DE1300802B - Workpiece clamping device for machine tools - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstück- diese Weise wird gegenüber den bekannten Werkspannvorrichtung für Werkzeugmaschinen, insbe- Stückspannvorrichtung dieser Art Zeit eingespart, die sondere Fräsmaschinen, mit selbsttätiger Zu- und zum Werkstückausstoß benötigt wird. Daher sind Abführung der Werkstücke mittels einer Ladeeinrich- insgesamt die Verzögerungen stark reduziert, die tung, mit einem zwei zu- und voneinander bewegbare 5 beim Werkstückwechsel entstehen. Wenn die Werk-Spannglieder aufweisenden Vorschubschlitten, der zeugmaschine zur Fertigung größerer Stückzahlen von der Ladestation über die Bearbeitungsstation ähnlicher Teile ständig eingesetzt ist, stellt die Verzur Entladestation und zurück bewegbar ist, wobei lustzeit, die infolge des Werkstückwechsels erforderdie Bewegungen der Spannglieder von- und zuein- lieh ist, einen beträchtlichen Anteil der Gesamtzeit ander in Abhängigkeit von der Stellung des Vor- io dar, so daß diese Werkstückwechselzeiten die geschubschlittens erfolgen. samten Fertigungskosten wesentlich erhöhen.The invention relates to a workpiece - this is compared to the known work clamping device for machine tools, in particular piece clamping device of this type saved time special milling machines with automatic feed and workpiece ejection is required. Hence are Discharge of the workpieces by means of a loading device greatly reduces the overall delays device, arise with a two moving towards and from each other 5 when changing the workpiece. When the work tendons having feed slide, the machine tool for the production of larger quantities is constantly used from the loading station to the processing station for similar parts, represents the lashing Unloading station and back can be moved, with downtime that is required as a result of the workpiece change Movement of the tendons from and to one another accounts for a considerable proportion of the total time different depending on the position of the advance, so that these workpiece change times the push slide take place. increase overall manufacturing costs significantly.

Es ist bereits eine derartige Werkstückspannvor- Durch die erfindungsgemäße Werkstückspannvorrichtung bekannt, die in einen Schraubendreh- richtung werden auch die Rüstzeiten, die zum Umautomaten eingebaut ist. Dabei wird das Werkstück rüsten der Werkzeugmaschine zur Bearbeitung in Abhängigkeit von einem Indexmechanismus 15 anderer Werkstücke benötigt werden, abgekürzt. In gedreht und wiederholt in Schneidposition gebracht. der Regel ist hierzu nämlich lediglich eine Ver-Dabei muß das Werkstück vor jedem Drehen zum Schiebung der erwähnten Anschläge und im Bedarfs-Stillstand gebracht werden. Außerdem ist hier eine fall ein Auswechseln der Werkstückaufnahmen besondere Indiziereinrichtung erforderlich, die nicht erforderlich. Darüber hinaus kann die erfindungsnur eine Indizierung der Drehbewegung, sondern so gemäße Werkstückspannvorrichtung auch schnell für auch eine genaue Indizierung in zwei zusätzlichen die Verwendung an anderen Werkzeugmaschinen Ebenen gestattet (USA.-Patentschrift 3 008 382). umgerüstet werden.It is already such a workpiece clamping device by the workpiece clamping device according to the invention known that those in a screw-turning direction are also the set-up times that are necessary for the automatic changeover is built in. The machine tool is then set up for machining depending on an index mechanism 15 other workpieces are required, abbreviated. In rotated and repeatedly brought into cutting position. as a rule, there is only one connection here the workpiece must be moved before each rotation to move the stops mentioned and when required standstill to be brought. In addition, there is a case of changing the workpiece holders special indexing device required, which is not required. In addition, the invention can only an indexing of the rotary movement, but also quick for a corresponding workpiece clamping device also an exact indexing in two additional the use on other machine tools Levels Allowed (U.S. Patent 3,008,382). be converted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ein weiterer Vorteil tritt dadurch ein, daß der Vor-The invention is based on the object that a further advantage arises from the fact that the

Werkstückspannvorrichtung der eingangs erwähnten schubweg des Vorschubschlittens derart begrenzt Art so zu verbessern, daß die Stillstandszeiten beim 25 werden kann, daß nur der zur Durchführung des Spannen des Werkstücks vermieden sind. Arbeitsablaufes unbedingt benötigte Weg zurück-Workpiece clamping device of the aforementioned thrust path of the feed slide is limited in this way Kind to improve so that the downtime at 25 can be that only the one to carry out the Clamping the workpiece are avoided. The absolutely required way back

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungs- gelegt wird. Daher geht bei der erfindungsgemäßen gemäß darin, daß bei Beginn des Vorlaufes des Vorrichtung keinerlei Maschinenzeit dadurch ver-Vorschubschlittens zur Ladestation die Spannglieder loren, daß die Vorrichtung für bestimmte Werkstückihren größten gegenseitigen Abstand haben, daß das 3° großen ausgelegt ist und somit bei der Bearbeitung beim Vorlauf hinten liegende Spannglied fest mit dem kleinerer Werkstücke den für größere Werkstücke Vorschubschlitten verbunden ist und daß ortsfeste, bestimmten Weg zurücklegen muß. die genaue Lage des beim Vorlauf vorn liegenden Durch die Erfindung wird ferner eine automatischeThe solution to this problem consists of the invention. Therefore goes with the invention according to the fact that at the beginning of the advance of the device no machine time is thereby ver-feed slide to the loading station the tendons lore that the device for certain workpieces have the greatest mutual distance that the 3 ° large is designed and thus during processing The tendon located at the rear in the advance is fixed with the smaller work piece the one for larger work pieces Feed slide is connected and that fixed, certain path must cover. the exact position of the one lying in front during the advance by the invention is also an automatic one

Spanngliedes in bezug auf die Ladeeinrichtung be- Werkstück-Positioniervorrichtung geschaffen, die stimmende Anschläge angeordnet sind. Wenn beim 35 automatisch zurückgezogen wird, wenn das Werk-Vorlauf das vorn liegende Spannglied durch die stück bearbeitet ist, wodurch eine Störung der Anschläge zum Stillstand gebracht ist, setzt das schnellen und automatischen Freigabe des Werkhinten liegende Spannglied zusammen mit dem Stückes vermieden ist.Tensioning member with respect to the loading device loading workpiece positioning device created the matching stops are arranged. If at 35 it is automatically withdrawn when the work advance the tendon at the front is machined through the piece, causing a disruption of the Stops is brought to a standstill, the rapid and automatic release of the rear of the factory is set lying tendon is avoided together with the piece.

Vorschubschlitten seine Bewegung ununterbrochen In den Zeichnungen ist ein AusführungsbeispielFeed carriage its movement uninterrupted In the drawings is an embodiment

fort, wobei das vorn liegende Spannglied als eine 40 des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt Indexaufnahme für das Werkstück dient, während F i g. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäßecontinued, with the tendon at the front shown as a 40 of the subject invention. It shows Index holder for the workpiece is used, while F i g. 1 is a plan view of the inventive

das hinten liegende Spannglied seine Bewegung fort- Vorrichtung,the tendon at the back continues its movement - device,

setzt, so daß keine Totzeit entsteht. Außerdem wird F i g. 2 eine Seitenansicht der gleichen Vor-sets so that there is no dead time. In addition, F i g. 2 is a side view of the same

dadurch eine kraftschlüssige Halterung des vorn richtung,thereby a force-fit mounting of the front direction,

liegenden Spanngliedes zum Zwecke der Werkstück- 45 F i g. 3 eine Ansicht von hinten auf das rechte aufnahme geschaffen, und diese ist unabhängig von Ende der Vorrichtung nach F i g. 2, der Hin- und Herbewegung des Vorschubschlittens. F i g. 4 eine Seitenansicht des Werkstückmagazinslying tendon for the purpose of workpiece 45 F i g. 3 is a rear view of the right one recording created, and this is independent of the end of the device according to F i g. 2, the reciprocating motion of the carriage. F i g. 4 is a side view of the workpiece magazine

