DE10242015B4

DE10242015B4 - Method for controlling an automatic transmission

Info

Publication number: DE10242015B4
Application number: DE2002142015
Authority: DE
Inventors: Walter Stroh
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-09-11
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2007-12-20
Anticipated expiration: 2022-09-12
Also published as: DE10242015A1

Abstract

Verfahren zum Herunterschalten eines automatischen Getriebes (20) eines Kraftfahrzeuges, welches eine elektronische Getriebesteuerung (16) umfasst und bei welchem die Gangwahl mittels Tippschalter (2, 3) durch den Fahrer vorgebbar ist und ein vom Fahrer vorgegebener Rückschaltbefehl (3, 5) bei nicht sofortiger Umsetzbarkeit des Rückschaltbefehles (3, 5) in einer Speichereinheit (11, 21) solange gespeichert wird, bis das Fahrzeug während einer Fahrphase mit Verzögerung eine für die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) geeignete Geschwindigkeit erreicht hat, wobei die elektronische Getriebesteuerung (16) ständig die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v_F des Kraftfahrzeuges erfasst und diese innerhalb einer Korrelationseinheit (23) einer Schaltstufe (19) des automatischen Getriebes (20) zuordnet und für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) für die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) zulässige Drehzahlbereiche n_Mot einer Verbrennungskraftmaschine gespeichert sind, und wobei ab Erreichen einer Rückschaltdrehzahl, die für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) der Verbrennungskraftmaschine gespeichert ist, eine Freigabe (24) eines Rückschaltvorganges aufgrund...A method for downshifting an automatic transmission (20) of a motor vehicle, which comprises an electronic transmission control (16) and in which the gear selection by means of a dip switch (2, 3) can be predetermined by the driver and a predetermined by the driver downshift command (3, 5) not immediate implementability of the downshift command (3, 5) in a memory unit (11, 21) is stored until the vehicle has reached a suitable speed for the implementation of the downshift command (3, 5) during a driving phase with deceleration, wherein the electronic transmission control ( 16) continuously detects the current vehicle speed v _{F of} the motor vehicle and assigns it within a correlation unit (23) to a shift stage (19) of the automatic transmission (20) and for each of the shift stages (19) of the automatic transmission (20) for the implementation of the downshift command (3, 5) allowable speed ranges n _Mot an internal combustion engine ge are stored, and wherein from reaching a downshift speed, which is stored for each of the switching stages (19) of the automatic transmission (20) of the internal combustion engine, a release (24) of a downshift due to ...

Description

Technisches GebietTechnical area

Bei automatischen Getrieben in Kraftfahrzeugen erfolgen die Schaltvorgänge im Regelfall ohne dass der Fahrer eingreift. Bei einigen automatischen Getrieben ist jedoch der Eingriff des Fahrers möglich, zum Beispiel durch Betätigung eines Tasters bei Verzögerungsvorgängen, wodurch das automatische Getriebe herunterschaltet (Tip-tronic). Je nach Dauer der Verzögerungsphasen, die im Straßenverkehr auftreten, kann ein mehrmaliges Betätigen des ein Herunterschalten des automatischen Getriebe initiierenden Tasters erforderlich sein, um das automatische Getriebe manuell herunterzuschalten.at Automatic transmissions in motor vehicles, the switching operations usually without that the driver intervenes. In some automatic transmissions is However, the intervention of the driver possible, for example by pressing a Tasters during decelerations, which downshifts the automatic transmission (tip-tronic). Depending on Duration of the delay phases, the in traffic may occur a multiple press of a downshift the automatic transmission initiating button will be required to manually downshift the automatic transmission.

Stand der TechnikState of the art

EP 0 446 497 B1 bezieht sich auf eine kontinuierlich variable Kraftübertragung. Diese umfasst mindestens eine primäre Riemenscheibe, die an einer primären Welle befestigt ist, sowie eine sekundäre Riemenscheibe, die an einer sekundären Welle befestigt ist. Ferner ist ein endloses Transmissionselement vorgesehen, das zwischen der primären und der sekundären Riemenscheibe angeordnet ist, um zwischen diesen ein Drehmoment zu übertragen. Reibschlupfverhinderungsmittel sind so im Drehmomentübertragungsweg der Kraftübertragung angeordnet, dass unter allen Umständen das maximal über die Schlupfverhinderungsmittel zu übertragende Drehmoment unter diesen Bedingungen kleiner ist als das Schlupfmoment des endlosen Transmissionselementes unter den gleichen Bedingungen. Die Reibschlupfverhinderungsmittel umfassen Kupplungsmittel, die als Reibplattenkupplungen beschaffen sind. Die Reibplattenkupplungen gemäß dieser Lösung sind einstellbar und umfassen Zentrifugalkräfte ausgleichende Kompensationselemente. Zur Einstellung der Reibplattenkupplung ist ein Zylinder vorgesehen, der durch ein Fluid beaufschlagt ist, sowie eine verschiebliche Kolbeneinheit. EP 0 446 497 B1 refers to a continuously variable power transmission. This includes at least one primary pulley attached to a primary shaft and a secondary pulley attached to a secondary shaft. Further, an endless transmission element is provided, which is arranged between the primary and the secondary pulley to transmit torque between them. Anti-slip prevention means are arranged in the torque transmission path of the power transmission, that under all circumstances, the maximum torque to be transmitted via the slip prevention means under these conditions is smaller than the slip torque of the endless transmission element under the same conditions. The friction slip prevention means comprise coupling means, which are designed as Reibplattenkupplungen. The friction plate clutches according to this solution are adjustable and include centrifugal forces compensating compensation elements. To adjust the Reibplattenkupplung a cylinder is provided, which is acted upon by a fluid, and a displaceable piston unit.

