HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stielumwicklungsknopfannähmaschine und ein Knopfannähverfahren unter Verwendung der Stielumwicklungsknopfannähmaschine.The present invention relates to a handle wrap button sewing machine and a button sewing method using the handle wrap button sewing machine.
Beschreibung des einschlägigen Standes der TechnikDescription of the Related Art
Bekannt war herkömmlicherweise eine Stielumwicklungsknopfannähmaschine zum Annähen eines Knopfes an ein Werkstück und Umwickeln eines Fadens um einen Knopfannähfaden herum (ein Nähfaden zum Annähen eines Knopfes an ein Nähgut) zwischen dem Knopf und dem Nähgut, wodurch eine Stielumwicklung ausgebildet wurde (siehe beispielsweise JP 2002-355 453 A ).Conventionally, a stick wrapping button sewing machine has been known for sewing a button to a workpiece and wrapping a thread around a button sewing thread (a sewing thread for sewing a button to a cloth) between the button and the cloth, thereby forming a stick wrap (see, for example, FIG JP 2002-355453 A ).
Wenn ein Knopf auf ein Nähgut unter Verwendung der Stielumwicklungsknopfannähmaschine aufgenäht werden soll, wird ein Nähgut 116 so eingestellt, dass es einen vorderen Endteil 111a eines Dornes 111 umhüllt, und der vordere Endteil 111a des Dornes 111 wird veranlasst, sich einem Haltetisch 112 anzunähern, während dieser Zustand, wie in 9 bis 11 dargestellt, aufrechterhalten wird. Ein (nicht dargestellter) Dornsensor ist in der Nähe des Haltetisches 112 vorgesehen und der Dornsensor stellt den vorderen Endteil 111a des Dornes 111 fest, so dass der Dorn 111 durch einen Dornzylinder 118 angetrieben und gezogen wird, bis er mit einem Einlegglied 113 zusammenstößt, das am Halteglied 112 aufgerichtet ist. Infolgedessen wird das Nähgut 116 zwischen den Dorn 111 und das Einlegeglied 113 eingelegt und dort in einem Abbiegezustand gehalten. Wie in 9 und 10 gezeigt, ist ein Paar von Einlegegliedern 113 so angeordnet, dass es einen Öffnungsteil 113a zum Einlegen eines Knopfannähfadens 114 bildet, wenn ein Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird, und der Öffnungsteil 113a ist weiter als eine Nadelschwingungsweite ausgebildet. In einem (Kettenstich-)Blindstichnähvorgang (scoop sewing work) wird ein Knopf 115 etwa horizontal oberhalb des Nähgutes 116 mittels eines Spannfuttermechanismus, der nicht dargestellt ist, eingestellt, so dass der Blindstichnähvorgang ausgeführt wird.When a button is to be sewn on a fabric using the stalk wrap button sewing machine, a fabric becomes 116 adjusted so that there is a front end part 111 a thorn 111 wrapped, and the front end part 111 of the thorn 111 is caused to a holding table 112 approach, while this state, as in 9 to 11 is shown, maintained. A (not shown) mandrel sensor is in the vicinity of the support table 112 provided and the mandrel sensor provides the front end portion 111 of the thorn 111 firmly, so that the thorn 111 through a mandrel cylinder 118 is driven and pulled until he is using an insert 113 collides, that on the holding member 112 is upright. As a result, the fabric becomes 116 between the thorn 111 and the insertion member 113 inserted and held there in a state of bending. As in 9 and 10 shown is a pair of insert members 113 arranged so that there is an opening part 113a for inserting a button sewing thread 114 forms when a Stielumwicklungsnähvorgang is performed, and the opening part 113a is further formed as a Nadelschwingungsweite. In a (chainstitch) blindstitching (scoop sewing work), a button becomes 115 approximately horizontally above the sewing material 116 is adjusted by means of a chuck mechanism, not shown, so that the blindstitch sewing operation is performed.
In dem Falle, in welchem der Stielumwicklungsnähvorgang nach dem Blindstichnähvorgang ausgeführt wird, wird der Spannfuttermechanismus gedreht, um den Knopf 115 um 90° derart zu drehen, dass die Rückseite des Knopfes 115 zur Seite des Dornes 111 hin gekehrt ist, und zwar in einem Zustand, der nach dem Blindstichnähvorgang hervorgebracht ist, wie in 10 und 11 dargestellt, und der Knopfannähfaden 114, der durch den Blindstichnähvorgang gebildet wurde, wird somit geradlinig gehalten. Wenn der Knopf 115 auf diese Weise gehalten wird, wird er aufgerichtet, so dass das Nähgut 116 geringfügig zur Seite des Knopfes 115 hingezogen wird, und weiterhin wird der Knopfannähfaden 114 zwischen dem Knopf 115 und einem Knotenpunkt C des Nähguts 116 in einer Längsrichtung gedreht, so dass der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt werden kann. In diesem Zustand wird eine Nadel 117 vertikal bewegt, und gleichzeitig wird eine Nadelverschwenkung an beiden Seiten des Knopfannähfadens 114 ausgeführt, welche die Nähe des Knopfes 115 ausgehend von der Innenseite des Öffnungsteils 113a erreicht, so dass zusammen mit einem Greifer, der nicht dargestellt ist, ein Kettenstich ausgebildet wird, und der Stielumwicklungsnähvorgang wird über den Knopfannähfaden 114 hinweg ausgeführt, wobei er die Nähe des Knopfes 115 erreicht, ausgehend von einem Teil, der direkt dicht bei dem Nähgut im Knopfannähfaden 114 liegt. Mehr im einzelnen: bei der herkömmlichen Stielumwicklungsknopfannähmaschine ist es erforderlich, einen Stielumwicklungsstich auszubilden, ausgehend von dem Teil, der so sehr direkt dicht als möglich am Nähgut im Knopfannähfaden 114 ist. Aus diesem Grund wird das Einlegglied 113 in einem größeren Zwischenraum als eine Nadelschwenkweite angeordnet.In the case where the stick wrapping sewing operation is performed after the blindstitch sewing operation, the chuck mechanism is rotated to rotate the button 115 to turn 90 ° such that the back of the knob 115 to the side of the thorn 111 in a state produced after the blindstitch sewing process, as in FIG 10 and 11 shown, and the button sewing thread 114 that was formed by the blindstitch sewing process is thus kept straight. If the button 115 held in this way, he is straightened, so that the sewing material 116 slightly to the side of the button 115 and the button sewing thread continues to be drawn 114 between the button 115 and a node C of the fabric 116 rotated in a longitudinal direction, so that the Stielumwicklungsnähvorgang can be performed. In this state becomes a needle 117 moved vertically, and at the same time a Nadelverschwenkung on both sides of the button sewing thread 114 executed, showing the proximity of the button 115 starting from the inside of the opening part 113a is reached, so that together with a gripper, which is not shown, a chain stitch is formed, and the Stielumwicklungsnähvorgang is about the Knopfannähfaden 114 running away, taking the proximity of the button 115 reached, starting from a part which is directly close to the fabric in Knopfannähfaden 114 lies. More specifically, in the conventional stalk wrapping button sewing machine, it is necessary to form a stalk wrapping stitch starting from the part which is as close to directly as possible to the cloth in the button sewing thread 114 is. For this reason, the Einlegglied 113 arranged in a larger space than a Nadelschwenkweite.
Wenn der Knopf 115 an dem Nähgut 116 angenäht werden soll, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt wird, wodurch der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird, wird das Nähgut 116 jedoch durch eine Druckkraft stark gezogen, die angelegt wird, wenn der Knopfannähfaden 115 geradlinig gehalten wird, so dass das Nähgut, wie in 10 und 11 gezeigt, (frei) schwebt. Wenn der Stielumwicklungsnähvorgang in diesem Zustand ausgeführt wird, wird eine Nadellokalisierung so eingestellt, dass sie, wie in 12 gezeigt, ein S. ist. Infolgedessen gibt es ein Problem insoweit, als der Stielumwicklungsnähvorgang über dem Nähgut 116 ausgeführt wird, was in einer Verschlechterung der Nähqualität resultiert.If the button 115 on the sewing material 116 is to be sewn, which is stretched comparatively easily similar to a knitted fabric, whereby the Stielumwicklungsnähvorgang is performed, the fabric is 116 however, pulled hard by a compressive force applied when the button sewing thread 115 is held straight, so that the sewing material, as in 10 and 11 shown, (free) hovering. When the stick wrap sewing operation is performed in this state, a needle location is set to be as shown in FIG 12 shown is a p. As a result, there is a problem insofar as the stalk wrapping stitching process over the fabric 116 is performed, resulting in deterioration of the sewing quality.
Wenn die Nadel zu beiden Seiten eines Teils, der in 10 mit L bezeichnet ist, lokalisiert wird, um sie von dem schwebenden Teil des Nähguts 116 entsprechend dem Nähgut 116 fernzuhalten, ist es möglich, den Stielumwicklungsnähvorgang direkt dicht am Nähgut 116 auszuführen, ohne durch den Stielumwicklungsnähvorgang einen Stich des Nähguts 116 auszubilden. Jedoch hat ein Nähgut, das von einem Stoff gebildet ist, der leicht ähnlich wie ein Gestrick gedehnt werden kann, den Dehnungsweg, der in Abhängigkeit von einer Position einer Befestigung des Knopfes 115 variiert wird. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, die Nadellokalisierung mit einem Spielraum in einer solchen Weise zu bestimmen, dass die Nadellokalisierung nicht über das Nähgut 116 hinweg ausgeführt wird. Im Ergebnis besteht ein Problem darin, dass der Stielumwicklungsstich nicht direkt eng am Nähgut 116 gebildet werden kann.When the needle is on either side of a part that is in 10 With L is localized to it from the floating part of the fabric 116 according to the sewing material 116 keep it, it is possible, the Stielumwicklungsnähvorgang directly close to the fabric 116 perform without the Stielumwicklungsnähvorgang a stitch of the fabric 116 train. However, a fabric formed of a fabric which can be easily stretched like a knit fabric has the stretch path depending on a position of attachment of the button 115 is varied. For this reason, it is necessary to allow the needle localization with a margin in such a way determine that the needle localization does not have the sewing material 116 is carried away. As a result, there is a problem in that the stalk wrapping stitch is not directly close to the cloth 116 can be formed.
Wenn der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt werden soll, ist es weiterhin erforderlich, einen Stich in der Nähe des Knotenteils C ( ein A-Punkt in 10) des Knopfannähfadens 114 im Nähgut 116 vor dem Stielwicklungsnähvorgang zu bilden, um den Knopfannähfaden 114 für den Stielumwicklungsnähvorgang am Nähgut 116 zu fixieren. In dem Falle, in welchem die Nadellokalisierung ausgeführt wird, um sich vom schwebenden Teil des Nähguts 116 entsprechend dem Nähgut 116 fernzuhalten, wird das Nähgut 116 zusammen mit der Nadel 117 in einem Anstieg in der Nadel 117 angehoben, und eine ganze Schlinge des Fadens, die unterhalb des Nähguts 116 ausgebildet ist, wird ebenfalls zusammen mit dem Faden angehoben, da eine vertikale Position des Nähguts 116 nicht fixiert ist, wenn eine Nadellokalisierung für einen ersten Stich über das Nähgut 116 in einem schwebenden Zustand ausgeführt werden soll. Aus diesem Grunde besteht ein Problem darin, dass ein Greifer den Faden nicht perfekt erfassen kann, und ein Stich kann normalerweise nicht gebildet werden, und der Faden und das Nähgut 116 können nicht zuverlässig aneinander fixiert werden.Further, if the stalk wrap sewing operation is to be performed, it is necessary to make a stitch near the knot portion C (an A-point in 10 ) of the button sewing thread 114 in the sewing material 116 before the stalk winding stitching to form the button sewing thread 114 for the Stielumwicklungsnähvorgang the fabric 116 to fix. In the case where the needle localization is carried out to move from the floating part of the sewing material 116 according to the sewing material 116 keep away the sewing material 116 together with the needle 117 in a surge in the needle 117 lifted, and a whole loop of the thread, which is below the fabric 116 is formed is also raised together with the thread, as a vertical position of the fabric 116 is not fixed when a needle localization for a first stitch over the fabric 116 to be executed in a floating state. For this reason, there is a problem in that a gripper can not grasp the thread perfectly, and a stitch can not normally be formed, and the thread and the cloth 116 can not be reliably fixed to each other.
Die DE 689 18 403 T2 offenbart eine Knopfannähmaschine zum Annähen eines Durchnähknopfes oder Fadenknopfes (mannish button) an einem Stoffstück, mit der Doppelfunktion, einen in einer Schlaufe gelegten Faden zwischen dem Durchnähknopf und dem Stoffstück zu bilden, um den Durchnähknopf am Stoffstück anzubringen, und dann ein gesponnenes Fadenbüschel (als Wickelstiel bekannt) herzustellen, das rund um einen Abschnitt des in Schlaufen gelegten Fadens zwischen dem Durchnähknopf und dem Stoffstück herumgewickelt ist, um den Durchnähknopf um einen Abstand vom Stoffstück getrennt zu halten.The DE 689 18 403 T2 discloses a button sewing machine for sewing a sewing button on a piece of cloth with the dual function of forming a looped thread between the sewing button and the piece of fabric to attach the sewing button to the piece of fabric and then a spun thread bundle (as shown in FIG A winding stalk known), which is wound around a portion of the looped thread between the sewing button and the fabric piece to keep the sewing button separated by a distance from the piece of fabric.
Die DE 101 61 264 B4 offenbart eine Knopfannäh- und Stielumwickelmaschine zum Ausführen eines Knopfannähschrittes mit Annähen eines Knopfes an ein Nähgut und eines Stielumwickelschrittes mit Verstärkung eines Nähfadens zwischen dem im Knopfannähschritt angenähten Knopf und dem Nähgut.The DE 101 61 264 B4 discloses a button sewing and stick wrapping machine for performing a button sewing step of sewing a button to a cloth and a stick wrapping step with reinforcing a sewing thread between the button sewed in the button sewing step and the cloth.
Die DE 101 44 265 A1 offenbart eine Knopfannäh- und Stielumwickelmaschine, die während des Knopfannäh- und Stielumwickelvorgangs Höhen einstellen kann. Ein Knopf, der durch eine Knopfklemme auf einer Knopfhalteeinheit festgehalten ist, kann wechselweise in eine horizontale und eine vertikale Lage gebracht werden. Die Maschine näht den Knopf an einem Nähgut an, wobei der Knopf während des Knopfannähvorgangs in der horizontalen Lage eingestellt ist, und umschlingt hierauf Nähfäden zwischen dem Knopf und dem Nähgut, wobei der Knopf während des Stielumschlingungsvorgangs in der vertikalen Lage eingestellt ist.The DE 101 44 265 A1 discloses a button sewing and stick wrapping machine that can adjust heights during the button sewing and stick wrapping operation. A button, which is held by a button clamp on a button holding unit can be alternately brought into a horizontal and a vertical position. The machine sews the button to a fabric with the button set in the horizontal position during the button sewing process, and then wraps sewing threads between the button and the fabric, with the button in the vertical position during the stitch wrapping operation.
Die DE 38 15 561 A1 offenbart ein Verfahren zum Annähen eines Knopfes und zum Umwickeln des Stielfadens in einer Knopfannähmaschine, wobei die Anpassung an geänderte Nähstichmuster, beispielsweise an eine andere Anzahl von Nähstichen, eine andere Knopfform oder ähnliches, über eine elektronische Steuereinrichtung erfolgt.The DE 38 15 561 A1 discloses a method for sewing on a button and wrapping the handle thread in a button sewing machine, wherein adaptation to changed sewing stitch patterns, for example to a different number of stitches, another button shape or the like, is via an electronic control device.