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vor- der erfindungsgemäßen Maschine, gesehen, daß das beim Vorlauf vorn liegende Spann- F i g. 5 eine schematische Draufsicht auf die Maglied ein in seiner Ruhelage zurückgezogenes, mit 5° schine mit geöffneter Spannvorrichtung zur Aufeinem Ende in den Weg eines Spannkolbens hinein- nähme eines neuen Werkstücks, ragendes Tastelement aufweist, das durch den F i g. 6 eine schematische Seitenansicht mit derIn a further embodiment of the invention, in front of the machine according to the invention, seen that the front tensioning F i g. 5 is a schematic plan view of the Maglied a retracted in its rest position, with 5 ° machine with open clamping device for Aufeinem End of the path of a clamping piston - taking a new workpiece, has protruding probe element, which by the F i g. 6 is a schematic side view with FIG

Spannkolben in seine ausgeschobene Lage verschieb- Darstellung des Werkstücks, das in die offene Spannbar ist, um einen Endschalter zu betätigen, wenn ein vorrichtung eingeführt wird, bestimmter Spanndruck auf das Werkstück erreicht 55 F i g. 7 eine schematische Draufsicht auf die erist, wobei durch diesen Endschalter die Bewegung findungsgemäße Maschine mit geschlossener Spanndes Vorschubschlittens auf die Entladestation einleit- vorrichtung, und zwar in dem Augenblick, in dem bar ist. Dadurch ist die Rückzugsbewegung des der Rück-Hub beginnt,Shift the clamping piston into its extended position - Representation of the workpiece that is in the open clamping bar is to operate a limit switch when a device is inserted, certain clamping pressure on the workpiece reaches 55 F i g. 7 is a schematic plan view of the with this limit switch the movement of the machine according to the invention with the clamping closed Feed slide on the unloading device, at the moment in which is cash. This is the retraction movement of the return stroke begins,

Vorschubschlittens so lange verhindert, bis der F i g. 8 eine schematische Seitenansicht der Vor-Feed slide prevented until the F i g. 8 a schematic side view of the

Spanndruck zwischen den Spannbacken einen vor- 60 richtung nach F i g. 7,Clamping pressure between the clamping jaws is a device according to FIG. 7,

bestimmten Wert erreicht hat, so daß das Werkstück F i g. 9 eine schematische Draufsicht auf die er-has reached a certain value, so that the workpiece F i g. 9 a schematic plan view of the

immer sicher gespannt ist. Dies ist sehr wichtig, weil findungsgemäße Maschine, wobei der Rück-Hub hierdurch ein kraftschlüssiges Spannen des Werk- teilweise ausgeführt ist, Stücks vor der Bearbeitung sichergestellt ist. F i g. 10 eine schematische Seitenansicht der Vor-is always curious. This is very important because the machine according to the invention, the reverse stroke As a result, a force-fit clamping of the work is partially carried out, the piece is ensured before processing. F i g. 10 a schematic side view of the

Durch die Erfindung tritt der weitere Vorteil ein, 65 richtung nach F i g. 9,The invention provides the further advantage, 65 in the direction of FIG. 9,

daß während des gesamten erwähnten Vorlaufes des Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf die Vor-that during the entire mentioned preliminary of FIG. 11 a schematic plan view of the preliminary

Vorschubschlittens zur Ladestation die Spannglieder richtung, die sich am Ende ihres Rück-Hubes bedas vorher bearbeitete Werkstück freigeben. Auf findet,Feed slide to the loading station the tendons direction, which bedas at the end of their return stroke Release previously processed workpiece. On finds

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F i g. 12 eine schematische Seitenansicht der Vor- Während der Verzögerung bei der Richtungsum-F i g. 12 is a schematic side view of the front During the deceleration in the direction change

richtung nach F i g. 11, kehr des Vorschubes gibt die Maschine automatischdirection according to fig. 11, the machine returns automatically

F i g. 13 eine schematische Seitenansicht der Vor- das neue Werkstück frei, das in die SpannvorrichtungF i g. 13 is a schematic side view of the front of the new workpiece freely entering the clamping device

richtung gleich nach Beginn ihres Vorwärts- oder fällt, woraufhin das Spannen erfolgt und der Arbeits-direction immediately after the start of its forward or falls, whereupon the tensioning takes place and the working

Rückwärts-Hubes, 5 kreislauf wiederholt wird.Reverse stroke, 5 cycle is repeated.

F i g. 14 eine schematische Draufsicht auf die Vor- In den F i g. 1 und 2 ist der Rahmen 10 mit einemF i g. 14 is a schematic plan view of the pre-In FIGS. 1 and 2 is the frame 10 with a

richtung in ihrer das Werkstück aufnehmenden Paar Ständern an jedem Ende veranschaulicht.illustrated direction in their workpiece receiving pair of uprights at each end.

Lage, Zwischen den Ständern ist ein Paar FührungsstangenLocation, between the uprights is a pair of guide rods

F i g. 15 eine vergrößerte, teilweise geschnittene 12 angeordnet, zwischen denen sich der als Spann-Ansicht der Spannvorrichtung und des Betätigungs- io vorrichtung ausgebildete Vorschubschlitten 13 bestößels als Schnitt nach der Linie VII-VII der findet.
F i g. 6, Dieser Vorschubschlitten 13 zeigt ein erstes Spann-F i g. 15 an enlarged, partially sectioned 12 is arranged, between which the feed slide 13, which is designed as a clamping view of the clamping device and the actuating device, is located as a section along the line VII-VII of FIG.
F i g. 6, This feed slide 13 shows a first clamping

F i g. 16 einen Teilschnitt durch die Vorrichtung glied 20, das an seinen Seiten öffnungen zur Auf-F i g. 16 shows a partial section through the device member 20, which has openings on its sides for opening

zur Geschwindigkeitssteuerung der Spannvorrichtung, nähme des Führungsstangen 12 aufweist, die sowohlfor controlling the speed of the clamping device, the guide rods 12 would have, which both

F i g. 17 eine schematische Darstellung der 15 zur Abstützung als auch zur Führung des Vorschub-Steuerung. Schlittens während seiner Hin- und HerbewegungF i g. 17 shows a schematic representation of FIG. 15 for the support as well as for the guidance of the feed control. Slide during its to-and-fro movement

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt einen dienen. An dem Spannglied 20 ist eine Spannplatte Rahmen 10, an dessen Enden jeweils ein Paar 21 angeordnet. Die Spannplatte 21 zeigt ein Paar Ständer 11 angeordnet sind. Zwischen diesen senkrechter Aussparungen 22 zur Aufnahme der im Ständern 11 sind Führungsstangen 12 angeordnet. 20 nachfolgenden noch näher zu beschreibenden Werk-Ein als Spannvorrichtung ausgebildeter Vorschub- Stückanschläge 51. Das Spannglied 20 ist an einem schlitten 13 gleitet auf diesen Führungsstangen 12 Ende mit einem Kolben 23 verbunden, der ein Teil mit dem Werkstück von einer das Werkstück auf- einer Kolben-Zylinder-Vorrichtung 24 ist. Dabei nehmenden Lage in eine das Werkstück abgebende bildet der Zylinder 24 zusammen mit dem Kolben 23 Lage, wobei zwischen diesen beiden Lagen die Be- 25 die Vorrichtung zur Betätigung des Vorschubes. Der arbeitung des Werkstücks erfolgt. Der Vorschub- Zylinder 24 ist ortsfest mittels der Endplatte 25 schlitten 13 besteht aus einem Paar Spannglieder zwischen einem Paar Ständer 11 angeordnet. (20,30) zum Einspannen des Werkstücks. Eines der Der Vorschubschlitten 13 zeigt ein zweites Spann-Spannglieder (20) ist an einem Kolben 23 befestigt, glied 30, welches gleichfalls zwischen den Führungsder die hin- und hergehende Bewegung des Vor- 30 stangen 12 gleitend angeordnet ist. Das Spannglied schubschlittens 13 erzeugt. Das andere Spannglied ist 30 zeigt eine Spannplatte 31, die mit der Spannplatte gegenüber dem ersteren durch eine Gleitführung an- 21 des Spanngliedes 20 zusammenwirkt, geordnet wodurch das Öffnen der Spannvorrichtung Ein zweites Paar Führungsstangen 32 ist ortsfest zwecks Aufnahme des Werkstücks und das Spannen an dem Spannglied 20 angeordnet und durchdringt ermöglicht wird. Das zweite Spannglied wird durch 35 gleitbar das Spannglied 30. Diese Stangen 32 sind eine Kolben-Zylinder-Einheit 34, 35 geöffnet und genügend schwer gebaut, um ein Durchbiegen durch geschlossen. Hierbei ist der Zylinder 34 am Vor- die Glieder 20 und 30 zu verhindern. Das Spannglied schubschlitten 13 zur Durchführung des Arbeitsvor- 30 ist mit die Stangen 32 ummantelnden Lagern ausschubes montiert. gestattet. Die Enden der Stangen 32 sind durch eineThe device according to the invention shows a serve. On the clamping member 20 is a clamping plate Frame 10, at the ends of which a pair 21 is arranged. The clamping plate 21 shows a pair Stand 11 are arranged. Between these vertical recesses 22 for receiving the im Stand 11 guide rods 12 are arranged. 20 following work-a to be described in more detail designed as a clamping device feed piece stops 51. The clamping member 20 is on a carriage 13 slides on these guide rods 12 connected to a piston 23 end, which is a part with the workpiece from the workpiece on a piston-cylinder device 24 is. Included The cylinder 24 together with the piston 23 forms the position in which the workpiece is dispensed Position, between these two positions the loading 25 the device for actuating the feed. Of the processing of the workpiece takes place. The feed cylinder 24 is stationary by means of the end plate 25 carriage 13 consists of a pair of tensioning members arranged between a pair of uprights 11. (20,30) for clamping the workpiece. One of the feed slide 13 shows a second tensioning tension member (20) is attached to a piston 23, member 30, which is also between the guide the reciprocating movement of the front rod 12 is slidable. The tendon thrust slide 13 generated. The other tensioning member is 30 shows a tensioning plate 31 that is associated with the tensioning plate interacts with the former by a sliding guide 21 of the clamping member 20, ordered whereby the opening of the clamping device. A second pair of guide rods 32 is stationary arranged for the purpose of receiving the workpiece and the clamping on the clamping member 20 and penetrates is made possible. The second tendon is slidable through 35 the tendon 30. These rods 32 are a piston-cylinder unit 34, 35 opened and built heavy enough to prevent sagging closed. The cylinder 34 at the front of the links 20 and 30 is to be prevented here. The tendon Push slide 13 for carrying out the work 30 is push-out with bearings encasing the rods 32 assembled. allowed. The ends of the rods 32 are through a

In der Spannvorrichtung sind Werkstückanschlag- 40 Platte 33 miteinander verbunden, an der der Spannoder Positionierfinger 51 angeordnet. Diese werden antrieb angeordnet ist. Dieser besteht aus einem zur Aufnahme bzw. Positionierung des Werkstücks Zylinder 34 und einem hin- und herbewegbaren automatisch positioniert. Daraufhin wird die Spann- Spannkolben 35. Dabei durchdringt der Kolben 35 vorrichtung geschlossen, um das Werkstück oder die gleitbar die Platte 33 und erstreckt sich in eine Sack-Werkstücke in ihrer Lage zu verriegeln. Hierbei 45 lochbohrung40 in dem Spannglied30 (s. Fig. 15). werden die Anschlagfinger 51 in der Ausgangslage Das Kolbenende hat einen Kopf 36, der bei 37 abdes Vorschub-Hubes der Spannvorrichtung freige- geschrägt ist. An der Stelle, an der der Kolben in das geben, wobei sie automatisch zurückgezogen werden. Spannglied 30 eintritt, wird er von einer Flansch-Das Spannen des Werkstücks leitet die Bewegung mutter 38 ummantelt, die eine Feder 39 zwischen der des Vorschubschlittens 13 durch den Arbeitsvor- 50 Mutter 38 und dem Kopf 36 zusammendrückt. Die schub ein. Seine Bewegung ist schnell, bis das Werk- Feder 39 spannt das Glied 30 gegenüber der Anstück sich dem Schneidwerkzeug der Maschine ge- triebsvorrichtung 34, 35, bis eine weitere Bewegung nähert hat. An diesem Punkt übernimmt eine Vor- in dieser Richtung dadurch verhindert ist, daß der richtung zur Geschwindigkeitssteuerung den Vor- Kopf 36 an das Ende der Sacklochbohrung 40 anschub, um ihn dem verwendeten Schneidwerkzeug 55 schlägt. Wenn der Kopf 36 an dem Ende der Bohsowie dem Werkstückmaterial anzupassen. Sobald rung 40 angelangt ist, läuft das abgeschrägte Ende das Werkstück an dem Schneidwerkzeug vorbeige- 37 gegen die Anschlagfläche 41 des Auslösestößels gangen ist, wird durch einen weiteren Impuls die 42, der dadurch entgegen der Kraft der Feder 43 Vorschubrichtung der Spannvorrichtung automatisch nach außen gedrückt wird. Der Zweck dieser Einumgekehrt. Gleich nach der Bewegungsumkehr wird 60 richtung wird im nachfolgenden noch ausführlicher ein dritter Impuls gegeben, durch den das zweite beschrieben werden.In the clamping device, workpiece stop plates 33 are connected to one another, on which the clamping or Positioning finger 51 arranged. These are arranged to drive. This consists of one for receiving or positioning the workpiece cylinder 34 and a reciprocable automatically positioned. Thereupon the tensioning-tensioning piston 35. The piston 35 penetrates device closed to the workpiece or the slidable the plate 33 and extends into a sack of workpieces lock in their position. Here 45 hole 40 in the tendon 30 (see Fig. 15). the stop fingers 51 are in the starting position The piston end has a head 36, which abdes at 37 Feed stroke of the clamping device is beveled free. At the point where the piston enters the giving them automatically withdrawn. Entering tendon 30, it is supported by a flange-Das Clamping the workpiece leads the movement nut 38 encased, which has a spring 39 between the of the feed slide 13 by the working projection 50 presses nut 38 and the head 36 together. the insert. Its movement is rapid until the work spring 39 tensions the link 30 with respect to the part the cutting tool of the machine's transmission device 34, 35 until another movement has approached. At this point, a forward in that direction is prevented by the direction of the speed control push the front head 36 to the end of the blind hole 40, around him beats the cutting tool 55 used. When the head 36 is at the end of the boh as well as adapt to the workpiece material. As soon as tion 40 is reached, the beveled end runs the workpiece past the cutting tool 37 against the stop surface 41 of the trigger plunger has passed, a further impulse causes the 42, which thereby counteracts the force of the spring 43 The direction of advance of the clamping device is automatically pushed outwards. The purpose of this one is reversed. Immediately after the movement is reversed, direction will be explained in more detail below a third impulse is given by which the second are described.

