DE10242015A1 - Downshifting automatic gearbox involves storing downshift command in memory if it cannot be implemented immediately until suitable speed reached for downshift during driving phase with deceleration - Google Patents

Downshifting automatic gearbox involves storing downshift command in memory if it cannot be implemented immediately until suitable speed reached for downshift during driving phase with deceleration Download PDF

Info

Publication number
DE10242015A1
DE10242015A1 DE2002142015 DE10242015A DE10242015A1 DE 10242015 A1 DE10242015 A1 DE 10242015A1 DE 2002142015 DE2002142015 DE 2002142015 DE 10242015 A DE10242015 A DE 10242015A DE 10242015 A1 DE10242015 A1 DE 10242015A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
downshift
speed
transmission control
electronic transmission
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2002142015
Other languages
German (de)
Other versions
DE10242015B4 (en
Inventor
Walter Stroh
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2002142015 priority Critical patent/DE10242015B4/en
Publication of DE10242015A1 publication Critical patent/DE10242015A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10242015B4 publication Critical patent/DE10242015B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The method involves the driver defining gear selection by inching switch (2,3), storing a driver downshift command in memory (11,21) if it cannot be implemented immediately until the vehicle has reached a suitable speed for carrying out the downshift during a driving phase with deceleration. The electronic gearbox controller (16) continuously detects the current vehicle speed and associates it with a gear (19) in a correlation unit (23).

Description

Technisches Gebiettechnical area

Bei automatischen Getrieben in Kraftfahrzeugen erfolgen die Schaltvorgänge im Regelfall ohne dass der Fahrer eingreift. Bei einigen automatischen Getrieben ist jedoch der Eingriff des Fahrers möglich, zum Beispiel durch Betätigung eines Tasters bei Verzögerungsvorgängen, wodurch das automatische Getriebe herunterschaltet (Tip-tronic). Je nach Dauer der Verzögerungsphasen, die im Straßenverkehr auftreten, kann ein mehrmaliges Betätigen des ein Herunterschalten des automatischen Getriebe initiierenden Tasters erforderlich sein, um das automatische Getriebe manuell herunterzuschalten.In automatic transmissions in motor vehicles the switching operations take place usually without the driver intervening. With some automatic Driven, however, the driver's intervention is possible, for example by actuating a Button in delay operations, which the automatic transmission shifts down (Tip-tronic). Depending on Duration of the delay phases, those in traffic a repeated downshift can occur of the button that initiates the automatic transmission, to manually downshift the automatic transmission.

EP 0 446 497 B1 bezieht sich auf eine kontinuierlich variable Kraftübertragung. Diese umfasst mindestens eine primäre Riemenscheibe, die an einer primären Welle befestigt ist, sowie eine sekundäre Riemenscheibe, die an einer sekundären Welle befestigt ist. Ferner ist ein endloses Transmissionselement vorgesehen, das zwischen der primären und der sekundären Riemenscheibe angeordnet ist, um zwischen diesen ein Drehmoment zu übertragen. Reibschlupfverhinderungsmittel sind so im Drehmomentübertragungsweg der Kraftübertragung angeordnet, dass unter allen Umständen das maximal über die Schlupfverhinderungsmittel zu übertragende Drehmoment unter diesen Bedingungen kleiner ist als das Schlupfmoment des endlosen Transmissionselementes unter den gleichen Bedingungen. Die Reibschlupfverhinderungsmittel umfassen Kupplungsmittel, die als Reibplattenkupplungen beschaffen sind. Die Reibplattenkupplungen gemäß dieser Lösung sind einstellbar und umfassen Zentrifugalkräfte ausgleichende Kompensationselemente. Zur Einstellung der Reibplattenkupplung ist ein Zylinder vorgesehen, der durch ein Fluid beaufschlagt ist, sowie eine verschiebliche Kolbeneinheit. EP 0 446 497 B1 refers to a continuously variable power transmission. This includes at least a primary pulley that is attached to a primary shaft and a secondary pulley that is attached to a secondary shaft. Furthermore, an endless transmission element is provided, which is arranged between the primary and the secondary pulley in order to transmit a torque between them. Friction slip prevention means are arranged in the torque transmission path of the power transmission in such a way that under all conditions the maximum torque to be transmitted via the slip prevention means is smaller than the slip torque of the endless transmission element under the same conditions. The friction slip prevention means comprise clutch means which are designed as friction plate clutches. The friction plate clutches according to this solution are adjustable and include compensation elements compensating for centrifugal forces. A cylinder, which is acted upon by a fluid, and a displaceable piston unit are provided to adjust the friction plate clutch.

Bei Kraftfahrzeugen mit automatischen Getriebe ist es bekannt, durch Betätigung eines Tipp-Schalters einen Schaltwunsch für eine vorgegebene Zeitspanne zu speichern. Nach Ablauf dieser vorgegebenen Zeitspanne wird der Schaltwunsch verworfen. Dies zwingt den Fahrer zur nochmaligen Betätigung des entsprechenden Tipp-Schalters, um einen Schaltwunsch an die Getriebesteuerung des automatischen Getriebes zu übermitteln. Das mehrmalige Betätigen eines Tipp-Schalters zur Übermittlung eines Schaltwunsches an eine automatische Getriebesteuerung ist lästig und beeinträchtigt die Aufmerksamkeit des Fahrers.In vehicles with automatic Gearbox is known by operating a tip switch a shift request for save a specified period of time. After this predetermined The switching request is discarded for a period of time. This forces the driver for further actuation the corresponding tip switch to send a switching request to the Transmission control of the automatic transmission. The repeated actuation a tip switch for transmission a shift request to an automatic transmission control bothersome and impaired the driver's attention.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren lässt sich ein automatisches Getriebe während im Straßenverkehr auftretende Verzögerungsphasen wesentlich komfortabler herunterschalten. Dies wird dadurch erreicht, dass vom Fahrer via Rückschalttaster eingetippte Rückschaltbefehle nicht verworfen werden, falls diese momentan nicht umsetzbar sind, d. h. die Fahrzeuggeschwindigkeit noch zu hoch liegt und beim Herunterschalten eine unzulässig hohe Drehzahlsteigerung der Verbrennungskraftmaschine auftreten würde, sondern der Rückschaltbefehl gespeichert wird. Die Speicherung des vom Fahrer ausgelösten Rückschaltbefehles erfolgt solange, bis das Fahrzeug eine für die Ausführung des Rückschaltbefehles geeignete Geschwindigkeit angenommen hat. Dann erfolgt die Umsetzung des gespeicherten Rückschaltbefehles durch die elektronische Getriebesteuerung des automatischen Getriebes. Ein Überdrehen der Verbrennungskraftmaschine wird damit ebenso vermieden, wie das mehrmalige Absetzen eines Rückschaltbefehles an die elektronische Getriebesteuerung des automatischen Getriebes. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Umsetzung des Schaltwunsches des Fahrers, insbesondere eines Rückschaltwunsches, nunmehr fahrsitutationsabhänig erfolgen und nicht mehr in Abhängigkeit von einem durch den Fahrer nicht beeinflussbaren Zeitspanne. Der Fahrer kann somit seine ungeteilte Aufmerksamkeit auf das Verkehrsgeschehen richten und ist nicht abgelenkt.With the method proposed according to the invention let yourself an automatic transmission during in traffic occurring delay phases downshift much more comfortably. This is achieved that from the driver via the downshift button typed downshift commands not be discarded if these are currently not feasible, d. H. the vehicle speed is still too high and when downshifting an inadmissible high speed increase of the internal combustion engine occur would, but the downshift command is saved. Storage of the downshift command triggered by the driver is carried out until the vehicle is suitable for executing the downshift command Speed has assumed. Then the saved is implemented Reset command through the electronic transmission control of the automatic transmission. An overdrive the internal combustion engine is avoided as well as that repeated issuing of a downshift command to the electronic transmission control of the automatic transmission. With the method according to the invention can implement the driver's shift request, in particular a downshift request, now dependent on the driving situation done and no longer dependent of a period of time that cannot be influenced by the driver. The Drivers can thus keep their undivided attention to the traffic situation judge and is not distracted.

Für die Umsetzung eines gespeicherten Rückschaltbefehles kann auch das Bremssignal oder die Fahrzeugverzögerung während der Bremsphasen eines Kraftfahrzeuges herangezogen werden. Unter Verzögerungsphasen eines Fahrzeuges werden nachfolgend auch solche Fahrzustände, wie zum Beispiel Schubbetrieb oder Fahrzustände mit lediglich angetipptem Bremspedal oder Null-Last der Verbrennungskraftmaschine verstanden, während derer ein nicht umsetzbarer Rückschaltwunsch des Fahrers gemäß des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens gespeichert wird, was so lange erfolgt, bis ein für die Umsetzung des Rückschaltwunsches geeigneter Fahrzustand erreicht ist. Zur Umsetzung eines gespeicherten Rückschaltwunsches des Fahrers kann die elektronische Getriebesteuerung zu dem daraufhin abgefragt werden, ob ein Beschleunigungswunsch vorliegt oder nicht. Bei einem nicht vorhandenen Beschleunigungswunsch kann ebenfalls die Umsetzung eines gespeicherten Rückschaltwunsches des Fahrers erfolgen.For the implementation of a stored downshift command can also the braking signal or the vehicle deceleration during the braking phases of a Motor vehicle are used. Under deceleration phases of a vehicle are also such driving conditions, such as overrun mode or driving conditions with only a tapped brake pedal or zero load on the internal combustion engine understood while a non-implementable downshift request of the driver according to the method proposed by the invention what is stored until one is saved for implementation of the downshift request suitable driving condition is reached. To implement a saved Switchback desire the driver can then use the electronic transmission control be queried whether there is an acceleration request or not. If there is no acceleration request, the Implementation of a saved downshift request of the driver.

Zeichnungdrawing

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing described in more detail.

Die einzige Figur zeigt den schematischen Aufbau einer Ansteuerung für ein automatisches Getriebe, dessen elektronische Getriebesteuerung eine Speicher/Korrelationseinheit umfasst.The single figure shows the schematic structure of a control for an automatic Ge drives whose electronic transmission control comprises a memory / correlation unit.

Aus dem in 1 schematisch wiedergegebenen Aufbau geht hervor, dass einem Lenkrad 1 eines Kraftfahrzeuges in ergonomisch günstiger Position ein erster Tipp-Taster 2 (Hochschalt-Taster) für Hochschaltvorgänge sowie ein zweiter Tipp-Taster 3 (Rückschalt-Taster) für Rückschaltvorgänge zugeordnet ist. Diese sind in ergonomischer Sicht vorzugsweise derart angeordnet, dass zu deren Betätigung ein Loslassen des Lenkradkranzes durch den Fahrer nicht erforderlich ist, sondern der Tipp-Taster 2 sowie der Tipp-Taster 3 mit den Fingern erreichbar sind. Vom ersten Tipp-Taster 2 bzw. vom zweiten Tipp-Taster 3 erstreckt sich eine erste Signalleitung 4 bzw. eine zweite Signalleitung 5 durch eine Konsole 6 zu einer elektronische Getriebesteuerung 16. Die erste Signalleitung 4, die das Signal des ersten Tipp-Tasters 2 an die elektronische Getriebesteuerung 16 überträgt, ist an einen Eingangsport 12 (Hochschaltsignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16 angeschlossen. Die sich vom zweiten Tipp-Taster 3 erstreckende zweite Signalleitung 5 erstreckt sich ebenfalls durch die Konsole 6 zu einem Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16.From the in 1 schematically shown structure shows that a steering wheel 1 a first touch button of a motor vehicle in an ergonomically favorable position 2 (Upshift button) for upshifts and a second tap button 3 (Downshift button) is assigned for downshifts. From an ergonomic point of view, these are preferably arranged in such a way that the driver does not need to let go of the steering wheel rim, but rather the touch button 2 as well as the tip button 3 can be reached with your fingers. From the first tap button 2 or from the second tap button 3 extends a first signal line 4 or a second signal line 5 through a console 6 to electronic transmission control 16 , The first signal line 4 that the signal of the first tap button 2 to the electronic transmission control 16 transmits is to an input port 12 (Upshift signal) of the electronic transmission control 16 connected. Which is from the second tap button 3 extending second signal line 5 also extends through the console 6 to an input port 13 (Downshift signal) of the electronic transmission control 16 ,

An einem Eingangsport 14 (Bremssignal) ist eine Signalleitung 10 angeschlossen, die das Signal eines Drehgebers 9 überträgt. Der Drehgeber 9 ist einem Anlenkpunkt 8 eines Bremspedales 7 zugeordnet. Durch die in 1 auf die Pedalfläche des Bremspedales 7 wirkenden Pfeile wird der vom Fahrer durch Betätigung des Bremspedales 7 ausgeübte Bremsdruck angedeutet, der ein Auslenken des Bremssignales 7 um seinen Anlenkpunkt 8 bewirkt. Die sich proportional zum vom Fahrer ausgeübten Bremsdruck ergebende Auslenkung des Bremspedales 7 um seinen Anlenkpunkt 8, wird von dem Drehgeber 9 erfasst und über die Signalleitung 10 der elektronischen Getriebesteuerung 16 an einem Eingangsport 14 (Bremssignal) aufgegeben.At an input port 14 (Brake signal) is a signal line 10 connected to the signal of an encoder 9 transfers. The encoder 9 is a pivot point 8th a brake pedal 7 assigned. By in 1 on the pedal surface of the brake pedal 7 arrows acting on the driver by pressing the brake pedal 7 exerted brake pressure indicated that a deflection of the brake signal 7 around its pivot point 8th causes. The deflection of the brake pedal, which is proportional to the brake pressure exerted by the driver 7 around its pivot point 8th , is from the encoder 9 detected and via the signal line 10 the electronic transmission control 16 at an input port 14 (Brake signal) given up.

Der elektronischen Getriebesteuerung 16 werden ferner an einem Eingangsport 15 stets die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit vF sowie optional die aktuelle Motordrehzahl nMot der das Kraftfahrzeug antreibenden Verbrennungskraftmaschine zugeführt. Die elektronische Getriebesteuerung 16 umfasst eine Speichereinheit/Vergleichsstufe 11, 21, in welcher das am Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) anliegende, den Rückschaltwunsch des Fahrers anzeigende Signal anliegt. Darüber hinaus umfasst die in 1 schematisch wiedergegebene elektronische Getriebesteuerung 16 eine Vergleicherstufe 22 für das die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierende Signal vF. In einer Korrelationseinheit 23 der elektronischen Getriebesteuerung 16 sind die Zusammenhänge zwischen Schaltstufen 19 eines automatischen Getriebes 20 und den diesen zugeordneten Geschwindigkeitsbereichen abgelegt. Jeder der Schaltstufen, beispielsweise jeder der in 1 im automatischen Getriebe dargestellten Schaltstufen 1 bis 5 entspricht ein durch einen unteren und einen oberen Geschwindigkeitswert begrenzter Bereich. Diese Geschwindigkeitsbereiche wiederum definieren zulässige Drehzahlen nMot der Verbrennungskraftmaschine, um deren Überdrehen zu verhindern. Innerhalb eines jeden in der Korrelationseinheit 23 abgelegten, einer bestimmten der Schaltstufe 19 entsprechenden Geschwindigkeitsbereiches, ist eine Rückschaltgeschwindigkeitsschwelle definiert, bei deren Erreichen ein Rückschaltvorgang die nächstniedrige der Schaltstufen 19 zulässig ist.The electronic transmission control 16 are also at an input port 15 always the current vehicle speed v F and optionally the current engine speed n Mot the internal combustion engine driving the motor vehicle supplied. The electronic transmission control 16 comprises a storage unit / comparison stage 11 . 21 , in which the at the entrance port 13 (Downshift signal), there is a signal indicating the driver's downshift request. In addition, the in 1 schematically represented electronic transmission control 16 a comparative level 22 for the signal v F representing the current vehicle speed. In a correlation unit 23 the electronic transmission control 16 are the relationships between switching stages 19 an automatic transmission 20 and the speed ranges assigned to them. Each of the switching stages, for example each of the in 1 Switching stages shown in the automatic transmission 1 to 5 corresponds to a range limited by a lower and an upper speed value. These speed ranges in turn define permissible rotational speeds n Mot of the internal combustion engine in order to prevent it from overturning. Within each in the correlation unit 23 filed, a certain of the switching stage 19 corresponding speed range, a downshift speed threshold is defined, when reaching a downshift the next lower of the switching stages 19 is permissible.

Die innerhalb der Geschwindigkeitsbereiche definierten zulässigen Rückschaltgeschwindigkeiten liegen in einem Abstand von der jeweiligen Obergrenze des Geschwindigkeitsbereiches für eine jede der Schaltstufen 19, so dass beim Herunterschalten in die nächstniedrige der Schaltstufen 19 ein Überdrehen der Verbrennungskraftmaschine ausgeschlossen ist. Die elektronische Getriebesteuerung 16 steht – wie in 1 angedeutet – über eine Ansteuerleitung 17 mit dem automatischen Getriebe 20 in Verbindung. Daneben erfolgt eine Kommunikation zwischen dem automatischen Getriebe 20 und der elektronischen Getriebesteuerung 16 über eine Rückmeldeleitung 18. Eine Ansteuerleitung 26, die sich vom automatischen Getriebe 20 aus erstreckt, dient beispielsweise der Ansteuerung einer in 1 nicht dargestellten Wandlerüberbrückungskupplung oder dergleichen.The permissible downshift speeds defined within the speed ranges are at a distance from the respective upper limit of the speed range for each of the switching stages 19 , so that when switching down to the next lower of the switching stages 19 over-revving the internal combustion engine is excluded. The electronic transmission control 16 stands - as in 1 indicated - via a control line 17 with the automatic transmission 20 in connection. In addition, there is communication between the automatic transmission 20 and electronic transmission control 16 via a feedback line 18 , A control line 26 that differ from the automatic transmission 20 extends, for example, to control an in 1 not shown converter lockup clutch or the like.

Über einen in 1 nicht dargestellten seriellen Bus, wie zum Beispiel einen CAN-Datenbus steht am Eingangsport 15 der elektronischen Getriebesteuerung 16 stets der Wert der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vF bzw. optional der Wert der aktuellen Drehzahl nMot der Verbrennungskraftmaschine an. Aufgrund dieses Signals der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vF legt die elektronischen Getriebesteuerung 16 – ohne manuellen Eingriff des Fahrers – über den ersten Tipp-Taster 2 (Hochschalt-Taster) bzw. den zweiten Tipp-Taster 3 (Rückschalt-Taster) je nach eingelegtem Programm wie zum Beispiel "sportliche Fahrweise" oder "Economy" die geeignete Fahrstufe am automatischen Getriebe 20 ein, ohne dass der Fahrer des Kraftfahrzeuges hierzu eingreifen muss.About an in 1 Serial bus, not shown, such as a CAN data bus is at the input port 15 the electronic transmission control 16 always the value of the current vehicle speed v F or optionally the value of the current speed n Mot of the internal combustion engine. The electronic transmission control sets on the basis of this signal of the current vehicle speed v F 16 - without manual intervention by the driver - using the first tap button 2 (Upshift button) or the second tap button 3 (Downshift button), depending on the program selected, such as "sporty driving style" or "economy", the appropriate gear on the automatic transmission 20 without the driver of the motor vehicle having to intervene.

Greift der Fahrer des Kraftfahrzeuges über die Betätigung des zweiten Tipp-Tasters 3 (Rückschaltung) in die elektronische Getriebesteuerung 16 ein, steht über die zweite Signalleitung 5 am Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) ein vom Fahrer des Kraftfahrzeuges vorgegebener Rückschaltbefehl an und dieser zum Beispiel entweder den Fuß vom Gaspedal nimmt oder das Bremspedal 7 betätigt. Aufgrund der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vF kann der ausgelöste Rückschaltbefehl jedoch noch nicht umgesetzt werden und wird in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11 bzw. 21 der elektronischen Getriebesteuerung 16 gespeichert. Die Speicherung des vom Fahrer über den zweiten Tipp-Taster 3 initiierten Rückschaltbefehl erfolgt solange, bis dieser umgesetzt werden kann. Während der Speicherung es vom Fahrer initiierten Rückschaltbefehles erfasst die elektronische Getriebesteuerung 16 über den Eingangsport 15 die während der Verzögerungsphase des Kraftfahrzeuges abnehmende Fahrzeuggeschwindigkeit vF. Unter Verzögerungsphasen eines Kraftfahrzeuges werden vorliegend auch solche Fahrzustände verstanden, in denen ein Schubbetrieb auftritt oder das Bremspedal lediglich leicht angetippt wird. Auch die Null-Last der das Fahrzeug antreibenden Verbrennungskraftmaschine fällt unter diese Fahrzustände, während der aufgrund noch zu hoher Geschwindigkeit des Fahrzeuges ein Rückschaltwunsch des Fahrers durch Antippen des Tipp-Tasters 3 (Rückschalt-Taster) nicht umgesetzt werden kann.The driver of the motor vehicle engages by actuating the second tap button 3 (Downshift) in the electronic transmission control 16 is on the second signal line 5 at the entrance port 13 (Downshift signal) to a downshift command given by the driver of the motor vehicle and this, for example, either takes his foot off the accelerator pedal or the brake pedal 7 actuated. Due to the current vehicle speed v F , however, the triggered downshift command cannot yet be implemented and will be in the memory beauty / comparator 11 respectively. 21 the electronic transmission control 16 saved. The driver saves it using the second tap button 3 Initiated downshift command continues until it can be implemented. The electronic transmission control records the shift command initiated by the driver while it is being saved 16 via the input port 15 the vehicle speed v F decreasing during the deceleration phase of the motor vehicle. Deceleration phases of a motor vehicle are also understood here to mean driving conditions in which overrun occurs or the brake pedal is merely tapped lightly. The zero load of the internal combustion engine driving the vehicle also falls under these driving conditions, while the driver desires a downshift due to the vehicle still being too high by tapping the tip button 3 (Reset button) cannot be implemented.