Die EP 1 017 892 B1 offenbart eine Vorrichtung zum Umwickeln eines Knopfbefestigungsfadens, der durch einen auf ein Kleidungsstück genähten Knopf läuft, mit einem Einfassfaden, um zu verhindern, dass sich der Knopfbefestigungsfaden lockert.The EP 1 017 892 B1 discloses a device for wrapping a button fastening thread passing through a button sewn to a garment with a binding thread to prevent the button fastening thread from loosening.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Es ist ein Ziel der Erfindung, eine Stielumwicklungsannähmaschine und ein Knopfannähverfahren vorzusehen, welche die Dehnung eines Nähgutes unterdrücken können, um eine Verschlechterung in der Nähqualität zu verhindern, wenn ein Knopf auf ein Nähgut angenäht wird, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt ist, wodurch ein Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird.It is an object of the invention to provide a stick wrapping machine and button sewing method which can suppress the stretching of a cloth to prevent deterioration in sewing quality when a button is sewed on a cloth which is comparatively easily stretched like a knitted fabric a Stielumwicklungsnähvorgang is performed.
Weiterhin ist es ein Ziel der Erfindung, die Verursachung des Schwebens eines Nähguts zu verhindern, wenn ein Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird.Further, it is an object of the invention to prevent the cause of floating of a sewing material when a stick wrapping sewing operation is performed.
Um die Probleme zu lösen, richtet sich ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung auf eine Stielumwicklungsknopfannähmaschine, umfassend: eine Stichplatte mit einer Öffnung zum Durchführen einer Nadel, einem Greifer, der unter der Stichplatte vorgesehen ist und dazu dient, im Zusammenwirken mit der Nadel einen Kettenstich auszubilden, eine Nadelstangenantriebsvorrichtung zum vertikalen Bewegen einer die Nadel haltenden Nadelstange, ein Knopfhalteglied, das zwischen der Nadelstange und der Stichplatte angeordnet ist und dazu dient, einen Knopf, der an ein Nähgut mit einem Knopfannähfaden angenäht wird, in einem senkrechten Zustand zu halten, eine Knopfhaltegliedantriebsvorrichtung zum längsweisen Bewegen des Knopfhalteglieds, eine Nadelschwenkantriebsvorrichtung zum Verschwenken der Nadelstange und Lokalisierung der Nadel an beiden Seiten des Knopfannähfadens in einer vorbestimmten Schwenkweite, einen Haltetisch, der sich zusammen mit dem Knopfhalteglied längsweise bewegt, ein Nähguthalteglied, das einen Halteteil zum Halten des Nähguts in einem zurückgefalteten Zustand an einem Knotenteil des Knopfannähfadens aufweist und am Haltetisch gehalten ist, um an einer Passierlinie der Nadel positioniert zu werden, und sich längsweise über der Stichplatte bewegt, während der Knopfannähfaden, der zwischen dem vom Halteteil gehaltenen Nähgut und dem vom Knopfhalteglied gehaltenen Knopf vorgesehen ist, in einem linearen Zustand entlang einer Richtung gehalten wird, die nahezu senkrecht zu einer Verschwenkungsrichtung der Nadel ist, ein Paar Einlegglieder, wobei jedes Einlegglied auf jeder Seite einer Bahn für den Knopfannähfaden angeordnet ist, der zwischen dem vom Nähguthalteglied gehaltenen Nähgut und dem Knopf eingesetzt werden soll, und sich vom Haltetisch nach oben erstreckt, um dem Halteteil gegenüberzuliegen, so dass das Nähgut zwischen das Paar der Einlegglieder und dem Halteteil eingelegt ist, und eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Antriebsvorganges jeder der Antriebsvorrichtungen, wobei das Paar der Einlegglieder so angeordnet ist, dass es einen Zwischenraum zwischen jedem der Einlegglieder hat, um so einen Öffnungsteil zu bilden, der weiter als die vorbestimmte Schwenkweite ist, um die Nadel zwischen jedem der Einlegglieder und an beiden Seiten des Knopfannähfadens in der Nähe des Nähguts zu lokalisieren, und jede der Antriebsvorrichtungen gesteuert ist, um die Nadel an beiden Seiten des Knopfannähfadens in der Nähe des Nähguts und in der Nähe des Knopfes innerhalb des Zwischenraums zwischen den beiden Einlegglieder zu lokalisieren, wodurch ein Stielumwicklungsstich am Knopfannähfaden gebildet wird. Die Stielumwicklungsknopfannähmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin umfasst: ein Paar von Führungsgliedern, das abnehmbar innerhalb des Öffnungsteils vorgesehen ist, dem Halteteil gegenüberliegt, so dass das Nähgut zwischen das Paar der Führungsglieder und dem Halteteil eingelegt ist, wobei das Paar der Führungsglieder so angeordnet ist, dass es einen Zwischenraum zwischen jedem der Führungsglieder hat, um einen Einfädelteil zu bilden, der enger als die vorbestimmte Schwenkweite ist, um so den Knopfannähfaden durch ihn hindurch einzusetzen, wobei die Steuervorrichtung jede der Antriebsvorrichtungen steuert, um die Nadel an beiden Seiten des Knopfannähfadens in der Nähe einer Knopfseitenfläche des Paares der Führungsglieder und in der Nähe des Knopfes zu lokalisieren, wodurch der Stielumwicklungsstich am Knopfannähfaden gebildet wird.In order to solve the problems, a first aspect of the present invention is directed to a stem wrap button sewing machine comprising: a needle plate having an opening for passing a needle, a gripper provided under the throat plate and serving to chain stitch in cooperation with the needle a needle bar drive device for vertically moving a needle bar holding the needle bar, a button holding member disposed between the needle bar and the throat plate and serving to hold a button which is sewn to a fabric with a button sewing thread in a vertical state A button holding member driving device for moving the button holding member longitudinally, a needle swing driving device for swinging the needle bar and locating the needle on both sides of the button sewing thread at a predetermined swinging distance, a holding table that moves along with the button holding member, e in a material holding member having a holding part for holding the sewing material in a folded state at a node part of the Button sewing thread and is held on the holding table to be positioned on a pass line of the needle, and moves longitudinally over the needle plate, while the button sewing thread, which is provided between the held by the holding piece and the button holding member held button, in a linear state is held along a direction nearly perpendicular to a pivoting direction of the needle, a pair of insert members, each insert member being disposed on each side of a web for the button sewing thread to be interposed between the cloth held by the cloth holding member and the button, and extending from the holding table to face the holding part so that the cloth is sandwiched between the pair of inserting members and the holding part, and a control device for controlling a driving operation of each of the driving devices, the pair of inserting members being arranged to have an intermediate groove m between each of the insert members so as to form an opening portion which is wider than the predetermined swing width to locate the needle between each of the insert members and both sides of the button sewing thread near the work cloth, and each of the drive devices is controlled; to locate the needle on both sides of the button sewing thread near the fabric and near the button within the space between the two insert members, thereby forming a stalk wrap stitch on the button sewing thread. The stalk wrapping button sewing machine is characterized in that it further comprises: a pair of guide members detachably provided inside the opening portion facing the holding portion so that the cloth is sandwiched between the pair of guide members and the holding portion, the pair of guide members being arranged by having a clearance between each of the guide members to form a threading portion narrower than the predetermined pivoting width so as to insert the button sewing thread therethrough, the control apparatus controlling each of the driving devices to move the needle on both sides of the needle Button sewing thread near a button side surface of the pair of guide members and in the vicinity of the knob to locate, whereby the stalk wrapping stitch is formed on button sewing thread.
Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung liegen die Führungsglieder dem Halteteil gegenüber, um das Nähgut dazwischen einzulegen, und weiterhin sind sie in einem solchen Zwischenraum angeordnet, dass sie den Einfädelteil bilden, der zum Einsetzen des Knopfannähfadens durch ihn hindurch befähigt ist, und sie haben einen kleineren Zwischenraum als eine vorbestimmte Schwenkweite. Infolgedessen ist das Führungsglied dem Halteteil des Nähguthalteglieds gegenüber, wenn der Halteteil veranlasst wird, sich der Passierlinie der Nadel zu nähern. Somit hat das Führungsglied die Funktion des Einlegegliedes zum Halten des Nähguts zusammen mit dem Halteteil, und bedeckt weiterhin den Öffnungsteil, der am Einlegeglied ausgebildet ist. Weiterhin ist der Einfädelteil, dessen Weite so eingestellt ist, dass sie enger als die Schwenkweite der Nadel ist, zwischen den Führungsgliedern ausgebildet. Wenn der Knopf auf das Nähgut aufgenäht wird, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt ist, um den Stielumwicklungsnähvorgang auszuführen, wird deshalb ein Teil des Nähguts, welcher durch das Einlegeglied und das Führungsglied zur Knopfseite hin zu ziehen ist, beträchtlich reduziert, selbst wenn das Nähgut durch eine Zugkraft gezogen wird, die angewandt wird, wenn der Knopfannähfaden geradlining gehalten ist. Somit ist es möglich, zu verhindern, dass der Schwebezustand des Nähguts verursacht wird, wenn der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird.According to the first aspect of the present invention, the guide members are opposed to the holding part to sandwich the cloth, and further, they are arranged in such a space as to form the threading part capable of inserting the button sewing thread therethrough a smaller clearance than a predetermined swing. As a result, the guide member is opposed to the holding part of the cloth holding member when the holding member is caused to approach the passing line of the needle. Thus, the guide member has the function of the insertion member for holding the Nähguts together with the holding part, and further covers the opening part, which is formed on Einlegeglied. Furthermore, the threading part whose width is set to be narrower than the pivotal width of the needle is formed between the guide members. Therefore, when the button is sewn onto the sewing cloth which is comparatively easily stretched like a knit fabric to perform the stick wrapping sewing operation, a part of the sewing cloth to be pulled toward the button side by the inserting member and the guide member is considerably reduced, even if that Sewing material is pulled by a tensile force, which is applied when the button sewing thread is kept straight lined. Thus, it is possible to prevent the floating state of the sewing cloth from being caused when the stick wrapping sewing operation is performed.
Weiterhin steuert die Steuervorrichtung jede der Antriebsvorrichtungen, um die Nadel zu beiden Seiten zu lokalisieren, ausgehend von dem direkt dicht an der Seitenfläche der Knopfseite des Führungsgliedes gelegenen Teil im Knopfannähfaden in die Nähe des Knopfes, wodurch ein Stielumwicklungsstich an dem Knopfannähfaden gebildet wird. Infolgedessen kann die Störung des Führungsgliedes mit der Nadel vermieden werden, und weiterhin kann die Nadellokalisierung bei der Ausführung des Stielumwicklungsnähvorganges veranlasst werden, sich dem Nähgut zu nähern. Infolgedessen kann die Verursachung eines Stielumwicklungsdefekts verhindern werden.Further, the control device controls each of the driving devices to locate the needle on both sides from the part close to the side surface of the button side of the guide member in the button sewing thread to the vicinity of the button, thereby forming a stalk wrapping stitch on the button sewing thread. As a result, the malfunction of the guide member with the needle can be avoided, and further, the needle localization in the execution of the stick wrapping sewing operation can be made to approach the cloth. As a result, the cause of a stalk wrapping defect can be prevented.
Dementsprechend kann das Führungsglied die Dehnung des Nähgutes verhindern, wenn das Stielumwicklungsnähen ausgeführt wird, und der Stielumwicklungsstich wird nicht am Nähgut gebildet, sondern kann am Knopfannähfaden gebildet werden.Accordingly, the guide member can prevent the stretching of the cloth when the stick wrapping sewing is performed, and the stick wrapping stitch is not formed on the cloth, but can be formed on the button sewing thread.
In dem Fall, in welchem der Knopf auf das Nähgut genäht wird, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt ist, um den Stielumwicklungsnähvorgang auszuführen, ist es möglich, eine Verschlechterung in der Nähqualität zu verhindern.In the case where the button is sewn on the cloth, which is comparatively easily stretched like a knit fabric to perform the stick wrapping sewing, it is possible to prevent deterioration in the sewing quality.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auf ein Knopfannähverfahren unter Benutzung der Stielumwicklungsknopfannähmaschine gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung gerichtet, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verfahrensschritt zur Bildung eines Stielumwicklungsstiches an einem Knopfannähfaden folgenden Schritt einschließt: Steuern jeder der Antriebsvorrichtungen, um die Nadel an beiden Seiten des Knopfannähfadens in der Nähe einer Knopfseitenfläche des Paares der Führungsglieder und in der Nähe des Knopfes zu lokalisieren.A second aspect of the present invention is directed to a button sewing method using the stick wrapping button sewing machine according to the first aspect of the invention, characterized in that a step of forming a stick wrapping stitch on a button sewing thread includes the step of controlling each of the drive devices around the needle on both sides of the button sewing thread near a button side surface of the pair of Guide links and near the button to locate.
Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die Führungsglieder gegenüber dem Halteteil angeordnet, um das Nähgut dazwischen einzulegen, und sind weiterhin in einem solchen Zwischenraum angeordnet, dass sie den Einfädelteil bilden, der befähigt ist, den Knopfannähfaden durch ihn hindurch einzusetzen, und haben den kleinen Zwischenraum als eine vorbestimmte Schwenkweite. Infolgedessen liegt das Führungsglied dem Halteteil des Nähguthaltegliedes gegenüber, wenn der Halteteil veranlasst wird, sich der Passierlinie der Nadel zu nähern. Somit hat das Führungsglied die Funktion des Einlegegliedes zum Halten des Nähguts zusammen mit dem Halteteil, und bedeckt weiterhin den Öffnungsteil, der am Einlegglied ausgebildet ist. Weiterhin ist der Einfädelteil mit seiner Weite, die enger eingestellt ist, als die Schwenkweite der Nadel, zwischen den Führungsgliedern ausgebildet. Wenn der Knopf auf das Nähgut genäht wird, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt ist, um den Stielumwicklungsnähvorgang auszuführen, wird deshalb ein Teil des Nähguts, welcher vom Einlegglied und vom Führungsglied zur Knopfseite hingezogen wird, beträchtlich reduziert, selbst wenn das Nähgut durch eine Zugkraft gezogen wird, die angelegt wird, wenn der Knopfannähfaden geradlinig gehalten wird. Somit ist es möglich eine Verursachung des Schwebezustands des Nähguts zu verhindern, wenn der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird.According to the second aspect of the present invention, the guide members are disposed opposite to the holding member to sandwich the cloth therebetween, and further arranged in such a space as to form the threading member capable of inserting the button sewing thread therethrough, and have small clearance as a predetermined swing. As a result, the guide member is opposed to the holding portion of the fabric holding member when the holding member is caused to approach the pass line of the needle. Thus, the guide member has the function of the insertion member for holding the Nähguts together with the holding part, and further covers the opening part, which is formed on the Einlegglied. Furthermore, the Einfädelteil is formed with its width, which is set narrower than the pivoting distance of the needle, between the guide members. Therefore, when the button is sewn to the fabric which is comparatively easily stretched like a knit fabric to perform the stilt-wrapping sewing, a part of the fabric which is attracted to the button side by the insert member and the guide member is considerably reduced, even if the fabric is closed by a stitch Pulling force is applied, which is when the button sewing thread is kept straight. Thus, it is possible to prevent causing the floating state of the sewing material when the stick wrapping sewing operation is performed.
Im Steuer-Verfahrensschritt steuert weiterhin die Steuervorrichtung jede der Antriebsvorrichtungen, um die Nadel zu beiden Seiten zu lokalisieren, ausgehend von dem direkt dicht bei der Seitenfläche auf der Knopfseite der Führungsglieder gelegenen Teil im Knopfannähfaden in die Nähe des Knopfes, wodurch ein Stielumwicklungsstich am Knopfannähfaden gebildet wird. Infolgedessen kann die Störung des Führungsgliedes mit der Nadel verhindert werden, und weiterhin kann die Nadellokalisierung bei der Ausführung des Stielumwicklungsnähvorganges auch veranlasst werden, sich dem Nähgut anzunähern. Infolgedessen kann ein Stielumwicklungsdefekt an seinem Entstehen gehindert werden.In the control step, furthermore, the control device controls each of the driving devices to locate the needle on both sides from the part close to the side surface on the button side of the guide links in the button sewing thread to the vicinity of the button, thereby forming a stalk wrapping stitch on the button sewing thread becomes. As a result, the malfunction of the guide member with the needle can be prevented, and further, the needle localization in the execution of the stick wrapping sewing operation can also be made to approach the cloth. As a result, a stalk wrapping defect can be prevented from arising.
Dementsprechend kann das Führungsglied die Dehnung des Nähguts verhindern, wenn das Stielumwicklungsvernähen ausgeführt wird, und der Stielumwicklungsstich wird nicht am Nähgut ausgebildet, sondern kann am Knopfannähfaden ausgebildet werden. Auch in dem Fall, in welchem der Knopf auf das Nähgut genäht wird, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt ist, um den Stielumwicklungsnähvorgang auszuführen, ist es möglich, eine Verschlechterung der Qualität der Vernähung zu verhindern.Accordingly, the guide member can prevent the stretching of the cloth when the stalk rewinding sewing is carried out, and the stalk wrapping stitch is not formed on the cloth, but can be formed on the button sewing thread. Also, in the case where the button is sewn on the cloth, which is comparatively easily stretched like a knit fabric to perform the stick wrapping sewing, it is possible to prevent deterioration of the quality of stitching.
[Vorteil der Erfindung]Advantage of the Invention
Gemäß der Erfindung kann das Führungsglied die Dehnung des Nähguts unterdrücken, wenn die Stielumwicklungsvernähung ausgeführt wird, und der Stielumwicklungsstich wird nicht auf dem Nähgut ausgebildet, sondern kann am Knopfannähfaden ausgebildet werden. Auch in dem Fall, in dem der Knopf auf das Nähgut genäht wird, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt ist, um den Stielumwicklungsnähvorgang auszuführen, ist es möglich, eine Verschlechterung in der Nähqualität zu verhindern.According to the invention, the guide member can suppress the elongation of the cloth when the stick-wrapping sewing is carried out, and the stick-wrapping stitch is not formed on the cloth, but can be formed on the button sewing thread. Even in the case where the button is sewn on the cloth, which is comparatively easily stretched like a knit fabric to perform the stick wrapping sewing, it is possible to prevent deterioration in the sewing quality.
Figurenlistelist of figures
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1 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Aufbaus einer Stielumwicklungsknopfannähmaschine, 1 Fig. 10 is a block diagram showing a structure of a stick wrapping button sewing machine;
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2 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Umgebungen eines Führungsgliedes, in welchem ein Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt werden soll, 2 Fig. 12 is a perspective view showing the surroundings of a guide member in which a stalk wrapping sewing operation is to be performed;
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3 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Umgebungen des Führungsgliedes, in welchem der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt werden soll, 3 is a perspective view showing the surroundings of the guide member in which the Stielumwicklungsnäh is to be performed,
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4 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Umgebungen des Führungsgliedes, in welchem der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt werden soll, 4 is a perspective view showing the surroundings of the guide member in which the Stielumwicklungsnäh is to be performed,
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5 ist eine vergrößerte schaubildliche Ansicht mit der Darstellung eines Einlegegliedes und des Führungsgliedes, 5 is an enlarged perspective view showing a Einlegegliedes and the guide member,
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6 ist ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Knopfannähverfahrens, 6 FIG. 3 is a flowchart showing a button sewing method; FIG.
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7 ist eine Draufsicht mit der Darstellung des Einlegegliedes und des Führungsgliedes bei Ausführung des Stielumwicklungsnähvorgangs, 7 FIG. 10 is a plan view showing the insertion member and the guide member in the execution of the stalk wrapping sewing operation; FIG.
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8 ist eine Schnittansicht entlang der Linie VIII - VIII in 7, 8th is a sectional view taken along the line VIII - VIII in 7 .
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9 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Umgebungen eines Führungsgliedes, in welchem ein Stielumwicklungsnähvorgang in einer herkömmlichen Stielumwicklungsknopfannähmaschine ausgeführt werden soll, 9 Fig. 10 is a perspective view showing the vicinities of a guide member in which a stick wrapping sewing operation is to be performed in a conventional stick wrapping button sewing machine;
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10 ist eine Draufsicht mit der Darstellung eines Einleggliedes und des Führungsgliedes in der Ausführung des Stielumwicklungsnähvorganges in der herkömmlichen Stielumwicklungsknopfannähmaschine, 10 Fig. 10 is a plan view showing an insert member and the guide member in the embodiment of the stick wrapping sewing operation in the conventional stick wrapping button sewing machine;
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11 ist eine Schnittansicht entlang der Linie XI - XI in 10 und 11 is a sectional view taken along the line XI - XI in 10 and
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12 ist eine Seitenansicht mit der Darstellung eines Zustandes eines Knopfes und eines Nähguts, der hervorgebracht wird, wenn der Stielumwicklungsnähvorgang mit Hilfe der herkömmlichen Stielumwicklungsknopfannähmaschine ausgeführt wird. 12 is a side view with the representation of a state of a button and a sewing material which is produced when the Stielumwicklungsnähvorgang using the conventional Stielumwicklungsknopfannähmaschine is performed.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Eine Ausführungsform einer Stielumwicklungsknopfannähmaschine gemäß der Erfindung wird unten im einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.An embodiment of a stick wrapping button sewing machine according to the invention will be described below in detail with reference to the drawings.
<Aufbau der Stielumwicklungsknopfannähmaschine><Construction of the stalk wrapping button sewing machine>
1 zeigt einen schematischen Aufbau eines Aussehens einer Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 zusammen mit einem Blockdiagramm eines Steuerkreises, und 2 und 3 sind schaubildliche Ansichten mit der Darstellung eines Teils der Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1, in welcher ein Knopf angenäht werden soll. Die Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 umfasst einen Bettabschnitt 2, einen vertikalen Säulenteil 3, der ausgehend vom Bettabschnitt 2 errichtet ist, einen Armteil 4, der sich vom vertikalen Säulenteil 3 aus erstreckt, so dass er dem Bettabschnitt 2 gegenüberliegt. In der folgenden Beschreibung sind längsweise und vertikale Richtungen der Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 in 1 dargestellt und als Y- bzw. Z-Achsrichtungen angenommen. Weiterhin ist eine zur Zeichnungsebene der 1 senkrechte Richtung als eine Querrichtung (eine X-Achsrichtung) angenommen, und Oberfläche und Rückseite des Zeichenpapiers werden als rechte bzw. linke Seiten angenommen. 1 shows a schematic structure of an appearance of a Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 together with a block diagram of a control circuit, and 2 and 3 are perspective views showing a part of the stalk wrapping button sewing machine 1 in which a button should be sewn. The stalk winding button sewing machine 1 includes a bed section 2 , a vertical pillar part 3 , starting from the bed section 2 is erected, an arm part 4 moving from the vertical column part 3 extends out so that he is the bed section 2 opposite. In the following description, longitudinal and vertical directions of the stalk wrapping button sewing machine will be described 1 in 1 represented and assumed as Y- or Z-axis directions. Furthermore, a to the plane of the drawing 1 perpendicular direction is assumed as a transverse direction (an X-axis direction), and surface and back of the drawing paper are assumed as right and left sides, respectively.
Die Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 näht automatisch einen Knopf B (siehe 7) auf ein Nähgut W (siehe 7), und zwar durch das Zusammenwirken einer Nadel 5, die am vorderen Ende einer Nadelstange 9 befestigt ist, die ihrerseits an einem vorderen Ende des Armteils 4 vorgesehen ist und in welche ein Faden eingesetzt ist, und eines (nicht dargestellten) Greifers, der im Bettabschnitt 2 vorgesehen ist, so dass er der Nadel 5 gegenüberliegt. Der Greifer ist unterhalb einer Stichplatte mit einer Öffnung zum Hindurchführen der Nadel 5 vorgesehen und dient dazu, im Zusammenwirken mit der Nadel 5 einen Kettenstich auszubilden. Da die Ausbildung eines Stiches, beispielsweise der Betriebsvorgang des Greifers eine an sich bekannte Technik ist, unterbleibt hier eine detaillierte Beschreibung.The stalk winding button sewing machine 1 automatically sews a button B (see 7 ) on a sewing material W (see 7 ), by the interaction of a needle 5 at the front end of a needle bar 9 attached, in turn, at a front end of the arm part 4 is provided and in which a thread is inserted, and a (not shown) gripper, in the bed section 2 is provided so that he is the needle 5 opposite. The gripper is below a throat plate with an opening for passing the needle 5 provided and serves in cooperation with the needle 5 to form a chain stitch. Since the formation of a stitch, for example, the operation of the gripper is a known technique, omitted here is a detailed description.
Die Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 kann verschiedene Knopfannähvorgänge durchführen, und zwar durch freies, unabhängiges Zuführen des Knopfes B und des Nähgutes W.The stalk winding button sewing machine 1 can perform various button sewing operations by independently feeding the button independently B and the sewing material W ,
(Nadel-Vertikalbewegungsmechanismus)(Needle vertical moving mechanism)
Die Nadelstange 9 führt durch einen Kurbelmechanismus eine Vertikalbewegung aus, und zwar unter Verwendung eines Wellenmotors 14 als Antriebsquelle, der eine Nadelstangenantriebsvorrichtung zur vertikalen Bewegung der Nadelstange 9, welche die Nadel 5 hält, in der Z-Achsrichtung ist. Weiterhin ist die Nadelstange 9 so gehalten, dass sie vertikal beweglich ist, und zwar mit Hilfe einer Nadelstangenhalterung, welche um die Y-Achsrichtung (die Längsrichtung) verschwenkt werden kann. Dementsprechend kann die Nadelstange 9 die Nadel 5, welche an ihrem unteren Ende gehaltert ist, in der X-Achsrichtung (die Querrichtung) verschwenken, während die Vertikalbewegung ausgeführt wird. Die Nadelstangenhalterung benutzt als eine Antriebsquelle einen Nadelschwenkmotor 20, der ein Impulsmotor ist, und eine Nadelschwenkantriebsquelle bildet zum Verschwenken der Nadelstange 9 in einer Richtung (der X-Achsrichtung), die etwa senkrecht zur Richtung der Vertikalbewegung der Nadelstange 9 ist, und zum Lokalisieren der Nadel 5 zu beiden Seiten eines Knopfannähfadens T (siehe 7) in einer vorbestimmten Schwenkweite. Der Nadelschwenkmotor 20 wird synchron mit dem Wellenmotor 14 angetrieben und gesteuert, um an einem unteren Totpunkt platziert zu sein, wenn die Nadel 5 in der Schwenkbewegung während des Antriebsvorgangs an beiden Enden positioniert ist. Weiterhin verschwenkt der Nadelschwenkmotor 20 die Nadelstange 9 und führt hierbei die Nadellokalisierung in einer vorbestimmten Schwenkweite zu beiden Seiten des Knopfannähfadens T aus, welcher den Knopf B auf das Nähgut W näht.The needle bar 9 performs a vertical movement by a crank mechanism, using a shaft motor 14 as a drive source comprising a needle bar drive device for vertically moving the needle bar 9 which the needle 5 holds, is in the Z-axis direction. Furthermore, the needle bar 9 held so that it is vertically movable, with the help of a needle bar holder, which can be pivoted about the Y-axis direction (the longitudinal direction). Accordingly, the needle bar 9 the needle 5 , which is supported at its lower end, pivot in the X-axis direction (the transverse direction) while the vertical movement is performed. The needle bar holder uses a needle swing motor as a drive source 20 , which is a pulse motor, and a Nadelschwenkantriebsquelle forms for pivoting the needle bar 9 in a direction (the X-axis direction) that is approximately perpendicular to the direction of vertical movement of the needle bar 9 is, and to locate the needle 5 on both sides of a button sewing thread T (please refer 7 ) in a predetermined swivel distance. The needle swivel motor 20 will be synchronous with the shaft motor 14 driven and controlled to be placed at a bottom dead center when the needle 5 is positioned in the pivoting movement during the driving operation at both ends. Furthermore, the Nadelschwenkmotor pivots 20 the needle bar 9 and thereby performs the needle localization in a predetermined swivel distance to both sides of the button sewing thread T, which sews the button B on the sewing material W.
(Knopfhaltemechanismus)(Button holding mechanism)
Der Knopf B wird durch einen Knopfhaltearm 34 gehalten, der ein Knopfhalteglied sein soll und an einem mittleren Teil des Armteils 4 aufgehängt und gehalten ist, und einen vorderen Endteil aufweist, der sich in die Nähe einer vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 5 erstreckt. Der Knopfhaltearm 34 wird an seinem Basisende so gehalten, dass er in der Y-Achsrichtung mit Bezug auf den Armteil 4 schwenkbar ist, und wird weiterhin in der Y-Achsrichtung mit Hilfe eines oberen Y-Vorschubmotors 32 angetrieben.Button B is activated by a button holding arm 34 held, which should be a button holding member and at a central part of the arm part 4 suspended and held, and having a front end portion, which is in the vicinity of a vertical trajectory of the needle 5 extends. The button holding arm 34 is held at its base end so as to be in the Y-axis direction with respect to the arm part 4 is pivotable, and will continue in the Y-axis direction using an upper Y-feed motor 32 driven.
Weiterhin besitzt der Knopfhaltearm 34 ein Basisende, das um die X-Achsrichtung schwenkbar gehalten und mit einem Vertikalantriebsmotor 35 versehen ist. Durch den Vertikalantriebsmotor 35 kann der Knopf B, der an der vorderen Endseite des Knopfhaltearms 34 gehalten ist, vertikal bewegt werden.Furthermore, the button holding arm has 34 a base end pivotally supported about the X-axis direction and with a vertical drive motor 35 is provided. Through the vertical drive motor 35 can the button B, which at the front end side of the button holding arm 34 is held, moved vertically.
Der vordere Endteil des Knopfhaltearms 34 ist mit einem Spannfuttermechanismus 34a (siehe 2) versehen, der ein Knopfhalteglied sein soll, das zwischen der Nadelstange 9 und der Stichplatte angeordnet ist und dazu dient, den Knopf B zu halten, der auf das Nähgut W mit dem Knopfannähfaden T in einem solchen Zustand genäht ist, dass eine Oberfläche des Knopfes B senkrecht zur Stichplatte verläuft, und der Knopf B wird so gehalten, dass er in der Querrichtung von beiden Seiten eingelegt ist.The front end part of the button holding arm 34 is with a chuck mechanism 34a (please refer 2 ), which is to be a button holding member, which is between the needle bar 9 and the throat plate is arranged and serves the button B to keep that on the sewing material W with the button sewing thread T is sewn in such a state that a surface of the button B is perpendicular to the throat plate, and the button B is held so that it is inserted in the transverse direction from both sides.
Der Spannfuttermechanismus 34a ist so vorgesehen, dass er um die Querrichtung am vorderen Endteil des Knopfhaltearms 34 drehbar ist, und er kann in einem Winkel innerhalb des Bereiches von 90° oder weniger geschaltet werden, und zwar mit Hilfe eines Drehzylinders 37, der durch Luft betätigt wird. Mehr im einzelnen: der Drehzylinder 37 kann in eine normale Halteposition geschaltet werden, in welcher der Spannfuttermechanismus 34a den Knopf B horizontal hält, und in eine aufrechte Halteposition, in welcher der Knopf aufrecht ist, wobei seine Vorderseite nach vorne gekehrt ist. Ein (Kettenstich-)Blindstichnähvorgang (scoop sewing work) oder ein Direktannähvorgang (solid sewing work) wird ausgeführt, wenn der Knopf B in einem horizontalen Zustand eingesetzt ist, und ein Stielumwicklungsnähvorgang wird ausgeführt, wenn der Knopf B in einen aufgerichteten Zustand eingestellt ist.The chuck mechanism 34a is provided so as to be around the transverse direction at the front end portion of the button holding arm 34 is rotatable, and it can be switched at an angle within the range of 90 ° or less, with the aid of a rotary cylinder 37 which is actuated by air. More in detail: the rotary cylinder 37 can be switched to a normal holding position in which the chuck mechanism 34a holding the button B horizontally, and in an upright holding position in which the button is upright with its front side facing forward. A scoop sewing work or a solid sewing work is carried out when the button B is set in a horizontal state, and a stick wrapping sewing is carried out when the button B is set in an upright state.
