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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten
von Bogen im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere
einer Druckmaschine, gemäß dem Oberbegriff
von Patentanspruch 1.
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Im
Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine werden Bogen von einem
Fördersystem
bis zu einem Stapelträger
transportiert, wo sie sich, nachdem sie das Fördersystem freigegeben hat,
zu einem Bogenstapel ablegen. Um eine kantengenaue Ablage der Bogen
zu gewährleisten,
werden die jeweils obersten Bogen des sich bildenden Bogenstapels
von sich hin- und herbewegenden, auch als Bogengeradstoßer bezeichneten
Ausrichtplatten in ihrer Lage auf dem Stapel ausgerichtet. Der Bogenstapel liegt
während
des Stapelbildungsprozesses auf einem Stapeltisch bzw. auf einem
vom Stapeltisch getragenen Stapelträger auf, der mit einem Hubantrieb zusammenwirkt,
der den Stapeltisch mit zunehmender Stapelhöhe absenkt. Die Ausrichtplatten
sind auf unterschiedliche Formatgrößen einstellbar, wozu sie über Spindeln
im Maschinengestell verschiebbar gelagert sind.
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Mit
dem Erreichen der maximalen Stapelhöhe oder wenn ein Auftragswechsel
ansteht, wird der Bogenstapel abwärts bewegt, bis er aus dem
Ausleger entnommen werden kann. Anschließend führt der Stapeltisch eine Aufwärtsbewegung
aus, bis er wieder eine Position zur Aufnahme weiterer Bogen erreicht.
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Liegt
dabei auf dem Stapeltisch ein Stapelträger auf, kann dieser mit den
Ausrichtplatten kollidieren, sofern die Aufwärtsbewegung nicht rechtzeitig
von dem Bediener unterbrochen wird.
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Eine
Kollisionsgefahr besteht auch, wenn der Bediener z.B. einzelne fehlerhafte
Bogen von dem gebildeten Bogenstapel entnehmen muss. Dies ergibt
sich dadurch, dass bei der Entnahme der Bogen, die sich bei heruntergefahrenem
Stapel vollzieht, häufig
die Lage der oberen auf dem Stapel verbleibenden Bogen ungewollt
verändert
wird. Beim Hochfahren des Bogenstapels kollidieren dann die schrägstehenden
Kanten des Bogenstapels mit den Ausrichtplatten.
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Aus
der
DE 75 13 266 U ist
eine Vorrichtung zum Geradstoßen
der bedruckten Bogen bekannt, die einer Beschädigung der Bogengeradstoßer infolge
einer Stapelhubbewegung entgegenwirkt. Das wird durch eine in der
Hubrichtung des Stapels kippbare Lagerung der Bogengeradstoßer in den
Seitengestellen des Auslegers erreicht. Die Lager der Bogengeradstoßer sind
mit Laschen versehen, die mittels Verschraubungen unter Zwischenfügung von Druckfedern
in den Seitengestellen befestigt sind und Schaltarme zum Betätigen von Schaltmitteln
aufweisen. Die Schaltmittel stehen mit dem Antrieb für die Hubbewegung
in Verbindung und setzen diesen bei Betätigung still.
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Eine
Betätigung
der Schaltmittel erfolgt abhängig
vom verarbeiteten Bogenformat immer dann, wenn die Bogengeradstoßer einen
bestimmten Kippwinkel erreicht haben.
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Sind
die zur Anpassung an unterschiedliche zu verarbeitende Bogenformate
bezüglich
der Seitenteile verschiebbar gelagerten Bogengeradstoßer auf
die minimale Formatbreite eingestellt, muss der dem Stapel zugewandte
Teil des Bogengeradstoßers um
einen verhältnismäßig großen Weg
in Hubrichtung ausgelenkt werden, bis dieser Kippwinkel erreicht
ist und damit der Schalter betätigt
und der Antrieb stillgesetzt wird.
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Dabei
ist zu berücksichtigen,
dass die Bogengeradstoßer
auch im ausgelenkten Zustand nicht mit dem Fördersystem des Auslegers kollidieren
dürfen,
unterhalb dessen sie angeordnet sind.
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Der
horizontale Abstand zwischen den Bogengeradstoßern und dem Fördersystem
muss deshalb größer als
der Weg sein, den der Stapel bzw. die Palette nach dem Auftreffen
auf die Bogengeradstoßer
bis zur Stillsetzung der Antriebsbewegung unter Berücksichtigung
von Schaltweg, Schaltzeit und Trägheit
zurücklegt.
