DE10249659B4 - Method and control unit for carrying out diagnoses in a motor vehicle - Google Patents

Method and control unit for carrying out diagnoses in a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Steuergerät (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einer Schnittstelle zur Ankopplung an eine Messstation (4), welches Steuergerät (2) derart eingerichtet ist, dass in ihm mehrere Diagnosen zum Testen des Kraftfahrzeugs (1) gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) weiterhin derart eingerichtet ist, dass es auf einen einzigen Gruppendiagnoseaufruf der Messstation (4) hin mehrere gespeicherte Diagnosen durchführt und dass es beim Durchführen der Diagnosen Anzeigebefehle an die Messstation (4) zum Anzeigen von Anweisungen zur Vornahme von Stelleingriffen zum Betätigen von Bedienelementen bei dem Kraftfahrzeug (1) aussendet, welche zur Durchführung der Diagnosen erforderlich sind, wobei es sich bei den Bedienelementen um ein Gas- und/oder Bremspedal des Kraftfahrzeugs handelt.Control device (2) for a motor vehicle (1), with an interface for coupling to a measuring station (4), which control device (2) is set up in such a way that several diagnoses for testing the motor vehicle (1) are stored in it, characterized in that, that the control unit (2) is further set up in such a way that it carries out several stored diagnoses in response to a single group diagnosis call from the measuring station (4) and that when carrying out the diagnoses it sends display commands to the measuring station (4) to display instructions for making control interventions Activation of operating elements in the motor vehicle (1) which are required to carry out the diagnoses, the operating elements being a gas and / or brake pedal of the motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug, in dem mehrere Diagnosen zum Testen des Kraftfahrzeugs gespeichert sind, sowie ein Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs mit einem Steuergerät insbesondere mittels einer Messstation.The present invention relates to a control device for a motor vehicle, in which a plurality of diagnoses for testing the motor vehicle are stored, and to a method for testing a motor vehicle with a control device, in particular by means of a measuring station.

Die DE 39 06 318 A1 beschreibt ein Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug, welches eine Vielzahl von Programmen zum Diagnostizieren eines elektronischen Systems des Fahrzeugs aufweist.The DE 39 06 318 A1 describes a diagnostic system for a motor vehicle having a plurality of programs for diagnosing an electronic system of the vehicle.

Die DE 695 25 015 T2 betrifft die Diagnostik für Kraftfahrzeuge. Dabei wird ein Bediener durch eine Anzeige auf einem Display aufgefordert, eine Diagnoseuntersuchung zu beginnen.The DE 695 25 015 T2 concerns diagnostics for motor vehicles. An operator is prompted by an indicator on a display to begin a diagnostic scan.

Die DE 37 17 012 A1 betrifft die Programmierung eines Steuergeräts, welches mit einer Diagnoseschnittstelle versehen ist, für ein Kraftfahrzeug.The DE 37 17 012 A1 relates to the programming of a control device, which is provided with a diagnostic interface, for a motor vehicle.

Zum Testen eines Kraftfahrzeugs bzw. zur Durchführung von Diagnosen bei dem Kraftfahrzeug ist es bekannt, in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs mehrere Diagnosen zu speichern, die von außen insbesondere von einer Messstation aufgerufen werden können. Derartige Aufrufe von Diagnosen finden insbesondere in Werkstätten statt.For testing a motor vehicle or for carrying out diagnoses in the motor vehicle, it is known to store a plurality of diagnoses in a control device of the motor vehicle, which diagnostics can be called from the outside, in particular by a measuring station. Such calls for diagnoses take place especially in workshops.

Ein derartiges System ist beispielsweise durch die US 5,005,129 A bekannt. Das in dieser Druckschrift beschriebene Diagnosesystem umfasst ein elektronisches Steuersystem mit Selbsttestfunktionen und einem nicht flüchtigen Speicher, in dem eine Vielzahl von Programmen zur Diagnose verschiedener Teile des Kraftfahrzeugs gespeichert sind.Such a system is for example by the US 5,005,129 A known. The diagnostic system described in this document comprises an electronic control system with self-test functions and a non-volatile memory in which a plurality of programs for diagnosing various parts of the motor vehicle are stored.

Bei einem derartigen Anwendungsfall wird das Kraftfahrzeug in aller Regel aus einem gegebenen Anlass heraus bzw. auf Grund eines konkreten Mangels untersucht, so dass gezielt die entsprechenden Diagnosen aufgerufen werden. Nachteiligerweise ist auf diese Weise keine umfangreiche Überprüfung des Kraftfahrzeugs möglich, ohne dass sämtliche gespeicherte Diagnosen nacheinander mit dem entsprechenden erhöhten Aufwand aufgerufen werden.In such an application, the motor vehicle is usually examined for a given reason or due to a specific deficiency, so that targeted the appropriate diagnostics are called. Disadvantageously, in this way no comprehensive inspection of the motor vehicle is possible without all the stored diagnoses being called one after the other with the corresponding increased effort.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Diagnose für ein Kraftfahrzeug, insbesondere hinsichtlich Durchführung und Beendigung der Diagnose, gegenüber dem Stand der Technik zu verbessern. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Steuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 3 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 2 oder 4 gelöst. Die Unteransprüche definieren jeweils bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.The present invention is based on the object to improve a diagnosis for a motor vehicle, in particular with regard to implementation and termination of the diagnosis, compared to the prior art. According to the invention this object is achieved with a control device having the features of claim 1 or 3 and with a method having the features of claim 2 or 4. The subclaims each define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät des Kraftfahrzeugs in der Lage, auf einen einzigen Gruppendiagnoseaufruf hin mehrere oder alle gespeicherten Diagnosen durchzuführen. Auf diese Weise kann eine weitgehende Überprüfung des Kraftfahrzeugs mit geringem Aufwand erreicht werden. Beispielsweise kann bei der Herstellung eines Kraftfahrzeugs am Ende mit geringem Aufwand eine abschließende Überprüfung vorgenommen werden. Weiterhin kann mit geringem Aufwand in einer Werkstatt das Kraftfahrzeug grundsätzlich auf Fehler hin überprüft werden, nach denen nicht gezielt gesucht worden ist.According to a first aspect of the present invention, the control unit of the motor vehicle is capable of performing several or all stored diagnoses upon a single group diagnostic call. In this way, a substantial review of the motor vehicle can be achieved with little effort. For example, in the manufacture of a motor vehicle, a final check can be made at the end with little effort. Furthermore, with little effort in a workshop, the vehicle can basically be checked for errors that have not been specifically searched.

Vorteilhafterweise werden von dem Steuergerät auf den Gruppendiagnoseaufruf hin sämtliche gespeicherten Diagnosen durchgeführt. So kann mit geringem Aufwand das Kraftfahrzeug möglichst umfangreich getestet werden.Advantageously, all stored diagnoses are performed by the control unit in response to the group diagnostic call. Thus, the vehicle can be tested as extensively as possible with little effort.

Bei der Durchführung der Diagnosen werden von dem Steuergerät zur Messstation Anzeigeanweisungen gesendet, um die Messstation dazu zu veranlassen, Anweisungen zur Vornahme von Stelleingriffen bei einem Kraftfahrzeug anzuzeigen. Diese richten sich insbesondere an eine in dem Kraftfahrzeug sitzende Person, die entsprechend der Anweisungen Stelleingriffe in dem Kraftfahrzeug vornimmt. Auf diese Weise werden in dem Kraftfahrzeug Stelleingriffe bzw. Maßnahmen durchgeführt, die zur Durchführung der Diagnosen erforderlich oder zweckmäßig sind. Dies betrifft das Betätigen von Bedienelement, um die Funktion der Bedienelemente zu überprüfen.In performing the diagnostics, the controller sends to the metering station display instructions to cause the metering station to display instructions for making vehicle control actions. These are directed in particular to a person sitting in the motor vehicle, who carries out the procedure in accordance with the instructions of the vehicle. In this way, control interventions or measures are carried out in the motor vehicle which are necessary or expedient for carrying out the diagnoses. This concerns the operation of the control element in order to check the function of the control elements.

Die von der Messstation angezeigten Anweisungen richten sich auf das Betätigen des Gas- und/oder Bremspedals. Auf diese Weise werden die Funktion des Gaspedals und eines angeschlossenen Sensors sowie des Bremspedals überprüft, wobei im Fall des Bremspedals zusätzlich sichergestellt wird, dass das Kraftfahrzeug stillsteht. Dabei kann im Fall des Gaspedals vorgesehen sein, dass während der Diagnosen sich der Motor nicht vom Gaspedal aus steuern lässt, sondern ausschließlich von dem Steuergerät aus steuerbar ist.The instructions displayed by the measuring station are based on the activation of the accelerator and / or brake pedal. In this way, the function of the accelerator pedal and a connected sensor and the brake pedal are checked, in the case of the brake pedal is additionally ensured that the vehicle is stationary. It can be provided in the case of the accelerator pedal, that during the diagnosis, the engine can not be controlled by the accelerator pedal, but is exclusively controlled by the control unit.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät des Kraftfahrzeugs derart eingerichtet ist, dass in ihm mehrere Diagnosen zum Testen des Kraftfahrzeugs gespeichert sind und dass es auf einen einzigen Gruppendiagnoseaufruf hin mehrere gespeicherte Diagnosen selbstständig durchführt und dass es die Diagnosen nur durchführt, wenn das Gaspedal über ein bestimmtes Maß hinaus betätigt ist.According to a second aspect of the present invention, the control unit of the motor vehicle is set up to store a plurality of diagnoses for testing the motor vehicle and independently performs a plurality of stored diagnoses on a single group diagnostic call and to perform the diagnoses only if Accelerator pedal is operated beyond a certain level.

Vorzugsweise ist das Steuergerät derart eingerichtet, dass sie die Diagnosen nur bei Vorliegen bestimmter Voraussetzungen ausführt. Diese können beispielsweise das Getretenhalten von Gas- und/oder Bremspedal sein. Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät derart eingerichtet ist, dass es die Diagnosen nur durchführt, wenn das Gaspedal über ein bestimmtes Maß hinaus betätigt ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine Person im Kraftfahrzeug sitzt und so der Test des Kraftfahrzeugs unter Aufsicht stattfindet. Um nach der Durchführung der Diagnosen, wenn die Kontrolle über das Kraftfahrzeug und insbesondere dessen Motor von dem Steuergerät wieder an die Bedienelemente im Kraftfahrzeug übertragen werden, gefährliche Situationen zu vermeiden, wie es infolge eines während des Tests durchgedrückten Gaspedals eintreten könnte, ist vorgesehen, dass der Motor des Kraftfahrzeugs sich erst wieder vom Gaspedal aus steuern lässt, wenn dieses zuvor in die Leerlaufstellung gebracht worden ist. Preferably, the control unit is set up such that it executes the diagnoses only in the presence of certain prerequisites. These may be, for example, the gagged and / or brake pedals. According to the second aspect of the present invention, the controller is arranged to perform the diagnoses only when the accelerator pedal is operated beyond a certain amount. In this way it can be ensured that a person sits in the vehicle and so the test of the motor vehicle takes place under supervision. In order to avoid dangerous situations after the diagnosis has been carried out, when the control of the motor vehicle and in particular its engine are transferred from the control unit back to the control elements in the motor vehicle, as might occur as a result of an accelerator pedal depressed during the test, it is provided that the engine of the motor vehicle can only be controlled again from the accelerator pedal, if this has previously been brought into the neutral position.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings.

Die einzige Zeichnung zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug mit Steuergerät mit angeschlossener Messstation.The single drawing shows schematically a motor vehicle with control unit with connected measuring station.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Steuergerät 2 abgebildet, das mit einer Messstation 4 verbunden ist. Die dargestellte Anordnung befindet sich am Ende einer Produktionsstrecke und dient zur abschließenden Überprüfung des Kraftfahrzeugs 1. Zur Verbindung 1 zwischen dem Steuergerät 2 und der Messstation 4 ist ein Verbindungskabel 3 vorgesehen. Das Steuergerät 2 und die Messstation 4 verfügen beide über geeignete Schnittstellen, um Daten austauschen zu können.In 1 is a motor vehicle 1 with a control unit 2 pictured with a measuring station 4 connected is. The illustrated arrangement is located at the end of a production line and serves for the final inspection of the motor vehicle 1 , To the connection 1 between the controller 2 and the measuring station 4 is a connection cable 3 intended. The control unit 2 and the measuring station 4 Both have suitable interfaces to exchange data.

Die Messstation 4 verfügt weiterhin über eine Anzeige 5 zur Anzeige von Anweisungen an eine im Kraftfahrzeug 1 sitzende Person, wobei die Messstation 4 in Bezug auf das Kraftfahrzeug 1 derart angeordnet ist, dass eine auf dem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs 1 sitzende Person die Anzeige 5 sehen kann.The measuring station 4 also has an ad 5 for displaying instructions to one in the motor vehicle 1 sitting person, with the measuring station 4 in relation to the motor vehicle 1 is arranged such that one on the driver's seat of the motor vehicle 1 sedentary person the ad 5 able to see.

Zum Testen des Kraftfahrzeugs 1 sendet die Messstation 4 an das Steuergerät 2 einen Gruppendiagnoseaufruf, worauf das Steuergerät 2 sämtliche abgespeicherte Diagnosen nacheinander selbstständig durchführt. Dabei wird auch der Motor des Kraftfahrzeugs 1 getestet und zu diesem Zweck in verschiedenen Betriebsbereichen betrieben, wozu eine Beeinflussung des Motors über das Gaspedal des Kraftfahrzeugs 1 unterbunden wird. Der Motor wird ausschließlich vom Steuergerät 2 entsprechend der abgespeicherten Diagnosen angesteuert.For testing the motor vehicle 1 sends the measuring station 4 to the control unit 2 a group diagnostic call, whereupon the controller 2 Performs all stored diagnoses independently one after the other. It also the engine of the motor vehicle 1 tested and operated for this purpose in various operating ranges, including influencing the engine via the gas pedal of the motor vehicle 1 is prevented. The engine is exclusively from the control unit 2 triggered according to the stored diagnoses.

Um auch die Funktion des Gaspedals bzw. eines daran angeschlossenen Sensors und des Bremspedals überprüfen zu können, wird von der Anzeige 5 eine Anweisung angezeigt, die zum Treten der Bremse und des Gaspedals auffordert. Selbstverständlich muss gleichzeitig bei einem Kraftfahrzeug 1 mit Schaltgetriebe der Gang ausgekuppelt sein bzw. bei einem Kraftfahrzeug 1 mit Automatikgetriebe der Getriebehebel in der Stellung Neutral/Parken stehen. Dies wird vom Steuergerät 2 überwacht, welches nur bei Vorliegen dieser Voraussetzungen den Test beginnt. Weiterhin wird sichergestellt, dass im System kein Fehler vorliegt bzw. der Fehlerspeicher keinen entsprechenden Eintrag aufweist. Zusätzlich wird sichergestellt, dass das Fahrzeug steht.In order to be able to check also the function of the accelerator pedal or a sensor connected to it and the brake pedal, is from the display 5 a command is displayed that prompts for the brake and accelerator pedal to be pressed. Of course, at the same time in a motor vehicle 1 be disengaged with gearbox the gear or in a motor vehicle 1 with gearbox automatic gearbox in Neutral / Park position. This is done by the controller 2 which only starts the test if these conditions are met. Furthermore, it is ensured that there is no error in the system or the fault memory has no corresponding entry. In addition, it ensures that the vehicle is stationary.

Wenn vom Steuergerät 2 festgestellt wird, dass die Bremse oder das Gaspedal nicht mehr getreten ist, wird der Test sofort abgebrochen und der Motor im Leerlauf betrieben. Nach der Beendigung des Tests richtet sich das Steuergerät 2 wieder derart ein, dass der Motor des Kraftfahrzeugs 1 mittels des Gaspedals angesteuert werden kann. Um zu verhindern, dass infolge eines weiterhin durchgetretenen Gaspedals bei diesem Umschalten das Kraftfahrzeug ungewollt im Volllastbetrieb betrieben wird, ist vorgesehen, dass eine Ansteuerung des Motors über das Gaspedal erst wieder zugelassen wird, wenn das Gaspedal zuvor in der Leerlaufposition gewesen ist.When from the controller 2 If it is determined that the brake or accelerator pedal has stopped, the test is stopped immediately and the engine is idling. After completion of the test, the controller is directed 2 again such that the engine of the motor vehicle 1 can be controlled by the accelerator pedal. In order to prevent the motor vehicle from being operated unintentionally in full-load operation as a result of an accelerator pedal which continues to operate, it is provided that actuation of the engine via the accelerator pedal will not be permitted until the accelerator pedal has been in the idling position.

Vorzugsweise wird beim Durchführen der Tests der Motor in wechselnden Betriebsweisen betrieben, wie sie beispielsweise bei einer kurzen realen Fahrt auftreten würden. Dabei kann auch vorgesehen werden, dass verschiedene derartige beispielhafte Kurzfahrten nacheinander abgerufen werden. Am Ende des Tests kann das Ergebnis bei der Messstation 4 und/oder im Kraftfahrzeug 1 angezeigt werden.Preferably, in performing the tests, the engine is operated in alternate modes, such as would occur in a short, real trip. It can also be provided that various such exemplary short trips are retrieved sequentially. At the end of the test, the result at the measuring station 4 and / or in the motor vehicle 1 are displayed.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Test auch ohne die Messstation durchgeführt werden kann, indem der Gruppendiagnoseaufruf an das Steuergerät 2 auch von innerhalb des Kraftfahrzeugs 1 ausgelöst werden kann. Dies kann beispielsweise durch Betätigen bestimmter Bedienelemente in einer bestimmten Reihenfolge und/oder Kombination geschehen.Furthermore, it can be provided that the test can also be carried out without the measuring station by the group diagnostic call to the control unit 2 also from within the motor vehicle 1 can be triggered. This can be done for example by pressing certain controls in a particular order and / or combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Steuergerätcontrol unit
33
Verbindungskabelconnection cable
44
MessstationObserved
55
Anzeigedisplay

Claims (10)

Steuergerät (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einer Schnittstelle zur Ankopplung an eine Messstation (4), welches Steuergerät (2) derart eingerichtet ist, dass in ihm mehrere Diagnosen zum Testen des Kraftfahrzeugs (1) gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) weiterhin derart eingerichtet ist, dass es auf einen einzigen Gruppendiagnoseaufruf der Messstation (4) hin mehrere gespeicherte Diagnosen durchführt und dass es beim Durchführen der Diagnosen Anzeigebefehle an die Messstation (4) zum Anzeigen von Anweisungen zur Vornahme von Stelleingriffen zum Betätigen von Bedienelementen bei dem Kraftfahrzeug (1) aussendet, welche zur Durchführung der Diagnosen erforderlich sind, wobei es sich bei den Bedienelementen um ein Gas- und/oder Bremspedal des Kraftfahrzeugs handelt.Control unit ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ), with an interface for coupling to a measuring station ( 4 ), which control device ( 2 ) is set up such that it contains a plurality of diagnoses for testing the motor vehicle ( 1 ) are stored, characterized in that the control unit ( 2 ) is further adapted to respond to a single group diagnostic call of the measurement station ( 4 ) performs several stored diagnoses and that, when carrying out the diagnoses, display commands are sent to the measuring station ( 4 ) for displaying instructions for performing setting operations for operating controls on the motor vehicle ( 1 ), which are required to perform the diagnostics, wherein it is the control elements to a gas and / or brake pedal of the motor vehicle. Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Steuergerät (2), bei welchem Verfahren eine Messstation (4) an das Steuergerät (2) einen Gruppendiagnoseaufruf aussendet und das Steuergerät (2) daraufhin mehrere von in dem Steuergerät (2) gespeicherter Diagnosen durchführt und beim Durchführen der Diagnosen Anzeigebefehle an die Messstation (4) zum Anzeigen von Anweisungen zur Vornahme von Stelleingriffen zum Betätigen von Bedienelementen bei dem Kraftfahrzeug (1) ausgesendet werden, welche zur Durchführung der Diagnosen erforderlich sind, wobei es sich bei den Bedienelementen um ein Gas- und/oder Bremspedal des Kraftfahrzeugs handelt.Method for testing a motor vehicle ( 1 ) with a control device ( 2 ), in which method a measuring station ( 4 ) to the control unit ( 2 ) sends a group diagnostic call and the control unit ( 2 ) then several of in the control unit ( 2 ) stored diagnoses and when carrying out the diagnostics display commands to the measuring station ( 4 ) for displaying instructions for performing setting operations for operating controls on the motor vehicle ( 1 ), which are required to carry out the diagnoses, wherein the operating elements are a gas and / or brake pedal of the motor vehicle. Steuergerät (2) für ein Kraftfahrzeug (1), welches Steuergerät (2) derart eingerichtet ist, dass in ihm mehrere Diagnosen zum Testen des Kraftfahrzeugs (1) gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) weiterhin derart eingerichtet ist, dass es auf einen einzigen Gruppendiagnoseaufruf hin mehrere gespeicherte Diagnosen selbstständig durchführt und es die Diagnosen nur durchführt, wenn das Gaspedal über ein bestimmtes Maß hinaus betätigt ist, und nach Durchführung der Diagnosen eine Beeinflussung des Motors des Kraftfahrzeugs (1) durch Betätigen des Gaspedals nur zulässt, wenn das Gaspedal zuvor in die Leerlaufstellung gebracht worden ist.Control unit ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ), which control device ( 2 ) is set up such that it contains a plurality of diagnoses for testing the motor vehicle ( 1 ) are stored, characterized in that the control unit ( 2 ) is further adapted to autonomously perform a plurality of stored diagnoses on a single group diagnostic call, and to perform the diagnostics only when the accelerator pedal is operated beyond a certain amount, and after the diagnoses have been made to affect the engine of the motor vehicle ( 1 ) by pressing the accelerator pedal only allows if the accelerator pedal has been previously brought into the neutral position. Verfahren zum Testen eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Steuergerät (2), bei welchem Verfahren ein Gruppendiagnoseaufruf an das Steuergerät (2) ausgesendet wird und das Steuergerät (2) daraufhin mehrere von in dem Steuergerät (2) gespeicherter Diagnosen selbstständig durchführt und die Diagnosen nur durchgeführt werden, wenn das Gaspedal über ein bestimmtes Maß hinaus betätigt ist, und nach Durchführung der Diagnosen eine Beeinflussung des Motors des Kraftfahrzeugs (1) durch Betätigen des Gaspedals nur zugelassen wird, wenn das Gaspedal zuvor in die Leerlaufstellung gebracht worden ist.Method for testing a motor vehicle ( 1 ) with a control device ( 2 ), in which method a group diagnostic call to the control unit ( 2 ) and the control unit ( 2 ) then several of in the control unit ( 2 ) diagnoses carried out independently and the diagnoses are carried out only when the accelerator pedal is operated beyond a certain level, and after making the diagnoses influencing the engine of the motor vehicle ( 1 ) is allowed by operating the accelerator pedal only when the accelerator pedal has been previously brought to the neutral position. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es derart eingerichtet ist, dass es die Diagnosen nur ausführt, wenn Stelleingriffe bei dem Kraftfahrzeug (1) bestimmte Voraussetzungen erfüllen.Control device according to claim 1, characterized in that it is set up such that it executes the diagnoses only when control actions in the motor vehicle ( 1 ) meet certain conditions. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) derart eingerichtet ist, dass es die Diagnosen nur durchführt, wenn das Gaspedal und/oder das Bremspedal des Kraftfahrzeugs (1) über ein bestimmtes Maß hinaus betätigt ist.Control unit according to Claim 5, characterized in that the control unit ( 2 ) is set up such that it performs the diagnoses only when the gas pedal and / or the brake pedal of the motor vehicle ( 1 ) is operated beyond a certain level. Steuergerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) derart eingerichtet ist, dass es die Diagnosen nur durchführt, wenn das Gaspedal über ein bestimmtes Maß hinaus betätigt ist, und nach Durchführung der Diagnosen eine Beeinflussung des Motors des Kraftfahrzeugs (1) durch Betätigen des Gaspedals nur zulässt, wenn das Gaspedal zuvor in die Leerlaufstellung gebracht worden ist.Control unit according to claim 5 or 6, characterized in that the control unit ( 2 ) is set up such that it performs the diagnoses only when the gas pedal is actuated beyond a certain extent, and after the diagnoses have been made, influencing the engine of the motor vehicle ( 1 ) by pressing the accelerator pedal only allows if the accelerator pedal has been previously brought into the neutral position. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass es derart eingerichtet ist, dass es auf den Gruppendiagnoseaufruf hin alle gespeicherten Diagnosen durchführt.Control device according to one of claims 1, 3 or 5-7, characterized in that it is arranged such that it performs all stored diagnoses on the basis of the group diagnosis call. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 5–8, dadurch gekennzeichnet, dass es derart eingerichtet ist, dass es auf den Gruppendiagnoseaufruf (4) hin den Motor des Kraftfahrzeugs (1) derart ansteuert, dass dieser in wechselnden Betriebsbereichen betrieben wird.Control device according to one of Claims 1, 3 or 5 to 8, characterized in that it is set up so as to respond to the group diagnostic call ( 4 ) the engine of the motor vehicle ( 1 ) such that it is operated in changing operating ranges. Verfahren nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 5–9 ausgestaltet ist.Method according to Claim 2 or 4, characterized in that the control unit ( 2 ) according to one of claims 1, 3 or 5-9 is configured.
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