DE10228063A1

DE10228063A1 - Method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle

Info

Publication number: DE10228063A1
Application number: DE2002128063
Authority: DE
Inventors: Uwe Liskow
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2004-01-08
Also published as: EP1375882B2; JP2004019666A; EP1375882A1; JP4264303B2; EP1375882B1; DE50300360D1

Abstract

Es wird eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs beschrieben, die mit einem Einspritzventil zum Einspritzen von Kraftstoff in einen Brennraum versehen ist. Weiterhin ist eine Düsennadel innerhalb des Einspritzventils vorgesehen sowie ein piezo-elektrischer Aktor (A) zum Verstellen der Düsennadel. Ein Steuergerät (SG) ist vorhanden, mittels dem der Aktor (A) zur Verstellung der Düsennadel und damit zur Einspritzung von Kraftstoff von einer elektrischen Spannung beaufschlagbar ist. Das Steuergerät (SG) ist derart ausgebildet, dass der Aktor (A) mit einer ersten Spannung beaufschlagt wird, die keine Verstellung der Düsennadel des Einspritzventils hervorruft, und dass der Aktor nach einer Zeitdauer mit einer zweiten Spannung beaufschlagt wird, die die Verstellung der Düsennadel hervorruft.An internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, is described, which is provided with an injection valve for injecting fuel into a combustion chamber. Furthermore, a nozzle needle is provided within the injection valve and a piezoelectric actuator (A) for adjusting the nozzle needle. A control unit (SG) is provided, by means of which the actuator (A) can be acted upon by an electrical voltage for adjusting the nozzle needle and thus for injecting fuel. The control device (SG) is designed in such a way that the actuator (A) is acted upon by a first voltage that does not cause any adjustment of the nozzle needle of the injection valve, and that the actuator is acted upon after a period of time with a second voltage that causes the adjustment of the nozzle needle causes.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff von einem Einspritzventil in einen Brennraum eingespritzt wird, bei dem eine Düsennadel des Einspritzventils von einem piezo-elektrischen Aktor verstellt wird, und bei dem der Aktor zur Verstellung der Düsennadel und damit zur Einspritzung von Kraftstoff von einer elektrischen Spannung beaufschlagt wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine entsprechende Brennkraftmaschine sowie ein entsprechendes Steuergerät für eine Brennkraftmaschine.The invention is based on one Method for operating an internal combustion engine, in particular one Motor vehicle using fuel from an injector a combustion chamber is injected, in which a nozzle needle of the injection valve is adjusted by a piezoelectric actuator is, and in which the actuator for adjusting the nozzle needle and thus for the injection of fuel from an electrical voltage is applied. The invention also relates to a corresponding one Internal combustion engine and a corresponding control device for an internal combustion engine.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Brennkraftmaschine sind aus der DE 199 03 555 C2 bekannt.Such a method and such an internal combustion engine are known from the DE 199 03 555 C2 known.

Dabei ist ebenfalls bekannt, dass zwischen der Menge des eingespritzten Kraftstoffs und der an dem Aktor angelegten Spannung ein funktionaler Zusammenhang besteht. Insbesondere ist die eingespritzte Kraftstoffmenge abhängig von der Änderung der an dem Aktor anliegenden Spannung.It is also known that between the amount of fuel injected and that at the Actuator applied voltage there is a functional relationship. In particular, the amount of fuel injected is dependent on the change of voltage applied to the actuator.

Nachdem der Kraftstoff von dem Einspritzventil in den Brennraum eingespritzt worden ist, wird die an den Aktor angelegte Spannung wieder abgeschaltet. Dies führt jedoch nicht dazu, dass die Spannung an dem Aktor sofort vollständig abfällt. Statt dessen verbleibt an dem Aktor ein Restpotential, dessen Größe unbekannt ist.After the fuel from the injector has been injected into the combustion chamber, the actuator applied voltage switched off again. However, this does not mean that the voltage on the actuator immediately drops completely. Instead, remains a residual potential on the actuator whose size is unknown.

