DE1027169B - Pincer feeder for sheet metal bands or the like on presses, scissors or the like. - Google Patents

Description

Zangenvorschubgerät für Blechbänder od. dgl. an Pressen, Scheren od. dgl.Tong feeder for sheet metal strips or the like on presses, scissors or. like

Die Erfindung betrifft ein Zangenvorschubgerät für Blechbänder od. dgl. an Pressen, Scheren od. dgl. mit zwei hydraulisch verschobenen Zangen. The invention relates to a gripper feed device for sheet metal strips od. Like. On presses, scissors or the like. With two hydraulically shifted tongs.

Bei den bekannten Zangenvorschubgeräten dieser Art sind die beiden Zangen an einer gemeinsamen Vorschubschiene befestigt und werden von dieser hin-und herbewegt. Die beiden Zangen arbeiten also wie eine einzige Zange, die bei anderen bekannten Geräten verwendet wird und die während des Pressenhubes den Rückhub ausführt und während einer Pause zwischen den Pressenhüben den Vorschub des Blechbandes od. dgl. bewirkt. In the known gripper feeders of this type, the two are Pliers attached to a common feed rail and are back and forth from this moved here. The two pliers work like a single pair of pliers, the other's known devices is used and which executes the return stroke during the press stroke and during a break between the press strokes the feed of the sheet metal strip od. Like. Causes.

Die bekannten Einrichtungen dieser Art haben den Nachteil, daß die Zeit des Pressenhubes sehr kurz ist und in der Regel nicht für den Rückhub der Zange bzw. der Zangen ausreicht. Die Folge davon ist, daß die Presse entweder so langsam laufen muß, daß der Rückhub während des Pressenhubes bewirkt werden kann, oder daß in der Pause zwischen den Pressenhüben nicht nur der Zangenvorschub, sondern auch ein Teil des Zangenrückhubes erfolgen muß. Des weiteren haben die bekannten Einrichtungen den Nachteil, daß während des Pressenhubes das Blechband durch eine besondere, feststehende Zange od. dgl. festgehalten werden muß, weil die bewegliche Zange während des Pressenhubes den Rückhub durchführt. The known devices of this type have the disadvantage that the The time of the press stroke is very short and usually not for the return stroke of the pliers or the pliers is sufficient. The consequence of this is that the press is either so slow must run that the return stroke can be effected during the press stroke, or that in the break between the press strokes not only the gripper feed, but also part of the pliers return stroke must take place. Furthermore, the known facilities the disadvantage that during the press stroke the sheet metal strip by a special, fixed Pliers od. The like. Must be held because the movable pliers during the press stroke performs the return stroke.

Die Übergabe des Blechbandes von der beweglichen Zange an die feststehende Zange führt zu Ungenauigkeiten, durch die die Genauigkeit des Blechbandvorschubes beeinträchtigt wird.The transfer of the sheet metal strip from the movable clamp to the stationary one Pliers lead to inaccuracies that reduce the accuracy of the sheet metal strip feed is affected.

Die Erfindung besteht darin, daß die Zangen synchron gegenläufig verschoben werden in der Weise, daß jede im Zeitabstand von zwei Pressenhüben ihren Bandvorschiebehub und die andere währenddessen ihren Rücklaufhub ausführt, und daß sie vom Beginn ihres Bandvorschiebehubes bis zum Außereingriffkommen des Werkzeugs mit dem Materialband beim Pressenrücklauf geschlossen, während der übrigen Zeit geöffnet sind. The invention consists in the fact that the pliers rotate synchronously in opposite directions are shifted in such a way that each at the time interval of two press strokes Tape feed stroke and the other while executing its return stroke, and that from the beginning of its tape feed stroke until the tool disengages closed with the material belt during the return of the press, during the rest of the time are open.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß für den Rückhub der Zangen die gleiche Zeit zur Verfügung steht, wie für den Vorschub. Der Pressenhub kann so kurz wie möglich gehalten werden. Auf diese Weise wird eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht. Außerdem kann die Zange nach Beendigung der Vorschubbewegung das Blechband auch während des Pressenhubes festhalten, so daß die Genauigkeit des Vorschubes erhöht wird. The advantage of the invention is that for the return stroke Pliers the same time is available as for the feed. The press stroke can be kept as short as possible. This way there will be an increase in Working speed allows. In addition, the pliers can after the end of the feed movement hold the sheet metal strip during the press stroke so that the accuracy of the Feed rate is increased.

Diese Genauigkeit wird noch dadurch erhöht, daß die Hübe der gegenläufig verschobenen Zangen durch feste Anschläge begrenzt sind, und die Zangen während des Pressenhubes gegen die Anschläge gedrückt werden. Auf diese Weise ist die Gewähr gegeben, daß auch beim Zusammensetzen eines großen Vorschubes aus mehreren Teilhüben die notwendige Vorschubgenauigkeit gewährleistet ist. This accuracy is further increased by the fact that the strokes run in opposite directions displaced pliers are limited by fixed stops, and the pliers during of the press stroke are pressed against the stops. In this way the guarantee is given that even when composing a large feed from several partial strokes the necessary feed accuracy is guaranteed.

Vorteilhaft erfolgt das Verschieben jeder Zange durch einen selbständigen Olkreislauf mit eigener Pumpe. Hierdurch wird erreicht, daß sich die beiden Zangen unabhängig von ihrem zu überwindenden Widerstand völlig gleichförmig und synchron bewegen. Für das Spannen oder Lüften der Zangen ist ebenso eine eigene Pumpe vorgesehen. Each pair of pliers is advantageously moved by an independent one Oil circuit with its own pump. This ensures that the two pliers regardless of their resistance to be overcome completely uniformly and synchronously move. A separate pump is also provided for clamping or releasing the pliers.

Bei dem hydraulischen Teil des Gerätes ist ein durch zwei Hubmagnete betätigter Vorsteuerschieber vorgesehen, der die beiden Hauptsteuerschieber für die Vorschübe der Zangen sowie die Spannkolben der beiden Zangen schaltet. The hydraulic part of the device has one through two lifting magnets operated pilot spool provided that the two main control spools for the feed of the clamps as well as the clamping piston of the two clamps switches.

Es ist vorteilhaft, das überschüssige Drucköl während der Stillstandzeiten in einem Olakkumulator aufzuspeichern. Es können auf diese Weise die Pumpen und der Antriebsmotor bedeutend kleiner ausgelegt werden, als beim Fehlen derartiger Akkumulatoren. Damit sich die leerlaufende Zange nicht schneller bewegt als die den Vorschub ausführende Zange, werden die beiden Akkumulatoren in einem Doppelkolbenakkumulator vereinigt und damit eine volumenmäßige Koppelung der beiden Kreisläufe erzielt. It is beneficial to remove the excess pressure oil during downtime to be stored in an oil accumulator. It can this way the pumps and the drive motor can be designed to be significantly smaller than in the absence of such Accumulators. So that the idle tongs do not move faster than the The pliers performing the feed are the two accumulators in a double piston accumulator combined and thus achieved a volume coupling of the two circuits.

Die einzelne Zange wird hydraulisch durch einen Preßkolben gespannt, wobei das Druckmittel durch die hohle, die Zange tragende Vorschubkolbenstange zugeführt wird. Umgekehrt können die Zangen auch durch Federn gespannt und durch Drucköl gelüftet werden. The individual pliers are clamped hydraulically by a plunger, wherein the pressure medium is supplied through the hollow feed piston rod carrying the pliers will. Conversely, the pliers can also be tensioned by springs and released by pressurized oil will.