Bei Kraftfahrzeugen mit automatischem Getriebe ist es bekannt, durch Betätigung eines Tipp-Schalters einen Schaltwunsch für eine vorgegebene Zeitspanne zu speichern. Nach Ablauf dieser vorgegebenen Zeitspanne wird der Schaltwunsch verworfen. Dies zwingt den Fahrer zur nochmaligen Betätigung des entsprechenden Tipp-Schalters, um einen Schaltwunsch an die Getriebesteuerung des automatischen Getriebes zu übermitteln. Das mehrmalige Betätigen eines Tipp-Schalters zur Übermittlung eines Schaltwunsches an eine automatische Getriebesteuerung ist lästig und beeinträchtigt die Aufmerksamkeit des Fahrers.at Motor vehicles with automatic transmission it is known by activity a touch switch a switching request for a predetermined period of time save. After this predetermined period of time is the Discarded switching request. This forces the driver to operate the corresponding tip switch to a shift request to the transmission control to transmit the automatic transmission. The repeated actuation a tip switch for transmission a shift request to an automatic transmission control is bothersome and impaired the attention of the driver.

Aus DE-T 692 03 397 ist ein Getrieberegelungsmodul bekannt, um die Funktion eines Getriebes eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von Motorbetriebszuständen zu regeln. Das Getriebe schließt eine Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen ein, die in Abhängigkeit von Motorbetriebszuständen individuell ausgewählt werden können. Das Getrieberegelungsmodul weist Schalter auf, über welche ein Hochschalt- oder Rückschaltbefehl übermittelt werden kann. Wenn durch den Fahrer ein Schaltwunsch durch Drücken eines Schalters geäußert wird, sich dieser jedoch aufgrund der aktuellen Geschwindigkeit nicht durchführen lässt, wird der Schaltwunsch gespeichert, bis durch Beschleunigung des Kraftfahrzeuges bei einem Hochschaltwunsch oder Abbremsen des Fahrzeuges bei einem Rückschaltwunsch, eine Geschwindigkeit erreicht ist, bei der das Schalten möglich ist.Out DE-T 692 03 397 a transmission control module is known to the function a transmission of a vehicle depending on engine operating conditions regulate. The transmission closes one Variety of gear ratios one in dependence of engine operating conditions individually selected can be. The transmission control module has switches via which an upshift or reset command transmitted can be. If by the driver a shift request by pressing a Switch is voiced, However, this is not due to the current speed carry out leaves, the shift request is stored until by acceleration of the Motor vehicle at an upshift request or braking the vehicle at a Rückschaltwunsch, a Speed is reached at which the switching is possible.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren lässt sich ein automatisches Getriebe während im Straßenverkehr auftretender Verzögerungsphasen wesentlich komfortabler herunterschalten. Dies wird dadurch erreicht, dass vom Fahrer via Rückschalttaster eingetippte Rückschaltbefehle nicht verworfen werden, falls diese momentan nicht umsetzbar sind, d. h. die Fahrzeuggeschwindigkeit noch zu hoch liegt und beim Herunterschalten eine unzulässig hohe Drehzahlsteigerung der Verbrennungskraftmaschine auftreten würde, sondern der Rückschaltbefehl gespeichert wird. Die Speicherung des vom Fahrer ausgelösten Rückschaltbefehles erfolgt solange, bis das Fahrzeug eine für die Ausführung des Rückschaltbefehles geeignete Geschwindigkeit angenommen hat. Dann erfolgt die Umsetzung des gespeicherten Rückschaltbefehles durch die elektronische Getriebesteuerung des automatischen Getriebes. Ein Überdrehen der Verbrennungskraftmaschine wird damit ebenso vermieden, wie das mehrmalige Absetzen eines Rückschaltbefehles an die elektronische Getriebesteuerung des automatischen Getriebes. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Umsetzung des Schaltwunsches des Fahrers, insbesondere eines Rückschaltwunsches, nunmehr fahrsitutationsabhängig erfolgen und nicht mehr in Abhängigkeit von einer durch den Fahrer nicht beeinflussbaren Zeitspanne. Der Fahrer kann somit seine ungeteilte Aufmerksamkeit auf das Verkehrsgeschehen richten und ist nicht abgelenkt Für die Umsetzung eines gespeicherten Rückschaltbefehles kann auch das Bremssignal oder die Fahrzeugverzögerung während der Bremsphasen eines Kraftfahrzeuges herangezogen werden. Unter Verzögerungsphasen eines Fahrzeuges werden nachfolgend auch solche Fahrzustände, wie zum Beispiel Schubbetrieb oder Fahrzustände mit lediglich angetipptem Bremspedal oder Null-Last der Verbrennungskraftmaschine verstanden, während derer ein nicht umsetzbarer Rückschaltwunsch des Fahrers gemäß des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens gespeichert wird, was so lange erfolgt, bis ein für die Umsetzung des Rückschaltwunsches geeigneter Fahrzustand erreicht ist. Zur Umsetzung eines gespeicherten Rückschaltwunsches des Fahrers kann die elektronische Getriebesteuerung zu dem daraufhin abgefragt werden, ob ein Beschleunigungswunsch vorliegt oder nicht. Bei einem nicht vorhandenen Beschleunigungswunsch kann ebenfalls die Umsetzung eines gespeicherten Rückschaltwunsches des Fahrers erfolgen.With the method proposed according to the invention, an automatic transmission can be switched down much more conveniently during deceleration phases occurring in road traffic. This is achieved in that the driver via reset switch typed downshift commands are not discarded, if they are currently not feasible, ie the vehicle speed is still too high and would occur when downshifting an inadmissibly high speed increase of the internal combustion engine, but the downshift command is stored. The storage of the driver-initiated downshift command takes place until the vehicle has assumed a suitable speed for the execution of the Rückschaltbefehles. Then, the conversion of the stored Rückschaltbefehles done by the electronic transmission control of the automatic transmission. Overspeeding the internal combustion engine is thus avoided, as well as the repeated discontinuation of a downshift command to the electronic transmission control of the automatic transmission. With the method according to the invention, the implementation of the shift request of the driver, in particular a Rückschaltwunsches, now carried out depending on the driver and no longer depending on a time not influenced by the driver. The driver can thus direct his undivided attention to the traffic situation and is not distracted For the implementation of a stored Rückwärtsbefehles also the brake signal or the vehicle deceleration during the braking phases of a motor vehicle can be used. Under deceleration phases of a vehicle are hereinafter also such driving conditions, such as overrun or driving conditions with just tapped brake pedal or zero load of the internal combustion engine understood, during which an unreachable Rückschaltwunsch the driver according inventions According to the proposed method is stored, which takes place until a suitable for the implementation of the Rückschaltwunsches driving condition is reached. To implement a stored Rückschaltwunsches the driver, the electronic transmission control can be queried to the then whether an acceleration request is present or not. In the case of a non-existent request for acceleration, the implementation of a stored switch-back request of the driver can likewise take place.

Zeichnungdrawing

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.Based In the drawings, the invention will be described below in more detail.

Die einzige Figur zeigt den schematischen Aufbau einer Ansteuerung für ein automatisches Getriebe, dessen elektronische Getriebesteuerung eine Speicher/Korrelationseinheit umfasst.The single figure shows the schematic structure of a control for an automatic Transmission, whose electronic transmission control a memory / correlation unit includes.

Ausführungsvariantenvariants

Aus dem in 1 schematisch wiedergegebenen Aufbau geht hervor, dass einem Lenkrad 1 eines Kraftfahrzeuges in ergonomisch günstiger Position ein erster Tipp-Taster 2 (Hochschalt-Taster) für Hochschaltvorgänge sowie ein zweiter Tipp-Taster 3 (Rückschalt-Taster) für Rückschaltvorgänge zugeordnet ist. Diese sind in ergonomischer Sicht vorzugsweise derart angeordnet, dass zu deren Betätigung ein Loslassen des Lenkradkranzes durch den Fahrer nicht erforderlich ist, sondern der Tipp-Taster 2 sowie der Tipp-Taster 3 mit den Fingern erreichbar sind. Vom ersten Tipp-Taster 2 bzw. vom zweiten Tipp-Taster 3 erstreckt sich eine erste Signalleitung 4 bzw. eine zweite Signalleitung 5 durch eine Konsole 6 zu einer elektronische Getriebesteuerung 16. Die erste Signalleitung 4, die das Signal des ersten Tipp-Tasters 2 an die elektronische Getriebesteuerung 16 überträgt, ist an einen Eingangsport 12 (Hochschaltsignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16 angeschlossen. Die sich vom zweiten Tipp-Taster 3 erstreckende zweite Signalleitung 5 erstreckt sich ebenfalls durch die Konsole 6 zu einem Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16.From the in 1 schematically reproduced structure shows that a steering wheel 1 a motor vehicle in ergonomically favorable position a first tip button 2 (Upshift button) for upshifts and a second tap button 3 (Switch-back button) is assigned for downshifts. These are preferably arranged in an ergonomic view such that a release of the steering wheel rim by the driver is not required for their operation, but the tip button 2 as well as the tip button 3 are reachable with your fingers. From the first tap button 2 or from the second tap button 3 extends a first signal line 4 or a second signal line 5 through a console 6 to an electronic transmission control 16 , The first signal line 4 that the signal of the first tap button 2 to the electronic transmission control 16 transfers to an input port 12 (Upshift signal) of the electronic transmission control 16 connected. That from the second tap button 3 extending second signal line 5 also extends through the console 6 to an input port 13 (Downshift signal) of the electronic transmission control 16 ,

An einem Eingangsport 14 (Bremssignal) ist eine Signalleitung 10 angeschlossen, die das Signal eines Drehgebers 9 überträgt. Der Drehgeber 9 ist einem Anlenkpunkt 8 eines Bremspedales 7 zugeordnet. Durch die in 1 auf die Pedalfläche des Bremspedales 7 wirkenden Pfeile wird der vom Fahrer durch Betätigung des Bremspedales 7 ausgeübte Bremsdruck angedeutet, der ein Auslenken des Bremssignales 7 um seinen Anlenkpunkt 8 bewirkt. Die sich proportional zum vom Fahrer ausgeübten Bremsdruck ergebende Auslenkung des Bremspedales 7 um seinen Anlenkpunkt 8, wird von dem Drehgeber 9 erfasst und über die Signalleitung 10 der elektronischen Getriebesteuerung 16 an einem Eingangsport 14 (Bremssignal) aufgegeben.At an entrance port 14 (Brake signal) is a signal line 10 connected, which is the signal of a rotary encoder 9 transfers. The encoder 9 is a point of articulation 8th a brake pedal 7 assigned. By the in 1 on the pedal surface of the brake pedal 7 acting arrows is the driver's by pressing the brake pedal 7 exerted brake pressure indicated that a deflection of the brake signal 7 around its point of articulation 8th causes. The displacement of the brake pedal resulting in proportion to the brake pressure exerted by the driver 7 around its point of articulation 8th , is from the encoder 9 detected and via the signal line 10 the electronic transmission control 16 at an entrance port 14 (Brake signal) abandoned.

Der elektronischen Getriebesteuerung 16 werden ferner an einem Eingangsport 15 stets die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v_F sowie optional die aktuelle Motordrehzahl n_Mot der das Kraftfahrzeug antreibenden Verbrennungskraftmaschine zugeführt. Die elektronische Getriebesteuerung 16 umfasst eine Speichereinheit/Vergleichsstufe 11, 21, in welcher das am Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) anliegende, den Rückschaltwunsch des Fahrers anzeigende Signal anliegt. Darüber hinaus umfasst die in 1 schematisch wiedergegebene elektronische Getriebesteuerung 16 eine Vergleicherstufe 22 für das die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierende Signal v_F. In einer Korrelationseinheit 23 der elektronischen Getriebesteuerung 16 sind die Zusammenhänge zwischen Schaltstufen 19 eines automatischen Getriebes 20 und den diesen zugeordneten Geschwindigkeitsbereichen abgelegt. Jeder der Schaltstufen, beispielsweise jeder der in 1 im automatischen Getriebe dargestellten Schaltstufen 1 bis 5 entspricht ein durch einen unteren und einen oberen Geschwindigkeitswert begrenzter Bereich. Diese Geschwindigkeitsbereiche wiederum definieren zulässige Drehzahlen n_Mot der Verbrennungskraftmaschine, um deren Überdrehen zu verhindern. Innerhalb eines jeden in der Korrelationseinheit 23 abgelegten, einer bestimmten der Schaltstufe 19 entsprechenden Geschwindigkeitsbereiches, ist eine Rückschaltgeschwindigkeitsschwelle definiert, bei deren Erreichen ein Rückschaltvorgang die nächstniedrige der Schaltstufen 19 zulässig ist.The electronic transmission control 16 are also at an input port 15 always the current vehicle speed v _F and optionally the current engine speed n _Mot supplied to the motor vehicle driving internal combustion engine. The electronic transmission control 16 comprises a memory unit / comparison stage 11 . 21 in which at the entrance port 13 (Downshift signal) applied, the driver's switch-off request indicating signal is present. In addition, the in 1 schematically reproduced electronic transmission control 16 a comparator stage 22 for the current vehicle speed representing signal v _F. In a correlation unit 23 the electronic transmission control 16 are the relationships between switching stages 19 an automatic transmission 20 and stored their associated speed ranges. Each of the switching stages, for example, each of the in 1 in the automatic transmission shown switching stages 1 to 5 corresponds to a limited by a lower and an upper speed value range. These speed ranges in turn define permissible speeds n _{Mot of} the internal combustion engine, in order to prevent overspeeding. Within each in the correlation unit 23 filed, a particular of the switching stage 19 corresponding speed range, a Rückschaltgeschwindigkeitsschwelle is defined, at which a downshift the next low of the switching stages 19 is permissible.

Die innerhalb der Geschwindigkeitsbereiche definierten zulässigen Rückschaltgeschwindigkeiten liegen in einem Abstand von der jeweiligen Obergrenze des Geschwindigkeitsbereiches für eine jede der Schaltstufen 19, so dass beim Herunterschalten in die nächstniedrige der Schaltstufen 19 ein Überdrehen der Verbrennungskraftmaschine ausgeschlossen ist. Die elektronische Getriebesteuerung 16 steht – wie in 1 angedeutet – über eine Ansteuerleitung 17 mit dem automatischen Getriebe 20 in Verbindung. Daneben erfolgt eine Kommunikation zwischen dem automatischen Getriebe 20 und der elektronischen Getriebesteuerung 16 über eine Rückmeldeleitung 18. Eine Ansteuerleitung 26, die sich vom automatischen Getriebe 20 aus erstreckt, dient beispielsweise der Ansteuerung einer in 1 nicht dargestellten Wandlerüberbrückungskupplung oder dergleichen.The allowable downshift speeds defined within the speed ranges are at a distance from the respective upper limit of the speed range for each of the shift stages 19 , so when downshifting to the next low of the shift stages 19 overspeeding the internal combustion engine is excluded. The electronic transmission control 16 stands - as in 1 indicated - via a control line 17 with the automatic transmission 20 in connection. In addition, there is a communication between the automatic transmission 20 and the electronic transmission control 16 via a feedback line 18 , A control line 26 that differ from the automatic transmission 20 extends, for example, serves to control a in 1 Not shown lockup clutch or the like.

Über einen in 1 nicht dargestellten seriellen Bus, wie zum Beispiel einen CAN-Datenbus steht am Eingangsport 15 der elektronischen Getriebesteuerung 16 stets der Wert der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v_F bzw. optional der Wert der aktuellen Drehzahl n_Mot der Verbrennungskraftmaschine an. Aufgrund dieses Signals der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v_F legt die elektronischen Getriebesteuerung 16 – ohne manuellen Eingriff des Fahrers – über den ersten Tipp-Taster 2 (Hochschalt-Taster) bzw. den zweiten Tipp-Taster 3 (Rückschalt-Taster) je nach eingelegtem Programm wie zum Beispiel "sportliche Fahrweise" oder "Economy" die geeignete Fahrstufe am automatischen Getriebe 20 ein, ohne dass der Fahrer des Kraftfahrzeuges hierzu eingreifen muss.About one in 1 not shown serial bus, such as a CAN data bus is at the input port 15 the electronic transmission control 16 always the value of the current driving speed v _F or optionally the value of the current speed n _{Mot of} the internal combustion engine. Due to this signal of the current vehicle speed v _F sets the electronic transmission control 16 - without manual intervention by the driver - via the first tap-button 2 (Up button) or the second tap button 3 (Downshift button) Depending on the inserted program such as "sporty driving style" or "Economy" the appropriate driving position on the automatic transmission 20 without the driver of the motor vehicle having to intervene.

Greift der Fahrer des Kraftfahrzeuges über die Betätigung des zweiten Tipp-Tasters 3 (Rückschaltung) in die elektronische Getriebesteuerung 16 ein, steht über die zweite Signalleitung 5 am Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) ein vom Fahrer des Kraftfahrzeuges vorgegebener Rückschaltbefehl an und dieser zum Beispiel entweder den Fuß vom Gaspedal nimmt oder das Bremspedal 7 betätigt. Aufgrund der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v_F kann der ausgelöste Rückschaltbefehl jedoch noch nicht umgesetzt werden und wird in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11 bzw. 21 der elektronischen Getriebesteuerung 16 gespeichert. Die Speicherung des vom Fahrer über den zweiten Tipp-Taster 3 initiierten Rückschaltbefehl erfolgt solange, bis dieser umgesetzt werden kann. Während der Speicherung es vom Fahrer initiierten Rückschaltbefehles erfasst die elektronische Getriebesteuerung 16 über den Eingangsport 15 die während der Verzögerungsphase des Kraftfahrzeuges abnehmende Fahrzeuggeschwindigkeit v_F. Unter Verzögerungsphasen eines Kraftfahrzeuges werden vorliegend auch solche Fahrzustände verstanden, in denen ein Schubbetrieb auftritt oder das Bremspedal lediglich leicht angetippt wird. Auch die Null-Last der das Fahrzeug antreibenden Verbrennungskraftmaschine fällt unter diese Fahrzustände, während der aufgrund noch zu hoher Geschwindigkeit des Fahrzeuges ein Rückschaltwunsch des Fahrers durch Antippen des Tipp-Tasters 3 (Rückschalt-Taster) nicht umgesetzt werden kann.Accesses the driver of the motor vehicle by pressing the second tap button 3 (Downshift) in the electronic transmission control 16 on, stands over the second signal line 5 at the entrance port 13 (Downshift) a specified by the driver of the motor vehicle downshift command and this example takes either the foot of the accelerator pedal or the brake pedal 7 actuated. Due to the current vehicle speed V _F , however, the triggered downshift command can not yet be implemented and is stored in the memory unit / comparator stage 11 respectively. 21 the electronic transmission control 16 saved. The storage of the driver via the second tap button 3 initiated reset command takes place until it can be implemented. During storage of the driver-initiated downshift command, the electronic transmission control detects 16 over the entrance port 15 the vehicle speed v _F decreasing during the deceleration phase of the motor vehicle. In the present case, deceleration phases of a motor vehicle are also understood as meaning those driving states in which overrun operation occurs or the brake pedal is merely lightly tapped. Also, the zero load of the vehicle driving internal combustion engine falls under these driving conditions, while due to still high speed of the vehicle a Rückschaltwunsch the driver by tapping the tip button 3 (Switch-back button) can not be implemented.

Zur Umsetzung eines gespeicherten Rückschaltbefehls 3, 5 durch die elektronische Getriebesteuerung kann diese zusätzlich auch daraufhin geprüft werden, ob ein Beschleunigungswunsch vorhanden ist oder nicht. Ist der Beschleunigungswunsch nicht vorhanden, so kann der gespeicherte Rückschaltwunsch umgesetzt werden; liegt hingegen ein Beschleunigungswunsch vor, so wird der gespeicherte Rückschaltbefehl verworfen.To implement a stored downshift command 3 . 5 In addition, the electronic transmission control can be used to check whether an acceleration request is present or not. If the acceleration request is not available, then the stored downshift request can be implemented; If, on the other hand, there is an acceleration request, the saved downshift command is discarded.

Hat die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v_F hingegen einen Wert erreicht, der einem Geschwindigkeitswert innerhalb eines Geschwindigkeitsbereiches der nächstniedrigen Schaltstufe der Schaltstufen 19 des automatischen Getriebes 20 entspricht, und die in diesem Geschwindigkeitsbereich für die Umsetzung eines Rückschaltbefehles zulässige Rückschaltgeschwindigkeit unterschreitet, wird der in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeicherte Rückschaltbefehl umgesetzt und über die Ansteuerleitung 17 eine Freigabe 24 zum Herunterschalten des automatischen Getriebes 20 in die nächstniedrigere der Schaltstufen 19 freigegeben. Entsprechend eines zur Umsetzung freigegebenen, gespei cherten Rückschaltbefehles wird über die Ansteuerleitung 26 ein Rückschaltvorgang in die nächstniedrige Schaltstufe der Schaltstufen 19 des automatischen Getriebes 18 vorgenommen.On the other hand, if the current vehicle speed v _{F has} reached a value which corresponds to a speed value within a speed range of the next-lowest switching stage of the shift stages 19 of the automatic transmission 20 is lower than that allowed in this speed range for the implementation of a Rückschaltbefehles, which is in the memory unit / comparator stage 11 . 21 stored reset command implemented and via the control line 17 a release 24 for downshifting the automatic transmission 20 in the next lower of the switching stages 19 Approved. According to a shared for implementation, stored backup reset command is via the control line 26 a switch back to the next low switching stage of the switching stages 19 of the automatic transmission 18 performed.

In Abwandlung der Erfassung der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v_F am Eingangsport 15 der elektronischen Getriebesteuerung 16 kann am Eingangsport 15 auch die aktuelle Motordrehzahl n_Mot der das Kraftfahrzeug antreibenden Verbrennungskraftmaschine erfasst werden. Gemäß dieser Ausführungsvarianten können in der Korrelationseinheit 23 der elektronischen Getriebesteuerung 16 für jede der Schaltstufen 19 Kennfelder abgespeichert sein, die einen Drehzahlbereich eingrenzen, innerhalb dessen die Verbrennungskraftmaschine bei einer bestimmten der Schaltstufen 19 zulässigerweise betrieben werden kann. Die bei Verzögerungsphasen auftretende Abnahme der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine wird am Eingangsport 15 der elektronischen Getriebesteuerung 16 kontinuierlich erfasst und mit den in der Korrelationseinheit 23 gespeicherten Rückschaltdrehzahlen verglichen. Erreicht die aktuelle Motordrehzahl n_Mot der Verbrennungskraftmaschine während einer Verzögerungsphase des Kraftfahrzeuges den Rückschaltdrehzahlwert der nächstniedrigeren der Schaltstufen 19, so kann der in der Vergleichereinheit/Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeicherte Rückschaltbefehl des Fahrers über die Ansteuerleitung 17 zu einer Freigabe 24 des Herunterschaltens in die nächstniedrigere der Schaltstufen 19 ausgelöst werden.In a modification of the detection of the current vehicle speed v _F at the input port 15 the electronic transmission control 16 can at the entrance port 15 also the current engine speed n _Mot of the motor vehicle driving internal combustion engine are detected. According to these embodiments, in the correlation unit 23 the electronic transmission control 16 for each of the switching stages 19 Maps are stored, which limit a speed range, within which the internal combustion engine at a certain one of the switching stages 19 can be operated legally. The decrease in the rotational speed of the internal combustion engine occurring during deceleration phases occurs at the input port 15 the electronic transmission control 16 recorded continuously and with those in the correlation unit 23 stored downshift speeds compared. Achieved the current engine speed n _{Mot of} the internal combustion engine during a deceleration phase of the motor vehicle, the Rückschaltdrehzahlwert the next lower of the switching stages 19 , so in the comparator / memory unit / comparator stage 11 . 21 saved downshift command of the driver via the control line 17 to a release 24 the downshift to the next lower of the shift stages 19 to be triggered.

In beiden Ausführungsvarianten, d. h. sowohl der Fahrzeuggeschwindigkeit v_F geführten als auch der durch die aktuelle Drehzahl n_Mat der Verbrennungskraftmaschine geführten Variante, erfolgt die Rückmeldung der jeweils eingelegten aktuellen Schaltstufe 19 an der elektronischen Getriebesteuerung 16 über die Rückmeldeleitung 18 zwischen der elektronischen Getriebesteuerung 16 und dem automatischen Getriebe 20. Solange die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v_F bzw. die aktuelle Drehzahl n_Mot der das Fahrzeug antreibenden Verbrennungskraftmaschine, die in der Korrelationsstufe 23 jeweils für die Fahrstufe 19 abgelegten Rückschaltgeschwindigkeitswerte bzw. Rückschaltdrehzahlwerte nicht erreicht hat, ist die in 1 durch eine gestrichelte Linie dargestellte Blockade 25 eines Herunterschaltvorgangs aktiviert, d. h. der vom Fahrer über die Betätigung des zweiten Tipp-Tasters 3 ausgelöste Rückschaltwunsch wird in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeichert, bis die Rückschaltbedingungen hinsichtlich der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. der aktuellen Drehzahl n_Mot der Verbrennungskraftmaschine erreicht sind.In both variants, that is, both the vehicle speed v _F guided and guided by the current speed n _{Mat of} the internal combustion engine variant, the feedback of the currently engaged current switching stage takes place 19 at the electronic transmission control 16 via the feedback line 18 between the electronic transmission control 16 and the automatic transmission 20 , As long as the current vehicle speed v _F or the current speed n _Mot of the vehicle driving internal combustion engine, in the correlation stage 23 each for the drive level 19 stored downshift speed values or downshift speed values has not been reached, the in 1 Blockade represented by a dashed line 25 a downshift, that is, by the driver by pressing the second tap button 3 triggered switchback request is in the memory unit / Ver same level 11 . 21 stored until the switch-back conditions with respect to the current vehicle speed or the current speed n _{Mot of} the internal combustion engine are reached.

Die Speicherung eines vom Fahrer an der elektronischen Getriebesteuerung 16 über die Betätigung des zweiten Tipp-Tasters 3 (Rückschalt-Taster) übermittelten Rückschaltwunsches kann in einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens auch an die Betätigung des Bremspedales 7 gekoppelt sein. Eine Verzögerungsphase eines Kraftfahrzeuges erfolgt im Allgemeinen durch Betätigung des Bremspedales 7. Wie der schematischen Darstellung gemäß 1 entnommen werden kann, wird die Auslenkung des Bremspedales 7 um seinen Anlenkpunkt 8 durch einen Drehgeber 9 erfasst, dessen Signal über die Signalleitung 10 an einem Eingangsport 14 (Bremssignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16 ansteht. Gelangt während der Betätigung, d. h. einer ausgelenkten Lage des Bremspedales 7 – ein Rückschaltbefehl vom zweiten Tipp-Taster 3 via zweiter Signalleitung 5 an den Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16 wird dieser Rückschaltbefehl in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeichert. Die Speicherung des am Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) anliegenden Rückschaltbefehles kann nun solange erfolgen, bis der Fahrer den Fuß von der Pedalfläche des Bremspedales 7 nimmt, und dieses somit entlastet wird. Das Bremspedal 7 stellt sich bei Entlastung vom Pedaldruck wieder in seine Ausgangslage zurück. Die Rückstellung des Bremspedales 7 von einer ausgelenkten Lage in seine Ausgangslage wird von dem Anlenkpunkt 8 des Bremspedales 7 zugeordneten Drehgeber 9 erfasst und via Signalleitung 10 an den Eingangsport 14 (Bremssignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16 übertragen. Sobald das Bremspedal 7 wieder seine Ausgangslage annimmt, d. h. der Fahrer den Fuß vom Bremspedal genommen hat – wird der in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeicherte Rückschaltbefehl des Fahrers verworfen. Gemäß dieser Ausführungsvariante kann eine kontinuierliche Erfassung sowohl der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v_F als auch der aktuellen Drehzahl n_Mot der Verbrennungskraftmaschine entfallen.Storing a from the driver at the electronic transmission control 16 by pressing the second tap button 3 (Downshift button) transmitted Rückschaltwunsches can in a further embodiment of the proposed method according to the invention also to the operation of the brake pedal 7 be coupled. A deceleration phase of a motor vehicle generally takes place by actuating the brake pedal 7 , As the schematic representation according to 1 can be removed, the deflection of the brake pedal 7 around its point of articulation 8th through a rotary encoder 9 detects its signal via the signal line 10 at an entrance port 14 (Brake signal) of the electronic transmission control 16 pending. Arrives during the operation, ie a deflected position of the brake pedal 7 - A switch-back command from the second tap button 3 via second signal line 5 to the entrance port 13 (Downshift signal) of the electronic transmission control 16 This reset command is in the memory unit / comparator stage 11 . 21 saved. The storage of the at the input port 13 (Downshift signal) applied downshift command can now be made until the driver's foot from the pedal surface of the brake pedal 7 takes, and this is thus relieved. The brake pedal 7 returns to its original position when the pedal pressure relieves pressure. The return of the brake pedal 7 from a deflected position to its starting position is from the point of articulation 8th the brake pedal 7 associated encoder 9 detected and via signal line 10 to the entrance port 14 (Brake signal) of the electronic transmission control 16 transfer. As soon as the brake pedal 7 resumes its initial position, ie the driver has taken his foot off the brake pedal - is in the memory unit / comparator stage 11 . 21 discarded stored downshift command of the driver discarded. According to this embodiment, a continuous detection of both the current vehicle speed v _F and the current speed n _{Mot of} the internal combustion engine can be omitted.

Die Stellung des Bremspedales 7 hinsichtlich seiner Anlenkung 8 wird in der Regel über einen Drehgeber 9 erfasst. Die in der schematischen Anordnung gemäß 1 dargestellten ersten Tipp-Taster 2 (Hochschaltung) bzw. zweiten Tipp-Taster 3 (Rückschaltung) können an der Rückseite des Lenkrades 1 befestigt vorgesehen sein. Daneben können die dargestellten ersten Tipp-Taster 2 bzw. zweiten Tipp-Taster 3 auch an anderen Positionen, zum Beispiel auf der Vorderseite des Lenkrades 1 angeordnet sein.The position of the brake pedal 7 in terms of its articulation 8th is usually via a rotary encoder 9 detected. The in the schematic arrangement according to 1 shown first tap button 2 (Upshift) or second tap button 3 (Downshift) can be on the back of the steering wheel 1 be provided fixed. In addition, the illustrated first tap buttons 2 or second tap button 3 also in other positions, for example on the front of the steering wheel 1 be arranged.

Die Tipp-Taster 2 (Hochschaltung) bzw. 3 (Rückschaltung) können daneben auch am Getriebepositionsschalter eines automatischen Getriebes, d. h. am Wählhebel der Fahrstufen, angeordnet sein.The tip button 2 (Upshift) or 3 (Downshift) can also be arranged on the gear position switch of an automatic transmission, ie on the selector lever of the speed steps.

11: Lenkradsteering wheel
22: erster Tipp-Taster (Hochschalt-Taster)first Hint button (upshift button)
33: zweiter Tipp-Taster (Rückschalt-Taster)second Hint button (switch-back button)
44: erste Signalleitungfirst signal line
55: zweite Signalleitungsecond signal line
66: Konsole am Armaturenbrettconsole on the dashboard
77: Bremspedalbrake pedal
88th: Anlenkpunktarticulation
99: Drehgeberencoders
1010: Signalleitung Bremssignalsignal line brake signal
1111: Speichereinheit/VergleicherstufeStorage unit / comparator
1212: Eingangsport Hochschaltsignalinput port Upshift signal
1313: Eingangsport Rückschaltsignalinput port Reset signal
1414: Eingangsport Bremssignalinput port brake signal
1515: Eingangsport v_F (Fahrzeuggeschwindigkeit), Eingangsport n_Mot (Motordrehzahl)Input port v _F (vehicle speed), input port n _Mot (engine speed)
1616: elektronische Getriebesteuerungelectronic transmission control
1717: Ansteuerleitungdrive line
1818: RückmeldeleitungFeedback line
1919: Schaltstufenswitching stages
2020: automatisches Getriebeautomatic transmission
2121: Speicherung Rückschalt-Befehlstorage Reset command
2222: Vergleicherstufe v_F Comparator stage v _F
2323: Korrelation v_F/Gangschaltstufe, Korrelation n_Mot/SchaltstufeCorrelation v _F / Gear Shift Level, Correlation n _Mot / Gear Shift
2424: Freigabe Herunterschaltvorgangrelease Downshift
2525: Blockierung Herunterschaltvorgangblocking Downshift
2626: Ansteuerleitung Wandlerüberbrückungskupplungdrive line Converter lockup clutch

Claims

Verfahren zum Herunterschalten eines automatischen Getriebes (20) eines Kraftfahrzeuges, welches eine elektronische Getriebesteuerung (16) umfasst und bei welchem die Gangwahl mittels Tippschalter (2, 3) durch den Fahrer vorgebbar ist und ein vom Fahrer vorgegebener Rückschaltbefehl (3, 5) bei nicht sofortiger Umsetzbarkeit des Rückschaltbefehles (3, 5) in einer Speichereinheit (11, 21) solange gespeichert wird, bis das Fahrzeug während einer Fahrphase mit Verzögerung eine für die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) geeignete Geschwindigkeit erreicht hat, wobei die elektronische Getriebesteuerung (16) ständig die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v_F des Kraftfahrzeuges erfasst und diese innerhalb einer Korrelationseinheit (23) einer Schaltstufe (19) des automatischen Getriebes (20) zuordnet und für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) für die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) zulässige Drehzahlbereiche n_Mot einer Verbrennungskraftmaschine gespeichert sind, und wobei ab Erreichen einer Rückschaltdrehzahl, die für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) der Verbrennungskraftmaschine gespeichert ist, eine Freigabe (24) eines Rückschaltvorganges aufgrund eines Rückschaltbefehles (3, 5) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschaltbefehl (3, 5) des Fahrers in der Speichereinheit (21) solange gespeichert wird, bis in der elektronischen Getriebesteuerung (14, 16) die Freigabe eines Bremspedales (7) registriert wird.Method for downshifting an automatic transmission ( 20 ) of a motor vehicle having an electronic transmission control ( 16 ) and in which the gear selection using a touch switch ( 2 . 3 ) can be predetermined by the driver and a downshift command specified by the driver ( 3 . 5 ) if the switch-back command is not immediately available ( 3 . 5 ) in a storage unit ( 11 . 21 ) is stored until the vehicle during a driving phase with delay one for the implementation of the downshift command ( 3 . 5 ) has reached suitable speed, the electronic transmission control ( 16 ) constantly detects the current vehicle speed v _{F of} the motor vehicle and this within a correlation unit ( 23 ) a switching stage ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) and for each of the switching stages ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) for the implementation of the downshift command ( 3 . 5 ) Permissible speed ranges n _{mot of} an internal combustion engine are stored, and wherein from reaching a downshift speed for each of the switching stages ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) of the internal combustion engine is stored, a release ( 24 ) of a downshift due to a downshift command ( 3 . 5 ), characterized in that the switch-back command ( 3 . 5 ) of the driver in the storage unit ( 21 ) is stored until, in the electronic transmission control ( 14 . 16 ) the release of a brake pedal ( 7 ) is registered.

Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Getriebesteuerung (16) für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) für die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) zulässige Geschwindigkeitsbereiche gespeichert sind.Method according to claim 1, characterized in that in the electronic transmission control ( 16 ) for each of the switching stages ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) for the implementation of the downshift command ( 3 . 5 ) permissible speed ranges are stored.

Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Getriebesteuerung (16) für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) eine Rückschaltgeschwindigkeitsschwelle der Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert ist, ab deren Erreichen eine Freigabe (24) eines Rückschaltvorganges aufgrund eines Rückschaltbefehles (3, 5) erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that in the electronic transmission control ( 16 ) for each of the switching stages ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) a speed-down threshold of the vehicle speed is stored, from which a release ( 24 ) of a downshift due to a downshift command ( 3 . 5 ) he follows.

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehzahl n_Mot der Verbrennungskraftmaschine oberhalb der Rückschaltdrehzahlschwelle bei einer Geschwindigkeit v_F des Fahrzeuges oberhalb der Rückschaltgeschwindigkeitsschwelle die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) blockiert ist.Method according to one of claims 1 or 3, characterized in that at a speed n _{Mot of} the internal combustion engine above the Rückschaltdrehzahlschwelle at a speed v _{F of} the vehicle above the Rückschaltgeschwindigkeitsschwelle the implementation of the Rückschaltbefehles ( 3 . 5 ) is blocked.

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit (21) nach der Umsetzung des gespeicherten Rückschaltbefehles (3, 5) zurückgesetzt wird.Method according to one of claims 1 or 3, characterized in that the memory unit ( 21 ) after the conversion of the stored downshift command ( 3 . 5 ) is reset.

Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung der Freigabe des Bremspedales (7) der gespeicherte Rückschaltbefehl (3, 5) verworfen wird.A method according to claim 1, characterized in that upon detection of the release of the brake pedal ( 7 ) the stored downshift command ( 3 . 5 ) is discarded.

Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Getriebesteuerung (16) die Stellung des Bremspedales (7) über einen dessen Anlenkpunkt (8) zugeordneten Drehgeber (9) erfasst, dessen Signalleitung (10) an einem Eingangsport (14) (Bremssignal) der elektronischen Getriebesteuerung (16) anliegt.Method according to claim 1, characterized in that the electronic transmission control ( 16 ) the position of the brake pedal ( 7 ) via an articulation point ( 8th ) associated rotary encoder ( 9 ) whose signal line ( 10 ) at an input port ( 14 ) (Brake signal) of the electronic transmission control ( 16 ) is present.