Weiterhin ist zusammen mit dem Spannfuttermechanismus 34a ein Differentialmotor 72 zum Bewegen und Positionieren des Knopfes B in der X-Achsrichtung mit Bezug auf den Knopfhaltearm 34 durch den Spannfuttermechanismus 34a vorgesehen. Durch die Steuerung des Differentialmotors 72 ist es möglich, den Knopf B in einer optimalen Position in der X-Achsrichtung zu platzieren.Furthermore, together with the chuck mechanism 34a a differential motor 72 for moving and positioning the button B in the X-axis direction with respect to the button holding arm 34 through the chuck mechanism 34a intended. By controlling the differential motor 72 is it possible to use the button B in an optimal position in the X-axis direction.
(Umgebung des Bettabschnitts und Dorn)(Environment of bed section and thorn)
Wie in 2 und 3 dargestellt, ist ein Rahmen 21 zum Halten des Nähguts W an einer oberen Fläche an einer oberen Fläche des Bettteils 2 in dem Falle vorgesehen, in welchem ein normaler Knopfannähvorgang (ein sogenannter Direktannähvorgang) anstelle eines Blindstichnähvorganges ausgeführt wird.As in 2 and 3 is a frame 21 for holding the sewing material W on an upper surface on an upper surface of the bed part 2 in the case where a normal button sewing operation (a so-called direct sewing operation) is performed instead of a blind stitch sewing operation.
Die Seite des Bettabschnitts 2 am vertikalen Säulenteil 3 schließt ein: eine untere Platte 41 zum Aufbringen des Nähguts W, auf welches der Knopf B über einer Stichplatte 40 angenäht werden soll, einen zweiten Nähgutdrücker 42 zum Halten des auf die untere Platte 41 aufgebrachten Nähguts W, und einen Halteknopf-Halteteil 43 zum Halten eines Halteknopfes, der an der Rückseite des Nähguts W mit Bezug auf den Knopf B befestigt werden soll.The side of the bed section 2 on the vertical column part 3 includes: a lower plate 41 for applying the sewing material W on which the button B over a throat plate 40 to be sewn, a second Nähgutdrücker 42 to hold the on the lower plate 41 applied fabric W , and a holding button holding part 43 for holding a holding button at the back of the fabric W with respect to the button B should be attached.
Die untere Platte 41 ist an der oberen Seite des Bettabschnitts 2 in der Nähe eines Teils angeordnet, der unter der Nadel vorgesehen ist, die in einer vorbestimmten Nähposition platziert ist. Weiterhin wird das Nähgut W auf die obere Seite der unteren Platte 41 aufgebracht, wenn der Direktannähvorgang ausgeführt werden soll.The bottom plate 41 is on the upper side of the bed section 2 disposed near a part provided under the needle placed in a predetermined sewing position. Furthermore, the sewing material W on the upper side of the lower plate 41 applied when the direct sewing is to be performed.
Der Direktannähvorgang wird ohne Verwendung eines Dornes 57 ausgeführt, der unten beschrieben werden wird, und durch Veranlassung der Nadel 5 und des Fadens, die Rückseite des Nähguts W von oben her in einem Zustand zu durchdringen, in welchem der Knopf B entlang der Oberfläche des Nähguts W angeordnet ist, das ungefaltet und etwas senkrecht zur Nadel 5 über der unteren Platte 41 vorgesehen ist.The direct sewing is done without using a mandrel 57 which will be described below and by causing the needle 5 and the thread, the back of the fabric W to penetrate from above in a state in which the button B along the surface of the sewing material W is arranged, which is unfolded and slightly perpendicular to the needle 5 over the lower plate 41 is provided.
Der zweite Nähgutdrücker 42 ist oberhalb der unteren Platte 41 angeordnet und vertikal beweglich gehalten, und dient dazu, das Nähgut W in Druckkontakt mit dem Nähgut W zu halten, das von oben her auf die untere Platte 41 aufgebracht ist.The second material presser 42 is above the lower plate 41 arranged and held vertically movable, and serves to the sewing material W in pressure contact with the sewing material W to keep that from the top to the bottom plate 41 is applied.
Der Halteknopf-Halteteil 43 ist unter einer Fläche der unteren Platte 41 vorgesehen, auf welche das Nähgut W aufgebracht ist, und schließt eine Einschnappvorrichtung ein, zum Pressen und Halten des Halteknopfes in drei Richtungen an seinem Außenumfang, und der Halteknopf wird durch die Einschnappvorrichtung in einem Zustand gehalten, der entlang der Aufbringfläche der unteren Platte 41 eingestellt ist (ein Zustand, in welchem eine Knopföffnung des Halteknopfes in der Z-Achsrichtung vorgesehen ist).The holding button holding part 43 is below an area of the lower plate 41 provided on which the sewing material W is applied, and includes a latching device for pressing and holding the holding knob in three directions on its outer periphery, and the holding knob is held by the latching device in a state along the application surface of the lower plate 41 is set (a state in which a button opening of the holding knob is provided in the Z-axis direction).
Weiterhin setzt der Halteknopf-Halteteil 43 die Nadel 5 unter der unteren Platte 41 durch einen Spalt ein, der zwischen den Einschnappvorrichtungen in einem Zustand vorgesehen ist, in welchem der Halteknopf nicht festgehalten wird.Furthermore, the holding button holding part sets 43 the needle 5 under the bottom plate 41 by a gap provided between the snap-in devices in a state in which the holding button is not retained.
Der Halteknopf wird auf die Rückseite des Nähguts W zusammen mit einem normalen Knopf (einem Haupt-(oberen)Knopf angenäht, wenn der Knopf angenäht werden soll, und wird lediglich zum Annähen des normalen Knopfes verwendet, und hat im Unterschied zum normalen Knopf nicht die Funktion einer Fixierung eines geöffneten Teils von Nähgütern. Obwohl der verwendete Halteknopf eine Größe hat, die in manchen Fällen etwa gleich dem normalen Knopf ist, wird in vielen Fällen ein kleinerer Halteknopf als der normale Knopf allgemein verwendet.The holding button is placed on the back of the sewing material W sewn together with a normal button (a main (upper) button when the button is to be sewn, and is used only for sewing the normal button, and unlike the normal button does not have the function of fixing an opened part of sewing goods. Although the holding button used has a size which in some cases is approximately equal to the normal button, in many cases a smaller holding button than the normal button is commonly used.
Als nächstes wird der Aufbau des Bettabschnitts 2 mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Next is the construction of the bed section 2 described with reference to the drawings.
3 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung eines ersten Nähgutdrückers 59 und eines Nähgutdrückerbewegungsmechanismusteils 55, die im Bettabschnitt 2 vorgesehen sind. 3 is a perspective view showing a first Nähgutdrückers 59 and a Nähdrückdrückerbewegungsmechanismusteils 55 in the bed section 2 are provided.
Wie in 2 und 3 gezeigt, ist der vordere Endteil des Bettabschnitts 2 mit dem Dorn 57 versehen, der ein Nähguthalteglied ist zum Zurückfalten des Nähguts W durch einen Halteteil 57a und zum Veranlassen des Halteteils 57a, sich einer Passierlinie der Nadel 5 anzunähern, um den Knopfannähfaden T geradlinig zu halten, der zwischen dem Knopf B, welcher seinerseits im Spannfuttermechanismus 34a gehalten ist, und dem Nähgut W vorgesehen ist, und um gleichzeitig das durch den Halteteil 57a zurückgefaltete Nähgut W am Rahmen 21 zu halten, so dass es an der Passierlinie der Nadel 5 positioniert ist, wodurch er sich in einer längsweisen Richtung über die Stichplatte 40 bewegt. Weiterhin ist an diesem vorderen Endteil des Bettabschnitts 2 ein Einlegglied 6 zum Einlegen des Nähguts W zusammen mit dem Dorn 57 in eine Halteposition (welche unten beschrieben werden wird) vorgesehen, ferner ein erster Nähgutdrücker 59 zum Drücken und Halten des vom Dorn 57 gehaltenen Nähguts W von der Oberseite des Dorns 57 her, weiterhin ein Dornbewegungsmechanismusteil 58 zum Drehen des Dornes 57 um einen in X-Achsrichtung verlaufenden Axialkern, sowie der Nähgutdrückerbewegungsmechanismus 55 zum vertikalen Bewegen des ersten Nähgutdrückers 59.As in 2 and 3 shown is the front end portion of the bed section 2 with the thorn 57 provided, which is a Nähguthalteglied for folding back the Nähguts W by a holding part 57a and for causing the holding part 57a , itself a pass line of the needle 5 approach the button sewing thread T to keep it straight between the button B , which in turn in the chuck mechanism 34a is held, and the sewing material W is provided, and at the same time by the holding part 57a folded back material W at the frame 21 keep it so it's at the pass line of the needle 5 is positioned, causing it to move in a longitudinal direction across the throat plate 40 emotional. Furthermore, at this front end portion of the bed section 2 an insert 6 for inserting the sewing material W together with the thorn 57 in a holding position (which will be described below) provided, further, a first Nähgutdrücker 59 to push and hold the spike 57 held sewing material W from the top of the spine 57 further, a mandrel moving mechanism part 58 to turn the thorn 57 about a running in the X-axis axial core, and the Nähgutdrückerbewegungsmechanismus 55 for moving the first squeeze press vertically 59 ,
Der Dorn 57 ist ein Glied, das ähnlich wie ein Arm ausgebildet ist und ein Basisende hat, das an einem unteren Ende an der vorderen Endteilseite des Bettabschnitts 52 so gelagert ist, dass es um den in X-Achsrichtung verlaufenden Axialkern verdrehbar ist.The thorn 57 is a member that is similar to an arm formed and has a base end that at a lower end on the front end part side of the bed portion 52 is mounted so that it is rotatable about the axial core extending in the X-axial direction.
Weiterhin ist der vordere Endteil des Dorns 57, mit dem Halteteil 57a zum Halten des Nähguts W versehen, auf welches der Knopf B genäht werden soll, in einem abgebogenen Zustand beim Blindstichnähvorgang und Halten des Nähguts W in einem solchen Zustand, das es an einem Knotenteil C (siehe 8) des Knopfannähfadens T zurückgefaltet ist, der durch den Blindstichnähvorgang gebildet wird, wenn der Stielumwicklungsnähvorgang nach der Ausbildung des Blindstichnähvorgangs ausgeführt werden soll. Der Halteteil 57a erstreckt sich in der Y-Achsrichtung und ist so ausgebildet, dass er etwa plattenförmig ist, und ist weiterhin etwa keilförmig, wobei sich die Dicke in Richtung auf den vorderen Endteil hin reduziert. Der Halteteil 57a ist in einen Zustand eingestellt, in welchem eine flache Oberseite in der Halteposition entlang einer X-Y-Ebene vorgesehen ist.Furthermore, the front end part of the mandrel is 57 , with the holding part 57a to hold the sewing material W provided, on which the button B is to be sewn, in a bent state during Blindstichnähvorgang and holding the fabric W in such a state that it is at a node part C (please refer 8th ) of the button sewing thread T folded back, which is formed by the Blindstichnähvorgang when the Stielumwicklungsnähvorgang is to be executed after the formation of the blind stitch sewing process. The holding part 57a extends in the Y-axis direction and is formed to be approximately plate-shaped, and is further approximately wedge-shaped with the thickness being reduced toward the front end portion. The holding part 57a is set in a state in which a flat top is provided in the holding position along an XY plane.
Weiterhin ist eine halbkreisförmige Kerbe 57b am Halteteil 57a des Dornes 57 ausgebildet. In dem Falle, in welchem der Knopf durch den Blindstichnähvorgang auf das Nähgut W genäht wird, das in einem zurückgefalteten Zustand befestigt ist, vermeidet die Kerbe 57b eine gegenseitige Störung des Halteteils 57a des Dorns 57 mit der Nadel 5. Der Rahmen 21, der ein Haltetisch sein soll, und der Dorn 57 sind in Y-Achsrichtung beweglich gehalten, und zwar durch den rückwärtigen Körper des Bettabschnitts 2, und können mit Hilfe eines unteren Y-Vorschubmotors 51 synchron mit dem Knopfhaltearm 34 in Längsrichtung bewegt und positioniert werden. Mehr im einzelnen: der Knopfhaltearm 34 und der Rahmen 21 werden mit Hilfe des oberen Y-Vorschubmotors 32 bzw. des unteren Y-Vorschubmotors 51 angetrieben. Sowohl der Knopfhaltearm 34 wie auch der Rahmen 21 werden in Längsrichtung synchron bewegt während jeweilige Abstände in der Längsrichtung eingehalten werden. Dementsprechend wird der Rahmen 21 zusammen mit dem Knopfhaltearm 34 längsweise bewegt.Furthermore, a semi-circular notch 57b on the holding part 57a of the thorn 57 educated. In the case where the button is sewn by the blindstitch sewing operation on the sewing material W which is fixed in a folded-back state, the notch avoids 57b a mutual interference of the holding part 57a of the thorn 57 with the needle 5 , The frame 21 which should be a holding table, and the thorn 57 are movably held in the Y-axis direction by the rear body of the bed portion 2 , and can with the help of a lower Y-feed motor 51 synchronous with the button holding arm 34 be moved and positioned in the longitudinal direction. More in detail: the button holding arm 34 and the frame 21 be with the help of the upper Y-feed motor 32 or the lower Y-feed motor 51 driven. Both the button holding arm 34 as well as the frame 21 are moved synchronously in the longitudinal direction while maintaining respective distances in the longitudinal direction. Accordingly, the frame becomes 21 together with the button holding arm 34 moved lengthwise.
Der Dornbewegungsmechanismusteil 58 ist an der positiven Y-Achsrichtungsseite des Rahmens 21 vorgesehen, der entlang dem Bettabschnitt 2 angeordnet ist, und schließt ein: einen Dornzylinder 582 zum Bewegen einer Ausgangsstange 581 nach vorwärts und rückwärts, um den Dorn 57 anzutreiben, und ein Dornzwischenstück 583, dessen eines Ende an einem der Enden der Ausgangsstange 581 befestigt ist, und zwar um den in X-Achsrichtung verlaufenden Axialkern drehbar, und dessen anderes Ende an einem Basisende an der Drehmittelpunktseite des Dorns 57 befestigt ist.The mandrel movement mechanism part 58 is at the positive Y-axis direction side of the frame 21 provided along the bed section 2 is arranged, and includes: a mandrel cylinder 582 to move an exit bar 581 forward and backward to the thorn 57 drive, and a spike adapter 583 whose one end is at one of the ends of the output rod 581 is fixed, about the X-axis extending axial core rotatable, and the other end to a base end on the center of rotation side of the mandrel 57 is attached.
Der Dornbewegungsmechanismusteil 58 kann den Dorn 57 in eine Halteposition für das Nähgut W schalten und in eine den Halt aufhebende Position, und zwar durch den Antriebsvorgang des Dornzylinders 582 unter der Steuerung eines elektrischen Komponentenkastens 101, der eine Steuervorrichtung sein soll (siehe 1). Mehr im einzelnen: der Dorn 57 wird durch den Dornverbindungsarm 583 um den in X-Achsrichtung verlaufenden Axialkern verdreht, und zwar durch die vorwärts- und rückwärts gerichtete Bewegung der Ausgangsstange 581, so dass der Halteteil 57a des Dornes 57 in eine Halteposition geschaltet werden kann, in welcher das Nähgut W auf der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 5 (siehe 2) positioniert ist, und eine Löseposition, in welcher der Halt des Nähguts W aufgehoben ist, abseits von der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 5 (siehe 4).The mandrel movement mechanism part 58 can the thorn 57 switch to a holding position for the sewing material W and in a stop-lifting position, by the driving operation of the mandrel cylinder 582 under the control of an electrical component box 101 which should be a control device (see 1 ). More in detail: the thorn 57 is through the mandrel connecting arm 583 is rotated about the X-axis axial core, by the forward and backward movement of the output rod 581 so that the holding part 57a of the thorn 57 can be switched to a holding position in which the fabric W on the vertical trajectory of the needle 5 (please refer 2 ), and a release position in which the hold of the sewing material is positioned W is lifted off the vertical trajectory of the needle 5 (please refer 4 ).
Der Dornzylinder 582 legt eine Antriebskraft an zum Bewegen des Dornes 57 in die Halteposition und in die Löseposition des Nähguts W.The mandrel cylinder 582 applies a driving force to move the mandrel 57 in the holding position and in the release position of the workpiece W.
Wenn ein Drehvorgang in einer solchen Richtung, dass der Dorn 57, der in Löseposition platziert ist, in Richtung zur Halteposition hingedreht wird, mit Hilfe eines vorbestimmten Sensors festgestellt wird, und zwar basierend auf einem manuellen Vorgang einer Bedienungsperson, kann der Dornzylinder 582 unter der Steuerung des elektrischen Komponentenkastens 101 angetrieben werden, um den Halteteil 57a automatisch so einzustellen, dass er unter der Nadel 5 positioniert ist.If a turning operation in such a direction that the mandrel 57 , which is placed in the release position, is rotated in the direction of the holding position, is detected by means of a predetermined sensor, based on a manual operation of an operator, the mandrel cylinder 582 under the control of the electrical component box 101 be driven to the holding part 57a automatically adjust so that it is under the needle 5 is positioned.
Wie in 3 dargestellt, ist der erste Nähgutdrücker 59 so ausgebildet, dass er einschließt: einen in Y-Achsrichtung verlaufenden Teil 591, der sich etwa in der Y-Achsrichtung entlang einer Fläche an einer negativen X-Achsrichtungsseite des Rahmens 21 erstreckt, einen in Z-Achsrichtung sich erstreckenden Teil 592, der etwa in der Z-Achsrichtung verläuft, so dass er etwa senkrecht zum Rahmen 21 ist, ausgehend von einem Ende an einer positiven Y-Achsrichtungsseite des in Y-Achsrichtung verlaufenden Teils 591, einen gebogenen und verlängerten Teil 593, der in der positiven Y-Achsrichtung verläuft, so dass er etwa parallel mit der oberen Seite des Bettabschnitts 2 ist, ausgehend von einem oberen Ende des in Z-Achsrichtung verlaufenden Teils 592, und auf der positiven X-Achsrichtungsseite zu einer Position hingekrümmt ist, in welcher ein vorderer Endteil einen Mittelteil des Halteteils 57a des Dornes 57 nahezu überlappt, und einen Anlegeteil 594, der sich etwa senkrecht zur oberen Seite des Bettabschnitts 2 ausgehend vom vorderen Endteil des gekrümmten und verlängerten Teils 593 erstreckt und an der Oberseite des Nähguts W anliegt, das mit Hilfe des Halteteils 57a des Dornes 57 umgebogen ist. As in 3 is the first suture presser 59 formed to include: a part extending in the Y-axis direction 591 approximately in the Y-axis direction along a surface on a negative X-axis direction side of the frame 21 extends, a Z-axis extending part 592 which runs approximately in the Z-axis direction, so that it is approximately perpendicular to the frame 21 is, starting from one end to a positive Y-axis direction side of the Y-axis extending part 591 , a curved and extended part 593 which extends in the positive Y-axis direction so that it is approximately parallel with the upper side of the bed section 2 is, starting from an upper end of the Z-axis extending part 592 , and curved on the positive X-axis direction side to a position in which a front end part has a center part of the holding part 57a of the thorn 57 almost overlapped, and a landing part 594 which is approximately perpendicular to the upper side of the bed section 2 starting from the front end part of the curved and extended part 593 extends and abuts the top of the workpiece W, with the help of the holding part 57a of the thorn 57 is bent over.
Eine Stufenschraube 21c, die schwenkbar am Rahmen 21 gehalten ist, ist beispielsweise in eine Schrauböffnung, die an einem Ende in der negativen Y-Richtungsseite ausgebildet ist, eingeschraubt, und der in Y-Achsrichtung verlaufende Teil 591 ist somit so gehalten, dass er um den in X-Achsrichtung vorgesehenen Axialkern drehbar ist.A stepped screw 21c pivoting on the frame 21 is screwed, for example, into a screw hole formed at one end in the negative Y-direction side, and the part extending in the Y-axis direction 591 is thus held so as to be rotatable about the axial core provided in the X-axis direction.
Weiterhin ist eine Führungsöffnung 595 zum Führen der Drehung des in Y-Achsrichtung verlaufenden Teils 591 und zum Regulieren des Drehvorganges an der Seite des in Z-Achsrichtung verlaufenden Teils 592 des in Y-Achsrichtung erstreckenden Teils 591 ausgebildet, und eine Führungsachse 21a, die am Rahmen 21 vorgesehen ist, ist in die Führungsöffnung 595 eingesetzt, so dass der erste Nähgutdrücker 59 mit Hilfe eines Befestigungsgliedes 21b, beispielsweise einer Mutter, an einem Gleiten gehindert werden kann. Mehr im einzelnen: die Führungsöffnung 595 ist beispielsweise so ausgebildet, dass sie in der Z-Achsrichtung eine elliptische Gestalt annimmt, und die Drehentfernung des ersten Nähgutdrückers 59 wird entsprechend deren Länge definiert.Furthermore, a guide opening 595 for guiding the rotation of the Y-axis direction part 591 and for regulating the turning operation on the side of the Z-axis direction part 592 of the Y-axis extending part 591 formed, and a guide axis 21a on the frame 21 is provided is in the guide opening 595 used, so that the first squeeze presser 59 with the help of a fixing member 21b For example, a mother, can be prevented from sliding. More in detail: the guide opening 595 For example, it is formed to take an elliptical shape in the Z-axis direction, and the rotation distance of the first squeeze-presser 59 is defined according to its length.
Weiterhin ist ein Nähgutdrückerverbindungsglied 553 des Nähgutpresserbewegungsmechanismusteils 55, das unten beschrieben werden wird, an die Seite des in Z-Achsrichtung verlaufenden Teils 592 angekoppelt, ausgehend von der Führungsöffnung 595 des in Y-Achsrichtung verlaufenden Teils 591.Furthermore, a Nähgutdrückerverbindungsglied 553 the Nähgutpresserbewegungsmechanismusteils 55 which will be described below, to the side of the Z-axis direction part 592 coupled, starting from the guide opening 595 of the Y-axis extending part 591 ,
Der gebogene und verlängerte Teil 593 verläuft ausgehend von dem vorderen Ende des Bettabschnitts 2 in der positiven Y-Achsrichtung und kann zu einem Teil bewegt werden, der unter dem Niveau des Dorns 57 in der Halteposition und der oberen Fläche des Bettteils 2 platziert ist, wenn der Dorn 57 nach rückwärts in eine zurückgezogene Position bewegt ist.The curved and extended part 593 runs from the front end of the bed section 2 in the positive Y-axis direction and can be moved to a part that is below the level of the spine 57 in the holding position and the upper surface of the bed part 2 is placed when the thorn 57 moved backwards to a retracted position.
Der Nähgutdrückerbewegungsmechanismusteil 55 schließt einen Nähgutdrückerzylinder 552 ein zum Bewegen einer Ausgangsstange 551 zum Aufbringen einer Antriebskraft für eine Vertikalbewegung auf den ersten Nähgutdrücker 59 vorwärts und rückwärts, und ein Ende des Nähgutdrückerverbindungsgliedes 553 ist mit einem der Enden der Ausgangsstange 551 verbunden, und das andere Ende ist an dem in Y-Achsrichtung verlaufenden Teil 591 befestigt.The Nähdrückdrückerbewegungsmechanismusteil 55 closes a Nähgutdrückerzylinder 552 a to move an output rod 551 for applying a driving force for a vertical movement on the first Nähgutdrücker 59 forward and backward, and one end of the squeezee link 553 is with one of the ends of the output rod 551 connected, and the other end is in the Y-axis extending part 591 attached.
Im Nähgutdrückerbewegungsmechanismusteil 55 wird der Nähgutdrückerzylinder 552 so angetrieben, dass sich die Ausgangsstange 551 unter der Steuerung des elektrischen Komponentenkastens 101 nach vorwärts und rückwärts bewegt. Infolgedessen kann der erste Nähgutdrücker 59 um den in X-Achsrichtung verlaufenden axialen Kern gedreht werden, und zwar durch Einstellung des Endes an der in der negativen Y-Achsrichtung verlaufenden Seite des sich in Y-Achsrichtung erstreckenden Teils 591. Mehr im einzelnen: der Nähgutdrückerzylinder 552 wird angetrieben, um die Ausgangsstange 551 auszustoßen, so dass der erste Nähgutdrücker 59 so gedreht werden kann, dass er sich in der positiven Z-Achsrichtung bewegt, und der Anlegeteil 594 des gebogenen und verlängerten Teils 593 kann auf diese Weise über dem Halteteil 57a positioniert werden. Zu diesem Zeitpunkt liegt die Führungsachse 21a beispielsweise an einer Innenseitenfläche an der unteren Seite der Führungsöffnung 505, so dass der Drehvorgang des ersten Nähgutdrückers 59 angehalten wird. Auf diese Weise kann der erste Nähgutdrücker 59 in eine Bereitschaftsposition bewegt werden, die über dem Dorn 57 platziert ist.In the Nähgutdrückerbewegungsmechanismusteil 55 becomes the Nähgutdrückerzylinder 552 driven so that the output rod 551 under the control of the electrical component box 101 moved forwards and backwards. As a result, the first Nähgutdrücker 59 are rotated about the X-axis axial core by adjusting the end at the Y-axis negative direction side of the Y-axis extending part 591 , More in detail: the Nähwirkdrückerzylinder 552 is driven to the output rod 551 eject, leaving the first Nähgutdrücker 59 can be rotated so that it moves in the positive Z-axis direction, and the landing part 594 curved and extended part 593 can be this way over the holding part 57a be positioned. At this time, the guide axis lies 21a For example, on an inner side surface on the lower side of the guide opening 505 , so that the turning process of the first Nähgutdrückers 59 is stopped. In this way, the first Nähgutdrücker 59 be moved to a standby position, over the spine 57 is placed.
Weiterhin wird der Nähgutdrückerzylinder 552 angetrieben, um die Ausgangsstange 551 zu ziehen, so dass der erste Nähgutdrücker 59 so verdreht werden kann, dass er sich in der negativen Z-Achsrichtung bewegt, und kann unter der Oberseite des Halteteils 57a positioniert werden, der in einer Halteposition vorgesehen ist. Zu diesem Zeitpunkt liegt beispielsweise die Führungsachse 21a an einer inneren Seitenfläche an einer Oberseite der Führungsöffnung 595 an, so dass der Drehvorgang des ersten Nähgutdrückers 59 angehalten wird. Somit kann der erste Nähgutdrücker 59 in eine Rückzugsposition bewegt werden, die unter dem Dorn 57 in der Halteposition platziert ist.Furthermore, the Nähgutdrückerzylinder 552 driven to the output rod 551 to pull, leaving the first squeeze 59 can be twisted so that it moves in the negative Z-axis direction, and can be under the top of the holding part 57a be positioned, which is provided in a holding position. At this time, for example, lies the guide axis 21a on an inner side surface at an upper side of the guide opening 595 so that the turning operation of the first Nähgutdrückers 59 is stopped. Thus, the first Nähgutdrücker 59 be moved to a retraction position, which is under the spine 57 is placed in the stop position.
Der Bewegungsvorgang des ersten Nähgutdrücker 59 in der Z-Achsrichtung wird mit Hilfe des Dorns 57 in einen Zustand reguliert, in welchem der Dorn 57 in der Halteposition angeordnet ist. Mit anderen Worten: in dem Zustand, in welchem der Dorn 57, welcher das Nähgut W umbiegt, in der Halteposition angeordnet ist, wenn der erste Nähgutdrücker 59, der oberhalb des Halteteils 57a des Dornes 57 positioniert ist, in der negativen Z-Achsrichtung bewegt wird, wird die Bewegung angehalten in Kontakt mit der Oberseite des Nähguts W, das durch den Halteteil 57a umgebogen ist. Somit kann der erste Nähgutdrücker 59 in eine Wirkposition bewegt werden, in welcher er in Kontakt gelangt mit dem Dorn 57 in der Halteposition, und zwar durch das Nähgut W im Knopfannähvorgang. Infolgedessen wird das Nähgut W durch den ersten Nähgutdrücker 59 von oben her gepresst.The movement process of the first material presser 59 in the Z-axis direction is using the mandrel 57 regulated in a state in which the mandrel 57 is arranged in the holding position. In other words, in the state in which the spine 57 , which bends the sewing material W, is arranged in the holding position when the first Nähgutdrücker 59 , which is above the holding part 57a of the thorn 57 is positioned in the negative Z-axis direction is moved, the movement is stopped in contact with the top of the workpiece W, by the holding part 57a is bent over. Thus, the first Nähgutdrücker 59 be moved to an operative position in which it comes into contact with the mandrel 57 in the holding position, through the sewing material W in the button sewing process. As a result, the fabric W is passed through the first fabric presser 59 pressed from above.
In dem Aufbau können die untere Platte 41, der zweite Nähgutdrücker 42, der Dorn 57, das Einlegglied 6, der erste Nähgutdrücker 59, der Dornbewegungsmechanismusteil 58 und der Nähgutdrückerbewegungsmechanismusteil 55 einstückig ausgebildet und somit mit dem Rahmen 21 in der Y-Achsrichtung in Übereinstimmung mit dem Antriebsvorgang des unteren Y-Vorschubmotors 51 (siehe 1) in einem unteren Y-Vorschubmechanismusteil (nicht dargestellt) bewegt und positioniert werden.In the structure, the lower plate 41 , the second Nähgutdrücker 42 , the thorn 57 , the insertion member 6 , the first material presser 59 , the mandrel moving mechanism part 58 and the Nähgutdrückerbewegungsmechanismusteil 55 integrally formed and thus with the frame 21 in the Y-axis direction in accordance with the driving operation of the lower Y-feed motor 51 (please refer 1 ) are moved and positioned in a lower Y-advancing mechanism part (not shown).
Mehr im einzelnen, der Rahmen 21 kann in eine Nähposition geschaltet werden, basierend auf dem Knopfannähvorgang, in welchem die untere Platte 41 platziert werden soll, und eine Nähposition, basierend auf dem Knopfannähvorgang, in welchem der Halteteil 57a des Dornes 57 und das Einlegglied 6 unter der Nadel 5 platziert werden sollen.More in detail, the frame 21 can be switched to a sewing position based on the button sewing process in which the lower plate 41 is to be placed, and a sewing position, based on the button sewing process, in which the holding part 57a of the thorn 57 and the insertion member 6 under the needle 5 should be placed.
