DE10317417B4

DE10317417B4 - Vereinzelungs- und Fördervorrichtung

Info

Publication number: DE10317417B4
Application number: DE2003117417
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dr. Droste; Holger New Albany Humburg; Matthias Mörk
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2003-04-15
Filing date: 2003-04-15
Publication date: 2009-09-24
Anticipated expiration: 2023-04-16
Also published as: DE10317417A1

Abstract

Vereinzelungs- und Fördervorrichtung (20) zur Vereinzelung von Stückgütern, insbesondere Päckchen oder Paketen, längs einer Vereinzelungsstrecke (24), mit einem Schrägförderer (25), dessen Förderelemente (26) einen Förderweg bestimmende Auflageförderflächen (31) für die Stückgüter aufweisen, wobei mittels der Förderelemente (26) eine Förderung der Stückgüter schräg zu einer Hauptförderrichtung (69) in Richtung einer Außenseite (33) des Schrägförderers (25) bewirkbar ist, und wobei Seitenführungselemente (35, 55) vorgesehen sind, an denen die mittels der Förderelemente (26) des Schrägförderers (25) dorthin beförderten Stückgüter dort anliegend entlang förderbar sind, wobei die Seitenführungselemente (35, 55) längs der Vereinzelungsstrecke (24) unter Ausbildung einer die Breite des Förderweges (30) einengenden Einengung (37, 57) angeordnet sind und wobei an der Innenseite (38) des Schrägförderers (25) benachbart zu den Förderelementen (26) Bremselemente (40) mit oberhalb der Auflageförderflächen (31) der Förderelemente (26) angeordneten Bremswirkflächen (41) vorgesehen sind, die ein seitliches Auflaufen der Stückgüter (23) ermöglichen und wobei die Stückgüter (23) mittels der Förderelemente...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungs- und Fördervorrichtung zur Vereinzelung von Stückgütern, insbesondere Päckchen oder Paketen, längs einer Vereinzelungsstrecke, mit einem Schrägförderer, dessen vorzugsweise als Schrägrollen oder Schräggurte gestaltete Förderelemente einen Förderweg bestimmende Auflageförderflächen für die Stückgüter aufweisen, wobei mittels der Förderelemente eine Förderung der Stückgüter schräg zu einer Hauptförderrichtung in Richtung einer Außenseite des Schrägförderers bewirkbar ist, und wobei Seitenführungselemente vorgesehen sind, an denen die mittels der Förderelemente des Schrägförderers dorthin beförderten Stückgüter dort anliegend entlang förderbar sind.
Eine derartige Vereinzelungs- und Fördervorrichtung ist aus der Firmen-Veröffentlichung „Linear Singulator Flow Controller” der Firma Sandvik Sorting Systems, Kentucky, USA, bekannt geworden. Dort sind als Förderelemente Schrägrollen vorgesehen, die gegenüber der Hauptförderrichtung nach auswärts und hinten schräg gestellt sind. Dabei können die von dem Schrägrollenförderer zur Außenseite hin geförderten Stückgüter an einer sich parallel zur Hauptförderrichtung erstreckenden Gleitleiste anliegen, um dann daran entlang gleitend weiter in Hauptförderrichtung gefördert zu werden. Im Anschluss an den Schrägrollenförderer ist eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen, die ein sich in Hauptförderrichtung erstreckendes Förderband und, quer zur Hauptförderrichtung betrachtet, daneben zwei ebenfalls in Hauptförderrichtung angeordnete Rollenbahnen umfasst, die jeweils in einem unterschiedlichen Winkel zueinander angeordnete Rollen enthalten. Durch diese Vereinzelungsvorrichtung kann eine Separation von nebeneinander ankommenden Stückgütern erreicht werden, wobei ein Teil derselben durch das Förderband in Hauptförderrichtung weiterbewegt werden kann, während der andere Teil der Stückgüter zur Innenseite hin aussonderbar und an den Anfang des Schrägrollenförderers zurückförderbar ist, um dort erneut eingeschleust werden zu können.
Mit dieser Vereinzelungs- und Fördervorrichtung ist zwar eine Vereinzelung der Stückgüter möglich, nicht jedoch eine vorherbestimmbare Ausrichtung derselben. Letzteres ist jedoch für bestimmte Anwendungen von Vorteil. Ferner sind die mit dieser Vereinzelungs- und Fördervorrichtung erreichbaren Ausstoß- bzw. Förderleistungen aufgrund einer vergleichsweise großen Anzahl von Rückläufern von im Zuge der Vereinzelung ausgesonderten Stückgütern gering. Die Gesamtkonstruktion ist vergleichsweise aufwendig und störanfällig.
