DE10316397A1

DE10316397A1 - Needle thread holder of a sewing machine

Info

Publication number: DE10316397A1
Application number: DE10316397A
Authority: DE
Inventors: Takashi Nittou; Tadayoshi Minakawa
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2003-12-24
Anticipated expiration: 2023-04-11
Also published as: CN1450219A; KR20030081097A; TW200307072A; CN100460582C; TWI298360B; JP2003299894A; DE10316397B4; KR100997008B1; JP4037151B2

Abstract

Problem DOLLAR A Es ist ein Ziel, eine Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine zu vermitteln, welche das Ende eines Nadelfadens unter Verwendung eines einzelnen Betätigers ergreifen (halten) kann. DOLLAR A Mittel zur Lösung DOLLAR A Eine Nadelfadenhaltevorrichtung A entsprechend der Erfindung umfaßt Greifmittel D zum Ergreifen eines Endes eines Nadelfadens, einen Schrittmotor 10), der ein einziger Betätiger sein soll, verbundene Betätigungsmittel C einschließlich der Greifmittel D an einem vorderen Ende und ein Verbindungsglied 12 zur Verbindung des Motors 10 mit den verbundenen Betätigungsmitteln C. Wenn der Motor 10 betätigt wird, wird das Verbindungsglied 12 in Längsrichtung verschoben, um die Betätigung des Motors 10 auf die verbundenen Betätigungsglieder C zu übertragen. Dann werden eine Spulenfadeneinfangplatte 2 und eine Nadelfadeneinfangplatte 3 in den verbindenen Betätigungsmitteln C relativ zueinander verschoben, so daß ein Vorsprung 5d eines Greifgliedes 5 an einer Vorderwand 2i einer Durchtrittsöffnung 2b anliegt, die an der Spulenfadeneinfangplatte 2 ausgebildet ist, wodurch das Ende des Nadelfadens, der in die Durchtrittsöffnung 2b eingesetzt ist, erfaßt wird. Infolgedessen ist es möglich, das Ende des Nadelfadens unter Verwendung des Motors 10, der ein einziger Betätiger sein soll, zu ergreifen (halten).Problem DOLLAR A It is an object to provide a needle thread holding device of a sewing machine which can grasp (hold) the end of a needle thread using a single actuator. DOLLAR A means for solving DOLLAR A A needle thread holding device A according to the invention comprises gripping means D for gripping one end of a needle thread, a stepping motor 10), which is intended to be a single actuator, connected actuating means C including the gripping means D at a front end and a connecting member 12 for connecting the motor 10 to the connected actuating means C. When the motor 10 is actuated, the link 12 is displaced in the longitudinal direction in order to transmit the actuation of the motor 10 to the connected actuators C. Then, a bobbin thread catcher plate 2 and a needle thread catcher plate 3 are shifted relative to each other in the connecting actuating means C, so that a projection 5d of a gripping member 5 abuts a front wall 2i of a through hole 2b formed on the bobbin thread catcher plate 2, thereby causing the end of the needle thread, which inserted into the passage opening 2b is detected. As a result, it is possible to grasp (hold) the end of the needle thread using the motor 10, which is intended to be a single actuator.

Description

Technisches Gebiet, zu dem die Erfindung gehörtTechnical field to which the invention belongs

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine, die dazu dient, die Länge eines Nadelfadens zu stabilisieren, der beim Start eines Nähvorgangs in einer Nadelspitze verbleibt. The present invention relates to a needle thread holding device Sewing machine that serves to stabilize the length of a needle thread remains in a needle point at the start of a sewing process.

Stand der TechnikState of the art

Um in zuverlässiger Weise einen Stich bei Beginn des Nähvorganges zu bilden und das Aussehen des Endes eines Nadelfadens, der an der Rückseite eines Nähgutes in einer Nähstartposition zurückbleibt zu verbessern, ist es erforderlich, die Länge des Nadelfadens zu stabilisieren, der in der Nadelspitze bei Nähbeginn verbleibt. Zu diesem Zweck ist herkömmlicherweise eine Technik bekannt, bei welcher die Geschwindigkeit der Vertikalbewegung einer Nadel zur Ausbildung einer vorbestimmten Anzahl von Stichen einschließlich der ersten Bildung eines Stiches (eines ersten Stiches) bei Nähbeginn so gesteuert wird, daß sie niedrig ist, wodurch verhindert wird, daß das Ende des Nadelfadens durch Trägheit aus einem Nadelöhr herausschlüpft oder das Ende des in die Nadel zum ersten Stich eingesetzten Nadelfadens auf der Rückseite einer Stichplatte festgehalten wird. To reliably stitch a stitch at the start of the sewing process form and the appearance of the end of a needle thread on the back of a sewing material remains in a sewing start position, it is required to stabilize the length of the needle thread that is in the needle tip remains at the start of sewing. For this purpose, one is conventionally Technology known in which the speed of vertical movement of a Needle to form a predetermined number of stitches including the first formation of a stitch (a first stitch) at the start of sewing is controlled to be low, thereby preventing the end of the Needle thread slips out of the eye of a needle or the end the needle thread in the needle for the first stitch on the back a needle plate is held.

Weiterhin ist im japanischen Patent Nr. 2671478 eine Nadelfadenhaltevorrichtung einschließlich eines Fadenhalters mit einem durchgehenden Loch beschrieben, der auf der vertikalen Bewegungsbahn einer Nadel vorgesehen ist. Bei dieser Vorrichtung wird ein Nadelfaden in das durchgehende Loch eingesetzt und der Fadenhalter wird dann von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel zurückgezogen, und das Ende des Nadelfadens wird zwischen einem Greiferabschnitt und der Unterseite einer Stichplatte erfaßt, und hierauf wird der Fadenhalter von der Unterseite der Nadelplatte her nach unten verdreht, wodurch das Ende des Nadelfadens, welches erfaßt wurde, freigegeben wird. Furthermore, in Japanese Patent No. 2671478 Needle thread holding device including a thread holder with a through hole described, which is provided on the vertical path of movement of a needle is. In this device, a needle thread is in the through hole inserted and the thread holder is then from the vertical trajectory of the The needle is withdrawn and the end of the needle thread is between one Gripper section and the underside of a needle plate is grasped, and thereupon the thread holder is twisted downwards from the underside of the needle plate, whereby the end of the needle thread that has been gripped is released.

Weiterhin beschreibt JP-A-2000-325683 eine Nadelfadenhaltevorrichtung, umfassend ein Nadelfadenhalteglied mit einem Vorderteil, der von einem dünnen plattenförmigen Glied und einem drahtförmigen Glied gebildet wird. Bei dieser Vorrichtung wird der Nadelfaden veranlaßt, zur vertikalen Bewegungsbahn der Nadel zur Zeit des Beginns des Nähvorganges zu verlaufen, und wird so zwischen das dünne plattenförmige Glied und das drahtförmige Glied eingesetzt, und das drahtförmige Glied wird dann so gelenkt, daß es sich dem dünnen plattenförmigen Glied annähert, so daß das Ende des Nadelfadens zwischen dem dünnen plattenförmigen Glied und dem drahtförmigen Glied gehalten ist, und weiterhin wird das Nadelfadenhalteglied aus der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel zurückgezogen, und hierauf wird das Ende des Nadelfadens durch Aufziehen des Nadelfadens mit Hilfe eines Fadenaufnehmers freigegeben, und das Nadelfadenhalteglied, welches das Ende des Nadelfadens freigibt, wird in eine zurückgezogene Position verschoben, in welcher eine Störung mit einer Fadenabschneidvorrichtung verhindert ist. Furthermore, JP-A-2000-325683 describes one Needle thread holding device comprising a needle thread holding member having a front part extending from one thin plate-shaped member and a wire-shaped member is formed. In this device, the needle thread is caused to vertical Path of movement of the needle at the time of the start of the sewing process, and is thus between the thin plate-shaped member and the wire-shaped Link inserted, and the wire-shaped member is then directed so that it approximates the thin plate-shaped member so that the end of the needle thread between the thin plate-shaped member and the wire-shaped member is held, and further the needle thread holding member is vertical Retracted path of the needle, and then the end of the Needle thread by pulling the needle thread with the help of a thread take-up released, and the needle thread holding member, which is the end of the needle thread releases, is moved to a retracted position in which one Interference with a thread cutting device is prevented.

Probleme, welche die Erfindung lösen sollProblems which the invention is intended to solve

Die Nadelfadenhaltevorrichtung, die im japanischen Patent Nr. 2671478 beschrieben ist, hat einen derartigen Aufbau, daß der ergriffene Nadelfaden in einfacher Weise durch Rotation des Fadenhalters nach abwärts von der Unterseite der Stichplatte abgelöst wird. In manchen Fällen geht daher das Ende des Nadelfadens nicht aus dem durchgehenden Loch heraus. The needle thread holding device disclosed in Japanese Patent No. 2671478 has such a structure that the gripped needle thread in simply by rotating the thread holder downward from the Underside of the throat plate is detached. So in some cases the end is coming the needle thread out of the through hole.

Mehr im Einzelnen: in Fig. 17 ist eine erste Nadellokalisierung (ein erster Stich) zum Beginn des Nähvorgangs ausgeführt, und das Ende eines Nadelfadens ist zwischen einem Fadenhalter 104 und einer Stichplatte 102 erfaßt, und eine zweite Nadellokalisierung (ein zweiter Stich) wird von einer Nadel 101 ausgeführt, in die ein Nadelfaden 100 eingesetzt ist, so daß ein Stich für den Start des Nähvorganges auf einem Nähgut 103 ausgebildet wird, das auf die Stichplatte 102 aufgebracht ist. Zu dieser Zeit erfaßt der Fadenhalter 104 das Ende des Nadelfadens 100 zusammen mit der Unterseite der Stichplatte 102 bevor eine dritte Nadellokalisierung (ein dritter Stich) nach unten ausgehend von der Unterseite der Stichplatte 102 getrennt ausgeführt wird, um das Ende des Nadelfadens 100 frei zu geben. Andererseits wird das Ende des auf diese Weise freigegebenen Nadelfadens 100 in eine durchgehenden Öffnung 104a eingesetzt, die am Fadenhalter 104 vorgesehen ist, und hängt in diesem Zustand nach abwärts und kann in Kontakt mit einem Schiffchen 105 gelangen, das unter einer Nadelöffnung 102a der Stichplatte 102 vorgesehen ist. Wenn das Nähgut 103 in Nähgutvorschubrichtung vorgeschoben wird und dritte und nachfolgende Nadellokalisierungen von der Nadel 100 in diesem Zustand ausgeführt werden, verbleibt der Fadenhalter 104 in einem stationären Zustand in einer Freigabeposition, die in Fig. 17 dargestellt ist. Wie in Fig. 18a und 18b gezeigt, wird daher das Ende des Nadelfadens 100, das durch die durchgehende Öffnung 104 des Fadenhalters 104 verläuft, in die Blattspitze des Schiffchens 105 geführt und wird weiterhin auf das Nähgut 103 genäht, so daß eine Schleife W, welche durch die Öffnung 104a verläuft, gebildet wird. Zu dieser Zeit gibt es eine Möglichkeit, daß das Nähgut 103 in einer zur Nähgutvorschubrichtung entgegengesetzten Richtung gezogen werden könnte, und ein Stich könnte in der gewünschten Position des Nähguts 103 nicht gebildet werden. In Fig. 17 und Fig. 18a und 18b ist zur Vereinfachung der Erläuterung ein Spulenfaden nicht dargestellt. More specifically: in Fig. 17, a first needle localization (a first stitch) is carried out at the start of the sewing operation, and the end of a needle thread is gripped between a thread holder 104 and a stitch plate 102 , and a second needle localization (a second stitch) is made by a needle 101 , into which a needle thread 100 is inserted, so that a stitch for the start of the sewing process is formed on a sewing material 103 which is applied to the needle plate 102 . At this time, the thread holder 104 grasps the end of the needle thread 100 together with the underside of the needle plate 102 before a third downward needle localization (a third stitch) starting from the underside of the needle plate 102 is carried out to release the end of the needle thread 100 , On the other hand, the end of the needle thread 100 released in this way is inserted into a through opening 104 a, which is provided on the thread holder 104 , and in this state hangs downwards and can come into contact with a boat 105 , which is under a needle opening 102 a Stitch plate 102 is provided. When the sewing material 103 is advanced in the sewing material feed direction and third and subsequent needle localizations are performed by the needle 100 in this state, the thread holder 104 remains in a stationary state in a release position, which is shown in FIG. 17. As shown in FIGS. 18a and 18b, the end of the needle thread 100 , which runs through the through opening 104 of the thread holder 104 , is therefore guided into the tip of the blade of the boat 105 and is still sewn onto the sewing material 103 , so that a loop W, which runs through the opening 104 a, is formed. At this time, there is a possibility that the sewing material 103 could be pulled in a direction opposite to the sewing material feeding direction, and a stitch could not be formed in the desired position of the sewing material 103 . In Fig. 17 and Fig. 18a and 18b is not shown, a bobbin thread for ease of explanation.

Andererseits wird bei der Nadelfadenhaltevorrichtung, die in JP-A-2000-325683 beschrieben ist, der Nadelfaden durch Abziehen des Fadens mit Hilfe des Fadenaufnehmers freigegeben. Aus diesem Grunde gibt es hier kein in vergleichbarer Weise bemerkenswertes Problem in dem Falle, in welchem ein bearbeitetes Nähgut dick ist. In dem Falle, in welchem das bearbeitete Nähgut dünn ist, gibt es ein Problem in soweit, als das bearbeitete Nähgut im Stande ist, sich zu kräuseln, und zwar aufgrund einer Spannung, die durch den Fadenaufnehmer aufgebracht wird, wenn der Nadelfaden freigegeben wird. On the other hand, in the needle thread holding device shown in JP-A-2000-325683 describes the needle thread by pulling the thread with the help of the thread take-up released. For this reason there is no in similarly notable problem in the case where a processed material is thick. In the case where the processed material is thin, there is a problem in as far as the sewn material is able to is to curl due to a tension created by the Thread take-up is applied when the needle thread is released.

Weiterhin erfordert jeder dieser herkömmlichen Nadelfadenhaltevorrichtungen wenigstens zwei Betätiger (Druckluftzylinder) zum Erfassen (Halten) des Endes des Nadelfadens auf der Rückseite des Nähgutes. Infolgedessen wächst die Größe der Nadelfadenhaltevorrichtung selbst entsprechend der Anzahl der Betätiger. Gelegentlich erfordert es übermäßige Kosten entsprechend der Anzahl der Betätiger, die eingesetzt werden. Ferner wird die Steuerung der Betätiger kompliziert entsprechend der Anzahl der Betätiger. Furthermore, each of these requires conventional ones Needle thread holding devices for at least two actuators (compressed air cylinder) for detection (Hold) the end of the needle thread on the back of the fabric. As a result, the size of the needle thread holding device itself grows accordingly the number of actuators. Occasionally, it requires excessive costs according to the number of actuators that are used. Furthermore, the Control of the actuators complicated according to the number of actuators.

Es ist ein Ziel der Erfindung, eine Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine vorzusehen, die das Ende eines Nadelfadens unter Verwendung eines einzelnen Betätigers ergreifen (halten) kann und das Ende des ergriffenen Nadelfadens sanft derart loslassen kann, daß ein fehlerhaftes Nähen, wie bei dem oben beschriebenen Nähgut nicht ausgeführt wird. It is an object of the invention to provide a needle thread holding device Provide sewing machine using the end of a needle thread of a single actuator can (hold) and the end of the let go of the gripped needle thread gently so that incorrect sewing, such as the sewing material described above is not executed.

Mittel zur Lösung der ProblemeMeans to solve the problems

Um das Ziel zu erreichen, ist, wie in Fig. 1 bis 3 und Fig. 6 bis 9 dargestellt, ein erster Aspekt der Erfindung beispielsweise auf eine Nadelfadenhaltevorrichtung (A) einer Nähmaschine gerichtet, bei welcher ein Ende eines Nadelfadens, der zu Beginn eines Nähvorganges durch eine Nadel hindurch eingesetzt ist, unterhalb einer Stichplatte ergriffen wird, und bei welcher das Ende des so ergriffenen Nadelfadens in eine Position bewegt wird, die getrennt von einer vertikalen Nadelbewegungsbahn plaziert ist und nach einer Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen freigegeben wird, umfassend:
Greifmittel (D) einschließlich eines Halteteils (eine vordere Wand 21) zum Halten des Endes des Nadelfadens und einschließlich eines Greifteils (eines Vorsprunges 5d) der mit Bezug zum Halteteil relativ in eine Greifstellung und in eine Freigabestellung bewegt werden kann, um hierdurch zusammen mit dem Halteteil das Ende des Nadelfadens zu erfassen und freizugeben;
Bewegungsmittel (B) welche einen einzigen Betätiger (einen Schrittmotor 10) einschließen, der befähigt ist, die Greifmittel in eine erste Bewegungsposition zu verschieben, in der die Greifmittel auf der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel liegen, ferner in eine zweite Bewegungsposition, in der die Greifmittel mit Bezug auf den Weg zur vertikalen Nadelbewegungsbahn von der ersten Bewegungsposition in einer seitlichen Richtung getrennt sind, und in eine dritte Bewegungsposition in der die Greifmittel von der zweiten Bewegungsposition in einer weiteren seitlichen Richtung von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel getrennt sind, und welche Bewegungsmittel zu Beginn des Nähvorgangs aus der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition bewegt und während einer Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen angehalten und dann aus der zweiten Bewegungsposition in die dritte Bewegungsposition verschoben werden; und
verbundene Betätigungsmittel (C) zur Plazierung des Greifteils in die Greifstellung, um das Ende des Nadelfadens, das durch die Nadel (52) hindurch eingesetzt ist, zu ergreifen, wenn die Greifmittel aus der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition bewegt sind, und zur mechanischen Verriegelung mit der Bewegung der Bewegungsmittel, um den Greifteil in die Greifstellung und in die Freigabestellung zu plazieren, und so den Greifteil in die Freigabestellung in der dritten Bewegungsposition zu plazieren. To achieve the goal, as shown in Figs. 1 to 3 and Figs. 6 to 9, a first aspect of the invention is directed, for example, to a needle thread holding device (A) of a sewing machine in which one end of a needle thread which is at the beginning of a Sewing process is inserted through a needle, is gripped below a stitch plate, and in which the end of the needle thread thus gripped is moved into a position which is placed separately from a vertical needle movement path and is released after a needle localization with a predetermined number of stitches, full:
Gripping means (D) including a holding part (a front wall 21 ) for holding the end of the needle thread and including a gripping part (a protrusion 5 d) which can be moved relative to the holding part into a gripping position and a release position, thereby thereby together with to grasp the end of the needle thread and release it;
Movement means (B) which include a single actuator (a stepper motor 10 ) capable of moving the gripping means to a first moving position in which the gripping means lie on the vertical path of movement of the needle, further to a second moving position in which the gripping means with respect to the path to the vertical needle movement path are separated from the first movement position in a lateral direction, and into a third movement position in which the gripping means are separated from the second movement position in a further lateral direction from the vertical movement path of the needle, and which movement means are The beginning of the sewing process is moved from the first movement position to the second movement position and stopped during a needle localization with a predetermined number of stitches and then shifted from the second movement position to the third movement position; and
connected actuating means (C) for placing the gripping member in the gripping position to grasp the end of the needle thread inserted through the needle ( 52 ) when the gripping means are moved from the first moving position to the second moving position and for mechanical Locking with the movement of the movement means to place the gripping part in the gripping position and in the release position, and thus to place the gripping part in the release position in the third movement position.

Wenn entsprechend dem ersten Aspekt der Erfindung die Bewegung der Bewegungsmittel, welche durch den einzigen Betätiger angetrieben werden sollen, über die verbundenen Betätigungsmittel auf die Greifmittel übertragen wird und die Greifmittel aus der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition bewegt werden, welche auf der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel plaziert sind, plazieren die Greifmittel den Greifteil in der Greifstellung, um das Ende des Nadelfadens zu erfassen, und werden angehalten, während sie das Ende des Nadelfadens in der zweiten Bewegungsposition halten, bis eine Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen ausgeführt ist, und dann wird das Ende des Nadelfadens losgelassen, wobei der Greifteil in der Freigabestellung in der dritten Bewegungsposition plaziert ist. If according to the first aspect of the invention the movement of the Movement means which are driven by the single actuator should be transferred to the gripping means via the connected actuating means and the gripping means from the first movement position to the second Movement position are moved, which on the vertical trajectory of the Are placed, the gripping means place the gripping part in the gripping position, to grasp the end of the needle thread and are stopped while they hold the end of the needle thread in the second movement position until a needle location with a predetermined number of stitches is executed, and then the end of the needle thread is released, the Gripping part is placed in the release position in the third movement position.

Wie in Fig. 1 beispielsweise dargestellt, richtet sich ein zweiter Aspekt der Erfindung auf die Nadelhaltevorrichtung einer Nähmaschine gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, bei welcher die verbundenen Betätigungsmittel ein erstes Bewegungsglied (eine Spulenfadeneinfangplatte 2), das in einem vorderen Abschnitt den Halteteil einschließt, und ein zweites Bewegungsglied (eine Nadelfadeneinfangplatte 3) aufweisen, das in einem vorderen Abschnitt den Greifteil einschließt, und
das zweite Bewegungsglied relativ zum ersten Bewegungsglied bewegt wird, um den Greifteil aus der Freigabestellung relativ in die Greifstellung zu verschieben, wenn die Greifmittel aus der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition verschoben werden, und um den Greifteil aus der Greifstellung relativ in die Freigabestellung in der dritten Bewegungsposition zu verschieben, wenn die Greifmittel aus der zweiten Bewegungsposition in die dritte Bewegungsposition verschoben werden. As shown in Fig. 1, for example, a second aspect of the invention is directed to the needle holder device of a sewing machine according to the first aspect of the invention, in which the connected operating means comprises a first moving member (a bobbin thread catching plate 2 ) which includes the holding part in a front portion. and a second moving member (a needle thread catching plate 3 ) which includes the gripping part in a front portion, and
the second movement member is moved relative to the first movement member in order to move the gripping part relatively out of the release position into the gripping position when the gripping means are shifted from the first movement position into the second movement position, and around the gripping part out of the gripping position relatively into the release position in FIG to move the third movement position when the gripping means are moved from the second movement position to the third movement position.

Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung verschieben die verbundenen Betätigungsmittel das zweite Bewegungsglied, welches den Greifteil umfaßt, relativ mit Bezug auf das erste Bewegungsglied, welches das Halteglied umfaßt. Infolgedessen können die Greifmittel das Ende des Nadelfadens in der Bewegung aus der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition ergreifen und sie können weiterhin das Ende des Nadelfadens bei der Bewegung aus der zweiten Position in die dritte Position freigeben. According to the second aspect of the invention, the connected shift Actuating means the second movement member, which comprises the gripping part, relative to the first moving member, which is the holding member includes. As a result, the gripping means can the end of the needle thread in the Movement from the first movement position to the second movement position grasp and they can continue the end of the needle thread at the Release movement from the second position to the third position.

Wie in Fig. 1 dargestellt, richtet sich beispielsweise ein dritter Aspekt der Erfindung auf die Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, bei welcher der Halteteil einen Führungsteil (eine Führungswand 6a) zum Hinlenken des Endes des Nadelfadens zu einem Mittelteil einschließt, und
der Greifkeil am zweiten Bewegungsglied drehbar gelagert ist, um das Ende des Nadelfadens leicht zum Mittelteil hinzulenken. As shown in FIG. 1, for example, a third aspect of the invention is directed to the needle thread holding device of a sewing machine according to the second aspect of the invention, in which the holding part includes a guide part (a guide wall 6 a) for guiding the end of the needle thread towards a central part, and
the gripping wedge is rotatably mounted on the second movement member in order to easily steer the end of the needle thread towards the middle part.

Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung schließt der Halteteil den Führungsteil zur Lenkung des Endes des Nadelfadens ein. Wenn der Halteteil so bewegt wird, daß er sich dem Greifteil nähert, gelangt infolgedessen das Ende des Nadelfadens in Eingriff mit dem Halteteil und wird zum Führungsteil hingelenkt, und ist stets in einer vorbestimmten Position, die der zentrale Teil sein soll, vorgesehen. Andererseits ist der Greifteil der Greifmittel drehbar am zweiten Bewegungsglied gelagert, um das Ende des Nadelfadens leicht zum Mittelteil des Halteteils hinzulenken. Wenn der Greifteil so bewegt wird, daß er sich dem Halteteil nähert, wird infolgedessen das Ende des Nadelfadens zuverlässig zum Mittelteil des Halteteils mit einer Verdrehung derart hingelenkt, daß das Ende des Nadelfadens zum Mittelteil des Halteteils hingeführt wird. Infolgedessen wird das Ende des Nadelfadens zwischen dem Halteteil und dem Greifteil erfaßt. According to the third aspect of the invention, the holding part closes the Guide part for steering the end of the needle thread. If the holding part is moved in such a way that it approaches the gripping part, the result is End of the needle thread in engagement with the holding part and becomes the guide part directed, and is always in a predetermined position, which is the central part should be provided. On the other hand, the gripping part of the gripping means is rotatable on second movement member mounted to the end of the needle thread easily Steer the middle part of the holding part. If the gripping part is moved so that it As a result, the end of the needle thread becomes closer to the holding part reliably directed towards the middle part of the holding part with a twist, that the end of the needle thread is led to the middle part of the holding part. As a result, the end of the needle thread between the holding part and the Gripping part detected.

Wie in Fig. 6b beispielsweise dargestellt, ist ein vierter Aspekt der Erfindung auf die Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte der Erfindung gerichtet, bei welcher die Richtung, in welcher die Greifmittel aus der ersten Bewegungsposition in die dritte Bewegungsposition verschoben werden, etwa senkrecht zur Richtung der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel (52) verläuft und einem aufrechten Säulenabschnitt der Nähmaschine zugekehrt ist. As shown in FIG. 6b, for example, a fourth aspect of the invention is directed to the needle thread holding device of a sewing machine according to one of the first to third aspects of the invention, in which the direction in which the gripping means are shifted from the first movement position to the third movement position, runs approximately perpendicular to the direction of the vertical path of movement of the needle ( 52 ) and faces an upright column section of the sewing machine.

Beim Aufbau gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung werden die Greifmittel so bewegt, daß sie von der Position zurückgezogen sind, in welcher die Nadel vertikal bewegt wird, zur Seite des aufrechten Säulenabschnitts der Nähmaschine hin. Da die Bewegungsrichtung der Greifmittel der Seite des aufrechten Säulenabschnitts der Nähmaschine in einer Richtung senkrecht zur Richtung der Vertikalbewegung der Nadel der Nähmaschine zugekehrt ist, werden die Greifmittel in Längsrichtung eines Nähmaschinenbettabschnitts verschoben. Infolgedessen ist es möglich, einen ausreichenden Abstand für die Bewegung des Greifteils ohne neuerliche Einhaltung eines Raumes für die Bewegung aufrecht zu erhalten. When constructed according to the fourth aspect of the invention, the Gripping means moved so that they are retracted from the position in which the The needle is moved vertically to the side of the upright column section Sewing machine. Since the direction of movement of the gripping means the side of the upright column section of the sewing machine in a direction perpendicular to The direction of the vertical movement of the needle of the sewing machine is turned, the gripping means in the longitudinal direction of a sewing machine bed section postponed. As a result, it is possible to have a sufficient distance for the Movement of the gripping part without new compliance with a space for the To maintain movement.

Wie beispielsweise in Fig. 1 gezeigt, ist ein fünfter Aspekt der Erfindung auf die Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine gemäß einem der ersten bis vierten Aspekte der Erfindung gerichtet, bei welcher die Bewegungsmittel ein Verbindungsglied (12) zur Verbindung des einzigen Betätigers mit den verbundenen Betätigungsmitteln einschließen, und
der einzige Betätiger unter einem Nähmaschinenbett auf der Seite des aufrechten Säulenabschnitts der Nähmaschine vorgesehen und über das Verbindungsglied mit den verbundenen Betätigungsmitteln verbunden ist, wodurch der einzige Betätiger über die verbundenen Betätigungsmittel mit den Greifmitteln verbunden ist, und das Ende des Nadelfadens wird von den Greifmitteln erfaßt und freigegeben, und die Greifmittel werden durch vorwärts- und rückwärts erfolgende Bewegungen in einer Richtung zur Seite der vertikalen Nadelbewegungsbahn im Verbindungsglied und in einer Richtung der Seite des aufrechten Säulenabschnitts der Nähmaschine bewegt. As shown in Fig. 1, for example, a fifth aspect of the invention is directed to the needle thread holding device of a sewing machine according to any one of the first to fourth aspects of the invention, in which the moving means include a link ( 12 ) for connecting the single actuator to the connected actuating means, and
the only actuator is provided under a sewing machine bed on the side of the upright column portion of the sewing machine and is connected to the connected actuating means via the connecting link, whereby the single actuator is connected to the gripping means via the connected actuating means, and the end of the needle thread is gripped by the gripping means and released, and the gripping means are moved by forward and backward movements in a direction toward the vertical needle movement path side in the link and in a direction toward the upright column portion of the sewing machine.

Der einzige Betätiger ist an der Seite des aufrechten Säulenabschnitts der Nähmaschine vorgesehen, was in ausreichender Weise einen Raum aufrecht erhalten kann, und die Antriebskraft des Betätigers wird auf die verbundenen Betätigungsmittel mit Hilfe des Verbindungsgliedes übertragen, um sich in Richtung der Seite der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel und der Richtung der Seite des aufrechten Säulenabschnitts der Nähmaschine vorwärts oder rückwärts zu bewegen, so daß das Ende des Nadelfadens von den Greifmitteln erfaßt und freigegeben und das Ende des so erfaßten Nadelfadens verschoben wird. Infolgedessen ist es ausreichend, daß ein minimaler Raum im Nähmaschinenbett aufrecht erhalten wird. Somit ist es möglich, die Nadelfadenhaltevorrichtung vorzusehen, die auch auf eine Nähmaschine mit langgestrecktem Zylinderbett angewandt werden kann, das die Gestalt eines Bettes hat. The only actuator is on the side of the upright column section the sewing machine provided what is sufficient space can maintain, and the driving force of the actuator is on the connected actuating means with the aid of the connecting link to themselves towards the side of the vertical trajectory of the needle and the Forward side of the upright column portion of the sewing machine or move backwards so that the end of the needle thread from the Gripping means detected and released and the end of the needle thread thus detected is moved. As a result, it is sufficient that a minimal space in the Sewing machine bed is maintained. It is therefore possible to To provide needle thread holding device, which also with a sewing machine Elongated cylinder bed can be applied to the shape of a bed Has.

Wie in Fig. 4 und 6 bis 9 dargestellt, ist beispielsweise ein sechster Aspekt der Erfindung auf die Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine gemäß einem der ersten bis fünften Aspekte der Erfindung gerichtet und umfaßt weiterhin:
Feststellmittel (E) zur Feststellung der Position der Greifmittel;
Entscheidungsmittel (eine CPU 33) zur Entscheidung ob oder ob nicht die Greifmittel in der ersten Bewegungsposition plaziert sind, basierend auf einem Feststellsignal, das bei Nähbeginn von den Entscheidungsmitteln ausgesandt wird; und
Antriebsstopsteuermittel (die CPU 33) zum Abstoppen eines Start- oder Antriebsvorgangs der Nähmaschine, wenn die Entscheidungsmittel entscheiden, daß die Greifmittel bei Nähbeginn nicht in der ersten Bewegungsposition plaziert sind. As shown in Figs. 4 and 6 to 9, for example, a sixth aspect of the invention is directed to the needle thread holding device of a sewing machine according to any one of the first to fifth aspects of the invention, and further includes:
Locking means (E) for locking the position of the gripping means;
Decision means (a CPU 33 ) for deciding whether or not the gripping means are placed in the first moving position based on a detection signal sent from the decision means at the start of sewing; and
Drive stop control means (the CPU 33 ) for stopping a starting or driving operation of the sewing machine when the decision means decides that the gripping means are not placed in the first moving position at the start of sewing.

Gemäß dem sechsten Aspekt der Erfindung wird die Position der Greifmittel von den Feststellmitteln beim Start des Nähvorgangs festgestellt. Wenn weiterhin die Entscheidungsmittel entscheiden, daß die Greifmittel nicht in der normalen ersten Bewegungsposition beim Beginn der Vernähung plaziert sind, basierend auf dem Feststellsignal, das von den Feststellmitteln aus gesandt wird, wird die Start- oder Antriebsoperation der Nähmaschine selbst von den Antriebsstopsteuermitteln angehalten. Mehr im Einzelnen: in dem Falle, in welchem die Greifmittel beim Start der Vernähung in einer Position vorgesehen sind, die von der normalen ersten Bewegungsposition verschoben ist, in welcher eine Störung mit der Nadel für einen ersten Stich veranlaßt wird, kann die Start- oder Antriebsoperation der Nähmaschine angehalten werden. Infolgedessen ist es möglich, die Greifmittel daran zu hindern, die Nadel für den ersten Stich zu stören, und weiterhin ist es möglich, die Nadel an einem Bruch oder an einer Beschädigung zu hindern, und zwar aufgrund der Störung der Greifmittel mit der Nadel für den ersten Stich. According to the sixth aspect of the invention, the position of the Gripping means determined by the locking means at the start of the sewing process. If furthermore the decision means decide that the gripping means are not in the are placed in the normal first movement position at the start of sewing, based on the detection signal sent from the detection means the starting or driving operation of the sewing machine itself is carried out by the Drive stop control means stopped. More in detail: in the case in which the gripping means provided in one position at the start of sewing which is shifted from the normal first movement position, in which may cause a needle to fail for a first stitch the sewing machine start or drive operation is stopped. As a result, it is possible to prevent the gripping means from using the needle for the disrupt first stitch, and further it is possible to break the needle or prevent damage due to interference with the Gripping device with the needle for the first stitch.

Wie in Fig. 8, 9 und 11a und 11b beispielsweise dargestellt, richtet sich ein siebter Aspekt der Erfindung auf eine Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine, bei welcher ein Ende eines Nadelfadens, der zu Beginn eines Nähvorganges durch eine Nadel hindurch eingesetzt ist, unter einer Stichplatte und über einem Durchtritt der Blattspitze eines der Nadel gegenüberliegenden Schiffchens ergriffen wird, und bei welcher das Ende des so ergriffenen Nadelfadens in eine Position bewegt wird, die getrennt von einer vertikalen Nadelbewegungsbahn liegt, und nach einer Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen freigegeben wird, umfassend:
Greifmittel einschließlich eines Halteteils zum Halten des Endes des Nadelfadens und einschließlich eines Greifteils, der mit Bezug zum Halteteil relativ in eine Greifstellung und in eine Freigabestellung bewegbar ist, um hierdurch zusammen mit dem Halteteil das Ende des Nadelfadens zu erfassen und freizugeben;
Bewegungsmittel, welche die Greifmittel in eine erste Bewegungsposition verschieben können, in der die Greifmittel auf der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel liegen, ferner in eine zweite Bewegungsposition, in der die Greifmittel mit Bezug auf die vertikale Bewegungsbahn von der ersten Bewegungsposition in einer seitlichen Richtung getrennt sind, ferner in eine dritte Bewegungsposition, in der die Greifmittel von der zweiten Bewegungsposition in einer weiteren seitlichen Richtung von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel getrennt sind, und in eine vierte Bewegungsposition, in der die Greifmittel von der dritten Bewegungsposition in einer weiteren seitlichen Richtung von der vertikalen Nadelbewegungsbahn getrennt sind, und welche zu Beginn des Nähvorgangs aus der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition bewegt und so während einer Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen angehalten und dann aus der zweiten Bewegungsposition über die dritte Bewegungsposition in die vierte Bewegungsposition bewegt und angehalten werden; und
verbundene Betätigungsmittel zur mechanischen Verriegelung mit der Bewegung der Bewegungsmittel, um den Greifteil in die Greifstellung zu plazieren, und das Ende des Nadelfadens, das durch die Nadel hindurch eingesetzt ist, zu erfassen, wenn die Greifmittel von der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition verschoben werden, und zur mechanischen Verriegelung mit der Bewegung der Bewegungsmittel, um den Greifteil in die Greifposition und die Freigabeposition zu plazieren, um den Greifteil in der dritten Bewegungsposition in der Freigabestellung zu plazieren,
wobei der Halteteil so ausgebildet ist, daß er am Ende des Nadelfadens auch angreift, nachdem der Greifteil in der dritten Bewegungsposition in der Freigabestellung plaziert ist, und
das Ende des Nadelfadens, an dem der Halteteil angreift, vom Durchtritt der Blattspitze des Schiffchens in der vierten Bewegungsposition durch wenigstens eine Bewegung der Greifmittel aus der dritten Bewegungsposition in die vierte Bewegungsposition getrennt sein kann. As shown in Figs. 8, 9 and 11a and 11b for example, a seventh aspect of the invention is directed to a needle thread holding device of a sewing machine in which one end of a needle thread inserted through a needle at the start of a sewing operation is under a needle plate and is gripped over a passage of the blade tip of a shuttle opposite the needle, and in which the end of the needle thread thus gripped is moved to a position which is separate from a vertical needle movement path and is released after a needle localization with a predetermined number of stitches :
Gripping means including a holding part for holding the end of the needle thread and including a gripping part which can be moved relative to the holding part relative to a gripping position and into a release position, in order to thereby grasp and release the end of the needle thread together with the holding part;
Movement means which can move the gripping means in a first movement position in which the gripping means lie on the vertical movement path of the needle, further in a second movement position in which the gripping means are separated from the first movement position in a lateral direction with respect to the vertical movement path , further into a third movement position, in which the gripping means are separated from the second movement position in a further lateral direction from the vertical path of movement of the needle, and in a fourth movement position, in which the gripping means from the third movement position in a further lateral direction from the vertical needle movement path are separated, and which at the beginning of the sewing process moves from the first movement position to the second movement position and thus stopped during a needle localization with a predetermined number of stitches and then from the second movement position via the third movement movement position to the fourth movement position and be stopped; and
associated actuation means for mechanical locking with the movement of the movement means to place the gripping part in the gripping position and to detect the end of the needle thread which is inserted through the needle when the gripping means are shifted from the first movement position into the second movement position , and for mechanical locking with the movement of the movement means, in order to place the gripping part in the gripping position and the release position, in order to place the gripping part in the third movement position in the release position,
wherein the holding part is designed so that it engages the end of the needle thread even after the gripping part is placed in the third movement position in the release position, and
the end of the needle thread on which the holding part engages can be separated from the passage of the blade tip of the shuttle in the fourth movement position by at least one movement of the gripping means from the third movement position into the fourth movement position.

Gemäß dem siebten Aspekt der Erfindung geben die Greifmittel das Ende des erfaßten Nadelfadens in der dritten Bewegungsposition frei und werden dann aus der dritten Bewegungsposition in die vierte Bewegungsposition verschoben, um von der vertikalen Nadelbewegungsbahn weiter getrennt zu sein, wobei das Ende des Nadelfadens freigegeben ist. Andererseits wird mit der Bewegung der Greifmittel das Ende des so freigegebenen Nadelfadens auch in die vierte Bewegungsposition verschoben, die von dem Durchtritt der Platzspitze des Schiffchens in Eingriffszustand mit dem Halteteil der Greifmittel getrennt ist. Beim siebten Aspekt der Erfindung wird daher selbst dann, wenn die Greifmittel ein Ende L des Nadelfadens freigeben und das Ende L des Nadelfadens dann in eine Blattspitze 105a eines Schiffchens 105 gelenkt und auf diese Weise auf ein Nähgut genäht wird, wie in Fig. 11 dargestellt (siehe Fig. 11a), das Ende L des Nadelfadens durch die Bewegung des Halteteils ausgezogen und wird weiterhin von dem Durchtritt der Blattspitze 105a des Schiffchens 105 getrennt und kann daran gehindert werden, in die Blattspitze 105a des Schiffchens (105) eingeführt zu werden (siehe Fig. 11b). Mehr im Einzelnen: Die Greifmittel werden aus der dritten Bewegungsposition in die vierte Bewegungsposition bewegt, so daß der Halteteil, der am Ende L des Nadelfadens angreift, weiterhin in einer solchen Richtung bewegt werden kann, daß er von der vertikalen Nadelbewegungsbahn getrennt ist, und das Ende L des Nadelfadens, das auf das Nähgut genäht wird, kann in etwa horizontaler Richtung ausgezogen werden. Weiterhin wird die vierte Bewegungsposition in eine solche Lage eingestellt, daß das Ende L des vernähten Nadelfadens ausgezogen wird und das Ende L des so ausgezogenen Nadelfadens vom Durchtritt der Blattspitze 105a des Schiffchens 105 separiert ist. Aus diesem Grunde wird die Bewegung der Greifmittel in der vierten Bewegungsposition angehalten und die gleiche Position wird während des Nähvorganges immer aufrecht erhalten. Infolgedessen ist es möglich, das Ende L des Nadelfadens daran zu hindern, auf das Nähgut genäht zu werden, ohne das Ende L des Nadelfadens durch die Blattspitze 105a des Schiffchens 105 während des Nähvorganges zu erfassen. Somit ist es möglich, einen solchen Nachteil zu eliminieren, daß das Ende des Nadelfadens auf das Nähgut genäht wird, und es wird in einer erwünschten Position kein Stich gebildet. In diesem Falle wird weiterhin der Greifteil in die Freigabeposition verschoben, um das Ende des Nadelfadens in der dritten Bewegungsposition freizugeben. Infolgedessen ist es auch möglich, das Problem zu lösen, bei dem der Nadelfaden nicht durch Aufziehen des Fadens durch den Fadenaufnehmer freigegeben wird, und das Nähgut aufgrund der Spannung des Fadenaufnehmers zu einem Kräuseln neigt, wenn der Nadelfaden in dem Falle freigegeben wird, in welchem das Nähgut dünn ist, wie bei der Nadelfadenhaltevorrichtung gemäß JP-A-2000-325683, in welcher der herkömmliche Stand der Technik beschrieben ist. Daher ist es möglich, das Ende des erfaßten Nadelfadens sanft freizugeben, so daß kein fehlerhaftes Nähen über das zu vernähende Nähgut erfolgt. According to the seventh aspect of the invention, the gripping means release the end of the detected needle thread in the third movement position and are then shifted from the third movement position to the fourth movement position in order to be further separated from the vertical needle movement path, the end of the needle thread being released. On the other hand, with the movement of the gripping means, the end of the needle thread thus released is also shifted into the fourth movement position, which is separated from the passage of the tip of the boat in the engaged state with the holding part of the gripping means. In the seventh aspect of the invention, therefore, even if the gripping means release one end L of the needle thread and the end L of the needle thread is then directed into a blade tip 105 a of a boat 105 and is thus sewn onto a sewing material, as in FIG. 11 shown (see Fig. 11a), the end L of the needle thread pulled out by the movement of the holding part and is further separated from the passage of the blade tip 105 a of the boat 105 and can be prevented from being inserted into the blade tip 105 a of the boat ( 105 ) to become (see Fig. 11b). More specifically: The gripping means are moved from the third movement position to the fourth movement position, so that the holding part which engages at the end L of the needle thread can continue to be moved in such a direction that it is separate from the vertical needle movement path, and that End L of the needle thread that is sewn onto the material to be sewn can be pulled out in an approximately horizontal direction. Furthermore, the fourth movement position is set in such a position that the end L of the sewn needle thread is pulled out and the end L of the needle thread thus pulled out is separated from the passage of the blade tip 105 a of the boat 105 . For this reason, the movement of the gripping means is stopped in the fourth movement position and the same position is always maintained during the sewing process. As a result, it is possible to prevent the end L of the needle thread from being sewn onto the material to be sewn without detecting the end L of the needle thread through the blade tip 105 a of the boat 105 during the sewing process. Thus, it is possible to eliminate such a disadvantage that the end of the needle thread is sewn on the material to be sewn, and no stitch is formed in a desired position. In this case, the gripping part is further moved into the release position in order to release the end of the needle thread in the third movement position. As a result, it is also possible to solve the problem in which the needle thread is not released by pulling the thread by the thread take-up and the sewing material tends to curl due to the tension of the thread take-up when the needle thread is released in the case where the sewing material is thin, as in the needle thread holding device according to JP-A-2000-325683, in which the conventional state of the art is described. It is therefore possible to gently release the end of the detected needle thread, so that no incorrect sewing takes place over the material to be sewn.

Wie in Fig. 5 und 6 bis 9 dargestellt, ist ein achter Aspekt der Erfindung beispielsweise auf die Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine gemäß dem siebten Aspekt der Erfindung gerichtet, bei welcher die Bewegungsmittel einen einzigen Betätiger aufweisen und die Bewegung der Greifmittel aus der ersten Bewegungsposition in die vierte Bewegungsposition über die zweite Bewegungsposition und die dritte Bewegungsposition durch die Antriebskraft des einzigen Betätigers ausgeführt wird. As shown in FIGS. 5 and 6 to 9, an eighth aspect of the invention is, for example, directed toward the needle thread holding device of a sewing machine according to the seventh aspect of the invention, wherein the moving means comprise a single actuator and the movement of the gripping means from the first movement position to the fourth movement position via the second movement position and the third movement position is carried out by the driving force of the single actuator.

Gemäß dem achten Aspekt der Erfindung, ist es möglich, durch den einzigen Betätiger eine Reihe von Vorgängen zum Erfassen und Freigeben des Nadelfadens auszuführen sowie zum Zurückhalten des Ende des Nadelfadens, das nach der Freigabe vom Durchtritt der Blattspitze des Schiffchens erhalten wird, was durch Verwendung einer Mehrzahl von Betätigern im herkömmlichen Stand der Technik nicht realisiert werden kann. Infolgedessen kann die Nadelfadenhaltevorrichtung in geringerer Größe ausgebildet werden, und die Kosten des Betätigers lassen sich reduzieren, und weiterhin kann auch die Steuerung mit Bezug auf den Betätiger leichter vollzogen werden. According to the eighth aspect of the invention, it is possible through the single actuator a series of operations to capture and release the To execute needle thread and to hold back the end of the needle thread, received after the release of the tip of the boat's passage becomes what is achieved by using a plurality of actuators in the conventional State of the art cannot be realized. As a result, the Needle thread holding device can be formed in a smaller size, and the cost of the actuator can be reduced, and the control can continue easier to perform with respect to the actuator.

Wie in Fig. 5 und 6 bis 9 dargestellt, ist ein neunter Aspekt der Erfindung beispielsweise auf die Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine gemäß dem siebten oder achten Aspekt der Erfindung gerichtet, und umfaßt weiterhin einen Fadenabschneidemechanismus zum Abschneiden des Nadelfadens;
ferner Feststellmittel (E) zur Feststellung der Position der Greifmittel;
ferner Entscheidungsmittel (die CPU 33) zur Entscheidung ob oder ob nicht die Greifmittel in der vierten Bewegungsposition plaziert sind, basierend auf einem Feststellsignal, das von den Feststellmitteln ausgesandt wird, wenn der Faden von dem Fadenabschneidemechanismus abgeschnitten werden soll; und
Fadenabschneidestopsteuermittel zum Abstoppen eines Antriebsvorganges einer Nähmaschine oder des Fadenabschneidemechanismus, wenn die Entscheidungsmittel entscheiden, daß die Greifmittel nicht in der vierten Bewegungsposition plaziert sind. . As shown in Figures 5 and 6 to 9, a ninth aspect of the invention is, for example, directed toward the needle thread holding device of a sewing machine according to the seventh or eighth aspect of the invention, and further comprises a thread cutting mechanism for cutting the needle thread;
also locking means (E) for locking the position of the gripping means;
further decision means (the CPU 33 ) for deciding whether or not the gripping means are placed in the fourth movement position based on a detection signal sent from the detection means when the thread is to be cut by the thread cutting mechanism; and
Thread cutting stop control means for stopping a driving operation of a sewing machine or the thread cutting mechanism when the decision means decides that the gripping means are not placed in the fourth moving position.

Entsprechend dem neunten Aspekt der Erfindung wird in dem Falle, in welchem die Entscheidungsmittel entscheiden, daß die Greifmittel nicht in der normalen vierten Bewegungsposition plaziert sind, basierend auf dem Feststellsignal, das von den Feststellmitteln ausgesandt wird, wenn die Fadenabschneidung vom Fadenabschneidemechanismus ausgeführt wird, die Nähmaschine oder der Fadenabschneidemechanismus von dem Fadenabschneidestopsteuermittel angehalten. Mehr im Einzelnen: in der vierten Bewegungsposition kann das bewegliche Glied, welches den Fadenabschneidemechanismus bildet, daran gehindert werden, mit den Greifmitteln in Störung zu gelangen. In dem Falle, in welchem die Greifmittel mit dem beweglichen Glied, welches den Fadenabschneidemechanismus bildet, bei irgendeiner Unregelmäßigkeit bei Beendigung des Nähvorganges in Störung treten, kann daher die Nähmaschine oder der Fadenabschneidemechanismus angehalten werden, wenn die Greifmittel nicht in der vierten Bewegungsposition plaziert sind. Infolgedessen ist es möglich die Greifmittel an einer Störung mit dem beweglichen Glied zu hindern, welches den Fadenabschneidemechanismus bildet und weiterhin ist es möglich, die Greifmittel daran zu hindern, das bewegliche Glied zu stören, welches den Fadenabschneidemechanismus bildet, was zu einer Beschädigung des beweglichen Gliedes führen könnte. According to the ninth aspect of the invention, in the case in which which the decision means decide that the gripping means are not in the normal fourth movement position are placed based on the Detection signal which is emitted by the detection means when the Thread trimming is performed by the thread trimming mechanism Sewing machine or the thread cutting mechanism of that Thread trimming stop control means stopped. More in detail: in the fourth Movement position can be the movable member that the Thread cutting mechanism forms, are prevented from interfering with the gripping means reach. In the case where the gripping means with the movable member, which forms the thread trimming mechanism, in any one Irregularity at the end of the sewing process can therefore interfere Sewing machine or the thread trimming mechanism is stopped, if the gripping means are not placed in the fourth movement position. As a result, it is possible for the gripping means to interfere with the to prevent movable member which forms the thread cutting mechanism and it is also possible to prevent the gripping means from moving the member disturbing, which forms the thread cutting mechanism, resulting in a Damage to the movable member could result.

Art und Weise zur Ausführung der ErfindungMode for carrying out the invention

Eine Ausführungsform einer Nadelfadenhaltevorrichtung gemäß der Erfindung wird unten mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Die Erfindung betrifft eine Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine, die in verschiedenen Nähmaschinen inkorporiert ist und dazu dient, das Ende eines Nadelfadens, der durch eine Nadel hindurch eingesetzt ist, zu Beginn eines Nähvorganges unterhalb einer Stichplatte zu ergreifen und das Ende des so ergriffenen Nadelfadens in eine Position zu bewegen, die von einer vertikalen Bewegungsbahn der Nadel separiert ist, und um das Ende des so erfaßten Nadelfadens nach einer Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen freizugeben. An embodiment of a needle thread holding device according to the Invention is described below with reference to the drawings. The invention relates to a needle thread holding device of a sewing machine, which in various sewing machines is incorporated and serves to mark the end of one Needle thread inserted through a needle at the beginning of a Seize the sewing process below a stitch plate and the end of the sun gripped needle thread in a position to move from a vertical Path of movement of the needle is separated, and around the end of the thus captured Needle thread after a needle localization with a predetermined number of To release stitches.

Ein spezieller Aufbau der Nadelfadenhaltevorrichtung wird unten beschrieben. A special construction of the needle thread holding device is shown below described.

Wie in Fig. 1 bis 5 dargestellt, wird eine Nadelfadenhaltevorrichtung A im wesentlichen gebildet von Bewegungsmitteln B, die in einer Längsrichtung bewegt werden können, von verbundenen Betätigungsmitteln C zur mechanischen Verriegelung mit der Bewegung der Bewegungsmittel B in der Längsrichtung, von Greifmitteln D zum Erfassen (Halten) des Endes eines Nadelfadens und Freigeben des Endes des so erfaßten (gehaltenen) Nadelfadens, von Feststellmitteln E (siehe Fig. 6 bis 9) zum Feststellen der Lage der Greifmittel D und von einer Steuereinrichtung F (siehe Fig. 5) zur Steuerung des Betriebs der Nadelfadenhaltevorrichtung A basierend auf einem Feststellsignal, das von den Feststellmitteln E ausgesandt wird. As shown in FIGS. 1 to 5, a needle thread holding device A is essentially formed by movement means B, which can be moved in a longitudinal direction, by connected actuating means C for mechanical locking with the movement of the movement means B in the longitudinal direction, by gripping means D for gripping (Holding) the end of a needle thread and releasing the end of the needle thread thus detected (held), of locking means E (see FIGS. 6 to 9) for locking the position of the gripping means D and of a control device F (see FIG. 5) for control the operation of the needle thread holding device A based on a detection signal emitted by the detection means E.

Zur Beschreibung des Aufbaus der Hauptteile sind im Ausführungsbeispiel jeweilige Richtungen durch XYZ-Achsen definiert, die in den Zeichnungen dargestellt sind, und insbesondere positive und negative Seiten in X-Achsenrichtung werden durch "Rechts" bzw. "Links", positive und negative Seiten in Y-Achsrichtung werden durch "Vorne" bzw. "Hinten", und positive und negative Seiten in Z-Achsrichtung werden durch "Aufwärts" bzw. "Abwärts" dargestellt. To describe the structure of the main parts are in Embodiment respective directions defined by XYZ axes in the drawings are shown, and in particular positive and negative sides in X-axis direction are indicated by "Right" or "Left", positive and negative sides in Y-axis direction are represented by "front" or "rear", and positive and negative Pages in the Z-axis direction are represented by "Up" or "Down".

Wie in Fig. 1 bis 4 gezeigt, umfassen die Bewegungsmittel B einen Schrittmotor 10 (nachstehend als ein "Motor", ein Betätiger bezeichnet), der am unteren Teil eines Nähmaschinenbettes 91 auf der Seite eines aufrechten Säulenabschnitts 90 der Nähmaschine befestigt ist, einen Dreharmteil 11 (nachstehend als ein "Armteil" bezeichnet) und ein Verbindungsglied 12. Der Motor 10 ist ein an sich bekannter Schrittmotor zur Rotation jeweils um einen vorbestimmten Winkel synchron mit einem Impulssignalausgang aus der Steuereinrichtung F (siehe Fig. 5). Eines der Enden des Armteils 11 ist mit einem Wellenteil 10a des Motors 10 fest verbunden, und das andere Ende des Armteils 11 ist mit einem Lochteil 11a versehen. Wenn der Motor 10 angetrieben ist, so daß sich der Wellenteil 10a dreht, wird der Armteil 11 in Drehung versetzt, wobei der Wellenteil 10a als Drehachse dient (siehe den Pfeil L in Fig. 1 und 3). As shown in Figs. 1 to 4, the moving means B include a stepping motor 10 (hereinafter referred to as a "motor", an actuator) attached to the lower part of a sewing machine bed 91 on the side of an upright column portion 90 of the sewing machine, a rotating arm part 11 (hereinafter referred to as an "arm part") and a connecting link 12 . The motor 10 is a stepping motor known per se for rotation in each case by a predetermined angle in synchronism with a pulse signal output from the control device F (see FIG. 5). One of the ends of the arm part 11 is fixedly connected to a shaft part 10 a of the motor 10 , and the other end of the arm part 11 is provided with a hole part 11 a. If the motor 10 is driven so that the shaft part 10 a rotates, the arm part 11 is set in rotation, the shaft part 10 a serving as the axis of rotation (see arrow L in FIGS. 1 and 3).

Ferner ist das Verbindungsglied 12 ein langes Glied, das in Längsrichtung langgestreckt verläuft und Lochabschnitte 12a und 12b aufweist, die an der Vorder- bzw. Rückseite jeweils vorgesehen sind. Der Lochteil 11a des Armteils 11 und der Lochabschnitt 12b des Verbindungsgliedes 12 sind gleitbar mit einer Stufenschraube 13 fixiert. Wenn sich dementsprechend der Armteil 11 dreht (siehe den Pfeil L in Fig. 1 und 3) wird das Verbindungsglied 11 in Längsrichtung verschoben (siehe den Pfeil M in Fig. 1 bis 3). Furthermore, the connecting member 12 is a long member that extends elongated in the longitudinal direction and has hole sections 12 a and 12 b, which are provided on the front and rear, respectively. The hole part 11 a of the arm part 11 and the hole portion 12 b of the connecting member 12 are slidably fixed with a step screw 13 . Accordingly, when the arm portion 11 rotates (see the arrow L in Figs. 1 and 3), the link 11 is displaced in the longitudinal direction (see the arrow M in Figs. 1 to 3).

Wie in Fig. 1 und 4 gezeigt, umfassen die verbundenen Betätigungsmittel C als Hauptglieder eine Fadeneinfangplattenbasis 1 (nachstehend als "Basis" bezeichnet), die an einem Nähmaschinenrahmen befestigt ist, eine untere Fadeneinfangplatte 2 (nachstehend als "untere Platte", ein erstes Bewegungsglied bezeichnet), eine obere Fadeneinfangplatte 3 (nachstehend als "obere Platte", ein zweites Bewegungsglied bezeichnet), eine Fadeneinfangbasisabdeckung 4 (nachstehend als "Basisabdeckung" bezeichnet), ein Fadeneinfangnockenverbindungsglied 7 (nachstehend als "Nockenplattenverbindungsglied" bezeichnet), eine Schraubenfeder 8 und eine Rolle 9. As shown in Figs. 1 and 4, the connected actuating means C comprise, as main members, a thread trapping plate base 1 (hereinafter referred to as "base") attached to a sewing machine frame, a lower thread trapping plate 2 (hereinafter referred to as "lower plate"), a first moving member ), an upper thread catcher plate 3 (hereinafter referred to as "upper plate", a second moving member), a thread catcher base cover 4 (hereinafter referred to as "base cover"), a thread catcher cam connector 7 (hereinafter referred to as "cam plate connector"), a coil spring 8 and one Roll 9 .

