DE10304917B4 - Stufenloses Getriebe - Google Patents

Stufenloses Getriebe Download PDF

Info

Publication number
DE10304917B4
DE10304917B4 DE10304917.7A DE10304917A DE10304917B4 DE 10304917 B4 DE10304917 B4 DE 10304917B4 DE 10304917 A DE10304917 A DE 10304917A DE 10304917 B4 DE10304917 B4 DE 10304917B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
output shaft
torque
continuously variable
drive
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10304917.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10304917A1 (de
Inventor
Dipl.-Ing. Legner Jürgen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE10304917.7A priority Critical patent/DE10304917B4/de
Publication of DE10304917A1 publication Critical patent/DE10304917A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10304917B4 publication Critical patent/DE10304917B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B60W30/18045—Rocking, i.e. fast change between forward and reverse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4008—Control of circuit pressure
    • F16H61/4017—Control of high pressure, e.g. avoiding excess pressure by a relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06—Direction of travel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0485—Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to reverse (R)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/42—Changing the input torque to the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung, einem Wendegetriebe (7) mit mindestens einer aktivierbaren Kupplung für Vorwärtsfahrt (8) und mindestens einer aktivierbaren Kupplung für Rückwärtsfahrt (9), mindestens einer Abtriebswelle (6), welche zum Antrieb eines Fahrzeugs dient, und einer weiteren Abtriebswelle (10), welche mit einer Antriebswelle (5) in Verbindung steht und weitere Verbraucher (11) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass einer der weiteren Verbraucher (11) bei Fahrtrichtungswechsel so aktiviert wird, dass auf die weitere Abtriebswelle (10) ein Drehmoment wirkt, wobei bei einem Fahrtrichtungswechsel ein Abbremsvorgang durch eine Veränderung des Drehmoments an der weiteren Abtriebswelle (10) erfolgt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenloses Getriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
  • Stufenlose Getriebe, insbesondere leistungsverzweigte stufenlose Getriebe mit einem mechanischen und einem stufenlos verstellbaren, hydraulischen Leistungszweig, werden häufig in Arbeitsmaschinen und Landmaschinen verwendet. Um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu wechseln, weisen diese stufenlosen Getriebe ein Wendegetriebe auf, welches über eine Kupplung für Vorwärtsfahrt und eine Kupplung für Rückwärtsfahrt aktivierbar ist. Um den Reversiervorgang zu verkürzen und hierbei die Betriebsbremsen des Fahrzeugs zu schonen, wird beispielsweise bereits bei Vorwärtsfahrt die Kupplung für Rückwärtsfahrt aktiviert, um das Fahrzeug abzubremsen und anschließend in die entgegengesetzte Fahrtrichtung zu bewegen. Hierbei besteht die Gefahr, dass die Fahrtrichtungskupplungen beschädigt werden.
  • Die WO 00/03160 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges, bei welchem bei einem Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung ein Reversiervorgang schon oberhalb einer definierten Geschwindigkeit, unterhalb welcher beide Fahrtrichtungskupplungen aktiviert sind, eingeleitet wird, indem die Übersetzung des stufenlosen Getriebes vergrößert wird, wodurch das Fahrzeug in den Schubbetrieb kommt, und durch das Bremsmoment des Antriebsmotors bis zu dieser definierten Geschwindigkeit abgebremst wird. Hierbei besteht besonders die Gefahr, dass der Antriebsmotor übertourt wird.
  • Die EP 0 834 027 B1 offenbart ein hydrostatischmechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem mechanischen und einem hydrostatischen Leistungszweig und einem Wendegetriebe mit einer aktivierbaren Kupplung für Vorwärtsfahrt und einer aktivierbaren Kupplung für Rückwärtsfahrt, welche mit einer Abtriebswelle zum Antrieb von Antriebsrädern in Verbindung stehen, und einer weiteren Abtriebswelle, welche mit der Antriebswelle des Getriebes, und somit mit dem Antriebsmotor, in Verbindung steht und als Zapfwelle genutzt wird.