Eine ähnliche Vorrichtung ist aus der US 6131723 bekannt geworden. Mit dieser Vorrichtung ist jedoch eine Ausrichtung der Stückgüter in einer gewünschten Vorzugsrichtung weder vorgesehen noch bewirkbar. Dort werden alle Stückgüter, die breiter sind als eine bestimmte Breite, ausgesondert. Auch mit dieser Vorrichtung ist nur eine vergleichsweise geringe Ausstoß- bzw. Förderleistung erreichbar.
Aus der DE 296 13 864 U1 ist ein Plattenbandförderer zur Förderung von Stückgütern bekannt geworden. Mit Hilfe dieses Pattenbandförderers sind die Stückgüter ausschließlich in einer einzigen Förderrichtung bewegbar. Auch müssen die Stückgüter auf dem Plattenbandförderer bereits vereinzelt und hintereinander angeordnet sowie bereits in Querlage ausgerichtet sein. Mit dieser Vorrichtung ist ausschließlich eine Ausrichtung von Stückgütern möglich, während konstruktionsbedingt eine Vereinzelung bzw. Aussonderung von Stückgütern weder vorgesehen noch möglich ist.
Aus der EP 0 979 788 A2 ist bereits eine Vereinzelungs- und Fördervorrichtung zur Vereinzelung von Stückgütern, insbesondere Päckchen oder Paketen, längs einer Vereinzelungsstrecke bekannt geworden. Diese umfasst einen Schrägförderer, dessen Förderelemente in Form von Schrägrollen einen Förderweg bestimmende Auflageförderflächen für die Stückgüter aufweisen. Mittels der Förderelemente ist eine Förderung der Stückgüter schräg zu einer Hauptförderrichtung in Richtung einer Außenseite des Schrägförderers bewirkbar ist. Längs der Vereinzelungsstrecke sind Seitenführungselemente angeordnet, an denen die mittels der Förderelemente des Schrägförderers dorthin beförderten Stückgüter dort anliegend entlang förderbar sind. An der Innenseite des Schrägförderers ist benachbart zu dessen Förderelementen eine angetriebene Querrolle vorgesehen. Deren Drehachse ist senkrecht zu der Hauptförderrichtung des Schrägförderers angeordnet, so dass mittels der Querrolle ein Ausschleusen von Stückgütern in einer Förderrichtung senkrecht zu der Hauptförderrichtung des Schrägförderers möglich ist. Die rotierende Oberfläche dieser Querrolle ist oberhalb der Auflageförderflächen der Förderelemente des Schrägförderers angeordnet. Diese Querrolle kann als ein Bremselement bezeichnet werden und ihre rotierende Oberfläche kann als eine Bremswirkfläche bezeichnet werden, die ein seitliches Auflaufen der Stückgüter ermöglicht. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel dieser Druckschrift sind drei vertikal zu den Drehachsen von Schrägrollen eines Schrägrollenförderers stehende Vertikalrollen angeordnet, die in Längsrichtung der Hauptförderrichtung des Schrägrollenförderers zueinander beabstandet entlang dem Schrägrollenförderer angeordnet sind. Diese drei Vertikalrollen treiben einen umlaufenden Vertikalführungsgurt an, der ein Seitenführungselement und einen Abweiser für die Stückgüter ausbildet. Die mittlere Vertikalrolle der drei Vertikalrollen ist gegenüber den beiden anderen Vertikalrollen seitlich nach innen versetzt angeordnet, so dass der Vertikalgurt dadurch über die Schrägrollen des Schrägrollenförderers nach innen versetzt läuft. Auf diese Weise ist es bei dieser Konstruktion möglich, dass die Stückgüter mittels der Förderelemente des Schrägförderers entlang der als seitliche Abweiser dienenden Seitenführungselemente in Richtung der Innenseite des Schrägförderers verschiebbar sind. Bei diesen Konstruktionen ist zwar eine Umorientierung der Stückgüter quer zur Hauptförderrichtung möglich, jedoch macht dies in jedem Fall eine Ausschleusung aller betreffenden Stückguter aus der Hauptförderstrecke erforderlich.
Es ist demgemäß eine Aufgabe der Erfindung, eine Vereinzelungs- und Fördervorrichtung zu schaffen, die sowohl eine Vereinzelung der Stückgüter, als auch eine Ausrichtung derselben in einer gewünschten Vorzugsrichtung ermöglicht und mit der bei einer einfachen, kostengünstigen und platzsparenden Konstruktion größere Ausstoß- bzw. Förderleistungen erzielbar sind.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Bei der Erfindung geht es also darum, durch eine Ausbildung einer vorzugsweise einseitigen Einengung der Breite des Förderweges des Schrägförderers durch die Seitenführungselemente, die als Abweiser für die sperrigen Stückgüter dienen, die durch die Förderelemente des Schrägförderers schräg zur Hauptförderrichtung nach außen gefördert werden, zu erreichen, dass die Stückgüter durch die seitlichen Abweiser wieder nach innen geschoben werden, wo sie durch die Bremselemente abgebremst werden können, wenn sie über den innenseitigen Rand des Schrägförderers hinaus gelangen.