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Aus
der
DE 43 22 561 A1 ist
weiter bekannt, die Bogengeradstoßer in einer gegenüber der
Bewegungsrichtung der Bogengeradstoßer allseits beweglichen Abstützung zu
lagern und Schalterelemente für
verschiedenen Antriebe maschinell in bewegten Maschinenteilen im
Ausleger anzuordnen, die bei unterschiedlich gerichteten Ausweichbewegungen
des Geradstoßers
betätigt
werden.
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Nachteilig
an den bekannten Lösungen
ist, dass die Bogengeradstoßer
in einem verhältnismäßig großen Abstand
zum Fördersystem
angeordnet sind und die von dem Fördersystem freigegebenen Bogen
demgemäß nur in
einem kleinen Bereich ihrer Fallstrecke seitlich geführt und
ausgerichtet werden.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der vorgenannten
Nachteile eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen im Ausleger einer
bogenverarbeitenden Maschine zu schaffen, die vor Beschädigung durch
Kollision mit im Ausleger bewegten Maschinenteilen geschützt ist
und die Bogenführung
bei der Bogenablage auf dem Bogenstapel im Ausleger verbessert.
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Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die
die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
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Dazu
ist an der zur Formateinstellung verschiebbaren Spindel ein Gestell
angeordnet, das ein bezüglich
der Spindel feststehendes erstes und ein diesem gegenüber in der
Ausweichrichtung bewegliches zweites Gestellteil umfasst, wobei
am zweiten Gestellteil die Ausrichtplatte angeordnet ist und eines der
beiden Gestellteile das Schaltelement trägt, das durch das jeweils andere
Gestellteil betätigbar
ausgebildet ist.
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Ein
Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht
darin, dass nicht mehr die gesamte Spindel kippbar gelagert ist,
sondern nur noch die unmittelbar auf die fallenden Bogen einwirkende
Ausrichtplatte bzw. das Gestellteil, an dem sie angeordnet ist.
Dadurch wird der bauliche Aufwand verringert.
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Weiterhin
ist von Vorteil, dass das Schalterelement, das auf Antriebsmittel
zum Bewegen von Elementen im Ausleger wirkt, unabhängig von
der Einstellung der Ausrichtplatten auf ein bestimmtes Format betätigt wird.
Auch bei der Einstellung auf das minimale Bogenformat spricht damit
das Schalterelement bereits unmittelbar nach dem Auslenken der Ausrichtplatten
in Auslenkrichtung, d.h. bei kleinsten Wegen, an.
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Dadurch
ist es möglich,
die Vorrichtung im geringen Abstand zum Fördersystem des Auslegers anzuordnen,
ohne dass die Gefahr einer Kollision mit diesem besteht.
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Nach
einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das zweite Gestellteil
eine als Parallelogramm-Lenker-Anordnung ausgeführte Parallelführung. Diese
bewirkt, dass die Ausrichtplatte im Fall einer Bewegung in Auslenkrichtung
stets parallel zur Seitenkante des Bogenstapels geführt wird,
ohne zu verkanten. An mindestens einem der Gestellteile ist ein
Anschlag ausgebildet, der eine von dem zweiten Gestellteil unter
Schwerkraftwirkung einnehmbare Betriebslage bestimmt. Dadurch wird
mit einfachen Mitteln die bewegliche Verbindung der Gestellteile realisiert
und sichergestellt, dass die Ausrichtplatte nach erfolgter Auslenkung
in eine Lage zurückkehrt, in
der sie auf die Bogen einwirken kann.
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Die
Rückkehr
des zweiten Gestellteils in seine Betriebslage kann nach einer anderen
Weiterbildung der Erfindung mit Hilfe einer Feder bewirkt werden,
die das zweite Gestellteil gegen einen am ersten Gestellteil ausgebildeten
Anschlag drückt.
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Statt
der Lenker können
gemäß einer
weiteren Ausführungsform
am Gestell auch federelastische Bereiche ausgebildet sein, die beide
Gestellteile miteinander verbinden. Vorteilhaft ist daran, dass die
federelastischen Bereiche sowohl die bewegliche Lagerung als auch
die Rückkehr
des zweiten Gestellteils in seine Betriebslage bewirken.
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Der
zum Antreiben der Ausrichtpatte vorgesehene Antrieb ist dem zweiten
Gestellteil oder gemäß einer
anderen Ausführungsform
der Erfindung der Spindel zugeordnet.
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Anhand
eines Ausführungsbeispiels
soll die nachfolgende Erfindung näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen
zeigt
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1 die
schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten
von Bogen mit einem der Ausrichtplatte zugeordneten Antrieb und
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2 die
schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten
von Bogen mit einem der Spindel zugeordneten Antrieb.
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Am
letzten Druck- oder Lackwerk einer nicht dargestellten bogenverarbeitenden
Druckmaschine werden die bedruckten Bogen 2 von einem Fördersystem
des in 1 dargestellten Auslegers übernommen. Dieses ist als umlaufendes
Kettenfördersystem
ausgebildet, das Greifersysteme 1 tragende Greiferwagen
umfasst, die an Ketten befestigt sind, welche über paarweise angeordnete Kettenräder umlaufen.
Die Greifersysteme 1 geben die Bogen 2 in einem
Stapelbereich frei, in dem sich ein Stapelträger befindet, auf dem sich
die Bogen 2 unter Schwerkraftwirkung zu einem Bogenstapel 3 ablegen.
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Zum
Ausrichten der Bogen 2 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Auslegers
zwei Ausrichtplatten 5 vorgesehen, die eine annähernd horizontale Bewegung
in einer Antriebsrichtung 12 ausführen. Jede der Ausrichtplatten 5 ist über ein
Gestell 10 mit einer bezüglich der Seitenwand 7 des
Maschinengestells verschiebbar gelagerten Spindel 8 verbunden. Zur
Lagerung der Spindel 8 in der Seitenwand 7 dient die
Hülse 15.
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Das
Gestell 10 besteht aus einem ersten, fest mit der Spindel 8 verbundenen
Gestellteil 10.1 und einem zweiten, in einer Ausweichrichtung 11 beweglichen
zweiten Gestellteil 10.2. Die mit einem Pfeil dargestellte
Ausweichrichtung 11 verläuft vertikal. Das zweite Gestellteil 10.2 umfasst
eine als Parallelogramm-Lenker-Anordnung ausgeführte Parallelführung, die
aus zwei parallel zueinander beweglichen Lenkern 19 besteht.
Die Lenker 19 sind über Drehgelenke 13 mit
dem ersten Gestellteil 10.1 verbunden. Abweichend von der
dargestellten Art einer beweglichen Verbindung können die Gestellteile 10.1, 10.2 auch
in anderer Weise, z.B. über
am Gestell 10 ausgebildete federelastische Bereiche verbunden
sein.
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Dem
zweiten Gestellteil 10.2 ist die Ausrichtplatte 5 gelenkig
zugeordnet, die sich annähernd senkrecht
und damit parallel zur Seitenkante des Bogenstapels 3 erstreckt.
Das erste Gestellteil 10.1 trägt ein Schalterelement 9,
das ein Antriebsmittel für den
Stapelhub oder Kettenfördersystem
im Sinne einer Stillsetzung steuert. Das Schalterelement 9 wirkt mit
einem am zweiten Gestellteil 10.2 ausgebildeten Betätigungselement 14 zusammen,
dass das Schalterelement 9 bei einer Bewegung des zweiten
Gestellteils 10.2 in Ausweichrichtung 11 betätigt. Selbstverständlich kann
auch das Schalterelement 9 am zweiten Gestellteil 10.2 und
das Betätigungselement 14 am
ersten Gestellteil 10.1 angeordnet sein. Am zweiten Gestellteil 10.2 ist
auch der Antrieb 4 angeordnet, der die Ausrichtplatte 5 schwenkbeweglich antreibt.
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Die
Hülse 15 trägt eine
Zahnriemenscheibe 16, ist in der Seitenwand 7 des
Maschinengestells drehbar gelagert und weist ein Innengewinde auf, das
mit einem an der Spindel 8 ausgebildeten Außengewinde
zusammenwirkt. Mit einem über
die Zahnriemenscheibe 16 auf die Spindel 8 einwirkenden
Stellantrieb 6 ist die Hülse 15 zur Formateinstellung
in eine Drehbewegung versetzbar, wodurch die verdrehfest zur Seitenwand 7 angeordnete
Spindel 8 in Bezug auf den Bogenstapel 3 verschoben
wird.
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Bei
der in 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist
der Antrieb 4 zum Antreiben der Ausrichtplatte 5 außerhalb
der Seitenwand 7 des Maschinengestells angeordnet. Dieser
wirkt abweichend von der Ausführungsform
gemäß 1 nicht mehr
direkt auf die Ausrichtplatte 5, sondern über die Hülse 15 auf
die Spindel 8 ein, die das Gestell 10 trägt, mit
dessen zweiten Gestellteil 10.2 die Ausrichtplatte 5 fest
verbunden ist. Hülse 15 und
Spindel 8 stehen wie in der Beschreibung zu 1 dargestellt, über Gewinde
miteinander in Wirkverbindung, so dass mit dem Stellantrieb 6 eine
Formateinstellung vornehmbar ist.
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Der
der Erzeugung einer Hin- und Herbewegung in Antriebsrichtung 12 dienende
Antrieb 4, umfasst eine Kurvenscheibe, die auf die in der
Seitenwand 7 des Maschinengestells angeordnete Hülse 15 einwirkt,
welche gegen die Kraft einer Druckfeder 18 verschiebbar
gelagert ist.
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Als
Schalterelement 9 können
beispielsweise mechanisch arbeitende Kontaktschalter, berührungslos
arbeitende Lichtschranken oder kapazitive Näherungsschalter vorgesehen
sein.
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Nachfolgend
soll die Wirkungsweise der Erfindung gemäß der Ausführungsform nach 1 beschrieben
werden.
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Zur
Einstellung auf das zu verarbeitende Format wird die Spindel 8 durch
Verdrehen der Hülse 15 mit
dem Stellantrieb 6 axial bewegt, bis sich die Ausrichtplatten 5 im
Bereich der Kanten des entstehenden Bogenstapels 3 befinden.
Während
das Fördersystem
des Auslegers ständig
Bogen 2 zuführt
und diese über
dem Stapelträger
freigibt, führen
die von dem Antrieb 4 bewegten Ausrichtplatten 5 eine schwingende
Bewegung aus, wobei die Spindel 8 stillsteht. Dabei wirken
die Ausrichtplattensseitlich auf die fallenden Bogen 2 ein
und richten diese aus. Das zweite Gestellteil 10.2 nimmt
in Bezug auf das erste Gestellteil 10.1 eine Betriebsstellung
ein, in der das Schalterelement 9 bezüglich des Betätigungselements 14 einen
Abstand aufweist, der eine Betätigung
des Schalterelements 9 verhindert. Wird der Bogenstapel 3 oder
der leere Stapelträger
etwa infolge einer unsachgemäßen Bedienung
beim Stapelhub von unten gegen die Ausrichtplatte 5 gefahren, weicht
diese in der Ausweichrichtung 11 dem Bogenstapel 3 bzw.
dem leeren Stapelträger
aus, wobei sich das zweite Gestellteil 10.2 von der Parallelführung geführt bewegt.
Dabei nähert
sich das Betätigungselement 14 an
das Schalterelement 9 an und betätigt dieses, worauf die Antriebsmittel
für die
Hubbewegung stillgesetzt werden. Die Bewegung in Auslenkrichtung
ist in 1 mit unterbrochenen Linien dargestellt.
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Bei
der Ausführungsform
der Erfindung nach 2 kann die Formateinstellung über den
Stellantrieb 6, mit dem die Hülse 15 über die
Zahnriemenscheibe 16 in eine Drehbewegung versetzbar ist,
vorgenommen werden. Die Verdrehung der Hülse 15 bewirkt eine
Verschiebung der Spindel 8 in horizontaler Richtung.
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Unabhängig vom
eingestellten Format führt die
Spindel 8 eine Hin- und Hebbewegung in Antriebsrichtung 12 aus,
die mit einer auf die Hülse 15 und
damit auch auf die Spindel 8 einwirkenden Kurvenscheibe
erzeugt wird. Die Feder 18 hält die Hülse 15 mit der Kurvenscheibe
in Kontakt, indem sie diese gegen die Kurvenscheibe drückt.
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Die
Bewegung der Spindel 8 überträgt sich auf
das Gestell 10 und damit auch auf die Ausrichtplatte 5,
die auf die fallenden Bogen 2 einwirkt und diese ausrichtet.
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Wie
für das
in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel beschrieben,
weicht die Ausrichtplatte 5 bei Kollision mit dem Bogenstapel 3 oder
dem leeren Stapelträger
aus, wobei das Betätigungselement das
Schalterelement 9 betätigt
und die Antriebsmittel für
die Hubbewegung stillgesetzt werden.
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- 1
- Greifersystem
- 2
- Bogen
- 3
- Bogenstapel
- 4
- Antrieb
- 5
- Ausrichtplatte
- 6
- Stellantrieb
- 7
- Seitenwand
- 8
- Spindel
- 9
- Schalterelement
- 10
- Gestell
- 10.1
- erstes
Gestellteil
- 10.2
- zweites
Gestellteil
- 11
- Ausweichrichtung
- 12
- Antriebsrichtung
- 13
- Drehgelenk
- 14
- Betätigungselement
- 15
- Hülse
- 16
- Zahnriemenscheibe
- 18
- Druckfeder
- 19
- Lenker