Zur Umsetzung eines gespeicherten Rückschaltbefehls 3,5 durch die elektronische Getriebesteuerung kann diese zusätzlich auch daraufhin geprüft werden, ob ein Beschleunigungswunsch vorhanden ist oder nicht. Ist der Beschleunigungswunsch nicht vorhanden, so kann der gespeicherte Rückschaltwunsch umgesetzt werden; liegt hingegen ein Beschleunigungswunsch vor, so wird der gespeicherte Rückschaltbefehl verworfen.To implement a saved downshift command 3 . 5 the electronic transmission control can also be used to check whether there is an acceleration request or not. If the acceleration request is not available, the saved downshift request can be implemented; on the other hand, if there is an acceleration request, the saved downshift command is rejected.

Hat die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit vF hingegen einen Wert erreicht, der einem Geschwindigkeitswert innerhalb eines Geschwindigkeitsbereiches der nächstniedrigen Schaltstufe der Schaltstufen 19 des automatischen Getriebes 20 entspricht, und die in diesem Geschwindigkeitsbereich für die Umsetzung eines Rückschaltbefehles zulässige Rückschaltgeschwindigkeit unterschreitet, wird der in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeicherte Rückschaltbefehl umgesetzt und über die Ansteuerleitung 17 eine Freigabe 24 zum Herunterschalten des automatischen Getriebes 20 in die nächstniedrigere der Schaltstufen 19 freigegeben. Entsprechend eines zur Umsetzung freigegebenen, gespei cherten Rückschaltbefehles wird über die Ansteuerleitung 26 ein Rückschaltvorgang in die nächstniedrige Schaltstufe der Schaltstufen 19 des automatischen Getriebes 18 vorgenommen.On the other hand, if the current vehicle speed v F has reached a value that corresponds to a speed value within a speed range of the next lower shift stage of the shift stages 19 of the automatic transmission 20 corresponds, and falls below the permissible downshift speed in this speed range for the implementation of a downshift command, in the storage unit / comparator stage 11 . 21 stored switch-back command implemented and via the control line 17 a release 24 to downshift the automatic transmission 20 to the next lower level 19 Approved. Corresponding to a saved downshift command released for implementation, the control line 26 a downshift to the next lower switching stage of the switching stages 19 of the automatic transmission 18 performed.

In Abwandlung der Erfassung der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vF am Eingangsport 15 der elektronischen Getriebesteuerung 16 kann am Eingangsport 15 auch die aktuelle Motordrehzahl nMot der das Kraftfahrzeug antreibenden Verbrennungskraftmaschine erfasst werden. Gemäß dieser Ausführungsvarianten können in der Korrelationseinheit 23 der elektronischen Getriebesteuerung 16 für jede der Schaltstufen 19 Kennfelder abgespeichert sein, die einen Drehzahlbereich eingrenzen, innerhalb dessen die Verbrennungskraftmaschine bei einer bestimmten der Schaltstufen 19 zulässigerweise betrieben werden kann. Die bei Verzögerungsphasen auftretende Abnahme der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine wird am Eingangsport 15 der elektronischen Getriebesteuerung 16 kontinuierlich erfasst und mit den in der Korrelationseinheit 23 gespeicherten Rückschaltdrehzahlen verglichen. Erreicht die aktuelle Motordrehzahl nMot der Verbrennungskraftmaschine während einer Verzögerungsphase des Kraftfahrzeuges den Rückschaltdrehzahlwert der nächstniedrigeren der Schaltstufen 19, so kann der in der Vergleichereinheit/Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeicherte Rückschaltbefehl des Fahrers über die Ansteuerleitung 17 zu einer Freigabe 24 des Herunterschaltens in die nächstniedrigere der Schaltstufen 19 ausgelöst werden.In a modification of the detection of the current vehicle speed v F at the input port 15 the electronic transmission control 16 can at the entrance port 15 the current engine speed n Mot of the internal combustion engine driving the motor vehicle is also detected. According to these design variants, the correlation unit 23 the electronic transmission control 16 for each of the switching stages 19 Maps are stored which limit a speed range within which the internal combustion engine at a certain of the switching stages 19 can be operated admissibly. The decrease in the speed of the internal combustion engine that occurs during deceleration phases becomes apparent at the input port 15 the electronic transmission control 16 continuously recorded and with those in the correlation unit 23 stored downshift speeds compared. If the current engine speed n Mot of the internal combustion engine reaches the downshift speed value of the next lower of the switching stages during a deceleration phase of the motor vehicle 19 , so that in the comparator unit / storage unit / comparator stage 11 . 21 stored switch-back command from the driver via the control line 17 to a release 24 downshifting to the next lower of the switching stages 19 to be triggered.

In beiden Ausfuhrungsvarianten, d. h. sowohl der Fahrzeuggeschwindigkeit vF geführten als auch der durch die aktuelle Drehzahl nMot der Verbrennungskraftmaschine geführten Variante, erfolgt die Rückmeldung der jeweils eingelegten aktuellen Schaltstufe 19 an der elektronischen Getriebesteuerung 16 über die Rückmeldeleitung 18 zwischen der elektronischen Getriebesteuerung 16 und dem automatischen Getriebe 20. Solange die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit vF bzw. die aktuelle Drehzahl nMot der das Fahrzeug antreibenden Verbrennungskraftmaschine, die in der Korrelationsstufe 23 jeweils für die Fahrstufe 19 abgelegten Rückschaltgeschwindigkeitswerte bzw. Rückschaltdrehzahlwerte nicht erreicht hat, ist die in 1 durch eine gestrichelte Linie dargestellte Blockade 25 eines Herunterschaltvorgangs aktiviert, d. h. der vom Fahrer über die Betätigung des zweiten Tipp-Tasters 3 ausgelöste Rückschaltwunsch wird in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeichert, bis die Rückschaltbedingungen hinsichtlich der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. der aktuellen Drehzahl nMot der Verbrennungskraftmaschine erreicht sind.In both design variants, ie both the vehicle speed v F and the variant based on the current speed n Mot of the internal combustion engine, the feedback of the currently selected shift stage takes place 19 on the electronic transmission control 16 via the feedback line 18 between the electronic transmission control 16 and the automatic transmission 20 , As long as the current vehicle speed v F or the current speed n Mot of the internal combustion engine driving the vehicle in the correlation stage 23 each for the speed level 19 stored downshift speed values or downshift speed values is the in 1 blockage represented by a broken line 25 activated a downshift, that is, by the driver by pressing the second tap button 3 Triggered downshift request is in the storage unit / comparator stage 11 . 21 stored until the downshift conditions with regard to the current vehicle speed or the current speed n Mot of the internal combustion engine are reached.