Der Mittelteil der Basis 1 ist mit einem Nutabschnitt 1a versehen, der in Längsrichtung eine vorbestimmte Breite aufweist, und weiterhin ist der Nutabschnitt 1a mit einem Öffnungsteil 1b in der Längsrichtung versehen. Die Breite des Nutabschnitts 1a ist etwa gleich derjenigen der unteren Platte 2 und der oberen Platte 3. Der Nutabschnitt 1a der Basis 1 hat einen linken Öffnungsabschnitt 1c und einen rechten Öffnungsabschnitt 1d, die in Längsrichtung an den linken bzw. rechten Seiten ausgebildet sind. Der linke Öffnungsabschnitt 1c und der rechte Öffnungsabschnitt 1d sind etwa parallel miteinander ausgebildet, und der linke Öffnungsabschnitt 1c und der rechte Öffnungsabschnitt 1d haben miteinander eine solche Positionsbeziehung, daß sie voneinander in Längsrichtung geringfügig verschoben sind, und der linke Öffnungsabschnitt 1c und der rechte Öffnungsabschnitt 1d sind relativ an den Vorder- bzw. Rückseiten ausgebildet. Weiterhin ist die Rolle 9 am linken Randteil der Basis 1 mit einer Schraube 1e befestigt. The middle part of the base 1 is provided with a groove portion 1 a, which has a predetermined width in the longitudinal direction, and furthermore the groove portion 1 a is provided with an opening part 1 b in the longitudinal direction. The width of the groove section 1 a is approximately equal to that of the lower plate 2 and the upper plate 3 . The groove portion 1 a of the base 1 has a left opening portion 1c and a right opening portion 1 d, which are formed in longitudinal direction at the left and right sides. The left opening portion 1 c and the right opening portion 1 d are formed approximately in parallel with each other, and the left opening portion 1 c and the right opening portion 1 d have such a positional relationship that they are slightly shifted from each other in the longitudinal direction, and the left opening portion 1 c and the right opening portion 1 d are relatively formed on the front and rear sides. Furthermore, the roller 9 is attached to the left edge part of the base 1 with a screw 1 e.

Die untere Platte 2 ist ein langes und etwa plattenförmiges Glied. Ein etwa quadratischer Öffnungsteil 2b ist am vorderen Ende 2a der unteren Platte 2 ausgebildet, und am hinteren Ende 2c ist ein schlitzförmiger Öffnungsteil 2d vorgesehen. In dem Falle, in welchem der Öffnungsteil 2b des vorderen Endes 2a unter einer Nadelöffnung 51 einer Stichplatte 15 positioniert ist (siehe Fig. 6 bis 9) wirkt er als eine durchgehende Öffnung, durch welche hindurch eine Nadel 52 eindringt (siehe Fig. 6b). Der Öffnungsteil 2b wird nachstehende als "Durchtrittsöffnung 2b" bezeichnet. Die untere Platte 2 ist mit einem links vorstehenden Stück 2f versehen, das von einem etwa mittleren Teil 2e geringfügig zur linken Seite hinvorsteht. In der unteren Platte 2 sind weiterhin ein vorderer Stift 2g und ein linker Stift 2h unter dem Mittelteil 2e bzw. dem links vorstehenden Stück 2f vorgesehen. The lower plate 2 is a long and approximately plate-shaped link. An approximately square opening part 2 b is formed at the front end 2 a of the lower plate 2 , and a slit-shaped opening part 2 d is provided at the rear end 2 c. In the case in which the opening part 2 b of the front end 2 a is positioned under a needle opening 51 of a needle plate 15 (see FIGS. 6 to 9), it acts as a continuous opening through which a needle 52 penetrates (see FIG. 6b). The opening part 2 b is referred to below as "passage opening 2 b". The lower plate 2 is provided with a piece 2 f projecting to the left, which protrudes slightly from an approximately central part 2 e to the left side. In the lower plate 2 , a front pin 2 g and a left pin 2 h are further provided under the middle part 2 e and the left-hand piece 2 f.

Die untere Platte 2 ist mit diesem Aufbau in einem Überlagerungszustand auf die Basis 1 gesetzt, so daß sie in den Nutabschnitt 1a der Basis 1 eingepaßt ist. In diesem Falle ist der vordere Stift 2g der unteren Platte 2 in Eingriff mit einem vorderen Eingriffsteil 8a der Schraubenfeder 8 in einem Einsetzzustand durch den Öffnungsteil 1b der Basis 1. Andererseits ist der linke Stift 2h durch den linken Lochteil 1c der Basis 1 hindurch eingesetzt, und weiterhin ist ein linker Lochteil 7a des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 gleitbar an dem Nockenplattenverbindungsglied 7 in diesem Zustand mittels eines Stopgliedes 7b fixiert. The lower plate 2 is placed with this structure in a superimposed state on the base 1 , so that it is fitted into the groove portion 1 a of the base 1 . In this case, the front pin 2 g of the lower plate 2 is engaged with a front engagement part 8 a of the coil spring 8 in an inserted state through the opening part 1 b of the base 1 . On the other hand, the left pin 2 h is inserted through the left hole part 1 c of the base 1 , and further a left hole part 7 a of the cam plate connector 7 is slidably fixed to the cam plate connector 7 in this state by means of a stop member 7 b.

Die obere Platte 3 ist ein etwa plattenförmiges Glied, das etwas kürzer als die untere Platte 2 ist. Ein vorderes Ende 3a der oberen Platte 3 ist mit einem Vorsprungsteil 3b versehen, der nach unten hin vorspringt. Weiterhin ist die obere Platte 3 mit einem rechts vorstehenden Stück 3d versehen, das geringfügig von einem mittleren Teil zur rechten Seite hin vorgesehen ist. In der oberen Platte 3 sind ein hinterer Stift 3f und ein rechter Stift 3g unter einem hinteren Ende 3e bzw. dem rechts vorstehenden Stück 3d vorgesehen. The upper plate 3 is an approximately plate-shaped link that is somewhat shorter than the lower plate 2 . A front end 3 a of the upper plate 3 is provided with a projection part 3 b, which projects downwards. Furthermore, the upper plate 3 is provided with a piece 3 d projecting to the right, which is provided slightly from a central part to the right side. In the upper plate 3 , a rear pin 3 f and a right pin 3 g are provided under a rear end 3 e and the piece 3 d protruding on the right.

Die obere Platte 3 mit diesem Aufbau ist in einem Überlagerungszustand auf die untere Platte 2 gesetzt, so daß sie in den Nutabschnitt 1a der Basis 1 paßt. In diesem Zustand ist der hintere Stift 3f der oberen Platte 3 in Eingriff mit einem hinteren Eingriffsteil 8b der Schraubenfeder 8 und zwar in einem Einsetzzustand durch den Lochteil 2d der unteren Platte 2 und den Lochteil 1b der Basis 1. The upper plate 3 with this structure is placed in a superimposed state on the lower plate 2 so that it fits in the groove portion 1 a of the base 1 . In this state, the rear pin 3 f of the upper plate 3 is engaged with a rear engaging part 8 b of the coil spring 8 , namely in an inserted state through the hole part 2 d of the lower plate 2 and the hole part 1 b of the base 1 .

Andererseits ist der rechte Stift 3g durch den rechten Öffnungsteil 1d der Basis 1 hindurch eingesetzt, und weiterhin ist ein rechter Öffnungsteil 7c des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 gleitbar in diesem Zustand mit dem Nockenplattenverbindungsglied 7 mit Hilfe eines Stopgliedes 7d fixiert. On the other hand, the right pin 3 g is inserted through the right opening part 1 d of the base 1 , and further a right opening part 7 c of the cam plate link 7 is slidably fixed in this state with the cam plate link 7 by means of a stop link 7 d.

Die Basisabdeckung 4 ist ein etwa plattenförmiges Glied und ist an der Basis 1 in zwei Positionen jeweils an der Vorder- und Rückseite mit vier Schrauben 4a befestigt. Infolgedessen sind die untere Platte 2 und die obere Platte 3 zwischen der Basis 1 und der Basisabdeckung 4 eingefaßt und haben einen derartigen Aufbau, daß ihre Lockerheit vermieden werden kann. The base cover 4 is an approximately plate-shaped member and is fastened to the base 1 in two positions on the front and rear with four screws 4 a. As a result, the lower plate 2 and the upper plate 3 are sandwiched between the base 1 and the base cover 4 and have such a structure that their looseness can be avoided.

Das Nockenplattenverbindungsglied 7 ist ein etwa plattenförmiges Glied, das in etwa Querrichtung vorgesehen ist. Der linke Lochteil 7a und der rechte Lochteil 7c sind sowohl an den linken als auch rechten Enden des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 ausgebildet, und der linke Stift 2h der unteren Platte 2 und der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 sind durch die Lochteile 7a und 7c, wie oben beschrieben, hindurch eingesetzt. Ein Nockenplattenstift 7e ist unter dem Nockenplattenverbindungsglied 7 vorgesehen und ist gleitbar in einen kreisförmigen Öffnungsteil 12a eingepaßt, der am vorderen Ende des Verbindungsgliedes 12 ausgebildet ist. Wenn dementsprechend das Verbindungsglied 12 durch die Antriebskraft des Motors 10 (siehe den Pfeil M in Fig. 1 bis 3) in Längsrichtung verschoben wird, kann die Längsbewegung auf das Nockenplattenverbindungsglied 7 übertragen werden. Eine detaillierte Erläuterung erfolgt in der nachstehenden Beschreibung der Betriebsweise der Nadelfadenhaltevorrichtung A, und jedes Glied der verbundenen Betätigungsmittel C ist mit der Transmission zu dem Nockenplattenverbindungsglied 7 durch die Antriebskraft des Motors 10 verriegelt. The cam plate connecting member 7 is an approximately plate-shaped member which is provided in an approximately transverse direction. The left hole part 7 a and the right hole part 7 c are formed on both the left and right ends of the cam plate connector 7 , and the left pin 2 h of the lower plate 2 and the right pin 3 g of the upper plate 3 are through the hole parts 7 a and 7 c used as described above. A cam plate pin 7 e is provided under the cam plate connecting member 7 and is slidably fitted into a circular opening part 12 a which is formed at the front end of the connecting member 12 . Accordingly, when the link 12 is shifted longitudinally by the driving force of the motor 10 (see the arrow M in Figs. 1 to 3), the longitudinal movement can be transmitted to the cam plate link 7 . A detailed explanation will be given in the following description of the operation of the needle thread holding device A, and each link of the connected actuating means C is locked to the transmission to the cam plate link 7 by the driving force of the motor 10 .

Weiterhin ist der linke Kantenteil des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 mit einem leicht gekrümmten nockenförmigen Abschnitt 7f versehen, welcher der Umfangsfläche der Rolle 9 entspricht. Die detaillierte Erläuterung erfolgt in der nachstehenden Beschreibung der Betriebsweise der Nadelfadenhaltevorrichtung A, und die Umfangsfläche der Rolle 9, die an dem linken Kantenteil der Basis 1 befestigt ist, kommt in Kontakt mit dem nockenförmigen Abschnitt 7f. Furthermore, the left edge part of the cam plate connecting member 7 is provided with a slightly curved cam-shaped section 7 f, which corresponds to the peripheral surface of the roller 9 . The detailed explanation is given in the following description of the operation of the needle thread holding device A, and the peripheral surface of the roller 9 fixed to the left edge part of the base 1 comes into contact with the cam-shaped portion 7 f.

Die Schraubenfeder 8 ist ein Glied zur Regulierung der Bewegung der unteren Platte 2 und der oberen Platte 3 in Längsrichtung. Mehr im Einzelnen sind, wie in Fig. 2 dargestellt, das vordere Eingriffsteil 8a und das hintere Eingriffsteil 8b der Schraubenfeder 8 in Eingriff mit dem vorderen Stift 2g der unteren Platte 2 bzw. dem hinteren Stift 3f der oberen Platte 3. Wenn der vordere Stift 2g und der hintere Stift 3f in Längsrichtung so bewegt werden, daß sie sich voneinander trennen, spannt die Schraubenfeder 8 den vorderen Stift 2g und den hinteren Stift 3f so vor, daß sie sich einander zu nähern suchen. Dementsprechend sind die untere Platte 2 und die obere Platte 3 so aufeinander vorgespannt, daß sie sich einander durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 in Längsrichtung zu nähern suchen. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die Schraubenfeder 8 unter dem Nockenplattenglied 7 vorgesehen und so angeordnet, daß sie das Nockenplattenglied 7, wie in einer Ebene gesehen, quert. The coil spring 8 is a link for regulating the movement of the lower plate 2 and the upper plate 3 in the longitudinal direction. More specifically, as shown in FIG. 2, the front engagement part 8 a and the rear engagement part 8 b of the coil spring 8 are in engagement with the front pin 2 g of the lower plate 2 and the rear pin 3 f of the upper plate 3 . If the front pin 2 g and the rear pin 3 f are moved in the longitudinal direction so that they separate from each other, the coil spring 8 biases the front pin 2 g and the rear pin 3 f so that they seek to approach each other. Accordingly, the lower plate 2 and the upper plate 3 are biased towards each other so that they seek to approach each other in the longitudinal direction by the biasing force of the coil spring 8 . As shown in Fig. 2, the coil spring 8 is provided under the cam plate member 7 and is arranged to cross the cam plate member 7 as seen in a plane.

Wie in Fig. 1 dargestellt, umfassen die Greifmittel D ein Führungsglied 6 zum Führen des Endes des Nadelfadens, der in die Durchtrittsöffnung 2b eingesetzt ist, in eine vorbestimmte Position, sowie ein Greifglied 5, um das Ende des Nadelfadens, das durch die Durchtrittsöffnung 2b eingesetzt ist, dazwischen zu legen. As shown in Fig. 1, the gripping means D comprise a guide member 6 for guiding the end of the needle thread, which is inserted into the passage opening 2 b, in a predetermined position, and a gripping member 5 , around the end of the needle thread, which passes through the passage opening 2 b is used to put in between.

Das Führungsglied 6 schließt einen abgeschrägten Führungsteil (eine Führungswand 6a) ein mit zwei nach innen konkav ausgeführten Seiten, und ist an der Seite der vorderen Kante durch das vordere Ende 2a der unteren Platte befestigt, mehr im Einzelnen: die Durchtrittsöffnung 2b der unteren Platte 2, und zwar mit zwei Schrauben 6b. Eine detaillierte Erläuterung erfolgt in der nachstehenden Beschreibung der Betriebsweise der Nadelfadenhaltevorrichtung A, und das Ende des Nadelfadens wird zur Führungswand 6a des Führungsgliedes 6 mit der Rückwärtsbewegung der unteren Platte in einen Zustand hingeführt, in welchem das Ende des Nadelfadens in die Durchtrittsöffnung 2b der unteren Platte 2 eingesetzt ist. Das Ende des Nadelfadens wird in einem derartigen Zustand gehalten, daß er an der Vorderwand 21 der Durchtrittsöffnung 2b anliegt. Mit anderen Worten, die Vorderwand 21 der Durchtrittsöffnung 2b hat die Funktion eines Halteabschnitts zum Halten des Endes des Nadelfadens. The guide member 6 includes a tapered guide part (a guide wall 6 a) with two concave sides inwardly, and is attached to the side of the front edge by the front end 2 a of the lower plate, more specifically: the passage opening 2 b lower plate 2 , with two screws 6 b. A detailed explanation is given in the following description of the operation of the needle thread holding device A, and the end of the needle thread is guided to the guide wall 6 a of the guide member 6 with the backward movement of the lower plate in a state in which the end of the needle thread into the passage opening 2 b lower plate 2 is inserted. The end of the needle thread is kept in such a state that it bears against the front wall 21 of the passage opening 2 b. In other words, the front wall 21 of the passage opening 2 b has the function of a holding section for holding the end of the needle thread.

Das Greifglied 5 ist an dem vorderen Ende 3a der oberen Platte 3 zu befestigen. Im Einzelnen ist am hinteren Ende 5a des Greifglieds 5 ein kreisförmiger Öffnungsteil 5b ausgebildet, und der Öffnungsteil 5b ist im Vorsprungsteil 3b der oberen Platte 3 eingepaßt. In diesem Zustand ist das Greifglied 5 drehbar, und zwar durch Einstellung des Vorsprungteils 3b als Drehachse (siehe in Pfeil K in Fig. 1). Mehr im Einzelnen wird das Greifglied 5 in einen drehbaren Lagerzustand gebracht mit Bezug auf die obere Platte 3. Weiterhin ist ein vorderes Ende 5c des Greifgliedes 5 mit einem Vorsprung 5d versehen, der leicht nach unten vorsteht. In dem Falle, in welchem der Lochteil 5b in den Vorsprungsteil 3b der oberen Platte 3 eingepaßt ist, dringt der Vorsprung 5d in die Durchtrittsöffnung 2b ein, die am vorderen Ende 2a der unteren Platte 2 ausgebildet ist. Die Breite des Vorsprungs 5d ist etwas kleiner als diejenige der Durchtrittsöffnung 2b der unteren Platte 2. In dem Falle, in welchem das Greifglied 5 mit Bezug auf die obere Platte 3 gedreht wird, kollidieren deshalb sowohl die linken und rechten Enden des Vorsprungs 5d mit der Führungswand 6a, so daß die Rotation des Greifgliedes 5 reguliert wird. Im Gegensatz ist der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 mit einem geringfügigen Spiel in Querrichtung in der Durchtrittsöffnung 2b vorgesehen. In dem Falle, in welchem die obere Platte 3 relativ mit Bezug auf die untere Platte 2 nach vorne bewegt wird, wird das Greifglied 5 zur Führungswand 6a geführt und somit nach vorne verschoben mit einer Drehbewegung durch Einstellung des Vorsprungteils 3b der oberen Platte 3 als Drehachse, und weiterhin liegt der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 an dem mittleren Teil der Vorderwand 21 der Durchtrittsöffnung 2b an. Infolgedessen kann das Ende des Nadelfadens, das durch die Durchtrittsöffnung 2b hindurch eingesetzt ist, erfaßt werden. Mehr im Einzelnen hat der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 die Funktion des Greifteils, um das Ende des Nadelfadens zu erfassen. The gripping member 5 is attached to the front end 3 a of the upper plate 3 . Specifically, a circular opening part 5 b is formed at the rear end 5 a of the gripping member 5 , and the opening part 5 b is fitted in the projection part 3 b of the upper plate 3 . In this state, the gripping member 5 is rotatable, namely by setting the projection part 3 b as the axis of rotation (see arrow K in FIG. 1). More specifically, the gripping member 5 is brought into a rotatable bearing state with respect to the upper plate 3 . Further, a front end of the gripping member 5 c 5 d 5 provided with a projection, which projects slightly downward. In the case in which the hole part 5 b is fitted into the projection part 3 b of the upper plate 3 , the projection 5 d penetrates into the passage opening 2 b which is formed at the front end 2 a of the lower plate 2 . The width of the projection 5 d is slightly smaller than that of the passage opening 2 b of the lower plate 2 . In the case in which the gripping member 5 is rotated with respect to the upper plate 3 , both the left and right ends of the projection 5 d collide with the guide wall 6 a, so that the rotation of the gripping member 5 is regulated. In contrast, the projection 5 d of the gripping member 5 is provided with a slight play in the transverse direction in the passage opening 2 b. In the case in which the upper plate 3 is relatively moved forward with respect to the lower plate 2 , the gripping member 5 is guided to the guide wall 6 a and thus moved forward with a rotary movement by adjusting the projection part 3 b of the upper plate 3 as the axis of rotation, and furthermore the projection 5 d of the gripping member 5 bears against the central part of the front wall 21 of the passage opening 2 b. As a result, the end of the needle thread, which is inserted through the passage opening 2 b, can be detected. In more detail, the projection 5 d of the gripping member 5 has the function of the gripping part in order to grasp the end of the needle thread.

Während das Führungsglied 6 an der unteren Platte 2 mit den beiden Schrauben 6b fixiert ist, so daß die Vorderwand 21 der Durchtrittsöffnung 2b und das Führungsglied 6 einstückig sind, um den Halteteil bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel zu bilden, ist es auch möglich, einen Aufbau anzuwenden, bei dem das Führungsglied 6 nicht vorgesehen ist, sondern die vordere Gestalt der Durchtrittsöffnung 2b sich verjüngt und die Führungswand auf diese Weise vorgesehen ist. In diesem Falle ist es auch erforderlich, den Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 so auszubilden, daß er entsprechend der vorderen Gestalt der Durchtrittsöffnung 2b schräg verläuft. While the guide member 6 is fixed to the lower plate 2 with the two screws 6 b, so that the front wall 21 of the passage opening 2 b and the guide member 6 are in one piece to form the holding part in the embodiment described above, it is also possible to use a structure in which the guide member 6 is not provided, but the front shape of the passage opening 2 b tapers and the guide wall is provided in this way. In this case, it is also necessary to design the projection 5 d of the gripping member 5 such that it extends obliquely in accordance with the front shape of the passage opening 2 b.

Während weiterhin der Teil, durch den hindurch das Ende des Nadelfadens in eine Öffnung entsprechend der Durchtrittsöffnung 2b im Ausführungsbeispiel einzusetzen ist, kann dieser Teil auch ein Haken sein. Further, while the part to insert through which the end of the needle thread in an opening corresponding to the through hole 2b in the exemplary embodiment, this part may also be a hook.

Wie in Fig. 4 dargestellt, sind die Bewegungsmittel B, die verbundenen Betätigungsmittel C und die Greifmittel D im Nähmaschinenbett 91 vorgesehen. Die verbundenen Betätigungsmittel C und die Greifmittel D sind unter der Stichplatte 50 vorgesehen, und weiterhin ist der Motor 10 der Bewegungsmittel B unterhalb des aufrechten Säulenabschnitts D der Nähmaschine angeordnet. Mehr im Einzelnen sind die Bewegungsmittel B und die verbundenen Betätigungsmittel C in einem derartigem Zustand eingesetzt, daß sie über die Seite der Stichplatte 50 und die Seite des aufrechten Trommelabschnitts 90 durch das Verbindungsglied 12 im Nähmaschinenbett 91 überbrückt werden. As shown in Fig. 4, the moving means B, the connected actuating means C and the gripping means D are provided in the sewing machine bed 91 . The connected actuating means C and the gripping means D are provided under the needle plate 50 , and furthermore the motor 10 of the moving means B is arranged below the upright column section D of the sewing machine. More specifically, the moving means B and the connected operating means C are used in such a state that they are bridged over the side of the needle plate 50 and the side of the upright drum portion 90 by the link 12 in the sewing machine bed 91 .

Weiterhin sind ein an sich bekannter Schiffchenmechanismus, umfassend ein Schiffchen mit einer Blattspitze zum Einfangen einer Nadelfadenschleife und Verwicklung der Nadelfadenschleife mit einem Spulenfaden, wenn die Nadel 52 mit dem eingesetzten Ende des Nadelfadens nach abwärts gebracht wird (siehe Fig. 4 und 6) und einen Fadenabschneidemechanismus zum Abschneiden wenigstens eines der Nadel- und Spulenfäden am Ende des Nähvorganges, unter der Stichplatte 50 (siehe Fig. 6 bis 9) vorgesehen, was mit Bezug auf die Zeichnungen nicht im Einzelnen beschrieben wird. Also known are a shuttle mechanism known per se, comprising a shuttle with a blade tip for catching a needle thread loop and entangling the needle thread loop with a bobbin thread when the needle 52 is brought down with the inserted end of the needle thread (see FIGS. 4 and 6) and one Thread cutting mechanism for cutting at least one of the needle and bobbin threads at the end of the sewing process, provided under the needle plate 50 (see FIGS. 6 to 9), which is not described in detail with reference to the drawings.

Wie in Fig. 6 bis 9 dargestellt, umfassen die Feststellmittel E eine Sensorschlitzplatte 20 (die nachstehend als "Schlitzplatte" bezeichnet wird), einen Ausgangsstellungsfeststellsensor 21 (der nachstehend als "Ausgangssensor° bezeichnet wird) und einen Feststellsensor 22 für eine Rückzugsposition (der nachstehend als "Rückzugssensor" bezeichnet wird). As shown in Figs. 6 to 9, the detection means E comprise a sensor slit plate 20 (hereinafter referred to as "slit plate"), an initial position detection sensor 21 (hereinafter referred to as "output sensor °") and a retracted position detection sensor 22 (hereinafter is referred to as a "retraction sensor").

Die Schlitzplatte 20 ist ein Glied, das an dem Verbindungsglied 2 befestigt ist und zusammen mit dem Verbindungsglied 12 in Längsrichtung verschoben wird. Die Schlitzplatte 20 umfaßt einen ersten festgestellten Teil 20a zur Feststellung durch den Ausgangssensor 21, also ob die Greifmittel D in einer Ausgangsposition (die vorderste Position der Greifmittel D) plaziert sind, und einen zweiten festgestellten Abschnitte 20b zur Feststellung, ob die Greifmittel D in einer Rückzugsposition (der hintersten Position der Greifmittel D) plaziert sind. The slit plate 20 is a link which is fastened to the connecting link 2 and is displaced in the longitudinal direction together with the connecting link 12 . The slit plate 20 comprises a first determined part 20 a for determination by the output sensor 21 , that is, whether the gripping means D are placed in an initial position (the foremost position of the gripping means D), and a second determined portion 20 b for determining whether the gripping means D are placed in a retreat position (the rearmost position of the gripping means D).

Der Anfangssensor 21 ist ein an sich bekannter optischer Sensor, der am Nähmaschinengestell fixiert ist, und ein lichtemittierendes Element und ein lichtempfangendes Element einschließt, und (i) der Ausgangssensor 21 wird eingeschaltet, wenn der zuerst festgestellte Abschnitt 20a einen Strahl 21a des Ausgangssensors 21 abschirmt, und er wird (ii) ausgeschaltet, wenn der zuerst festgestellte Abschnitt 20a den Strahl 21a des Ausgangssensors 21 bei der Längsverschiebung der Schlitzplatte 20 nicht abschirmt. Der Ausgangssensor 21 gibt an die Steuereinrichtung F ein Feststellsignal ab, das für den ein- oder ausgestalteten Zustand indikativ ist. The start sensor 21 is a known per se optical sensor which is fixed on the sewing machine frame and including a light emitting element and a light receiving element, and (i) of the output sensor 21 is turned on when the first detected portion 20 a has a beam 21 a of the output sensor 21 shields, and it is (ii) turned off when the first detected portion 20 a does not shield the beam 21 a of the output sensor 21 during the longitudinal displacement of the slotted plate 20 . The output sensor 21 emits a detection signal to the control device F which is indicative of the on or off state.

In der gleichen Weise wie der Ausgangssensor 21 ist weiterhin auch der Rückzugssensor 22 ein ansich bekannter optischer Sensor, der am Nähmaschinengestell befestigt ist und ein lichtemittierendes Element und ein lichtempfangendes Element einschließt, und (i) der Rückzugssensor 22 wird eingeschaltet, wenn der zweite festgestellte Abschnitt 20b einen Strahl 22a des Rückzugssensor 22 abschirmt und (ii) ausgeschaltet, wenn der zweite festgestellte Abschnitt 20b den Strahl 22a des Rückzugssensors bei der Längsverschiebung der Schlitzplatte 20 nicht abschirmt. Der Rückzugssensor 22 gibt ein Feststellsignal an die Steuereinrichtung F ab, das für den eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustand indikativ ist. In the same way as the output sensor 21 , the retraction sensor 22 is also a known optical sensor that is attached to the sewing machine frame and includes a light emitting element and a light receiving element, and (i) the retraction sensor 22 is turned on when the second detected portion 20 b shields a beam 22 a of the retraction sensor 22 and (ii) is switched off if the second determined section 20 b does not shield the beam 22 a of the retraction sensor during the longitudinal displacement of the slotted plate 20 . The withdrawal sensor 22 emits a detection signal to the control device F which is indicative of the switched on or switched off state.

Wie in Fig. 5 dargestellt, dient die Steuereinrichtung F dazu, den Betrieb jedes Bauteils zu steuern. Mehr im Einzelnen umfaßt die Steuereinrichtung F als Basisaufbau ein ROM 30, ein RAM 31, ein EEPROM 32 und eine CPU 33, wie in Fig. 5 gezeigt. As shown in FIG. 5, the control device F serves to control the operation of each component. More specifically, the controller F includes a basic structure of a ROM 30 , a RAM 31 , an EEPROM 32 and a CPU 33 as shown in FIG. 5.

Das ROM 30 dient dazu, ein Nähprogramm zur Steuerung einer Nähmaschine und Daten, die im Nähprogramm verwendet werden, vorzuspeichern. The ROM 30 serves to pre-store a sewing program for controlling a sewing machine and data used in the sewing program.

Das RAM 31 dient dazu, Daten zu speichern die von der CPU 33 basierend auf Daten, die aus dem ROM 31 und dem Nähprogramm abgelesen wurden, zu speichern. The RAM 31 serves to store data stored by the CPU 33 based on data read from the ROM 31 and the sewing program.

Das EEPROM 32 dient dazu, Daten zu speichern, die durch eine Betriebstafel 34a eingestellt wurden, was weiter unten beschrieben werden wird. The EEPROM 32 is used to store data that has been set by an operation panel 34 a, which will be described below.

Die CPU 33 dient dazu, verschiedene Betriebsprozesse auszuführen, basierend auf dem Nähprogramm, das im ROM 30 gespeichert ist, durch Einstellung des RAM 31, welches ein Arbeitsbereich sein soll. The CPU 33 serves to carry out various operating processes based on the sewing program stored in the ROM 30 by setting the RAM 31 which is to be a work area.

Mehr im Einzelnen: die CPU 33 ist mit der Betriebstafel 34a durch eine Schnittstelle 34 verbunden und wählt Nähdaten aus und ändert sie, basierend auf einem Dateneingang aus der Betriebstafel 34a. More specifically: the CPU 33 is connected to the operation panel 34 a through an interface 34 and selects sewing data and changes it based on a data input from the operation panel 34 a.