Auf diese Weise kann für den Fall, dass im Bereich der Einengung gegebenenfalls noch Stückgüter, in einer Richtung quer zur Hauptförderrichtung betrachtet, nebeneinander gefördert werden, das am weitesten außen an der Innenseite des Schrägförderers befindliche Stückgut abgebremst werden und gegebenenfalls durch teilweise Drehung um eine vertikale Achse hinter das vorher daneben befindliche Stückgut gelangen. Dadurch wird eine günstige Vereinzelung bewirkt. In einem weiteren denkbaren Fall, ähnlich dem zuvor genannten, kann jedoch ein am weitesten außen an der Innenseite des Schrägförderers gefördertes Stückgut, von wenigstens zwei im Bereich der Einengung, in einer Richtung quer zur Hauptförderrichtung betrachtet, nebeneinander geförderten Stückgütern, gegebenenfalls auch ganz über den Rand des Schrägförderers hinaus auf die Bremselemente geschoben werden. Von dort aus kann dieses Stückgut vorzugsweise schwerkraftbedingt auf eine Rückfördereinrichtung gelangen, die dazu dienen kann, dieses Stückgut an einer geeigneten Einschleusstelle stromaufwärts wieder in den Prozess einzuschleusen. Auch diese Maßnahme dient einer vorteilhaften Vereinzelung der Stückgüter.
Schließlich ist ein weiterer Fall denkbar, bei dem ein längliches Stückgut im Bereich der Einengung über den Rand des Schrägförderers hinaussteht, wobei der hinausragende Teil durch die Bremselemente abgebremst wird, so dass sich das genannte Stückgut um eine vertikale Achse drehen kann, bis seine Längsachse etwa in Hauptförderrichtung ausgerichtet ist. Auf diese Weise lässt sich eine Ausrichtung von länglichen Stückgütern mit ihrer Längsachse in Hauptförderrichtung bewirken.
Im nachfolgenden Beschreibungsteil ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren beschrieben.
Es zeigen:
1 eine Draufsicht auf eine Vereinzelungs- und Fördervorrichtung;
2 eine schematische Darstellung bestimmter Förderrichtungen und deren Winkellage relativ zu einer Drehachse von Schrägrollen des Schrägförderers;
3 einen vergrößerten Querschnitt im Bereich einer Einengung des Förderweges, zur Darstellung der Verhältnisse bei einem einzelnen, quer liegenden Stückgut, in teilweise schematischer Darstellung;
4 einen vergrößerten Querschnitt im Bereich einer Einengung des Förderweges, zur Darstellung der Verhältnisse bei zwei in Richtung, quer zur Hauptförderrichtung betrachtet, nebeneinander liegenden Stückgütern, in teilweise schematischer Darstellung.
Die Vereinzelungs- und Fördervorrichtung 20 umfasst einen ersten Gurtförderer 21, einen zweiten Gurtförderer 22, einen Schrägförderer 25, einen dritten Gurtförderer 63 sowie vorzugsweise einen vierten Gurtförderer 64.
Der erste horizontale Gurtförderer 21 weist als Endlosfördermittel einen quersteifen Gurt 58 mit vergleichsweise glatter Oberfläche auf. Der Gurt 58 ist mittels eines in den Figuren nicht gezeigten Antriebs in einer Förderrichtung (Pfeil 68) beweggbar. Auf den Gurt 58 dieses Gurtförderers 21 können die Stückgüter 23, 32 entweder unsortiert aufgegeben werden oder können die Stückgüter 23, 32 über eine am Anfang des Gurtförderers 21 angeordnete Übergabestelle auf den Gurt 58 dieses Gurtförderers 21 gelangen, nachdem sie zuvor durch hier nicht näher interessierende Maßnahmen bereits einer ersten Vereinzelung unterzogen worden sind. Die Förderung der Stückgüter 23, 32 durch den Gurt 58 erfolgt mit einer ersten Fördergeschwindigkeit in Förderrichtung (Pfeil 68).