In dem elektrischen Teil der Anlage wird ein Schrittschaltwerk angeordnet, um die Presse od. dgl. erst nach mehreren Vorschubbewegungen der Zange einzuschalten. Wenn beispielsweise das Gerät Hübe bis 100 mm ausführen kann, so werden größere Vorschübe aus mehreren Teilhüben zusammengesetzt. In the electrical part of the system, a step-by-step switch is arranged, to switch on the press or the like only after several feed movements of the pliers. For example, if the device strokes can run up to 100 mm, so larger feeds are composed of several partial strokes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Vorschubgerätes gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt: Fig. 1 schaubildlich die Anwendung des Gerätes bei einer Presse, Fig. 2 die Anordnung der Zangen in schaubildlicher Darstellung, Fig. 3 bis 5 das Schema der Zangenbewegung, Fig. 6 die Anordnung der Steuerschieber und Fig. 7 schematisch die Anordnung der Akkumulatoren. In the drawing is an embodiment of a feed device shown according to the invention, namely: Fig. 1 is a perspective view of the application of the device in a press, Fig. 2 shows the arrangement of the pliers in diagrammatic form Representation, Fig. 3 to 5 the diagram of the pincer movement, Fig. 6 the arrangement of the Control slide and FIG. 7 schematically shows the arrangement of the accumulators.

Fig. 1 zeigt die Gesamtanordnung einer Presse mit dem Vorschubgerät, das sich in einem Gehäuse 1 befindet. Dieses Gehäuse ist mit Blechbandführungen 2 mit der Presse 3 verbunden. Durch diese Führung wird gleichzeitig die feste Verbindung zwischen der Presse und dem Vorschubgerät erreicht. Neben dem Vorschubgerät befindet sich beispielsweise ein automatischer Blechbandhaspel 4 mit Richtrollen 5 und einem Antriebsmotor 6, der das Blechband 7 durch das Vorschubgerät der Presse zuführt. Die Presse kann in jeder beliebigen Weise ausgebildet sein, z. B. als Exzenterpresse, Kurbelpresse, Kniehebelpresse od. dgl. Als zusätzliche Einrichtung wird ein Endschalter 8 benötigt, der beim Aufwärtsgang des Stößels 9 den Blechvorschub auslöst. Außerdem ist eine Zuleitung 10 für eine magnetisch zu betätigende Kupplung der Presse selbst vorzusehen. Fig. 1 shows the overall arrangement of a press with the feed device, which is located in a housing 1. This housing is with sheet metal guides 2 connected to press 3. This leadership also creates a fixed connection reached between the press and the feed device. Located next to the feed device For example, an automatic sheet metal reel 4 with straightening rollers 5 and a Drive motor 6, which feeds the sheet metal strip 7 through the feed device of the press. The press can be designed in any desired manner, e.g. B. as an eccentric press, Crank press, toggle press or the like. A limit switch is used as an additional device 8 is required, which triggers the sheet feed when the ram 9 goes up. aside from that is a supply line 10 for a magnetically operated clutch of the press itself to be provided.

In dem völlig gekapselten Vorschubgerät sind unter dem Deckel 11 Motor, Pumpe und Filter leicht zugänglich angeordnet. Unterhalb des Deckels 12 befinden sich die Vorschubzangen, die im folgenden noch näher beschrieben werden. Unter dem Deckel 13, auf der Vorderseite des Gerätes, liegt ein Schaltbrett, auf dem die notwendigen Bedienungselemente angeordnet sind, wie z. B. Ein- und Ausschalten des Motors, Umschalten auf Einrichten und Automatik, Wahlschalter für Hubzahl je Pressenhub, Einzelauslösung von Vorschub und Presse, Umschalten der Vorschubrichtung. In the completely encapsulated feed device are under the cover 11 The motor, pump and filter are easily accessible. Located below the cover 12 the feed tongs, which are described in more detail below. Under the Cover 13, on the front of the device, is a switchboard on which the necessary Controls are arranged, such. B. Switching the motor on and off, switching on set-up and automatic, selector switch for number of strokes per press stroke, individual triggering of feed and press, switching of the feed direction.

Der Deckel 13 ist abschließbar, so daß nur noch die Druckknöpfe für Ein- und Ausschalten des Motors zugänglich sind. Mit Hilfe einer senkrechten Spindel 14 kann das Gerät in der Höhe verstellt werden, um es der Tischhöhe der Presse anzupassen. Unebenheiten des Bodens können durch verstellbare Füße ausgeglichen werden. Im Unterteil 15 befindet sich der tElbehälter für die hydraulische Anlage.The lid 13 is lockable so that only the push buttons for Switching the engine on and off are accessible. With the help of a vertical spindle 14 the device can be adjusted in height to adapt it to the table height of the press. Unevenness in the floor can be compensated for with adjustable feet. In the lower part 15 is the oil container for the hydraulic system.

In Fig. 2 ist schaubildlich der Vorschubmechanismus angegeben. Die beiden Zangen 16 und 17 befinden sich jeweils auf einer Seite des vorzuschiebenden Bleches 7. Die Fig. 3 bis 5 zeigen die Wirkungsweise dieser Zangen Wenn die Zange 17 (Fig. 3) geschlossen ist, so wird sie in Vorschubrichtung bewegt; die Zange 16 ist geöffnet und bewegt sich synchron in entgegengesetzter Richtung, d. h. entgegen dem Vorschub. In Fig. 2, the feed mechanism is shown diagrammatically. the both pliers 16 and 17 are located on one side of the one to be advanced Sheet 7. Figs. 3 to 5 show the operation of these pliers When the pliers 17 (Fig. 3) is closed, it is moved in the direction of advance; the pliers 16 is open and moves synchronously in the opposite direction, i.e. H. opposite the feed.

Wenn die Zangen 16 und 17 gegen ihre Anschläge angelaufen sind, so betätigen sie Endschalter, durch die über die Leitung 10 die Presse ausgelöst wird. Während des Arbeitshubes der Presse wird die Zange 17 gegen ihren Anschlag gedrückt. Hat der Stößel der Presse seinen Arbeitshub ausgeführt, so betätigt er den Endschalter 8, wodurch der Vorschubmechanismus wieder eingeschaltet und die Zangenbewegung fortgeführt wird.If the pliers 16 and 17 have started against their stops, so operate the limit switch that triggers the press via line 10. During the working stroke of the press, the pliers 17 are pressed against their stop. When the ram of the press has completed its working stroke, it actuates the limit switch 8, which switched on the feed mechanism again and continued the tong movement will.

Die Zangen 16 und 17 sind aufgebaut auf Kolbenstangen 18 und gleiten außerdem auf Führungsstangen 19. Die Betätigung dieser Zangen erkennt man am besten aus dem hydraulischen Schema nach Fig. 6. The tongs 16 and 17 are built on piston rods 18 and slide also on guide rods 19. The operation of these pliers is best seen from the hydraulic scheme according to FIG. 6.

Hier ist angedeutet, daß die Zangen 16 und 17 zwischen den Endschaltern 20 und 21 hin- und herbewegt werden. Die Kolbenstangen 18 tragen an jedem Ende einen Kolben 22 und 23, die in Zylindern 24 hin- und hergleiten. In diesen Zylindern befinden sich Zuführungsrohre 25, um das Druckmittel unter den Kolben 26 zu bringen, der zum Schließen der Zangen dient.Here it is indicated that the tongs 16 and 17 between the limit switches 20 and 21 are moved back and forth. The piston rods 18 carry one at each end Pistons 22 and 23 that slide back and forth in cylinders 24. Located in these cylinders supply pipes 25 to bring the pressure medium under the piston 26, the is used to close the pliers.