Weiterhin ist die CPU 33 über die Schnittstelle 34 mit einem Nähgutpresserschalter 34b und einem Startschalter 34c verbunden, und dient dazu, einen Prozeß zur Steuerung weiterer Mechanismen, die auf den Nähvorgang bezogen sind, zu steuern, basierend auf den Nähdaten, beispielsweise einen Nähgutpressermechanismus, einen Nähgutvorschubmechanismus, einen Antriebsmechanismus und einen Fadenabschneidemechanismus, und dazu, sie zu veranlassen, den Nähvorgang durchzuführen, wenn ein Instruktionssignal aus dem Nähgutpresserschalter 34b und dem Startschalter 34c eingegeben wird. Further, the CPU 33 is connected via the interface 34 with a Nähgutpresserschalter 34 b and a start switch 34 c, and serves to control a process to control other mechanisms, which are based on the sewing operation, based on the sewing data, such as a Nähgutpressermechanismus a Nähgutvorschubmechanismus, a drive mechanism and a thread cutting mechanism, and to cause it to carry out the sewing operation, when an instruction signal from the Nähgutpresserschalter 34 b and the start switch 34 is input c.

Zusätzlich ist die CPU 33 über eine Schnittstelle 35 mit einer Hauptwellenmotortreiberschaltung 35b zum Antreiben eines Hauptwellenmotors 35a verbunden und dient dazu, die Rotation des Hauptwellenmotors 35a zu steuern, um dadurch den Betrieb eines Antriebsmechanismus (beispielsweise einer Nadelstange, an der die Nadel 52 befestigt ist) zu steuern. Der Hauptwellenmotor 35a schließt einen Kodierer ein, und die CPU 33 kann den Drehwinkel des Hauptwellenmotors 35a in Abhängigkeit von einem Impulssignaleingang aus dem Kodierer des Hauptwellenmotors 35a zur CPU 33 über die Schnittstelle 35c erkennen, wodurch erkannt wird, daß eine erste Nadellokalisierung an einem Nähgut eingestellt ist und die Nadel dann angehoben ist oder nicht. In addition, the CPU 33 is connected via an interface 35 to a main shaft motor drive circuit 35 b for driving a main shaft motor 35 a and serves to control the rotation of the main shaft motor 35 a, thereby operating a drive mechanism (e.g. a needle bar on which the needle 52 attached) to control. The main shaft motor 35 a includes an encoder, and the CPU 33 can detect the angle of rotation of the main shaft motor 35 a depending on a pulse signal input from the encoder of the main shaft motor 35 a to the CPU 33 via the interface 35 c, thereby recognizing that a first needle localization is set on a sewing material and the needle is then raised or not.

Weiterhin ist die CPU 33 über Schnittstellen 36 und 37 mit einer X- Achsenmotortreiberschaltung 36b und einer Y-Achsenmotortreiberschaltung 37b verbunden, die dazu dienen, einen X-Achsenmotor 36a und einen Y-Achsenmotor 37a anzutreiben, die im Nähgutvorschubmechanismus jeweils für das zu vernähende Nähgut vorgesehen sind, und dient dazu, die Betätigungen in der X-Achsen- und Y-Achsen-Richtung des Nähgutvorschubmechanismus zu steuern. Furthermore, the CPU 33 is connected via interfaces 36 and 37 to an X-axis motor driver circuit 36 b and a Y-axis motor driver circuit 37 b, which serve to drive an X-axis motor 36 a and a Y-axis motor 37 a, which are each used in the material feed mechanism the material to be sewn is provided and serves to control the operations in the X-axis and Y-axis directions of the material feeding mechanism.

Weiterhin ist die CPU 33 über eine Schnittstelle 38 mit einer Fadenabschneide- und Nähgutpressermotortreiberschaltung 38b verbunden, um einen Fadenabschneide- und Nähgutpressermotor 38a anzutreiben, der im Fadenabschneidemechanismus und dem Nähgutpressermechanismus vorgesehen ist, und dient dazu, die Betätigungen des Fadenabschneidemechanismus und des Nähgutpressermechanismus zu steuern. Furthermore, the CPU 33 is connected via an interface 38 to a thread cutting and sewing press motor drive circuit 38 b in order to drive a thread cutting and sewing press motor 38 a, which is provided in the thread cutting mechanism and the sewing press mechanism, and serves to actuate the thread cutting mechanism and the sewing press press Taxes.

Weiterhin ist die CPU 33 mit einer Nadelfadenhaltemotortreiberschaltung 39a verbunden, um den Motor 10 der Bewegungsmittel B über eine Schnittstelle 39 anzutreiben, und dient dazu, den Betrieb des oben beschriebenen Motors 10 zu steuern. Furthermore, the CPU 33 is connected to a needle thread holding motor driver circuit 39 a in order to drive the motor 10 of the movement means B via an interface 39 , and serves to control the operation of the motor 10 described above.

Darüber hinaus ist die CPU 33 über einen Schnittstelle 40 mit einem X- Achsenursprungssensor 40a und einem Y-Achsenursprungssensor 40b verbunden, um die Ausgangsposition eines Nähgutvorschubschlittens festzustellen, der im Nähgutvorschubmechanismus vorgesehen ist (die Ausgangsposition des Nähgutvorschubschlittens), und gibt ein Signal ein, das anzeigt, ob der Nähgutvorschubschlitten in die Ausgangsposition zurückkehrt, und führt eine Steuerung basierend auf dem gleichen Signal aus. In addition, the CPU 33 is connected via an interface 40 to an X-axis origin sensor 40 a and a Y-axis origin sensor 40 b in order to determine the starting position of a material feed carriage which is provided in the material feed mechanism (the starting position of the material feed carriage) and inputs a signal , which indicates whether the material feed carriage returns to the home position, and performs control based on the same signal.

Weiterhin ist die CPU 33 über die Schnittstelle 40 mit einem Fadenabschneide- und Nähgutpresserausgangssensor 40c verbunden, um die Ausgangsstellungen eines Fadenabschneidgliedes und eines Nähgutpressergliedes (nicht dargestellt) festzustellen, die im Fadenabschneidemechanismus und im Nähgutpressermechanismus vorgesehen sind (die Ausgangspositionen des Fadenabschneidegliedes und des Nähgutpressergliedes), und gibt ein Signal ein, das anzeigt, ob das Fadenabschneideglied und das Nähgutpresserglied in die Ausgangspositionen zurückkehren, und führt basierend auf dem gleichen Signal die Steuerung aus. Furthermore, the CPU 33 is connected via the interface 40 to a thread cutting and sewing press output sensor 40 c in order to determine the starting positions of a thread cutting member and a sewing press member (not shown), which are provided in the thread cutting mechanism and in the sewing press mechanism (the starting positions of the thread cutting member and the sewing press). , and inputs a signal indicating whether the thread cutting member and the presser member return to the home positions, and executes control based on the same signal.

Weiterhin ist die CPU 33 über die Schnittstelle 40 mit dem Ausgangssensor 21 und dem Rückzugssensor 22, welche die Feststellmittel E bilden, verbunden, und gibt ein Feststellsignal ein, das anzeigt, ob die Greifmittel D in einer normalen Position plaziert sind, und führt basierend auf dem gleichen Feststellsignal die Steuerung aus. Furthermore, the CPU 33 is connected via the interface 40 to the output sensor 21 and the retraction sensor 22 , which form the locking means E, and inputs a locking signal which indicates whether the gripping means D are placed in a normal position and performs based on the control from the same detection signal.

Als nächstes erfolgt die Beschreibung der Betriebsweise jedes Gliedes, das auf die Nadelfadenhaltevorrichtung A bezogen ist, die ausgeführt wird, wenn ein Nähgut genäht werden soll. Next, the operation of each link is described, related to the needle thread holding device A being executed if a sewing material is to be sewn.

Zu allererst erfolgt mit Bezug auf Fig. 6 eine Beschreibung der Betriebsweise jedes der Glieder, welche die Bewegungsmittel B, der verbundenen Betätigungsmittel C, der Greifmittel D und der Feststellmittel E bilden, und zwar von einem Zeitpunkt vor dem Start des Nähvorganges bis zu einer Zeit unmittelbar nach dem Start des Nähvorgangs. First of all, with reference to Fig. 6, a description will be given of the operation of each of the members constituting the moving means B, the connected actuating means C, the gripping means D and the locking means E, from a time before the sewing operation is started to a time immediately after the start of the sewing process.

Die Betriebsweise jedes Gliedes ist wie folgt:

1. Ein Armteil 11 wird bei einem bestimmten Winkel vorwärts gedreht durch Benutzung des Wellenteils 10a als Drehachse, und zwar durch die Rotation des Motors 10 (siehe den Pfeil LO in Fig. 6a). Weiterhin wird auch das Verbindungsglied 12, das gleitbar mit dem Armteil 11 durch die Schraube 13 verbunden ist, nach vorne verschoben (siehe den Pfeil MO in Fig. 6a).
2. Das mit dem Verbindungsglied 12 durch einen Zapfen verbundene Nockenplattenverbindungsglied 7 wird zusammen mit der Vorwärtsbewegung des Verbindungsgliedes 12 ganz nach vorne verschoben.
3. Der rechte Stift 3g der oberen Platte 3, der durch einen Stift mit dem Nockenplattenverbindungsglied 7 gekoppelt ist, wird entlang dem rechten Öffnungsabschnitt 1d der Basis 1 zusammen mit der Vorwärtsbewegung des Nockenplattenverbindungsglieds 7 nach vorne verschoben, so daß er mit der Vorderwand des rechten Öffnungsabschnittes 1d kollidiert (in Anlage mit diesem gelangt), so daß die vorwärts gerichtete Bewegung des rechten Zapfens 3g reguliert wird. In diesem Falle wird auch die obere Platte 3 die einstückig mit dem rechten Zapfen 3g vorgesehen ist, ebenfalls nach vorne verschoben, so daß die obere Platte 3 in ihrer vordersten Lage plaziert wird.
4. Der linke Stift 2h der unteren Platte 2, die mit dem Nockenplattenverbindungsglied 2 durch einen Stift verkoppelt ist, wird entlang dem linken Öffnungsabschnitt 1c der Basis zusammen mit der Vorwärtsbewegung des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 nach vorne verschoben. In diesem Falle wird der linke Öffnungsabschnitt 1c relativ geringfügig vorwärts, ausgehend vom rechten Öffnungsabschnitt 1d, in der Basis 1 ausgebildet. Daher kollidiert der rechte Stift 3g der oberen Platte mit der Vorderwand des linken Öffnungsabschnittes 1d früher als der linke Zapfen 2h der linken Platte 2 (der Zustand 03). Dann wird der linke Stift 2h der unteren Platte 2 entlang dem linken Öffnungsabschnitt 1c der Basis 1 nach vorne verschoben, so daß der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 als Drehachse wirkt. Die Vorwärtsverschiebung des linken Stiftes 2h, das heißt die Vorwärtsverschiebung der unteren Platte 2 wird kontinuierlich ausgeführt, bis die Durchtrittsöffnung 2b der unteren Platte 2 eine vorbestimmte vorderste Position erreicht, die genau unter der Nadelöffnung 51 der Stichplatte 50 liegt. Zu dieser Zeit wird das Steuermittel F durch Anhalten des Motors 10 abgestoppt. Der linke Öffnungsabschnitt 1c der Basis 1 hat eine solche geeignete nach vorne gerichtete Länge mit einem Spielraum, daß er nicht mit der Vorderwand des linken ÖfFnungsabschnittes 1 kollidiert, auch wenn der linke Stift 2h die vordere Position erreicht.
Infolgedessen kann der Stift 2h daran gehindert werden, mit der Vorderwand des linken Öffnungsabschnittes zu kollidieren, wodurch der Motor 10 in Unordnung geriete. In dem Falle, in welchem der Motor in Unordnung gerät, wird weiterhin die nachteilige Bewegung des Verbindungsgliedes 12 reguliert, um den Mechanismus der Nadelfadenhaltevorrichtung zu schützen.
5. Wenn die untere Platte 2 und die obere Platte 3 in den vordersten Positionen plaziert sind, werden der vordere Stift 2g der unteren Platte 2 und der hintere Stift 3f der oberen Platte 3 gegen die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 voneinander getrennt. In diesem Falle werden der vordere Stift 2g der unteren Platte 2 und der hintere Stift 3f der oberen Platte 3 so entwickelt, daß sie sich einander durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 in Längsrichtung annähern. Jedoch ist die Antriebskraft des Motors 10 größer als die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8. Infolgedessen kann die untere Platte 2 gegen die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 in der vordersten Position plaziert werden.
6. Wenn weiterhin die untere Platte 2 und die obere Platte 3 in der vordersten Position plaziert sind, werden die Vorderwand 21 in der Durchtrittsöffnung 2b der unteren Platte 2 und der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5, das am vorderen Ende 3a der oberen Platte befestigt ist, voneinander getrennt, so daß die Durchtrittsöffnung 2b geöffnet wird. Zu dieser Zeit sind die Durchtrittsöffnung 2b und die Nadelöffnung 51 der Stichplatte 50 vertikal einander überlagert, und die Nadel 52 kann zu einem ersten Stich durch die Durchtrittsöffnung 2b und die Nadelöffnung 51 der Stichplatte 50 hindurch eindringen, um nach dem Start der Nähmaschine eine vertikale Bewegung auszuführen.
7. Das Verbindungsglied 12 wird nach vorne bewegt, und sowohl der Ausgangssensor 21 als auch der Rückzugssensor 22 werden ausgeschaltet.
In einer Position, in welcher jedes Glied in die in (01) bis (07) beschriebenen Zustände gebracht ist, wird das Greifmittel D auf der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 52 plaziert. In der folgenden Beschreibung wird diese Position als eine "erste Bewegungsposition" oder eine "Ausgangsposition" für jedes Glied beschrieben. In der "ersten Bewegungsposition" oder der "Ausgangsposition" sind weiterhin die Vorderwand 2i der Durchtrittsöffnung 2b und der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 voneinander getrennt. Daher ist das Freigabemittel D in einer "Freigabeposition" plaziert.
8. Wenn dann jedes Glied in der "ersten Bewegungsposition" plaziert ist, wird die Nadel 52 zu einem ersten Stich, durch welchen das Ende des Nadelfadens eingesetzt wird, vertikal bewegt, um durch die Nadelöffnung 51 und die Durchtrittsöffnung 2b einzudringen. Das Ende des Nadelfadens wird nach unten mit Hilfe eines Schiffchens (siehe Fig. 11) ausgezogen, wenn die Nadel 52 nach abwärts verbracht ist, und hängt dann mit einer Einsetzung in die Durchtrittsöffnung 2b und die Nadelöffnung 51 nach unten, wenn die Nadel 52 angehoben wird.

The operation of each link is as follows:

1. An arm part 11 is rotated forward at a certain angle by using the shaft part 10 a as an axis of rotation, namely by the rotation of the motor 10 (see the arrow LO in Fig. 6a). Furthermore, the connecting member 12 , which is slidably connected to the arm part 11 by the screw 13 , is also moved forward (see the arrow MO in FIG. 6a).
2. The cam plate link 7 connected to the link 12 by a pin is moved all the way forward along with the forward movement of the link 12 .
3. The right pin 3 g of the top plate 3 , which is coupled to the cam plate link 7 by a pin, is slid forward along the right opening portion 1 d of the base 1 together with the forward movement of the cam plate link 7 so that it faces the front wall of the right opening section 1 d collides (comes into contact with it) so that the forward movement of the right pin 3 g is regulated. In this case, the upper plate 3, which is provided in one piece with the right pin 3 g, is also moved forward so that the upper plate 3 is placed in its foremost position.
4. The left pin 2 h of the lower plate 2 , which is coupled to the cam plate link 2 by a pin, is moved forward along the left opening portion 1 c of the base together with the forward movement of the cam plate link 7 . In this case, the left opening section 1 c is formed relatively slightly forward, starting from the right opening section 1 d, in the base 1 . Therefore, the right pin 3 g of the upper plate collides with the front wall of the left opening portion 1 d earlier than the left pin 2 h of the left plate 2 (the state 03). Then the left pin 2 h of the lower plate 2 is moved forward along the left opening portion 1 c of the base 1 , so that the right pin 3 g of the upper plate 3 acts as an axis of rotation. The forward displacement of the left pin 2 h, that is, the forward displacement of the lower plate 2 is carried out continuously until the passage opening 2 b of the lower plate 2 reaches a predetermined foremost position, which is just below the needle opening 51 of the needle plate 50 . At this time, the control means F is stopped by stopping the motor 10 . The left opening portion 1 c of the base 1 has such a suitable forward length with a margin that it does not collide with the front wall of the left opening portion 1 even if the left pin 2 h reaches the front position.
As a result, the pin 2 h can be prevented from colliding with the front wall of the left opening portion, causing the motor 10 to become disordered. In the event that the motor becomes disordered, the disadvantageous movement of the link 12 is further regulated to protect the mechanism of the needle thread holding device.
5. When the lower plate 2 and the upper plate 3 are placed in the foremost positions, the front pin 2 g of the lower plate 2 and the rear pin 3 f of the upper plate 3 are separated from each other against the biasing force of the coil spring 8 . In this case, the front pin 2 g of the lower plate 2 and the rear pin 3 f of the upper plate 3 are developed so that they approach each other in the longitudinal direction by the biasing force of the coil spring 8 . However, the driving force of the motor 10 is larger than the biasing force of the coil spring 8 . As a result, the lower plate 2 can be placed in the foremost position against the biasing force of the coil spring 8 .
6. If the lower plate 2 and the upper plate 3 are still placed in the foremost position, the front wall 21 in the passage opening 2 b of the lower plate 2 and the projection 5 d of the gripping member 5 , which is at the front end 3 a of the upper Plate is attached, separated from each other so that the passage opening 2 b is opened. At this time, the passage opening 2 b and the needle opening 51 of the stitch plate 50 are vertically superimposed on each other, and the needle 52 can penetrate to a first stitch through the passage opening 2 b and the needle opening 51 of the stitch plate 50 to a after the start of the sewing machine perform vertical movement.
7. The link 12 is moved forward and both the output sensor 21 and the retract sensor 22 are turned off.
In a position in which each link is brought into the states described in (01) to (07), the gripping means D is placed on the vertical path of movement of the needle 52 . In the following description, this position is described as a "first movement position" or a "home position" for each link. In the “first movement position” or the “starting position”, the front wall 2 i of the passage opening 2 b and the projection 5 d of the gripping member 5 are also separated from one another. Therefore, the release means D is placed in a "release position".
8. Then, when each member is placed in the "first moved position", the needle 52 is vertically moved to a first pass, through which the end of the needle thread is used to penetrate through the needle opening 51 and the passage opening 2 b. The end of the needle thread is pulled down with the help of a boat (see FIG. 11) when the needle 52 has been brought down, and then hangs down with an insertion into the passage opening 2 b and the needle opening 51 when the needle 52 is raised.

Mit Bezug auf Fig. 7 erfolgt als nächstes eine Beschreibung der Betriebsweise jedes Gliedes, welche die Bewegungsmittel B, die verbundenen Betätigungsmittel C, die Greifmittel D und die Feststellmittel E bilden, was nach dem Start des Nähvorganges auszuführen ist (nach der Vertikalbewegung der Nadel 52 für den ersten Stich). Next, with reference to Fig. 7, a description will be given of the operation of each link constituted by the moving means B, the connected operating means C, the gripping means D and the locking means E, which is to be carried out after the sewing operation is started (after the vertical movement of the needle 52 for the first stitch).

Die Betriebsweise jedes Gliedes ist wie folgt:

1. Ein Armteil 11 wird in einem vorbestimmten Winkel, nach rückwärts gedreht, wobei der Wellenteil 10a eine Drehachse bildet, und zwar durch Rotation des Motors 10 (siehe den Pfeil L1 in Fig. 7a). Weiterhin wird auch das Verbindungsglied 12, das mit der Stufenschraube 13 gleitfähig am Armteil 11 befestigt ist, nach rückwärts verschoben (siehe den Pfeil M1 in Fig. 7a).
2. Das Nockenplattenverbindungsglied 7, das an das Verbindungsglied 12 mit einem Stift angekoppelt ist, wird zusammen mit der Rückwärtsbewegung des Verbindungsgliedes 12 ganz nach rückwärts verschoben.
3. Wenn das Nockenplattenverbindungsglied 7 die Rückwärtsbewegung beginnt, wird die obere Platte 3 zuerst nicht nach rückwärts bewegt sondern es beginnt lediglich die untere Platte 2 die Rückwärtsbewegung, weil der hintere Stift 3f der oberen Platte 3 durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 nach vorne gezogen wird, so daß der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 in Anlage mit der Vorderwand des rechten Öffnungsabschnittes 1d der Basis 1 verbleibt. Dann werden der vordere Stift 2g und der hintere Stift 3f, welche voneinander getrennt sind (siehe 05) durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 einander angenähert, welche am vorderen Stift 2g der unteren Platte 2 und am hinteren Stift 3f der oberen Platte angreift, zusammen mit der Rückwärtsverschiebung des Nockeplattenverbindungsgliedes 7, und die untere Platte 2 und die obere Platte 3, welche einstückig mit diesen Stiften vorgesehen sind, werden ebenfalls leicht nach rückwärts verschoben.
Wenn sich der Abstand zwischen der oberen Platte 3 und der unteren Platte 2 verringert, führt auch die obere Platte 3 allmählich die Rückwärtsbewegung aus. Da das Ausmaß der Rückwärtsbewegung der unteren Platte 2 größer ist, nähern sich die obere Platte 3 und die untere Platte 2 aneinander an.
4. Der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 löst die Regulierung von dem rechten Öffnungsabschnitt 1d der Basis (siehe 03) mit der Rückwärtsbewegung der oberen Platte 3 und wird entlang dem rechten Öffnungsabschnitt 1d der Basis 1 geringfügig nach rückwärts verschoben. In diesem Falle wird das Nockenplattenverbindungsglied 7, an welches sowohl der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 und der linke Stift 2h der unteren Platte 2 angekoppelt sind, so eingestellt, daß sie zur Längsrichtung etwa orthogonal liegt. Zu diesem Zeitpunkt, sind die obere Platte 3 und die untere Platte 2 etwa in gleichem Ausmaß verschoben.
5. In dem Falle, in welchem die untere Platte 2 und die obere Platte 3 nach rückwärts verschoben sind, ist das Ausmaß der Rückwärtsbewegung der unteren Platte 2 größer als dasjenige der oberen Platte 3, nachdem die untere Platte 2 und die obere Platte 3 die Rückwärtsbewegung beginnen (siehe P4). Daher wird das Führungsglied 6, das mit der Vorderwand 2i der Durchtrittsöffnung 2b und dem vorderen Ende 2a in der unteren Platte 2 verbunden ist, nach rückwärts bewegt und nähert sich dem Greifglied 5, das am vorderen Ende 3a der oberen Platte 3 befestigt ist. In diesem Fall schlägt der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 an der Vorderwand 2i in der Durchtrittsöffnung 2b der unteren Platte 2 an, so daß die Durchtrittsöffnung 2b verschlossen wird. Wenn die Durchtrittsöffnung 2b verschlossen ist, wird das Ende des Nadelfadens, der in die geöffnete Durchtrittsöffnung 2b eingesetzt ist zwischen dem Vorsprung 5d und der vorderen Wand 2i ergriffen.
Wenn die Durchtrittsöffnung 2b geschlossen ist, ist das Ende des Nadelfadens, der in die Durchtrittsöffnung 2b eingesetzt ist, in Anlage mit der vorderen Wand 6a des Führungsgliedes 6 und wird gleichzeitig in den mittleren Teil der Vorderwand 21 geführt. In einem Zustand, in dem der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 mit einem geringem Spiel in Querrichtung in der Durchtrittsöffnung 2b vorgesehen ist, wird weiterhin das Greifglied 5 drehbar an der oberen Platte 2 abgestützt. Infolgedessen liegt der Vorsprung 5d an der Vorderwand 2i an, wobei er mit Bezug auf die Vorderwand 21 sich geringfügig in Querrichtung verschwenkt. Aufgrund eines solchen Aufbaus ist es nicht erforderlich, die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 zu erhöhen, um den Vorsprung 5d kräftig zu zwingen, an der Vorderwand 21 anzuliegen. Somit kann das Ende des Nadelfadens flexibel und zuverlässig zwischen dem Vorsprung 5d und der Vorderwand 21 erfaßt werden.
In diesem Falle wird der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5, das die Funktion des Greifabschnittes hat, relativ mit der Vorderwand 21 der Durchtrittsöffnung 2b, welche die Funktion des Halteteils hat, verschoben, wodurch das Ende des Nadelfadens ergriffen wird. Aus diesem Grund sind die Greifmittel D in einer "Greifposition" plaziert.
6. Dann werden die Greifmittel D weiterhin geringfügig nach rückwärts verschoben, wobei das Ende des Nadelfadens zwischen dem Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 und der Vorderwand 21 der Durchtrittsöffnung 2b erfaßt ist, so daß die Nadelfadenhaltevorrichtung A in einen unbeweglichen Zustand gebracht ist. In diesem Zustand wird eine Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen (beispielsweise 2 oder 3 Stiche) von der Nadel 52 ausgeführt (siehe Fig. 6).
7. Mit der Rückwärtsbewegung des Verbindungsgliedes 12 schirmt der erste Feststellteil 20a der Schlitzplatte 20 den Strahl 21a des Anfangssensors 21 ab, so daß der Anfangssensor 21 eingeschaltet wird. In diesem Falle verbleibt der Rückzugssensor 22 ausgeschaltet.

The operation of each link is as follows:

1. An arm part 11 is rotated backwards at a predetermined angle, the shaft part 10 a forming an axis of rotation, namely by rotation of the motor 10 (see arrow L1 in Fig. 7a). Furthermore, the connecting member 12 , which is slidably attached to the arm part 11 with the stepped screw 13 , is also moved backwards (see arrow M1 in FIG. 7a).
2. The cam plate connector 7 , which is coupled to the connector 12 with a pin, is moved all the way back together with the backward movement of the connector 12 .
3. When the cam plate link 7 starts the backward movement, the upper plate 3 is not moved backward at first, but only the lower plate 2 starts the backward movement because the rear pin 3 f of the upper plate 3 is pulled forward by the biasing force of the coil spring 8 is so that the right pin 3 g of the upper plate 3 remains in contact with the front wall of the right opening portion 1 d of the base 1 . Then, the front pin 2 g and the rear pin 3 f, which are separated from each other (see 05), are brought closer to each other by the biasing force of the coil spring 8 , which on the front pin 2 g of the lower plate 2 and on the rear pin 3 f of the upper plate attacks, together with the backward displacement of the cam plate link 7 , and the lower plate 2 and the upper plate 3 , which are integrally provided with these pins, are also slightly moved backward.
When the distance between the upper plate 3 and the lower plate 2 decreases, the upper plate 3 also gradually moves backward. Since the amount of backward movement of the lower plate 2 is larger, the upper plate 3 and the lower plate 2 approach each other.
4. The right pin 3 g of the upper plate 3 releases the regulation from the right opening portion 1 d of the base (see 03) with the backward movement of the upper plate 3 and is slightly shifted backwards along the right opening portion 1 d of the base 1 . In this case, the cam plate link 7 , to which both the right pin 3 g of the upper plate 3 and the left pin 2 h of the lower plate 2 are coupled, is set to be approximately orthogonal to the longitudinal direction. At this time, the top plate 3 and the bottom plate 2 are shifted to the same extent.
5. In the case where the lower plate 2 and the upper plate 3 are shifted rearward, the amount of backward movement of the lower plate 2 is larger than that of the upper plate 3 after the lower plate 2 and the upper plate 3 are Start backward movement (see P4). Therefore, the guide member 6 , which is connected to the front wall 2 i of the passage opening 2 b and the front end 2 a in the lower plate 2 , is moved backward and approaches the gripping member 5 , which is at the front end 3 a of the upper plate 3 is attached. In this case, the projection 5 d of the gripping member 5 strikes the front wall 2 i in the passage opening 2 b of the lower plate 2 , so that the passage opening 2 b is closed. If the passage opening 2 b is closed, the end of the needle thread, which is inserted into the open passage opening 2 b, is gripped between the projection 5 d and the front wall 2 i.
If the passage opening 2 b is closed, the end of the needle thread, which is inserted into the passage opening 2 b, is in contact with the front wall 6 a of the guide member 6 and is simultaneously guided into the central part of the front wall 21 . In a state in which the projection 5 d of the gripping member 5 is provided with a slight play in the transverse direction in the passage opening 2 b, the gripping member 5 is still rotatably supported on the upper plate 2 . As a result, the projection 5 d bears against the front wall 2 i, pivoting slightly in the transverse direction with respect to the front wall 21 . Due to such a structure, it is not necessary to increase the biasing force of the coil spring 8 in order to force the projection 5 d to bear against the front wall 21 . Thus, the end of the needle thread can be detected flexibly and reliably between the projection 5 d and the front wall 21 .
In this case, the projection 5 d of the gripping member 5 , which has the function of the gripping section, is displaced relative to the front wall 21 of the passage opening 2 b, which has the function of the holding part, whereby the end of the needle thread is gripped. For this reason, the gripping means D are placed in a "gripping position".
6. Then the gripping means D are further shifted slightly backwards, the end of the needle thread between the projection 5 d of the gripping member 5 and the front wall 21 of the passage opening 2 b being gripped so that the needle thread holding device A is brought into an immovable state. In this state, needle localization with a predetermined number of stitches (e.g., 2 or 3 stitches) is performed by the needle 52 (see FIG. 6).
7. With the backward movement of the connecting member 12 shields the first locking part 20 a of the slotted plate 20, the beam 21 a of the start sensor 21 , so that the start sensor 21 is turned on. In this case, the retraction sensor 22 remains switched off.

In einer Position, in der jedes Glied in die in (P1) bis (P7) beschriebenen Zustände verbracht ist, sind die Greifmittel D in seitlicher Richtung mit Bezug auf die vertikale Laufbahn der Nadel 52 durch die "Greifposition" getrennt, in welcher die Greifmittel D das Ende des Nadelfadens erfassen. In der folgenden Beschreibung wird diese Position für jedes Glied als "zweite Bewegungsposition" oder "Halteposition" beschrieben. In a position in which each member is brought into the states described in (P1) to (P7), the gripping means D are separated in the lateral direction with respect to the vertical path of the needle 52 by the "gripping position" in which the gripping means D Grasp the end of the needle thread. In the following description, this position is described for each link as a "second movement position" or "stop position".

Mit Bezug auf Fig. 8 erfolgt als nächstes die Beschreibung der Betriebsweise jedes Gliedes, das die Bewegungsmittel B, die verbundenen Betätigungsmittel C, die Greifmittel D und die Feststellmittel E bildet, was ausgeführt wird, nachdem das Ende des Nadelfaden ergriffen (gehalten) ist. Next, with reference to Fig. 8, the operation of each link constituting the moving means B, the connected actuating means C, the gripping means D and the locking means E will be described, which is carried out after the end of the needle thread is gripped (held).

Die Betriebsweise jedes Gliedes ist wie folgt:

1. Ein Armteil 11 wird in einem vorbestimmten Winkel unter Benutzung des Wellenteils 10a als Drehachse durch die Rotation des Motors 10 in einem vorbestimmten Winkel gedreht (siehe den Pfeil L2 in Fig. 8a). Weiterhin wird das Verbindungsglied 12, das mit der Stufenschraube 13 gleitbar am Armabschnitt 11 befestigt ist, ebenfalls nach rückwärts verschoben (siehe den Pfeil M2 in Fig. 8a).
2. Das Nockenplattenverbindungsglied 7, das durch einen Stift mit dem Verbindungsglied 12 gekoppelt ist, wird mit der Rückwärtsbewegung des Verbindungsgliedes 12 ganz nach rückwärts verschoben. Wenn dann ein vorbestimmtes Ausmaß der Rückwärtsbewegung überschritten ist, kommt der nockenförmige Abschnitt 7f des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 in Kontakt mit der Umfangsfläche der Rolle 9.
3. Zusammen mit der Rückwärtsbewegung des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 werden auch der linke Stift 2h der unteren Platte 2 und der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 geringfügig entlang dem linken Öffnungsabschnitt 1c und dem rechten Öffnungsabschnitt 1d in der Basis 1 nach rückwärts verschoben. In diesem Fall werden sowohl der linke Stift 2h der unteren Platte 2 als auch der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 nach rückwärts bewegt. Daher bewegen sich auch die untere Platte 2 und die obere Platte 3, die einstückig mit diesen Stiften vorgesehen sind, geringfügig nach hinten.
Wenn das Nockenplattenverbindungsglied 7 das vorbestimmte Ausmaß der Rückwärtsbewegung überschreitet, kommt der nockenförmige Abschnitt 7f in Kontakt mit der Umfangsfläche der Rolle 9 (siehe Q2). Aus diesem Grunde wird der rechte Stift 3g der obere Platte 3 nach rückwärts verschoben, wobei der Kontaktabschnitt als eine Drehachse benutzt wird. In diesem Falle wird die Rückwärtsbewegung des linken Stiftes 2h der unteren Platte 2 durch den Kontakt des nockenförmigen Abschnittes 7f mit der Rolle 9 geringfügig reguliert. Infolgedessen ist das Ausmaß der Rückwärtsbewegung des rechten Stiftes 3g größer als dasjenige des linken Stiftes 2h. Mit Bezug auf das Ausmaß der Rückwärtsbewegung der oberen Platte 3 und der unteren Platte 2, welche den rechten Stift 3g und den linken Stift 2h einstückig aufweisen, wird dementsprechend das Ausmaß der Rückwärtsbewegung der oberen Platte 3 größer als dasjenige der unteren Platte 2.
4. In dem Falle, in welchem die untere Platte 2 und die obere Platte 3 nach rückwärts zu bewegen sind, wird auch der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5, das am vorderen Ende 3a der oberen Platte 3 (siehe Fig. 5) befestigt ist, ebenfalls nach rückwärts verschoben, so daß es sich von der Vorderwand 21 abtrennt, da das Ausmaß der Rückwärtsbewegung der oberen Platte 3 größer ist als dasjenige der unteren Platte 2 (siehe Q3). Infolgedessen öffnet sich die Durchtrittsöffnung 2b etwas. In Kürze werden sowohl die untere Platte 2 und die obere Platte 3 nach rückwärts bewegt, und zur selben Zeit verändert die Durchtrittsöffnung 2b ihren Schließzustand in den etwas geöffneten Zustand. In diesem Falle wird das Ende des Nadelfadens, der zwischen dem Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 und der vorderen Wand 2i der Durchtrittsöffnung 2b erfaßt ist, freigegeben (siehe P5 und P6).
5. Obwohl die Schlitzplatte 20 zusammen mit der Rückwärtsbewegung des Verbindungsgliedes 12 ebenfalls nach rückwärts bewegt wurde, bewegt sich die Schlitzplatte 20 derart nach hinten, daß der zweite Feststellabschnitt 20b den Strahl 22a des Rückzugssensor 22 nicht abschirmt. In diesem Falle verbleibt dementsprechend der Ausgangssensor 21 eingeschaltet, und der Rückzugssensor 22 verbleibt im Ausschaltezustand.

The operation of each link is as follows:

1. An arm part 11 is rotated at a predetermined angle by using the shaft part 10 a as an axis of rotation by rotating the motor 10 at a predetermined angle (see arrow L2 in Fig. 8a). Furthermore, the connecting member 12 , which is slidably attached to the arm portion 11 with the stepped screw 13 , is also displaced rearward (see arrow M2 in FIG. 8a).
2. The cam plate link 7 , which is coupled to the link 12 by a pin, is moved fully backward with the backward movement of the link 12 . Then, when a predetermined amount of backward movement is exceeded, the cam-shaped portion 7 f of the cam plate link 7 comes into contact with the peripheral surface of the roller 9 .
3. Together with the backward movement of the cam plate connecting member 7 , the left pin 2 h of the lower plate 2 and the right pin 3 g of the upper plate 3 are also moved slightly backwards along the left opening section 1 c and the right opening section 1 d in the base 1 , In this case, both the left pin 2 h of the lower plate 2 and the right pin 3 g of the upper plate 3 are moved backwards. Therefore, the lower plate 2 and the upper plate 3 , which are provided in one piece with these pins, also move slightly to the rear.
When the cam plate link 7 exceeds the predetermined amount of backward movement, the cam-shaped portion 7 f comes into contact with the peripheral surface of the roller 9 (see Q2). For this reason, the right pin 3 g of the upper plate 3 is shifted backward using the contact portion as an axis of rotation. In this case, the rearward movement of the left pin 2 h of the lower plate 2 is slightly regulated by the contact of the cam-shaped portion 7 f with the roller 9 . Consequently, the extent of backward movement of the right pin 3 g greater than that of the left pin 2 h. With respect to the extent of the backward movement of the upper plate 3 and the lower plate 2 having the right pin 3 g and the left pin 2 h in one piece, the extent of backward movement of the upper plate 3 is accordingly greater than that of the lower plate. 2
4. In the case in which the lower plate 2 and the upper plate 3 are to be moved backwards, the projection 5 d of the gripping member 5 , which is attached to the front end 3 a of the upper plate 3 (see FIG. 5) is also shifted backward so that it separates from the front wall 21 because the amount of backward movement of the upper plate 3 is larger than that of the lower plate 2 (see Q3). As a result, the passage opening 2 b opens slightly. In brief, both the lower plate 2 and upper plate 3 can be moved backward, and at the same time changes the passage opening 2 b its closed state in the slightly opened state. In this case, the end of the needle thread, which is gripped between the projection 5 d of the gripping member 5 and the front wall 2 i of the passage opening 2 b, is released (see P5 and P6).
5. Although the slit plate 20 is also rearwardly moved together with the rearward movement of the connecting member 12, the slit plate 20 is moved in such a way to the rear, that the second locking portion 20 b does not shield the beam 22 a of the retraction sensor 22nd In this case, the output sensor 21 accordingly remains switched on and the retraction sensor 22 remains in the switched-off state.

In einer Position in welcher jedes Glied in die in (Q1) bis (Q5) beschriebenen Zustände verbracht ist, werden die Greifmittel D weiterhin in einer seitlichen Richtung von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 52 aus der "zweiten Bewegungsposition" getrennt (siehe Fig. 6b). In der folgenden Beschreibung wird diese Position für jedes Glied als eine "dritte Bewegungsposition" bezeichnet. In der "dritten Bewegungsposition" wird der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5, der die Funktion des Greifabschnittes hat, relativ zur vorderen Wand 21 der Durchtrittsöffnung 2b verschoben, welche die Funktion des Halteabschnittes hat, so daß das Ende des Nadelfadens freigegeben wird. Infolgedessen werden die Greifmittel D in der "Freigabeposition" plaziert. In a position in which each link is brought into the states described in (Q1) to (Q5), the gripping means D are further separated in a lateral direction from the vertical movement path of the needle 52 from the "second movement position" (see FIG. 6b ). In the following description, this position is referred to as a "third movement position" for each link. In the "third movement position" the projection 5 d of the gripping member 5 , which has the function of the gripping section, is displaced relative to the front wall 21 of the passage opening 2 b, which has the function of the holding section, so that the end of the needle thread is released. As a result, the gripping means D are placed in the "release position".

Mit Bezug auf Fig. 9 erfolgt als nächstes eine Beschreibung der Betriebsweise jedes Gliedes, welches die Bewegungsmittel B, die verbundenen Betätigungsmittel C, die Greifmittel D und die Feststellmittel E bilden, was ausgeführt wird, nachdem das Ende des Nadelfadens freigegeben ist. Next, with reference to Fig. 9, a description will be given of the operation of each link constituted by the moving means B, the connected actuating means C, the gripping means D and the locking means E, which is carried out after the end of the needle thread is released.

Die Betriebsweise jedes Gliedes ist wie folgt:

1. Ein Armteil 11 wird durch die Rotation des Motors 10 (siehe den Pfeil L3 in Fig. 9a) weiterhin um einen vorbestimmten Winkel nach rückwärts gedreht, wobei der Wellenteil 10a als Drehachse dient. Weiterhin wird auch das Verbindungsglied 12, das mit der Stufenschraube 13 gleitbar am Armteil 11 befestigt ist, ebenfalls nach rückwärts verschoben (siehe den Pfeil M3 in Fig. 9a).
2. Das Nockenplattenverbindungsglied 7, das an das Verbindungsglied 12 mit einem Stift angekoppelt ist, wird zusammen mit der Rückwärtsbewegung des Verbindungsgliedes 12 weiter ganz nach hinten verschoben. In diesem Falle kommt der nockenförmige Abschnitte 7f des Nockenplattenverbindungsglied 7 kontinuierlich in Kontakt mit der Umfangsfläche der Rolle 9, und gleichzeitig wird das Nockenplattenverbindungsglied 7 nach rückwärts bewegt.
3. Mit der weiteren Rückwärtsbewegung des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 werden auch der linke Stift 2h der unteren Platte 2 und der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 entlang dem linken Öffnungsabschnitt 1c und dem rechten Öffnungsabschnitt 1d in der Basis 1 weiter nach rückwärts verschoben. In diesem Falle bewegen sich sowohl der linke Stift 2h als auch der rechte Stift 3g nach rückwärts. Infolgedessen werden auch die untere Platte 2 und die obere Platte 3, welche einstückig mit diesen Stiften sind, weiter nach rückwärts bewegt.
Bei der Rückwärtsbewegung des linken Stiftes 2h und des rechten Stiftes 3g kommt der nockenförmige Abschnitt 7f des Nockenplattenverbindungsgliedes 7 in Kontakt mit der Rolle 9, und der rechte Öffnungsabschnitt 1d wird relativ geringfügig rückwärts von dem linken Öffnungsabschnitt 1c ausgebildet, und zwar durch den linken Öffnungsabschnitt 1c und den rechten Öffnungsabschnitt 1d in der Basis 1. Aus diesem Grunde wird der rechte Stift 3g der oberen Platte 3 durch Einstellen des Kontaktpunktes des nockenförmigen Abschnittes 7f und der Rolle 9 als Drehachse nach rückwärts verschoben. Infolgedessen ist das Ausmaß der Rückwärtsbewegung des rechten Stiftes 3g größer als dasjenige des linken Stiftes 2h. In diesem Falle wird das Nockenplattenverbindungsglied 7, an das sowohl der linke Stift 2h als auch der rechte Stift 3g angekoppelt ist, in Querrichtung geringfügig geneigt.
Dann kollidiert der linke Stift 2h (gelangt in Anlage) mit der Rückwand des linken Öffnungsabschnittes 1c der Basis 1, so daß die Rückwärtsverschiebung des linken Stiftes 2h reguliert wird. Wenn die Steuermittel F den Motor in einer vorbestimmten hintersten Position anhalten, wird weiterhin die Rückwärtsbewegung des rechten Stiftes 3g abgestoppt. Der linke Öffnungsabschnitt 1d der Basis 1 hat eine derart geeignete rückwärtige Länge mit einem solchem Spielraum, daß er nicht mit der Rückwand des rechten Öffnungsabschnitts 1d kollidiert, auch wenn der rechte Stift 3g die hinterste Position erreicht. Infolgedessen kann der rechte Stift 3g daran gehindert werden, mit der Rückwand des rechten Öffnungsabschnittes 1d in Kollision zu geraten, wodurch veranlaßt würde, daß der Motor 10 in Unordnung geriete. In dem Falle, in welchem der Motor 10 in Unordnung gerät, wird weiterhin die nachteilige Bewegung des Verbindungsgliedes 12 reguliert, um den Mechanismus der Nadelfadenhaltevorrichtung zu schützen. In diesem Falle werden die untere Platte 2 und die obere Platte 3 mit den einstückig vorgesehenen Stiften 2h und 3g in den hintersten Positionen plaziert.
4. Wenn die untere Platte 2 und die obere Platte 3 in der hintersten Position plaziert sind, sind der vordere Stift 2g der unteren Platte 2 und der hintere Stift 3f der oberen Platte 3 voneinander gegen die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 getrennt. In diesem Falle werden der vordere Stift 2g der unteren Platte 2 und der hintere Stift 3f der oberen Platte 3 so entwickelt, daß sie sich durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 einander annähern. Jedoch ist die Antriebskraft des Motors 10 größer als die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8. Infolgedessen kann die obere Platte gegen die Vorspannkraft der Schraubenfeder 8 in der hintersten Position plaziert werden.
5. Wenn weiterhin die untere Platte 2 und die obere Platte 3 in den hintersten Positionen plaziert sind, werde die vordere Wand 21 in der Durchtrittsöffnung 2b der unteren Platte 2 und der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5, das am vorderen Ende 3a der oberen Platte 3 befestigt ist, weiter voneinander getrennt, so daß die Durchtrittsöffnung 2b ihren Zustand von dem geringfügig geöffneten Zustand (siehe Q4) in den voll geöffneten Zustand ändert. Zu diesem Zeitpunkt kommt ein (nicht dargestelltes) Fadenabschneidemesser eines Fadenabschneidemechanismus zum Abschneiden eines Nadelfadens und eines Fadens für die Vernähung nicht in Kontakt mit dem Glied der Nadelfadenhaltevorrichtung A. Infolgedessen ist es möglich einen Nachteil zu verhindern, beispielsweise die Beschädigung des Fadenabschneidemessers.
6. Zusammen mit der weiteren Rückwärtsbewegung des Verbindungsgliedes 12 schirmt der zweite Feststellabschnitt 20b der Schlitzplatte 20 den Strahl 22a des Rückzugssensors 22 ab, so daß der Rückzugssensor 22 eingeschaltet wird. In diesem Falle sind sowohl der Ausgangssensor 21 als auch der Rückzugssensor 22 eingeschaltet.
In einer Stellung, in der jedes Glied in die in (R1) bis (R6) beschriebenen Zustände verbracht ist, werden die Greifmittel D ausgehend von der "dritten Bewegungsposition" weiter in Seitwärtsrichtung von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 52 getrennt (siehe Fig. 6b). In der folgenden Beschreibung wird diese Position für jedes Glied als eine "vierte Bewegungsposition" bezeichnet. In der "vierten Bewegungsposition" werden die Greifmittel D in der "Rückzugsposition" plaziert, die von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 52 (siehe Fig. 6b) am weitesten nach rückwärts zurückgezogen ist. Die "Rückzugsposition" (die vierte Bewegungsposition) ist so eingestellt, daß sie von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel durch einen derart ausreichenden Abstand getrennt ist, daß das Ende des Nadelfadens, der in der "Freigabestellung" freigegeben wird, zwischen dem Halteteil (der Vorderwand 21) und dem Greifteil (dem Vorsprung 5d) eingesetzt ist und am Halteteil (der Vorderwand 2i) anliegt, von der Bewegungsbahn der Blattspitze des Schiffchens separiert ist. Wie in Fig. 11 dargestellt, wird dementsprechend, wenn die Greifmittel D bei der Bewegung der Greifmittel D von der "Freigabeposition" (der dritten Bewegungsposition) zur "Rückzugsposition" (der vierten Bewegungsposition) in der "Halteposition" abgestoppt werden, das Ende L (siehe Fig. 11a) des Nadelfadens, der auf das Nähgut 103 genäht ist, von der Blattspitze 105a des Schiffchens 105 nach rückwärts gezogen, und zwar mit einer Anlage an dem Halteteil, und kann somit aus dem Nähgut 103 herausgezogen und von einem Durchlaß für die Blattspitze 105a des Schiffchens 105 getrennt werden (siehe Fig. 11b).
7. Wenn dann die Greifmittel D von der "Freigabeposition" in die "Rückzugsposition" bewegt werden sollen, wird das Ende des Nadelfadens, der freigegeben ist, von dem Durchlaß für die Blattspitze 105a des Schiffchens 105 separiert, so daß der aus dem Nähgut 103 herausgezogene Nadelfaden daran gehindert werden kann, über die Durchtrittsöffnung 2b wieder auf das Nähgut 103 genäht zu werden.

The operation of each link is as follows:

1. An arm 11 is determined by the rotation of the motor 10 (see an arrow L3 in Fig. 9a) continues to be rotated by a predetermined angle rearwardly, the shaft portion 10 a serves as a rotation axis. Furthermore, the connecting member 12 , which is slidably attached to the arm part 11 with the stepped screw 13 , is also displaced backwards (see arrow M3 in FIG. 9a).
2. The cam plate connector 7 , which is coupled to the connector 12 with a pin, is moved further back along with the backward movement of the connector 12 . In this case, the cam-shaped portion 7 f of the cam plate link 7 continuously comes into contact with the peripheral surface of the roller 9 , and at the same time, the cam plate link 7 is moved backward.
3. With the further backward movement of the cam plate connecting member 7 , the left pin 2 h of the lower plate 2 and the right pin 3 g of the upper plate 3 are moved further backward along the left opening section 1 c and the right opening section 1 d in the base 1 , In this case, both the left pin 2 move h and the right pin 3 g backwards. As a result, the lower plate 2 and the upper plate 3 , which are integral with these pins, are further moved backward.
When the left pin 2 h and the right pin 3 g move backward, the cam-shaped portion 7 f of the cam plate link 7 comes into contact with the roller 9 , and the right opening portion 1 d is formed relatively slightly backward from the left opening portion 1 c through the left opening section 1 c and the right opening section 1 d in the base 1 . For this reason, the right pin 3 g of the upper plate 3 is moved backward by adjusting the contact point of the cam-shaped portion 7 f and the roller 9 as an axis of rotation. Consequently, the extent of backward movement of the right pin 3 g greater than that of the left pin 2 h. In this case, the cam plate connecting member 7 , to which both the left pin 2 h and the right pin 3 g are coupled, is slightly inclined in the transverse direction.
Then the left pin 2 h (comes into contact) with the rear wall of the left opening portion 1 c of the base 1 , so that the backward displacement of the left pin is regulated 2 h. When the control means F stop the motor in a predetermined rearmost position, the backward movement of the right pin 3 g is further stopped. The left opening section 1 d of the base 1 has such a suitable rear length with such a margin that it does not collide with the rear wall of the right opening section 1 d, even if the right pin 3 g reaches the rearmost position. As a result, the right pin 3 g can be prevented from colliding with the rear wall of the right opening portion 1 d, thereby causing the motor 10 to become disordered. In the event that the motor 10 becomes disordered, the disadvantageous movement of the link 12 is further regulated to protect the mechanism of the needle thread holding device. In this case, the lower plate 2 and the upper plate 3 are placed in the rearmost positions with the pins 2 h and 3 g provided in one piece.
4. When the lower plate 2 and the upper plate 3 are placed in the rearmost position, the front pin 2 g of the lower plate 2 and the rear pin 3 f of the upper plate 3 are separated from each other against the biasing force of the coil spring 8 . In this case, the front pin 2 g of the lower plate 2 and the rear pin 3 f of the upper plate 3 are developed so that they come closer together by the biasing force of the coil spring 8 . However, the driving force of the motor 10 is larger than the biasing force of the coil spring 8 . As a result, the upper plate can be placed in the rearmost position against the biasing force of the coil spring 8 .
5. If the lower plate 2 and the upper plate 3 are still placed in the rearmost positions, the front wall 21 in the passage opening 2 b of the lower plate 2 and the projection 5 d of the gripping member 5 , which at the front end 3 a upper plate 3 is attached, further separated from each other, so that the passage opening 2 b changes its state from the slightly open state (see Q4) to the fully open state. At this time, a thread cutting knife (not shown) of a thread cutting mechanism for cutting a needle thread and a thread for sewing does not come into contact with the link of the needle thread holding device A. As a result, it is possible to prevent a disadvantage, for example, damage to the thread cutting knife.
6. Together with the further backward movement of the connecting member 12, the second locking section 20 b of the slotted plate 20 shields the beam 22 a of the retraction sensor 22 , so that the retraction sensor 22 is switched on. In this case, both the output sensor 21 and the retraction sensor 22 are switched on.
In a position in which each link is brought into the states described in (R1) to (R6), the gripping means D are separated further from the "third movement position" in a sideways direction from the vertical path of movement of the needle 52 (see FIG. 6b ). In the following description, this position is referred to as a "fourth movement position" for each link. In the "fourth movement position" the gripping means D are placed in the "retreat position" which is most retracted backwards from the vertical path of movement of the needle 52 (see Fig. 6b). The "retract position" (the fourth movement position) is set so that it is separated from the vertical path of movement of the needle by a sufficient distance that the end of the needle thread, which is released in the "release position", between the holding part (the front wall 21 ) and the gripping part (the projection 5 d) is inserted and rests on the holding part (the front wall 2 i), is separated from the path of movement of the blade tip of the boat. Accordingly, as shown in Fig. 11, when the gripping means D are stopped in the "holding position" when the gripping means D are moved from the "release position" (the third movement position) to the "retreat position" (the fourth movement position), the end L (See Fig. 11a) of the needle thread, which is sewn onto the sewing material 103 , pulled backwards from the blade tip 105 a of the boat 105 , with an attachment to the holding part, and can thus be pulled out of the sewing material 103 and from a passage be separated for the blade tip 105 a of the boat 105 (see Fig. 11b).
7. If the gripping means D are then to be moved from the "release position" to the "retract position", the end of the needle thread that is released is separated from the passage for the blade tip 105 a of the boat 105 , so that it is removed from the material 103 pulled-out needle thread can be prevented, b on the work cloth 103 again via the through hole 2 to be sewn.

Wenn weiterhin die "Rückzugsposition" so eingestellt ist, daß sie von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 52 weiter entfernt ist, ausgehend von der oben erwähnten Position, derart, daß das Ende des Nadelfadens aus der Durchtrittsöffnung 2b herausgelangen kann, kann der Nadelfaden auch auf eine Naht genäht werden, die später gebildet werden soll. In diesem Falle, tritt der Nadelfaden nicht durch die Durchtrittsöffnung 2b hindurch. Infolgedessen wird eine Schleife W wie in Fig. 18 (a) und (b) dargestellt nicht ausgebildet. Further, when set to the "withdrawal position" that it is further away from the vertical path of movement of the needle 52, starting that the end of the needle thread from the through-hole 2b may be out reach of the above-mentioned position, in such a way, the needle thread can also a seam is sewn that will be formed later. In this case, the needle thread does not pass through the passage opening 2 b therethrough. As a result, a loop W as shown in Figs. 18 (a) and (b) is not formed.

In dem Falle, in welchem die Nähmaschine einen (nicht dargestellten) Fadenabschneidemechanismus zur Fadenabschneidung umfaßt, um einen Spulenfaden am Ende des Nähvorgangs abzuschneiden, passiert die bewegliche Klinge des Fadenabschneidemechanismus gewöhnlich beim Fadenabschneiden durch einen Abschnitt, der unter der Nadelöffnung 51 der Stichplatte 50 vorgesehen ist. Wenn die Greifmittel D auf der Seite der vertikalen Bewegungsbahn 52 ausgehend von der Nachbarschaft der "Halteposition" (die zweite Bewegungsposition) positioniert sind, besteht daher die Möglichkeit, daß die bewegliche Klinge und die Greifmittel D sich gegenseitig stören. Während der Betätigung des Fadenabschneidemechanismus ist es möglich, diese Störung dadurch zu verhindern, daß die Greifmittel D in der "zurückgezogenen Position" plaziert werden. In the case where the sewing machine includes a thread cutting mechanism (not shown) for thread cutting to cut a bobbin thread at the end of the sewing operation, the movable blade of the thread cutting mechanism usually passes through a portion provided under the needle opening 51 of the needle plate 50 when the thread is cut , Therefore, when the gripping means D are positioned on the side of the vertical movement path 52 from the vicinity of the "stop position" (the second movement position), there is a possibility that the movable blade and the gripping means D interfere with each other. During the operation of the thread cutting mechanism, it is possible to prevent this disturbance by placing the gripping means D in the "retracted position".

Wie mit Bezug auf Fig. 4 beschreiben, sind die Greifmittel D auf der Seite der Stichplatte im Nähmaschinenbett 91 vorgesehen, und weiterhin ist der Motor 10 der Bewegungsmittel B auf der Seite des aufrechten Säulenabschnitts 90 der Nähmaschine angeordnet. Daher verläuft die Bewegungsrichtung ausgehend von der "ersten Bewegungsposition" zur "vierten Bewegungsposition" der Greifmittel D nahezu senkrecht zur Richtung der Vertikalbewegung der Nadel 52 (siehe Fig. 6b) und ist dem aufrechten Säulenabschnitt 90 der Nähmaschine zugekehrt. As described with reference to FIG. 4, the gripping means D are provided on the side of the needle plate in the sewing machine bed 91 , and further the motor 10 of the moving means B is arranged on the side of the upright column portion 90 of the sewing machine. Therefore, the direction of movement from the "first movement position" to the "fourth movement position" of the gripping means D is almost perpendicular to the direction of the vertical movement of the needle 52 (see FIG. 6b) and faces the upright column section 90 of the sewing machine.

Als nächstes wird die Betriebsweise der Nähmaschine, welche die Nadelfadenhaltevorrichtung A umfaßt, mit Bezug auf das Flußdiagramm der Fig. 10 beschrieben. Next, the operation of the sewing machine including the needle thread holding device A will be described with reference to the flowchart of FIG. 10.

Wenn zuallererst ein Instruktionssignal aus dem Startschalter 34c in die CPU 33 eingegeben wird, wird der Nähvorgang gestartet. When first of all an instruction signal from the start switch 34 c is input to the CPU 33 , the sewing process is started.

Dann gibt der Ausgangssensor 21 an die CPU 33 ein Feststellsignal ab, das für einen Einschalt- oder Ausschaltzustand indikativ ist. The output sensor 21 then outputs to the CPU 33 a detection signal which is indicative of an on or off state.

Hierauf entscheidet die CPU 33, ob oder ob nicht die Greifmittel D in der "ersten Bewegungsposition" plaziert sind, basierend auf dem Feststellsignal, das von dem Ausgangssensor 2i beim Start des Nähvorganges ausgesandt wird (Schritt S1). Wenn die CPU 33 entscheidet, daß die Greifmittel D nicht in der "ersten Bewegungsposition" plaziert sind (das heißt, der Ausgangssensor 21 ist im Einschaltzustand eingestellt), führt die CPU 33 eine zur Abgabe eines Stop-Signals Fehlerbehandlung aus an Betätiger (den X-Achsenmotor 36a, den Y-Achsenmotor 37a und den Fadenabschneide- und Nähgutpressermotor 38a), um die Glieder anderer Mechanismus für den Nähvorgang anzutreiben, beispielsweise einen Nähgutpressermechanismus, einen Nähgutvorschubmechanismus, einen Antriebsmechanismus, einen Fadenabschneidemechanismus (Schritt Sa1) und gibt weiterhin ein Stopsignal zum Hauptwellenmotor 35a hin ab, um den Start- oder Antriebsvorgang der Nähmaschine anzuhalten (Schritt Sa2). The CPU 33 then decides whether or not the gripping means D are placed in the “first movement position” based on the detection signal which is emitted by the output sensor 2 i at the start of the sewing process (step S1). If the CPU 33 decides that the gripping means D are not placed in the "first movement position" (that is, the output sensor 21 is set in the on state), the CPU 33 executes an error treatment to a stop signal to the actuator (the X -Axis motor 36 a, the Y-axis motor 37 a and the thread cutting and sewing press motor 38 a) to drive the links of other mechanisms for the sewing process, for example a sewing press mechanism, a sewing material feed mechanism, a drive mechanism, a thread cutting mechanism (step Sa1) and continue a stop signal to the main shaft motor 35 a down to stop the starting or driving operation of the sewing machine (step Sa2).

Bei Ausführung des Schrittes S1, wird, falls die CPU 33 entscheidet, daß die Greifmittel in der "ersten Bewegungsposition" eingestellt sind (das heißt, der Ausgangssensor 21 befindet sich im ausgeschalteten Zustand), der Hauptwellenmotor 35a angetrieben, so daß die Nadel 52 für einen ersten Stich mit Bezug auf das Nähgut nach unten verbracht wird (Schritt S2). When step S1 is executed, if the CPU 33 decides that the gripping means are set in the "first movement position" (that is, the output sensor 21 is in the switched-off state), the main shaft motor 35 a is driven, so that the needle 52 is brought down for a first stitch with reference to the material to be sewn (step S2).

Dann wird von dem Kodierer des Hauptwellenmotors 35a an die CPU 33 ein Kodiersignal abgegeben, das anzeigt, ob die Nadel 52 für den erste Stich mit Bezug auf das Nähgut angehoben ist. Die CPU 33 entscheidet, daß die Nadel 52 für den ersten Stich aus dem Nähgut herausgelangt, basierend auf dem Kodiersignal (Schritt S3). Wenn die CPU 33 entscheidet, daß die Nadel 52 für den ersten Stich nicht aus dem Nähgut herausgelangt, wird der Vorgang des Schrittes S3 wiederholt, bis das Kodiersignal, welches angibt, daß die Nadel 52 für den ersten Stich aus dem Nähgut herausgelangt ist, aus dem Kodierer des Hauptwellenmotors 35a eingegeben ist. Then from the encoder of the main shaft motor 35 a to the CPU 33 a coding signal is output, which indicates whether the needle 52 is raised for the first stitch with respect to the material. The CPU 33 decides that the needle 52 for the first stitch comes out of the sewing material based on the coding signal (step S3). If the CPU 33 decides that the needle 52 for the first stitch does not come out of the sewing material, the process of step S3 is repeated until the coding signal, which indicates that the needle 52 for the first stitch has got out of the sewing material, goes out the encoder of the main shaft motor 35 a is entered.

Wenn andererseits die CPU 33 entscheidet, daß die Nadel 52 für den ersten Stich im Bearbeitungsvorgang des ersten Schrittes 53 herausgelangt ist, wird ein Antriebssignal zum Motor 10 der Bewegungsmittel B hin ausgegeben, und die Greifmittel D werden über die "Greifposition" von der "ersten Bewegungsposition" zur "zweiten Bewegungsposition" bewegt, und zwar durch die Antriebskraft des Motors 10 (Schritt S4). On the other hand, when the CPU 33 decides that the needle 52 for the first stitch in the machining process of the first step 53 has come out, a drive signal is output to the motor 10 of the moving means B, and the gripping means D are changed from the "first to the gripping position" Movement position "moved to the" second movement position "by the driving force of the motor 10 (step S4).

Hierauf gibt der Ausgangssensor 21 an die CPU 33 ein Feststellsignal ab, das für den Einschalt- oder Ausschaltzustand indikativ ist. The output sensor 21 then sends a detection signal to the CPU 33 which is indicative of the on or off state.

Wenn anschließend die CPU 33 entscheidet, ob oder ob nicht der Ausgangssensor 21 sich im eingeschalteten Zustand befindet, basierend auf dem Feststellsignal, das vom Ausgangssensor 21 abgegeben wird (Schritt S5). Then, when the CPU 33 decides whether or not the output sensor 21 is on based on the detection signal output from the output sensor 21 (step S5).

Wenn die CPU 33 entscheidet, daß die Greifmittel D nicht in der "zweiten Bewegungsposition" plaziert sind (das heißt, der Ausgangssensor 21 befindet sich im ausgeschalteten Zustand), führt die CPU 33 die Fehlerbehandlung in der gleichen Weise aus, wie bei der negativen Entscheidung im Behandlungsvorgang des Schrittes S1 (Schritte Sa1 und Sa2). If the CPU 33 decides that the gripping means D are not placed in the "second movement position" (that is, the output sensor 21 is in the off state), the CPU 33 executes the error handling in the same manner as in the negative decision in the treatment process of step S1 (steps Sa1 and Sa2).

Im Verlauf des Schrittes S5 wird, wenn die CPU 33 entscheidet, daß die Greifmittel D in der "zweiten Bewegungsposition" plaziert sind (das heißt, wenn der Ausgangssensor 21 auf den eingeschalteten Zustand eingestellt ist), der Hauptwellenmotor 35a verdreht, so daß der Nähvorgang für zweite und nachfolgende Stiche in der "zweiten Bewegungsposition" jedes Gliedes ausgeführt wird (Schritt S6). Dann entscheidet die CPU 33 ob oder ob nicht eine Nadelfokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen (beispielsweise zwei oder drei Stiche) ausgeführt ist (Schritt S7). Wenn die CPU 33 entscheidet, daß der Nähvorgang mit der vorbestimmten Anzahl von Stichen nicht ausgeführt ist, wiederholt sie den Vorgang des Schrittes S7. In the course of the step S5, when the CPU 33 decides that the gripping means D are placed in the "second movement position" (that is, when the output sensor 21 is set on the ON state), the main shaft motor 35 a twisted so that the Sewing for second and subsequent stitches is carried out in the "second moving position" of each link (step S6). Then, the CPU 33 decides whether or not needle focalization with a predetermined number of stitches (for example, two or three stitches) is carried out (step S7). If the CPU 33 decides that the sewing operation with the predetermined number of stitches has not been carried out, it repeats the operation of step S7.

Wenn anschließend die CPU 33 entscheidet, daß die Nadellokalisierung mit der vorbestimmten Anzahl von Stichen ausgeführt ist, gibt sie an den Motor 10 der Bewegungsmittel B ein Antriebssignal ab, und die Bewegungsmittel B werden aus der "zweiten Bewegungsposition" in die "dritte Bewegungsposition" verschoben, und weiterhin in die "vierte Bewegungsposition", und zwar durch die Antriebskraft des Motors 10 (Schritt S8). Subsequently, when the CPU 33 decides that the needle localization is carried out with the predetermined number of stitches, it outputs a drive signal to the motor 10 of the moving means B, and the moving means B are shifted from the "second moving position" to the "third moving position" , and continue to the "fourth movement position" by the driving force of the motor 10 (step S8).

Dann gibt der Rückzugssensor 22 an die CPU 33 ein Feststellsignal aus, das für den eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustand indikativ ist. The retraction sensor 22 then outputs to the CPU 33 a detection signal which is indicative of the on or off state.

Hierauf entscheidet die CPU 33, ob der Nähvorgang der Nadel 52 beendet ist oder nicht (Schritt S9). Wenn die CPU 33 entscheidet, daß der Nähvorgang der Nadel 52 nicht beendet ist, wiederholt sie den Vorgang des Schrittes S9. The CPU 33 then decides whether the sewing of the needle 52 has ended or not (step S9). If the CPU 33 decides that the sewing of the needle 52 has not ended, it repeats the process of step S9.

Wenn anschließend die CPU 33 entscheidet, daß der Nähvorgang der Nadel 52 beendet ist, entscheidet sie ob oder ob nicht die Greifmittel in der "vierten Bewegungsposition" plaziert sind, basierend auf dem Ergebnis der Feststellung, die aus dem Rückzugssensor 22 erhalten wird (Schritt S10). Subsequently, when the CPU 33 decides that the sewing of the needle 52 is finished, it decides whether or not the gripping means are placed in the "fourth movement position" based on the result of the determination obtained from the retract sensor 22 (step S10 ).

Wenn die CPU 33 entscheidet, daß die Greifmittel nicht in der "vierten Bewegungsposition" plaziert sind (das heißt, der Rückzugssensor 22 ist in den ausgeschalteten Zustand eingestellt), gibt die CPU 33 an die verschiedenen Betätiger (den Hauptwellenmotor 35a und den Fadenabschneide- und Nähgutpressermotor 38a) ein Stopsignal ab zum Antreiben anderer Mechanismen für den Nähvorgang, beispielsweise eines Nähgutpressermechanismus, eines Nähgutvorschubmechanismus, eines Antriebsmechanismus und eines Fadenabschneidemechanismus, wodurch der Antriebsvorgang der Nähmaschine oder des Fadenabschneidemechanismus angehalten wird (Schritt Sb1). If the CPU 33 decides that the gripping means are not placed in the "fourth movement position" (that is, the retraction sensor 22 is set to the switched-off state), the CPU 33 gives the various actuators (the main shaft motor 35 a and the thread trimmer - and sewing press motor 38 a) a stop signal for driving other mechanisms for the sewing process, for example a sewing press mechanism, a sewing feed mechanism, a drive mechanism and a thread cutting mechanism, whereby the driving process of the sewing machine or the thread cutting mechanism is stopped (step Sb1).

Wenn die CPU 33 im Schritt S10 entscheidet, daß die Greifmittel D in der "vierten Bewegungsposition" plaziert sind, das heißt, wenn der Rückzugssensor 22 sich im eingeschalteten Zustand befindet, gibt die CPU 33 ein Antriebssignal zum Fadenabschneidemotor 38a des Fadenabschneidemechanismus ab und schneidet einen Nadelfaden ab und einen Faden zur Vernähung, und zwar mit Hilfe des Fadenabschneidemechanismus durch die Antriebskraft des Fadenabschneidemotors 38a (Schritt S11). If the CPU 33 decides in step S10 that the gripping means D are placed in the "fourth movement position", that is, when the retraction sensor 22 is in the on state, the CPU 33 outputs a drive signal to the thread cutting motor 38 a of the thread cutting mechanism and cuts a needle thread and a thread for sewing, with the help of the thread cutting mechanism by the driving force of the thread cutting motor 38 a (step S11).

Dann gibt die CPU 33 ein Antriebssignal an den Motor 10 der Bewegungsmittel B ab, und die Greifmittel D werden durch die Antriebskraft des Motors 10 aus der "vierten Bewegungsposition" in die "erste Bewegungsposition" verbracht (Schritt S12). Then, the CPU 33 outputs a drive signal to the motor 10 of the moving means B, and the gripping means D are moved from the "fourth moving position" to the "first moving position" by the driving force of the motor 10 (step S12).

Durch die Vorgänge der Schritte S1 bis S12 (einschließlich des Vorgangs des Schrittes Sa1, des Vorgangs des Schrittes Sa2 und des Vorgangs des Schrittes Sb) wird ein Zyklus des Nähvorgangs der Nähmaschine, welche die Nadelfadenhaltevorrichtung A umfaßt, beendet. Through the operations of steps S1 to S12 (including the operation of step Sa1, the process of step Sa2 and the process of Step Sb) is a cycle of the sewing process of the sewing machine which the Needle thread holding device A includes, finished.

Die Nadelfadenhaltevorrichtung A gemäß dem Ausführungsbeispiel ruft die folgenden Funktionen und Vorteile hervor. The needle thread holding device A according to the embodiment calls the following features and benefits.

Die Greifmittel D halten das Ende des Nadelfadens, der durch die Nadel hindurch eingesetzt ist, für einen ersten Stich durch die vordere Wand 21 der Durchtrittsöffnung 2b, welche die Funktion eines Halteteils besitzt, und erfassen das Ende des Nadelfadens zwischen der Vorderwand 21 der Durchtrittsöffnung 2b und dem Vorsprung 5d des Greifgliedes 5, wenn sie aus der "ersten Bewegungsposition" in die "zweite Bewegungsposition" verschoben werden. Ein solcher Vorgang kann durch den Motor 10 der Bewegungsmittel B ausgeführt werden, der ein einziger Betätiger sein soll. Im Gegensatz ist es möglich, das Ende des Nadelfadens lediglich durch den Motor 10, der ein einziger Betätiger sein soll, zwischenzulegen (zu halten) ohne eine Mehrzahl von Betätigern zu verwenden. Infolgedessen können Kosten des Betätigers zum Erfassen (Halten) des Endes des Nadelfadens soweit als möglich reduziert werden, und die auf den Betätiger bezogene Steuerung kann leichter ausgeführt werden. The gripping means D hold the end of the needle thread, which is inserted through the needle, b for a first pass through the front wall 21 of the passage 2, which has the function of a holding part, and detect the end of the needle thread between the front wall 21 of the passage opening 2 b and the projection 5 d of the gripping member 5 when they are moved from the "first movement position" to the "second movement position". Such a process can be carried out by the motor 10 of the movement means B, which is intended to be a single actuator. In contrast, it is possible to interpose (hold) the end of the needle thread only by the motor 10 , which is intended to be a single actuator, without using a plurality of actuators. As a result, the cost of the actuator for grasping (holding) the end of the needle thread can be reduced as much as possible, and the control related to the actuator can be carried out more easily.

Im Ausführungsbeispiel ist der Motor 10, welcher der einzige Betätiger sein soll, unter dem Nähmaschinenbett auf der Seite der aufrechten Säule der Nähmaschine vorgesehen, die verbundenen Betätigungsmittel C und die Greifmittel D sind auf der Seite der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 52 vorgesehen und die verbundenen Betätigungsmittel C sind miteinander über das Verbindungsglied 12 verbunden. Wenn der Motor 10 betätigt wird, wird das Verbindungsglied 12, das mit dem Motor 10 über den Armteil 11 verbunden ist, nach vorwärts und rückwärts verschoben in einer Richtung, die der Seite der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 52 zugekehrt ist, oder in einer Richtung, welche der Seite des aufrechten Säulenabschnitts der Nähmaschine zugewandt ist, und steuert somit den Betrieb der Greifmittel D ausgehend von der Seite des aufrechten Säulenabschnitts (durch Steuerung des Bewegungsausmaßes des Motors 10). Die verbundenen Betätigungsmittel C und die Greifmittel D sind von geringer Größe, so daß sie ein Aggregat aus kleinen Gliedern sind, (die tatsächlich leicht auf einer Handfläche angeordnet werden können), und weiterhin ist das Verbindungsglied 12 auch ein langes Glied. Dementsprechend ist der Nähteil des Nähmaschinenbettes so ausgebildet, daß er langgestreckt (nahezu zylindrisch) ist, und der Motor 10, der ein Betätiger sein soll, ist auf der Seite des aufrechten Säulenabschnitts vorgesehen, das Verbindungsglied 12 ist in einem zylindrischen Bettabschnitt in nahezu Längsrichtung eines langgestreckten Zylinderbettabschnittes vorgesehen, und die verbundenen Betätigungsmittel C und die Greifmittel D, welche von geringer Größe sind, sind unter der Stichplatte 50 in einer sogenannten "Zylinderbettnähmaschine" vorgesehen, bei welcher ein Raum für den Betätiger nicht unterhalb der Stichplatte 50 bereitgestellt werden kann. Somit kann die Nadelfadenhaltevorrichtung A gemäß der Erfindung auch auf die Zylinderbettnähmaschine angewandt werden. In the exemplary embodiment, the motor 10 , which is to be the only actuator, is provided under the sewing machine bed on the upright column side of the sewing machine, the connected actuating means C and the gripping means D are provided on the side of the vertical movement path of the needle 52 and the connected actuating means C are connected to each other via the link 12 . When the motor 10 is operated, the link 12 connected to the motor 10 via the arm part 11 is slid back and forth in a direction facing the side of the vertical movement path of the needle 52 or in a direction which faces the upright column section of the sewing machine, and thus controls the operation of the gripping means D from the upright column section side (by controlling the amount of movement of the motor 10 ). The connected actuating means C and the gripping means D are small in size so that they are an aggregate of small links (which can actually be easily placed on a palm), and furthermore the link 12 is also a long link. Accordingly, the sewing part of the sewing machine bed is formed to be elongated (almost cylindrical), and the motor 10 , which is intended to be an actuator, is provided on the upright column portion side, the connector 12 is in a cylindrical bed portion in a nearly longitudinal direction elongated cylinder bed portion, and the connected actuating means C and the gripping means D, which are small in size, are provided under the stitch plate 50 in a so-called "cylinder bed sewing machine" in which a space for the actuator cannot be provided below the stitch plate 50 . Thus, the needle thread holding device A according to the invention can also be applied to the cylinder bed sewing machine.

Im Ausführungsbeispiel erfassen (halten) die Greifmittel das Ende des Nadelfadens während der Bewegung aus der "ersten Bewegungsposition" in die "zweite Bewegungsposition" nachdem die Nadellokalisierung für einen ersten Stich von der Nadel 52 ausgeführt ist, und eine Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen im Zustand des Anhaltens und in der "zweiten Bewegungsposition" ausgeführt ist. Wenn die Greifmittel D in der "zweiten Bewegungsposition" angehalten sind, besteht die Möglichkeit, daß das Ende des erfaßten Nadelfadens von der Stichplatte 50 nach unten hängt und in das Schiffchen hineingezogen und auf das Nähgut aufgenäht wird. Jedoch werden die Greifmittel D aus der "zweiten Bewegungsposition" in die "dritte Bewegungsposition" in einer seitlichen Richtung ausgehend von der Bahn der vertikalen Bewegung der Nadel 52 separiert, während das Ende des Nadelfadens ergriffen wird. Selbst wenn das Ende des Nadelfadens auf das Nähgut genäht wird, wenn die Greifmittel D in der "zweiten Bewegungsposition" angehalten werden, kann infolgedessen das Ende des auf diese Weise auf das Nähgut aufgenähten Nadelfadens herausgezogen und von dem Durchtritt für die Blattspitze des Schiffchens getrennt werden. Wenn mehr im Einzelnen das Ende des Nadelfadens auf das Nähgut aufgenäht wird, bevor die Greifmittel in die "dritte Bewegungsposition" bewegt werden, um das Ende des Nadelfadens freizugeben, ist es möglich, das Ende des auf das Nähgut aufgenähten Nadelfadens herauszuziehen und dann das Ende des Nadelfadens daran zu hindern, in die Blattspitze des Schiffchens hineingezogen zu werden. In the exemplary embodiment, the gripping means grasp (hold) the end of the needle thread during the movement from the "first movement position" to the "second movement position" after the needle localization for a first stitch is carried out by the needle 52 and a needle localization with a predetermined number of stitches in the state of stopping and in the "second movement position". If the gripping means D are stopped in the "second movement position", there is the possibility that the end of the detected needle thread hangs down from the needle plate 50 and is pulled into the boat and sewn onto the material to be sewn. However, the gripping means D are separated from the "second movement position" into the "third movement position" in a lateral direction from the path of vertical movement of the needle 52 while the end of the needle thread is being gripped. As a result, even if the end of the needle thread is sewn on the material to be sewn when the gripping means D is stopped in the "second moving position", the end of the needle thread thus sewn on the material to be sewn can be pulled out and separated from the passage for the tip of the boat's blade , More specifically, if the end of the needle thread is sewn onto the material before the gripping means are moved to the "third movement position" to release the end of the needle thread, it is possible to pull out the end of the needle thread sewn on the material and then the end the needle thread from being pulled into the tip of the boat's blade.

Wenn im Ausführungsbeispiel das Ende des Nadelfadens, der gehalten wird, freigegeben werden soll, wird der Greifteil in die "Freigabeposition" verschoben und gibt somit das Ende des Nadelfadens frei. Infolgedessen ist es auch möglich, ein Problem in soweit zu lösen, als der Nadelfaden nicht freigegeben wird durch Aufwärtsziehen des Fadens durch den Fadenaufnehmer, und das Nähgut dazu neigt, Falten zu bilden, aufgrund einer Spannung, welche durch den Fadenaufnehmer angelegt wird, wenn der Nadelfaden freigegeben wird. Infolgedessen ist es möglich, das Ende des Nadelfadens sanft freizugeben, welches in solcher Weise erfaßt ist, daß ein fehlerhaftes Nähen über das zu nähende Nähgut hinweg nicht ausgeführt wird. If in the exemplary embodiment the end of the needle thread that is held is to be released, the gripping part is in the "release position" moved and thus releases the end of the needle thread. As a result, it is also possible to solve a problem as far as the needle thread is not is released by pulling up the thread by the thread take-up, and the fabric tends to wrinkle due to tension is applied by the thread take-up when the needle thread is released becomes. As a result, it is possible to smooth the end of the needle thread to release, which is detected in such a way that incorrect sewing on the material to be sewn is not carried out.

Im Ausführungsbeispiel folgt das Ende des Nadelfadens, der von den Greifmitteln D in der "dritten Bewegungsposition" freigegeben wurde, der Bewegung der Greifmittel D in einem Zustand des Anliegens an der Vorderwand 21 der Durchtrittsöffnung 2b der Greifmittel D ohne Anlegung einer kräftigen Spannung während der Bewegung der Greifmittel D aus der "dritten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition", und gelangt schließlich aus der Durchtrittsöffnung 2b heraus, die sich durch die Trennung der Vorderwand 2i der Durchtrittsöffnung 2b von dem Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 öffnet. Dementsprechend kann das Ende des Nadelfadens in zuverlässiger Weise mit dem Stich des Nähgutes durch zweite und nachfolgenden Nadellokalisierungen verwickelt werden. In the exemplary embodiment, the end of the needle thread, which has been released by the gripping means D in the "third movement position", follows the movement of the gripping means D in a state of contact with the front wall 21 of the passage opening 2 b of the gripping means D without applying a strong tension during the Movement of the gripping means D from the "third movement position" to the "fourth movement position", and finally comes out of the passage opening 2 b, which opens through the separation of the front wall 2 i of the passage opening 2 b from the projection 5 d of the gripping member 5 . Accordingly, the end of the needle thread can be reliably entangled with the stitch of the sewing material by means of second and subsequent needle localizations.

Wie im Vorgang des Schrittes S1 in Fig. 10 dargestellt, wird entschieden ob oder ob nicht die Greifmittel D in der normalen "ersten Bewegungsposition" plaziert sind, basierend auf dem Feststellsignal, das vom Ausgangssensor 21 bei Nähbeginn ausgesandt wird, wodurch der Start oder der Antriebsvorgang der Nähmaschine selbst gesteuert wird. In dem Falle, in welchem die Greifmittel D in einer Position plaziert sind, die aus der normalen "ersten Bewegungsposition" bei Nähbeginn verschoben ist, um die Nadel 52 bei einem ersten Stich zu stören, kann daher der Start oder Antriebsvorgang der Nähmaschine angehalten werden. Infolgedessen können die Greifmittel D daran gehindert werden, mit der Nadel 52 für den ersten Stich in Störung zu geraten. Auf diese Weise können die Greifmittel daran gehindert werden, sich mit der Nadel 52 für den ersten Stich zu stören, um dabei die Nadel 52 zu brechen oder zu beschädigen. In der gleichen Weise wird darüber hinaus entschieden ob oder ob nicht die Greifmitte) D in der normalen "zweiten Bewegungsposition" plaziert sind, um den Start- oder Antriebsvorgang der Nähmaschirie selbst, wie im Vorgang von Schritt S5 in Fig. 10 dargestellt, zu steuern. Daher sind die Greifmittel D, welche das Ende des Nadelfadens erfassen (halten), in einer Position vorgesehen, die gegenüber der normalen "zweiten Bewegungsposition" verschoben ist, um mit der Nadel 52 für zweite und nachfolgende Stiche in Störung zu treten, wenn die Nadellokalisierung für den ersten Stich von der Nadel 52 ausgeführt ist, und eine Bewegung wird ausgehend von der "ersten Bewegungsposition" in die "zweite Bewegungsposition" ausgeführt, wobei der Start- oder Antriebsvorgang der Nähmaschine angehalten werden kann. Infolgedessen können die Greifmittel D daran gehindert werden, mit der Nadel 52 für die zweiten und nachfolgenden Stiche in Störung zu gelangen. Somit können die Greifmittel D daran gehindert werden, die Nadel 52 für die zweiten und folgenden Stiche zu stören, um die Nadel 52 zu brechen oder zu beschädigen. Als Ergebnis hiervon ist es möglich, die Begehung eines Nähfehlers beim Beginn des Nähens zu verhindern. As shown in the process of step S1 in Fig. 10, it is decided whether or not the gripping means D are placed in the normal "first moving position" based on the detection signal sent from the output sensor 21 at the start of sewing, thereby starting or starting Drive process of the sewing machine itself is controlled. Therefore, in the case where the gripping means D are placed in a position shifted from the normal "first moving position" at the start of sewing to disturb the needle 52 on a first stitch, the starting or driving operation of the sewing machine can be stopped. As a result, the gripping means D can be prevented from interfering with the needle 52 for the first stitch. In this way, the gripping means can be prevented from interfering with the needle 52 for the first stitch, thereby breaking or damaging the needle 52 . In the same way, it is further decided whether or not the gripping center) D is placed in the normal "second moving position" to control the starting or driving process of the sewing machine itself, as shown in the process of step S5 in FIG. 10 , Therefore, the gripping means D, which grip (hold) the end of the needle thread, are provided in a position which is shifted from the normal "second movement position" in order to interfere with the needle 52 for second and subsequent stitches when the needle is located is performed for the first stitch by the needle 52 , and a movement is made from the "first movement position" to the "second movement position", whereby the starting or driving operation of the sewing machine can be stopped. As a result, the gripping means D can be prevented from interfering with the needle 52 for the second and subsequent stitches. Thus the gripping means D can be prevented from disturbing the needle 52 for the second and subsequent stitches in order to break or damage the needle 52 . As a result, it is possible to prevent a sewing error from being made at the start of sewing.

Wie im Vorgang des Schrittes S10 in Fig. 10 dargestellt, wird entschieden, ob oder ob nicht die Greifmittel D in der normalen "vierten Bewegungsposition" (oder der "Rückzugsposition") plaziert sind, basierend auf dem Feststellsignal, das von dem Rückzugssensor 22 ausgesandt wird, wodurch der Abstopvorgang der Nähmaschine oder des Fadenabschneidemechanismus gesteuert wird. In dem Falle, in welchem die Greifmittel D das bewegliche Glied, welches den Fadenabschneidemechanismus am Ende des Nähvorganges bilden, stört, kann die Nähmaschine oder der Fadenabschneidemechanismus angehalten werden. Infolgedessen können die Greifmittel D daran gehindert werden, mit dem beweglichen Glied, welches den Fadenabschneidemechanismus bildet, in Störung zu treten. Somit können die Greifmittel D daran gehindert werden, das bewegliche Glied, welches den Fadenabschneidemechanismus bildet, zu stören und das bewegliche Glied zu beschädigen. As shown in the process of step S10 in FIG. 10, it is decided whether or not the gripping means D are placed in the normal "fourth moving position" (or the "retracting position") based on the detection signal sent from the retracting sensor 22 which controls the stopping of the sewing machine or the thread trimming mechanism. In the case where the gripping means D interferes with the movable member constituting the thread trimming mechanism at the end of the sewing operation, the sewing machine or the thread trimming mechanism can be stopped. As a result, the gripping means D can be prevented from interfering with the movable member which constitutes the thread cutting mechanism. Thus, the gripping means D can be prevented from disturbing the movable member constituting the thread cutting mechanism and damaging the movable member.

Als nächstes folgt die Beschreibung einer Variante, bei welcher verbundene Betätigungsmittel G und Greifmittel H weiter unten mit Bezug auf Fig. 12 bis 15 beschrieben werden, die anstelle der verbundenen Betätigungsmittel C und der Greifmittel D Anwendung finden. Next follows the description of a variant in which connected actuating means G and gripping means H are described below with reference to FIGS . 12 to 15, which are used instead of the connected actuating means C and the gripping means D.

Andere Glieder als die verbundenen Betätigungsmittel G und die Greifmittel H sind etwa die gleichen wie die oben beschriebenen. Daher haben diese Glieder die gleichen Bezugszeichen wie diejenigen in Fig. 1 bis 9 und ihre detaillierte Beschreibung unterbleibt. Weiterhin können die gleichen Glieder wie diejenigen in Fig. 1 bis 5 (ausgenommen Fig. 5) auf einen Teil der Glieder angewandt werden, welche die verbundenen Betätigungsmittel G und die Greifmittel H bilden. Diese Glieder haben ebenfalls die gleichen Bezugszeichen wie diejenigen in Fig. 1 bis 4 (ausgenommen Fig. 5) und ihre detaillierte Beschreibung unterbleibt ebenfalls. Links other than the connected actuating means G and the gripping means H are approximately the same as those described above. Therefore, these members have the same reference numerals as those in Figs. 1 to 9 and their detailed description has been omitted. Furthermore, the same members as those in Figs. 1 to 5 (except Fig. 5) can be applied to a part of the members which constitute the connected operating means G and the gripping means H. These members also have the same reference numerals as those in Figs. 1 to 4 (except Fig. 5) and their detailed description is also omitted.