An einer ersten Übergabestelle an dem stromabwärts befindlichen Ende des Gurtförderers 21, ist senkrecht zu diesem ein zweiter horizontaler Gurtförderer 22 auf derselben Höhe angeordnet. Dieser weist ebenfalls als Endlosfördermittel einen quersteifen Gurt 59 mit vorzugsweise glatter Oberfläche auf. Der Gurt 59 ist mittels eines in den Figuren nicht gezeigten Antriebes in einer Förderrichtung bewegbar, die auch mit Hauptförderrichtung 69 bezeichnet ist. Die Förderung der Stückgüter 23, 32 auf dem Gurt 59 erfolgt vorzugsweise mit einer zweiten Fördergeschwindigkeit, die gegenüber der ersten Fördergeschwindigkeit des Gurtes 58 des ersten Gurtförderers 21 erhöht ist. Durch diese Maßnahmen und die gewählte Anordnung des zweiten Gurtförderers 22 relativ zu dem ersten Gurtförderer 21 kann eine erste bzw. weitere Vereinzelung der Stückgüter 23, 32 erreicht werden.
An der Außenseite des zweiten Gurtförderers 22 ist ein mit einer hier geraden Schrägleiste gestaltetes Seitenführungselement 65 angeordnet. Dieses erstreckt sich oberhalb des Obergurtes des Gurtes 59 unter Ausbildung einer die Breite des Förderweges einengenden Einengung 67 schräg nach innen. Durch das Seitenführungselement 65 wird bewirkt, dass die auf dem Gurt 22 geförderten Stückgüter 23, 32 in Richtung zur Innenseite des Gurtförderers 22 geschoben werden, von wo aus sie an der stromabwärts befindlichen Übergabestelle an einen Schrägförderer 25 übergeben werden können, der hier im Wesentlichen fluchtend und in Linie zu dem zweiten Gurtförderer 22 angeordnet ist. Die Förderrichtung des zweiten Gurtförderers 22 entspricht der Hauptförderrichtung 69 des Schrägförderers 25.
Der Schrägförderer 25 ist hier als horizontaler Schrägrollenförderer gestaltet und weist eine Vielzahl von zylindrischen Schrägrollen 27 auf. Diese sind jeweils mittels eines in den Figuren nicht gezeigten Antriebs um ihren Längsachsen entsprechenden Drehachsen 28 drehbar antreibbar. Wie schematisch aus 2 ersichtlich, sind dabei die Drehachsen 28 gegenüber der Hauptförderrichtung 69 um einen Winkel 76 nach auswärts und nach hinten angestellt angeordnet, der größer ist als 90 Grad. Folglich wird bei einer Drehung der Schrägrollen 27 um ihre Drehachsen 28 in Richtung der Hauptförderrichtung 69 eine Förderrichtung 72 induziert, die zu der Hauptförderrichtung 69 in einem Winkel 77 von größer als 0 Grad und vorzugsweise kleiner als 45 Grad ausgerichtet ist. Auf diese Weise wird also bei einer Drehung der Schrägrollen 27 um ihre Drehachsen 28, von der Innenseite 34 des Schrägförderers 25 her betrachtet entgegen dem Uhrzeigersinn, eine Förderung der Stückgüter 23, 32 zur Außenseite 33 des Schrägförderers 25 hin bewirkt.
Die Schrägrollen 27 des Schrägförderers 25 sind in Hauptförderrichtung 69 betrachtet hintereinander und hier in einer Ebene angeordnet. Diese weisen in dem gezeigten Ausführungsbeispiel alle die gleiche Breite bzw. Länge auf. Dabei sind die Schrägrollen 27 über ihre Drehachsen 28 im Bereich ihrer beiden Enden an jeweils seitlich verlaufenden U-Profilen 74 befestigt. Die Oberseiten der sich jeweils seitlich nach außen erstreckenden U-Schenkel der U-Profile 74 bilden den innenseitigen Rand 46 bzw. den außenseitigen Rand 47 des Schrägförderers 25 aus. Dabei sind die Oberflächen der Oberseiten der U-Schenkel der U-Profile 74 in geringem Abstand oberhalb der Auflageförderflächen 31 der Schrägrollen 27 angeordnet, während die Innenseite der Basisprofile der U-Profile 74 jeweils Führungselemente für die Stückgüter 23, 32 ausbilden.
Der Schrägförderer 25 kann in zwei oder mehr Abschnitte unterteilt sein. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Abschnitte vorgesehen, die auch mit erster Kaskadenstufe 42 und zweiter Kaskadenstufe 43 bezeichnet sind. Im Bereich der ersten Kaskadenstufe 42 drehen sich die Schrägrollen 27 mit einer Drehgeschwindigkeit, die vorzugsweise größer ist als die Fördergeschwindigkeit des Gurtförderers 22, um auch auf diese Weise eine weitere Vereinzelung der Stückgüter 23, 32 bewirken zu können. Im Bereich der zweiten Kaskadenstufe 43 drehen sich die Schrägrollen 27 mit einer Drehgeschwindigkeit, die vorzugsweise größer ist als die Drehgeschwindigkeit der Schrägrollen 27 in der ersten Kaskadenstufe 42, so dass dadurch die Vereinzelung der Stückgüter 23, 32 weiter intensivierbar ist.