  • Die DE 32 06 424 C2 offenbart einen Linienomnibus mit einem ein Schwungrad aufweisenden Antriebsmotor und einem diesem nachgeschalteten Stufenschaltgetriebe mit einer Dauerleistungsbremse, durch deren Wirkung der beim Anfahren zwischen Motor und Achsantrieb bestehende Drehzahlunterschied durch Reibung aufgenommen wird.
  • Die DE 35 36 928 A1 offenbart eine Antriebsanordnung für Nutzkraftfahrzeuge mit einem Wechselgetriebe und einer Dauerbremseinrichtung. Die Dauerbremseinrichtung kann als hydrodynamische Bremse, als Radialkolbenmaschine oder als Axialkolbenmaschine ausgeführt sein.
  • Die DE 196 28 330 A1 offenbart ein hydrostatischmechanisch leistungsverzweigtes Lastschaltgetriebe, bei welchem das Wendegetriebe dem Planetengetriebe nachgeordnet ist, um die Dauer eines Reversiervorgangs zu verkürzen.
  • Die DE 101 28 076 A1 offenbart ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem hydrostatischen und einem mechanischen Leistungszweig mit einem Koppelgetriebe mit vier Planetenradsätzen mit definierten Standübersetzungen, damit die Kupplung für Vorwärtsfahrt und die Kupplung für Rückwärtsfahrt nicht unzulässig belastet werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Reversiervorgang mit einem Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung und einem Wendegetriebe zu verkürzen, ohne die Fahrtrichtungskupplungen, die Betriebsbremsen oder den Antriebsmotor zu beschädigen.
  • Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung gelöst.
  • Erfindungsgemäß weist das Getriebe eine stufenlos variable Übersetzung sowie ein Wendegetriebe und mindestens eine aktivierbare Kupplung für Vorwärtsfahrt und mindestens eine aktivierbare Kupplung für Rückwärtsfahrt auf. Eine weitere Abtriebswelle des Getriebes, welche mit der Antriebswelle, welche von einer Antriebsmaschine angetrieben werden kann, in Verbindung steht, ist mit einem Verbraucher verbunden. Beim Antrieb des Verbrauchers wirkt auf die weitere Abtriebswelle ein Drehmoment, welches die Antriebsmaschine bei ihrem Bremsmoment im Schubbetrieb unterstützt. Indem das Drehmoment des zusätzlichen Verbrauchers immer bei einer Reversierung erhöht wird ist sichergestellt, dass die Antriebsmaschine nicht übertourt. Zusätzlich kann dieses Drehmoment zum Abbremsen des Fahrzeugs bis auf Stillstand genutzt werden. Soll das Fahrzeug in die entgegengesetzte Fahrtrichtung wieder beschleunigen, so besteht die Möglichkeit, das Drehmoment des Verbrauchers zu reduzieren, wodurch keine weiteren Verluste erzeugt werden. Dies ist beispielsweise mit einer hydraulischen Pumpe als Verbraucher, welche gegen ein veränderbares Druckbegrenzungsventil fördert, möglich.
  • In einer weiteren Ausgestaltungsform ist diese hydraulische Pumpe, welche mit der weiteren Abtriebswelle verbunden ist, über Schaltventile einerseits mit einem Druckbegrenzungsventil und andererseits mit weiteren Verbrauchern, wie beispielsweise hydraulische Zylinder für die Betätigung von Hubwerken, verbunden. Es besteht die Möglichkeit, die hydraulische Pumpe als Zahnrad- oder Axialkolbenpumpe auszuführen oder mehrere Pumpen, beispielsweise eine Pumpe für die Arbeitshydraulik und eine Pumpe für die hydraulische Lenkung, anzuordnen. Wird als Arbeitshydraulikpumpe eine verstellbare Pumpe, welche beispielsweise abhängig vom Lastdruck und der geforderten Ölmenge verstellt wird, sogenannte LS-gesteuerte Pumpe, verwendet, so besteht die Möglichkeit, über eine elektronische Steuereinheit, abhängig von dem Zustand der Antriebsmaschine, das Drehmoment des Verbrauchers zu regeln. Somit besteht die Möglichkeit, beim Bremsvorgang mehr Drehmoment auf dem Antriebsmotor abzustützen, um das Fahrzeug stärker abzubremsen. Hierdurch werden die Reversierkupplungen entlastet oder in bestimmten Betriebsbedingungen zum Abbremsen des Fahrzeugs überhaupt nicht mehr benötigt. Sollte im Bremsfall gleichzeitig die Arbeitshydraulik betätigt werden, wird das Bremsmoment, welches zusätzlich durch den Verbraucher auf den Antriebsmotor wirkt, verändert. Um dies zu verhindern, kann die elektronische Steuereinheit ein Ventil, welches auf das Druckbegrenzungsventil wirkt, so verändern, dass das gewünschte Bremsmoment auf dem Antriebsmotor erhalten bleibt.
  • Mit der vorliegenden Erfindung wird somit ein Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung geschaffen, bei welchem aus höheren Geschwindigkeiten reversiert werden kann, ohne die Antriebsmaschine, die Reversierkupplungen oder die Betriebsbremsen zu beschädigen.
  • Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen.
  • Die einzige Figur zeigt ein Getriebe 1 mit stufenlos variabler Übersetzung, mit einem mechanischen Leistungszweig 2 und einem hydrostatischen Leistungszweig 3, einer Antriebsmaschine 4, welche eine Antriebswelle 5 des Getriebes 1 antreibt. Die Abtriebswelle 6 des Getriebes, welche mit nicht dargestellten Antriebsrädern des Fahrzeugs verbindbar ist, ist über ein Wendegetriebe 7 und eine Kupplung für Vorwärtsfahrt 8 und eine Kupplung für Rückwärtsfahrt 9 mit dem mechanischen Leistungszweig 2 und dem hydrostatischen Leistungszweig 3 verbunden. Die Antriebswelle 5 treibt einen Teil des Planetengetriebes 2 an. Aus dem hydrostatischen Getriebe 3 wird über die Zahnräder 17 und 18 ein zweiter Teil des Planetengetriebes 2 angetrieben. Das hydrostatische Getriebe 3 wird von der Antriebswelle 5 über die Zahnräder 20 und 21 angetrieben. Das Zahnrad 19 wird von dem Abtrieb des mechanischen Getriebes, leistungssummiert aus Mechanik und Hydrostatik, angetrieben. Eine weitere Abtriebswelle 10 (ist verbunden mit der Antriebswelle 5) ist mit der Antriebsmaschine 4 verbunden und treibt ein hydraulische Pumpe 11 an. Die hydraulische Pumpe 11 ist vorzugsweise eine verstellbare Axialkolbenpumpe mit LS-Steuerung. Über einen Sensor 12 erhält eine elektronische Steuereinheit 13 das Drehzahlsignal der Antriebsmaschine 4. Die hydraulische Pumpe 11 versorgt über ein Ventil 14, welches von der elektronischen Steuereinheit ansteuerbar ist, weitere Verbraucher 15 und ein Druckbegrenzungsventil 16. Beispielsweise bestehen die Verbraucher 15 aus mehreren Hydraulikzylindern, beispielsweise für das Hubwerk der Schaufel und die Bewegung der Schaufel eines Radladers. Soll eine Reversierung, d. h. ein Fahrtrichtungswechsel, eingeleitet werden, wobei sich die Fahrgeschwindigkeit oberhalb einer zulässigen Geschwindigkeit befindet, bei welcher die Fahrtrichtungskupplungen 8 und 9 geschlossen werden können, um das Fahrzeug abzubremsen, so wird die Übersetzung des Getriebes 1 auf eine größere Übersetzung verstellt, um das Fahrzeug abzubremsen, wie dies in der WO 00/03160 beschrieben ist. Stellt die elektronische Steuereinheit 13 über den Sensor 12 fest, dass die Antriebsmaschine übertouren würde, so wird das Ventil 14 so verstellt, dass die hydraulische Pumpe 11 ein größeres Drehmoment auf die weitere Abtriebswelle 10 einleitet, wodurch die Antriebsmaschine 4 ein zusätzliches Bremsmoment erhält. Es besteht die Möglichkeit, dieses zusätzliche Bremsmoment über die hydraulische Pumpe 11 auf die weitere Abtriebswelle 10 schon bei Aktivierung des Reversiervorgangs einzuleiten, wodurch der Reversiervorgang zusätzlich verkürzt wird. Ebenso besteht die Möglichkeit, das Fahrzeug ausschließlich über die Verstellung der Übersetzung und dem zusätzlich eingeleiteten Drehmoment aus der Hydraulikpumpe 11 bis zum Stillstand abzubremsen, und erst in diesem Betriebspunkt die Reversierkupplungen 8 bzw. 9 auf die neue Fahrtrichtung zu schließen. Wird während des Bremsvorgangs der Verbraucher 15 aktiviert, wodurch von der hydraulischen Pumpe 11 ein zusätzliches Drehmoment erzeugt wird, so regelt die elektronische Steuereinheit das Ventil 14 so, dass die hydraulische Pumpe das gewünschte Drehmoment nicht über- bzw. unterschreitet.
  • Somit wird ein Getriebe geschaffen, bei welchem im Bremsvorgang der Antriebsmotor mehr Moment vom Getriebe abstützen kann, wodurch das Fahrzeug stärker abgebremst wird. Die Reversierkupplungen 8 bzw. 9 werden dadurch entlastet oder für den dynamischen Reversiervorgang nicht mehr benötigt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Getriebe
    2
    mechanischer Leistungszweig
    3
    hydrostatischer Leistungszweig
    4
    Antriebsmaschine
    5
    Antriebswelle
    6
    Abtriebswelle
    7
    Wendegetriebe
    8
    Kupplung für Vorwärtsfahrt
    9
    Kupplung für Rückwärtsfahrt
    10
    weitere Abtriebswelle
    11
    hydraulische Pumpe
    12
    Sensor
    13
    elektronische Steuereinheit
    14
    Ventil
    15
    Verbraucher
    16
    Druckbegrenzungsventil
    17
    Zahnrad
    18
    Zahnrad
    19
    Zahnrad
    20
    Zahnrad
    21
    Zahnrad

