot 130 on. The outer tin pot 128 serves to fix the release bearing 114 and to seal the central release. The inner tin pot 130 also has a sealing function. Furthermore, in 5 an actuating piston 112 as well as with the actuating piston 112 connected release bearing 114 shown. On the case 124 is a sensor or bobbin 116 appropriate. For this purpose, the housing 124 for fixing the sensor body 116 fixation ribs 126 on, whose function is more detailed in relation to 6 is described. The sensor body 116 essentially has the basic shape of a closed at one end of the hollow cylinder. The hollow cylinder is aligned with its axis of symmetry parallel to the longitudinal axis C of a (not shown) gear shaft, its open end points from the housing 124 away in the direction of the actuating piston 112 , The closed end of the sensor body 116 is radially widened and thus allows attachment of the sensor body 116 on the housing 124 , In the interior of the sensor body 116 is a signal generator 118 arranged movably in the direction of the axis C. That of the case 124 groundbreaking end of the signal generator 118 is in the actuating piston 112 anchored. Parallel to the signal transmitter 118 along the axis C extend two Abstützstege 122 , of which for technical reasons only one is shown. The interaction of supporting webs 122 and fixation bars 126 will also be more detailed in relation to 6 explained. The sensor body 116 is of an abrasion-resistant, also cylindrical metal sleeve 120 surround. On the description of other details of the central release, such as the preload spring, etc. is omitted for reasons of clarity.

Im Betrieb der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung 100 wird bei einer Betätigung des Kupplungspedals (nicht abgebildet) in dem Betätigungskolben 112 der pneumatische Druck erhöht und der Ausrückvorgang findet statt. Beim Ausrücken bewegt sich der Betätigungskolben 112 entlang der Achse C von dem Gehäuse 124 weg, beim Einrücken wird das Ausrücklager 114 zurück in die Ausgangsposition in Richtung des Gehäuses 124 bewegt. Diese Ausrück- und Einrückbewegungen erfolgen also im Wesentlichen entlang der Achse C, die damit gleichzeitig die Bewegungsrichtung des Signalgebers 118 bildet. Während dieser Bewegungen wird der Signalgeber 118 innerhalb des Sensorkörpers 116 hin und her bewegt. Ein zu großer Spielraum zwischen dem Außenumfang des Signalgebers 118 und dem Innenumfang des Sensorkörpers 116 wirkt sich nachteilig auf die Signalqualität aus. Bei den somit benötigten geringen Toleranzen entsteht allerdings bei Fehlausrichtungen des Signalgebers 118 im Hinblick auf den Sensorkörper 116, insbesondere senkrecht zur Achse C, ein unerwünscht hoher Verschleiß. Diese Fehlausrichtungen können beispielsweise dadurch entstehen, dass sich durch Drehbewegungen des Ausrücklagers 114 im Betrieb ein Moment auf den Betätigungskolben 112 und damit auch auf das Wegsensorsystem, bestehend aus Signalgeber 118 und Sensorkörper 116, überträgt. Dieses Moment wird jedoch erfindungsgemäß von den Abstützstegen 122 aufgenommen. Diese gleiten bei einer Bewegung des Signalgebers 118 entlang der Achse C mit ihrer Innenseite, das heißt auf der dem Signalgeber 118 zugewandten Seite, auf der auf dem Außenumfang des Sensorkörpers 116 befindlichen abriebfesten Metallhülse 120. Auf diese Weise wird der Verankerungspunkt des Signalgebers 118 und damit auch der Signalgeber 118 selbst bei den wie beschrieben auftretenden, senkrecht zur Symmetrieachse C auf den Signalgeber 118 wirkenden Momenten, stets in gleicher Weise zum Signalkörper 116 ausgerichtet.During operation of the clutch actuating device according to the invention 100 is upon actuation of the clutch pedal (not shown) in the actuating piston 112 the pneumatic pressure increases and the disengagement process takes place. When disengaged, the actuating piston moves 112 along the axis C of the housing 124 away, when engaging the release bearing 114 back to the starting position in the direction of the housing 124 emotional. This disengagement and engagement movements thus take place substantially along the axis C, which thus simultaneously the direction of movement of the signal generator 118 forms. During these movements, the signal generator 118 within the sensor body 116 moved back and forth. Too much leeway between the outer circumference of the signal generator 118 and the inner periphery of the sensor body 116 has a negative effect on the signal quality. With the thus required small tolerances arises, however, with misalignments of the signal generator 118 with regard to the sensor body 116 , in particular perpendicular to the axis C, an undesirably high wear. These misalignments can arise, for example, that caused by rotational movements of the release bearing 114 during operation, a moment on the actuating piston 112 and thus also on the displacement sensor system, consisting of signal transmitter 118 and sensor body 116 , transmits. This moment, however, according to the invention of the Abstützstegen 122 added. These glide at a movement of the signal generator 118 along the axis C with its inside, that is on the signal generator 118 facing side, on the outside of the sensor body 116 located abrasion-resistant metal sleeve 120 , In this way, the anchor point of the signal generator 118 and thus also the signal generator 118 even with those occurring as described, perpendicular to the axis of symmetry C on the signal generator 118 acting moments, always in the same way to the signal body 116 aligned.

