CN109696483B - 基于穿透法的超声波检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于穿透法的超声波检测辅助装置，包括轨道装置、夹头装置以及探头，其中：所述轨道装置，具有两条轨道梁，分别为轨道梁一、轨道梁二；轨道梁一通过柱形铰链与轨道梁二铰接；所述夹头装置，具有两个，分别为夹头装置一、夹头装置二；各夹头装置均弹性夹持有一个探头；两夹头装置与两轨道梁之间一一对应连接；各夹头装置均与相应的轨道梁可移动连接。因此，本发明可以简化在该部位人工探伤的操作，实现单手检测，一定范围内角度可调，可广泛用于钢结构面板与加劲肋夹角处的缺陷检测，提高了手持测量的精确性。

Description

基于穿透法的超声波检测辅助装置

技术领域

本发明属于无损检测领域，具体涉及一种基于穿透法的超声波检测辅助装置。

背景技术

超声波焊缝裂纹检测基本原理为：如果金属中有裂纹等缺陷，那么超声波传播到金属与缺陷的分界面时，就会发生反射。反射回的超声波被探头接收，并根据信号在显示器上生成波形。根据波形的变化可以判断缺陷在工件内的位置。现有常规超声波检测仪器需要在被检测物体表面涂抹耦合剂，人工手持探头在被检测物体表面移动扫查，同时观察超声仪显示器上的波形，判断缺陷。而对于某些夹角部位，常见的如钢面板与加劲肋的焊缝处，难以使用传统的单探头扫查方法准确检测。此时便需要利用双探头穿透法对此位置进行扫查，但是此种方法操作较复杂，尤其是在钢桥面板顶板部位，检测人员需要双手持探头紧贴工件表面进行扫查，但除探头外，显示器也需要控制，因此单人操作困难较大。并且对扫查结果精确性要求较高时，对于探头位置有严格要求，但由于人手握持的原因，探头易发生滑动，位置不易固定。

发明内容

本发明基于双探头超声检测技术，主要针对现有超声波检测技术在正交异性钢桥面板与U肋焊缝处探伤的不便，提供一种基于穿透法的超声波检测辅助装置。可以简化在该部位人工探伤的操作，实现单手检测以及探头与待测平面的自贴合。同时该组合装置可拆卸使用，以适应一般情况下的双探头检测。

为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：

一种基于穿透法的超声波检测辅助装置，包括轨道装置、夹头装置以及探头，其中：

所述轨道装置，具有两条轨道梁，分别为轨道梁一、轨道梁二；轨道梁一通过柱形铰链与轨道梁二铰接；

所述夹头装置，具有两个，分别为夹头装置一、夹头装置二；各夹头装置均弹性夹持有一个探头；

两夹头装置与两轨道梁之间一一对应连接；各夹头装置均与相应的轨道梁可移动连接。

进一步地，还包括顶出装置；所述的顶出装置，包括顶出弹簧、上板、下板以及连接板；

所述的上板、下板均呈M形设置；所述M形上板、M形下板相互平行地上下间隔放置，且M形上板的左侧外凸部位与M形下板的左侧外凸部位通过左连接板连接成一体，M形上板的右侧外凸部位与M形下板的右侧外凸部位通过右连接板连接成一体；

轨道梁一、轨道梁二均位于M形上板、M形下板之间；且轨道梁一沿着M形上板的左内侧边布置，而轨道梁二沿着M形上板的右内侧边布置，且轨道梁一、轨道梁二通过柱形铰链与M形上板的内凹部位、M形下板的内凹部位连接；

所述柱形铰链包括铰链轴以及与铰链轴配合的铰链刚孔；铰链轴包括端部螺帽以及与端部螺帽连接的定位轴，定位轴在靠近自身端部的一段设置为螺柱，而在螺柱与端部螺帽之间的轴体为光轴；铰链刚孔包括设置于上板的螺柱穿行孔一、设置于轨道梁二的螺柱穿行孔二、设置于轨道梁一的铰链旋转孔、设置于轨道梁二的螺柱固定孔一、设置于下板的螺柱固定孔二；定位轴的螺柱依次穿过螺柱穿行孔一、螺柱穿行孔二、铰链旋转孔后，与螺柱固定孔一、螺柱固定孔二顺序螺纹连接；