Wie in Fig. 12 bis 15 dargestellt, umfassen die verbundenen Betätigungsmittel G eine Basis 80 und eine Basisabdeckung 81, die an einem Nähmaschinengestell befestigt sind, und ein Bewegungsglied 60. Das Bewegungsglied 60 ist ein langgestrecktes Glied, welches sich in Längsrichtung erstreckt, und die Breite des Bewegungsgliedes ist etwa gleich oder geringfügig kleiner als diejenige eines Nutabschnittes 80a der Basis 80. Weiterhin ist ein nach unten vorstehender Stift 61 an der geringfügigen Rückseite ausgehend von der Mitte des Bewegungsgliedes 60 vorgesehen. In einem Zustand, in welchem der Stift 61 durch einen schlitzförmigen Öffnungsteil 80j der Basis 80 eingesetzt ist, wird das Bewegungsglied 60 der Basis 80 überlagert, um in den Nutteil 80a eingepaßt zu werden. Der Stift 61, der durch den Öffnungsabschnitt 81j eingesetzt ist, wird in den Öffnungsteil 12a des Verbindungsgliedes 12 eingesetzt. Der Öffnungsteil 80j der Basis 80 hat eine geringere Länge als die Länge des Lochteils 1b, wie in Fig. 1 dargestellt ist. In diesem Zustand ist die Basisabdeckung 61 auf der Basis fixiert, um das Bewegungsglied 60 abzudecken. As shown in FIGS. 12 to 15, the connected actuating means G comprise a base 80 and a base cover 81 , which are fastened to a sewing machine frame, and a movement member 60 . The moving member 60 is an elongated member which extends in the longitudinal direction, and the width of the moving member is approximately the same or slightly smaller than that of a groove portion 80 a of the base 80 . Furthermore, a pin 61 projecting downward is provided on the slight rear side, starting from the center of the movement member 60 . In a state in which the pin 61 is inserted through a slit-shaped opening part 80 j of the base 80 , the moving member 60 is superimposed on the base 80 to be fitted in the groove part 80 a. The pin 61 , which is inserted through the opening portion 81 j, is inserted into the opening part 12 a of the connecting member 12 . The opening part 80 j of the base 80 has a shorter length than the length of the hole part 1 b, as shown in FIG. 1. In this state, the base cover 61 is fixed on the base to cover the moving member 60 .

Infolgedessen wird die Bewegung des Bewegungsgliedes 60 in Querrichtung durch die linken und rechten Seitenwände des Nutabschnitts 80a der Basis 80 reguliert und die Bewegung des Bewegungsgliedes 60 in vertikaler Richtung wird durch die Basis 80 und die Basisabdeckung 81 reguliert, so daß die Lockerheit des Bewegungsgliedes 80 verhindert werden kann. Weiterhin ist der Stift 61 des Bewegungsgliedes 60 am Verbindungsglied 12 befestigt. Daher wird das Bewegungsglied 60 in Längsrichtung zusammen mit der Bewegung des Verbindungsgliedes in Längsrichtung verschoben. Mehr im Einzelnen, gleitet das Bewegungsglied 60 in Längsrichtung entlang dem Nutabschnitt 80a in einen zwischengelegtem Zustand oder in einen Greifpositionzustand zwischen der Basis 80 und der Basisabdeckung 81 wenn sich das Verbindungsglied 12 in Längsrichtung verschiebt. Der Bewegungsbereich des Stiftes 61 im Lochteil 80j der Basis 80 ist äquivalent mit dem Bewegungsbereich des Bewegungsgliedes 60. As a result, the movement of the moving member 60 in the transverse direction is regulated by the left and right side walls of the groove portion 80 a of the base 80 and the movement of the moving member 60 in the vertical direction is regulated by the base 80 and the base cover 81 , so that the looseness of the moving member 80 can be prevented. Furthermore, the pin 61 of the movement member 60 is attached to the connecting member 12 . Therefore, the moving member 60 is displaced in the longitudinal direction together with the movement of the connecting member in the longitudinal direction. More specifically, the moving member 60 slides in the longitudinal direction along the groove portion 80 a in an interleaved with state or in a gripping position condition between the base 80 and the base cover 81 when the link 12 moves in the longitudinal direction. The movement range of the pin 61 in the hole part 80 j of the base 80 is equivalent to the movement range of the movement member 60 .

Das Bewegungsglied 60 ist grundsätzlich etwa plattenförmig und wird gebildet von einem hinteren Teil 60a, der an der Rückseite vorgesehen ist, und einem vorderen Teil 60b, der an der Vorderseite mit Bezug auf den hinteren Teil 60a vorgesehen ist. Ein Teil, der vom hinteren Teil 60a aus mit dem vorderen Teil 60b verbunden ist, hat eine Stufe, und der vordere Teil 60b ist um eine Stufe höher als der hintere Teil 60a. Ein oberer Teil 62a (nachstehend als ein "Eckenteil 62a" bezeichnet) der Stufe 62, die eine Stufe durch den hinteren Teil 60a und den vorderen Teil 60b bildet, ist in seitlicher Richtung des Bewegungsgliedes 60 schräg ausgeformt (oder abgerundet). The movement member 60 is basically approximately plate-shaped and is formed by a rear part 60 a, which is provided on the back, and a front part 60 b, which is provided on the front with reference to the rear part 60 a. A part that is connected from the rear part 60 a with the front part 60 b has a step, and the front part 60 b is one step higher than the rear part 60 a. An upper part 62 a (hereinafter referred to as a "corner part 62 a") of the step 62 , which forms a step through the rear part 60 a and the front part 60 b, is obliquely shaped (or rounded) in the lateral direction of the movement member 60 ,

Der vordere Teil 60b des Bewegungsgliedes 60 ist mit einem etwa quadratischen Öffnungsteil 60c versehen. In dem Falle, in welchem der Öffnungsteil 60c unterhalb der Nadelöffnung 51 der Stichplatte 50, wie in Fig. 12b dargestellt, positioniert ist, wirkt sie als eine Durchtrittsöffnung, durch welche die Nadel eindringt. Der Öffnungsteil 60c wird nachstehend als "Durchtrittsöffnung 60c" bezeichnet. The front part 60 b of the movement member 60 is provided with an approximately square opening part 60 c. In the case in which the opening part 60 c is positioned below the needle opening 51 of the needle plate 50 , as shown in FIG. 12b, it acts as a passage opening through which the needle penetrates. The opening part 60 c is hereinafter referred to as "passage opening 60 c".

Wie in Fig. 12 bis 15 dargestellt, umfassen die Greifmittel H weiterhin ein Führungsglied 6 und ein Greifglied 70 (einen Greifteil). Das Greifglied 70 ist an einem vorderen Rahmenabschnitt 60d eines Rahmens vorgesehen, welcher die Durchtrittsöffnung 60c umgibt, und hat eine Breite, die der Gesamtbreite des vorderen Teils 60b des Bewegungsgliedes gleich oder geringfügig kleiner als diese ist. Das Greifglied 70 dient dazu, einen Nadelfaden zusammen mit einer unteren Fläche 50a der Stichplatte 50 zu erfassen, wobei die Fläche des Greifgliedes 70 etwa halbkugelförmig ausgebildet ist, in Blickrichtung von der Seite her, wie in Fig. 12b gezeigt, wobei ein Kontaktbereich mit einem eine Nadelöffnung bildenden Teil 53 weiter unten beschrieben werden wird, und die Stichplatte 50, die auf dem Greifglied 70 aufliegt, verkleinert ist, um die Reibung mit dem die Nadelöffnung bildenden Abschnitt 53 zu verringern, und weiterhin ist Kraft zum Ergreifen des Nadelfadens zusammen mit der unteren Fläche 50a der Stichplatte 50 konzentriert. Das Führungsglied 6 ist das gleiche wie dasjenige in Fig. 1 bis 9 dargestellte (ausgenommen Fig. 5) und ist am unteren Teil des vorderen Rahmenabschnitts 60d befestigt. As shown in FIGS. 12 to 15, the gripping means H further comprise a guide member 6 and a gripping member 70 (a gripping part). The gripping member 70 is provided on a front frame section 60 d of a frame which surrounds the passage opening 60 c, and has a width which is equal to or slightly less than the total width of the front part 60 b of the movement member. The gripping member 70 serves to grasp a needle thread together with a lower surface 50 a of the needle plate 50 , the surface of the gripping member 70 being approximately hemispherical in the direction of view from the side, as shown in FIG. 12 b, with a contact area with a needle opening portion 53 will be described below, and the needle plate 50 resting on the gripping member 70 is reduced to reduce friction with the needle opening portion 53 , and furthermore, force for gripping the needle thread is along with the lower surface 50 a of the needle plate 50 concentrated. The guide member 6 is the same as that shown in Figs. 1 to 9 (except Fig. 5) and is fixed to the lower part of the front frame portion 60 d.

Weiterhin ist das Bewegungsglied 60 einschließlich des hinteren Teils 60a und des vorderen Teils 60b durch ein elastisches Glied gebildet (beispielsweise eine Blattfeder). Das Bewegungsglied 60 ist am Eckteil 62 derart gebogen, daß der vordere Teil 60b so plaziert ist, daß er einen vorbestimmten aufwärtsgerichtetem Winkel (Δw) mit Bezug auf den hinteren Teil 60a bildet, um die Greifkraft des Nadelfadens durch die elastische Kraft des elastischen Gliedes zu erhalten, wenn der hintere Teil 60a parallel mit der Unterseite 50a der Stichplatte 50 in einem vorbestimmten Intervall (mit anderen Worten parallel zu einer horizontalen Ebene) vorgesehen ist und das Greifglied 70 an der Unterseite 50a der Stichplatte 50a anliegt (siehe Fig. 16). Furthermore, the movement member 60 including the rear part 60 a and the front part 60 b is formed by an elastic member (for example, a leaf spring). The moving member 60 is bent at the corner part 62 such that the front part 60 b is placed so that it forms a predetermined upward angle (Δw) with respect to the rear part 60 a to the gripping force of the needle thread by the elastic force of the elastic To obtain a member if the rear part 60 a is provided in parallel with the underside 50 a of the needle plate 50 at a predetermined interval (in other words parallel to a horizontal plane) and the gripping member 70 bears against the underside 50 a of the needle plate 50 a ( see Fig. 16).

Wie in Fig. 12b dargestellt, ist die Stichplatte 50 weiterhin mit einer etwa kreisförmigen Nadelöffnung 51 versehen, und der etwa die zylindrische Nadelöffnung bildende Abschnitt 53, welcher die Nadelöffnung 51 bildet, steht etwas nach unten von der Stichplatte 50 vor. Eine Unterseite 53a des die Nadelöffnung bildenden Abschnitts 53 ist eine schrägverlaufende Fläche, die von der Seite gesehen ausgehend von der Vorderseite zur Rückseite hin allmählich höher wird. Weiterhin ist die Unterseite 50a der Stichplatte 50 parallel zu einer horizontalen Ebene, und die Unterseite 50a ist mit einem Anliegeglied 54 versehen, an dem das Bewegungsglied 50 angreifen soll, wenn das Bewegungsglied 60 in Längsrichtung verschoben wird. Das Anliegeglied 54 hat eine schrägverlaufende Fläche 54a, so daß es von der Seite her gesehen ausgehend von der Vorderseite zur Rückseite hin allmählich niedriger wird, sowie eine flache Seite 54b, die etwa parallel zur unteren Fläche 50a zur Stichplatte 50 verläuft. As shown in FIG. 12 b, the stitch plate 50 is further provided with an approximately circular needle opening 51 , and the portion 53 , which forms the approximately cylindrical needle opening and forms the needle opening 51 , projects somewhat downward from the stitch plate 50 . An underside 53 a of the portion 53 forming the needle opening is an inclined surface which, viewed from the side, gradually increases from the front to the rear. Furthermore, the underside 50 a of the needle plate 50 is parallel to a horizontal plane, and the underside 50 a is provided with a contact member 54 on which the movement member 50 is intended to engage when the movement member 60 is displaced in the longitudinal direction. The abutment member 54 has a sloping surface 54 a, so that it is gradually lower from the side, starting from the front to the back, and a flat side 54 b, which runs approximately parallel to the lower surface 50 a to the needle plate 50 .

Als nächstes erfolgt die Beschreibung des Zustandes jedes Gliedes, welche die verbundenen Betätigungsmittel G und die Greifmittel H jeweils in der "ersten Bewegungsposition", der "zweiten Bewegungsposition", der "dritten Bewegungsposition" und der "vierten Bewegungsposition" bilden, und der Betätigung jedes Gliedes, welches die verbundenen Betriebsmittel G und die Greifmittel H bilden in Bewegung von jeweils der "ersten Bewegungsposition", der "zweiten Bewegungsposition" und der "dritten Bewegungsposition" in eine nächste Bewegungsposition. Fig. 12 entspricht dem Zustand jedes Gliedes in der "ersten Bewegungsposition", Fig. 13 entspricht dem Zustand jedes Gliedes in der "zweiten Bewegungsposition", Fig. 14 entspricht dem Zustand jedes Gliedes in der "dritten Bewegungsposition" und Fig. 15 entspricht dem Zustand jedes Gliedes in der "vierten Bewegungsposition. Weiterhin wurden die Zustände in jeder der ersten bis vierten Bewegungsposition der Bewegungsmittel B, der Feststellmittel E und der Steuereinrichtung F außer dem verbundenen Betätigungsmittel G und den Greifmitteln H und die Betriebsvorgänge der Bewegungsmittel B, der Feststellmittel E und der Steuereinrichtung F in der Bewegung von der ersten bis dritten Position in eine nächste Bewegungsposition oben beschrieben. Aus diesem Grunde unterbleibt die Beschreibung der Bewegungsmittel B, der Feststellmittel E und der Steuereinrichtung F. Next, the description will be made of the state of each link constituting the connected operating means G and the gripping means H in the "first moving position", the "second moving position", the "third moving position" and the "fourth moving position", and the operation of each Link which forms the connected operating means G and the gripping means H in movement from the "first movement position", the "second movement position" and the "third movement position" to a next movement position. Fig. 12 corresponds to the state of each link in the "first movement position", Fig. 13 corresponds to the state of each link in the "second movement position", Fig. 14 corresponds to the state of each link in the "third movement position" and Fig. 15 corresponds to this State of each link in the "fourth movement position. Furthermore, the states in each of the first to fourth movement positions of the movement means B, the locking means E and the control device F other than the connected actuating means G and the gripping means H and the operations of the movement means B, the locking means E and the control device F in the movement from the first to third position to a next movement position described above. For this reason, the description of the movement means B, the locking means E and the control device F.

Wie in Fig. 12 dargestellt, ist in der "ersten Bewegungsposition" das Bewegungsglied 60 in einer vordersten Position plaziert, und die Durchtrittsöffnung 60c und die Nadelöffnung 51 der Stichplatte 50 sind einander vertikal überlagert. Zu diesem Zeitpunkt liegt das Zwischenliegeglied 70 an der Unterseite 53a des die Nadelöffnung bildenden Teils 53 an, wie in Fig. 12b gezeigt. Infolgedessen wird der vordere Teil 60b des Bewegungsglied 60 nach unten gedrückt. Dementsprechend wird der vordere Teil 60b des Bewegungsgliedes zur Unterseite 53a der Stichplatte 50 hin vorgespannt. Im Allgemeinen ist das Bewegungsglied 60 innerhalb eines solchen Bereiches geringfügig gebogen, daß es eine Elastizität erhält. In diesem Zustand wird die Nadellokalisierung für einen ersten Stich von der Nadel 52 ausgeführt. Dann wird die Nadel angehoben und das Ende des Nadelfadens hängt in einem Einsetzzustand in der Durchtrittsöffnung 60c und der Nadelöffnung 51 nach unten. As shown in FIG. 12, in the "first movement position", the movement member 60 is placed in a foremost position, and the passage opening 60 c and the needle opening 51 of the needle plate 50 are vertically superimposed on one another. At this time, the intermediate member 70 abuts the bottom 53 a of the part 53 forming the needle opening, as shown in Fig. 12b. As a result, the front part 60 b of the moving member 60 is pressed down. Accordingly, the front part 60 b of the movement member is biased towards the underside 53 a of the needle plate 50 . In general, the moving member 60 is slightly bent within such a range that it becomes elastic. In this state, needle localization for a first stitch is performed by needle 52 . Then the needle is raised and the end of the needle thread hangs down in an inserted state in the passage opening 60 c and the needle opening 51 .

Dann wird jedes Glied aus der "ersten Bewegungsposition", die in Fig. 12 dargestellt ist, in die "zweite Bewegungsposition" verschoben, die in Fig. 13 dargestellt ist. Insbesondere wird das Verbindungsglied 12 aus der "ersten Bewegungsposition", die in Fig. 12 dargestellt ist, nach rückwärts in die "zweite Bewegungsposition" verschoben, die in Fig. 13 dargestellt ist. Dementsprechend bewegt sich auch das Bewegungsglied 60 nach rückwärts. Zu diesem Zeitpunkt wird das Greifglied 70 entlang der Unterseite 53a in einen Eingriffszustand mit der Unterseite 53a des die Nadelöffnung bildenden Abschnitts 53 nach rückwärts verschoben und wird weiterhin nach rückwärts von der Unterseite 53a in einen Anliegezustand an der Unterseite 50a der Stichplatte 50 verschoben. Wenn das Greifglied 70 an der Unterseite 50a der Stichplatte 50 anliegt, wird das Bewegungsglied 60 in einen Zustand gebracht, der etwa parallel zur Unterseite 50a ist. Infolgedessen wird an die Unterseite 60a des Bewegungsgliedes 60 ein ordnungsgemäßes Ausmaß an Vorspannkraft zum Halten des Nadelfadens angelegt. Then, each link is shifted from the "first moving position" shown in FIG. 12 to the "second moving position" shown in FIG. 13. In particular, the link 12 is shifted backward from the "first movement position" shown in FIG. 12 to the "second movement position" shown in FIG. 13. Accordingly, the movement member 60 also moves backwards. At this time, the gripping member 70 is displaced along the underside 53 a in a state of engagement with the bottom 53 a of the needle opening forming portion 53 rearward and will continue rearwardly from the bottom 53 a in a Anliegezustand on the bottom 50 a of the needle plate 50 postponed. If the gripping member 70 rests on the underside 50 a of the needle plate 50 , the movement member 60 is brought into a state which is approximately parallel to the underside 50 a. As a result, a proper amount of biasing force to hold the needle thread is applied to the bottom 60 a of the moving member 60 .

Andererseits ist das Ende des Nadelfadens in einem Hängezustand in der Nadelöffnung 51 und der Durchtrittsöffnung 60c in Anlage mit der Vorderwand 6a des Führungsgliedes 6 und wird gleichzeitig in den Mittelteil der Vorderwand 60e der Durchtrittsöffnung 60c zusammen mit einer Rückwärtsbewegung des Haltegliedes H geführt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Ende des Nadelfadens zwischen der Unterseite 53a des die Nadelöffnung bildenden Abschnitts 53, mehr im Einzelnen der Unterseite 53a auf der Rückseite von der Nadelöffnung 51 her, und dem Greifglied 70 erfaßt, und weiterhin werden die Greifmittel H nach rückwärts verschoben. Infolgedessen wird das Ende des Nadelfadens zwischen der Unterseite 50a der Stichplatte 50 und dem Greifglied 70 ergriffen. Diese Vorgänge werden so ausgeführt, daß jedes Glied in der "zweiten Bewegungsposition" plaziert ist. On the other hand, the end of the needle thread is in a hanging state in the needle opening 51 and the passage opening 60 c in contact with the front wall 6 a of the guide member 6 and is simultaneously guided into the middle part of the front wall 60 e of the passage opening 60 c together with a backward movement of the holding member H. , At this time, the end of the needle thread between the underside 53 a of the portion 53 forming the needle opening, more specifically the underside 53 a on the back from the needle opening 51 , and the gripping member 70 is gripped, and further the gripping means H are moved backwards postponed. As a result, the end of the needle thread between the underside 50 a of the needle plate 50 and the gripping member 70 is gripped. These operations are carried out so that each link is placed in the "second movement position".

In der "zweiten Bewegungsposition" werden der vordere Teil 60b und der hintere Teil 60a im Bewegungsglied 60 in einen etwa horizontalen Zustand (in einen etwa parallelen Zustand mit der Unterseite 50a der Stichplatte 50) verbracht. Zu diesem Zeitpunkt hält das Greifglied 70 das Ende des Nadelfadens zusammen mit der Unterseite 50c der Stichplatte in einem leicht nach oben vorgespannten Zustand. In diesem Zustand wird von der Nadel 52 eine Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen (beispielsweise zwei oder drei Stiche) ausgeführt. In the "second movement position" the front part 60 b and the rear part 60 a in the movement member 60 are brought into an approximately horizontal state (in an approximately parallel state with the underside 50 a of the needle plate 50 ). At this time, the gripping member 70 holds the end of the needle thread together with the underside 50 c of the needle plate in a slightly biased state. In this state, needle 52 performs needle localization with a predetermined number of stitches (e.g., two or three stitches).

Hierauf wird jedes Glied aus der "zweiten Bewegungsposition", die in Fig. 13 dargestellt ist, in die "dritte Bewegungsposition" überführt, die in Fig. 14 dargestellt ist. Mehr im Einzelnen wird das Verbindungsglied 12 aus der "zweiten Bewegungsposition", die in Fig. 13 dargestellt ist, nach rückwärts in die "dritte Position" verschoben, die in Fig. 14 dargestellt ist. Dementsprechend bewegt sich auch das Bewegungsglied 60 nach rückwärts. Zu diesem Zeitpunkt liegt der Eckabschnitt 62a des Bewegungsgliedes 60 an der schräg verlaufenden Fläche 54a des Anliegegliedes 54 an, so daß das Bewegungsglied 60 (insbesondere der vordere Teil 60a) nach unten gedrückt wird. Infolgedessen wird der Eckteil 62a des Bewegungsgliedes 60 entlang der schräg verlaufenden Fläche 54a verschoben. Da, wie oben beschrieben, der Eckteil 62a in der seitlichen Richtung des Bewegungsgliedes 60 schief abgeschrägt (oder gerundet) ist, wird es sanft entlang der schräg verlaufenden Fläche 54 bewegt, ohne dabei eine große Reibung von der schräg verlaufenden Fläche 54a zu empfangen. Then, each link is transferred from the "second moving position" shown in FIG. 13 to the "third moving position" shown in FIG. 14. More specifically, the link 12 is shifted backward from the "second movement position" shown in FIG. 13 to the "third position" shown in FIG. 14. Accordingly, the movement member 60 also moves backwards. At this time, the corner portion 62 a of the moving member 60 bears against the inclined surface 54 a of the abutting member 54 , so that the moving member 60 (in particular the front part 60 a) is pressed down. As a result, the corner portion 62 a of the moving member 60 is displaced along the inclined surface 54 a. Since, as described above, the corner portion 62 a is chamfered obliquely (or rounded) in the lateral direction of the movement member 60 , it is moved gently along the inclined surface 54 without receiving a large amount of friction from the inclined surface 54 a ,

Wie in Fig. 14 gezeigt, wird in der "dritten Bewegungsposition" der vordere Teil 60b des Bewegungsgliedes 60 nach unten gedrückt, und das Greifglied 70 wird von der Unterseite 50a der Stichplatte 50 nach unten in einen solchen Zustand abgetrennt, daß der Eckteil 62a des Bewegungsgliedes 60 an der schräg verlaufenden Fläche 54a des Anliegegliedes 54 anliegt. Infolgedessen wird zwischen dem Greifglied 70 und der Unterseite 50a der Stichplatte 50 ein Freiraum geschaffen, so daß das Ende des zwischen dem Greifglied 70 und der Unterseite 50a der Stichplatte 50 erfaßten Nadelfadens freigegeben wird. As shown in Fig. 14, in the "third movement position" the front part 60 b of the movement member 60 is pressed down, and the gripping member 70 is separated from the underside 50 a of the needle plate 50 downward in such a state that the corner part 62 a of the movement member 60 abuts the inclined surface 54 a of the abutting member 54 . As a result, a free space is created between the gripping member 70 and the underside 50 a of the needle plate 50 so that the end of the needle thread detected between the gripping member 70 and the underside 50 a of the needle plate 50 is released.

Dann wird jedes Glied aus der "dritten Bewegungsposition", die in Fig. 14 dargestellt ist, in die "vierte Bewegungsposition", die in Fig. 15 dargestellt ist, verschoben. Zu diesem Zeitpunkt gelangt der Eckteil 62a des Bewegungsgliedes 60 von der schräg verlaufenden Fläche 54 des Anliegegliedes 64 her über die flache Fläche 54b und wird auf diese Weise entlang der flachen Fläche 54b nach rückwärts bewegt. In der "vierten Bewegungsposition", gelangt der obere Abschnitt eines Teiles des Vorderteils 60b in Anlage mit der flachen Fläche 54b des Anliegegliedes 54. Weiterhin verschiebt sich ein etwa gesamter Abschnitt des hinteren Teils 60a des Bewegungsgliedes 60 gleitend und tritt in einen Teil zwischen der Basis 80 und der Basisabdeckung 81 ein. Then, each link is shifted from the "third movement position" shown in FIG. 14 to the "fourth movement position" shown in FIG. 15. At this time, the corner portion 62 a of the moving member 60 comes from the inclined surface 54 of the abutting member 64 over the flat surface 54 b and is thus moved backwards along the flat surface 54 b. In the "fourth movement position", the upper section of a part of the front part 60 b comes into contact with the flat surface 54 b of the contact member 54 . Furthermore, an approximately entire section of the rear part 60 a of the movement member 60 slides and enters a part between the base 80 and the base cover 81 .

In dem Falle, in welchem das Bewegungsglied 60 aus der "dritten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition" bewegt wird, wird natürlich das Bewegungsglied 60 nach rückwärts in einen solchen Zustand geschoben, daß der vordere Teil 60b des Bewegungsgliedes 60 in Anlage mit dem Anliegeglied 54 ist. Infolgedessen wird ein Teil, der von dem Abschnitt zwischen der Basis 80 und der Basisabdeckung 81 freigelegt ist, welcher den vorderen Teil 60b des Bewegungsgliedes 60 einschließt, nach unten gedrückt, so daß das Greifglied 70 von der Unterseite 50a der Stichplatte 50 abgetrennt wird. Infolgedessen wird das Ende des Nadelfadens aus der "dritten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition" in einen Freigabezustand verschoben. In the case in which the movement member 60 is moved from the "third movement position" to the "fourth movement position", the movement member 60 is of course pushed backwards into such a state that the front part 60 b of the movement member 60 is in contact with the Fitting link 54 is. As a result, a part which is exposed from the portion between the base 80 and the base cover 81 , which includes the front part 60 b of the moving member 60 , is pressed down so that the gripping member 70 is separated from the underside 50 a of the needle plate 50 , As a result, the end of the needle thread is shifted from the "third movement position" to the "fourth movement position" in a release state.

In dem in Fig. 12 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Anliegeglied 54 an der Unterseite 50a der Stichplatte 50 vorgesehen. Wenn die Greifmittel H von der "zweiten Bewegungsposition" in die "dritte Bewegungsposition" verschoben werden, liegen sie mit dem Anliegeglied 54 am Bewegungsglied 60 an, um das Ende des Nadelfadens freizugeben. Wie in Fig. 13 bis 15 dargestellt, kann jedoch anstelle des Anliegegliedes 54 ein etwa quadratischer konkaver Teil 55 auf der Unterseite 50a der Stichplatte 50 vorgesehen werden. Wenn in diesem Falle das Greifglied 70 aus der "zweiten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition" verschoben wird, wird zwischen dem oberen Teil des Greifgliedes 70 und dem konkaven Teil 55 ein Freiraum geschaffen, so daß das Ende des Nadelfadens freigegeben werden kann. Der konkave Teil 55 ist oberhalb des Bewegungsverlaufs des Greifgliedes 70 aus der "zweiten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition" vorgesehen und entspricht dem gleichen Bewegungsverlauf über die Unterseite 50a der Stichplatte 50. Da das Greifglied 70 während der Bewegung aus der "zweiten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition" nicht in Eingriff mit dem Anliegeglied 54 ist, wird es natürlich nach rückwärts verschoben, während ein etwa paralleler Zustand mit der Unterseite 50a der Stichplatte 50 aufrechterhalten bleibt. In the embodiment shown in FIGS . 12 to 15, the abutment member 54 is provided on the underside 50 a of the needle plate 50 . When the gripping means H are shifted from the "second movement position" to the "third movement position", they rest with the contact member 54 on the movement member 60 in order to release the end of the needle thread. As shown in FIGS. 13 to 15, an approximately square concave part 55 can be provided on the underside 50 a of the needle plate 50 instead of the abutment member 54 . In this case, when the gripping member 70 is shifted from the "second moving position" to the "fourth moving position", a space is created between the upper part of the gripping member 70 and the concave part 55 so that the end of the needle thread can be released. The concave part 55 is provided above the movement course of the gripping member 70 from the "second movement position" to the "fourth movement position" and corresponds to the same movement course over the underside 50 a of the needle plate 50 . Since the gripping member 70 is not in engagement with the contact member 54 during the movement from the "second movement position" to the "fourth movement position", it is of course moved backwards, while an approximately parallel state with the underside 50 a of the needle plate 50 is maintained ,

Während im Ausführungsbeispiel einschließlich der mit Bezug auf Fig. 12 bis 16 beschriebenen Variante die Verschiebung der Greifmittel D und der Greifmittel H aus der "ersten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition" und die Bewegung des Greifteils (der Vorsprung 5d des Greifgliedes 5 und das Greifglied 70) aus der "Greifposition" in die "Freigabeposition" entsprechend der Bewegung der Greifmittel D und der Greifmittel H von dem einzigen Betätiger (dem Motor 10) angetrieben werden, kann die Antriebsoperation kann auch mit Hilfe einer Mehrzahl von Betätigern ausgeführt werden, wenn ein Aufbau angewandt wird, bei dem derselbe Vorgang ausgeführt werden kann. While in the exemplary embodiment including the variant described with reference to FIGS. 12 to 16, the displacement of the gripping means D and the gripping means H from the "first movement position" to the "fourth movement position" and the movement of the gripping part (the projection 5 d of the gripping member 5 and the gripping member 70 ) is driven from the "gripping position" into the "release position" in accordance with the movement of the gripping means D and the gripping means H by the single actuator (the motor 10 ), the drive operation can also be carried out with the aid of a plurality of actuators, if a structure is applied in which the same operation can be carried out.