Im Bereich der ersten Kaskadenstufe 42 ist in geringem Abstand oberhalb der Auflageförderflächen 31 der Schrägrollen 27 eine als Seitenführungselement 35 und Abweiser für Stückgüter 23, 32 dienende Schrägleiste 36 angeordnet. Diese erstreckt sich von der Außenseite 33 des Schrägförderers 25 in Richtung zu dessen Innenseite 34 schräg nach innen, so dass die Breite des Förderweges 30 sukzessive durch eine einseitige Einengung 37 bis zu einer Stelle mit einer maximalen Einengung 44 eingeengt wird.
Im Bereich der zweiten Kaskadenstufe 43 ist in geringem Abstand oberhalb der Auflageförderflächen 31 der Schrägrollen 27 eine zweite Schrägleiste 56 angeordnet, die ebenfalls als Seitenführungselement 55 und Abweiser für die Stückgüter 23, 32 dient. Diese Schrägleiste 56 ist hier ebenfalls gerade gestaltet und erstreckt sich von der Außenseite 33 des Schrägförderers 25 in Richtung zu dessen Innenseite 34 schräg nach innen, so dass erneut die Breite des Förderwegs 30, hier am Eingang der zweiten Kaskadenstufe 43, sukzessive durch eine einseitige Einengung 57 bis zu einer Stelle mit einer maximalen Einengung 45 eingeengt ist. Diese maximale Einengung 45, bzw. die verbleibende Breite des Förderweges, ist kleiner als die maximale Einengung 44 am Ende der ersten Kaskadenstufe 42.
Ausgehend von der Stelle der maximalen Einengung 45 der zweiten Kaskadenstufe 43 ist am Ende der Schrägleiste 56 eine sich parallel zur Hauptförderrichtung 69 erstreckende Führungsleiste 73 angeordnet. Die Breite der maximalen Einengung 45 und demgemäß die Breite des Förderweges im Bereich der Führungsleiste 73 entspricht im Wesentlichen der zulässigen Breite 48 der Stückgüter 23, 32.
An dem stromabwärts befindlichen Ende des Schrägförderers 25 ist fluchtend mit der Innenseite 34 des Schrägförderers 25 und in Linie zu diesem unter Ausbildung einer Übergabestelle ein weiterer, vierter horizontaler Gurtförderer 64 angeordnet. Auf den als Endlosfördermittel dienenden Gurt 62 dieses Gurtförderers 64 können die zuvor vereinzelten und in einer Vorzugsrichtung ausgerichteten Stückgüter gelangen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Fördergeschwindigkeit des Gurtförderers 64 größer ist als die Drehgeschwindigkeit der Schrägrollen 27 des Schrägförderers 25 in bzw. am Ende der zweiten Kaskadenstufe 43.
In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Schrägförderers 25 erstreckende, auch als Bremselement 40 bezeichnete Bremsleiste 50 angeordnet. Diese erstreckt sich am innenseitigen Rand 46 des Schrägförderers 25 parallel zur Hauptförderrichtung 69. Die Bremsleiste 50 bildet zugleich eine Überschiebeleiste 52 aus, so dass die durch die Schrägleisten 36, 56 zur Innenseite 34 des Schrägförderers 25 hin abgelenkten Stückgüter 23, 32, wenn sie über den innenseitigen Rand 46 des Schrägförderers 25 hinausstehen, dort auf den Bremswirkflächen 41 nicht nur abgebremst bzw. verzögert, sondern gegebenenfalls auch über die Überschiebeleiste 52 hinausgeschoben werden können, um auf den eine Rückförderung der Stückgüter 23, 32 in Rückförderrichtung 53 bewirkenden dritten Gurtförderer 63 gelangen zu können.
Die Bremsleiste 50 ist als eine sich von dem innenseitigen Rand 46 des Schrägförderers 25 quer zur Hauptförderrichtung 69 nach außen ansteigende schiefe Ebene 51 gestaltet, auf der die Stückgüter 23, 32 bzw. Teile derselben seitlich auflaufen können (4). Die über die Überschiebeleiste 52 geschobenen Stückgüter 23, 32 können mit Hilfe des dritten Gurtförderers 63 zu einer stromaufwärts befindlichen Einschleusstelle zurückgefördert werden, wo sie wiederum in den Strom der zu vereinzelnden und auszurichtenden Stückgüter 23, 32 eingeschleust werden können. Im Ausführungsbeispiel werden die mittels des dritten Gurtförderers 63 entgegen der Hauptförderrichtung 69 in Rückförderrichtung 53 zurück beförderten Stückgüter 23, 32 im Bereich des stromabwärts befindlichen Endes des ersten Gurtförderers 21 wieder eingeschleust. Zu diesem Zwecke ist der dritte Gurtförderer 63 in Richtung auf den ersten Gurtförderer 21 hin ansteigend gestaltet und weist einen als Endlosfördermittel dienenden quersteifen Gurt 61 mit einer vergleichsweise glatten Oberfläche auf. Wie aus 1 ersichtlich, ist der zur Rückförderung dienende dritte Gurtförderer 63 parallel zum Schrägförderer 25, jedoch senkrecht zu dem ersten Gurtförderer 21 angeordnet.
