DE10300383A1 - Rohrleitungsmolch - Google Patents

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Abstract

Bei einem Rohrleitungsmolch (1) zur Prüfung von Rohrleitungswandungen (13) mit mindestens einem Molchkörper (3) und mehreren Messköpfen (6), die außen am Molchkörper (3) ringsum vorgesehen sind, sind erfindungsgemäß die Messköpfe (6) jeweils an einem Halter (7), der am Molchkörper (3) radial verschiebbar gelagert und nach außen vorgespannt ist, kippbar um eine etwa rechtwinklig zur Molchlängsachse (2) und etwa rechwinkling zur Verschieberichtung (8) des Halters (7) verlaufende Achse (10) gelagert.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rohrleitungsmolch zur Prüfung von Rohrleitungswandungen, mit mindestens einem Molchkörper und mehreren Messköpfen, die außen am Molchkörper ringsum vorgesehen sind.
  • Ein derartiger Rohrleitungsmolch ist beispielsweise durch die DE 101 06 614 C1 bekannt geworden.
  • Zum Durchfahren und Warten von Rohrleitungen werden so genannte Rohrleitungsmolche eingesetzt, die sich selbsttätig durch die Rohrleitung bewegen.
  • Der aus der DE 101 06 614 C1 bekannte Rohrleitungsmolch umfasst mehrere hantelförmige Molchkörper, die über Verbindungselemente gelenkig, aber verdrehsteif miteinander verbunden sind. Außen am Molchkörper sind zwischen den beiden Hanteln ringsum Messköpfe zur Prüfung einer Rohrleitungswandung fest angeordnet. In gekrümmten Rohrleitungsabschnitten sind die bezüglich des Krümmungsmittelpunkts radial außen liegenden Messköpfe allerdings weiter von der Innenwand der Rohrleitung beabstandet als die radial innen liegenden Messköpfe, was zu Messungenauigkeiten führen kann.
    •
  • Es ist demgegenüber die Aufgabe der Erfindung, einen Rohrleitungsmolch der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass alle Messköpfe eines Molchkörpers sowohl in einem geraden als auch in einem gekrümmten Rohrleitungsabschnitt stets gleich weit von der Innenwand der Rohrleitung beabstandet sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Messköpfe jeweils an einem Halter, der am Molchkörper radial verschiebbar gelagert und nach außen vorgespannt ist, kippbar um eine etwa rechtwinklig zur Molchlängsachse und etwa rechtwinklig zur Verschieberichtung des Halters verlaufende Achse gelagert sind.
  • Vorzugsweise ist zwischen dem Molchkörper und den Haltern jeweils eine Feder, insbesondere eine Druckfeder, vorgesehen, die den Halter bzw. den Messkopf radial nach außen in Anlage an die Innenwand der Rohrleitung drückt.
  • Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung weisen die Messköpfe außenseitig jeweils ein Gleitteil zur Anlage an der Rohrleitungsinnenwand auf, wobei die beiden Längsenden des Gleitteils beidseitig des Messkopfes in Richtung der Molchlängsachse überstehen und kufenförmig radial nach innen gebogen sein können.
    •
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
  • Es zeigt:
  • 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rohrleitungsmolchs mit mehreren Messköpfen zur Prüfung einer Rohrleitungswandung; und
  • 2 die Lagerung eines in 1 gezeigten Messkopfes am Rohrleitungsmolch.
  • Der in 1 gezeigte Rohrleitungsmolch 1 dient der optischen und/oder messtechnischen Untersuchung und/oder der Bearbeitung eines geraden oder gekrümmten Rohrs mittels Ultraschall, Wirbelstrom, Kamerasystem, Laser und artverwandten Techniken sowie Kombinationen davon.
  • Der Molch 1 ist bezüglich seiner Längsachse 2 rotationssymmetrisch ausgebildet und weist vier jeweils axial beabstandete Molchkörper 3 auf, die zwischen zwei Endkörpern 4 angeordnet sind. Die Molch- und Endkörper 3, 4 sind miteinander jeweils durch ein Verbindungselement 5 gelenkig, aber torsionssteif verbunden. Außen an jedem Molchkörper 3 sind ringsum mehrere Messköpfe 6 zur Prüfung oder Bearbeitung einer Rohrleitungswandung 13 (2) vorgesehen.
  • Wie in 2 gezeigt, sind die Messköpfe 6 jeweils an einem Halter 7, der am Molchkörper 3 radial verschiebbar (Doppelpfeil 8) geführt ist, kippbar (Doppelpfeil 9) um eine rechtwinklig zur Molchlängsachse 2 und rechtwinklig zur Verschieberichtung 8 des Halters 7 verlaufende Achse 10 gelagert. Durch eine am Molchkörper 3 abgestützte Druckfeder 11 ist der Halter 7 radial nach außen vorgespannt, so dass, in der Gebrauchslage des Rohrleitungsmolchs 1, der Messkopf 6 an die Innenwand 12 der Rohrleitungswandung 13 angedrückt wird. Zur Anlage an der Innenwand 12 weisen die Messköpfe 6 außenseitig jeweils ein Gleitteil 14 auf, dessen beide Längsenden 15 beidseitig des Messkopfes 6 in Richtung der Molchlängsachse 2 überstehen und kufenförmig radial nach innen gebogen sind.
  • Die radiale Verschiebbarkeit und die kippbare Lagerung der Messköpfe 6 am Molchkörper 3 bewirken, dass der Messkopf 6 sowohl in einem geraden als auch in einem gekrümmten Rohrleitungsabschnitt stets rechtwinklig zur Innenwand 12 bzw. radial zur Rohrmittelachse an der Innenwand 12 anliegt.

Claims (5)

  1. Rohrleitungsmolch (1) zur Prüfung von Rohrleitungswandungen (13), mit mindestens einem Molchkörper (3) und mehreren Messköpfen (6), die außen am Molchkörper (3) ringsum vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Messköpfe (6) jeweils an einem Halter (7), der am Molchkörper (3) radial verschiebbar gelagert und nach außen vorgespannt ist, kippbar um eine etwa rechtwinklig zur Molchlängsachse (2) und etwa rechtwinklig zur Verschieberichtung (8) des Halters (7) verlaufende Achse (10) gelagert sind.
  2. Rohrleitungsmolch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Molchkörper (3) und den Haltern (7) jeweils eine Feder (11), insbesondere eine Druckfeder, vorgesehen ist.
  3. Rohrleitungsmolch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messköpfe (6) außenseitig jeweils ein Gleitteil (14) zur Anlage an der Innenwand (12) der Rohrleitungswandung (13) aufweisen.
  4. Rohrleitungsmolch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Längsenden (15) des Gleitteils (14) beidseitig des Messkopfes (6) in Richtung der Molchlängsachse (2) überstehen.
  5. Rohrleitungsmolch nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die überstehenden Längsenden (15) des Gleitteils (14) kufenförmig radial nach innen gebogen sind.
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