WO2018130246A1 - Slave cylinder having a frictionally optimised detection device, actuation system and clutch assembly - Google Patents

Abstract

The invention relates to a slave cylinder (1) for a clutch or brake actuation system of a motor vehicle, comprising a housing (2), a piston (3) accommodated such that it can shift in the housing (2), as well as a detection device (4) designed for determining a shift position of the piston (3), wherein a detectable control part (5) of the detection device (4) is coupled to the piston (3) such that it cannot shift, and in a shifting path of the piston (3), same is guided in a guide path (6) relative to the housing (2), wherein the control part (5) is arranged between two guide walls (7, 8) which are spaced apart from one another and form the at least partially bowed guide path (6), wherein the control part (5) is coupled to a spring unit (9), which is supported on a first guide wall (7) and the control part (5) is pressed against a second guide wall (8), and wherein a distance between the guide walls (7, 8) changes along the shifting path. The invention also relates to an actuation system for a clutch or brake comprising the slave cylinder (1) and a clutch assembly having this actuation system.

Description

Nehmerzylinder mit einer reibkraftoptimierten Erfassungseinrichtung, Betätigungssystem sowie Kupplungsanordnung Die Erfindung betrifft einen Nehmerzylinder für ein Kupplungs- oder Bremsenbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges, wie eines Pkws, Lkws, Busses oder landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges, mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse verschiebbar aufgenommenen Kolben sowie einer zur Ermittlung einer Verschiebeposition des Kolbens ausgebildeten Erfassungseinrichtung, wobei ein detektierbares / messtech- nisch erfassbares Stellteil der Erfassungseinrichtung verschiebefest mit dem Kolben gekoppelt und in einem (in einem Betrieb des Nehmerzylinders umgesetzten) Verschiebeweg des Kolbens (zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung des Kolbens) in einer Führungsbahn relativ zu dem Gehäuse geführt ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Betätigungssystem für eine Kupplung oder eine Bremse des Kraftfahrzeuges sowie eine Kupplungsanordnung für einen Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges. Die Kupplungsanordnung weist neben dem Betätigungssystem eine Kupplung, vorzugsweise eine Reibungskupplung, auf.  The invention relates to a slave cylinder for a clutch or brake actuation system of a motor vehicle, such as a car, truck, bus or agricultural utility vehicle, with a housing, a piston slidably received in the housing and a for determining a Displacement position of the piston formed detection device, wherein a detectable / metrically detectable control part of the detection device slidably coupled to the piston and in a (in an operation of the slave cylinder converted) displacement of the piston (between a retracted position and an extended position of the piston) in one Guideway is guided relative to the housing. In addition, the invention relates to an actuating system for a clutch or a brake of the motor vehicle and a clutch arrangement for a drive train of the motor vehicle. The clutch assembly comprises, in addition to the actuation system, a clutch, preferably a friction clutch on.

Gattungsgemäßer Stand der Technik ist bspw. aus der EP 1 898 1 1 1 A2 bekannt, wo- mit ein Zentralausrücker für eine hydraulische Kupplungsbetätigung offenbart ist. Ein an dem Zentralausrücker vorgesehener Sensor ist zur Erfassung einer axialen Position eines Ringkolbens relativ zu einem Gehäuse des Zentralausrückers ausgebildet. Der Sensor ist stationär am Gehäuse befestigt. Dem Sensor ist ein Stellteil in Form eines Magnetkörpers zugeordnet. Generic prior art is known, for example, from EP 1 898 11 1 A2, which discloses a central release device for a hydraulic clutch actuation. A sensor provided on the central disengager is configured to detect an axial position of an annular piston relative to a housing of the central disengager. The sensor is fixed to the housing. The sensor is associated with a control part in the form of a magnetic body.

Darüber hinaus ist es dem Anmelder aus einem noch nicht veröffentlichten, internen Stand der Technik, wie er mit den Fign. 3 bis 5 veranschaulicht ist, bekannt, eine bogenförmige Führungsbahn 6' zur Führung des Stellteils 5' in einem Nehmerzylinder vorzusehen. Damit wird prinzipiell bezweckt, ein optimal ausgerichtetes Gebersignal durch das Stellteil 5' zu erzeugen, sodass die Stellung des Kolbens des Nehmerzylinders über seinen Verschiebeweg hinweg verlässlich detektierbar ist. In Fig. 5 ist das Stellglied in einer der eingefahrenen Stellung, in Fig. 4 in einer der Mittelstellung sowie in Fig. 3 in einer der ausgefahrenen Stellung des Kolbens entsprechenden Position angeordnet. Zur Ausbildung der Führungsbahn 6' sind zwei einander zugewandte und voneinander beabstandete Führungswandungen 7' und 8' vorgesehen, die sich gleich gekrümmt erstrecken. Das Stellteil 5' ist zwischen diesen beiden Führungswandungen 7' und 8' eingespannt und entlang dieser Führungswandungen 7' und 8' gleitend ge- führt. In addition, the Applicant is aware of an as yet unpublished, internal state of the art, as described in FIGS. 3 to 5 is illustrated, known to provide an arcuate guide track 6 'for guiding the actuating part 5' in a slave cylinder. This is in principle intended to generate an optimally aligned encoder signal through the control part 5 ', so that the position of the piston of the slave cylinder over its displacement path is reliably detected. In Fig. 5, the actuator is in a retracted position, in Fig. 4 in one of the middle position and in Fig. 3 in a position corresponding to the extended position of the piston arranged. For the formation of the guide track 6 ', two guide walls 7' and 8 ', facing each other and spaced from each other, are provided, which extend in the same curved manner. The adjusting part 5 'is clamped between these two guide walls 7' and 8 'and slidably guided along these guide walls 7' and 8 '.