Spannglied der Spannvorrichtung das bearbeitete Der Rücklauf des Spanngliedes 30 durch den AnWerkstück freigibt und fallen läßt. Die Geschwindig- trieb 34, 35 ist durch ein Paar Anschläge 44 bekeitssteuervorrichtung ist beim Vorschub abge- grenzt (s. Fig. 1). Durch einen weiteren Rückzug des schaltet, wodurch die Maschine in ihre das Werk- 65 Kolbens 35 wird der Kopf 36 aus der Bohrung 40 stück aufnehmende Lage schnell zurückkehren kann, zurückgezogen, wobei der Stößel 42 freigegeben in der sie mit geöffneten Spanngliedern zur Auf- wird. Hierbei wird der Stift nach innen in die in nähme eines neuen Werkstücks ankommt. F i g. 14 veranschaulichte Lage gebracht. Die An-Tensioning element of the tensioning device the machined The return of the tensioning element 30 through the work piece releases and drops. The speed drive 34, 35 is controlled by a pair of stops 44 is delimited at the feed rate (see Fig. 1). Another withdrawal of the switches, causing the machine to move into its piston 35, the head 36 is removed from the bore 40 piece receiving position can return quickly, withdrawn, the plunger 42 released in which it opens with the tendons open. The pin is pushed inwards into the in would take a new workpiece arrives. F i g. 14 brought location illustrated. The arrival

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schlage 44 sind durch die Ständer 11 geschraubt, 67 an dem Spannglied 20 betätigt werden kann, gleich damit sie einstellbar sind. Hierdurch ist es möglich, nachdem die Spannvorrichtung ihre Rückwärtsbewedie Öffnung der Glieder so weit zu begrenzen, wie das gung beginnt.Beat 44 are screwed through the stand 11, 67 on the clamping member 20 can be actuated, the same so that they are adjustable. This makes it possible after the jig has moved backwards Limit the opening of the limbs as much as the gung begins.

zur Aufnahme der Werkstücke erforderlich ist. So Die Art, in der die Endschalter den Maschinen-is required to accommodate the workpieces. So The way in which the limit switches hit the machine

wird durch die Begrenzung der Größe der Öffnung 5 antrieb auslösen, ist schematisch in Fig. 17 verandas Werkstück daran gehindert, seitlich auszu- schaulicht. Es soll klargestellt werden, daß die Spannweichen oder nach unten durch die Spannglieder zu vorrichtung entweder hydraulisch oder pneumatisch fallen, wenn sie zu Beginn zwischen die Spannglieder betrieben werden kann. In beiden Fällen wird ein fallen. Wenn die Anschläge 44 einmal ordnungs- Druckmittel von einer Druckmittelquelle den beiden gemäß positioniert sind, werden sie durch die Mutter io Vorwählventilen 69 und 70 durch die Leitungen 71 44 α gesichert. bzw. 71 α zugeführt. Die Endschalter 62, 63, 64 undIf the drive is triggered by the limitation of the size of the opening 5, the workpiece is schematically prevented in FIG. 17 from viewing from the side. It is to be clarified that the turnouts or fall down through the tendons to device either hydraulically or pneumatically when it can initially be operated between the tendons. In both cases one will fall. Once the stops 44 are properly positioned pressure medium from a pressure medium source according to the two, they are secured by the nut io pre-selection valves 69 and 70 through the lines 71 44 α. or 71 α supplied. The limit switches 62, 63, 64 and

Das Spannglied 30 wird von einem Paar Stangen 65 sind hin- und hergehende oder Schaltventile, die 50 durchdrungen, an deren Ende nach oben ge- beim Eindrücken einen Impuls erzeugen, der die richtete Werkstückanschläge 51 angeordnet sind. Vorwählventile auslöst. Das Vorwählventil 69 zeigt Wenn die Spannvorrichtung zur Aufnahme eines 15 eine Kombination von Zu- und Ausstoßleitungen 72, Werkstücks geöffnet wird, sind die Werkstück- 73, die zu jedem Ende der Antriebsvorrichtung 34 anschlage teilweise innerhalb der Ausnehmungen 22 der Spannvorrichtung führen. Das Vorwählventil 70 angeordnet und gegen die Spannplatte 21 des Spann- zeigt gleichfalls eine Kombination von Einlaß- und gliedes 20 gehalten. Ein Teil der Anschläge erstreckt Auslaßleitungen 74, 75, die zu den beiden Enden der sich in die Öffnung hinein, um mit dem in die Spann- ao Antriebsvorrichtung 24 für den Vorschub führen. Die vorrichtung eintretenden Werkstück in Kontakt zu Leitungen 72 und 73 verbinden das Ventil 69 mit dem treten. Die Enden der Stangen sind durch ein Joch Antrieb 35 der Spannvorrichtung. Das Ventil 70 ist 52 in der Nähe des Antriebes 34 miteinander ver- mit dem Vorschubantrieb 24 durch die Leitungen 74 bunden. und 75 verbunden. In den Leitungen ist zwischenThe tendon 30 is supported by a pair of rods 65 which are reciprocating or switching valves 50 penetrated, at the end of which, when pushed in, generate an impulse which the directed workpiece stops 51 are arranged. Pre-selection valve triggers. The preselection valve 69 shows If the clamping device for receiving a 15 is a combination of inlet and outlet lines 72, Workpiece is opened, the workpiece 73, which is to each end of the drive device 34 stop partially lead within the recesses 22 of the clamping device. The preselector valve 70 arranged and against the clamping plate 21 of the clamping also shows a combination of inlet and member 20 held. A portion of the stops extend outlet conduits 74, 75 leading to both ends of the into the opening in order to guide the drive device 24 into the clamping ao for the advance. the device entering workpiece in contact with lines 72 and 73 connect the valve 69 with the step. The ends of the rods are driven by a yoke 35 of the clamping device. The valve 70 is 52 in the vicinity of the drive 34 are connected to one another with the feed drive 24 through the lines 74 bound. and 75 connected. In the lines is between

Zwischen dem Joch 52 und der Spannfläche des 35 dem Endschalter 64 und dem Ventil 69 eine Ver-Spanngliedes 30 sind die Stangen ummantelnde zögerungsvorrichtung angeordnet, wobei es sich um Druckfedern 53 angeordnet und drücken die Stangen ein luftbetätigtes Verzögerungsventil handeln kann, auf die Antriebsvorrichtung 34, 35. Daher sind die das eine bestimmte Verzögerung in der Weitergabe Anschläge 51 vorgespannt, damit sie in die Ausneh- des Signals vom Endschalter 64 zum Ventil 69 ermungen 55 am unteren Ende der Spannplatte 31 an 30 zeugt. Diese Verzögerungsvorrichtung ist in F i g. 17 dem Spannglied 30 zurücktreten können. Unterhalb mit dem Bezugszeichen 76 versehen,
des Kolbens 45 ist ein Anschlag 54 angeordnet, der Der Weg des Vorschubschlittens 13 unter demBetween the yoke 52 and the clamping surface of the limit switch 64 and the valve 69, a clamping member 30, the rods encasing delay device are arranged, whereby compression springs 53 are arranged and the rods press an air-actuated delay valve, on the drive device 34, 35. Therefore, the stops 51 are biased to a certain delay in the forwarding, so that they produce measurements 55 at the lower end of the clamping plate 31 at 30 in the exception of the signal from the limit switch 64 to the valve 69. This delay device is shown in FIG. 17 the tendon 30 can withdraw. Provided below with the reference numeral 76,
of the piston 45, a stop 54 is arranged, the path of the feed slide 13 under the