Die Bewegung jeder Zange wird durch eine schematisch angedeutete Pumpe 27 bzw. 28 betätigt. In jedem Kreislauf ist ein Hauptsteuerschieber 29 vorgesehen, die beide von dem gemeinsamen Vorsteuerschieber 30 geschaltet werden. Dieser Vorsteuerschieber schaltet auch gleichzeitig den Druckölstrom zu den Kolben 26 der Zangen. Betätigt wird dieser Vorsteuerschieber durch zwei Hubmagnete 31 und 32. Die Pumpe 33 dient zur Förderung des Drucköles für die Zangenbetätigung, und zwar über einen Drehschieber 34, der von Hand umgestellt werden kann, um die Transportrichtung des Blechbandes umzukehren.The movement of each pair of pliers is indicated by a pump 27 or 28 actuated. A main control slide 29 is provided in each circuit, which are both switched by the common pilot valve 30. This pilot valve also switches the pressure oil flow to the pistons 26 of the pliers at the same time. Actuated this pilot valve is operated by two lifting magnets 31 and 32. The pump 33 is used for conveying the pressure oil for the pliers actuation via a rotary valve 34, which can be changed by hand to the transport direction of the sheet metal strip to reverse.

Die Wirkungsweise der hydraulischen Anlage dürfte ohne weiteres aus Fig. 6 zu entnehmen sein. Die offenen Kreise deuten Anschlüsse zur Pumpenanlage an. Die Zuleitungen zu den Zangen und Schiebern sind ausgezogen angedeutet, die Rückölleitungen gestrichelt. The mode of operation of the hydraulic system should be straightforward Fig. 6 can be seen. The open circles indicate connections to the pump system at. The leads to the pliers and slides are drawn out indicated, the Return oil lines dashed.

Um die beiden Zangen synchron gegenläufig zu bewegen, sind, wie bereits beschrieben, zwei voneinander unabhängige Ölkreisläufe vorhanden, da sonst der Arbeitshub einer Zange erst beginnen würde, wenn die leerlaufende Zange bereits ihren vollen Hub ausgeführt hätte. Um das überschüssige Drucköl während der Stillstandzeiten aufzuspeichern, sind nach Fig. 7 Akkumulatoren vorgesehen. Man erkennt, daß die Pumpen 27, 28 und 33 von einem gemeinsamen Motor 35 angetrieben werden. Das Öl wird über ein Ventil 36 und Filter 37 angesaugt. Auch in dieser Figur deuten die Kreise auf die Anschlüsse zur Vorschubeinrichtung nach Fig. 6 hin. Das überschüssige Öl wird in den - Vorschubölakkumulator 38 gedrückt, der mit einem Differentialkolben 39 ausgerüstet ist, um eine gleichmäßige Bewegung der beiden Zangen zu erreichen. Die Pumpe 33 steht in Verbindung mit einem Spannölakkumulator 40, der wiederum mit einem Zangenlüftschieber 41 verbunden ist, der durch einen Hubmagneten 42 betätigt wird. Die Akkumulatoren arbeiten, wie durch die angegebenen Rücklaufleitungen zu erkennen ist, gleichzeitig als Maximaldruckventile. In order to move the two clamps in opposite directions synchronously, as already described, two independent oil circuits are available, otherwise the working stroke a pair of pliers would only begin when the idling pliers are already full Hub would have run. About the excess pressure oil during downtimes 7 accumulators are provided according to FIG. You can see that the Pumps 27, 28 and 33 are driven by a common motor 35. The oil will sucked in via a valve 36 and filter 37. In this figure, too, the circles indicate to the connections to the feed device according to FIG. 6. The excess oil is pressed into the - feed oil accumulator 38, which is equipped with a differential piston 39 is equipped in order to achieve an even movement of the two pincers. The pump 33 is in connection with a clamping oil accumulator 40, which in turn with a pincer release slide 41 is connected, which is actuated by a lifting magnet 42 will. The accumulators work, as indicated by the return lines can be seen, at the same time as maximum pressure valves.

Um mehrere Vorschubhübe der Zangen bei nur einem Pressenhub ausführen zu können, ist in der elektrischen Anlage ein Schrittschaltwerk vorgesehen, das während der Bewegung der Zangen eine Stufe weiterschaltet. Je nach der am Stufenschalter eingestellten Hubzahl wiederholt sich der Vorschub der Zangen, bis der Endschalter die Presse einschaltet. To perform several feed strokes of the pliers with just one press stroke To be able to do so, a step-by-step switch is provided in the electrical system that advances one level while the tongs are moving. Depending on the one on the tap changer With the set number of strokes, the feed of the tongs is repeated until the limit switch turns on the press.

