DE1024370B - Hydrostatisches Getriebe, insbesondere fuer Flurfoerdergeraete - Google Patents
Hydrostatisches Getriebe, insbesondere fuer FlurfoerdergeraeteInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/061—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement by unidirectional means
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Description
DEUTSCHES
Die technischen und wirtschaftlichen Vorzüge schnell laufender gegenüber langsam laufenden Kraftmaschinen
sind bekannt. Es ist deshalb üblich, die Kraft schnell laufender Kraftmaschinen auf eine
langsam laufende Arbeitsmaschine über Unter-Setzungsglieder, beispielsweise Zahnräder, zu übertragen.
Dabei treten, erhebliche Verluste auf, welche den Gesamtwirkungsgrad wesentlich ungünstig beeinflussen.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, durch eine neuartige Form der Kraftübertragung von einer mit
hoher Drehzahl umlauf enden Kraftmaschine auf einen mit geringer Drehzahl umlauf enden Kraftverbraucher,
einen höheren Wirkungsgrad zu erzielen, als es mit den bisher üblicherweise benutzten Mitteln möglich
war. Dabei soll die Drehzahlminderung an dem Kraftverbraucher bei gleichbleibender Drehzahl der Kraftmaschine
stufenlos ohne Herabsetzung- des Wirkungsgrades in sehr weiten Grenzen veränderbar sein, was
bei den bisher bekannten Übertragungs- und Untersetzungsvorrichtungen,
wenn überhaupt, so· nur mit einem erheblichen. Aufwand oder in nicht immer anwendbarer
Weise möglich war.
Man kann die Drehzahl der Kraftmaschine, beispielsweise eines Elektromotors, durch eine besondere
Vorrichtung in Einzelimpulse zerlegen; wenn mit Hilfe dieser Einzelimpulse eine praktisch genügend
konstante Drehzahlbewegung des Kraftverbrauchers erzielt werden soll, so ist dieser entweder so auszustatten,
daß das ihm innewohnende Schwungmoment groß genug ist, um die zwischen den Einzelimpulsen
auftretenden Pausen zu überbrücken oder die Drehbewegung der Kraftmaschine muß in mehreren Übertragungsgliedern
so in Einzelimpulse aufgelöst werden, daß diese Impulse zwar synchron, aber mit einer
Verschiebung der Drehphasen, gegeneinander erfolgt, welche keine zeitlichen Zwischenräume zwischen den
einzelnen Impulsen aufkommen läßt, da die Impulse einander in zyklischer Folge ablösen. Aus dieser
Forderung geht hervor, daß sich ein derartiges Kraftübertragungssystem
vorzugsweise zum Antrieb von Fahrzeugen eignet, bei welchen auch bisher schon,
wie beispielsweise bei Dampflokomotiven, die in den Dampfzylindern erzeugten Dampfimpulse über
Kurbeltriebe auf die Antriebsräder wirken.
Die Erfindung geht von einem hydrostatischen Getriebe aus, bei dem die von einer Druckpumpe geförderte
Druckflüssigkeit einem Flüssigkeitskolbenmotor zugeführt wird, dessen Kolbenhub· eine getriebene
Welle über ein Schaltwerkgetriebe in eine Teilumdrehung versetzt. Sie besteht darin, daß ein
vom Flüssigkeitskolbenmotor gesteuertes Umschaltventil die von der Druckpumpe stetig geförderte
Druckflüssigkeit in Teilströme teilt und diese Teil-Hydrostatiscb.es
Getriebe,
insbesondere für Flurfördergeräte
insbesondere für Flurfördergeräte
Anmelder:
Klaus Sievers, Hamburg-Billstedt II,
Steinbeker Hauptstr. 187
Steinbeker Hauptstr. 187
Klaus Sievers, Hamburg-Billstedt,
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
ströme einem oder mehreren Kolben des Flüssigkeitskolbenmotors
zuführt.
Wie die Kupplung der Kurbel mit dem sich drehenden Teil des Kraftverbrauchers erfolgt und
wie die Steuerung des Umschaltventils für den. Flüssigkeitsmotor in Abhängigkeit von der Drehbewegung
des Kraftverbrauchers erfolgt, wird an Hand der Figur beschrieben. Wichtig ist, daß die einzelnen Impulsstöße
die Kurbel nicht während einer Umdrehung derselben um 180°, sondern um einen wesentlich kleineren
Winkel erfolgen, weil auf diese Weise, wie weiter unten erläutert wird, ein weitgehend, annähernd
konstantes Drehmoment erzeugt wird.
Von einer nicht dargestellten, beispielsweise elektromotorisch angetriebenen Druckpumpe, wird in an
sich bekannter Weise ein. Flüssigkeitsdruck erzeugt. Die Druckflüssigkeit wird über eine Druckleitung 1
einem Umschaltventil zugeführt, das in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Kraftverbrauchers, also1 in
dem dargestellten Beispiel der mit dem Triebrad gekuppelten Trommel 4, gesteuert wird.
In der Figur ist das Umschaltventil 2 beispielsweise
als Schieberventil dargestellt, es kann aber auch, vorteilhaft in anderer, an sich bekannter Weise ausgebildet
werden, beispielsweise als elektromagnetisch bewegtes Umschaltventil, das durch Stromimpulse betätigt
wird, die über Kontakte von dem Kraftverbraucher in geeigneter Zeitfolge geschaltet werden.
Die in der Figur gezeichnete Stellung der Kolbenstange 3 in dem UmschaltventMgehäuse 2 gibt der
Druckflüssigkeit den Weg von der Leitung 1 über die
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Leitung 7 zu einem vorbelasteten, beispielsweise federbelasteten Ventil 9 und der Zweigleitung 11 frei. Das
Ventil 9 ist zunächst geschlossen, und die Druckflüssigkeit strömt über die Leitung 11 in den Hilfspreßzylinder
12 der hydraulisch betätigten Vorrichtung. In dem Zylinder 12 ist ein Kolben 13 vorhanden, der
starr, beispielsweise über die Kurbel 15, mit einem Ende des Bremsbandes 14 verbunden ist, das um die
Trommel 4 gelegt ist. Dagegen ist das andere Ende des Bremsbandes 14 mit dem Hilfspreßzylinder 12
verbunden.
Wird nun der Kolben 13 durch die einströmende Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 12 hinausgetrieben,
so· spannt er das Bremsband 14 fest um die Trommel 4. Sobald eine weitere Bewegung des Kolbens 13
nicht mehr möglich ist, weil das Bremsband 14 fest um das Triebrad 4 gespannt ist, steigt der Druck in
der Leitung 7 an und öffnet das vorbelastete Ventil 9, so daß nun auch Preßflüssigkeit über das Drehrichtungs-Umschaltventil
10 in den Raum 16 des Hauptpreßzylinders 18 strömt und den Kolben 19 hinaustreibt.
Dabei wird über die Kolbenstange 20 der Kolbendruck auf die Kurbel 15 übertragen, welche
über das fest anliegende Bremsband 14 die Trommel 4 um einen gewissen Winkel dreht. Dabei wird
das Umschaltventil 2 so gesteuert, daß nach einem gewissen Drehwinkel der Kurbel 15., also auch der Trommel
4, eine Verbindung zwischen der Druckleitung 7 und der Rücklaufleitung 21 zum Flüssigkeitsvorratsbehälter
geöffnet wird.
Infolgedessen kann sich das Bremsband 14 jetzt lösen und der Kolben 19 infolge der auf ihn wirkenden
Rückstellkraft beliebiger Art die Kurbel 15 in die Ausgangsstellung bewegen. Die Druckflüssigkeit
strömt dabei aus dem Raum 16 über das Rückschlagventil 12' in die Leitung- 7 und von dort in die Rückleitung
21. Das vorbelastete Ventil 9 hat sich infolge Aufhörens des Druckes in der Leitung 7 geschlossen.
Wenn der Kolben 19 wieder in seiner Ausgangsstellung
steht, ist auch die Verbindung der Leitung 7 mit der Rückleitung 21" wieder unterbrochen und dafür
die mit der Druckleitung 1 wieder hergestellt, so daß sich das Spiel wiederholt.
Das Umschaltventil 2 ist in an sich bekannter Weise so geschaltet, daß das Schließen und Öffnen
der verschiedenen Wege in geeigneter Zeitfolge momentan erfolgt, da ein schleichendes öffnen und
Schließen, wie es mit dem lediglich als Schema aufzufassenden, in der Figur dargestellten Steuerventil
erfolgen würde, die erstrebte Wirkung nur unvollkommen erzielen könnte.
Mit Hilfe des Ventils 10 kann die Drehrichtung der Trommel 4 umgekehrt werden, da in diesem Fall
der Zylinderraum 17 des Preßzylinders 18 an die Druckleitung 7 gelegt wird. Es wird eine beliebige
Einrichtung angebracht, mit deren Hilfe in an sich, bekannter Weise auch die auf den Kolben 19 wirkende
Rückholkraft beim Umschalten des Ventils 10 umgekehrt wird.
Bei der praktischen Verwendung der Erfindung, besonders beim Antrieb von Fahrzeugen, wird vorzugsweise
die Vorrichtung in der Weise verdoppelt oder vervielfacht, wie es in der Figur schematisch
unter Einbeziehung einer zweiten mit einem Triebrad gekuppelten Trommel 4' angedeutet ist und wobei
dann in. dem Steuerventil 2 ein zweites, den Preßzylinder 18 steuerndes Steuerorgan 6 mit einer
Druckleitung 8 vorgesehen wird. ^
Die Erfindung kann unter FortfalP des Hilfszylinders
12 und der Ventile 9 und 12 in einfachen Fällen auch so· ausgeführt werden, daß das Triebrad
4 von der Kolbenstange 20 über eine Sperrklinke bekannter Art oder ein mechanisches Klemmband bewegt
wird.
In diesem Fall kommen die Hilfspresse 12,13, die
Zweigleitung 11 und das Ventil 9 in Fortfall. An Stelle des Ventils 9 tritt ein einfacher Durchgang
und das Rückschlagventil 12 erübrigt sich ebenfalls.
Die Drehzahl der Trommel 4 wird in einfachster Weise mit Hilfe der Druckpumpe geregelt, da diese
in an sich bekannter Weise so ausgeführt werden kann, daß die Fördermenge stufenlos geregelt wird,
ohne daß der Druck der Preßflüssigkeit sinkt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß das über die Trommel
4 auf das Triebrad ausgeübte Drehmoment bei sinkender Drehzahl nicht kleiner wird.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Kolbenhübe so· klein gewählt werden können,
daß die über die Kurbel auf den Kraftverbraucher ausgeübten Kräfte während ihrer ganzen
Einwirkungsdauer nicht wesentlich schwanken, da sie dann während der ganzen Einwirkungsdauer nie
stark von der tangentialen Richtung abweichen. Das von ihnen ausgeübte Drehmoment liegt also immer
nahe bei dem Maximalwert, der durch das Produkt Kurbelarmlänge X Preßdruck bestimmt ist, ohne daß
die Funktion des Winkels in fühlbarer Weise in. die Rechnung eingeht, der von Kurbel und der Preßkolbenstange
eingeschlossen wird.
Claims (5)
1. Hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Flurfördergeräte, bei dem die von einer Druckpumpe
geförderte Druckflüssigkeit einem Flüssigkeitskolbenmotor zugeführt wird, dessen Kolbenhub
eine getriebene Welle über ein Schaltwerkgetriebe in eine Teilumdrehung versetzt, dadurch
gekennzeichnet, daß ein vom Flüssigkeitskolbenmotor gesteuertes Umschaltventil (2) die
von der Druckpumpe stetig geförderte Druckflüssigkeit in Teilströme teilt und diese Teilströme
einem oder mehreren Kolben des Flüssigkeitskolbenmotors zuführt.
2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1 mit einem Schaltwerkgetriebe, das aus einer
mit der getriebenen Welle verbundenen Trommel und einer Reibkupplung besteht, die die Trommel
beim Anlegen in die Teilumdrehung versetzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibkupplung ein
Bremsband (14) ist, dessen eines Ende mit der Kolbenstange des Flüssigkeitsmotors und dessen
anderes Ende mit einer hydraulisch betätigten Vorrichtung (12,13) zum Anlegen des Bremsbandes
an die Trommel verbunden ist.
3. Hydrostatisches Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch ein
durch eine Druckfeder belastetes Ventil (9) in der zum Flüssigkeitskolbenmotor führenden Leitung
(22,22'), das die Zufuhr der Druckflüssigkeit erst nach dem Betätigen der hydraulischen
Vorrichtung (12,13) gestattet.
4. Hydrostatisches Getriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein Umschaltventil
(10), durch das die Druckflüssigkeit wahlweise der einen oder der anderen Seite des
Kolbens (19) des Flüssigkeitskolbenmotors zuführbar ist.
5. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1 und 4 oder einem derselben, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben des Flüssigkeitsmotors die Trommel (4) der Arbeitsmaschine über ein Klinkengetriebe
an sich bekannter Art antreibt. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 143 366, 803 499, 866 120;
britische Patentschrift Nr. 250' 336.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 709 879/255 2.58
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEST7469A DE1024370B (de) | 1953-12-11 | 1953-12-11 | Hydrostatisches Getriebe, insbesondere fuer Flurfoerdergeraete |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEST7469A DE1024370B (de) | 1953-12-11 | 1953-12-11 | Hydrostatisches Getriebe, insbesondere fuer Flurfoerdergeraete |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1024370B true DE1024370B (de) | 1958-02-13 |
Family
ID=7454272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEST7469A Pending DE1024370B (de) | 1953-12-11 | 1953-12-11 | Hydrostatisches Getriebe, insbesondere fuer Flurfoerdergeraete |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1024370B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1196966B (de) * | 1960-11-11 | 1965-07-15 | Girling Ltd | Druckmittelbetriebener Stellmotor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE143366C (de) * | ||||
GB250336A (en) * | 1925-01-12 | 1926-04-12 | William Kingsland | Improvements in variable-speed gear |
DE803499C (de) * | 1948-10-02 | 1951-04-02 | Klaue Hermann | Triebwerk fuer Kolbenmaschinen zur Umwandlung der hin und her gehenden Kolbenbewegung in die Drehbewegung der Kolbenmaschinenwelle |
DE866120C (de) * | 1940-05-07 | 1953-02-05 | Daimler Benz Ag | Stufenlos steuerbares Fluessigkeits-Schaltwerkgetriebe |
-
1953
- 1953-12-11 DE DEST7469A patent/DE1024370B/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE143366C (de) * | ||||
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