Aus diesem zuletzt genannten Stand der Technik hat es sich jedoch als nachteilig herausgestellt, dass je nach Position des Stellteils entlang der Führungsbahn eine unterschiedlich große axiale Reibkraftkomponente auf das Stellteil bzw. indirekt auf den Kolben einwirkt. Bei einem Ausfahren sowie einem Einfahren des Kolbens kommt es zu einer Veränderung der auf ihn einwirkenden axialen Reibkraftkomponente. Dies kann wiederum zu einem unbeabsichtigten Abbremsen oder Beschleunigen des Kolbens führen. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beheben und insbesondere einen Nehmerzylinder zur Verfügung zu stellen, durch den über einen Verschiebeweg hinweg eine möglichst gleichbleibende Betätigungskraft / Ausrückkraft erzeugt werden soll. Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Stellteil zwischen zwei voneinander beabstandeten, die zumindest abschnittsweise bogenförmig verlaufende Führungsbahn ausbildenden Führungswandungen (vorgespannt) angeordnet ist, wobei das Stellteil mit einer Federeinheit gekoppelt ist, die an einer ersten Führungswandung abgestützt ist und das Stellteil an eine zweite Führungswandung andrückt, und wobei sich ein Abstand zwischen den Führungswandungen entlang des Verschiebeweges verändert. For this latter state of the art, however, it has proven to be disadvantageous that, depending on the position of the actuating part along the guideway, a different sized axial Reibkraftkomponente acts on the control part or indirectly on the piston. During extension and retraction of the piston, there is a change in the axial Reibkraftkomponente acting on it. This in turn can lead to unintentional deceleration or acceleration of the piston. It is therefore the object of the present invention to remedy the known from the prior art disadvantages and in particular to provide a slave cylinder available to be generated by a displacement over a constant as possible actuation force / disengaging force. This is inventively achieved in that the actuating part between two spaced apart, at least partially arcuate guide rail forming guide walls (biased) is arranged, wherein the actuating part is coupled to a spring unit which is supported on a first guide wall and the actuating part to a second Guide wall presses, and wherein a distance between the guide walls changed along the displacement.

Durch eine Variation des Abstandes zwischen den beiden Führungswandungen ist es möglich, die axiale Reibkraftkomponente der zwischen dem Stellteil und den Füh- rungswandungen wirkenden Reibungskraft beliebig einzustellen. Insbesondere ist es auch möglich, die axiale Reibkraftkomponente über den Verschiebeweg hinweg im Wesentlichen konstant zu halten. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und nachfolgend näher erläutert. By varying the distance between the two guide walls, it is possible to arbitrarily set the axial frictional force component of the frictional force acting between the setting part and the guide walls. In particular, it is also possible to keep the axial frictional force component substantially constant over the displacement path. Further advantageous embodiments are claimed in the subclaims and explained in more detail below.

Von Vorteil ist es demnach, wenn sich die Führungswandungen innerhalb des Ver- schiebeweges zumindest abschnittsweise, vorzugsweise durchgängig, in ihrer Krümmung unterscheiden. It is therefore advantageous if the guide walls within the displacement path differ at least in sections, preferably continuously, in their curvature.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Führungswandungen in ihrer Krümmung derart aufeinander abgestimmt sind, dass sich bei einem Verschieben des Kolbens über den Ver- schiebeweg hinweg eine der Verschieberichtung entgegen gerichtete axiale Reibkraftkomponente einer auf das Stellteil wirkenden Reibungskraft um weniger als 10 % (hinsichtlich ihres Betrages) ändert. Weiter bevorzugt sind die Führungswandungen in ihrer Krümmung derart aufeinander abgestimmt, dass die axiale Reibkraftkomponente über den Verschiebeweg hinweg (vom Betrag) konstant bleibt. Dadurch findet die Kol- benverschiebung über den Verschiebeweg hinweg besonders gleichmäßig statt. It is also advantageous if the guide walls are matched in their curvature in such a way that upon displacement of the piston over the displacement path, an axial frictional force component acting against the displacement direction is reduced by less than 10% (with respect to its displacement direction) Amount) changes. More preferably, the guide walls are matched in their curvature to one another such that the axial frictional force component remains constant over the displacement path (of the amount). As a result, the piston displacement over the displacement path takes place particularly evenly.

Weist die Federeinheit ein Federelement auf, das mit einem ersten Abstützbereich gleitend an der ersten Führungswandung und mit einem zweiten Abstützbereich an dem Stellteil abgestützt (sowie verschiebefest mit dem Stellteil verbunden) ist, ist das Stellteil mit besonders einfachen Mitteln entlang der Führungsbahn sicher abgestützt. If the spring unit has a spring element which is slidably supported by a first support area on the first guide wall and with a second support area on the setting part (and connected to the setting part so as to be displaceable), the setting part is securely supported along the guideway by particularly simple means.

Weist das Stellteil ein Target (vorzugsweise ein Magnet, weiter bevorzugt ein Dauermagnet / Permanentmagnet) auf, ist ein Gebersignal kostengünstig erzeugbar. Weist das Stellteil einen Schlitten auf bzw. bildet das Stellteil einen Schlitten aus, an oder in dem das Target angeordnet ist, wird der Aufbau des Stellteils weiter vereinfacht. If the actuating part has a target (preferably a magnet, more preferably a permanent magnet / permanent magnet), an encoder signal can be generated inexpensively. If the actuating part has a slide or if the actuating part forms a slide on or in which the target is arranged, the construction of the actuating part is further simplified.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Erfassungseinrichtung neben dem Stellteil eine Sensoreinheit aufweist, die fest mit dem Gehäuse verbunden und zur Positionsbestimmung des Stellteils innerhalb des Verschiebewegs ausgebildet / angeordnet ist. Furthermore, it is advantageous if the detection device has, in addition to the setting part, a sensor unit which is firmly connected to the housing and designed / arranged for determining the position of the setting part within the displacement path.

Weisen / Weist die erste Führungswandung und / oder die zweite Führungswandung über den gesamten Verschiebeweg hinweg eine gleichbleibende Krümmung auf, sind die Führungswandungen einfach ausformbar. Zudem ist es vorteilhaft, wenn die erste Führungswandung eine größere Krümmung aufweist als die zweite Führungswandung. Die erste Führungswandung ist insbesondere jene der beiden Führungswandungen, die in Bezug auf den Kolben / auf eine Längsachse des Kolbens in radialer Richtung innerhalb der zweiten Führungswandung angeordnet ist. If the first guide wall and / or the second guide wall have a constant curvature over the entire displacement path, the guide walls are easily deformable. In addition, it is advantageous if the first guide wall has a greater curvature than the second guide wall. The first guide wall is in particular that of the two guide walls, which is arranged with respect to the piston / on a longitudinal axis of the piston in the radial direction within the second guide wall.

Verlaufen die erste Führungswandung sowie die zweite Führungswandung so relativ zueinander, dass zwei an sie an einer Mitte des Verschiebewegs angelegte Tangen- ten parallel zueinander verlaufen, ist die Führungsbahn weiter vereinfacht ausformbar. If the first guide wall and the second guide wall run relative to one another in such a way that two tangents arranged on them at a center of the displacement path run parallel to one another, the guide track can be further simplified in shape.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Betätigungssystem für eine Kupplung oder eine Bremse eines Kraftfahrzeuges, mit dem erfindungsgemäßen Nehmerzylinder nach zumindest einer der zuvor beschriebenen Ausführungen. Furthermore, the invention relates to an actuating system for a clutch or a brake of a motor vehicle, with the slave cylinder according to the invention according to at least one of the embodiments described above.

Auch betrifft die Erfindung eine Kupplungsanordnung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Kupplung, vorzugsweise einer Reibungskupplung, sowie dem Betätigungssystem. In anderen Worten ausgedrückt, ist erfindungsgemäß ein Nehmerzylinder mit einer hinsichtlich der Betätigungskraft optimierten Sensorintegrationseinheit (Erfassungseinrichtung) umgesetzt. Um die Axialkomponente (axiale Reibkraftkomponente) konstant zu halten oder zumindest auf eine andere gewünschte Kennlinie einzustellen, wird der Abstand der Sensorgehäuseflächen (Führungswandungen) variiert. Durch einen ver- änderlichen Abstand der Gehäuseflächen zueinander wird eine Änderung der Vorspannung des Federelements bewirkt, was wiederum eine Auswirkung auf die Axialkomponente hat. Bisher war die resultierende Axialkraft (axiale Reibkraftkomponente) abhängig von der aktuellen Stellung des Targethalters (Stellteils), da sich das Betätigungssystem / der Nehmerzylinder nicht mit der Kurvenbahn (Führungsbahn) um den Mittelpunkt der Kurvenbahn mit bewegt hat, sondern konstant geblieben ist. The invention also relates to a coupling arrangement for a drive train of a motor vehicle, with a clutch, preferably a friction clutch, and the actuating system. In other words, according to the invention, a slave cylinder is implemented with a sensor integration unit (detection device) optimized with regard to the actuation force. In order to keep the axial component (axial frictional force component) constant or at least set it to another desired characteristic curve, the distance of the sensor housing surfaces (guide walls) is varied. By a variable distance of the housing surfaces to each other, a change in the bias of the spring element is effected, which in turn has an effect on the axial component. So far, the resulting axial force (axial Reibkraftkomponente) was dependent on the current position of the target holder (actuator), since the actuating system / the slave cylinder has not moved with the curved path (track) to the center of the curved path, but has remained constant.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be explained in more detail with reference to figures. Show it:

Fig. 1 eine vereinfachte Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Nehmerzylinders nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, wobei der Aufbau einer Erfassungseinrichtung des Nehmerzylinders übersichtlich erkennbar ist, 1 is a simplified longitudinal sectional view of a slave cylinder according to the invention according to a preferred embodiment, wherein the structure of a detection device of the slave cylinder is clearly visible,

Fig. 2 eine Detaildarstellung der Erfassungseinrichtung im Bereich einer ein Stellteil führenden Führungsbahn, wobei die Ausformung zweier diese Führungsbahn ausbildender Führungswandungen genauer erkennbar ist, 2 shows a detailed representation of the detection device in the region of a guideway guiding an actuating part, wherein the formation of two guide walls forming this guideway is more clearly recognizable,

Fig. 3 eine Detaildarstellung einer ein Stellteil führenden Führungsbahn in einem Fig. 3 is a detailed view of a control part leading guideway in one

Nehmerzylinder nach dem Stand der Technik, wobei das Stellteil in einer der ausgefahrenen Stellung des Kolbens zugeordneten Position angeordnet ist,  Slave cylinder according to the prior art, wherein the actuating part is arranged in a position assigned to the extended position of the piston,

Fig. 4 eine Detaildarstellung des Stellteils nach Fig. 3 in einer der Mittelstellung des Fig. 4 is a detailed view of the actuator of FIG. 3 in one of the center position of

Kolbens zugeordneten Position, sowie  Pistons assigned position, as well

Fig. 5 eine Detaildarstellung des Stellteils nach den Fign. 3 und 4, in einer der eingefahrenen Stellung des Kolbens zugeordneten Position. Fig. 5 is a detailed view of the actuator according to FIGS. 3 and 4, in a position assigned to the retracted position of the piston.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. The figures are merely schematic in nature and are for the sole purpose of understanding the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Nehmerzylinder 1 in seinem prinzipiellen Aufbau veranschaulicht. Der Nehmerzylinder 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel als ein konzentrischer Nehmerzylinder 1 (CSC -„Concentric Slave Cylinder") ausgeführt. Demzufolge ist der Nehmerzylinder im Wesentlichen gesamtheitlich ringförmig ausgeführt. Der Nehmerzylinder 1 ist von einem zentralen Durchgangsloch 17 durchdrungen. Der Nehmerzylinder 1 weist ein (ringförmiges) Gehäuse 2 auf, innerhalb dessen ein (ringförmiger) Kolben 3 / Ringkolben verschiebbar angeordnet ist. Gehäuse 2 und Kolben 3 bilden einen Druckraum 18 aus. Der Kolben 3 ist dabei in jedem im Betrieb des Nehmerzylinders umgesetzten Zustand innerhalb eines vorgegebenen Verschiebeweg angeordnet. Der Verschiebeweg ist durch eine (maximal) ausgefahrene Stellung und eine (minimal) eingefahrenen Stellung des Kolbens 3 vorgegeben. Der Kolben 3 ist über den gesamten Verschiebeweg hinweg stets mit einem Dichtsitz 19 in das Gehäuse 2 eingeschoben, sodass der Druckraum 18 hin zum Kolben 3 über diesen Dichtsitz 19 abgedichtet ist. In Fig. 1, an inventive slave cylinder 1 is illustrated in its basic structure. The slave cylinder 1 is designed in this embodiment as a concentric slave cylinder (CSC) 7. Accordingly, the slave cylinder is substantially annular in shape. annular housing 2, within which an (annular) piston 3 / annular piston is displaceably arranged, housing 2 and piston 3 form a pressure chamber 18. The piston 3 is arranged in each case in the operation of the slave cylinder state within a predetermined displacement. The displacement is predetermined by a (maximum) extended position and a (minimum) retracted position of the piston 3. The piston 3 is always pushed over the entire displacement path away with a sealing seat 19 in the housing 2, so that the pressure chamber 18 is sealed to the piston 3 via this sealing seat 19.