Während der Betätigung jedes der Glieder, beispielsweise der Bewegungsmittel B, der verbundenen Betätigungsmittel C und der verbundenen Betätigungsmittel G sowie der Greifmittel D und der Greifmittel H aus der "ersten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition" gesteuert wird, um im Ausführungsbeispiel das Ende des Nadelfadens zuverlässig zu erfassen, zu halten und freizugeben, ist es weiterhin auch möglich, einen Aufbau zu benutzen, bei dem die Betriebsvorgänge der Greifmittel D und der Greifmittel H in jeder der Positionen von der "ersten Bewegungsposition" bis zur "vierten Bewegungsposition" nicht besonders gesteuert werden. During the actuation of each of the links, for example the Movement means B, the connected actuating means C and the connected Actuating means G and the gripping means D and the gripping means H from the "first movement position" is controlled into the "fourth movement position", in order to reliably detect the end of the needle thread in the exemplary embodiment, to hold and release, it is still possible to set up use, in which the operations of the gripping means D and the gripping means H in each of the positions from the "first movement position" to the "fourth Movement position "can not be controlled particularly.

In diesem Falle werden die Greifmittel D und die Greifmittel H unmittelbar aus der "ersten Bewegungsposition" in die "vierte Bewegungsposition" verschoben. Daher wird das Ende des Nadelfadens, welches in die Durchtrittsöffnung 2b oder die Durchtrittsöffnung 2c in der "ersten Bewegungsposition" der Greifmittel D oder der Greifmittel H eingesetzt und mit Hilfe des Schiffchens zur Rückseite des Nähguts ausgezogen wird, unmittelbar von den Greifmitteln D oder den Greifmitteln H erfaßt und wird dann freigegeben und in Richtung der Verschiebung der Greifmittel D oder der Greifmittel H ausgezogen. In diesem Zeitpunkt wird der Kontakt des Endes des Nadelfadens mit dem Schiffchen und dem Glied, das in der Nachbarschaft des Schiffchens vorgesehen ist, herabgesetzt. Infolgedessen kann die Verunreinigung des Endes des Nadelfadens beträchtlich verringert werden. In this case, the gripping means D and the gripping means H are moved directly from the "first movement position" to the "fourth movement position". Therefore, the end of the needle thread, which is inserted into the passage opening 2 b or the passage opening 2 c in the "first movement position" of the gripping means D or the gripping means H and is pulled out with the help of the shuttle to the back of the sewing material, directly by the gripping means D or the gripping means H is grasped and then released and pulled out in the direction of the displacement of the gripping means D or the gripping means H. At this time, the contact of the end of the needle thread with the shuttle and the member provided in the vicinity of the shuttle is reduced. As a result, the contamination of the end of the needle thread can be reduced considerably.

Vorteil der ErfindungAdvantage of the invention

Entsprechend dem ersten Aspekt der Erfindung ist es möglich, die Verschiebung der Greifmittel in die Greifposition (die erste Bewegungsposition) und die Halteposition (die zweite Bewegungsposition) und die Betätigungen zum Ergreifen, Halten und Freigeben des Endes des Nadelfadens entsprechend jeder Bewegungsposition der Greifmittel, welche herkömmlicherweise unter Verwendung einer Mehrzahl von Betätigern ausgeführt wurden, durch einen einzigen Betätiger zu vollziehen. Infolgedessen kann die Nadelfadenhaltevorrichtung kleiner ausgebildet werden und die Kosten des Betätigers lassen sich reduzieren, und weiterhin kann die Steuerung des Betätigers leichter durchgeführt werden. Weiterhin wird das Ende des Nadelfadens freigegeben durch Einstellung des Greifteils in die Freigabeposition in der dritten Bewegungsposition. Wenn der Nadelfaden mit Hilfe des Fadenaufnehmers ausgezogen werden soll, wird dementsprechend keine Spannung an ein behandeltes Nähgut angelegt durch Ausziehen des Endes des Nadelfadens vom Greifteil, und die Erzeugung einer Falte auf dem bearbeiteten Nähgut kann in dem Falle verhindert werden, in dem das behandelte Nähgut dünn ist. According to the first aspect of the invention, it is possible to Displacement of the gripping means into the gripping position (the first movement position) and the stop position (the second moving position) and the operations for gripping, holding and releasing the end of the needle thread accordingly each movement position of the gripping means, which is conventionally under Use of a plurality of actuators by one single actuator. As a result, the Needle thread holding device can be made smaller and the cost of the actuator can be reduce, and furthermore, the control of the actuator can be easier be performed. Furthermore, the end of the needle thread is released by Setting the gripping part in the release position in the third Movement position. When the needle thread is pulled out using the thread take-up accordingly, there is no tension on a treated material created by pulling the end of the needle thread from the gripping part, and the In this case, the creation of a fold on the processed sewing material can be prevented in which the treated material is thin.

Entsprechend dem zweiten Aspekt der Erfindung können die verbundenen Betätigungsmittel das zweite Bewegungsglied relativ zum ersten Bewegungsglied verschieben, wodurch die Verschiebung der Bewegungsmittel auf die Greifmittel übertragen wird. According to the second aspect of the invention, the connected actuating means, the second movement member relative to the first Move the movement member, causing the movement of the movement means on the gripping means is transferred.

Entsprechend dem dritten Aspekt der Erfindung kann das Ende des Nadelfadens zuverlässig ergriffen werden. Infolgedessen ist es möglich, die Genauigkeit bei der Nadelfadenerfassungsfunktion der Nadelfadenhaltevorrichtung zu verbessern. According to the third aspect of the invention, the end of the Needle thread can be gripped reliably. As a result, it is possible that Accuracy in the needle thread detection function of the To improve the needle thread holding device.

Gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung ist es auch möglich, eine Anwendung auf eine sogenannte Zylinderbettnähmaschine auszuführen, bei welcher der Nähteil des Nähmaschinenbettes langgestreckt (etwa zylindrisch) ausgebildet ist. According to the fifth aspect of the invention, it is also possible to use one Application on a so-called cylinder bed sewing machine to run at which the sewing part of the sewing machine bed is elongated (approximately cylindrical) is trained.

Entsprechend dem sechsten Aspekt der Erfindung ist es möglich zu verhindern, daß die Zwischenlegungsmittel mit der Nadel für einen ersten Stich in Störung treten. According to the sixth aspect of the invention, it is possible to prevent the liner from being inserted with the needle for a first stitch Interference.

Entsprechend dem siebten Aspekt der Erfindung ist es möglich, das Ende des Nadelfadens, der erfaßt ist, derart sanft freizugeben, daß über ein zu nähendes Nähgut hinweg kein fehlerhaftes Nähen ausgeführt wird. According to the seventh aspect of the invention, it is possible to End of the needle thread that is grasped to release so gently that over a too no incorrect sewing is carried out.

Gemäß dem achten Aspekt der Erfindung ist es möglich, eine Reihe von Betätigungen zum Erfassen und Freigeben des Nadelfadens und zur Zurückziehung des Endes des Nadelfadens aus dem Durchlaß für die Blattspitze des Schiffchens nach dem Freigeben, was herkömmlicherweise unter Verwendung einer Mehrzahl von Betätigern ausgeführt werden kann, mit Hilfe eines einzigen Betätigers zu vollziehen. Infolgedessen kann die Nadelfadenhaltevorrichtung kleiner ausgebildet werden, und die Kosten des Betätigers lassen sich reduzieren, und weiterhin kann auch die Steuerung für den Betätiger leichter durchgeführt werden. According to the eighth aspect of the invention, it is possible to use a number of Actuations for grasping and releasing the needle thread and for Retraction of the end of the needle thread from the passage for the tip of the leaf Shuttle after releasing what is traditionally used a plurality of actuators can be carried out using a single actuator. As a result, the Needle thread holding device can be made smaller, and the cost of the actuator can be reduce, and furthermore, the control can also be easier for the actuator be performed.

Entsprechend dem neunten Aspekt der Erfindung ist es möglich, die Greifmittel daran zu hindern, mit dem beweglichen Glied in Störung zu treten, welches den Fadenabschneidemechanismus bildet. According to the ninth aspect of the invention, it is possible to To prevent gripping means from interfering with the movable member, which forms the thread cutting mechanism.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1 ist eine schaubildliche Explosionsansicht mit der Darstellung einer Nadelfadenhaltevorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is an exploded perspective view showing a needle thread holding device according to the invention,

Fig. 2 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Nadelfadenhaltevorrichtung in Untenansicht, Fig. 2 is a perspective view showing the needle thread holding device in bottom view,

Fig. 3 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Nadelfadenhaltevorrichtung von oben gesehen, Fig. 3 is a perspective view showing the needle thread holding device seen from above,

Fig. 4 ist eine teilweise aufgebrochenen Seitenansicht mit der Darstellung einer Nähmaschine, welche die Nadelfadenhaltevorrichtung umfaßt, Fig. 4 is a partially broken side view showing a sewing machine which includes the needle thread holding device,

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung der Steuereinrichtung der Nadelfadenhaltevorrichtung, Fig. 5 is a block diagram showing the controller of the needle thread holding device,

Fig. 6(a) und 6(b) sind Drauf- bzw. Seitenansichten zur Erläuterung der "ersten Bewegungsposition" jedes Gliedes, welche Bewegungsmittel, verbundene Betätigungsmittel, Greifmittel und Feststellmittel gemäß dem Ausführungsbeispiel jeweils bilden, Fig. 6 (a) and 6 (b) are top and side views for explaining the "first moved position", which movement means that form each link associated actuating means, gripping means and locking means according to the embodiment, respectively,

Fig. 7(a) und 7(b) sind Drauf- bzw. Seitenansichten zur Erläuterung der "zweiten Position" jedes Gliedes, welche die Bewegungsmittel, die verbundenen Betätigungsmittel, die Greifmittel und die Feststellmittel bilden, Fig. 7 (a) and 7 (b) are top and side views for explaining the "second position" of each member constituting the moving means, the associated actuating means, the gripping means and the detection means,

Fig. 8(a) und 8(b) sind Drauf- bzw. Seitenansichten zur Erläuterung der "dritten Bewegungsposition" jedes Gliedes, welche die Bewegungsmittel, die verbundenen Betätigungsmittel, die Greifmittel und die Feststellmittel bilden, Fig. 8 (a) and 8 (b) are top and side views for explaining the "third moved position" of each member constituting the moving means, the associated actuating means, the gripping means and the detection means,

Fig. 9(a) und 9(b) sind Drauf- bzw. Seitenansichten zur Erläuterung der "vierten Bewegungsposition" jedes Gliedes, welche die Bewegungsmittel, die verbundenen Betätigungsmittel, die Greifmittel und die Feststellmittel bilden, Fig. 9 (a) and 9 (b) are top and side views for explaining the "fourth movement position" of each member constituting the moving means, the associated actuating means, the gripping means and the detection means,

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Nähvorgangs einer Nähmaschine, welche die Nadelfadenhaltevorrichtung umfaßt, Fig. 10 is a flowchart for explaining the sewing operation of a sewing machine which includes the needle thread holding device,

Fig. 11(a) und 11(b) sind schematische Schnittansichten zur Erläuterung des Verhaltens des Endes eines Nadelfadens in dem Falle, in welchem die Nadelfadenhaltevorrichtung angewandt wird, Fig. 11 (a) and 11 (b) are schematic sectional views for explaining the behavior of the end of a needle thread in the case in which the needle thread holding device is applied,

Fig. 12(a) und 12(b) sind Drauf- bzw. Seitenansichten zur Erläuterung einer "ersten Bewegungsposition" entsprechend einer Variante der verbundenen Betätigungsmittel und der Greifmittel gemäß dem Ausführungsbeispiel, Fig. 12 (a) and 12 (b) are top and side views for explaining a "first moved position" corresponding to a variant of the associated actuating means and the gripping means according to the embodiment,

Fig. 13(a) und 13(b) sind Drauf- bzw. Seitenansichten zur Erläuterung einer "zweiten Bewegungsposition" gemäß der Variante, Fig. 13 (a) and 13 (b) are top and side views for explaining a "second movement position" according to the variant,

Fig. 14 (a) und 14(b) sind Drauf- bzw. Seitenansichten zur Erläuterung einer "dritten Bewegungsposition" gemäß der Variante, Fig. 14 (a) and 14 (b) are top and side views for explaining a "third moved position" according to the variant,

Fig. 15(a) und 15(b) sind Drauf- bzw. Seitenansichten zur Erläuterung einer "vierten Bewegungsposition" gemäß der Variante, Fig. 15 (a) and 15 (b) are top and side views for explaining a "fourth motion position" according to the variant,

Fig. 16 ist eine Seitenansicht mit der Darstellung eines Teiles der Gestalt der Komponente eines Bewegungsgliedes gemäß der Variante, Fig. 16 is a side view showing a part of the shape of the component of a motion element according to the variant,

Fig. 17 ist eine schematische Schnittansicht zur Erläuterung des Standes der Technik und Fig. 17 is a schematic sectional view for explaining the prior art and

Fig. 18(a) und 18(b) sind schematische Schnitt- bzw. teilweise vergrößerte Schnittansichten zur Erläuterung der Probleme des Standes der Technik. Beschreibung der Bezugsnummern und Zeichen A Nadelfadenhaltevorrichtung
B Bewegungsmittel
10 Schrittmotor (Bewegungsmittel, einziger Betätiger)
11 Fadenfangarmteil (Bewegungsmittel)
12 Verbindungsglied (Bewegungsmittel)
C verbundene Betätigungsmittel
2 Spulenfadeneinfangplatte (verbundene Betätigungsmittel, erstes Bewegungsglied)
3 Nadelfadeneinfangplatte (verbundene Betätigungsmittel, zweites Bewegungsglied)
D Greifmittel
5 Greifglied (Greifmittel)
5d Vorsprung (Greifteil)
6 Führungsglied (Greifmittel)
6a vordere oder Führungswand
2i vordere Wand (Halteteil)
E Feststellmittel
20 Sensorschlitzplatte (Feststellmittel)
21 Ausgangspositions-Feststellsensor (Feststellmittel)
22 Rückzugspositions-Feststellsensor (Feststellmittel)
F Steuereinrichtung
33 CPU (Entscheidungsmittel, Antriebsstopsteuermittel, Fadenabschneidestopsteuermittel)
50 Stichplatte
52 Nadel
105 Schiffchen
105a Blattspitze
Fig. 18 (a) and 18 (b) are schematic sectional and partial enlarged sectional views for explaining the problems of the prior art. Description of reference numerals and characters A needle thread holding device
B means of movement
10 stepper motor (means of movement, single actuator)
11 thread catch arm part (movement means)
12 connecting link (movement means)
C connected actuating means
2 bobbin thread capture plate (connected actuating means, first movement member)
3 needle thread capture plate (connected actuating means, second movement element)
D gripping means
5 gripping member (gripping means)
5 d lead (gripping part)
6 guide member (gripping means)
6 a front or guide wall
2 i front wall (holding part)
E locking device
20 sensor slit plate (locking means)
21 home position locking sensor (locking means)
22 retraction position locking sensor (locking means)
F control device
33 CPU (decision means, drive stop control means, thread cutting stop control means)
50 stitch plate
52 needle
105 boats
105 a leaf tip

Claims

1. Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine, bei welcher ein Ende eines Nadelfadens, der bei Nähbeginn in eine Nadel eingefädelt ist, unter einer Stichplatte erfaßt wird, und bei welcher das Ende des so erfaßten Nadelfadens in eine Position bewegt wird, die von der vertikalen Nadelbewegungsbahn separiert ist und nach einer vorbestimmten Stichzahl freigegeben wird,
gekennzeichnet durch
Greifmittel (D) einschließlich eines Halteteils (2i) zum Halten des Nadelfadenendes und einschließlich eines Greifteils (5d), der relativ zum Halteteil bezüglich des Fadens in eine Greif- und Freigabestellung bewegbar ist;
Bewegungsmittel (B), welche einen einzigen Betätiger (10) einschließen, der die Greifmittel in folgende Positionen verschiebt: in eine erste Bewegungsposition, in der die Greifmittel auf dem Weg der vertikalen Nadelbewegungsbahn liegen, in eine zweite Bewegungsposition, in der die Greifmittel bezüglich der vertikalen Nadelbewegungsbahn aus der ersten Bewegungsposition seitwärts versetzt sind, und in eine dritte Bewegungsposition, in der die Greifmittel aus der zweiten Bewegungsposition bezüglich der vertikalen Bewegungsbahn weiterhin seitlich versetzt sind, und welche Bewegungsmittel bei Nähbeginn aus der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition verschoben werden und während der ersten vorbestimmten Anzahl von Stichen angehalten werden und dann aus der zweiten Bewegungsposition in die dritte Bewegungsposition verschoben werden; und
Verbindungsbetätigungsmittel (C) zur mechanischen Verriegelung mit den Bewegungsmitteln (B), um den Greifteil in die Greifstellung oder in die Freigabestellung zu verbringen, wobei das Nadelfadenende erfaßt wird, wenn die Greifmittel aus der ersten Bewegungsposition in die zweite Bewegungsposition verschoben werden, und eine Verschiebung in die Freigabeposition erfolgt, wenn die Greifmittel in die dritte Bewegungsposition gelangen. 1. A needle thread holding device of a sewing machine in which an end of a needle thread threaded into a needle at the start of sewing is gripped under a needle plate, and in which the end of the needle thread thus gripped is moved to a position separated from the vertical needle movement path and released after a predetermined number of stitches,
marked by
Gripping means (D) including a holding part ( 2 i) for holding the needle thread end and including a gripping part ( 5 d) which is movable relative to the holding part with respect to the thread into a gripping and release position;
Movement means (B) which include a single actuator ( 10 ) which moves the gripping means into the following positions: in a first movement position in which the gripping means lie on the path of the vertical needle movement path, in a second movement position in which the gripping means with respect to the vertical needle movement path are displaced sideways from the first movement position, and into a third movement position, in which the gripping means from the second movement position are further displaced laterally with respect to the vertical movement path, and which movement means are shifted from the first movement position to the second movement position at the start of sewing and during the first predetermined number of stitches are stopped and then shifted from the second moving position to the third moving position; and
Connection actuating means (C) for mechanical locking with the movement means (B) to bring the gripping part into the gripping position or into the release position, the end of the needle thread being detected when the gripping means are moved from the first movement position to the second movement position, and a displacement into the release position when the gripping means reach the third movement position.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsbetätigungsmittel (C) ein erstes Bewegungsglied (2), das in einem vorderen Abschnitt den Halteteil (21) einschließt, und ein zweites Bewegungsglied (3) aufweisen, das in einem vorderen Abschnitt den Greifteil 5d einschließt und
das zweite Bewegungsglied relativ zum ersten Bewegungsglied (2) beweglich ist, um den Greifteil aus der Freigabe- in die Greifstellung zu verschieben, wenn die Greifmittel (D) aus der ersten in die zweite Bewegungsposition verschoben werden, und um den Greifteil in der dritten Bewegungsposition aus der Greif- in die Freigabestellung zu verschieben. 2. Device according to claim 1, characterized in that the connection actuating means (C) have a first movement member ( 2 ), which includes the holding part ( 21 ) in a front section, and a second movement member ( 3 ), which in a front section Gripping part 5 d includes and
the second movement member is movable relative to the first movement member ( 2 ) in order to move the gripping part from the release position into the gripping position when the gripping means (D) are moved from the first to the second movement position, and around the gripping part in the third movement position to move from the gripping to the release position.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halteteil (21) einen Führungsteil (6a) zum Hinlenken des Nadelfadenendes zu einem Mittelteil einschließt, und der Greifteil (5d) am zweiten Bewegungsglied (3) drehbar gelagert ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the holding part ( 21 ) includes a guide part ( 6 a) for guiding the needle thread end to a central part, and the gripping part ( 5 d) on the second movement member ( 3 ) is rotatably mounted.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung, in welcher die Greifmittel (D) aus der ersten in die dritte Bewegungsposition verschoben werden, etwa senkrecht zur Richtung der vertikalen Nadelbewegungsbahn verläuft und einem aufrechten Säulenabschnitt (90) der Nähmaschine zugekehrt ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the direction in which the gripping means (D) are displaced from the first into the third movement position is approximately perpendicular to the direction of the vertical needle movement path and an upright column section ( 90 ) the sewing machine is turned.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsmittel (B) ein Verbindungsglied (12) zur Verbindung des einzigen Betätigers (10) mit den Verbindungsbetätigungsmitteln (C) einschließen, und
der Betätiger unter einem Nähmaschinenbett (91) auf der Seite eines aufrechten Säulenabschnitts der Nähmaschine vorgesehen und über das Verbindungsglied (12) mit den Verbindungsbetätigungsmitteln und hierdurch mit den Greifmitteln (D) verbunden ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movement means (B) include a connecting member ( 12 ) for connecting the single actuator ( 10 ) with the connection actuating means (C), and
the actuator is provided under a sewing machine bed ( 91 ) on the side of an upright column section of the sewing machine and is connected via the connecting member ( 12 ) to the connecting actuating means and thereby to the gripping means (D).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch:
Feststellmittel (E) zur Feststellung der Position der Greifmittel (D); Entscheidungsmittel (33) zur Entscheidung ob oder ob nicht sich die Greifmittel in der ersten Bewegungsposition befinden, basierend auf einem Feststellsignal, das bei Nähbeginn von den Entscheidungsmitteln abgegeben wird; und
Antriebsstopsteuermittel (33) zum Abstoppen des Start- oder eines Antriebsvorganges der Nähmaschine, wenn die Entscheidungsmittel entscheiden, daß die Greifmittel (D) bei Nähbeginn sich nicht in der ersten Bewegungsposition befinden. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by:
Locking means (E) for locking the position of the gripping means (D); Decision means ( 33 ) for deciding whether or not the gripping means are in the first movement position based on a detection signal which is emitted by the decision means at the start of sewing; and
Drive stop control means ( 33 ) for stopping the starting or a driving process of the sewing machine when the decision means decide that the gripping means (D) are not in the first movement position at the start of sewing.

7. Eine Nadelfadenhaltevorrichtung einer Nähmaschine, bei welcher ein Ende eines Nadelfadens, der bei Nähbeginn in eine Nadel eingefädelt ist, unter einer Stichplatte erfaßt und über einem Durchlaß der Blattspitze eines der Nadel gegenüberliegenden Schiffchens ergriffen wird, und bei welcher das Ende des so ergriffenen Nadelfadens in eine Position bewegt wird, die separat von der vertikalen Nadelbewegungsbahn liegt, und nach einer vorbestimmten Anzahl von Stichen freigegeben wird,
gekennzeichnet durch
Greifmittel (D) einschließlich eines Halteteils (21) zum Halten des Nadelfadenendes und einschließlich eines Greifteils (5d), der relativ zum Halteteil in eine Greif- oder Freigabestellung verschieblich ist, um im Zusammenwirken mit dem Halteteil das Ende des Nadelfadens zu erfassen oder freizugeben;
Bewegungsmittel (B), welche die Greifmitteln (D) in folgende Positionen verschieben: in eine erste Bewegungsposition, in der die Greifmittel auf der vertikalen Nadelbewegungsbahn liegen, in eine zweite Bewegungsposition, in der die Greifmittel bezüglich der vertikalen Nadelbewegungsbahn aus der ersten Bewegungsposition seitwärts versetzt sind, in eine dritte Bewegungsposition, in der die Greifmittel aus der zweiten Bewegungsposition relativ zur vertikalen Nadelbewegungsbahn weiterhin seitlich versetzt sind und eine vierte Bewegungsposition, in der die Greifmittel aus der dritten Bewegungsposition weiterhin seitwärts gegenüber der vertikalen Nadelbewegungsbahn versetzt sind, und welche Bewegungsmittel (B) zu Beginn des Nähvorgangs aus der ersten in die zweite Bewegungsposition bewegt und während der ersten vorbestimmten Anzahl von Stichen angehalten und dann aus der zweiten über die dritte in die vierte Bewegungsposition bewegt und angehalten werden; und
Verbindungsbetätigungsmittel (C) zur mechanischen Verriegelung mit den Bewegungsmitteln (B) zur Verbringung des Greifteils in die Greif- oder Freigabestellung, wobei das Nadelfadenende erfaßt wird, wenn die Greifmittel aus der ersten in die zweite Bewegungsposition verschoben werden, und eine Verschiebung in die Freigabeposition erfolgt, wenn die Greifmittel in der dritten Bewegungsposition sind,
wobei der Halteteil (21) so ausgebildet ist, daß er am Ende des Nadelfadens auch angreift, wenn sich der Greifteil in der dritten Bewegungsposition in Freigabestellung befindet, und
das Nadelfadenende, an dem der Halteteil angreift, vom Durchlaß der Blattspitze des Schiffchens in der vierten Bewegungsposition durch wenigstens eine Bewegung der Greifmittel (D) aus der dritten in die vierte Bewegungsposition getrennt werden kann. 7. A needle thread holding device of a sewing machine, in which one end of a needle thread, which is threaded into a needle at the start of sewing, is gripped under a needle plate and is gripped over a passage of the tip of a blade opposite the needle, and in which the end of the needle thread thus gripped is moved to a position which is separate from the vertical needle movement path and is released after a predetermined number of stitches,
marked by
Gripping means (D) including a holding part ( 21 ) for holding the needle thread end and including a gripping part ( 5 d) which is displaceable relative to the holding part in a gripping or release position in order to grasp or release the end of the needle thread in cooperation with the holding part ;
Movement means (B) which move the gripping means (D) into the following positions: into a first movement position, in which the gripping means lie on the vertical needle movement path, into a second movement position, in which the gripping means are displaced sideways with respect to the vertical needle movement path from the first movement position are in a third movement position in which the gripping means from the second movement position are still offset laterally relative to the vertical needle movement path and a fourth movement position in which the gripping means from the third movement position are still offset laterally with respect to the vertical needle movement path, and which movement means (B ) are moved from the first to the second moving position at the beginning of the sewing operation and stopped during the first predetermined number of stitches and then moved and stopped from the second to the fourth moving position via the third; and
Connection actuating means (C) for mechanical locking with the movement means (B) for moving the gripping part into the gripping or release position, the end of the needle thread being detected when the gripping means are shifted from the first to the second movement position and shifting into the release position when the gripping means are in the third movement position,
wherein the holding part ( 21 ) is designed such that it also engages the end of the needle thread when the gripping part is in the third movement position in the release position, and
the needle thread end on which the holding part engages can be separated from the passage of the blade tip of the boat in the fourth movement position by at least one movement of the gripping means (D) from the third to the fourth movement position.

8. Die Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsmittel (B) einen einzigen Betätiger (10) aufweisen und die Greifmittel (D) aus der ersten über die zweite und dritte in die vierte Bewegungsposition allein durch den einzigen Betätiger (10) bewegt werden. 8. The device according to claim 7, characterized in that the movement means (B) have a single actuator ( 10 ) and the gripping means (D) from the first through the second and third to the fourth movement position solely by the single actuator ( 10 ) be moved.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch einen Fadenabschneidemechanismus zum Abschneiden des Nadelfadens; Feststellmittel (E) zur Feststellung der Position der Greifmittel (D); Entscheidungsmittel (33), die entscheiden, ob oder ob nicht die Greifmittel in der vierten Bewegungsposition sind, basierend auf einem Feststellsignal, das von den Feststellmitteln abgegeben wird, wenn der Faden vom Fadenabschneidemechanismus abgeschnitten werden soll; und Fadenabschneidestopsteuermittel (33) zum Anhalten eines Antriebsvorganges der Nähmaschine oder des Fadenabschneidemechanismus, wenn die Entscheidungsmittel entscheiden, daß die Greifmittel sich nicht in der vierten Bewegungsposition befinden. 9. The device according to claim 7 or 8, characterized by a thread cutting mechanism for cutting the needle thread; Locking means (E) for locking the position of the gripping means (D); Decision means ( 33 ) for deciding whether or not the gripping means are in the fourth moving position based on a detection signal given by the detection means when the thread is to be cut by the thread cutting mechanism; and thread cutting stop control means ( 33 ) for stopping driving of the sewing machine or the thread cutting mechanism when the decision means decides that the gripping means are not in the fourth moving position.