Die Speicherung eines vom Fahrer an der elektronischen Getriebesteuerung 16 über die Betätigung des zweiten Tipp-Tasters 3 (Rückschalt-Taster) übermittelten Rückschaltwunsches kann in einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens auch an die Betätigung des Bremspedales 7 gekoppelt sein. Eine Verzögerungsphase eines Kraftfahrzeuges erfolgt im Allgemeinen durch Betätigung des Bremspedales 7. Wie der schematischen Darstellung gemäß 1 entnommen werden kann, wird die Auslenkung des Bremspedales 7 um seinen Anlenkpunkt 8 durch einen Drehgeber 9 erfasst, dessen Signal über die Signalleitung 10 an einem Eingangsport 14 (Bremssignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16 ansteht. Gelangt während der Betätigung, d. h. einer ausgelenkten Lage des Bremspedales 7 – ein Rückschaltbefehl vom zweiten Tipp-Taster 3 via zweiter Signalleitung 5 an den Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16 wird dieser Rückschaltbefehl in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeichert. Die Speicherung des am Eingangsport 13 (Rückschaltsignal) anliegenden Rückschaltbefehles kann nun solange erfolgen, bis der Fahrer den Fuß von der Pedalfläche des Bremspedales 7 nimmt, und dieses somit entlastet wird. Das Bremspedal 7 stellt sich bei Entlastung vom Pedaldruck wieder in seine Ausgangslage zurück. Die Rückstellung des Bremspedales 7 von einer ausgelenkten Lage in seine Ausgangslage wird von dem Anlenkpunkt 8 des Bremspedales 7 zugeordneten Drehgeber 9 erfasst und via Signalleitung 10 an den Eingangsport 14 (Bremssignal) der elektronischen Getriebesteuerung 16 übertragen. Sobald das Bremspedal 7 wieder seine Ausgangslage annimmt, d. h. der Fahrer den Fuß vom Bremspedal genommen hat – wird der in der Speichereinheit/Vergleicherstufe 11, 21 gespeicherte Rückschaltbefehl des Fahrers verworfen. Gemäß dieser Ausführungsvariante kann eine kontinuierliche Erfassung sowohl der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vF als auch der aktuellen Drehzahl nMot der Verbrennungskraftmaschine entfallen.The storage of a by the driver on the electronic transmission control 16 by pressing the second tap button 3 In a further embodiment variant of the method proposed according to the invention, the downshift request transmitted (downshift button) can also be applied to the actuation of the brake pedal 7 be coupled. A motor vehicle is generally decelerated by operating the brake pedal 7 , As in the schematic representation 1 can be removed, the deflection of the brake pedal 7 around its pivot point 8th by an encoder 9 detected whose signal via the signal line 10 at an input port 14 (Brake signal) of the electronic transmission control 16 pending. Arrives during actuation, ie a deflected position of the brake pedal 7 - a switch-back command from the second tap button 3 via second signal line 5 to the entrance port 13 (Downshift signal) of the electronic transmission control 16 this switch-back command in the storage unit / comparator stage 11 . 21 saved. The storage of the at the input port 13 (Downshift signal) pending downshift command can now be successful until the driver releases his foot from the pedal surface of the brake pedal 7 takes, and this is thus relieved. The brake pedal 7 returns to its starting position when the pedal pressure is released. The reset of the brake pedal 7 from a deflected position to its starting position is from the pivot point 8th of the brake pedal 7 assigned encoder 9 recorded and via signal line 10 to the input port 14 (Brake signal) of the electronic transmission control 16 transfer. As soon as the brake pedal 7 assumes its starting position again, ie the driver has taken his foot off the brake pedal - that in the storage unit / comparator stage 11 . 21 saved driver downshift command discarded. According to this embodiment variant, continuous detection of both the current vehicle speed v F and the current speed n Mot of the internal combustion engine can be omitted.

Die Stellung des Bremspedales 7 hinsichtlich seiner Anlenkung 8 wird in der Regel über einen Drehgeber 9 erfasst. Die in der schematischen Anordnung gemäß 1 dargestellten ersten Tipp-Taster 2 (Hochschaltung) bzw. zweiten Tipp-Taster 3 (Rückschaltung) können an der Rückseite des Lenkrades 1 befestigt vorgesehen sein. Daneben können die dargestellten ersten Tipp-Taster 2 bzw. zweiten Tipp-Taster 3 auch an anderen Positionen, zum Beispiel auf der Vorderseite des Lenkrades 1 angeordnet sein.The position of the brake pedal 7 regarding his articulation 8th is usually via an encoder 9 detected. According to the in the schematic arrangement 1 shown first tap button 2 (Upshift) or second tap button 3 (Downshift) can be found on the rear of the steering wheel 1 be provided attached. In addition, the first tap buttons shown 2 or second tap button 3 also in other positions, for example on the front of the steering wheel 1 be arranged.

Die Tipp-Taster 2 (Hochschaltung) bzw. 3 (Rückschaltung) können daneben auch am Getriebepositionsschalter eines automatischen Getriebes, d. h. am Wählhebel der Fahrstufen, angeordnet sein.The tip buttons 2 (Upshift) or 3 (Downshift) can also be arranged on the gear position switch of an automatic transmission, ie on the gear selector lever.

11
Lenkradsteering wheel
22
erster Tipp-Taster (Hochschalt-Taster)first Tip button (upshift button)
33
zweiter Tipp-Taster (Rückschalt-Taster)second Tip button (downshift button)
44
erste Signalleitungfirst signal line
55
zweite Signalleitungsecond signal line
66
Konsole am Armaturenbrettconsole on the dashboard
77
Bremspedalbrake pedal
88th
Anlenkpunktarticulation
99
Drehgeberencoders
1010
Signalleitung Bremssignalsignal line brake signal
1111
Speichereinheit/VergleicherstufeStorage unit / comparator
1212
Eingangsport Hochschaltsignalinput port Upshift signal
1313
Eingangsport Rückschaltsignalinput port Reset signal
1414
Eingangsport Bremssignalinput port brake signal
1515
Eingangsport vF (Fahrzeuggeschwindigkeit), Eingangsport nMot (Motordrehzahl)Input port v F (vehicle speed), input port n Mot (engine speed)
1616
elektronische Getriebesteuerungelectronic transmission control
1717
Ansteuerleitungdrive line
1818
RückmeldeleitungFeedback line
1919
Schaltstufenswitching stages
2020
automatisches Getriebeautomatic transmission
2121
Speicherung Rückschalt-Befehlstorage Reset command
2222
Vergleicherstufe vF Comparative level v F
2323
Korrelation vF/Gangschaltstufe, Korrelation nMot/SchaltstufeCorrelation v F / gear shift, correlation n mot / gear
2424
Freigabe Herunterschaltvorgangrelease Downshift
2525
Blockierung Herunterschaltvorgangblocking Downshift
2626
Ansteuerleitung Wandlerüberbrückungskupplungdrive line Converter lockup clutch

Claims (11)

Verfahren zum Herunterschalten eines automatischen Getriebes (20) eines Kraftfahrzeuges, welches eine elektronische Getriebesteuerung (16) umfasst und bei welchem die Gangwahl mittels Tippschalter (2, 3) durch den Fahrer vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein vom Fahrer vorgegebner Rückschaltbefehl (3, 5) bei nicht sofortiger Umsetzbarkeit des Rückschaltbefehles (3, 5) in einer Speichereinheit (11, 21) solange gespeichert wird, bis das Fahrzeug während einer Fahrphase mit Verzögerung eine für die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) geeignete Geschwindigkeit erreicht hat.Procedure for shifting down an automatic transmission ( 20 ) of a motor vehicle, which has an electronic transmission control ( 16 ) and in which gear selection by means of a tip switch ( 2 . 3 ) can be specified by the driver, characterized in that a downshift command given by the driver ( 3 . 5 ) if the downshift command cannot be implemented immediately ( 3 . 5 ) in a storage unit ( 11 . 21 ) is stored until the vehicle during a driving phase with a delay for the implementation of the downshift command ( 3 . 5 ) has reached the appropriate speed. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Getriebesteuerung (16) ständig die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit vF des Kraftfahrzeuges erfasst und diese innerhalb einer Korrelationseinheit (23) einer Schaltstufe (19) des automatischen Getriebes (20) zuordnet.A method according to claim 1, characterized in that the electronic transmission control ( 16 ) continuously records the current vehicle speed v F of the motor vehicle and this within a correlation unit ( 23 ) a switching stage ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) assigns. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Getriebesteuerung (16) für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) für die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) zulässige Geschwindigkeitsbereiche gespeichert sind.A method according to claim 2, characterized in that in the electronic transmission control ( 16 ) for each of the switching stages ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) for the implementation of the downshift command ( 3 . 5 ) permissible speed ranges are saved. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass von der elektronischen Getriebesteuerung (16) für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) für die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) zulässige Drehzahlbereiche nMot einer Verbrennungskraftmaschine gespeichert sind.A method according to claim 2, characterized in that the electronic transmission control ( 16 ) for each of the switching stages ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) for the implementation of the downshift command ( 3 . 5 ) permissible speed ranges n Mot of an internal combustion engine are stored. Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Getriebesteuerung (16) für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) eine Rückschaltdrehzahl der Verbrennungskraftmaschine gespeichert ist, ab deren Erreichen eine Freigabe (24) eines Rückschaltvorganges aufgrund eines Rückschaltbefehles (3, 5) erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that in the electronic transmission control ( 16 ) for each of the switching stages ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) a downshift speed of the internal combustion engine is stored, upon reaching which a release ( 24 ) a downshift due to a downshift command ( 3 . 5 ) he follows. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Getriebesteuerung (16) für jede der Schaltstufen (19) des automatischen Getriebes (20) eine Rückschaltgeschwindigkeitsschwelle der Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert ist, ab deren Erreichen eine Freigabe (24) eines Rückschaltvorganges aufgrund eines Rückschaltbefehles (3, 5) erfolgt.A method according to claim 4, characterized in that in the electronic transmission control ( 16 ) for each of the switching stages ( 19 ) of the automatic transmission ( 20 ) a downshift speed threshold of the vehicle speed is stored, upon reaching which a release ( 24 ) a downshift due to a downshift command ( 3 . 5 ) he follows. Verfahren gemäß der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, das bei einer Drehzahl nMot der Verbrennungskraftmaschine oberhalb der Rückschaltdrehzahlschwelle oder bei einer Geschwindigkeit vF des Fahrzeuges oberhalb der Rückschaltgeschwindigkeitsschwelle die Umsetzung des Rückschaltbefehles (3, 5) blockiert ist.Method according to the claims 5 or 6 , characterized in that at a speed n Mot of the internal combustion engine above the downshift speed threshold or at a speed v F of the vehicle above the downshift speed threshold the implementation of the downshift command ( 3 . 5 ) is blocked. Verfahren gemäß der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit (21) nach der Umsetzung des gespeicherten Rückschaltbefehles (3, 5) zurückgesetzt wird.Method according to claims 5 or 6, characterized in that the storage unit ( 21 ) after implementation of the saved downshift command ( 3 . 5 ) is reset. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschaltbefehl (3, 5) des Fahrers in der Speichereinheit (21) solange gespeichert wird, bis in der elektronischen Getriebesteuerung (14, 16) die Freigabe eines Bremspedales (7) registriert wird.A method according to claim 1, characterized in that the downshift command ( 3 . 5 ) of the driver in the storage unit ( 21 ) is stored until in the electronic transmission control ( 14 . 16 ) the release of a brake pedal ( 7 ) is registered. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung der Freigabe des Bremspedales (7) der gespeicherte Rückschaltbefehl (3, 5) verworfen wird.A method according to claim 9, characterized in that when the release of the brake pedal ( 7 ) the saved downshift command ( 3 . 5 ) is discarded. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Getriebesteuerung (16) die Stellung des Bremspedales (7) über einen dessen Anlenkpunkt (8) zugeordneten Drehgeber (9) erfasst, dessen Signalleitung (10) an einem Eingangsport (14) (Bremssignal) der elektronischen Getriebesteuerung (16) anliegt.A method according to claim 9, characterized in that the electronic transmission control ( 16 ) the position of the brake pedal ( 7 ) via one of its articulation points ( 8th ) assigned encoder ( 9 ) whose signal line ( 10 ) at an input port ( 14 ) (Brake signal) of the electronic transmission control ( 16 ) is present.
DE2002142015 2002-09-11 2002-09-11 Method for controlling an automatic transmission Expired - Fee Related DE10242015B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002142015 DE10242015B4 (en) 2002-09-11 2002-09-11 Method for controlling an automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002142015 DE10242015B4 (en) 2002-09-11 2002-09-11 Method for controlling an automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10242015A1 true DE10242015A1 (en) 2004-03-25
DE10242015B4 DE10242015B4 (en) 2007-12-20

Family

ID=31895786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002142015 Expired - Fee Related DE10242015B4 (en) 2002-09-11 2002-09-11 Method for controlling an automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10242015B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1630459A3 (en) * 2004-08-24 2007-08-08 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Method for controlling shifting in an automated transmission
US9021913B2 (en) 2011-08-29 2015-05-05 Honda Motor Co., Ltd. Shift device for a transmission of a motor vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2256683B (en) * 1991-06-15 1994-05-25 Gen Motors France Transmission control module
LU88620A1 (en) * 1995-06-08 1995-10-02 Idr Holdings S A Pressure limited valve for pressurized containers
DE19755076C2 (en) * 1997-12-11 2000-05-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatic transmission with downshift function

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1630459A3 (en) * 2004-08-24 2007-08-08 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Method for controlling shifting in an automated transmission
US9021913B2 (en) 2011-08-29 2015-05-05 Honda Motor Co., Ltd. Shift device for a transmission of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE10242015B4 (en) 2007-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1141587B1 (en) Gear-change system for an electronically controlled vehicle automatic gearbox
EP0225327B1 (en) Control device for automatic shifting of staged gear-boxes
DE19912963B4 (en) Device and method for controlling an automatically switching transmission
EP1390647B1 (en) Method for operating an automatic gearbox on a motor vehicle
EP0354901B1 (en) Control device for an automatic gearbox
WO2002097307A1 (en) Shift device for an automatic transmission of a vehicle
WO2003038315A1 (en) Method for gearchange control in a power shift gearbox
WO2006119868A1 (en) Method for controlling the transmission of a vehicle
DE3626100A1 (en) Gear change control for automatic gearbox
DE69830221T2 (en) Gear shift control and method for optimum engine braking
DE4006653A1 (en) Gearshift control with automatic control of clutch
DE60217603T2 (en) Shift control for an automatic transmission
DE19831514A1 (en) Control procedure for continuously variable gearbox of vehicle driven by IC engine has transmission ratio adjusted first around minimum adjustment to longer ratio and with continuing operation of selection device
WO1987000806A1 (en) Control system for automatic gear-changing on multiple-speed gearboxes
DE19826861C1 (en) Control of a manually-operated automatically-shifted vehicular gearbox
EP1815167B1 (en) Device for controlling an automatic gearbox
DE10242015B4 (en) Method for controlling an automatic transmission
DE3513778C3 (en) Control device for an automatically switching speed change transmission
EP1208319B1 (en) Method for determining a shifting step for a discretely shifting transmission of a motor vehicle
EP1234709B1 (en) Automatic actuation apparatus of a clutch located between engine and transmission of a motor vehicle
DE19809491B4 (en) Shift control system for an automatic transmission
DE19849716A1 (en) Gear selection device for a vehicle
DE29923165U1 (en) Device for controlling an automatically switching transmission
DE102008020308B4 (en) Actuation unit for a motor vehicle
DE20017713U1 (en) Individually selectable speed limitation

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140401