Der Nehmerzylinder 1 ist als hydraulischer Nehmerzylinder 1 ausgebildet, sodass in Abhängigkeit eines Volumens, welches in den Nehmerzylinder 1 unter einer Gegenkraft der Kupplung oder Bremse, etc. eingeschoben wird, innerhalb des Druckraums 18 die Stellung des Kolbens 3 entlang des Verschiebeweges eingestellt wird. Auf einer dem Dichtsitz 19 in Längsrichtung, d.h. entlang einer Längsachse 20 des Kolbens 3 / Nehmerzylinders 1 , abgewandten Seite liegt ein Betätigungslager 21 an dem Kol- ben 3 an. Insbesondere nimmt der Kolben 3 dieses Betätigungslager 21 verschiebefest in axialer Richtung und verschiebbar in radialer Richtung auf. The slave cylinder 1 is designed as a hydraulic slave cylinder 1, so that in dependence of a volume which is inserted into the slave cylinder 1 under a counterforce of the clutch or brake, etc., within the pressure chamber 18, the position of the piston 3 is adjusted along the displacement. On a sealing seat 19 in the longitudinal direction, i. along a longitudinal axis 20 of the piston 3 / slave cylinder 1, side facing away from an actuating bearing 21 on the piston 3 at. In particular, the piston 3 receives this actuating bearing 21 against displacement in the axial direction and displaceable in the radial direction.

Der Nehmerzylinder 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Kupplungsnehmerzylin- der, d.h. für ein Kupplungsbetätigungssystem, vorbereitet. Alternativ hierzu ist es auch möglich, den Nehmerzylinder 1 in einem Bremsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges vorzusehen. Der Nehmerzylinder 1 wirkt somit bevorzugt zum Betätigen einer Kupplung in einer Kupplungsanordnung, die hier der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellt ist. Ein Stellteil 5 einer Erfassungseinrichtung 4 ist verschiebefest mit dem Kolben 3, nämlich wiederum mit dem Betätigungslager 21 , gekoppelt. Ein Innenring 22 des Betätigungslagers 21 ist einerseits fest an dem Kolben 3 aufgenommen, andererseits wiederum mittels eines Aufnahmeelementes 23, das im Wesentlichen ringförmig ausgeführt ist, verschiebefest mit dem Stellteil 5 gekoppelt. Ein relativ zu dem Innenring 22 wälzgelagerter Außenring 24 des Betätigungslagers 21 ist auf typische Weise verdrehbar zu dem Innenring 22 angeordnet und im Betrieb zur Anlage an einem Betätigungselement, wie einer Tellerfeder der Kupplung, vorbereitet. Die Erfassungseinrichtung 4 des Nehmerzylinders 1 dient zur Erfassung der axialen Position des Kolbens 3 entlang seines (axialen) Verschiebeweges, d.h. entlang der Längsachse 20. Hierzu ist das Stellteil 5 vorgesehen, das einen Schlitten 13 aufweist. Der Schlitten 13 ist in einer gehäusefest integrierten Führungsbahn 6 geführt. Neben dem Schlitten 13 weist das Stellteil 5 einen hier der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellten Magneten in Form eines Dauermagneten auf. Der Magnet bildet ein Target der Erfassungseinrichtung 4 aus. Das Target ist im Schlitten 13 aufgenommen. Die Führungsbahn 6 ist im Wesentlichen durch zwei voneinander beabstandete Führungswandungen 7 und 8 gebildet. Die Führungswandungen 7 und 8 sind radial au- ßerhalb des Kolbens 3 angeordnet und erstrecken sich gekrümmt in axialer Richtung / entlang der Längsachse 20. Beide Führungswandungen 7 und 8 sind gekrümmt ausgeformt. The slave cylinder 1 is in this embodiment as the Kupplungsnehmerzylin- the, ie prepared for a clutch actuation system. Alternatively, it is also possible to provide the slave cylinder 1 in a brake actuation system of a motor vehicle. The slave cylinder 1 thus preferably acts to actuate a clutch in a clutch assembly, which is not shown here for the sake of clarity. An actuating part 5 of a detection device 4 is non-displaceably coupled to the piston 3, which in turn is coupled to the actuating bearing 21. An inner ring 22 of the actuating bearing 21 is on the one hand firmly received on the piston 3, on the other hand, in turn, by means of a receiving element 23, which is designed substantially annular, non-slip coupled to the control part 5. A relative to the inner ring 22 roller-mounted outer ring 24 of the actuating bearing 21 is rotatably arranged in a typical manner to the inner ring 22 and prepared in operation for engagement with an actuating element, such as a plate spring of the clutch. The detection device 4 of the slave cylinder 1 is used to detect the axial position of the piston 3 along its (axial) displacement path, ie along the longitudinal axis 20. For this purpose, the adjusting member 5 is provided which has a carriage 13. The carriage 13 is guided in a housing-integrated guide track 6. In addition to the carriage 13, the actuating part 5 has a magnet not shown here for the sake of clarity in the form of a permanent magnet. The magnet forms a target of the detection device 4. The target is received in the carriage 13. The guide track 6 is essentially formed by two spaced-apart guide walls 7 and 8. The guide walls 7 and 8 are arranged radially outside the piston 3 and extend in a curved manner in the axial direction / along the longitudinal axis 20. Both guide walls 7 and 8 are curved.

Das Stellteil 5 an sich weist neben dem Schlitten 13 eine Federeinheit 9 auf, die dazu dient, das Stellteil 5 / den Schlitten 13 spielfrei entlang der Führungsbahn 6 zwischen den Führungswandungen 7 und 8 einzuspannen. Wie in diesem Zusammenhang besonders gut in Fig. 2 erkennbar, weist die Federeinheit 9 ein Federelement 10 in Form einer im Wesentlichen Ω-förmigen Blattfeder auf. Dieses Federelement 10 ist zwischen der radial innen angeordneten ersten Führungswandung 7 und dem Schlitten 13 eingespannt. Das Federelement 10 bildet einen ersten Abstützbereich 1 1 aus, mit dem es direkt gleitend an der ersten Führungswandung 7 anliegt. Mit einem zweiten Abstützbereich 12 ist das Federelement 10 verschiebefest an dem Stellteil 5 / am Schlitten 13 angebracht sowie abgestützt. Der zweite Abstützbereich 12 ist durch zwei Endabschnitte des Federelementes 10 und der erste Abstützbereich 1 1 durch einen zwischen den Endabschnitten befindlichen sowie gebogen verlaufenden Mittelabschnitt des Federelementes 10 gebildet. Das Federelement 10 dient somit zum Andrücken des Stellteils 5 an der zweiten Führungswandung 8 auf seiner der ersten Führungswandung 7 abgewandten Seite. Das Federelement 10 sowie der Schlitten 13 sind an der jeweiligen Führungswandung 7 und 8 gleitend geführt. The adjusting part 5 itself has, in addition to the carriage 13, a spring unit 9, which serves to clamp the adjusting part 5 / the carriage 13 without play along the guide track 6 between the guide walls 7 and 8. As can be seen particularly clearly in FIG. 2, the spring unit 9 has a spring element 10 in the form of a substantially Ω-shaped leaf spring. This spring element 10 is clamped between the radially inner first guide wall 7 and the carriage 13. The spring element 10 forms a first support region 1 1, with which it rests directly sliding on the first guide wall 7. With a second support region 12, the spring element 10 is fixed against displacement on the setting part 5 / mounted on the carriage 13 and supported. The second support region 12 is formed by two end sections of the spring element 10 and the first support region 1 1 by a middle section of the spring element 10 located between the end sections and curved. The spring element 10 thus serves for pressing the adjusting part 5 on the second guide wall 8 on its side facing away from the first guide wall 7 side. The spring element 10 and the carriage 13 are slidably guided on the respective guide wall 7 and 8.

Die Erfassungseinrichtung 4 weist neben dem Stellteil 5 eine einen Sensor 25 aufweisende Sensoreinheit 14 auf, wie wiederum in Fig. 1 dargestellt. Der Sensor 25 ist radial außerhalb des Stellteils 5 so angeordnet, dass er stets die jeweilige Position des Stellteils 5 entlang des gesamten Verschiebewegs des Kolbens 3 erfasst. Somit ist durch den Sensor 25 stets die konkrete Position des Stellteils 5 entsprechend der Stellung des Kobens 3 in dem Verschiebeweg detektierbar. Das Stellteil 5 ist in den Fign. 1 und 2 der Übersichtlichkeit halber in einer der ausgefahrenen Stellung des Kol- bens 3 zugeordneten Position angeordnet. Ähnlich wie zu den Fign. 3 bis 5 wird der Kolben 3 während des Betriebes zwischen der ausgefahrenen Stellung und einer eingefahrenen Stellung hin und her bewegt, d.h. insbesondere über die Mittelstellung gemäß Fig. 4 hinweg bewegt. Die Mittelstellung ist jene Stellung, die an einer Mitte / auf der Hälfte der Führungsbahn 6, d.h. des Verschiebeweges, erreicht ist. Die Mitte der Führungsbahn 6 ist insbesondere dann erreicht, dass je Führungswandung 7, 8 eine an dieser angelegte, gedachte Tangente 15, 16 parallel zu der Längsachse 20 verläuft. Die Stelle in der die gedachte Tangente 15, 16 parallel zu der Längsachse 20 ausgebildet ist, muss dabei jedoch nicht zwangsläufig in der Mitte des möglichen Verschiebewegs des Kolbens 3 liegen, sondern kann auch beabstandet von der Mitte an- geordnet sein. The detection device 4 has, in addition to the setting part 5, a sensor unit 14 having a sensor 25, as again shown in FIG. The sensor 25 is arranged radially outside of the setting part 5 so that it always the respective position of the Adjusting part 5 detected along the entire displacement path of the piston 3. Thus, by the sensor 25 is always the specific position of the actuating part 5 according to the position of the Kobens 3 detected in the displacement. The actuator 5 is shown in FIGS. 1 and 2 arranged for clarity in one of the extended position of the piston 3 associated position. Similar to the Fign. 3 to 5, the piston 3 is moved during operation between the extended position and a retracted position back and forth, ie in particular moved over the middle position shown in FIG. 4 away. The middle position is that position which is reached at a middle / on the half of the guideway 6, ie the displacement path. The middle of the guideway 6 is achieved in particular that each guide wall 7, 8, an imaginary tangent 15, 16, which runs parallel thereto, runs parallel to the longitudinal axis 20. The point in which the imaginary tangent 15, 16 is formed parallel to the longitudinal axis 20, however, need not necessarily lie in the middle of the possible displacement path of the piston 3, but may also be arranged at a distance from the center.