Dieses Restpotential ist auch vor der nächsten Ansteuerung des Aktors zum Zwecke der Einspritzung von Kraftstoff gegebenenfalls noch vorhanden. Dies hat zur Folge, dass bei dieser nächsten Ansteuerung des Aktors die Menge des eingespritzten Kraftstoffs auch von dem unbekannten Restpotential abhängig ist.This residual potential is also there the next Actuation of the actuator for the purpose of fuel injection possibly still available. As a result, this next Actuation of the actuator, the amount of fuel injected is also dependent on the unknown residual potential.

Es wäre möglich, die Größe des Restpotentials vor der nächsten Einspritzung zu messen. Ebenfalls wäre es möglich, durch entsprechende schaltungstechnische Maßnahmen zu gewährleisten, dass das Restpotential bei der nächsten Einspritzung tatsächlich Null ist. Beide Maßnahmen wären jedoch ersichtlich mit zusätzlichem Aufwand verbunden.It would be possible to determine the size of the residual potential before the next Measure injection. It would also be possible through appropriate circuitry measures to ensure that the remaining potential at the next one Injection actually Is zero. Both measures would be apparent, however with additional Associated effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Brennkraftmaschine zu schaffen, die eine Verarbeitung des Restpotentials ohne zusätzlichen Aufwand ermöglichen.The object of the invention is a Method and an internal combustion engine to create a processing of the residual potential without additional effort enable.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass der Aktor mit einer ersten Spannung beaufschlagt wird, die keine Verstellung der Düsennadel des Einspritzventils hervorruft, und dass der Aktor nach einer Zeitdauer mit einer zweiten Spannung beaufschlagt wird, die die Verstellung der Düsennadel hervorruft.This task is done in a process of the type mentioned according to the invention achieved in that the Actuator is subjected to a first voltage that has no adjustment the nozzle needle of the injector, and that the actuator after a period of time a second voltage is applied to the adjustment the nozzle needle causes.

Durch die erste Spannung wird die Spannung an dem Aktor auf einen definierten Wert gesetzt. Die vor der nächsten Ansteuerung an dem Aktor anliegende Spannung ist damit bekannt und kann berücksichtigt werden. Dies wird dann dadurch erreicht, dass diejenige Spannung, mit der der Aktor angesteuert werden soll, additiv zu der ersten Spannung hinzugefügt wird. Damit ergibt sich eine Änderung der Spannung an dem Aktor genau um denjenigen Wert, der vorgesehen ist. Dies gewährleistet insgesamt, dass durch die Ansteuerung mit der adddierten, zweiten Spannung die erwünschte Menge an Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Ein zusätzlicher Aufwand ist hierzu nicht erforderlich.With the first tension the Voltage on the actuator set to a defined value. The before the next Control of the voltage applied to the actuator is thus known and can be taken into account become. This is then achieved in that the voltage with which the actuator is to be controlled, additive to the first Tension added becomes. This results in a change in Voltage on the actuator exactly around the value that is provided. This ensures overall, that by the control with the added, second Tension the desired Amount of fuel injected into the combustion chamber of the internal combustion engine becomes. An additional one No effort is required for this.

Die erste Spannung ist dabei derart klein gewählt, dass die Düsennadel des Einspritzventils in jedem Fall nicht bewegt oder verstellt wird. Die erste Spannung ist andererseits derart groß gewählt, dass ein Restpotential, das in dem Aktor vor. seiner letzten Ansteuerung gegebenenfalls noch vorhanden ist, in jedem Fall überschritten wird.The first tension is like this chosen small, that the nozzle needle of the injection valve is not moved or adjusted in any case. On the other hand, the first voltage is chosen to be large enough that a residual potential, that in the actuator. its last activation if necessary is still present, is exceeded in any case.