Nachfolgend ist der Vorgang der Vereinzelung und Ausrichtung der Stückgüter näher beschrieben: Die auf dem ersten Gurtförderer 21, in Richtung quer bzw. senkrecht zur Förderrichtung 68 betrachtet, noch teilweise nebeneinander liegenden Stückgüter 23, 32 können durch den annähernd rechtwinkligen Übergang zu dem zweiten Gurtförderer 22 und durch ein geeignetes Verhältnis der Geschwindigkeiten der beiden Gurtförderer 22 und 21 von vorzugsweise größer als 1,0, derart getrennt bzw. vereinzelt werden, dass sie entsprechend der Förderung durch den zweiten Gurtförderer 22 in der Hauptförderrichtung 69 im Wesentlichen hintereinander, wenngleich teilweise noch seitlich versetzt zueinander angeordnet sein können.
Beim Übergang von dem zweiten Gurtförderer 22 auf den in Linie nachgeschalteten Schrägförderer 25 werden die Abstände der überwiegend ohne Lücke hintereinander und teilweise auch noch nebeneinander liegenden Stückgüter 23, 32 wiederum durch ein geeignetes Verhältnis der Geschwindigkeiten der beiden Förderer vergrößert, wobei das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit der Schrägrollen 27 des Schrägförderers 25 zu der Fördergeschwindigkeit des Gurtes 59 des zweiten Gurtförderers 22 vorzugsweise wiederum größer als 1,0 ist.
Die auf den Auflageförderflächen 31 der Schrägrollen 27 des Schrägförderers 25 aufliegenden Stückgüter 23, 32 werden entsprechend der Schrägstellung der Schrägrollen 27 in Richtung zu dem außenseitigen Rand 47 bzw. zur Außenseite 33 des Schrägförderers 25 bewegt, wo sie dann durch eine oder mehrere der seitlichen Schrägleisten 36, 56 wieder nach innen, d. h. in Richtung zu dem innenseitigen Rand 46 bzw. der Innenseite 34 des Schrägförderers 25 geschoben werden. Es versteht sich, dass anstelle der, eine Gleit-Verschiebung der Stückgüter 23 ermöglichenden Schrägleisten 36, 56, auch um vertikale Drehachsen drehbare Drehelemente, insbesondere vertikal angeordnete Rollen, als Seitenführungselemente vorgesehen sein können, auf denen dann die Stückgüter 23, 32 anliegend entlang rollen können.
Die Stückgüter können mit der erfindungsgemäßen Vereinzelungs- und Fördervorrichtung 20 sowohl vereinzelt werden als auch in vorteilhafter Weise in einer Längsrichtung ausgerichtet werden, wenn die Stückgüter 23, wie aus 1 ersichtlich, eine Länge 49 aufweisen, die größer ist als deren Breite 48.
Gemäß einer bevorzugten Anwendung der Vereinzelungs- und Fördervorrichtung 20 dient diese zur Vereinzelung, Förderung und Ausrichtung von sperrigen Stückgütern, wie Päckchen oder Paketen, d. h. von quaderförmigen Stückgütern.
Für den Fall, dass zwei oder mehrere derartiger Stückgüter 23 sich im Bereich der durch die Seitenführungselemente 35, 55 gebildeten Einengungen 37, 57 quer zur Hauptförderrichtung 69 nebeneinander weiter bewegen, wie beispielsweise in 4 gezeigt, kann das am weitesten zur Innenseite 34 des Schrägförderers 25 vorgerückte Stückgut 23 an der Bremsleiste 50 abgebremst werden, um entweder hinter dem zuvor daneben angeordneten Stückgut 32 wieder auf den Schrägförderer 25 zu gelangen oder kann, abhängig von den jeweiligen Größen und Anordnungsverhältnissen, wie in den 1 und 4 angedeutet, über die Überschiebeleiste 52 seitlich nach außen geschoben werden, um schließlich schwerkraftbedingt auf den Gurt 61 des dritten Gurtförderers 63 zu gelangen.