(Einlegglied)(Einlegglied)
Wie in 2 bis 5 dargestellt, ist eine obere Fläche in einem vorderen Endteil an der Vorderseite des Rahmens 20 mit einem Paar von Einleggliedern 6 versehen, die dem Halteteil 57a des Dornes 57 gegenüberliegen und dazu dienen, eine weitere Drehung des Dornes 57 zu verhindern und das Nähgut W zusammen mit dem Halteteil 57a des Dornes 57 einzulegen.As in 2 to 5 is an upper surface in a front end portion at the front of the frame 20 with a pair of inserts 6 provided that the holding part 57a of the thorn 57 opposite and serve to further rotation of the mandrel 57 to prevent and the sewing material W together with the holding part 57a of the thorn 57 appeal.
Das Einlegglied 6 ist an beiden Seiten einer Bahn für den Knopfannähfaden T angeordnet, der den Knopf B von einem Knotenteil C (siehe 8) des Knopfannähfadens T in dem vom Dorn 57 gehaltenen Nähgut W erreicht, um so den Knopfannähfaden T hier hindurch frei einzusetzen, und erstreckt sich ausgehend vom Rahmen 21 nach oben und liegt dem Halteteil 57a gegenüber, um hierdurch das Nähgut W zusammen mit dem Halteteil 57a einzulegen. Das Einlegglied 6 wird gebildet von einem Plattenglied, das sich in der X-Achsrichtung erstreckt, und ist an einer oberen Fläche der Stichplatte 40 befestigt. Das Einlegglied 6 wird gebildet von einem Paar von Plattengliedern und hat ein Basisende, das einstückig mit einer Befestigungsplatte 61 zum Ineinanderkuppeln der Einlegglieder 6 ausgebildet ist. Anstelle der Befestigungsplatte 61 können die Einlegglieder 6 jeweils abnehmbar an der Stichplatte 40 vorgesehen werden.The insert member 6 is on both sides of a web for the button sewing thread T arranged the button B from a node part C (please refer 8th ) of the button sewing thread T in the thorn 57 held sewing material W so as to get the button sewing thread T freely inserted through here, and extends from the frame 21 upwards and lies the holding part 57a opposite to the sewing material W together with the holding part 57a appeal. The insert member 6 is formed by a plate member extending in the X-axis direction, and is on an upper surface of the throat plate 40 attached. The insert member 6 is formed by a pair of plate members and has a base end integral with a mounting plate 61 for coupling the Einlegglieder 6 is trained. Instead of the mounting plate 61 can the insertion members 6 each removable on the needle plate 40 be provided.
Das Einlegglied 6 ist etwa senkrecht zur Stichplatte 40 vorgesehen und ist so ausgebildet, dass es zusammen mit dem Halteteil 57a des Dorns 57 in der Y-Achsrichtung angeordnet ist. Das Einlegglied 6 ist bei einem solchen Zwischenraum angeordnet, dass es einen Öffnungsteil 62 bildet, der weiter als eine vorbestimmte Schwenkweite derart ist, dass die Nadel zwischen den beiden Einlegteilen 6 und zu beiden Seiten eines direkt dicht am Nähgut im Knopfannähfaden T liegenden Teiles lokalisiert werden kann.The insert member 6 is approximately perpendicular to the throat plate 40 provided and is designed so that it together with the holding part 57a of the thorn 57 is arranged in the Y-axis direction. The insert member 6 is arranged at such a space that there is an opening part 62 forms further than a predetermined pivoting distance such that the needle between the two Einlegteilen 6 and on both sides of a directly close to the fabric in Knopfannähfaden T lying part can be located.
Der Öffnungsteil 62 bildet eine Bahn für den Knopfannähfaden T, der den Knopf B mit dem Nähgut W verbindet, wenn der Knopf B auf das Nähgut W durch den Blindstichnähvorgang genäht wird, und dann mittels des Spannfuttermechanismus 34a des Knopfhaltearms 34 um 90° gedreht wird und somit senkrecht angeordnet ist.The opening part 62 Forms a web for the button sewing thread T who has the button B with the sewing material W connects when the button B is sewn to the fabric W by the blindstitch sewing process, and then by means of the chuck mechanism 34a the button holding arm 34 rotated by 90 ° and is thus arranged vertically.
Wie in 5 dargestellt, ist die Befestigungsplatte 61 des Einleggliedes 6 weiterhin in einer Kerbe 6a versehen, die zusammen mit der Kerbe 57b, die am Halteteil 57a des Dornes 57 ausgebildet ist, in der Z-Achsrichtung angeordnet ist, wenn der Dorn 57 veranlasst wird, sich der Passierlinie der Nadel 15 nähern. In dem Falle, in welchem der Knopf durch den Blindstichnähvorgang auf das in einem zurückgefalteten Zustand befestigte Nähgut W genäht wird, vermeidet die Kerbe 6a eine gegenseitige Störung von Einlegeglied 6 und Nadel 5.As in 5 shown, is the mounting plate 61 of the Einleggliedes 6 still in a notch 6a provided along with the notch 57b on the holding part 57a of the thorn 57 is formed, is arranged in the Z-axis direction when the mandrel 57 is caused to the passing line of the needle 15 approach. In the case where the button is sewn by the blindstitching operation to the sewing material W attached in a folded-back state, the notch avoids 6a a mutual interference of insertion member 6 and needle 5 ,
(Führungsglied)(Guide member)
Wie in 2 bis 5 und 8 dargestellt, ist die obere Fläche des Einlegeglieds 6 mit einem Führungsglied 8 zur Verkleinerung eines offenen Bereiches des Öffnungsteils 62 versehen, der zwischen den Einleggliedern 6 ausgebildet ist.As in 2 to 5 and 8th is shown, the upper surface of the insertion member 6 with a guide member 8th for reducing an open area of the opening part 62 provided between the inlays 6 is trained.
Das Führungsglied 8 ist im Öffnungsteil 62 abnehmbar vorgesehen und liegt dem Halteteil 57a gegenüber, um das Nähgut W dazwischen einzulegen, und ist weiterhin mit einem solchen Zwischenraum angeordnet, dass sich ein Einfädelteil 82 bildet, der das Einlegen des Knopfannähfadens T durch ihn hindurch ermöglicht und einen engeren Zwischenraum hat als eine vorbestimmte Schwenkweite. Das Führungsglied 8 wird gebildet von einem Paar von Plattengliedern, die sich in der X-Achsrichtung erstrecken, und hat ein Basisende, das einstückig mit einer Befestigungsplatte 81 ausgebildet ist, welche die Führungsglieder 8 miteinander verbindet. Anstelle der Befestigungsplatte 81 können die Führungsglieder 8 auch abnehmbar jeweils an der Stichplatte 40 vorgesehen werden.The guide member 8th is in the opening part 62 removably provided and is the holding part 57a opposite to insert the fabric W therebetween, and is further arranged with such a space that a Einfädelteil 82 forms, which allows the insertion of the button sewing thread T therethrough and has a narrower gap than a predetermined pivoting distance. The guide member 8th is formed by a pair of plate members extending in the X-axis direction, and has a base end integral with a mounting plate 81 is formed, which are the guide members 8th connects with each other. Instead of the mounting plate 81 can they guide members 8th also removable each at the needle plate 40 be provided.
Das Führungsglied 8 ist an der Stichplatte 40 zusammen mit dem Einlegglied 6 befestigt und ist etwa senkrecht zur Stichplatte 40 vorgesehen und so ausgebildet, dass es zusammen mit dem Halteteil 57a des Dornes 57 in der Y-Achsrichtung angeordnet ist. Das Einlegglied 6 ist mit einem solchen Zwischenraum angeordnet, dass es einen Öffnungsteil 62 ausbildet, der groß als die vorbestimmte Schwenkweite ist, um eine Nadellokalisierung zwischen den beiden Einlegegliedern 6 und über beide Seiten des direkt dicht am Nähgut liegenden Teils im Knopfannähfaden T frei auszuführen.The guide member 8th is at the throat plate 40 together with the inserter 6 attached and is approximately perpendicular to the throat plate 40 provided and designed so that it together with the holding part 57a of the thorn 57 is arranged in the Y-axis direction. The insert member 6 is arranged with such a gap that there is an opening part 62 which is large than the predetermined pivoting distance to a Nadellokalisierung between the two insertion members 6 and freely on both sides of the directly close to the fabric lying part in the button sewing thread T.
Weiterhin ist das Führungsglied 8 so ausgebildet, dass es eine Vorderfläche besitzt, die etwa auf dem Niveau mit einer Vorderfläche des Einleggliedes 6 ist, wenn es am Einlegglied 6 befestigt ist. Infolgedessen kann das Nähgut W, welches vom Halteteil 57a des Dornes 57 gehalten wird, zwischen das Einlegglied 6 und das Führungsglied 8 eingelegt werden.Furthermore, the guide member 8th formed so that it has a front surface, which is approximately at the level with a front surface of the Einleggliedes 6 is when it comes to the inserter 6 is attached. As a result, the fabric W, which from the holding part 57a of the thorn 57 is held between the insert member 6 and the guide member 8th be inserted.
Der Einfädelteil 82 hat die Funktion, den Knopf B auf das Nähgut W durch den Blindstichnähvorgang zu nähen und dann den Knopfannähfaden T zum Verbinden des Knopfes und des Nähguts W einzusetzen, wenn der Knopf B mittels des Spannfuttermechanismus 34a des Knopfhaltearms 34 um 90° gedreht wird.The threading part 82 has the function, the button B on the sewing material W by sewing the blindstitch sewing operation and then inserting the button sewing thread T to connect the button and the sewing cloth W when the button B by means of the chuck mechanism 34a the button holding arm 34 rotated by 90 °.
Daneben ist das Führungsglied 8 in der Bewegungsrichtung (Y-Achsrichtung) der Stichplatte 40 in einer Dicke ausgebildet, die dünner als eine Dicke in der Y-Achsrichtung des Einleggliedes 6 ist, und eine Rückseite des Führungsgliedes 8 ist zur vorderen Endseite der Stichplatte 40 hin konkav ausgebildet, ausgehend von einer Rückseite des Einleggliedes 6, wenn das Führungsglied 8 am Einlegglied 6 vorgesehen wird.Next to it is the guide member 8th in the direction of movement (Y-axis direction) of the needle plate 40 formed in a thickness thinner than a thickness in the Y-axis direction of the Einleggliedes 6 is, and a back of the guide member 8th is to the front end side of the throat plate 40 concave, starting from a rear side of the Einleggliedes 6 if the guide member 8th at the insert 6 is provided.
Wie in 5 dargestellt, ist das Führungsglied 8 weiterhin mit einer Kerbe 8a derart versehen, dass diese zusammen mit der Kerbe 57b, die am Halteteil 57a des Dornes 57 ausgebildet ist, in Z-Achsrichtung angeordnet werden kann, wenn der Dorn 57 veranlasst wird, sich der Passierlinie der Nadel 5 zu nähern. In dem Falle, in welchem der Knopf durch den Blindstichnähvorgang auf das im zurückgefalteten Zustand befestigte Nähgut genäht wird, vermeidet die Kerbe 8a eine gegenseitige Störung des Führungsgliedes 8 mit der Nadel 5.As in 5 shown, is the guide member 8th continue with a notch 8a provided so that these together with the notch 57b on the holding part 57a of the thorn 57 is formed, can be arranged in the Z-axis direction when the mandrel 57 is caused to the passing line of the needle 5 to approach. In the case where the button is sewn by the blindstitching operation on the sewing material fastened in the folded-back state, the notch avoids 8a a mutual interference of the guide member 8th with the needle 5 ,
Das Führungsglied 8 kann mit Bezug auf das Einlegglied 6 befestigt und abgenommen werden. Infolgedessen ist es möglich, in geeigneter Weise das Führungsglied mit verschiedenen Kerben in Abhängigkeit von Nähbedingungen auszuwechseln.The guide member 8th can with respect to the insert 6 be attached and removed. As a result, it is possible to appropriately replace the guide member with various notches depending on sewing conditions.
(Steuersystem der Stielumwicklungsknopfannähmaschine)(Stalk Wrap Button Sewing Machine Control System)
Als nächstes erfolgt eine Beschreibung des Steuerkreises der Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 mit Bezug auf 1. Die Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 ist mit dem elektrischen Komponentenkasten 101 versehen, der die Steuervorrichtung zum Steuern des Antriebsvorgangs jedes der Antriebsvorrichtungen sein soll, und jeder Teil ist mit dem elektrischen Komponentenkasten 101 verbunden.Next, a description will be given of the control circuit of the stalk wrapping button sewing machine 1 regarding 1 , The stalk winding button sewing machine 1 is with the electrical component box 101 which is to be the control device for controlling the driving operation of each of the driving devices, and each part is connected to the electrical component box 101 connected.
Eine Betriebstafel 103, ein Netzschalter 104, ein Startpedal 105 und ein temporärer Stoppschalter 106 sind mit dem elektrischen Komponentenkasten 101 verbunden.An operating panel 103 , a power switch 104 , a start pedal 105 and a temporary stop switch 106 are with the electrical component box 101 connected.
Die Betriebstafel 103 dient dazu, einen Knopfannähtyp aus Blindstichvernähung ohne Stielumwicklungsvernähung, Blindstichvernähung mit Stielumwicklung, Unterknopf-Annähung und Direktvernähung auszuwählen. Weiterhin können Bedingungen für den ausgewählten Knopfannähvorgang von der Bedienungstafel 103 aus eingegeben werden. Die Bedienungstafel 103 kann auch eingestellte Nähbedingungen und Nähsituationen darstellen. Derartige Nähbedingungen, die einzustellen sind, schließen beispielsweise ein: die Anzahl von Überquerstichen zwischen jedem der Knopföffnungen, eine Knopfhöhe H, die ein Abstand ist zwischen dem Nähgut und dem Knopf (siehe 10), und ob oder ob nicht ein Modus unter Anwendung des Führungsgliedes auszuführen ist, bei dem das oben erwähnte Führungsglied 8 für die Stielumwicklungsvernähung benutzt wird. Weiterhin kann ein externer Speicher 103a mit der Betriebstafel 103 verbunden werden, und Nähdaten, die vom externen Speicher 103a übertragen werden, können ebenfalls eingelesen werden, um die Nähbedingungen einzustellen. Im Gegensatz hierzu können auch verschiedene Nähbedingungen, die von der Betriebstafel 103 eingegeben werden, in dem externen Speicher 103 abgespeichert werden.The operating panel 103 is used to select a buttonhole stitching stitching stitching stitching stitching stitching stitching, stitch sewing stitching, sewing button sewing and direct stitching. Furthermore, conditions for the selected button sewing operation from the control panel 103 be entered from. The control panel 103 can also represent set sewing conditions and sewing situations. Such sewing conditions to be set include, for example, the number of cross stitches between each of the button holes, a button height H, which is a distance between the cloth and the button (see FIG 10 ), and whether or not to perform a mode using the guide member in which the above-mentioned guide member 8th used for Stielumwicklungsvernähung. Furthermore, an external memory 103a with the operating panel 103 and sewing data coming from the external memory 103a can also be read to set the sewing conditions. In contrast, different sewing conditions can be different from the operating panel 103 be entered in the external memory 103 be stored.
Ferner ist eine CPU 102 zur Ausführung eines Rechenvorgangs basierend auf einem Steuerprogramm in dem elektrischen Komponentenkasten 101 vorgesehen, und ein Speicher 102a ist mit der CPU 102 verbunden und speichert verschiedene Programme, beispielsweise ein Steuerprogramm. Insbesondere speichert der Speicher 102a ein Nähsteuerprogramm zum Steuern jeder der Antriebsvorrichtungen, um die Nadel 5 zu beiden Seiten, ausgehend von einem direkt dicht an einer Seitenfläche auf der Knopfseite des Führungsgliedes 8 im Knopfannähfaden T gelegenen Keiles bis in die Nähe des Knopfes zu lokalisieren, um hierdurch einen Stielumwicklungsstich an dem Knopfannähfaden T auszubilden. Mehr im einzelnen: das Nähsteuerprogramm steuert den Antriebsvorgang jedes Motors, um die Nadel 5 (beispielsweise Punkt P in 7) in einem Raumbereich A (siehe 7) zu lokalisieren, der zwischen der Rückseite des Einleggliedes 6 und derjenigen des Führungsgliedes 8 ausgebildet ist, wenn der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt werden soll.Further, a CPU 102 for performing a calculation based on a control program in the electrical component box 101 provided, and a memory 102 is with the CPU 102 connected and stores various programs, such as a control program. In particular, the memory stores 102 a sewing control program for controlling each of the drive devices around the needle 5 on both sides, starting from a directly close to a side surface on the button side of the guide member 8th in button sewing thread T localize wedge to near the button to thereby a stalk wrapping stitch on the button sewing thread T train. More in detail: the sewing control program controls the driving process of each motor to the needle 5 (for example, point P in 7 ) in a room area A (please refer 7 ) locate between the back of the insert 6 and that of the leader 8th is formed when the Stielumwicklungsnähvorgang to be executed.