Claims (7)

  1. Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung, einem Wendegetriebe (7) mit mindestens einer aktivierbaren Kupplung für Vorwärtsfahrt (8) und mindestens einer aktivierbaren Kupplung für Rückwärtsfahrt (9), mindestens einer Abtriebswelle (6), welche zum Antrieb eines Fahrzeugs dient, und einer weiteren Abtriebswelle (10), welche mit einer Antriebswelle (5) in Verbindung steht und weitere Verbraucher (11) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass einer der weiteren Verbraucher (11) bei Fahrtrichtungswechsel so aktiviert wird, dass auf die weitere Abtriebswelle (10) ein Drehmoment wirkt, wobei bei einem Fahrtrichtungswechsel ein Abbremsvorgang durch eine Veränderung des Drehmoments an der weiteren Abtriebswelle (10) erfolgt.
  2. Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (11) während dem Fahrtrichtungswechsel so angesteuert oder geregelt wird, dass das Drehmoment, welches auf die weitere Abtriebswelle (10) wirkt, ein Übertouren einer Antriebsmaschine (4) verhindert.
  3. Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe einen mechanischen Leistungszweig (2) und einen hydraulischen, stufenlos veränderbaren Leistungszweig (3) aufweist.
  4. Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (11) eine hydraulische Pumpe ist, welche gegen mindestens ein Druckbegrenzungsventil (16) fördert.
  5. Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (11) ein verstellbares Fördervolumen aufweist, welches in Abhängigkeit des benötigten Drehmoments an der weiteren Abtriebswelle (10) verstellt wird.
  6. Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Pumpe (11) weitere hydraulische Verbraucher (15) verbunden sind und eine elektronische Steuereinheit das Druckbegrenzungsventil (16) so steuert, dass das Drehmoment an der weiteren Abtriebswelle (10) einen definierten Wert aufweist.
  7. Verfahren für ein Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung, einem Wendegetriebe (7) mit mindestens einer aktivierbaren Kupplung für Vorwärtsfahrt (8) und mindestens einer aktivierbaren Kupplung für Rückwärtsfahrt (9), mindestens einer Abtriebswelle (6), welche zum Antrieb eines Fahrzeugs dient, und einer weiteren Abtriebswelle (10), welche mit einer Antriebswelle (5) in Verbindung steht und weitere Verbraucher (11) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass einer der weiteren Verbraucher (11) bei Fahrtrichtungswechsel so aktiviert wird, dass auf die weitere Abtriebswelle (10) ein Drehmoment wirkt wobei bei einem Fahrtrichtungswechsel ein Abbremsvorgang durch eine Veränderung des Drehmoments an der weiteren Abtriebswelle (10) erfolgt.
DE10304917.7A 2003-02-07 2003-02-07 Stufenloses Getriebe Expired - Fee Related DE10304917B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10304917.7A DE10304917B4 (de) 2003-02-07 2003-02-07 Stufenloses Getriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10304917.7A DE10304917B4 (de) 2003-02-07 2003-02-07 Stufenloses Getriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10304917A1 DE10304917A1 (de) 2004-08-19
DE10304917B4 true DE10304917B4 (de) 2017-05-11

Family

ID=32730827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10304917.7A Expired - Fee Related DE10304917B4 (de) 2003-02-07 2003-02-07 Stufenloses Getriebe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10304917B4 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2466018B1 (de) 2010-12-17 2019-11-13 Caterpillar Inc. Antriebsschaltung mit geschlossener Schleife und externer Bremshilfe
WO2013028275A1 (en) * 2011-08-25 2013-02-28 Cnh America, Llc Shuttle shifting for a continuously variable transmission
JP6297821B2 (ja) * 2013-11-15 2018-03-20 株式会社小松製作所 作業車両
DE102018213871A1 (de) * 2018-08-17 2020-02-20 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigungsgetriebe

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3536928A1 (de) * 1984-10-24 1986-04-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Antriebsanordnung fuer nutzkraftfahrzeuge
DE3206424C2 (de) * 1982-02-23 1994-06-23 Klaue Hermann Linienomnibus
DE19628330A1 (de) * 1996-07-13 1998-01-15 Claas Ohg Hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigtes Lastschaltgetriebe
EP0834027B1 (de) * 1995-06-23 1999-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe
WO2000003160A1 (de) * 1998-07-10 2000-01-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines kraftfahrzeug-antriebsstranges
DE10128076A1 (de) * 2001-06-09 2002-12-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Leistungsverzweigungsgetriebe

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3206424C2 (de) * 1982-02-23 1994-06-23 Klaue Hermann Linienomnibus
DE3536928A1 (de) * 1984-10-24 1986-04-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Antriebsanordnung fuer nutzkraftfahrzeuge
EP0834027B1 (de) * 1995-06-23 1999-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe
DE19628330A1 (de) * 1996-07-13 1998-01-15 Claas Ohg Hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigtes Lastschaltgetriebe
WO2000003160A1 (de) * 1998-07-10 2000-01-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines kraftfahrzeug-antriebsstranges
DE10128076A1 (de) * 2001-06-09 2002-12-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Leistungsverzweigungsgetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
DE10304917A1 (de) 2004-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10332542B4 (de) Steuerung für ein Hydrostatisches Getriebe, Hydromechanisches Getriebe und Verfahren zur Steuerung eines Hydromechanischen Getriebes
EP2804795A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugantriebsstranges
EP0745198B1 (de) Lastschaltgetriebe, insbesondere für mobile bau- und arbeitsmaschinen, sowie verfahren zur steuerung eines lastschaltgetriebes
EP1590220B1 (de) Antriebsanordnung mit zuschaltbarem retarder
DE19955312B4 (de) Antriebssystem für Flurförderzeuge
DE3144902C2 (de)
DE10329215A1 (de) Antriebsvorrichtung für eine Getriebe-Ölpumpe und Verfahren zum Betreiben derselben
EP0728265B1 (de) Hydrauliknotsteuerung für eine zwischen einem verbrennungsmotor und einem getriebe angeordnete reibkupplung
DE102015225530B4 (de) Verfahren zum Betätigen eines stufenlos leistungsverzweigten Getriebes eines Fahrzeuges mit einem Wendegetriebe
WO2015067426A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugantriebsstranges mit einer antriebsmaschine und mit einer eingangsseitig mit der antriebsmaschine in wirkverbindung bringbaren leistungsverzweigten getriebevorrichtung
DE10314329A1 (de) Antriebsstrang zum Antrieb eines Mobil-Fahrzeugs
DE2227718A1 (de) Getriebeanordnung
DE102011108946A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines stufenlosen Getriebes mit hydrostatisch-mechanischer Leistungsverzweigung sowie Getriebe zur Durchführung des Verfahrens
DE102016200336A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges einer Arbeitsmaschine mit einer Antriebsmaschine, mit einem Getriebe und mit einem Abtrieb
DE19603239B4 (de) Verfahren zur Erhöhung der Drehzahl oder des Drehmoments eines Fahrzeugmotors
DE10304917B4 (de) Stufenloses Getriebe
DE102013200392A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, mit einem stufenlosen leistungsverzweigten Getriebe und mit einem Abtrieb
DE102021208184B3 (de) Verfahren zur Steuerung einer Reversierung bei einer Arbeitsmaschine sowie Steuereinrichtung und Arbeitsmaschine mit einer solchen Steuereinrichtung
DE19509869B4 (de) Steuer- und Regelsystem für ein automotives hydrostatisches Getriebe
DE102007017175B4 (de) Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Kupplung eines hydrodynamischen Lastschaltgetriebes
DE102013202385A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines hydrostatischen Getriebes
DE10314327A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs
DE802605C (de) Schaltvorrichtung fuer Umlaufraederwechselgetriebe
DE102015213151A1 (de) Verfahren zum Übertragen einer Leistung einer Inchkupplung
DE102016200992A1 (de) Getriebevorrichtung und Verfahren zum Betreiben der Getriebevorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee