DE10261644A1 - Verstellbare Liege oder Bett - Google Patents
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Abstract
Nach der Erfindung wird an Liegen oder Betten, die aus schwenkbeweglichen Teilen bestehen und einen motorischen Verstellantrieb besitzen, verhindert, daß Benutzer sich durch unsachgemäße Verstellung verletzen, indem die Verstelleinrichtung geringvolumig unter der Liege oder dem Bett angeordnet ist, und daß der Abstand bei der Verstellung der Liege oder dem Bett unverändert bleibt, so daß die Kontur der Verstelleinrichtung auch nach einer Verstelung im wesentlichen die gleiche ist wie die der Auflagefläche der Liege oder Bettes.
Description
- Die Erfindung betrifft eine verstellbare Liege oder Bett. Im weiteren wird nur von Liege gesprochen. Das schließt nach der Erfindung das Bett ein.
- Solche Liegen sind hinlänglich bekannt. Zur Verstellung der Liegen sind die Liegen vorzugsweise in mehrere Abschnitte unterteilt, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Ferner gehört zur Verstellung zumindest eine Arretierung für die beweglichen Teile in der jeweiligen Schwenkstellung.
- Darüber hinaus sind Liegen bekannt, die an verschiedenen Teilen zugleich mit einer motorischen Verstellung versehen sind. Die motorische Verstellung erlaubt eine Verstellung während des Liegens bis in jede gewünschte Position. Ohne motorische Verstellung sind die meisten Personen gezwungen, sich der optimalen Position in mehreren Versuchen zu nähern. Dabei muß mehrmals aufgestanden werden, eine Verstellung erfolgen und wieder die Liegendstellung eingenommen werden.
- Bei motorischer Verstellung erübrigt sich das. Der Komfort einer motorischen Verstellung wird als beträchtlich angesehen.
- Die motorische Verstellung beinhaltet zugleich eine Verletzungsgefahr. Das gilt besonders, wenn die Verstelleinrichtung großvolumig unter der Liege angeordnet ist. Die Benutzer können mit Händen und Füßen in die Verstelleinrichtung geraten.
- Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Verletzungsgefahr zu beseitigen. Nach der Erfindung wird das dadurch erreicht, daß die Verstelleinrichtung mit geringem baulichen Volumen unter der Liege angeordnet ist und indem die Verstelleinrichtung auch bei wesentlicher Änderung der Liegenstellung zumindest annähernd die Kontur der Liegenauflagefläche einnimmt. Nach der Erfindung wird das mit Hilfe von Verstellmotoren erreicht, die in geringem Abstand unter der Liege in einer Linie unter der Liege angeordnet sind. Vorzugsweise ist zu jedem schwenkbeweglich Teil ein separater Verstellmotor vorgesehen.
- Vorzugweise sind Verstellmotore mit Selbsthemmung und/oder mit Arretierung vorgesehen. Die Selbsthemmung entsteht z.B. durch Verwendung eines Getriebes mit einer Spindel oder einer Gewindestange. Dabei kann auf der Spindel oder Gewindestange z.B. eine Mutter sitzen. Es können die Spindel bzw. die Gewindestange und/oder die Mutter drehbeweblich angeordnet sein. Mit der Spindel kann auch ein Zahnrad zusammenwirken. Im Falle der Verwendung eines Zahnrades ist zumindest die Spindel bzw. die Gewindestange mit einem Antriebsmotor versehen. Die Selbsthemmung der Spindel bzw. Gewindestange ist um so stärker, je geringer die Steigung der Spindel bzw. die Steigung des Gewindes auf der Gewindestange ist.
- Anstelle der Selbsthemmung oder zusätzlich kann auch eine mechanische und/oder elektronische bzw. elektrische Arretierung vorgesehen sein. Vorzugsweise ist eine motorische Arretierung vorgesehen.
- Wahlweise sind die Spindel bzw. die Gewindestange und/oder die Mutter mit einem Antriebsmotor versehen. Die Antriebsmotore können zugleich eine Arretierung besitzen. Günstig sind Schrittmotore. Schrittmotore sind im Handel mit Arretierung in der jeweiligen Schrittstellung verfügbar.
- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
-
1 bis4 zeigen eine Liege mit einem Sitzteil1 , einem Beinteil4 , einem Fußteil5 , einem Oberkörperteil2 und einem Kopfteil2 . Die verschiedenen Teile sind gelenkig miteinander verbunden. Die Gelenke sind im Ausführungsbeispiel herkömmliche Scharniere mit ineinandergreifenden beweglichen Teilen vorgesehen, die durch einen Scharnierbolzen miteinander verbunden sind. In anderen Ausführungsbeispielen sind wahlweise flexible Teile aus Kunststoff oder Federblech als Scharniere vorgesehen. - Das Sitzteil
1 ist zugleich fest mit einer festen Unterkonstruktion verbunden. Die feste Unterkonstruktion besitzt ausschweifende Füße6 aus Aluminiumprofil. Zur Verringerung des Gewichts ist ein Lochprofil vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Profile mit einer bogenförmigen Wölbung vorgesehen. Der Bogen hat sein größte Auswölbung im Berührungsbereich mit dem Sitzteil1 . Zu den Enden der Liege hin schwingt der Bogen ab, bis die Profile mit dem Untergrund Berührung Finden. Zugleich ist zu den Enden hin eine Verjüngung der Profile vorgesehen. - An den Teilen
1 ,2 und3 sind Teile10 und11 vorgesehen. Diese Teile bilden Versteifungen und Lagerkonsolen zur gelenkigen Anbindung von elektrischen Hubmotoren9 . - An dem Fußteil
5 und dem Kopfteil3 sind gleichfalls Lagerkonsolen vorgesehen, die aber im Ausführungsbeispiel nicht dargestellt sind. - Die Hubmotoren besitzen ein Spindel
12 , die durch Drehung aus dem Gehäuse ausgefahren und wieder eingefahren werden kann. - Die Spindeln
12 sind am Kopf gelenkig mit der gegenüberliegenden Teil10 verbunden, das eine Lagerkonsole bildet. Am anderen Ende der Hubmotore8 und9 ist eine gelenkige Verbindung mit den Teilen10 und11 vorgesehen. - Alle Hubmotoren sind elektrische Schrittmotore, die in der jeweiligen Schrittstellung arretiert werden.
- Die Hubmotore sind mit einer Schwenkbegrenzung vorgesehen. Die Schwenkbegrenzung erfolgt im Ausführungsbeispiel mittels eines Rechners, wobei die Schrittstellung aufgonommen wird und aus der jeweiligen Schrittstellung die Schwenkstellung ermittelt wird. Das kann empirisch oder anhand der vorhandenen Geometrie der Teile erfolgen, die an der Schwenkbewegung beteiligt sind. Bei der empirischen Ermittlung wird die Schwenkstellung gemessen, welche zu jeder Schrittstellung gehört. Durch Vergleich der zu jeder Schwenkstellung gehörigen Daten kann das weitere Ausfahren eines Hubmotors bzw. das weitere Einfahren eines Hubmotors und eine übermäßige Annäherung der bewegten Teile bzw. ein übermäßiges Auseinanderfahren der bewegten Teile verhindert werden. Dabei wirkt der Rechner im Ausführungsbeispiel auf die Steuerung für die Hubmotore, so daß die Hubmotore nur noch in unschädlicher Richtung bewegt werden können, als in unschädlicher Richtung eingefahren bzw. ausgefahren werden können.
- Die Hubmotore sind im Ausführungsbeispiel so ausgelegt, daß sie in jeder Position der Teile
1 bis5 eine Verstellung gegen eine Punktbelastung am jeweils entfernten Ende der Teile möglich ist. Dadurch können auch absolut schwergewichtige Personen an beliebiger Stelle der Liege sitzen oder liegen und gleichwohl eine motorische Verstellung der Liege erfolgen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eine Auslegung auf 200 kg vorgesehen, in weiteren Ausführungsbeispielen eine Auslegung auf nur 100 kg vorgesehen. Unabhängig von der Frage der Verstellkraft sind die Teile1 bis5 und die Verstellmechanik so ausgelegt, daß vorkommenden Belastung Stand gehalten wird. Das schließt auch die Auslegung der Unterkonstruktion ein, sowohl hinsichtlich der Festigkeit als auch hinsichtlich der Kippsicherheit. - Die Hubmotore
8 und9 sind in geringem Abstand von den Teilen1 bis5 angeordnet so, daß die Hubmotore in der Seitenansicht der Liege im wesentlichen in einer Linie hintereinander liegen, wobei die Linie in4 etwa parallel zur Kontur der Liegenauflagefläche verläuft und wobei die Linie in den Liegenstellungen nach1 bis3 der Kontur der Liegenauflagefläche angepaßt verläuft, d.h. im wesentlichen die gleiche Kontur hat. - Der Begriff „im wesentlichen gleich" umfaßt Abweichungen einer Hubmotorenlängsachse bis zur 20 Grad von der Parallelen zum nächstliegenden Liegenteil bzw. zur Auflagenfläche des nächstliegenden Liegenteils.
- Der Abstand der Hubmotoren
8 und9 beträgt im Ausführungsbeispiel 15 cm, in anderen Ausführungsbeispielen bis 20 cm oder bis 30 cm. - Die beschriebene Bauweise gibt der Verstellmechanik eine vorteilhafte Bodenfreiheit und verringert die Verletzungsgefahr. Dadurch wird verhindert, daß ein Benutzer mit den Füßen in die Verstellmechanik gerät.
- Im Ausführungsbeispiel ist die Verstellmechanik außerdem mittig unter der Liege angeordnet, so daß die Verstellmechanik auch für die Hände des Benutzers unzugänglich ist und eine Verletzung der Benutzer an den Händen verhindert wird.
- Im Ausführungsbeispiel liegt ein nicht dargestelltes, matrazenförmiges Polster auf den Teilen
1 bis5 auf und werden das Polster und die Mechanik der Liege (Teile1 bis5 und deren Verstellung) mit einem nicht dargestellten Polsterbezug überspannt. Auch das trägt zur Sicherheit bei. - In anderen Ausführungsbeispielen umschließt das Polster die Teile
1 bis5 und deren Verstellung. - Bei einer Verstellung wird im Ausführungsbeispiel die weitere Schwenkbewegung der Teile
2 und4 blockiert, wenn die Teile einen Schwenkwinkel von weniger als 70 Grad zwischen sich einschließen. Die Stellung ist in1 und2 dargestellt. In anderen Ausführungsbeispielen ist ein kleinerer oder größerer eingeschlossener Winkel als Grenzwert gewählt. Durch Änderung der Rechnervorgaben kann der Grenzwert verändert werden. - In
1 und2 steht das Fußteil5 horizontal. - Der Rechner und die Steuerung verhindern in gleicher Weise wie oben beschrieben auch, daß das Fußteil
5 mit dem Untergrund in Berührung kommt. In anderen Ausführungsbeispielen ist noch ein Sicherheitsabstand zwischen dem Ende des Fußteiles5 und dem Untergrund vorgesehen, so daß ein versehentlich unter das Fußteil5 geratener Fuß nicht verletzt wird. -
3 zeigt eine Liegenstellung, in der beide Teile4 und5 horizontal stehen. -
4 zeigt eine Liegenstellung, in der alle Teile1 bis5 horizontal stehen.
Claims (11)
- Verstellbare Liege oder Bett mit schwenkbeweglichen Teilen und Verstelleinrichtungen, insbesondere mit Verstellmotoren und mit Teilen, die den Oberkörper und die Beine aufliegender Personen tragen, die gegeneinander verschwenkbar sind, und/oder mit Teilen, welche die Beine und die Füße aufliegender Personen tragen und gegen den Untergrund verschwenkt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung geringvolumig unter der Liege angeordnet ist und daß der Abstand zur Liegenauflagefläche beim Bewegen der schwenkbeweglichen Teile im wesentlichen unverändert bleibt.
- Liege oder Bett nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch verschiedene Verstellmotore, die in einer Linie hintereinander unter der Liege angeordnet sind und daß die Linie zumindest annähernd der Kontur der Liege oder Bett bei dessen Verstellung folgt.
- Liege oder Bett nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Mittenabstand der Verstellmotore von der Liegenauflagefläche bis zu 30 cm, vorzugsweise bis zu 20 cm und noch weiter bevorzugt bis zu 15 cm.
- Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse eines Verstellmotors von der Auflagefläche des nächstliegenden schwenkbeweglichen Teiles höchstens 20 Grad abweicht.
- Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung mittig unter der Liege angeordnet ist.
- Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Verstellmotore verwendet werden, die mit drehbeweglich angeordneten und antreibbaren Spindeln oder Gewindestangen versehen sind, so daß die Spindeln oder Gewindestangen ein- und ausgefahren werden können.
- Liege und Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Polsterüberzug und/oder ein Polster vorgesehen sind, welche die Verstelleinrichtung einschließen.
- Liege oder Bett nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Unterkonstruktion aus Aluminiumprofil, insbesondere aus Lochprofil.
- Liege oder Bett nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Aluminiumprofil bogenförmig verläuft, wobei das Profil im Bereich der größten Auswölbung mit dem Sitzteil verbunden ist und die Enden zum Untergrund hin auslaufen.
- biege oder Bett nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil sich zu den Enden hin verjüngt.
- Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch zwei Profile, welche die Vestelleinrichtung zwischen sich einschließen.
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