顶出弹簧具有两条，其中一条顶出弹簧的一端与左连接板连接，另一端则与轨道梁一连接；另一条顶出弹簧的一端与右连接板连接，另一端则与轨道梁二连接；

轨道装置在顶出弹簧的弹力作用下，轨道梁一、轨道梁二的夹角为90°-105°。

进一步地，各夹头装置均与相应的轨道梁通过齿轮-齿条传动机构可移动连接；

所述的齿轮-齿条传动机构包括相互啮合的齿轮以及齿条；

齿轮设置在齿轮柱的一端，齿轮柱的另一端则设置有旋钮；

齿轮通过活动铆钉二安装在夹头装置上，而齿条则设置于轨道梁上；

旋转旋钮，通过齿轮带动夹头装置沿着齿条移动。

进一步地，所述的夹头装置，包括夹头外壳，该夹头外壳具有探头穿行孔；探头置于固定弹簧板上，并通过顶出弹簧板与夹头外壳连接；固定弹簧板、顶出弹簧板安装在夹头外壳的内部；探头在顶出弹簧板的弹力作用下，能够露出夹头外壳。

进一步地，所述探头夹持于夹头外壳的内壁与固定弹簧板之间；且探头与夹头外壳的内壁之间、探头与固定弹簧板之间均铺设有滚珠。

进一步地，夹头外壳配装有旋转闸门，旋转闸门一端与夹头外壳连接，另一端则设置有锁槽，能够与夹头外壳上所安装的摩擦钉锁定/解锁。

进一步地，所述夹头外壳，包括U形板，U形板具有两根侧臂以及连接在两根侧臂之间的封闭端；U形板的两根侧臂分别为侧臂a、侧臂b；该U形板在封闭端的一侧与L形板的竖直段连接，而L形板的横直段与U形板的侧臂同向设置；

旋转闸门安装在U形板的槽口位置；旋转闸门的一端通过活动铆钉一与U形板的侧臂a端部定位连接；U形板的侧臂b端部安装摩擦钉；旋转闸门在与摩擦钉对应的位置处设置有能够锁止/解锁摩擦钉的锁槽；锁槽为一个弧状U形槽，锁槽的槽口位于旋转闸板的横向端面；

L形板的横直段，通过顶出弹簧板与探头连接；探头在顶出弹簧板的弹力作用下，能够相对于L形板的竖直段做伸缩运动；

所述U形板在两侧臂之间设置固定弹簧板，该固定弹簧板通过弹簧组件a与U形板的侧臂b连接；所述探头位于固定弹簧板与U形板的侧臂a之间，且探头与固定弹簧板之间通过滚珠一连接，而探头与侧臂a之间通过滚珠二连接；

顶出弹簧与L形板横直段的背面连接。

进一步地，所述的顶出弹簧板具有两块。

进一步地，所述轨道梁一、轨道梁二均为卧式梁，包括端板以及均布在端板上的四条限位柱，分别为限位柱a、限位柱b、限位柱c、限位柱d；其中：

限位柱a、限位柱b位于上方，限位柱c、限位柱d位于下方，且限位柱a、限位柱d位于外侧；

齿轮位于限位柱a、限位柱b之间，且限位柱a、限位柱b均具有与齿轮啮合的齿条；

L形板横直段穿过限位柱a、限位柱d之间的间隙后，与顶出弹簧连接；

铰链旋转孔为柱状，侧壁分别与轨道梁一的限位柱b、限位柱c连接；

螺柱穿行孔二，设置于轨道梁二的限位柱b；螺柱固定孔一，设置于轨道梁二的限位柱c。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，本发明具有如下的优点：

本发明针对钢面板与加劲肋焊缝处缺陷的超声波检测，提供了一种可以单手操作双探头检测的辅助装置，通过轨道装置固定两个探头的相对位置，从而让操作员实现单手扫查，另一只手可以腾出来用于操作显示器，以往需要两个人的工作现在只需要单人即可完成。有效减轻了人工操作的难度，提高了测量时的稳定性和精确性。

通过一顶出装置，实现探头与被测表面的自贴合。

两探头的相对位置通过齿轮调节，可以精确控制探头位置，实现更加精确的检测。

附图说明

图1 是本发明基于的穿透法探伤的原理示意图

图2 是本发明的整体拆解透视图

图3 是本发明的轨道装置透视图

图4 是本发明的夹头装置透视图

图5 是本发明的夹头装置第二视角透视图

图6 是本发明的顶出装置透视图

图7 是本发明的连接***透视图

图8 是本发明的实桥检测示意图

图9 是本发明的拆分状态示意图。

图中：1、轨道装置；1a、轨道梁一；1b、轨道梁二；2、顶出装置；2a、上板；2b、下板；2c、矩形连接板；2d、顶出弹簧；3、夹头装置；4、探头；5、螺栓；6a、铰链旋转孔；6b、螺柱穿行孔二；6c、螺柱固定孔一；6d、螺柱穿行孔一；6e、螺柱固定孔二；7、齿轮装置；7a、齿轮柱；7b、活动铆钉二。

具体实施方式

以下结合附图，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1至9所示，本发明所述的基于穿透法的超声波检测辅助装置，包括轨道装置、夹头装置以及探头，其中：

所述轨道装置，具有两条轨道梁，分别为轨道梁一、轨道梁二；轨道梁一通过柱形铰链与轨道梁二铰接；

所述夹头装置，具有两个，分别为夹头装置一、夹头装置二；各夹头装置均弹性夹持有一个探头；

两夹头装置与两轨道梁之间一一对应连接；各夹头装置均与相应的轨道梁可移动连接。

进一步地，还包括顶出装置；所述的顶出装置，包括顶出弹簧、上板、下板以及连接板；

所述的上板、下板均呈M形设置；所述M形上板、M形下板相互平行地上下间隔放置，且M形上板的左侧外凸部位与M形下板的左侧外凸部位通过左连接板连接成一体，M形上板的右侧外凸部位与M形下板的右侧外凸部位通过右连接板连接成一体；

轨道梁一、轨道梁二均位于M形上板、M形下板之间；且轨道梁一沿着M形上板的左内侧边布置，而轨道梁二沿着M形上板的右内侧边布置，且轨道梁一、轨道梁二通过柱形铰链与M形上板的内凹部位、M形下板的内凹部位连接；

所述柱形铰链包括铰链轴以及与铰链轴配合的铰链刚孔；铰链轴包括端部螺帽以及与端部螺帽连接的定位轴，定位轴在靠近自身端部的一段设置为螺柱，而在螺柱与端部螺帽之间的轴体为光轴；铰链刚孔包括设置于上板的螺柱穿行孔一、设置于轨道梁二的螺柱穿行孔二、设置于轨道梁一的铰链旋转孔、设置于轨道梁二的螺柱固定孔一、设置于下板的螺柱固定孔二；定位轴的螺柱依次穿过螺柱穿行孔一、螺柱穿行孔二、铰链旋转孔后，与螺柱固定孔一、螺柱固定孔二顺序螺纹连接；

顶出弹簧具有两条，其中一条顶出弹簧的一端与左连接板连接，另一端则与轨道梁一连接；另一条顶出弹簧的一端与右连接板连接，另一端则与轨道梁二连接；

轨道装置在顶出弹簧的弹力作用下，轨道梁一、轨道梁二的夹角为90°-105°。

进一步地，各夹头装置均与相应的轨道梁通过齿轮-齿条传动机构可移动连接；

所述的齿轮-齿条传动机构包括相互啮合的齿轮以及齿条；

齿轮设置在齿轮柱的一端，齿轮柱的另一端则设置有旋钮；

齿轮通过活动铆钉二安装在夹头装置上，而齿条则设置于轨道梁上；

旋转旋钮，通过齿轮带动夹头装置沿着齿条移动。

进一步地，所述的夹头装置，包括夹头外壳，该夹头外壳具有探头穿行孔；探头置于固定弹簧板上，并通过顶出弹簧板与夹头外壳连接；固定弹簧板、顶出弹簧板安装在夹头外壳的内部；探头在顶出弹簧板的弹力作用下，能够露出夹头外壳。

进一步地，所述探头夹持于夹头外壳的内壁与固定弹簧板之间；且探头与夹头外壳的内壁之间、探头与固定弹簧板之间均铺设有滚珠。

进一步地，夹头外壳配装有旋转闸门，旋转闸门一端与夹头外壳连接，另一端则设置有锁槽，能够与夹头外壳上所安装的摩擦钉锁定/解锁。

进一步地，所述夹头外壳，包括U形板，U形板具有两根侧臂以及连接在两根侧臂之间的封闭端；U形板的两根侧臂分别为侧臂a、侧臂b；该U形板在封闭端的一侧与L形板的竖直段连接，而L形板的横直段与U形板的侧臂同向设置；

旋转闸门安装在U形板的槽口位置；旋转闸门的一端通过活动铆钉一与U形板的侧臂a端部定位连接；U形板的侧臂b端部安装摩擦钉；旋转闸门在与摩擦钉对应的位置处设置有能够锁止/解锁摩擦钉的锁槽；锁槽为一个弧状U形槽，锁槽的槽口位于旋转闸板的横向端面；

L形板的横直段，通过顶出弹簧板与探头连接；探头在顶出弹簧板的弹力作用下，能够相对于L形板的竖直段做伸缩运动；

所述U形板在两侧臂之间设置固定弹簧板，该固定弹簧板通过弹簧组件a与U形板的侧臂b连接；所述探头位于固定弹簧板与U形板的侧臂a之间，且探头与固定弹簧板之间通过滚珠一连接，而探头与侧臂a之间通过滚珠二连接；

顶出弹簧与L形板横直段的背面连接。

进一步地，所述的顶出弹簧板具有两块。

进一步地，所述轨道梁一、轨道梁二均为卧式梁，包括端板以及均布在端板上的四条限位柱，分别为限位柱a、限位柱b、限位柱c、限位柱d；其中：

限位柱a、限位柱b位于上方，限位柱c、限位柱d位于下方，且限位柱a、限位柱d位于外侧；

齿轮位于限位柱a、限位柱b之间，且限位柱a、限位柱b均具有与齿轮啮合的齿条；

L形板横直段穿过限位柱a、限位柱d之间的间隙后，与顶出弹簧连接；

铰链旋转孔为柱状，侧壁分别与轨道梁一的限位柱b、限位柱c连接；

螺柱穿行孔二，设置于轨道梁二的限位柱b；螺柱固定孔一，设置于轨道梁二的限位柱c。

以下将结合附图详细地说明本发明的一个具体实施例。

如图1所示，本发明基于的超声波穿透法原理是：利用一个超声波发射装置贴合在待检测工件表面并以一个设置好的角度发射声波，在工件另一端使用一个接收装置负责接收。在选择好合适的夹角并且调整好两仪器的位置后，在工件内部完好的情况下接收端可以完整接收到发射端的信号，但若当中出现了裂缝等瑕疵则无法接收。基于这种原理，我们可以准确直接地判断出工件内部是否出现裂缝。

请参阅图 2、图 3、图 4、图 5、图 6 所示，本发明的基于穿透法的超声波检测辅助装置，包括角度可调的轨道装置、两个可移动的夹头装置、控制夹头移动的齿轮装置、顶出装置以及连接***。轨道装置包括轨道梁一1a、轨道梁二1b；夹头装置包括夹头外壳3a、固定弹簧板3b、顶出弹簧板3c、闸门3d、活动铆钉一3e、摩擦钉3f、一组滚珠3g、二组滚珠3h；齿轮装置包括齿轮柱7a、活动铆钉二7b、顶出装置包括上板2a、下板2b、矩形连接板2c、顶出弹簧2d；连接***包括铰链旋转孔6a、螺柱穿行孔二6b、螺柱固定孔一6c、上板的螺柱穿行孔一6d、下板的螺柱固定孔二6e。

如图2、图3所示，轨道装置由两个轨道梁1a、1b铰接形成，轨道梁是将两个实心梁中间掏空形成，将中间掏空为夹头装置的放置以及移动提供空间，掏空的同时在每个梁的四周保留四根限位柱用来在垂直于轨道方向上固定夹头装置。为了量化控制夹头在轨道梁内的移动，在两根轨道梁的四根限位柱中与齿轮柱7a接触的一根上刻上均匀的齿牙，形成齿条，用作齿轮装置移动的轨道，齿条齿牙的具体尺寸由齿轮装置上的齿轮的模数确定，齿轮与齿条咬合后，转动齿轮柱，齿轮便会在齿条上移动，并且移动的距离与转动的角度呈正相关，以此来实现对夹头装置位置的精确调整。

如图2、图4、图5所示，夹头装置由夹头外壳3a、固定弹簧板3b、顶出弹簧板3c、旋转闸门3d、活动铆钉一3e、摩擦钉3f、一组滚珠3g、二组滚珠3h组成：

夹头外壳3a，包括U形板，U形板具有两根侧臂以及连接在两根侧臂之间的封闭端；U形板的两根侧臂分别为侧臂a、侧臂b；该U形板在封闭端的一侧与L形板的横直段连接，而L形板的竖直段与U形板的侧臂同向设置。

在U形板的槽口位置，安装旋转闸门；旋转闸门的一端通过活动铆钉一与U形板的侧臂a端部定位连接；U形板的侧臂b端部安装摩擦钉；旋转闸门在与摩擦钉对应的位置处设置有能够锁止/解锁摩擦钉的锁槽；锁槽为一个弧状U形槽，锁槽的槽口位于旋转闸板的横向端面。因此，通过推动旋转闸门绕活动铆钉一旋转，当摩擦钉与锁槽咬合时，旋转闸板闭合U形板的槽口，当摩擦钉与锁槽解离时，旋转闸板打开U形板的槽口。闸门与摩擦钉之间应有较大阻尼保证咬合时二者不易发生错动，因此在凹槽内壁以及摩擦钉外表面做磨砂处理。

L形板的竖直段，通过顶出弹簧板与探头连接；则探头在顶出弹簧板的弹力作用下，能够相对于L形板的竖直段做伸缩运动。自然状态下，顶出弹簧板3c将探头4从开口处顶出一段距离，在测量时人工顶紧装置，弹簧受力压缩，将探头4紧贴在被测表面，并且顶出弹簧板有两块，分别从两个方向发力，可以将探头顶出一定倾角，从而容许被测表现有一定的不平整度。

所述U形板在两侧臂之间设置固定弹簧板，该固定弹簧板通过弹簧组件a与U形板的侧臂b连接；所述探头位于固定弹簧板与U形板的侧臂a之间，且探头与固定弹簧板之间通过滚珠一连接，而探头与侧臂a之间通过滚珠二连接。固定弹簧板3b用来在该方向上约束探头，到此便在垂直于顶出方向上将探头固定住。

因此，当探头在顶出弹簧板的作用下移动时，滚珠一、滚珠二能够减少探头移动时，与U形板的侧臂b、固定弹簧板之间的摩擦力，防止由于弹簧弹力造成探头与外壳内壁间摩擦力过大导致顶出不顺畅。

如图2、图5所示，齿轮装置由齿轮柱7a、活动铆钉二7b组成，齿轮柱7a由一根柱打磨而成，一端打磨成齿轮用作在轨道梁内齿条上移动，另一端作为旋钮，刻上细纹用来防滑。齿轮的直径与限位柱之间的间距相等，确保齿轮的正常转动，齿轮柱7a通过活动铆钉二7b与夹头外壳铆接，转动旋钮时齿轮在转动的同时沿着轨道梁上的齿条移动，由于与夹头间采用了活动铆接，因此齿轮柱只会带动夹头平移而不会带动其旋转，从而实现在轨道内对探头位置的精确调节。同时，由于夹头装置会紧紧夹住探头，为了避免铆钉与探头接触受到较大摩擦力而影响正常转动，让活动铆钉二7b的长度略小于夹头外壳的壁厚，保证工作时铆钉位置低于夹头上的开口。

如图2、图6所示，顶出装置由上板2a、下板2b、矩形连接板2c、顶出弹簧2d组成，在上板2a上开螺柱穿行孔一6d，在下板2b上开螺柱固定孔二6e，用作与轨道装置连接用。上板2a、下板2b均为“M”形板，两“M”形板之间的距离与轨道装置1的厚度相等，保证容纳轨道装置1的空间并且在拧紧螺栓时可以与轨道装置1紧密挤压而不会发生错动。弹簧长度通过计算得出，要求在自然状态下将两轨道梁自然顶出夹角为105°，这样在使用时，直接顶住装置，让两轨道梁自动贴紧被检测表面，弹簧受力压缩后轨道梁夹角可以实现90°-105°的变化，即可测量角度为75°-90°。