Insbesondere Stückgüter 23, deren Länge 49 größer ist als deren Breite 48 und die im Bereich einer der Einengungen 37, 57 quer zur Hauptförderrichtung 69 liegend gefördert werden, d. h. deren Längsachse quer bzw. senkrecht zur Hauptförderrichtung 69 angeordnet ist, können, wie in 3 gezeigt, auf der Bremsleiste 50 auflaufen und dort randseitig abgebremst bzw. verzögert werden. Infolge dessen können sich diese Stückgüter im Zuge der Drehung der Schrägrollen 27, um eine vertikale Achse drehen, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß 1 entgegen dem Uhrzeigersinn. Auf diese Weise können diese Stückgüter also mit ihrer Längsachse mehr und mehr in Richtung der Hauptförderrichtung 69 ausgerichtet werden und können abhängig von den jeweiligen Reibverhältnissen bei einer fortgesetzten Drehung der Schrägrollen 27 wieder ganz auf den Schrägförderer 25 gelangen oder, bei ungünstigen Schwerpunktlagen, über die Überschiebeleiste 52 den Förderfluss verlassen und auf den Gurtförderer 63 gelangen.
Am Übergang der ersten Kaskadenstufe 42 zur zweiten Kaskadenstufe 43 können gegebenenfalls vereinzelt noch parallel oder falsch orientierte Stückgüter 23, 32 vorhanden sein. Derartige Ansammlungen von Stückgütern 23, 32 können vorteilhaft vereinzelt werden, wenn sich die Schrägrollen 27 der zweiten Kaskadenstufe 43 mit einer größeren Drehgeschwindigkeit drehen als die Schrägrollen 27 der ersten Kaskadenstufe 42. Bedingt durch die Anordnung und Gestaltung der Schrägleiste 56 in Verbindung mit den übrigen Teilen der zweite Kaskadenstufe 43 können diese Stückgüter dann vollständig vereinzelt und ausgerichtet werden derart, dass die jeweilige Längsachse der auszurichtenden Stückgüter 23 etwa parallel zur Hauptförderrichtung 69 ausgerichtet ist.
Es versteht sich jedoch, dass eine vorzugsweise Ausrichtung und Vereinzelung der Stückgüter bereits am Ende der ersten Kaskadenstufe 42 erreicht werden kann.
Der dem Schrägförderer 25 nachgeschaltete Gurtförderer 64 dient dazu, die vereinzelten und korrekt ausgerichteten Stückgüter 23, 32 abzuleiten und nachfolgenden Behandlungs- bzw. Bearbeitungsschritten zuzuführen.

20: Vereinzelungs- und Fördervorrichtung
21: erster Gurtförderer
22: zweiter Gurtförderer
23: Stückgut
24: Vereinzelungsstrecke
25: Schrägförderer
26: Förderelement
27: Schrägrolle
28: Drehachse von 27
29: Breite von 27
30: Förderweg
31: Auflageförderfläche von 27
32: Stückgut
33: Außenseite von 25
34: Innenseite von 25
35: Seitenführungselement
36: Schrägleiste
37: Einengung
40: Bremselement
41: Bremswirkfläche von 40
42: erste Kaskadenstufe
43: zweite Kaskadenstufe
44: maximale Einengung von 42
45: maximale Einengung von 43
46: innenseitiger Rand von 25
47: außenseitiger Rand von 25
48: Breite von 23
49: Länge von 23
50: Bremsleiste
51: schiefe Ebene
52: Überschiebeleiste
53: Rückförderrichtung
54: Einschleusstelle
55: Seitenführungselement
56: Schrägleiste
57: Einengung
58: Gurt von 21
59: Gurt von 22
61: Gurt von 63
62: Gurt von 64
63: dritter Gurtförderer
64: vierter Gurtförderer
65: Seitenführungselement von 22
67: Einengung bei 22
68: Förderrichtung
69: Hauptförderrichtung
72: Förderrichtung
73: Führungsleiste
74: U-Profil

Claims

Vereinzelungs- und Fördervorrichtung (20) zur Vereinzelung von Stückgütern, insbesondere Päckchen oder Paketen, längs einer Vereinzelungsstrecke (24), mit einem Schrägförderer (25), dessen Förderelemente (26) einen Förderweg bestimmende Auflageförderflächen (31) für die Stückgüter aufweisen, wobei mittels der Förderelemente (26) eine Förderung der Stückgüter schräg zu einer Hauptförderrichtung (69) in Richtung einer Außenseite (33) des Schrägförderers (25) bewirkbar ist, und wobei Seitenführungselemente (35, 55) vorgesehen sind, an denen die mittels der Förderelemente (26) des Schrägförderers (25) dorthin beförderten Stückgüter dort anliegend entlang förderbar sind, wobei die Seitenführungselemente (35, 55) längs der Vereinzelungsstrecke (24) unter Ausbildung einer die Breite des Förderweges (30) einengenden Einengung (37, 57) angeordnet sind und wobei an der Innenseite (38) des Schrägförderers (25) benachbart zu den Förderelementen (26) Bremselemente (40) mit oberhalb der Auflageförderflächen (31) der Förderelemente (26) angeordneten Bremswirkflächen (41) vorgesehen sind, die ein seitliches Auflaufen der Stückgüter (23) ermöglichen und wobei die Stückgüter (23) mittels der Förderelemente (26) des Schrägförderers (25) entlang der als seitliche Abweiser dienenden Seitenführungselemente (35, 55) in Richtung der Innenseite (34) des Schrägförderers (25) verschiebbar sind, wo sie durch die Bremselemente (40) abbremsbar sind, so dass sowohl eine Vereinzelung der Stückgüter (23) als auch eine Ausrichtung von länglichen Stückgütern (23) derart bewirkbar ist, dass ihre Längsachse in Hauptförderrichtung (69) ausgerichtet ist.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenführungselemente (35, 55) unter Ausbildung einer die Breite des Förderweges (30) kontinuierlich einengenden Einengung (37, 57) angeordnet sind.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale Einengung (44, 45) zwischen den Seitenführungselementen (35, 55) und einem gegenüberliegenden Rand (46) des Schrägförderers (25) kleiner ist als eine Länge (49) von Stückgütern (23), deren Länge (49) größer ist als deren Breite (48).
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremselemente (40) mit einer sich in Hauptförderrichtung (69) erstreckenden Bremsleiste (50) ausgebildet sind.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsleiste (50) mit einer schiefen Ebene (51) ausgebildet ist, auf der die Stückgüter (23) auflaufen können und die ausgehend von dem Schrägförderer (25) quer zu der Hauptförderrichtung (69) ansteigend gestaltet ist.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsleiste (50) als Überschiebeleiste (52) gestaltet ist, um ein seitliches Ableiten der Stückgüter (23) von dem Schrägförderer (25) durch Überschieben der Stückgüter (23) zu ermöglichen.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremselemente (40) mit um parallel oder schräg zur Förderrichtung (69) angeordneten Drehachsen drehbaren Drehelementen gestaltet sind.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehelemente mittels eines Antriebes antreibbar sind.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenführungselemente (35, 55) mit einer schräg zur Hauptförderrichtung (69) angeordneten Schrägleiste (36, 56) ausgebildet sind.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenführungselemente (35, 55) mit um vertikale Dreh achsen drehbaren Drehelementen gestaltet sind.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass längs des Schrägförderers (25) an dessen Innenseite (34) eine Fördereinrichtung vorgesehen ist, die dazu bestimmt ist, eine Förderung von seitlich über die Bremselemente (40) abgeleiteten Stückgütern (23) entgegen der Hauptförderrichtung (69) zu bewirken, um ein Wiedereinschleusen der Stückgüter (23) einer stromaufwärts von der Ableitungsstelle angeordneten Einschleusungsstelle zu ermöglichen.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in Hauptförderrichtung (69) mehrere Seitenführungselemente (35, 55) jeweils unter Ausbildung einer die Breite des Förderweges (30) einengenden Einengung (37, 57) in mehreren Kaskadenstufen (42, 43) hintereinander angeordnet sind, wobei den Seitenführungselementen (35, 55) jeweils gegenüberliegende Bremselemente (40) zugeordnet sind.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass, in Hauptförderrichtung (69) betrachtet, im Anschluss an eine Stelle maximaler Einengung (44) einer ersten Kaskadenstufe (42), die Seitenführungselemente (55) einer zweiten Kaskadenstufe (43), beginnend von einer gegenüber der Stelle der maximalen Einengung (44) der ersten Kaskadenstufe (42) zur Außenseite (33) des Schrägförderers (25) hin versetzt angeordneten Stelle, unter erneuter Ausbildung einer die Breite des Förder weges (30) einengenden Einengung (57) längs der Vereinzelungsstrecke (24) angeordnet sind.
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderung der Stückgüter (23) mittels der Förderelemente (26) einer, einer ersten Kaskadenstufe (42) stromabwärts folgenden, zweiten Kaskadenstufe (43) mit einer größeren Fördergeschwindigkeit erfolgt, als die Förderung der Stückgüter (23) mittels der Förderelemente (26) der ersten Kaskadenstufe (42).
Vereinzelungs- und Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Einengung (45) einer zweiten Kaskadenstufe (43) kleiner ist als die maximale Einengung (44) einer ersten Kaskadenstufe (42).