DE10305297B4 - Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe angeordneten steuerbaren Kupplung, bei dem mittels einer elektronischen Steuereinrichtung, die Eingangssignale von Betriebsparametern erhält, bei maximaler Leistungsanforderung durch den Fahrer und bei Anwahl des definierten Anfahrvorganges zunächst bei geöffneter Kupplung die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen Motordrehzahlwert eingestellt wird, und bei dem anschließend eine Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung mittels der elektronischen Steuereinheit das Motormoment trotz maximaler Leistungsanforderung um einen vorgegebenen Betrag reduziert wird, wenn die zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn vorherrschende Reibung kleiner als ein vorgegebener Reibungs-Schwellwert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise im Zusammenhang mit einem Rennstart-Anfahrvorgang („Launch Control") bei BMW M Fahrzeugen bekannt. Diese Launch Control ermöglicht auf griffiger Fahrbahn eine optimale Fahrzeugbeschleunigung. Diese bekannte Launch Control wird angewählt, indem bei stehendem Fahrzeug das Schlupfregelsystem deaktiviert wird, ein spezielles Fahrprogramm gewählt wird, der Wählhebel bei stehendem Fahrzeug in eine bestimmte Position gebracht wird und das Gaspedal voll durchgetreten wird. Die Launch Control wird daraufhin vorbereitet, indem bei noch geöffneter Kupplung die Motordrehzahl auf einen festen Wert eingeregelt wird. Mit Loslassen des Wählhebels beschleunigt das Fahrzeug; d. h. der vorbereitete Anfahrvorgang wird anschließend mittels Kupplungsregelung im Sinne einer optimalen Beschleunigung weitergeführt.
  • Zum weiteren technischen Hintergrund wird beispielsweise auf die DE 100 45 759 A1 und die DE 199 21 920 A1 hingewiesen.
  • Aus der DE 196 53 855 C1 ist beispielsweise ein Verfahren bekannt, das eine Kupplungsregelung im Zusammenhang mit einem Rennstart abhängig vom Schlupf der Antriebsräder und von der Fahrzeuggeschwindigkeit vornimmt.
    •
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannten Verfahren zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Gegenstände der abhängigen Ansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich bei schlupfgeregeltem Rennstart (Launch Control) im Falle eines zu geringen Reibwerts (z. B. bei feuchter Straßenoberfläche) insbesondere zwei Probleme ergeben:
    • a) Die Kupplung wird wegen der hohen Schlupfbelastung stark beansprucht oder gar geschädigt;
    • b) es wird kein optimales (maximal mögliches) Beschleunigungsverhalten erreicht.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe angeordneten steuerbaren Kupplung, bei dem mittels einer elektronischen Steuereinrichtung bei maximaler Leistungsanforderung durch den Fahrer und bei Anwahl des definierten Anfahrvorganges zunächst bei geöffneter Kupplung die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen Motordrehzahlwert eingestellt wird und bei dem anschließend eine Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung vorgenommen wird. Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird während der Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung mittels der elektronischen Steuereinheit das Motormoment trotz maximaler Leistungsanforderung um einen vorgegebenen Betrag reduziert, wenn die zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn vorherrschende Reibung kleiner als ein vorgegebener Reibungs-Schwellwert ist und/oder wenn eine aufsummierte Kupplungs-Reibarbeit über einem vorgegebenen Kupplungs-Reibarbeit-Schwellwert liegt.
  • Erfindungsgemäß wird also bei einer Kupplungsregelung, insbesondere im Falle eines Rennstarts, bei niedrigem Reibwert und/oder bei starker Kupplungsbelastung eine Reduzierung des Moments der Brennkraftmaschine (kurz Motormoment genannt) vorgenommen, obwohl eine maximale Leistungsanforderung durch den Fahrer (z. B. durch ein voll durchgetretenes Fahrpedal) vorliegt.
  • Vorzugsweise wird der Reibungs-Schwellwert durch einen Geschwindigkeitsgradienten zumindest eines angetriebenen Rades definiert. Eine Reduzierung des Motormoments wird also vorgenommen, wenn die Steuereinheit, die auch die Geschwindigkeit mindestens eines angetriebenen Rades als Eingangssignal erhält, einen Geschwindigkeitsgradienten feststellt, der über einem vorgegebenen Schwellwert liegt; denn steigt der Gradient der Radgeschwindigkeit steil an, ist dies auf einen geringen Reibwert zurückzuführen.
  • Unter der aufsummierten Kupplungs-Reibarbeit ist eine Reibarbeit der Kupplung über einen vorgegeben Zeitraum zu verstehen. Die aufsummierte Kupplungs-Reibarbeit kann entweder direkt gemessen oder über ein Modell, das entsprechende Betriebsparameter berücksichtigt, in bekannter Weise berechnet werden.
  • Die Erfindung sorgt also für ein optimales Beschleunigungsverhalten bei gleichzeitiger Schonung der Kupplung.

Claims (3)

  1. Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe angeordneten steuerbaren Kupplung, bei dem mittels einer elektronischen Steuereinrichtung, die Eingangssignale von Betriebsparametern erhält, bei maximaler Leistungsanforderung durch den Fahrer und bei Anwahl des definierten Anfahrvorganges zunächst bei geöffneter Kupplung die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen Motordrehzahlwert eingestellt wird, und bei dem anschließend eine Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung mittels der elektronischen Steuereinheit das Motormoment trotz maximaler Leistungsanforderung um einen vorgegebenen Betrag reduziert wird, wenn die zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn vorherrschende Reibung kleiner als ein vorgegebener Reibungs-Schwellwert ist.
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Regelung des Kupplungsmoments zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung mittels der elektronischen Steuereinheit das Motormoment trotz maximaler Leistungsanforderung um einen vorgegebenen Betrag reduziert wird, wenn eine aufsummierte Kupplungs-Reibarbeit über einem vorgegebenen Kupplungs-Reibarbeit-Schwellwert liegt.
  3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibungs-Schwellwert durch einen Geschwindigkeitsgradienten zumindest eines angetriebenen Rades definiert wird.
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