Die Erfindung kann auch in der Form eines Computerprogramms realisiert werden, das auf einem digitalen, elektronischen Speichermedium abgespeichert ist, und dessen Programmbefehle auf einem Computer ablauffähig sind.The invention can also be in the form of a computer program that is based on a digital, electronic storage medium is stored, and its program commands executable on a computer are.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenpassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, possible applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All of the features described or shown form for themselves or in any combination the subject of the invention, regardless of their combination in the claims or their relationship as well as independent from their formulation or representation in the description or in the drawing.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, und 2 zeigt zwei schematische Zeitdiagramme von Signalen und Zuständen der Vorrichtung nach 1. 1 shows a schematic block diagram of an inventive device for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, and 2 shows two schematic timing diagrams of signals and states of the device according to 1 ,

In der 1 ist eine Vorrichtung dargestellt, die für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Die Brennkraftmaschine ist mit wenigstens einem Einspritzventil versehen, mit dem Kraftstoff in einen Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Auf den Kraftstoff wird ein Druck ausgeübt, der dazu geeignet ist, den Kraftstoff auch während der Verdichtungsphase der Brennkraftmaschine in den Brennraum einzuspritzen.In the 1 A device is shown which is provided for an internal combustion engine, in particular a motor vehicle. The internal combustion engine is provided with at least one injection valve, with which fuel is injected into a combustion chamber of the internal combustion engine. A pressure is exerted on the fuel which is suitable for injecting the fuel into the combustion chamber even during the compression phase of the internal combustion engine.

Das Einspritzventil weist eine Düsennadel auf, die in dem Einspritzventil hin- und herbewegt werden kann. In einem geöffneten Zustand der Düsennadel wird der Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt, in einem geschlossenen Zustand wird kein Kraftstoff eingespritzt. Die Menge des eingespritzten Kraftstoffs hängt von der Stellung der Düsennadel in dem geöffneten Zustand ab.The injection valve has a nozzle needle that moves back and forth in the injection valve can be. In an open state of the nozzle needle, the fuel is injected into the combustion chamber; in a closed state, no fuel is injected. The amount of fuel injected depends on the position of the nozzle needle in the open state.

Das Einspritzventil weist einen piezo-elektrischen Aktor auf, der zur Verstellung der Düsennadel vorgesehen ist. Zum Zwecke der Kopplung ist zwischen dem Aktor und der Düsennadel beispielsweise ein hydraulischer Koppler vorgesehen. Der Aktor kann mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt werden, die eine Änderung der Ausdehnung des Aktors zur Folge hat. Diese Änderung der Ausdehnung wird auf die Düsennadel übertragen, so dass die Düsennadel in ihren geöffneten Zustand übergeht.The injection valve has a piezo-electric Actuator, which is provided for adjusting the nozzle needle. To the The purpose of the coupling is between the actuator and the nozzle needle for example, a hydraulic coupler is provided. The actuator can be subjected to an electrical voltage that is a change expansion of the actuator. This change in extent will transferred to the nozzle needle, so the nozzle needle in their open Condition passes.

Wie erwähnt wurde, ist die Menge des eingespritzten Kraftstoffs abhängig von der Stellung der Düsennadel. Diese Stellung ist wiederum abhängig von der Änderung der Ausdehnung des Aktors. Die Änderung der Ausdehnung ist schließlich abhängig von der Änderung derjenigen Spannung, die an dem Aktor anliegt. Die Menge des eingespritzten Kraftstoffs ist somit eine Funktion der Änderung der an dem Aktor anliegenden Spannung.As mentioned, the amount of injected fuel dependent from the position of the nozzle needle. This position is dependent on of change the expansion of the actuator. The change the expansion is finally depending on of change of the voltage that is applied to the actuator. The amount of injected Fuel is thus a function of the change in contact with the actuator Tension.

Gemäß der 1 ist eine Spannungsversorgung UV vorgesehen, die mindestens zwei Spannungen zur Verfügung stellt, und zwar eine erste Spannung U1 und eine zweite Spannung U2. Ein Steuergerät SG steuert einen Schalter S an, mit dem eine der beiden Spannungen U1, U2 als Aktorspannung UA weitergeschaltet wird. Die Aktorspannnung UA liegt an dem piezo-elektrischen Aktor A des beschriebenen Einspritzventils an. Die Spannungsversorgung UV und der Aktor A sind in der 1 beispielhaft gegen Masse geschaltet.According to the 1 a voltage supply UV is provided which provides at least two voltages, namely a first voltage U1 and a second voltage U2. A control unit SG controls a switch S with which one of the two voltages U1, U2 is switched on as actuator voltage UA. The actuator voltage UA is applied to the piezoelectric actuator A of the injector described. The UV power supply and actuator A are in the 1 switched to ground as an example.