6 zeigt eine weitere perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung 100. In 6 sind aus Darstellungsgründen der Signalgeber 118 sowie der Sensorkörper 116 mit dessen abriebfester Außenhülse 120 weggelassen. Auf diese Weise kann das Zusammenspiel der Abstützstege 122 und der Fixierstege 126 leichter dargestellt werden. Die Abstützstege 122 und die Fixierstege 126 können als Teile eines gedachten gemeinsamen Hohlzylinders aufgefasst werden, der den Sensorkörper 116 beziehungsweise dessen abriebfeste Hülse 120 umgibt. Dieser gedachte Hohlzylinder ist entlang der Symmetrieachse C in vier Teile geteilt. Zwei Teile dieses Hohlzylinders bilden die einander gegenüberliegenden Fixierstege 126. Die Abstützstege 122 werden durch die anderen beiden Teile des Hohlzylinders, ebenfalls einander gegenüberliegend und um 90° im Hinblick auf die Fixierstege 126 rotiert, gebildet, von denen hier ebenfalls aus Darstellungsgründen nur einer abgebildet ist. Die Fixierstege 126 sind an ihren dem Gehäuse 124 zugewandte Enden an dem Gehäuse 124 befestigt. Die Abstützstege 122 sind an ihren von dem Gehäuse 124 wegweisenden Enden am Betätigungskolben 112 in der Umgebung des Verankerungspunktes des Signalgebers 118 befestigt. Bei einer Bewegung des Betätigungskolbens 112 in Richtung des Gehäuses 124 entlang der Achse C gleiten die Abstützstege 122 auf die Metallhülse 120 und schieben sich gleichzeitig zwischen die die Fixierstege 126. Dies verhindert neben der reinen Abstützung des Signalgebers 118 gegen Momente, die senkrecht zur Achse C auf den Signalgeber 118 aufgebracht werden können, eine unerwünschte Verdrehung des Sensorkörpers 116. Diese Art der Verdrehsicherung ist für Drehbewegungen im und gegen den Uhrzeigersinn geeignet. 6 shows a further perspective, partially sectional view of the second embodiment of the clutch actuating device according to the invention 100 , In 6 are for reasons of illustration the signal generator 118 as well as the sensor body 116 with its abrasion-resistant outer sleeve 120 omitted. In this way, the interaction of the Abstützstege 122 and the fixation bars 126 be displayed more easily. The support webs 122 and the fixation bars 126 can be considered as parts of an imaginary common hollow cylinder, the sensor body 116 or its abrasion-resistant sleeve 120 surrounds. This imaginary hollow cylinder is divided along the axis of symmetry C into four parts. Two parts of this hollow cylinder form the opposite fixing webs 126 , The support webs 122 be through the other two parts of the hollow cylinder, also opposite each other and at 90 ° with respect to the Fixierstege 126 rotated, formed, of which only one is shown here also for the sake of illustration. The fixation bars 126 are at theirs the case 124 facing ends on the housing 124 attached. The support webs 122 are at theirs from the case 124 groundbreaking ends on the actuating piston 112 in the vicinity of the anchorage point of the signal generator 118 attached. During a movement of the actuating piston 112 in the direction of the housing 124 along the axis C slide the Abstützstege 122 on the metal sleeve 120 and push at the same time between the fixing webs 126 , This prevents in addition to the pure support of the signal generator 118 against moments perpendicular to the axis C on the signal generator 118 can be applied, an undesirable rotation of the sensor body 116 , This type of anti-rotation is suitable for rotary movements clockwise and counterclockwise.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in the claims disclosed features of the invention can both individually and also in any combination for the realization of the invention be essential.

1010

KupplungsbetätigungsvorrichtungClutch Actuator

1212

Betätigungskolbenactuating piston

1414

Ausrücklagerrelease bearing

1818

Sensorkolbensensor bulb

2222

PositionsabgriffPositionsabgriff

2424

Vorlast-DruckfederPreload spring

3030

Gehäusecasing

3232

äußere Abdeckungouter cover

3434

innere Abdeckunginner cover

3636

oberer Führungsarmupper guide

3838

unterer Führungsarmlower guide

4040

Führungsstangeguide rod

4242

oberer Kontaktschuhupper Contact Shoe

4444

unterer Kontaktschuhlower Contact Shoe

4646

Übertragungsgestängetransmission linkage

5252

Pneumatikleitungpneumatic line

5454

Ventileinheitvalve unit

5656

Durchführungexecution

5858

Faltenbalgbellow

6060

hydraulisches/pneumatisches Steuerteilhydraulic / pneumatic control part

6262

KupplungsglockeKupplungsglocke

100100

KupplungsbetätigungsvorrichtungClutch Actuator

112112

Betätigungskolbenactuating piston

114114

Ausrücklagerrelease bearing

116116

Sensorkörpersensor body

118118

Signalgebersignaler

120120

abriebfeste Hülseabrasion resistant shell

122122

Abstützstegesupporting webs

124124

Gehäusecasing

126126

Fixierstegefixation ribs

128128

äußerer Blechtopfouter tin pot

130130

innerer Blechtopfinternal tin pot

AA

Längsachse der Getriebewellelongitudinal axis the transmission shaft

BB

Drehachse der Führungsstangeaxis of rotation the guide rod

CC

Längsachse der Getriebewellelongitudinal axis the transmission shaft

Claims (19)

Vorrichtung (10, 100) zum Betätigen einer Kupplung, insbesondere der eines Nutzfahrzeugs, die einen Betätigungskolben (12, 112) und ein Ausrücklager (14, 114) umfasst, wobei der Betätigungskolben (12, 112) im Wesentlichen um eine Welle angeordnet ist und das Ausrücklager (14, 114) betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Betätigungskolbens (12, 112) mittels eines Sensors (18; 116, 118) erfasst wird.Contraption ( 10 . 100 ) for actuating a clutch, in particular that of a commercial vehicle, which has an actuating piston ( 12 . 112 ) and a release bearing ( 14 . 114 ), wherein the actuating piston ( 12 . 112 ) is arranged substantially around a shaft and the release bearing ( 14 . 114 ), characterized in that the position of the actuating piston ( 12 . 112 ) by means of a sensor ( 18 ; 116 . 118 ) is detected. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als hydraulischer und/oder pneumatischer Sensorkolben (18) ausgeführt ist.Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the sensor as a hydraulic and / or pneumatic sensor piston ( 18 ) is executed. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) mittels eines Übertragungsgestänges (46) mit dem Betätigungskolben (12) verbunden ist.Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 18 ) by means of a transmission linkage ( 46 ) with the actuating piston ( 12 ) connected is. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgestänge (46) eine Hebelübersetzung ermöglicht.Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the transmission linkage ( 46 ) allows a leverage. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) eine Overloadfunktion aufweist.Clutch actuating device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 18 ) has an overload function. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass im Zusammenhang mit dem Sensor (18) ein Positionsabgriff (22) vorgesehen ist, der an mindestens zwei Stellen des Betätigungskolbens (12) angreift.Clutch actuating device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in connection with the sensor ( 18 ) a position tap ( 22 ) provided at at least two locations of the actuating piston ( 12 ) attacks. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Stellen bezüglich des Betätigungskolbens (12) im Wesentlichen einander gegenüber liegen.Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the at least two locations with respect to the actuating piston ( 12 ) are substantially opposite each other. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) außerhalb einer Kupplungsglocke der Kupplung angeordnet ist.Clutch actuating device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 18 ) is arranged outside a clutch bell of the clutch. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als eine Komponente einen Sensorkörper (116) und als weitere Komponente einen Signalgeber (118) aufweist, wobei eine erste der Komponenten (116, 118) an dem Betätigungskolben (112) angeordnet ist.Clutch actuating device ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the sensor as a component a sensor body ( 116 ) and as a further component a signal generator ( 118 ), wherein a first of the components ( 116 . 118 ) on the actuating piston ( 112 ) is arranged. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskolben (112) eine mit einer zweiten der Komponenten (116, 118) zusammenwirkende Abstützvorrichtung (122) aufweist.Clutch actuating device ( 100 ) according to claim 9, characterized in that the actuating piston ( 112 ) one with a second of the components ( 116 . 118 ) cooperating supporting device ( 122 ) having. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Signalgeber (118) und die Abstützvorrichtung (122) im Wesentlichen in die gleiche Richtung erstrecken.Clutch actuating device ( 100 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the signal transmitter ( 118 ) and the supporting device ( 122 ) extend in substantially the same direction. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorkörper (116) an seiner Außenseite einen abriebfesten Bereich (120) zur Führung des Signalgebers (118) aufweist.Clutch actuating device ( 100 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the sensor body ( 116 ) on its outside an abrasion-resistant area ( 120 ) for guiding the signal generator ( 118 ) having. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der abriebfeste Bereich (120) mit der Abstützvorrichtung (122) zusammenwirkt.Clutch actuating device ( 100 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the abrasion-resistant region ( 120 ) with the supporting device ( 122 ) cooperates. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der abriebfeste Bereich (120) den Sensorkörper (116) hülsenförmig umgibt.Clutch actuating device ( 100 ) according to one of claims 9 to 13, characterized in that the abrasion-resistant region ( 120 ) the sensor body ( 116 ) surrounds sleeve-shaped. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der abriebfeste Bereich (120) eine Abschirmung eines elektrischen Signals bewirkt.Clutch actuating device ( 100 ) according to one of claims 9 to 14, characterized in that the abrasion-resistant region ( 120 ) causes a shielding of an electrical signal. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der abriebfeste Bereich (120) zumindest teilweise aus Metall ist.Clutch actuating device ( 100 ) according to one of claims 9 to 15, characterized in that the abrasion-resistant region ( 120 ) is at least partially made of metal. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) ein Gehäuse (124) auf weist, das eine die zweite Komponente (116, 118) haltende Fixiervorrichtung (126) umfasst.Clutch actuating device ( 100 ) according to one of claims 9 to 16, characterized in that the clutch actuating device ( 100 ) a housing ( 124 ), one, the second Component ( 116 . 118 ) holding fixing device ( 126 ). Kupplungsbetätigungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtung (122) und die Fixiervorrichtung (126) bei einer Bewegung relativ zueinander ineinander greifen.Clutch actuating device ( 100 ) according to one of claims 9 to 17, characterized in that the supporting device ( 122 ) and the fixing device ( 126 ) mesh with each other during a movement relative to one another. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10, 100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18; 116, 118) ein induktiver Wegsensor ist.Clutch actuating device ( 10 . 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 18 ; 116 . 118 ) is an inductive displacement sensor.