Erfindungsgemäß sind die beiden Führungswandungen 7 und 8 nun unterschiedlich ausgeführt. Die beiden Führungswandungen 7 und 8 erstrecken sich entlang der Führungsbahn 6 gesehen derart unterschiedlich zueinander, dass sie ihren Abstand ent- lang der Führungsbahn 6 ändern. In anderen Worten ausgedrückt, weisen die Führungswandungen 7 und 8 somit unterschiedliche Krümmungen auf. Insbesondere weist die erste Führungswandung 7 in dem Verschiebeweg des Kolbens 3 eine größere Krümmung auf als die zweite Führungswandung 8. Die Mittelpunkte der Krümmungen müssen nicht deckungsgleich sein, sondern können auch (in axialer Rich- tung) beabstandet voneinander sein. Die Führungswandungen 7 und 8 sind über den gesamten Verschiebeweg hinweg jedoch mit der gleichen Krümmung ausgeführt. According to the invention, the two guide walls 7 and 8 are now designed differently. The two guide walls 7 and 8 extend along the guideway 6 so different from one another that they change their distance along the guideway 6. In other words, the guide walls 7 and 8 thus have different curvatures. In particular, the first guide wall 7 has a greater curvature in the displacement path of the piston 3 than the second guide wall 8. The centers of the curvatures do not have to be congruent, but can also be spaced from one another (in the axial direction). The guide walls 7 and 8 are carried out over the entire displacement path but with the same curvature.

Die Führungswandungen 7 und 8 sind somit in ihrer Krümmung derart aufeinander abgestimmt, dass bei der Verschiebung des Kolbens 3 eine der jeweiligen Verschiebe- richtung entgegen gerichtete axiale Reibkraftkomponente einer auf das Stellteil 5 wirkenden Reibkraft (Gleitreibung) über den Verschiebeweg hinweg gleich ist. Die beiden Führungswandungen 7 und 8 sind hinsichtlich ihrer Krümmung jedoch mittig zueinander in Längsrichtung ausgerichtet. Eine Mitte der Führungswandungen 7, 8 auf dem halben Verschiebeweg zwischen der ausgefahrenen und der eingefahrenen Stellung gelegen ist hierbei insbesondere durch zwei parallel verlaufenden Tangenten, die jeweils gedanklich an eine der beiden Führungswandungen 7 und 8 angelegt sind, angeordnet. The guide walls 7 and 8 are thus matched in their curvature in such a way that during the displacement of the piston 3, one of the respective displacement direction opposing axial frictional force component acting on the adjusting part 5 frictional force (sliding friction) is the same across the displacement. However, the two guide walls 7 and 8 are centered in the longitudinal direction with respect to their curvature. A center of the guide walls 7, 8 on the half displacement between the extended and the retracted position located here is in particular by two parallel tangents, each of which is thoughtfully applied to one of the two guide walls 7 and 8, respectively.

In anderen Worten ausgedrückt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Abstand der Sensorgehäuseflächen (Führungswandungen 7, 8) zu variieren, um die Axialkomponente der Reibungskraft konstant zu halten oder auf eine andere gewünschte Kennlinie einzustellen. Durch den veränderlichen Abstand der Gehäuseflächen7, 8 zuei- nander wird eine Änderung der Vorspannung des Federelements 10 bewirkt, was wiederum eine Auswirkung auf die Axialkomponente hat. In other words, it is proposed according to the invention to vary the distance of the sensor housing surfaces (guide walls 7, 8) in order to keep the axial component of the friction force constant or to set it to another desired characteristic. Due to the variable distance of the housing surfaces 7, 8 to each other, a change in the bias of the spring element 10 is effected, which in turn has an effect on the axial component.