In dem oberen Diagramm der 2 ist die Aktorspannung UA über der Zeit t aufgetragen. Vor einem Zeitpunkt t1 ist die Größe der Aktorspannung UA nicht bekannt. Nach dem Zeitpunkt t1 weist die Aktorspannung UA den Wert der ersten Spannung U1 auf. Nach einem Zeitpunkt t2 weist die Aktorspannung JA den Wert der zweiten Spannung U2 auf. Die Differenz zwischen der ersten Spannung U1 und der zweiten Spannung U2 entspricht einer Spannung US.In the upper diagram of the 2 the actuator voltage UA is plotted against time t. The size of the actuator voltage UA is not known before a time t1. After the time t1, the actuator voltage UA has the value of the first voltage U1. After a time t2, the actuator voltage JA has the value of the second voltage U2. The difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 corresponds to a voltage US.

Die erste Spannung U1 ist einerseits derart klein gewählt, dass die Düsennadel des Einspritzventils in jedem Fall nicht bewegt oder verstellt wird. Die erste Spannung U1 führt also nur zu einer Änderung der Ausdehnung des Aktors A, die gegebenenfalls eine Veränderung des Zustands des hydraulischen Kopplers zur Folge hat. Weder die Änderung der Ausdehnung des Aktors A selbst, noch die Veränderung des Zustands des hydraulischen Kopplers haben jedoch eine Veränderung der Stellung der Düsennadel innerhalb des Einspritzventils zur Folge.The first voltage U1 is on the one hand chosen so small that the nozzle needle of the injection valve is not moved or adjusted in any case. The first voltage U1 leads so only to change the Extension of the actuator A, which may be a change the state of the hydraulic coupler. Neither the change the expansion of the actuator A itself, nor the change in the state of the hydraulic However, couplers have a change the position of the nozzle needle within the injector.

Die erste Spannung U1 kann insbesondere in Abhängigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine bestimmt werden, beispielsweise in Abhängigkeit von dem auf den Kraftstoff einwirkenden Druck. Die erste Spannung U1 kann sich damit über der Zeit auch ändern.The first voltage U1 can in particular dependence of company sizes of Internal combustion engine can be determined, for example, depending from the pressure acting on the fuel. The first tension U1 can thus over the Change time too.

Die erste Spannung U1 ist andererseits derart groß gewählt, dass ein Restpotential, das in dem Aktor A von seiner letzten Ansteuerung gegebenenfalls noch vorhanden ist, in jedem Fall überschritten wird. Ein derartiges Restpotential kann dadurch entstehen, dass der Aktor A nach einer Beaufschlagung mit einer Spannung nicht vollständig entladen wird.The first voltage U1 is on the other hand chosen so large that a residual potential in the actuator A from its last activation is still present, is exceeded in any case. Such a residual potential can arise from the fact that the actuator A not fully discharged after a voltage has been applied becomes.

Wird der Aktor A vor dem Zeitpunkt t1 beispielsweise dadurch abgeschaltet, dass er auf Masse gelegt wird, so ist es möglich, dass die Spannung an dem Aktor A im Zeitpunkt t1 noch nicht vollständig abgefallen ist. Daraus resultiert dann das vorgenannte Restpotential. Die Größe dieses Restpotentials ist – wie bereits erwähnt wurde – nicht bekannt, was in der 1 durch die punktierte Linie vor dem Zeitpunkt t1 angedeutet ist.If actuator A is switched off before time t1, for example by being connected to ground, it is possible that the voltage at actuator A has not yet completely dropped at time t1. The above-mentioned residual potential then results from this. The size of this residual potential is - as already mentioned - not known what is in the 1 is indicated by the dotted line before time t1.

Die zweite Spannung U2 wird wie folgt gewählt:
Wie erwähnt wurde, ist die Menge des eingespritzten Kraftstoffs eine Funktion der Änderung der an dem Aktor A anliegenden Spannung. Bei der Änderung der an dem Aktor A anliegenden Spannung handelt es sich um die Spannung US. Es wird damit in einem ersten Schritt bestimmt, welche Spannung US erforderlich ist, um die erwünschte Menge an einzuspritzendem Kraftstoff zu erhalten. In einem zweiten Schritt wird dann diese Spannung US zu dem ersten Spannung U1 hinzuaddiert. Es ergibt sich die zweite Spannung U2, die dann an den Aktor A angelegt wird.The second voltage U2 is selected as follows:
As mentioned, the amount of fuel injected is a function of the change in the voltage applied to actuator A. The change in the voltage applied to the actuator A is the voltage US. In a first step, it is thus determined which voltage US is required in order to obtain the desired amount of fuel to be injected. In a second step, this voltage US is then added to the first voltage U1. The second voltage U2 results, which is then applied to the actuator A.

Wesentlich ist, dass die für die erwünschte Kraftstoffmenge erforderliche Spannung US nicht alleine den Aktor A beaufschlagt, sondern dass die Summe aus der Spannung US und der ersten Spannung U1 an den Aktor A angelegt wird. Damit wird erreicht, dass an dem Aktor A in jedem Fall – also unabhängig von jeglichem, möglicherweise vorhandenen Restpotential – eine Änderung der Spannung erfolgt, und zwar um diejenige Spannung US, die für die erwünschte Kraftstoffmenge erforderlich ist.It is essential that for the desired amount of fuel required voltage US does not act on actuator A alone, but that the sum of the voltage US and the first voltage U1 is applied to actuator A. This ensures that the Actuator A in any case - well independently of anything, possibly existing residual potential - a change of the voltage takes place, namely by the voltage US that corresponds to the desired fuel quantity is required.

In dem unteren Diagramm der 2 ist die Stellung E der Düsennadel des Einspritzventils über der Zeit t aufgetragen. Mit dem Bezugszeichen O ist der geöffnete Zustand der Düsennadel bzw. des Einspritzventils und mit dem Bezugszeichen Z der geschlossene Zustand gekennzeichnet. Dabei hängt, wie bereits erwähnt wurde, die exakte Stellung der Düsennadel innerhalb des Einspritzventils in dem geöffneten Zustand von der an dem Aktor A angelegten Spannung ab.In the lower diagram the 2 position E of the injector needle is plotted against time t. The open state of the nozzle needle or the injection valve is identified by the reference symbol O and the closed state by the reference symbol Z. As already mentioned, the exact position of the nozzle needle inside the injection valve in the open state depends on the voltage applied to the actuator A.

Wie aus der 2 zu entnehmen ist, befindet sich die Düsennadel vor dem Zeitpunkt t2 in ihrem geschlossenen Zustand. Insbesondere während der Zeitdauer dt1 von dem Zeitpunkt t1 bis zu dem Zeitpunkt t2 ändert sich die Stellung der Düsennadel nicht aus ihrem geschlossenen Zustand.As from the 2 can be seen, the nozzle needle is in its closed state before the time t2. In particular, during the period dt1 from the time t1 to the time t2, the position of the nozzle needle does not change from its closed state.

Die Zeitdauer dt1 ist derart gewählt, dass Einschwingvorgänge, die aufgrund der ersten Spannung U1, der daraus resultierenden Änderung der Ausdehnung des Aktors A und der daraus gegebenenfalls sich ergebenden Änderung des Zustands des hydraulischen Kopplers in irgend einer Weise innerhalb des Einspritzventils entstanden sind, in jedem Fall weitgehend abgeklungen sind.The time period dt1 is chosen such that Settling processes that have arisen in any way within the injection valve due to the first voltage U1, the resulting change in the expansion of the actuator A and the resultant change in the state of the hydraulic coupler, have in any case largely subsided.