Selbstverständlich kann auch bei jedem Vorschub ein Arbeitshub der Presse folgen.Of course, a working stroke of the Press follow.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE 1. Zangenvorschubgerät für Blechbänder od. dgl. an Pressen, Scheren od. dgl. mit zwei hydraulisch verschobenen Zangen, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangen synchron gegenläufig verschoben werden in der Weise, daß jede im Zeitabstande von zwei Pressenhüben ihren Bandvorschiebehub und die andere währenddessen ihren Rücklaufhub ausführt, und daß sie vom Beginn ihres Bandvorschiebehubes bis zum Außereingriffkommen des Werkzeugs mit dem Materialband beim Pressenrücklauf geschlossen, während der übrigen Zeit geöffnet sind. PATENT CLAIMS 1. Gripper feed device for sheet metal strips or the like Presses, shears or the like with two hydraulically displaced tongs, characterized in that the clamps are moved synchronously in opposite directions in such a way that each im Time intervals of two press strokes their band feed stroke and the other during it their return stroke executes, and that they from the beginning of their tape advance stroke up for the tool to disengage from the material band when the press returns closed and open the rest of the time. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hübe der gegenläufig verschobenen Zangen durch feste Anschläge begrenzt sind und die Zangen während des Pressenhubes gegen die Anschläge gedrückt werden. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the strokes of the Pliers displaced in opposite directions are limited by fixed stops and the pliers be pressed against the stops during the press stroke. 3. Gerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschieben jeder Zange für sich und das Spannen oder Lüften der beiden Zangen durch je eine Pumpe (27, 28, 33) erfolgt. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the shifting each pair of pliers for itself and the clamping or releasing of the two pliers by one each Pump (27, 28, 33) takes place. 4. Gerät nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen durch zwei Hubmagnete (31, 32) betätigten Vors teuerschi eber (30), der die beiden Hauptsteuerschieber (29) für den Vorschub der Zangen (16, 17) sowie die Spannkolben (26) der beiden Zangen schaltet. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized by a through two solenoids (31, 32) actuated pre-control spool (30), which controls the two main control spools (29) for the advance of the pliers (16, 17) and the clamping piston (26) of the two Pliers switches. 5. Gerät nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch die Anordnung von Akkumulatoren (38,40) in den Druckmittelleitungen, die gleichzeitig als Masimaldruckventile dienen, wobei die beiden Vorschubakkumulatoren zu einem Doppelkolbenakkumulator (38) vereinigt sind. 5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized by the arrangement of accumulators (38,40) in the pressure medium lines, which also act as basic pressure valves serve, the two Feed accumulators for a double piston accumulator (38) are united. 6. Gerät nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangen (i6, 17) hydraulisch durch Preßkolben (26) oder durch Federn gespannt und durch Drucköl gelüftet werden, wobei das Druckmittel durch die hohle, die Zangen tragende Vorschubkolbenstange (18) zugeführt wird. 6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the tongs (i6, 17) hydraulically tensioned by plunger (26) or by springs and through Pressurized oil can be ventilated, the pressure medium being carried through the hollow, the pliers Feed piston rod (18) is fed. 7. Gerät nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der elektrischen Leitung ein Schrittschaltwerk angeordnet ist, um die Presse od. dgl. erst nach mehreren Vorschubbewegungen der Zangen einzuschalten. 7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that in the electrical line a stepping mechanism is arranged to od the press. Like. to be switched on only after several feed movements of the clamps. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 592 991; französische Patentschrift Nr. 755 792; USA.-Patentschriften Nr. 2 406 508, 2 467 740; »Machinery«, London, 5. Jahrgang, 1951, S. 25. Publications considered: German Patent No. 592 991; French Patent No. 755 792; U.S. Patent No. 2,406,508, 2,467,740; "Machinery", London, 5th year, 1951, p. 25.