Der Netzschalter 104 ist ein EIN/AUS-Schalter, um die Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 in einen Leitungszustand zu versetzen. Das Startpedal 105 wird betätigt, um den Nähvorgang zu starten. Wenn das Startpedal 105 betätigt ist, wird der Nähvorgang durch die Steuerung der CPU 102 gestartet. Der temporäre Stoppschalter 106 dient dazu, nach dem Start des Nähvorgangs ein zeitweiliges Anhalten durchzuführen.The power switch 104 is an ON / OFF switch around the stalk wrap button sewing machine 1 to put in a line state. The start pedal 105 is pressed to start the sewing process. When the start pedal 105 is pressed, the sewing process is controlled by the CPU 102 started. The temporary stop switch 106 is used to temporarily stop after the start of sewing.
Weiterhin schließt der elektrische Komponentenkasten 101 eine Schnittstelle ein, die nicht dargestellt ist, und ein von der CPU 102 ausgesandtes Steuersignal wird zu jeder Antriebsquelle über die Schnittstelle ausgegeben, und ferner eine Antriebsschaltung, die nicht dargestellt ist.Furthermore, the electrical component box closes 101 an interface, not shown, and one from the CPU 102 The transmitted control signal is outputted to each drive source via the interface, and further, a drive circuit, which is not shown.
Mehr im einzelnen: der Wellenmotor 14, der Nadelschwenkmotor 20, der obere Y-Vorschubmotor 32, der Vertikalantriebsmotor 35, der Differentialmotor 72, der untere Y-Vorschubmotor 51 zum Antreiben des Rahmens 21 in Längsrichtung, die eine Richtung ist, die etwa senkrecht zu der Richtung einer Vertikalbewegung und der Richtung der Nadelverschwenkung der Nadelstange 9 verläuft, und der obere Y-Vorschubmotor 32 zum Bewegen des Knopfhaltearms 34 in einer Längsrichtung sind durch die Schnittstelle verbunden. Daneben ist ein elektromagnetisches Ventil 108 durch die Schnittstelle verbunden, und der Drehzylinder 37, der Dornzylinder 582 und der Nähgutdrückerzylinder 552 sind durch das elektromagnetische Ventil 108 verbunden. Weiterhin ist die Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 mit einem Fadenabschneidmechanismus versehen, der nicht dargestellt ist, und der Faden wird in einem vorbestimmten Timing in der Mitte des Nähvorgangs oder nach dem Nähvorgang abgeschnitten, und ein Fadenabschneidmotor 109 und ein Fadenabschneidzylinder 110 sind als Antriebsquellen vorgesehen.More in detail: the shaft motor 14 , the needle pivot motor 20 , the upper Y feed motor 32 , the vertical drive motor 35 , the differential motor 72 , the lower Y feed motor 51 for driving the frame 21 in the longitudinal direction, which is a direction approximately perpendicular to the direction of vertical movement and the direction of Nadelverschwenkung the needle bar 9 runs, and the upper Y-feed motor 32 for moving the button holding arm 34 in a longitudinal direction are connected by the interface. Next to it is an electromagnetic valve 108 connected by the interface, and the rotary cylinder 37 , the Dorn cylinder 582 and the Nähdrückdrückerzylinder 552 are through the electromagnetic valve 108 connected. Furthermore, the stalk wrapping button sewing machine 1 is provided with a thread cutting mechanism, which is not shown, and the thread is cut at a predetermined timing in the middle of sewing or after sewing, and a thread trimming motor 109 and a thread trimming cylinder 110 are provided as drive sources.
Die Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 mit diesem Aufbau kann den Knopf B in der X-Achsrichtung durch den Antriebsvorgang des Differentialmotors 72 bewegen, in der Y-Achsrichtung durch den Antriebsvorgang des oberen Y-Vorschubmotors 82 in der Z-Achsrichtung durch den Antriebsvorgang des Vertikalantriebsmotors 35.The stalk winding button sewing machine 1 with this construction can the button B in the X-axis direction by the driving operation of the differential motor 72 move in the Y-axis direction by the driving operation of the upper Y-feed motor 82 in the Z-axis direction by the driving operation of the vertical drive motor 35 ,
Weiterhin kann das Nähgut W zusammen mit dem Rahmen 21 durch den Antriebsvorgang des unteren Y-Vorschubmotors 51 in der Y-Richtung bewegt werden. Daneben ist es möglich, eine Nadellokalisierung der Nadel 5 mit Bezug auf die X-Achsrichtung durch den Antriebsvorgang des Nadelschwenkmotors 20 zum Verschwenken der Nadelstange 9 in der X-Achsrichtung zu platzieren.Furthermore, the sewing material W together with the frame 21 by the driving operation of the lower Y feed motor 51 be moved in the Y direction. Besides, it is possible to needle localize the needle 5 with respect to the X-axis direction by the driving operation of the Nadelschwenkmotors 20 for pivoting the needle bar 9 in the X-axis direction.
Mehr im einzelnen: die Nadellokalisierung der Nadel 5 ist relativ bestimmt mit Bezug auf den am Knopfhaltearm 34 gehaltenen Knopf B und das am Dorn 57 gehaltene Nähgut W im Zusammenwirken des Nadelschwenkmotors 20, des oberen Y-Vorschubmotors 32, des Differentialmotors 72 und des unteren Y-Vorschubmotors 51. Weiterhin kann der untere Y-Vorschubmotor 51 auch den Dorn 57 von der Nadel 5 nach rückwärts bewegen.More in detail: needle localization of the needle 5 is relatively determined with respect to the button holding arm 34 held button B and the at the thorn 57 held fabric W in cooperation of the Nadelschwenkmotors 20 , the upper Y-feed motor 32 , the differential motor 72 and the lower Y feed motor 51 , Furthermore, the lower Y-feed motor 51 also the thorn 57 from the needle 5 move backwards.
<Knopfannähmethode durch die Stielumwicklungsknopfannähmaschine><Button sewing method by the stalk wrapping button sewing machine>
Als nächstes erfolgt die Beschreibung einer Methode zum Annähen eines Knopfes an das Nähgut W mit Hilfe der Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1.Next, a description will be given of a method of sewing a button to the fabric W by means of the stalk-winding button sewing machine 1 ,
6 ist ein Flussdiagramm mit der Darstellung der Methode zum Annähen eines Knopfes an das Nähgut W mit Hilfe der Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1, 7 ist eine Draufsicht mit der Darstellung eines Zustandes, in welchem das Nähgut W mit Hilfe des Halteteils 57a des Dorns 57 gehalten ist und der Halteteil 57a des Dornes 57 veranlasst ist, sich der Passierlinie der Nadel 5 zu nähern, und 8 ist eine Schnittansicht entlang der Linie VIII-VIII in 7 mit der Darstellung eines Zustandes, in welchem das Nähgut durch den Halteteil 57a des Dornes 57 gehalten ist und der Halteteil 57a des Dornes 57 veranlasst wird, sich der Passierlinie der Nadel 5 zu nähern. 6 is a flow chart showing the method of sewing a button to the fabric W with the help of the stalk wrapping button sewing machine 1 . 7 is a plan view showing a state in which the fabric W with the help of the holding part 57a of the thorn 57 is held and the holding part 57a of the thorn 57 is caused by the passing line of the needle 5 to approach, and 8th is a sectional view taken along the line VIII-VIII in 7 with the representation of a state in which the fabric by the holding part 57a of the thorn 57 is held and the holding part 57a of the thorn 57 is caused to the passing line of the needle 5 to approach.
Wenn, wie in 6 gezeigt, der Knopfannähvorgang über den Knopf B durch die Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 ausgeführt werden soll, wird das Führungsglied 8 am Einlegglied 6 befestigt, und der beim Führungsglied angewandte Modus, in dem das Führungsglied für die Stielumwicklungsvernähung benutzt wird, wird mit der Betriebstafel 103 eingestellt (Schritt S1: Nähschritt).If, as in 6 shown the button sewing process via the button B through the stalk wrapping button sewing machine 1 is to be executed, the guide member 8th at the insert 6 attached, and applied to the guide member mode in which the guide member is used for the Stielumwicklungsvernähung is with the operating panel 103 set (step S1 : Sewing step).
Als nächstes dreht der elektrische Komponentenkasten 101 den Dorn 57, der das zurückgefaltete Nähgut W mit dem Halteteil 57a hält, durch den Antriebsvorgang des Dornzylinders 582 und bewegt den Halteteil 57a des Dorns 57 dicht an die Passierlinie der Nadel 5 heran (Schritt S2: Einstellschritt).Next, turn the electrical component box 101 the thorn 57 of the folded fabric S with the holding part 57a stops, by the drive operation of the mandrel cylinder 582 and moves the holding part 57a of the thorn 57 close to the pass line of the needle 5 zoom in (step S2 : Setting step).
Anschließend bewegt der elektrische Komponentenkasten 101 den vom Spannfuttermechanismus 34a des Knopfhaltearms 34 gehaltenen Knopf B zu einer vorbestimmten Position, und jeder Motor wird durch den elektrischen Komponentenkasten 101 angetrieben, um den Blindstichnähvorgang auszuführen, wodurch der Knopf B an das Nähgut W angenäht wird (Schritt S3: Blindstichnähschritt).Subsequently, the electrical component box moves 101 from the chuck mechanism 34a the button holding arm 34 held button B to a predetermined position, and each motor is driven by the electrical component box 101 driven to blindstitch sewing perform, causing the button B to the sewing material W is sewn on (step S3 : Blindstitch sewing step).
Wenn der Blindstichnähvorgang abgeschlossen ist, treibt der elektrische Komponentenkasten 101 den Knopfhaltearm 34 an, um den auf das Nähgut W genähten Knopf um 90° zu drehen, derart, dass eine seiner Oberflächen vom Rahmen 21 aus nach rückwärts gekehrt ist (Schritt S4: Knopfdrehschritt). Infolgedessen wird der Knopf B in einen aufrechten Zustand verbracht, so dass der Knopf B und das Nähgut W so verbracht sind, dass sie, wie in 7 und 8 gezeigt, vertikal gehalten sind.When the blind stitch sewing is completed, the electrical component box drives 101 the button holding arm 34 to put on the sewing material W Sewn button to turn 90 °, such that one of its surfaces from the frame 21 turned backwards (step S4 : Button rotation step). As a result the button becomes B spent in an upright state, leaving the button B and the sewing material W are spent so that they, as in 7 and 8th shown, are held vertically.
Als nächstes wird der Y-Vorschubmotor 32 angetrieben, basierend auf der mit der Betriebstafel 103 voreingestellten Knopfhöhe H um den Knopf B in Y-Richtung zu bewegen, so dass der Abstand zwischen dem Nähgut W und dem Knopf B die voreingestellte Knopfhöhe H erreicht (Schritt S5: Stielumwicklungslängeneinstellschritt).Next is the Y feed motor 32 powered, based on the with the operating panel 103 preset button height H around the button B to move in Y-direction, so that the distance between the sewing material W and the button B the preset button height H reached (step S5 : Stem wrap length setting step).
In diesem Zeitpunkt wird der Faden T durch die Drehung des Knopfes B zur Seite des Knopfes B hingezogen. Deshalb wird das Nähgut W, auf welches der Faden T genäht ist, ebenfalls zur Seite des Knopfes B hingezogen. Jedoch verhindern das Einlegglied 6 und das Führungsglied 8, dass das Nähgut W zur Seite des Knopfes B hingezogen wird, und lediglich das Nähgut W, das gegenüber dem Einfädelteil 82 liegt, wird etwas zur Seite des Knopfes B hingezogen.At this point, the thread is T by the rotation of the button B to the side of the button B attracted. Therefore, the sewing material W on which the thread T is sewn, also to the side of the button B attracted. However, prevent the Einlegglied 6 and the guide member 8th that the sewing material W to the side of the button B is drawn, and only the fabric W , opposite the threading part 82 is, something is to the side of the button B attracted.
Als nächstes wird bestimmt, ob oder ob nicht der auf das Führungsglied angewandte Modus, in welchem das Führungsglied 8 für die Stielumwicklungsvernähung verwendet wird, mit der Betriebstafel 103 eingestellt ist (Schritt S6: Bestimmungsschritt des auf das Führungsglied angewandten Modus). Falls der auf das Führungsglied angewandte Modus eingestellt ist, werden der obere Y-Vorschubmotor 32 und der untere Y-Vorschubmotor 51 synchron angetrieben, um den Knopf B und das Nähgut W in Y-Richtung über dieselbe Distanz zu bewegen und den Knopf B und das Nähgut W an einem Nähstartpunkt P, wie in 7 dargestellt, zu platzieren (Schritt S7: Positionierschritt in dem auf das Führungsglied angewandten Modus). Der Nähstartpunkt P ist ein relativer Punkt sowohl für den Knopf B als auch für das Nähgut W mit Bezug auf die Nadel 5, wenn die Stielumwicklungsvernähung unter Benutzung des Führungsgliedes beginnt. Verglichen mit einer Nadelposition 8', wie in 8 gezeigt, in welcher das Führungsglied für die Stielumwicklungsvernähung nicht verwendet wird, ist der Nähstartpunkt P relativ dicht bei dem Knopf B, und zwar um eine Plattendicke t. Die Plattendicke t ist im Speicher 102a vorgespeichert.Next, it is determined whether or not the mode applied to the guide member in which the guide member 8th used for the Stielumwicklungsvernähung, with the operating panel 103 is set (step S6 : Determination step of the mode applied to the guide member). If the mode applied to the guide member is set, the upper Y feed motor becomes 32 and the lower Y feed motor 51 synchronously driven to the button B and the sewing material W to move in the Y direction over the same distance and the button B and the sewing material W at a sewing start point P , as in 7 shown to place (step S7 : Positioning step in the mode applied to the guide member). The sewing start point P is a relative point for both the button B as well as for the sewing material W with respect to the needle 5 when the Stielumwicklungsvernähung starts using the guide member. Compared to a needle position 8th' , as in 8th is shown, in which the guide member for the Stielumwicklungsvernähung is not used, is the Nähstartpunkt P relatively close to the button B , and that by one plate thickness t , The plate thickness t is in the store 102 pre-stored.
Als nächstes berechnet die CPU 102 die Anzahl von Stielumwicklungsnähstichen N basierend auf der Knopfhöhe H. Die Anzahl der Stielumwicklungsnähstiche N wird unter Benutzung der Knopfhöhe H und eines Nähabstandes M, der im Speicher 102a vorgespeichert ist, berechnet. Wenn jedoch der auf das Führungsglied angewandte Modus eingestellt ist, wird die Anzahl der Stielumwicklungsnähstiche N durch einen Ausdruck N=(H-t)/M berechnet, d. h. es wird die Plattendicke t von der Knopfhöhe H abgezogen und dann durch den Nähabstand M geteilt (Schritt S8: Stichzahlberechnungsschritt).Next, the CPU calculates 102 the number of stem wrap stitches N based on the button height H , The number of stem wrap stitches N is using the button height H and a sewing distance M in the store 102 is pre-stored, calculated. However, when the mode applied to the guide member is set, the number of stalk rewinding stitches becomes N is calculated by an expression N = (Ht) / M, ie it becomes the plate thickness t from the button height H pulled off and then through the sewing distance M shared (step S8 : Stitch number calculation step).
Dann führt der elektrische Komponentenkasten 101 ein Antriebssteuerprogramm aus. Infolgedessen wird der Antriebsvorgang jedes Motors gesteuert, um die Nadel 5 in den Punkt P im Raumbereich A zu lokalisieren, wodurch der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird (Schritt S9: Stielumwicklungsschritt). Im Stielumwicklungsnähvorgang hält der Steuerkasten 101 den Knopfannähfaden T, der über dem Knopfhaltearm 34 und dem Dorn 57 vorgesehen ist, geradlinig in einer etwas senkrechten Richtung zur Richtung der Nadelverschwenkung der Nadel 5, und treibt gleichzeitig den oberen Y-Vorschubmotor 32 und den unteren Y-Vorschubmotor 51 an, so dass er längsweise über die Passierlinie der Nadel 5 bewegt wird.Then leads the electrical component box 101 a drive control program. As a result, the driving action of each motor is controlled to the needle 5 in the point P in the room area A to locate, thereby executing the stalk wrapping sewing operation (step S9 : Stalk wrapping step). In the stalk wrapping process, the control box stops 101 the button sewing thread T standing over the button holding arm 34 and the thorn 57 is provided, rectilinear in a direction somewhat perpendicular to the direction of Nadelverschwenkung the needle 5 , while driving the upper Y-feed motor 32 and the lower Y feed motor 51 so that it passes lengthwise over the pass line of the needle 5 is moved.
Als nächstes wird bestimmt, ob oder ob nicht die Anzahl von genähten Stielumwicklungsnähstichen die berechnete Anzahl von Stielumwicklungsnähstichen N erreicht hat (Schritt S10: Stielumwicklungsabschlussbestimmungsschritt). Wenn die Bestimmung des Schrittes S10 „NEIN“ ist, dann wird die Ausführung der Stielumwicklungsvernähung fortgesetzt. Wenn die Bestimmung des Schrittes S10 „JA“ ist, dann schneidet der Abschneidezylinder 110 den Knopfannähfaden ab, und die Stielumwicklungsvernähung ist beendet, was auch das Ende der Knopfannähung auf das Nähgut W unter Verwendung des Führungsgliedes ist. Ohne Beschränkung auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel wird vorgezogen, dass der Nähstartpunkt P so dicht als möglich bei der Rückseite des Führungsgliedes 8 liegt, innerhalb eines solchen Bereiches, dass die gegenseitige Störung von Führungsglied 8 und Nadel 5 verhindert werden kann.Next, it is determined whether or not the number of sewn-end-stitch sewing stitches is the calculated number of the leg-turn sewing stitches N has reached (step S10 : Handle wrap completion determination step). If the determination of the step S10 "NO", then the execution of the Stielumwicklungsvernähung is continued. If the determination of the step S10 "YES" is, then the cutting cylinder cuts 110 the button sewing thread, and the Stielumwicklungsvernähung is completed, which is also the end of the button stitching on the fabric W using the guide member. Without being limited to the above-described embodiment, it is preferable that the sewing start point P be as close as possible to the back of the guide member 8th lies, within such an area, that the mutual interference of leadership member 8th and needle 5 can be prevented.
Andererseits werden in dem Falle, in welchem der auf das Führungsglied angewandte Modus im Schritt 6 nicht eingestellt ist, der obere Y-Vorschubmotor 32 und der untere Y-Vorschubmotor 51 synchron angetrieben, um den Knopf B und das Nähgut W in Y-Richtung über die gleiche Distanz zu bewegen und den Knopf B und das Nähgut W an einem anderen Nähstartpunkt S zu platzieren, wie in 10 dargestellt (Schritt S11: Positionierschritt in dem das Führungsglied nicht verwendenden Modus).On the other hand, in the case where the mode applied to the guide member in step 6 is not set, the upper Y-feed motor 32 and the lower Y feed motor 51 synchronously driven to the button B and the sewing material W to move in the Y direction over the same distance and the button B and the sewing material W at another sewing start point S to place, as in 10 shown (step S11 : Positioning step in the mode not using the guide member).
Als nächstes berechnet die CPU 102 die Anzahl von Stielumwicklungsnähstichen N, basierend auf der Knopfhöhe H. Im Falle, dass der das Führungsglied anwendende Modus nicht eingestellt ist, wird die Anzahl von Stielumwicklungsnähstichen N durch einen Ausdruck N=H/M berechnet, wobei die Knopfhöhe H durch den Nähabstand M geteilt wird (Schritt S11: Stichzahlberechnungsschritt). Dann ist der nächste Schritt der Schritt S9, in welchem derselbe Vorgang wie in dem auf das Führungsglied angewandten Modus ausgeführt wird, und die Knopfannähung auf das Nähgut W ohne Benutzung des Führungsgliedes findet ihr Ende.Next, the CPU calculates 102 the number of stem wrap stitches N , based at the button height H , In case the mode employing the guide member is not set, the number of stalk wrapping stitches becomes N calculated by an expression N = H / M, where the button height H through the sewing distance M is shared (step S11 : Stitch number calculation step). Then the next step is the step S9 in which the same operation is performed as in the mode applied to the guide member, and the button sewing on the fabric W without using the guide member, it ends.
Wenn, wie oben beschrieben, das Führungsglied befestigt ist, wird eine gegenseitige Störung des Führungsgliedes 8 und der Nadel 5 verhindert, wenn die Nadellokalisierung über den direkt dicht beim Nähgut W gelegenen Teil in der gleichen Weise wie in dem Fall ausgeführt wird, in welchem das Führungsglied 8 nicht am Nähgut befestigt zu werden braucht und das Nähgut nicht vergleichsweise leicht gedehnt werden kann. Jedoch steuert das Antriebssteuerprogramm des Steuerkastens 101 jedes der Antriebsglieder, um einen Stielumwicklungsstich auszubilden, ausgehend von einer Position, die vom Nähgut W wegplatziert ist entsprechend einer Plattendicke t des Führungsgliedes 8 zur Nähe des Knopfes B hin. Infolgedessen ist es auch möglich, einen Stielumwicklungsstich von hoher Qualität über das Nähgut W auszubilden, welches vergleichsweise leicht gedehnt ist, während eine gegenseitige Störung des Führungsgliedes 8 mit der Nadel 5 verhindert ist.As described above, when the guide member is fixed, mutual interference of the guide member becomes 8th and the needle 5 prevented when the needle localization is performed on the directly close to the fabric W part in the same manner as in the case in which the guide member 8th does not need to be attached to the fabric and the fabric can not be stretched comparatively easily. However, the drive control program of the control box controls 101 each of the drive links to form a stalk wrapping stitch starting from a position away from the cloth W corresponding to a plate thickness t of the guide member 8th close to the button B out. As a result, it is also possible to have a high quality stalk wrapping stitch over the fabric W form, which is relatively easily stretched, while a mutual interference of the guide member 8th with the needle 5 is prevented.
<Funktion und Vorteil des Ausführungsbeispiels><Function and Advantage of the Embodiment>
Gemäß der Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 und der Knopfannähmethode unter Benutzung der Stielumwicklungsknopfannähmaschine 1 in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel legt das Führungsglied 8 das Nähgut W gegenüber dem Halteteil 57a ein und ist weiterhin in einem solchen Zwischenraum angeordnet, dass es die Einfädelteile 82 bildet, welche den Knopfannähfaden T einführen können und einen engeren Zwischenraum haben als die vorbestimmte Schwenkweite. Infolgedessen liegt das Führungsglied 8 dem Halteteil 57a des Dornes 57 gegenüber, wenn der Führungsteil 57a veranlasst ist, sich der Passierlinie der Nadel 5 zu nähern. Infolgedessen hat das Führungsglied 8 die Funktion des Einlegeglieds 6, das das Nähgut W zusammen mit dem Halteteil 57a hält, und deckt weiterhin den Öffnungsteil 62 ab, der am Einlegglied 6 ausgebildet ist. Weiterhin wird der Einfädelteil 82, der eine engere Weite als die Schwenkweite der Nadel 5 hat, zwischen den Führungsgliedern 8 ausgebildet. Wenn der Knopf B auf das Nähgut W genäht werden soll, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt ist, um den Stielumwicklungsnähvorgang auszuführen, wird infolgedessen der Teil des Nähguts W, welcher durch das Einlegelied 6 und das Führungsglied 8 gedehnt ist, beträchtlich reduziert, selbst wenn das Nähgut W durch die angelegte Zugkraft gedehnt ist, wenn der Knopfannähfaden T geradlinig gehalten wird. Somit ist es möglich, das freie Schweben des Nähgutes W, veranlasst durch die Ausführung des Stielumwicklungsnähvorganges, zu verhindern.According to the stalk winding button sewing machine 1 and the button sewing method using the stick wrapping button sewing machine 1 in accordance with the embodiment sets the guide member 8th the sewing material W opposite the holding part 57a and is further arranged in such a space that it is the Einfädelteile 82 forming the button sewing thread T can introduce and have a narrower gap than the predetermined pivoting distance. As a result, lies the guide member 8th the holding part 57a of the thorn 57 opposite, if the guide part 57a is caused by the passing line of the needle 5 to approach. As a result, the leader has 8th the function of the insertion member 6 that the sewing material W together with the holding part 57a holds, and continues to cover the opening part 62 off, on the insertion member 6 is trained. Furthermore, the Einfädelteil 82 which is a narrower width than the swivel width of the needle 5 has, between the leaders 8th educated. If the button B on the sewing material W As a result, the part of the fabric to be sewn which is comparatively easily stretched similarly to a knit fabric to carry out the stick-wrapping sewing operation becomes W , which by the Einlegelied 6 and the guide member 8th stretched, considerably reduced, even if the sewing material W is stretched by the applied tensile force when the button sewing thread T is kept straight. Thus, it is possible, the free floating of the fabric W caused by the execution of the Stielumwicklungsnähvorganges to prevent.
Weiterhin steuert die Steuervorrichtung 101 jede der Antriebsvorrichtungen, um die Nadel 5 zu beiden Seiten im Knopfannähfaden T zu lokalisieren, ausgehend von dem direkt dicht zu der Seitenfläche an der Knopfseite des Führungsgliedes 8 gelegenen Teil in die Nähe des Knopfes, wodurch ein Stielumwicklungsstich am Knopfannähfaden T ausgebildet wird. Infolgedessen kann eine gegenseitige Störung der Nadel 5 und des Führungsgliedes 8 verhindert werden, und die Nadellokalisierung kann auch veranlasst werden, sich bei der Ausführung des Stielumwicklungsnähvorgangs dem Nähgut W anzunähern. Infolgedessen wird kein Stielumwicklungsdefekt hervorgerufen.Furthermore, the control device controls 101 each of the drive devices to the needle 5 on both sides in button sewing thread T to locate, starting from the directly close to the side surface on the button side of the guide member 8th near the knob, causing a stalk wrap on the button sewing thread T is trained. As a result, a mutual interference of the needle 5 and the guide member 8th can be prevented, and the Nadellokalisierung can also be caused, in the execution of Stielumwicklungsnähvorgangs the fabric W to approach. As a result, no stalk wrapping defect is caused.
Wenn dementsprechend der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird, kann das Führungsglied 8 die Dehnung des Nähguts W verhindern und kann den Stielumwicklungsstich am Knopfannähfaden T anstatt am Nähgut W ausbilden. Auch in dem Fall, in dem der Knopf B auf das Nähgut W genäht werden soll, welches vergleichsweise leicht ähnlich einem Gestrick gedehnt ist, wodurch der Stielumwicklungsnähvorgang ausgeführt wird, kann eine Verschlechterung in der Qualität der Vernähung verhindert werden.Accordingly, when the stick wrapping sewing operation is performed, the guide member 8th the stretching of the sewing material W prevent and can the stalk wrap stitch at the button sewing thread T instead of the sewing material W form. Also in the case where the button B on the fabric W Sewing, which is comparatively easily stretched similar to a knitted fabric, whereby the Stielumwicklungsnähvorgang is performed, a deterioration in the quality of suturing can be prevented.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So muss beispielsweise das Einlegeglied 6 nicht notwendigerweise einstückig ausgebildet werden, sondern es kann ein Paar von Gliedern angeordnet werden, um einen größeren Zwischenraum als die Schwenkweite der Nadel 5 zu haben. In ähnlicher Weise braucht das Führungsglied 8 nicht notwendigerweise einstückig ausgebildet zu werden, sondern ein Paar von Gliedern kann so angeordnet werden, dass sie einen engeren Zwischenraum als die Schwingungsweite der Nadel 5 haben.The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the insertion member 6 not necessarily integrally formed, but a pair of members may be arranged to have a larger clearance than the pivotal width of the needle 5 to have. Similarly, the guide member needs 8th not necessarily integrally formed, but a pair of links may be arranged to have a closer clearance than the oscillation of the needle 5 to have.
Während weiterhin der Rahmen 21 und das Knopfhalteglied 34 im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel durch die separaten Antriebsquellen angetrieben werden, können der Rahmen 21 und das Knopfhalteglied 34 auch durch dieselbe Antriebsquelle betätigt werden.While continuing the frame 21 and the button holding member 34 in the embodiment described above are driven by the separate drive sources, the frame 21 and the button holding member 34 be operated by the same drive source.
Mehr im einzelnen: obwohl der Knopfhaltearm 34 und der Rahmen 21 durch den oberen Y-Vorschubmotor 32 und den unteren Y-Vorschubmotor 51 jeweils angetrieben und im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel in der Längsrichtung bewegt und positioniert werden, versteht es sich doch von selbst, dass sowohl der Knopfhaltearm 34 als auch der Rahmen 21 so ausgebildet werden können, dass sie durch den oberen Y-Vorschubmotor 32 angetrieben werden.More in detail: although the button holding arm 34 and the frame 21 through the upper Y-feed motor 32 and the lower Y feed motor 51 each driven and moved in the embodiment described above in the longitudinal direction and positioned, it goes without saying that both the Knopfhaltearm 34 as well as the frame 21 can be made to pass through the upper Y-feed motor 32 are driven.
Obwohl weiterhin das Nähgut W und der Knopf B am Nähstartpunkt P für den das Führungsglied anwendenden Modus automatisch positioniert werden, wenn der das Führungsglied anwendende Modus mit der Betriebstafel 103 im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eingestellt ist, ist es doch selbstverständlich, dass der Nähstartpunkt P auch eingestellt werden kann durch Vorsehen eines Nähstartpunkteinstellschalters an der Betriebstafel 103 und Schalten des Nähstartpunkteinstellschalters ohne Einstellung des das Führungsglied anwendenden Modus. Jedoch wird in einem solchen Fall die Anzahl der Stielumwicklungsnähstiche N mit der CPU 102 dadurch berechnet, dass die Differenz des normalen Nähstartpunkts S für die Stielumwicklungsvernähung ohne Benutzung des Führungsgliedes und des Nähstartpunkts P, der mit dem Nähstartpunkteinstellschalter eingestellt ist, von der Knopfhöhe H abgezogen und dann durch den Nähabstand M dividiert wird.Although still the sewing material W and the button B at the sewing start point P are automatically positioned for the guide member applying mode when the guide member applying mode with the operation panel 103 is set in the above-described embodiment, it goes without saying that the sewing start point P also can be adjusted by providing a Nähstartpunkteinstellschalters on the operating panel 103 and switching the Nähstartpunkteinstellschalters without setting the guide member applying mode. However, in such a case, the number of stalk rewind stitches becomes N with the CPU 102 calculated by taking the difference of the normal sewing start point S for stitch rewinder sewing without using the guide member and the sewing start point P , which is set with the Nähstartpunkteinstellschalter, from the button height H pulled off and then through the sewing distance M divided.