如图2、图7所示，连接***为柱形铰链结构，包括铰链轴以及与铰链轴配合的铰链刚孔；铰链轴包括端部螺帽以及与端部螺帽连接的定位轴，定位轴在靠近自身端部的一段设置为螺柱，而在螺柱与端部螺帽之间的轴体为光轴。定位轴的螺柱依次穿过上板的螺柱穿行孔一6d、轨道梁二的螺柱穿行孔二6b、轨道梁一上所设置的铰链旋转孔6a后，与轨道梁二的螺柱固定孔一6c、下板的螺柱固定孔二6e顺序螺纹连接；因此，在定位轴的螺柱旋松时，轨道梁一1a能够相对于轨道梁二1b，绕定位轴的光轴做旋转运动，从而调整两者的夹角；当转动到所需角度时，拧紧定位轴，从而对定位轴的光轴施加一个压力，由于压力的存在导致铰链转动的摩擦力变大，从而阻止柱形铰链之间的相对转动，以此来固定两个轨道梁之间的夹角。

顶出装置，通过上板的螺柱穿行孔一6d、下板的螺柱固定孔二6e，通过定位轴，以与轨道装置连接，进一步地，由于下板的螺柱固定孔二6e通过定位轴能够与轨道梁二螺纹连接，因此在螺栓放松时，轨道装置的两个梁、轨道装置与顶出装置之间可以发生相对转动，当转动到所需夹角时，拧紧螺栓，同理，可以同时固定住两轨道梁以及轨道装置与顶出装置的相对位置。为了能够达到该效果，对定位轴的尺寸要求为：光轴的长度等于上板外表面到轨道梁二的螺柱固定孔内表面的距离，螺柱长度等于轨道梁二的螺柱固定孔内表面到下板外表面的距离。

实桥检测时，将各部分组装完整，在待检测处涂上耦合剂，接着人工手持装置用一定力顶住装置使其贴合夹角，待探头贴合表面后拧紧螺栓，固定轨道装置的夹角以及轨道装置和顶出装置的相对位置，然后转动齿轮柱调节两个探头的位置直到显示器上接受到波形为止，下面便可沿焊缝方向移动装置来检测一条线上的焊缝缺陷，具体情景如图8所示。应选用较长的连接线连接探头和超声仪来保证装置在测量路径上的自由移动。

而在一般的检测工作中，可以去掉顶出装置，仅将轨道装置与夹头、齿轮装置、探头组装，可以实现更大范围的检测角度，检测时，在待检测面上涂上耦合剂，然后将轨道装置调节到适当角度贴合待测工件，探头贴合后将螺栓拧紧便可固定轨道装置的夹角，其余步骤则与实桥检测时相同，具体如图9所示，而连接线的长度则根据实际需要选择。

需要说明的是，本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有理论和技术。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于穿透法的超声波检测辅助装置，其特征在于，包括轨道装置、夹头装置以及探头，其中：所述轨道装置，具有两条轨道梁，分别为轨道梁一、轨道梁二；轨道梁一通过柱形铰链与轨道梁二铰接；

所述夹头装置，具有两个，分别为夹头装置一、夹头装置二；各夹头装置均弹性夹持有一个探头；

两夹头装置与两轨道梁之间一一对应连接；各夹头装置均与相应的轨道梁可移动连接；

还包括顶出装置；所述的顶出装置，包括顶出弹簧、上板、下板以及连接板；

所述的上板、下板均呈M形设置；所述M形上板、M形下板相互平行地上下间隔放置，且M形上板的左侧外凸部位与M形下板的左侧外凸部位通过左连接板连接成一体，M形上板的右侧外凸部位与M形下板的右侧外凸部位通过右连接板连接成一体；

轨道梁一、轨道梁二均位于M形上板、M形下板之间；且轨道梁一沿着M形上板的左内侧边布置，而轨道梁二沿着M形上板的右内侧边布置，且轨道梁一、轨道梁二通过柱形铰链与M形上板的内凹部位、M形下板的内凹部位连接；

所述柱形铰链包括铰链轴以及与铰链轴配合的铰链刚孔；铰链轴包括端部螺帽以及与端部螺帽连接的定位轴，定位轴在靠近自身端部的一段设置为螺柱，而在螺柱与端部螺帽之间的轴体为光轴；铰链刚孔包括设置于上板的螺柱穿行孔一、设置于轨道梁二的螺柱穿行孔二、设置于轨道梁一的铰链旋转孔、设置于轨道梁二的螺柱固定孔一、设置于下板的螺柱固定孔二；定位轴的螺柱依次穿过螺柱穿行孔一、螺柱穿行孔二、铰链旋转孔后，与螺柱固定孔一、螺柱固定孔二顺序螺纹连接；

顶出弹簧具有两条，其中一条顶出弹簧的一端与左连接板连接，另一端则与轨道梁一连接；另一条顶出弹簧的一端与右连接板连接，另一端则与轨道梁二连接；

轨道装置在顶出弹簧的弹力作用下，轨道梁一、轨道梁二的夹角为90°-105°。

2.根据权利要求1所述的基于穿透法的超声波检测辅助装置，其特征在于，各夹头装置均与相应的轨道梁通过齿轮-齿条传动机构可移动连接；

所述的齿轮-齿条传动机构包括相互啮合的齿轮以及齿条；

齿轮设置在齿轮柱的一端，齿轮柱的另一端则设置有旋钮；

齿轮通过活动铆钉二安装在夹头装置上，而齿条则设置于轨道梁上；

旋转旋钮，通过齿轮带动夹头装置沿着齿条移动。

3.根据权利要求2所述的基于穿透法的超声波检测辅助装置，其特征在于，所述的夹头装置，包括夹头外壳，该夹头外壳具有探头穿行孔；探头置于固定弹簧板上，并通过顶出弹簧板与夹头外壳连接；固定弹簧板、顶出弹簧板安装在夹头外壳的内部；探头在顶出弹簧板的弹力作用下，能够露出夹头外壳。

4.根据权利要求3所述的基于穿透法的超声波检测辅助装置，其特征在于，所述探头夹持于夹头外壳的内壁与固定弹簧板之间；且探头与夹头外壳的内壁之间、探头与固定弹簧板之间均铺设有滚珠。

5.根据权利要求4所述的基于穿透法的超声波检测辅助装置，其特征在于，夹头外壳配装有旋转闸门，旋转闸门一端与夹头外壳连接，另一端则设置有锁槽，能够与夹头外壳上所安装的摩擦钉锁定/解锁。

6.根据权利要求5所述的基于穿透法的超声波检测辅助装置，其特征在于，所述夹头外壳，包括U形板，U形板具有两根侧臂以及连接在两根侧臂之间的封闭端；U形板的两根侧臂分别为侧臂a、侧臂b；该U形板在封闭端的一侧与L形板的竖直段连接，而L形板的横直段与U形板的侧臂同向设置；

旋转闸门安装在U形板的槽口位置；旋转闸门的一端通过活动铆钉一与U形板的侧臂a端部定位连接；U形板的侧臂b端部安装摩擦钉；旋转闸门在与摩擦钉对应的位置处设置有能够锁止/解锁摩擦钉的锁槽；锁槽为一个弧状U形槽，锁槽的槽口位于旋转闸板的横向端面；

L形板的横直段，通过顶出弹簧板与探头连接；探头在顶出弹簧板的弹力作用下，能够相对于L形板的竖直段做伸缩运动；

所述U形板在两侧臂之间设置固定弹簧板，该固定弹簧板通过弹簧组件a与U形板的侧臂b连接；所述探头位于固定弹簧板与U形板的侧臂a之间，且探头与固定弹簧板之间通过滚珠一连接，而探头与侧臂a之间通过滚珠二连接；

顶出弹簧与L形板横直段的背面连接。

7.根据权利要求6所述的基于穿透法的超声波检测辅助装置，其特征在于，所述的顶出弹簧板具有两块。

8.根据权利要求7所述的基于穿透法的超声波检测辅助装置，其特征在于，所述轨道梁一、轨道梁二均为卧式梁，包括端板以及均布在端板上的四条限位柱，分别为限位柱a、限位柱b、限位柱c、限位柱d；其中：限位柱a、限位柱b位于上方，限位柱c、限位柱d位于下方，且限位柱a、限位柱d位于外侧；

齿轮位于限位柱a、限位柱b之间，且限位柱a、限位柱b均具有与齿轮啮合的齿条；

L形板横直段穿过限位柱a、限位柱d之间的间隙后，与顶出弹簧连接；

铰链旋转孔为柱状，侧壁分别与轨道梁一的限位柱b、限位柱c连接；

螺柱穿行孔二，设置于轨道梁二的限位柱b；螺柱固定孔一，设置于轨道梁二的限位柱c。

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