Wie erläutert wurde, hat die in dem Zeitpunkt t2 an den Aktor A zusätzlich angelegte Spannung US zur Folge, dass sich die Düsennadel des Einspritzventils in ihren geöffneten Zustand bewegt, und zwar entsprechend der erwünschten, einzuspritzenden Kraftstoffmenge. Diese Bewegung bzw. Verstellung der Düsennadel erfolgt aufgrund von Trägheiten des gesamten Systems verzögert, und zwar gemäß der 2 etwa nach einer Zeitdauer dt2 nach dem Zeitpunkt t2.As has been explained, the voltage US additionally applied to the actuator A at the time t2 has the consequence that the nozzle needle of the injection valve moves into its open state, specifically in accordance with the desired quantity of fuel to be injected. This movement or adjustment of the nozzle needle is delayed due to inertia of the entire system, namely according to the 2 approximately after a period of time dt2 after the time t2.

Es wird darauf hingewiesen, dass die in der 2 im oberen Diagramm dargestellten Spannungen, wie auch die im unteren Diagramm dargestellten Zustände bzw. Stellungen der Düsennadel des Einspritzventils stark schematisiert sind. Tatsächlich verändern sich die gezeigten Größen nicht sprunghaft, sondern kurvenförmig, insbesondere in der Form von Exponentialfunktionen.It should be noted that those in the 2 The voltages shown in the upper diagram, as well as the states or positions of the nozzle needle of the injection valve shown in the lower diagram, are highly schematic. In fact, the quantities shown do not change abruptly, but rather in a curve, in particular in the form of exponential functions.

Weiterhin wird allgemein auf folgendes verwiesen:
Piezoaktoren können mit Spannungsregelung, Ladungsregelung oder Energieregelung betrieben werden. Unabhängig davon sind bestimmte Spannungen U1, U2 nötig, um mit einem vorgegebenen Strom und einer vorhandenen elektrischen Kapazität des Aktors einen Hub zu stellen. Der Hub wird dann in weiteren Einspritzimpulsen auf einen Sollwert geregelt. Dabei wird ein bestimmter Strom aufgeprägt und es wird eine bestimmte Deltaspannung U2 – U1 und die Kenntnis über die Spannung U1 benötigt.Furthermore, general reference is made to the following:
Piezo actuators can be operated with voltage regulation, charge regulation or energy regulation. Irrespective of this, certain voltages U1, U2 are necessary in order to set a stroke with a given current and an existing electrical capacity of the actuator. The stroke is then regulated to a setpoint in further injection pulses. A certain current is applied and a certain delta voltage U2 - U1 and knowledge of the voltage U1 are required.

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff von einem Einspritzventil in einen Brennraum eingespritzt wird, bei dem eine Düsennadel des Einspritzventils von einem piezo-elektrischen Aktor (A) verstellt wird, und bei dem der Aktor (A) zur Verstellung der Düsennadel und damit zur Einspritzung von Kraftstoff von einer elektrischen Spannung beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (A) mit einer ersten Spannung (U1) beaufschlagt wird, die keine Verstellung der Düsennadel des Einspritzventils hervorruft, und dass der Aktor (A) nach einer Zeitdauer (dt1) mit einer zweiten Spannung (U2) beaufschlagt wird, die die Verstellung der Düsennadel hervorruft.Method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, in which fuel is injected from an injection valve into a combustion chamber, in which a nozzle needle of the injection valve is adjusted by a piezoelectric actuator (A), and in which the actuator (A) is used to adjust the Nozzle needle and thus for the injection of fuel is subjected to an electrical voltage, characterized in that the actuator (A) is acted upon by a first voltage (U1) which does not cause any adjustment of the nozzle needle of the injection valve, and that the actuator (A) follows a time period (dt1) is acted upon by a second voltage (U2) which causes the nozzle needle to be adjusted.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spannung (U2) derart gewählt wird, dass die Differenz zwischen der zweiten und der ersten Spannung (U2, U1) etwa derjenigen Spannung (US) entspricht, mit der der Aktor (A) für eine erwünschte Verstellung der Düsennadel angesteuert werden muss.A method according to claim 1, characterized in that the second voltage (U2) selected in this way is that the difference between the second and the first voltage (U2, U1) corresponds approximately to the voltage (US) with which the actuator (A) for one desirable Adjustment of the nozzle needle controlled must become.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spannung (U1) in Abhängigkeit vor Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine eingestellt wird, insbesondere in Abhängigkeit von dem auf den Kraftstoff einwirkenden Druck.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the first voltage (U1) depending before company sizes of Internal combustion engine is set, especially depending from the pressure acting on the fuel.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer (dt1) derart gewählt wird, dass Einschwingvorgänge innerhalb des Einspritzventils ausreichend abgeklungen sind.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the time period (dt1) is selected such that transient processes within of the injection valve have sufficiently subsided.

Computerprogramm mit Programmbefehlen, die dazu geeignet sind, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden.Computer program with program instructions which are suitable for perform a method according to any one of claims 1 to 4, if they run on a computer become.

Computerprogramm nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es auf einem digitalen, elektronischen Speichermedium, insbesondere einem Flash-Memory abgespeichert ist.Computer program according to claim 5, characterized in that it on a digital, electronic storage medium, in particular a flash memory is stored.

Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Einspritzventil zum Einspritzen von Kraftstoff in einen Brennraum, mit einer Dusennadel innerhalb des Einspritzventils, mit einem piezo-elektrischen Aktor (A) zum Verstellen der Düsennadel, und mit einem Steuergerät (SG), mittels dem der Aktor (A) zur Verstellung der Düsennadel und damit zur Einspritzung von Kraftstoff von einer elektrischen Spannung beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (SG) derart ausgebildet ist, dass der Aktor (A) mit einer ersten Spannung (U1) beaufschlagt wird, die keine Verstellung der Düsennadel des Einspritzventils hervorruft, und dass der Aktor (A) nach einer Zeitdauer (dt1) mit einer zweiten Spannung (U2) beaufschlagt wird, die die Verstellung der Düsennadel hervorruft.Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, with a Injection valve for injecting fuel into a combustion chamber, with a nozzle needle inside the injector, with a piezo-electric Actuator (A) for adjusting the nozzle needle, and with a control unit (SG), by means of which the actuator (A) for adjusting the nozzle needle and thus for the injection of fuel from an electric Voltage can be applied, characterized in that the control device (SG) in this way it is designed that the actuator (A) with a first voltage (U1) is applied, the no adjustment of the nozzle needle of the injection valve causes, and that the actuator (A) after a period (dt1) with a second voltage (U2) is applied, which the adjustment the nozzle needle causes.

Steuergerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei die Brennkraftmaschine mit einem Einspritzventil zum Einspritzen von Kraftstoff in einen Brennraum versehen ist, sowie mit einer Düsennadel innerhalb des Einspritzventils, sowie mit einem piezo-elektrischen Aktor (A) zum Verstellen der Düsennadel, und wobei mittels dem Steuergerät (SG) der Aktor (A) zur Verstellung der Düsennadel und damit zur Einspritzung von Kraftstoff von einer elektrischen Spannung beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (SG) derart ausgebildet ist, dass der Aktor (A) mit einer ersten Spannung (U1) beaufschlagt wird, die keine Verstellung der Düsennadel des Einspritzventils hervorruft, und dass der Aktor (A) nach einer Zeitdauer (dt1) mit einer zweiter Spannung (U2) beaufschlagt wird, die die Verstellung der Düsennadel hervorruft.Control device for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, the internal combustion engine being provided with an injection valve for injecting fuel into a combustion chamber, and with a nozzle needle inside the injection valve, and with a piezoelectric actuator (A) for adjusting the nozzle needle, and wherein An electrical voltage can be applied to the actuator (A) for adjusting the nozzle needle and thus for injecting fuel by means of the control device (SG), characterized in that the control device (SG) is designed such that the actuator (A) is connected to a first Voltage (U1) is applied, which causes no adjustment of the nozzle needle of the injection valve, and that the actuator (A) is applied after a period (dt1) with a second voltage (U2), which adjusts the Nozzle needle.