Bezugszeichenliste Nehmerzylinder Slave cylinder

Gehäuse  casing

Kolben  piston

Erfassungseinrichtung detector

, 5' Stellteil, 5 'control part

, 6' Führungsbahn, 6 'guideway

, 7' erste Führungswandung, 7 'first guide wall

, 8' zweite Führungswandung , 8 'second guide wall

Federeinheit spring unit

0 Federelement 0 spring element

1 erster Abstützbereich 1 first support area

2 zweiter Abstützbereich2 second support area

3 Schlitten3 sleds

4 Sensoreinheit 4 sensor unit

5 erste Tangente5 first tangent

6 zweite Tangente6 second tangent

7 Durchgangsloch 7 through hole

8 Druckraum8 pressure chamber

9 Dichtsitz9 sealing seat

0 Längsachse0 longitudinal axis

1 Betätigungslager1 actuator bearing

2 Innenring2 inner ring

3 Aufnahmeelement3 receiving element

4 Außenring4 outer ring

5 Sensor 5 sensor

Claims

Patentansprüche claims

1 . Nehmerzylinder (1 ) für ein Kupplungs- oder Bremsenbestätigungssystem eines Kraftfahrzeuges, mit einem Gehäuse (2), einem in dem Gehäuse (2) verschiebbar aufgenommenen Kolben (3) sowie einer zur Ermittlung einer Verschiebeposition des Kolbens (3) ausgebildeten Erfassungseinrichtung (4), wobei ein de- tektierbares Stellteil (5) der Erfassungseinrichtung (4) verschiebefest mit dem Kolben (3) gekoppelt und in einem Verschiebeweg des Kolbens (3) in einer Führungsbahn (6) relativ zu dem Gehäuse (2) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellteil (5) zwischen zwei voneinander beabstandeten, die zumindest abschnittsweise bogenförmig verlaufende Führungsbahn (6) ausbildenden Führungswandungen (7, 8) angeordnet ist, wobei das Stellteil (5) mit einer Federeinheit (9) gekoppelt ist, die an einer ersten Führungswandung (7) abgestützt ist und das Stellteil (5) an eine zweite Führungswandung (8) andrückt, und wobei sich ein Abstand zwischen den Führungswandungen (7, 8) entlang des Verschiebeweges verändert. 1 . Slave cylinder (1) for a clutch or brake confirmation system of a motor vehicle, comprising a housing (2), a piston (3) displaceably received in the housing (2) and a detection device (4) for determining a displacement position of the piston (3), wherein a detectable actuating part (5) of the detection device (4) is coupled to the piston (3) so as to be displaceable and guided in a displacement path of the piston (3) in a guide track (6) relative to the housing (2), characterized in that the actuating part (5) is arranged between two guide walls (7, 8) which are spaced apart and form an arcuate guide path (6), wherein the actuating part (5) is coupled to a spring unit (9) attached to a first guide wall (7) is supported and the adjusting part (5) to a second guide wall (8) presses, and wherein a distance between the guide walls (7, 8) along the displacement changed.

2. Nehmerzylinder (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich die Führungswandungen (7, 8) innerhalb des Verschiebeweges zumindest abschnittsweise in ihrer Krümmung unterscheiden. 2. slave cylinder (1) according to claim 1, characterized in that the guide walls (7, 8) differ within the displacement at least partially in their curvature.

3. Nehmerzylinder (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswandungen (7, 8) in ihrer Krümmung derart aufeinander abgestimmt sind, dass sich bei einem Verschieben des Kolbens (3) über den Verschiebeweg hinweg eine der Verschieberichtung entgegen gerichtete axiale Reibkraftkomponente einer auf das Stellteil (5) wirkenden Reibungskraft um weniger als 10% ändert. 3. slave cylinder (1) according to claim 2, characterized in that the guide walls (7, 8) are matched in their curvature to one another such that during a displacement of the piston (3) over the displacement away one of the displacement direction opposing axial Reibkraftkomponente a force acting on the actuator (5) friction force changes by less than 10%.

4. Nehmerzylinder (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (9) ein Federelement (10) aufweist, das mit einem ersten Abstützbereich (1 1 ) gleitend an der ersten Führungswandung (7) und mit einem zweiten Abstützbereich (12) an dem Stellteil (5) abgestützt ist. Nehmerzylinder (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungswandung (7) und / oder die zweite Führungswandung (8) über den gesamten Verschiebeweg hinweg eine gleichbleibende Krümmung aufweisen / aufweist. 4. slave cylinder (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring unit (9) comprises a spring element (10) with a first support portion (1 1) slidably on the first guide wall (7) and with a second support region (12) on the actuating part (5) is supported. Slave cylinder (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first guide wall (7) and / or the second guide wall (8) over the entire displacement path have a constant curvature / has.

Nehmerzylinder (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungswandung (7) eine größere Krümmung aufweist als die zweite Führungswandung (8). Slave cylinder (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first guide wall (7) has a greater curvature than the second guide wall (8).

Nehmerzylinder (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungswandung (7) und die zweite Führungswandung (8) so relativ zueinander verlaufen, dass zwei an sie in einer Mitte des Verschiebeweges angelegte Tangenten (15, 16) parallel zueinander verlaufen. Slave cylinder (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first guide wall (7) and the second guide wall (8) extend relative to one another such that two tangents (15, 16) applied to them in a middle of the displacement path parallel to each other.

Nehmerzylinder (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellteil (5) ein Target aufweist. Slave cylinder (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating part (5) has a target.

Betätigungssystem für eine Kupplung oder eine Bremse eines Kraftfahrzeuges, mit einem Nehmerzylinder (1 ) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8. Actuation system for a clutch or brake of a motor vehicle, comprising a slave cylinder (1) according to at least one of claims 1 to 8.

Kupplungsanordnung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Kupplung sowie einem Betätigungssystem nach Anspruch 9. Coupling arrangement for a drive train of a motor vehicle, with a clutch and an actuating system according to claim 9.