zum Eingriff mit dem Joch 52 bestimmt ist, kurz be- Einfluß des Vorschubantriebes 24 wird durch die vor das Spannglied 20 seine am weitesten zurückge- Geschwindigkeitssteuervorrichtung kontrolliert (s. die zogene Lage erreicht hat. Der Anschlag 54 drückt 35 F i g. 2 und 17). Diese Vorrichtung besteht aus einem das Joch 52 entgegen der Vorspannung der Feder 53 Bremszylinder 81 und einer Kolbenstange 82. An der gegen das Spannglied 20, wobei die Anschläge 51 in Kolbenstange sind Anschlagmuttern 83 und 84 angedie senkrechten Ausnehmungen 22 gedrückt werden. ordnet. Diese arbeiten mit der Druckplatte 85 zu-Vorzugsweise ist der Anschlag 54 federnd ange- sammen, von der ein Ende von der Kolbenstange 82 ordnet, so daß ein geringfügiges Überlaufen möglich 40 zwischen den Anschlagmuttern 83 und 84 durchist, damit die Stangen 50 eine bestimmte Strecke mit drangen wird, während das andere Ende der Platte dem Spannglied 20 im letzten Teil des Weges laufen. ortsfest mit dem Spannglied 20 verbunden ist. Die Auf der einen Seite der Vorrichtung ist ein Paar Verwendung der Muttern 83 und 84 gestattet es, den sechskantiger Steuerstangen 60, 61 angeordnet. An Abstand zwischen diesen beiden Anschlägen einzudiesen beiden Steuerstangen 60, 61 sind die End- 45 stellen.is intended for engagement with the yoke 52, briefly influencing the feed drive 24 is through the before the tendon 20 controls its furthest back- speed control device (see fig has reached a drawn position. The stop 54 pushes 35 F i g. 2 and 17). This device consists of one the yoke 52 against the bias of the spring 53 brake cylinder 81 and a piston rod 82. On the against the clamping member 20, the stops 51 in the piston rod are stop nuts 83 and 84 angedie vertical recesses 22 are pressed. arranges. These work with the pressure plate 85 too-preferably the stop 54 is resiliently assembled, one end of which by the piston rod 82 arranges so that a slight overflow is possible 40 between the stop nuts 83 and 84, so that the rods 50 will penetrate a certain distance with while the other end of the plate run the tendon 20 in the last part of the way. is fixedly connected to the clamping member 20. the On one side of the device a pair of nuts 83 and 84 are used to allow the hexagonal control rods 60, 61 arranged. Pin at the distance between these two stops Both control rods 60, 61 are the end 45 positions.

schalter 62, 63, 64, 65 angeordnet, die die Bewe- Wie am besten in Fig. 16 veranschaulicht ist, er-switches 62, 63, 64, 65 arranged, which the movement As best illustrated in Fig. 16, he

gungen der Vorrichtung steuern. An der oberen streckt sich die Kolbenstange in die beiden Kammern Stange 60 sind die Endschalter 62 und 63 vorge- 86 und 87 des Bremszylinders 81. In jeder Kammer sehen. Die Endschalter 64 und 65 sind an der unteren ist die Kolbenstange 82 mit einem Kolben versehen, Steuerstange 61 angeordnet. Jede dieser Stangen 60, 5° wobei es sich um den Kolben 88 in der Kammer 86 61 kann in ihrer Längsrichtung eingestellt werden, und den Kolben 89 in der Kammer 87 handelt. Die und wenn die richtige Positionierung für eine genaue beiden Kammern sind durch eine Trennwand 90 von-Betätigung der Vorrichtung erfolgt ist, können sie einander getrennt und mittels einer Drosselbohrung durch geeignete Mittel, wie beispielsweise Feststell- 91 miteinander verbunden, durch die das Druckmittel schrauben, gesichert werden. 55 in den Kammern 86 und 87 nur in einer bestimmtencontrol operations of the device. At the top, the piston rod extends into the two chambers Rod 60 are the limit switches 62 and 63 in front of 86 and 87 of the brake cylinder 81. In each chamber see. The limit switches 64 and 65 are on the lower piston rod 82 is provided with a piston, Control rod 61 arranged. Each of these rods 60.5 ° being piston 88 in chamber 86 61 can be adjusted in its longitudinal direction, and the piston 89 in the chamber 87 acts. the and when the correct positioning for accurate two chambers are by a partition 90 of actuation the device is done, they can be separated from each other and by means of a throttle bore connected to one another by suitable means, such as for example locking 91, by which the pressure means screws, to be secured. 55 in chambers 86 and 87 only in one particular

Der Endschalter 62 ist zwecks Kontaktaufnahme Menge durchtreten kann. Diese Durchflußmenge mit dem Kolben 42 positioniert, wenn das Spannglied kann mittels der Einstellschraube 92 eingestellt werzum Schließen der Spannvorrichtung bewegt wird. den. Der Zweck dieser Einrichtung wird im nach-Der Endschalter 64 ist zum Zwecke der Betätigung folgenden etwas ausführlicher beschrieben. Die durch den Auslöser 66 auf dem Spannglied 20 ein- 60 Drosselbohrung 91 begrenzt die Durchflußmenge, die gestellt, wenn das Spannglied seine hinterste Stellung von der Kammer 86 in die Kammer 87 gelangen kann, erreicht hat, d. h. wenn es seinen gesamten Weg und regelt somit die Geschwindigkeit des Vorschubzurückgelegt hat, in welcher Lage die Spannvorrich- Schlittens 13 auf ihrem Weg nach rechts, in welcher tung in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht ist. Der Lage die Vorrichtung in Fig. 1 und 2 veranschau-Endschalter 65 ist dazu bestimmt, durch den Arm 65 licht ist. Die Bewegung der Flüssigkeit von der Kam-68 ausgelöst zu werden, wenn die Spannvorrichtung mer 87 in die Kammer 86 ist schnell, weil der Durchihre maximale Öffnungslage erreicht hat. Der End- fluß in dieser Richtung durch das Rückschlagventil schalter 63 ist so positioniert, daß er durch den Arm in dem Durchlaß 93 erfolgt. Das RückschlagventilThe limit switch 62 is in order to establish contact with the crowd. This flow rate positioned with the piston 42, when the tendon can be adjusted by means of the adjusting screw 92 Closing the clamping device is moved. the. The purpose of this facility is defined in the after-the Limit switch 64 is described in somewhat more detail below for the purpose of actuation. the by the trigger 66 on the clamping member 20 a 60 throttle bore 91 limits the flow rate, the set when the tendon can reach its rearmost position from chamber 86 into chamber 87, has achieved d. H. when it has traveled all its way and thus regulates the speed of the feed has in which position the clamping device carriage 13 on its way to the right, in which device in Figs. 1 and 2 is illustrated. The position of the device in FIGS. 1 and 2 is illustrated by limit switches 65 is intended to be light through the arm 65. The movement of the liquid from the Kam-68 to be triggered when the jig mer 87 into the chamber 86 is quick because of its passage has reached the maximum opening position. The end flow in this direction through the check valve switch 63 is positioned to pass through the arm in passage 93. The check valve

7 87 8

94 schließt, damit der Durchfluß von der Kammer 86 54 wegbewegt, und infolge der Vorspannung der in die Kammer 87 auf diesem Wege verhindert ist. Feder 53 (s. Fig. 1) werden die Stangen 50 und ihre94 closes so that the flow moves away from the chamber 86 54, and due to the bias of the in the chamber 87 is prevented in this way. Spring 53 (see Fig. 1) are the rods 50 and their

Wie am besten in F i g. 6 veranschaulicht ist, ist Finger 51 in die Ausnehmungen 55 zurückgezogen, oberhalb der Spannvorrichtung eine Ladeeinrichtung wobei der Raum unterhalb des Werkstückes A frei 100 angeordnet. Die Zuführung der Werkstücke von 5 und ohne ein Hindernis bleibt, dieser Ladeeinrichtung 100 ist gewöhnlich durch den Während der Bewegung des Spanngliedes in seineAs best shown in FIG. 6 is illustrated, finger 51 is withdrawn into the recesses 55, a loading device above the clamping device, the space below the workpiece A being freely arranged 100. The feeding of the workpieces of Fig. 5 and without an obstacle remaining, this loading device 100 is usually carried out by the during the movement of the tendon in its

Verschluß 101 verhindert, der beispielsweise durch Spannlage bewegt sich die Klaue 102 nach rechts, in eine Feder in geeigneter Weise vorgespannt ist um welcher Lage die Vorrichtung veranschaulicht ist, das Werkstück in seiner Lage zu halten. An dem wobei sich der Verschluß 101 unter die Ladeeinrich-Vorschubschlitten 13 ist eine Klaue 102 angeordnet, io tung bewegen kann, damit die Freigabe des nächsten die mit dem Verschluß 101 in Eingriff gerät, wenn Werkstückes verhindert ist.Closure 101 prevents the claw 102 from moving to the right, in, for example, the clamping position a spring is suitably preloaded around which position the device is illustrated, to hold the workpiece in place. At which the shutter 101 is located under the loading device feed slide 13 a claw 102 is arranged, io device can move, thus releasing the next which comes into engagement with the shutter 101 when workpiece is prevented.

der Vorschubschlitten geöffnet ist, der zur Freigabe Während des ersten Bewegungsweges der geladenenthe feed slide is open, which is to be released during the first path of movement of the loaded

eines der Werkstücke zurückgezogen wird. Die Lade- Spannvorrichtung auf das Werkzeug B überbrückt einrichtung 100 ist in Fig. 4 im einzelnen veran- die Druckplatte 85 den Raum zwischen den Anschlagschaulicht. Sie besteht aus einer Röhre, in der die 15 muttern 85 und 84 auf der Kolbenstange 82 Werkstücke magaziniert und durch eine Feder 104 (s. Fig. 2). Daher ist die Geschwindigkeitssteuerbelastet sind. Die Werkstücke treten durch einen vorrichtung in Ruhe, und der Vorschubantrieb ist Trichter 105 aus, der sie einzeln zum Zwecke der frei, sich so schnell zu bewegen, wie das Druckmittel Entladung durch das untere Ende 106 ausrichtet. zugeführt wird. Die Vorrichtung ist so gebaut, daßone of the workpieces is withdrawn. The loading / clamping device bridged to the tool B device 100 is shown in detail in FIG. It consists of a tube in which the 15 nuts 85 and 84 on the piston rod 82 magazines workpieces and a spring 104 (see Fig. 2). Hence the speed control are burdened. The workpieces pass through a device at rest, and the feed drive is funnel 105, which aligns them individually for the purpose of being free to move as fast as the pressure medium discharges through the lower end 106. is fed. The device is built so that

Die nun folgenden Abschnitte befassen sich mit 20 die Geschwindigkeit in diesem Intervall hoch liegt, der Wirkungsweise der Erfindung mit besonderer Kurz bevor das Werkstück mit dem Werkzeug B in Bezugnahme auf die F i g. 5 bis 14. Kontakt tritt, gerät die Druckplatte 85 mit dem An-The following sections deal with the speed in this interval is high, the mode of operation of the invention with particular shortly before the workpiece with the tool B with reference to FIG. 5 to 14. Contact occurs, the pressure plate 85 comes with the

In der F i g. 5 ist die Vorrichtung am Ende ihres schlagmuttern 84 in Eingriff. Danach muß der Vor-Vorlaufhubes veranschaulicht, wobei also die Vor- schubschlitten den Kolben 82 mit sich verschieben, schubschlitten für die Aufnahme eines neuen Werk- 25 Die Geschwindigkeit, mit der der Vorschubschlitten Stückes offen ist. In dieser Lage sind die Spann- den Kolben 82 verschieben kann, wird durch den platten 21 und 31 voneinander getrennt, und die Druckmittelfluß gesteuert, der durch die Drosselboh-Werkstückanschlagfinger 51 sind teilweise in den rung 91 in die Kammer 87 gelangen kann. Der Durch-Ausnehmungen 22 angeordnet, weil das Joch 52 gegen fluß kann an dieser Stelle mittels des Ventils 92 beden Anschlag 54 gedrückt ist (s. Fig. 6). Das Spann- 30 messen werden, so daß er das Werkstück mit einer glied 30 liegt an den Anschlägen 44 an. Der Kolben Geschwindigkeit verschiebt, die der Werkzeug-Werk-35 ist voll zurückgezogen, der Kopf 36 ist gegenüber stück-Paarung genau angepaßt ist. Es soll klargestellt dem Ende der Sacklochbohrung 40 gleichfalls zurück- werden, daß diese Geschwindigkeit in Abhängigkeit gezogen angeordnet, damit der Auslösestößel 42 zu- von dem besonderen verwendeten Schneidwerkstoff rückgezogen werden kann. Darüber hinaus ist der 35 und dem speziellen Werkstückmaterial änderbar ist. Verschluß 101, wie in F i g. 6 veranschaulicht, gleich- Die F i g. 7 und 8 zeigen die Vorrichtung, kurzIn FIG. 5 the device is engaged at the end of its lock nuts 84. Then the forward-forward stroke must illustrated, with the feed carriage moving the piston 82 with them, feed slide for receiving a new work 25 The speed at which the feed slide Piece is open. In this position, the tensioning piston 82 can move, is controlled by the plates 21 and 31 separated from each other, and the flow of pressure medium controlled by the throttle hole workpiece stop finger 51 are partially in the tion 91 in the chamber 87 can get. The through-recesses 22 arranged because the yoke 52 against flow can be conditioned at this point by means of the valve 92 Stop 54 is pressed (see Fig. 6). The clamping 30 will be measured so that it can hold the workpiece with a member 30 rests against the attacks 44. The piston moves speed that of the tool-Werk 35 is fully withdrawn, the head 36 is exactly matched with respect to piece pairing. It should be made clear the end of the blind hole 40 will also be returned, that this speed as a function Arranged pulled so that the release plunger 42 to- from the particular cutting material used can be withdrawn. In addition, the 35 and the special workpiece material can be changed. Closure 101 as in FIG. 6 illustrates, same as FIG. 7 and 8 show the device, briefly

falls von der Ladeeinrichtung 100 zurückgezogen und bevor die Vorschubschlitten die Rückwärtsbewegung gestattet den Durchlaß eines neuen Werkstückes^, zum Werkzeug beginnt. Die Fig. 9 und 10 verandas zwischen die Spannplatten 21 und 31 fällt und schaulichen die Vorrichtung beim Transfer zwischen auf den Anschlagfingern 51 liegt. Außerdem befindet 40 der Ladestellung und dem Schneidwerkzeug B. sich in diesem Falle, wie in Fig. 5 veranschaulicht, In den Fig. 11 und 12 ist die Vorrichtung in demif withdrawn from the loader 100 and before the feed carriage begins to move backward allowing a new workpiece to pass through to the tool. 9 and 10 verandas falls between the clamping plates 21 and 31 and shows the device between the stop fingers 51 during the transfer. In addition, 40 is the loading position and the cutting tool B. In this case, as illustrated in FIG. 5, In FIGS. 11 and 12, the device is in the

der Taststift 66 im Eingriff mit dem Endschalter 64. Augenblick veranschaulicht, in der das Ende des Dieser Eingriff geschieht in dem Augenblick, in dem Rückhubes erreicht ist, nachdem das Werkstück A der Vorschubschlitten 13 seine vorderste Stellung er- hinter das Schneidwerkzeug geschoben und somit der reicht hat, aber das durch den Schalter 64 erzeugte 45 Arbeitsgang beendet ist. Es soll bemerkt werden, Signal ist durch die Verzögerungsvorrichtung 76 ver- daß der Auslösestift 67 ein schwenkbares Ende 67 zögert. Daher wird die Auslösung für einen kurzen aufweist, das einen Anschlag in nur einer Richtung Augenblick, wobei es sich vorzugsweise um den bildet. Dadurch kann der Stift 67 am Endschalter 63 Bruchteil einer Sekunde handelt, verzögert. Während vorbeigehen, ohne ihn auszulösen. Das Ende des dieser Haltezeit wird das Werkstück A in die Vor- 50 Rück-Hubes ist erreicht, wenn der Taster 68 den schubschlitten (Spannvorrichtung) fallen gelassen. Endschalter 65 eindrückt. An dieser Stelle ist derthe stylus 66 in engagement with the limit switch 64. Moment in which the end of this engagement happens at the moment in the return stroke is reached after the workpiece A of the feed carriage 13 pushed its foremost position behind the cutting tool and thus the has been enough, but the operation generated by the switch 64 is finished. It should be noted that the signal is delayed by the delay device 76 that the trigger pin 67 is delaying a pivotable end 67. Therefore, the triggering is for a short one that has a stop in only one direction instant, which is preferably the one. As a result, the pin 67 on the limit switch 63 can act for a fraction of a second, delayed. While passing without triggering it. The end of this holding time is the workpiece A in the forward 50 backward stroke is reached when the button 68 dropped the slide (clamping device). Limit switch 65 depresses. At this point is the

Am Ende der Haltezeit betätigt das Ventil 69 den Stift 67 gerade an dem Endschalter 63 so weit vorbei, Antrieb der Vorschubschlitten, wodurch der Kolben daß der Anschlag 77 in seine Arbeitslage schwenken 35 ausgefahren wird. Hierdurch wird das Spannglied kann, so daß der Anschlag bei der Rückwärtsbewe-30 in seine erste Spannlage geschoben, wobei das 55 gung über den Endschalter 63 läuft und ihn eindrückt. Werkstück A fest eingespannt wird. Wenn der KoI- Durch das Eindrücken des Endschalters 65 wird das ben 35 das Ende der Bohrung 40 erreicht hat, drückt Vorwählventil 70 betätigt, wodurch die Bewegungsder Kopf 36 den Auslösestößel 42 heraus, wodurch richtung des Vorschubantriebes 24 umgekehrt wird, der Endschalter 62 betätigt wird. Der Impuls dieses Sogleich wird die Bewegungsrichtung der Vorschub-Endschalters 62 wird an das Ventil 70 weitergegeben 60 schütten umgekehrt, und er beginnt seinen Weg zu und setzt den Vorschubantrieb 24 in Gang, der sich der Ladestellung am linken Ende der Vorrichtung, daraufhin nach rechts bewegt, in welcher Lage die wie veranschaulicht.At the end of the holding time, the valve 69 actuates the pin 67 just past the limit switch 63 so far, driving the feed slide, whereby the piston is extended to pivot the stop 77 into its working position. As a result, the clamping member can, so that the stop is pushed into its first clamping position during the backward movement, whereby the movement runs over the limit switch 63 and depresses it. Workpiece A is firmly clamped. When the KoI- By pressing the limit switch 65, the ben 35 has reached the end of the bore 40, presses the preselection valve 70 actuated, whereby the movement of the head 36 the release plunger 42 out, whereby the direction of the feed drive 24 is reversed, the limit switch 62 is actuated . The pulse of this immediately the direction of movement of the feed limit switch 62 is passed on to the valve 70 pour 60 reversed, and it begins its path and sets the feed drive 24 in motion, which then moves from the loading position at the left end of the device to the right in which situation the how illustrated.

Vorrichtung in den F i g. 1 und 2 veranschaulicht ist. Gleich zu Beginn der Vorwärtsbewegung des VorWenn die Vorschubschlitten seine Bewegung in schubschlittens drückt der Auslösestift 67 den End-Richtung auf das Schneidwerkzeug B beginnt, geraten 65 schalter 63 ein. Hierdurch wird das Vorwählventil sowohl der Auslösestößel 42 als auch der Stößel 66 69 geschaltet, wodurch der Antrieb für den Voraußer Eingriff mit ihren Endschaltern 62 und 64. schubschlitten den Kolben 35 zurückzieht. Damit Darüber hinaus wird das Joch 52 von dem Anschlag wird auch der Vorschubschlitten vollständig geöffnet,The device in FIGS. 1 and 2 is illustrated. When the feed carriage begins its movement in the feed carriage, the trigger pin 67 pushes the end direction onto the cutting tool B , 65 switches 63 on. As a result, the preselection valve, both the release tappet 42 and the tappet 66 69, is switched, as a result of which the drive pulls the piston 35 back for the advance engagement with its limit switches 62 and 64. In addition, the yoke 52 is also completely opened by the stop,

und das gefertigte Werkstück A freigegeben, das nun durch die Spannvorrichtung in eine geeignete Sammelstelle fällt. Es soll bemerkt werden, daß die Stifte 51 durch die Federn 53 in ihrer zurückgezogenen Lage während dieser Periode verbleiben und auf diese Weise den freien Fall des fertigen Werkstücks nicht stören. Es ist wichtig, daß die Vorrichtung zu ihrer Entladung keine Pause macht. Darüber hinaus wird sie entladen, noch bevor das Werkstück hinter das Schneidwerkzeug B zurückbewegt ist, was aus Fig. 13 klar hervorgeht.and released the finished workpiece A , which now falls through the clamping device into a suitable collection point. It should be noted that the pins 51 remain in their retracted position by the springs 53 during this period and thus do not interfere with the free fall of the finished workpiece. It is important that the device does not pause to discharge. In addition, it is unloaded even before the workpiece has moved back behind the cutting tool B , which can be clearly seen from FIG.

Wegen des Rückschlagventilsverschlusses 93 und des Rückschlagventils 94 kann der Durchgang der Druckflüssigkeit von der Kammer 87 zur Kammer 86 in der Geschwindigkeitssteuervorrichtung sehr schnell erfolgen, wobei die Geschwindigkeitssteuervorrichtung nicht den durch den Antrieb 24 bewirkten Vorschub herabsetzt. Darüber hinaus überbrückt die Druckplatte 85 während des ersten Teils des Vorwärtshubes den Abstand zwischen den Anschlagmuttern 84 und 83. Nachem die Druckplatte mit den Anschlagmuttern 83 in Kontakt getreten ist, wird der Kolben 82 während des Vorwärtshubes nach links geschoben, um die Vorrichtung für den nächsten Arbeitsgang in Stellung zu bringen. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, daß die Spannvorrichtung zu ihrer Ladestellung schnell und ohne Störung durch den Kolben 82 zurückgelangt.Because of the check valve closure 93 and the check valve 94, the passage of the Pressure fluid from chamber 87 to chamber 86 in the speed control device very quickly take place, the speed control device not the feed caused by the drive 24 belittles. In addition, the pressure plate 85 bridges during the first part of the forward stroke the distance between the stop nuts 84 and 83. After that, the pressure plate with the Stop nuts 83 has come into contact, the piston 82 is during the forward stroke to the left pushed to bring the device into position for the next operation. By the invention Device it is possible that the clamping device to its loading position quickly and returned without interference from piston 82.

Wenn die Spannvorrichtung sich der Ladestation nähert, berührt das Spannglied 30 die Anschläge 44, wodurch eine weitere Vorlaufbewegung verhindert ist. Aber da das Spannglied 30 eine Lage zur Betätigung des Endschalters 64 nicht erreicht hat, wird seine Bewegung fortgesetzt, bis der Endschalter 64 betätigt ist. Diese fortgesetzte Bewegung schließt teilweise die Öffnung zwischen den Spanngliedern, bis die öffnung erneut gerade ausreichend ist, das Werkstück aufzunehmen. Kurz bevor der Kontakt zwischen dem Spannglied 30 und den Anschlägen 44 hergestellt ist, wird ein Kontakt zwischen dem Joch 52 und dem Anschlag 54 hergestellt, der sich bis zu den Anschlagstiften 52 in eine Lage erstreckt, in der die Stifte teilweise in den Ausnehmungen 22 angelangt sind, wenn das Glied seine maximale Rückzugslage erreicht hat. Diese Begrenzung in der Größe der Spanngliedöffnung gestattet es, die öffnung so zu wählen, daß sie das Teil gerade aufnehmen kann, Daher kann die erfindungsgemäße Vorrichtung den verschiedensten Werkstücken hinsichtlich ihrer Größe und Form angepaßt werden. Beispielsweise ist auch die Verwendung der Vorrichtung zur Bearbeitung eines mit einem Kopf versehenen Teiles möglich, das der Spannvorrichtung mit dem Kopf nach unten zugeführt werden muß.As the tensioning device approaches the loading station, the tensioning member 30 contacts the stops 44, which prevents further forward movement. But since the clamping member 30 is a position for actuation of the limit switch 64 has not reached, its movement is continued until the limit switch 64 is actuated. This continued movement partially closes the opening between the tendons until the opening is again just sufficient to accommodate the workpiece. Just before the contact between the clamping member 30 and the stops 44 is made, a contact between the yoke 52 is and the stop 54 produced, which extends to the stop pins 52 in a position in which the Pins have partially reached the recesses 22 when the link is in its maximum retreat position has reached. This limitation in the size of the tendon opening allows the opening to be closed in this way choose that it can just pick up the part, therefore the device according to the invention can the various workpieces can be adapted in terms of their size and shape. For example is also the use of the device for machining a part provided with a head possible, the must be fed to the jig upside down.

Aus der vorangegangenen Beschreibung geht hervor, daß durch die Erfindung eine Vorrichtung der erwähnten Art geschaffen ist, die den Bearbeitungsvorgang mittels des Werkzeugs mit einem Minimum an Verlustzeit im Bearbeitungskreislauf durchführt. Nur am Ende des Vorlaufs des Vorschubschlittens tritt ein Stillstand ein, der nur den Bruchteil einer Sekunde zum Aufnehmen und zum Spannen des Werkstücks erfordert. Am gegenüberliegenden Hubende ist nur eine Stillstandszeit erforderlich, die durch die Richtungsumkehr des Vorschubantriebes 24 bedingt ist. Für das Ausstoßen des fertigen Werkstücks ist kein Stillstand erforderlich. Daher arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem optimalen Wirkungsgrad. Darüber hinaus kann die Vorrichtung auf die verschiedensten Werkstücke umgerüstet werden. Es ist auch möglich, die Vorrichtung zu benutzen, um nacheinander mehrere Arbeitsgänge während des Rück-Hubes durchzuführen. Darüber hinaus ist es möglich, die Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung während des Arbeitsganges zu ändern, um den Vorschub mit den Erfordernissen der verschiedensten Materialien in Einklang zu bringen. Obschon die Vorrichtung mit einem Fräswerkzeug veranschaulicht ist, soll betont werden, daß zahlreiche andere Arten von spanabhebenden Bearbeitungsvorgängen unter Verwendung dieser speziellen Vorrichtung durchgeführt werden können. Darüber hinaus ist die Vorrichtung vollkommen automatisch arbeitend und benötigt keinerlei Handbetätigung in irgendeinem Teil des Arbeitsablaufs. Sie ist in ihrem Hub auf verschiedene Längen schnell einstellbar. Daher gibt es keine Verlustzeit, während die Vorrichtung unnötige Abstände überbrückt, die bei dem speziellen Bearbeitungsvorgang nicht benötigt werden. Die Länge des Hubes ist durch Änderung der Endschalter und 65 in Längsrichtung der Anschlagstangen 60 und 61 änderbar. Die Endschalter können verschoben und an einer beliebigen Stelle festgestellt werden, wie dies bei dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang erforderlich ist.From the preceding description it can be seen that the invention provides a device of mentioned type is created that the machining process by means of the tool with a minimum of lost time in the processing cycle. Only at the end of the advance of the carriage a standstill occurs that only takes a fraction of a second to pick up and tension the Workpiece requires. At the opposite end of the stroke, only one downtime is required, which is due to the reversal of direction of the feed drive 24 is necessary. For ejecting the finished workpiece no standstill is required. Therefore, the device according to the invention works with an optimal Efficiency. In addition, the device can be converted to a wide variety of workpieces. It is also possible to use the device to carry out several operations in succession of the return stroke. In addition, it is possible to adjust the operating speed of the device to change during the operation in order to meet the requirements of the most varied of feeds Bringing materials into harmony. Although the device illustrated with a milling tool It should be emphasized that numerous other types of machining operations can be performed using this particular device. Furthermore the device is completely automatic and does not require any manual operation in any way Part of the workflow. Its stroke can be quickly adjusted to different lengths. Therefore there is no loss of time while the device bridges unnecessary distances, which is the case with the specific Machining process are not required. The length of the stroke is determined by changing the limit switch and 65 can be changed in the longitudinal direction of the stop rods 60 and 61. The limit switches can be moved and can be determined at any point, as required in the respective machining process is.

Obschon die Vorrichtung mit hydraulischen oder pneumatischen Tastern beschrieben worden ist, soll doch betont werden, daß die Endschalter auch elektronisch und die Ventile durch Solenoide gesteuert sein könnten. Derartige Änderungen liegen im Bereich des Grundgedankens der Erfindung.Although the device has been described with hydraulic or pneumatic buttons, should but it should be emphasized that the limit switches are also electronically controlled and the valves are controlled by solenoids could be. Such changes are within the scope of the concept of the invention.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Werkstückspannvorrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen mit selbsttätiger Zu- und Abführung der Werkstücke mittels einer Ladeeinrichtung, mit einem zwei zu- und voneinander bewegbare Spannglieder aufweisenden Vorschubschlitten, der von der Ladestation über die Bearbeitungsstation zur Entladestation und zurück bewegbar ist, wobei die Bewegungen der Spannglieder von und zueinander in Abhängigkeit von der Stellung des Vorschubschlittens erfolgen, dadurchgekennzeichnet, daß bei Beginn des Vorlaufes des Vorschubschlittens (13) zur Ladestation die Spannglieder (20, 30) ihren größten gegenseitigen Abstand haben, daß das beim Vorlauf hinten liegende Spannglied (20) fest mit dem Vorschubschlitten (13) verbunden ist und daß ortsfeste, die genaue Lage des beim Vorlauf vorn liegenden Spanngliedes (30) in bezug auf die Ladeeinrichtung (100) bestimmende Anschläge (44) angeordnet sind.1. Workpiece clamping device for machine tools, in particular milling machines with automatic supply and removal of the workpieces by means of a loading device, with a feed slide having two tensioning elements that can be moved towards and from one another and which can be moved from the loading station via the processing station to the unloading station and back, the movements of the Tensioning elements take place from and to one another as a function of the position of the feed slide, characterized in that at the beginning of the advance of the feed slide (13) to the loading station, the tensioning elements (20, 30) have their greatest mutual distance, that the tensioning element (20) lying at the rear during the advance is fixedly connected to the feed slide (13) and that fixed stops (44) which determine the exact position of the tensioning element (30) lying in front during the advance with respect to the loading device (100) are arranged. 2. Werkstückspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das beim Vorlauf vorn liegende Spannglied (30) ein in seiner Ruhelage zurückgezogenes, mit einem Ende in den Weg eines Spannkolbens (35) hineinragendes Tastelement (41) aufweist, das durch den Spannkolben in seine ausgeschobene Lage verschiebbar ist, um einen Endschalter (62) zu betätigen, wenn ein bestimmter Spanndruck auf das Werkstück erreicht ist, wobei durch diesen Endschalter die Bewegung des Vorschubschlittens (13) auf die Entladestation einleitbar ist.2. Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping member (30) which is at the front in its rest position has a feeler element (41) which protrudes with one end in the path of a clamping piston (35) and which through the clamping piston into its extended position is displaceable in order to actuate a limit switch (62) when a certain clamping pressure is reached on the workpiece, whereby the movement of the feed slide (13) to the unloading station can be initiated by this limit switch. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings