DE10227712B4 - Linearwälzlager - Google Patents
Linearwälzlager Download PDFInfo
- Publication number
- DE10227712B4 DE10227712B4 DE10227712.5A DE10227712A DE10227712B4 DE 10227712 B4 DE10227712 B4 DE 10227712B4 DE 10227712 A DE10227712 A DE 10227712A DE 10227712 B4 DE10227712 B4 DE 10227712B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tongue
- channel
- support
- end member
- linear roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0611—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the return passages, i.e. the passages where the rolling elements do not carry load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft Linearwälzlager, wie sie beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau zum Einsatz kommen. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere Linearführungseinheiten, bei denen derartige Linearwälzlager längsverschieblich an einer Führungsschiene gelagert sind. Bei derartigen Linearführungseinheiten sind zwischen dem Führungswagen des Linearwälzlagers und der Führungsschiene zu beiden Längsseiten der Führungsschiene mindestens jeweils ein Wälzkörperumlauf angeordnet. Im Querschnitt gesehen können beispielsweise vier tragende Wälzkörperreihen in x- oder auch in o-Anordnung angeordnet sein. Bei derartigen Anordnungen kann der Führungswagen auch Drehmomente um die Längsachse der Führungsschiene aufnehmen.
- Aus
DE 40 41 269 A1 beispielsweise ist ein Linearwälzlager mit einem an einer Führungsschiene über Rollen wälzlagerbaren Führungswagen bekannt geworden. Der Führungswagen ist mit mehreren Rollenkanälen für die Rollen versehen. Jeder Rollenkanal umfasst einen Tragkanal für tragende Rollen, einen Rücklaufkanal für rücklaufende Rollen, und zwei den Tragkanal und den Rücklaufkanal miteinander verbindende Umlenkkanäle auf. Der Führungswagen umfasst einen den Rücklaufkanal und den Tragkanal aufweisenden Tragkörper und an beiden Stirnseiten des Tragkörpers angeordnete, die Umlenkkanäle aufweisende Endglieder. Zwischen zwei einander benachbarten Tragkanälen ist ein Rückhaltesteg vorgesehen. Der Rückhaltesteg ist an jeweils einer Längsseite der beiden Tragkanäle angeordnet. Diese Rückhaltestege umgreifen die Rollen derart, dass der Führungswagen von der Führungsschiene abgezogen werden kann, ohne dass die Rollen aus dem Tragkanal herausfallen. Der Rückhaltesteg ist an dem Tragkörper des Führungswagens gehalten. Die freien Enden des Rückhaltesteges greifen in das Endglied ein. Die freien Enden des Rückhaltesteges müssen an dem Endglied einwandfrei positioniert sein, damit sichergestellt ist, dass die Rollen den Umlenkkanal einwandfrei passieren können. - Aus
US 2002/0136472 A1 20B zu entnehmen ist. Bei ungünstigen Toleranzlagen kann sich diese Trennfuge vergrößern und eine Störung eines einwandfreien Wälzkörperumlaufs kann die Folge sein. - Aufgabe der vorliegende Erfindung ist es, ein Linearwälzlager nach dem Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei dem die freien Enden des Rückhaltesteges einwandfrei angeordnet sind.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Rückhaltesteg mit wenigstens einer Zunge versehen ist, die in das Endglied eingreift und mit ihrer Zungenfläche einen Seitenfläche zur seitlichen Begrenzung des Umlenkkanals, wobei eine Trennfuge zwischen jeder Zunge und dem Endglied zumindest im Wesentlichen parallel zu dem Rückhaltesteg angeordnet ist. Bei dem erfindungsgemäßen Linearwälzlager sind ungünstige Toleranzlagen bei der Länge des Rückhaltesteges unerheblich und haben keinen Einfluss auf die Größe der Trennfuge. Insbesondere bei großen Baureihen mit sehr langen Rückhaltestegen kann es zu größeren Toleranzschwankungen kommen, die wegen der parallel zum Rückhaltesteg angeordneten Trennfuge ohne Belange sind. Wenn beispielsweise der Rückhaltesteg aufgrund von Toleranzschwankungen etwas zu kurz ist, kann zwischen dem freien Ende des Rückhaltesteges und dem Endglied im Bereich des Umlenkkanals eine Trennfuge gebildet sein, die so breit ist, dass die Rollen daran verkanten können. Unerwünschte Laufgeräusche können somit die Folge sein.
- Zu beiden Längsseiten des Tragkanals kann je ein Rückhaltesteg vorgesehen sein, wobei die in das Endglied eingreifenden Zungen der Rückhaltestege dann mit ihren einander zugewandten Zungenflächen Seitenflächen des Umlenkkanals bilden können.
- Das Endglied ist vorzugsweise mit einer konkav gekrümmten äußeren Laufbahn für die Rollen versehen, wobei die Zunge des Rückhaltesteges eine Ebene durchstößt, in der die konkav gekrümmt äußere Laufbahn liegt. In diesem Fall ist sichergestellt, dass das freie Ende der Zunge jedenfalls nicht im Rollenkanal endet. Toleranzschwankungen in Längsrichtung haben demzufolge keinen Einfluss auf die Ausbildung des Umlenkkanals und die Trennfuge. Das Endglied kann mit einer Aufnahme für die Zunge versehen sein, so dass diese auch in den übrigen Raumachsen einwandfrei im Endglied positioniert ist.
- Das Endglied kann mit Seitenteilen versehen sein, deren einander zugewandte Endgliedflächen gemeinsam mit den einander zugewandten Zungenflächen die Seitenflächen des Umlenkkanals bilden, wobei zwischen den Seitenteilen eine konkav gekrümmte äußere Laufbahn des Umlenkkanals angeordnet ist. Die Rollen können mit ihren Laufflächen an der konkav gekrümmten äußeren Laufbahn abwälzen und sind an beiden Stirnseiten an den Endgliedflächen und den Zungenflächen einwandfrei geführt, wobei die Trennfugen zwischen den Zungenflächen und Endgliedflächen parallel zu dem Rückhaltesteg angeordnet sind. Längenschwankungen der Zungen haben somit keinen Einfluss auf die Breite der Trennfuge. Bei dieser Anordnung kann die Trennfuge von der Zunge und dem Seitenteil begrenzt sein.
- Vorzugsweise umfasst das Endglied ein an dem Tragkörper gehaltenes Kopfstück und eine in dem Kopfstück angeordnete Umlenkschale, wobei die Umlenkschale die konkav gekrümmte äußere Laufbahn aufweist. Die zweiteilige Ausführung dieses Endgliedes kann beispielsweise dann zweckmäßig sein, wenn das Endglied eine komplizierte Struktur aufweist, die bei einteiliger Ausführung in einem Spritzwerkzeug nicht oder nur mit großen Aufwand realisierbar wäre.
- Die genannte Umlenkschale kann dann mit den einstückig angeformten Seitenteilen versehen sein, wobei die Seitenteile dann Öffnungen aufweisen, die die Aufnahmen für die Zungen bilden.
- Während vorstehend mit der erfindungsgemäßen Lösung das Problem einer möglicherweise zu breiten Trennfuge gelöst ist, wird das Abrollverhalten der Rollen im Umlenkkanal durch einen anderen Aspekt der Erfindung ebenfalls verbessert. Wenn die bereits oben beschriebenen Zungen beim Einschieben in das Endglied gemeinsam mit Endgliedflächen Seitenflächen des Umlenkkanals bilden, soll sichergestellt sein, dass diese Endgliedflächen und die Zungenflächen auf einen gemeinsamen Niveau, dass heißt in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dann ist sichergestellt, dass die Rollen mit ihren Stirnseiten einwandfrei an den Seitenflächen sich vorbei bewegen können ohne zu verkanten oder zu haken.
- Der weitere erfindungsgemäße Aspekt sieht daher ein Linearwälzlager mit einem an einer Führungsschiene über Rollen wälzlagerbaren Führungswagen vor, der mit wenigstens einem endlosen Rollenkanal für die Rollen versehen ist, welcher Rollenkanal einen Tragkanal für tragende Rollen, einen Rücklaufkanal für rücklaufende Rollen, und zwei den Tragkanal und den Rücklaufkanal miteinander verbindende Umlenkkanäle aufweist, wobei der Führungswagen einen den Rücklaufkanal und den Tragkanal aufweisenden Tragkörper und an beiden Stirnseiten des Tragkörpers angeordnete, die Umlenkkanäle aufweisende Endglieder umfasst, wobei an wenigstens einer Längsseite des Tragkanals ein Rückhaltesteg vorgesehen ist, der eine Seitenfläche des Tragkanals aufweist, wobei der Rückhaltesteg mit wenigstens einer in das Endglied eingreifenden Zunge versehen ist, deren Zungenfläche gemeinsam mit einer Endgliedfläche des Endgliedes Seitenflächen zur seitlichen Begrenzung des Umlenkkanals bilden, wobei mittels einer Positioniereinrichtung die Zunge mit ihrer Zungenfläche in einer gemeinsamen Ebene mit der Endgliedfläche des Endgliedes gehalten ist. Die Positioniereinrichtung legt die Lage der Zunge und damit auch der Zungenfläche gegenüber dem Endglied und damit der Endgliedfläche eindeutig fest.
- Eine vorteilhafte Positioniereinrichtung umfasst einen Stützabschnitt, der an der von der Zungenfläche abgewandten Zungenseite der Zunge vorgesehen ist, einen Positionierabschnitt, der an der die Zungenfläche aufweisenden Zungenseite der Zunge vorgesehen ist, einen Anschlagabschnitt, der an dem Endglied vorgesehen ist, wobei der Positionierabschnitt der Zunge an den Anschlagabschnitten des Endgliedes anschlägt, einen Lagerabschnitt, der an dem Endglied vorgesehen ist, wobei der Stützabschnitt der Zunge an dem Lageabschnitt des Endgliedes abgestützt sein kann. Bei der Herstellung des Rückhaltesteges und bei der Herstellung des Endgliedes braucht für die Anordnung einer gemeinsamen Ebene lediglich sichergestellt zu sein, dass der Abstand zwischen der Zungenfläche und dem Positionierabschnitt einerseits und zwischen der Endgliedfläche und dem Anschlagabschnitt des Endgliedes andererseits derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Endgliedfläche und die Zungenfläche in einer gemeinsamen Ebene liegen.
- Vorzugsweise ist der Anschlagabschnitt und der Lageabschnitt an dem mit der Endgliedfläche versehenen Seitenteil des Endgliedes vorgesehen.
- Zwischen dem Lagerabschnitt des Endgliedes und dem Stützabschnitt der Zunge können elastisch oder plastisch verformbare Mittel vorgesehen sein, unter deren Verformung die Zunge mit ihren Positionierabschnitt gegen den Anschlagabschnitt des Endgliedes zur Anlage gebracht sind. Diese Mittel stellen demzufolge sicher, dass die Endgliedfläche und die Zungenfläche in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Diese Mittel können beispielsweise durch Quetschrippen gebildet sein, die während des Einschiebens der Zunge in das Endglied unter Verformung ihrer Querschnitts die Zunge gegen das Endglied in beschriebener Weise andrückt. Diese Quetschrippen sind vorzugsweise einstückig an die Zunge oder das Endglied angeformt sind. In vorteilhafter Weise können dann die Quetschrippen bereits im Spritzwerkzeug vorgesehen sein.
- Um während des Einschiebens der Zunge in das Endglied sicherzustellen, dass die Zunge einwandfrei angedrückt ist, können die Quetschrippen keilförmig ausgebildet sein, so dass während des Einschiebens der Zunge unter einer Keilwirkung eine Erhöhung der Andruckkraft erfolgt.
-
1 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Linearwälzlager, -
2 als Einzelheit ein Rücklaufrohr des erfindungsgemäßen Linearwälzlagers in perspektivischer Darstellung, -
3 eine Hälfte des Rücklaufrohres aus2 , -
4 einen teilweisen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Linearwälzlager aus1 , -
5 in perspektivischer Darstellung einen Teil des Rücklaufrohres und einen Teil des Endgliedes des Linearwälzlagers aus1 , -
6 das mit dem Endglied verbundene Rücklaufrohr in vereinfachter Darstellung, -
7 in perspektivischer Darstellung teilweise das Endglied und das Rücklaufrohr, -
8 eine weitere perspektivische Darstellung des Endgliedes, -
9 die im Endglied angeordnete Zunge des Rücklaufrohres in vereinfachter Darstellung, -
10 einen Schnitt entlang der Linie X-X in9 , -
11 in perspektivischer Darstellung den mittleren Rückhaltesteg als Einzelteil, -
12 eine Hälfte des mittleren Rückhaltestegs in perspektivischer Darstellung, -
13 einen Schnitt durch den mittleren Rückhaltesteg in vereinfachter Darstellung entlang der Linie XIII-XIII in11 , -
14 einen modifizierten mittleren Rückhaltesteg in perspektivischer Darstellung, -
15 die im Endglied angeordnete Zunge des mittleren Rückhaltestegs aus14 in vereinfachter Darstellung und -
16 den im Endglied angeordneten mittleren Rückhaltesteg im Längsschnitt in schematischer Darstellung. -
1 zeigt im Querschnitt eine erfindungsgemäße Linearführung mit einem Führungswagen1 , der auf einer Führungsschiene2 wälzgelagert ist. Der Führungswagen1 umfasst einen Tragkörper3 und Endglieder4 (siehe4 ) wobei die Endglieder4 an beiden Stirnseiten des Tragkörpers3 befestigt sind. Der Tragkörper3 weist zwei Führungsschenkel5 und einen diese beiden Führungsschenkel5 einstückig miteinander verbindenden Verbindungssteg6 auf, und zwar in der Weise, dass ein u-förmiger Tragkörper gebildet ist. Der Führungswagen1 ist über Rollen7 an der Führungsschiene2 längsbeweglich gelagert. Die Rollen7 sind in Rollenkanälen8 angeordnet. Jeder Rollenkanal8 umfasst einen Tragkanal9 für tragende Rollen7 , einen Rücklaufkanal10 für rücklaufende Rollen7 , und zwei den Tragkanal9 und den Rücklaufkanal10 miteinander verbindende Umlenkkanäle11 . Der Rollenkanal8 weist Laufbahnen12 ,13 ,14 ,15 ,16 ,17 für die Rollen7 auf. Die Laufbahnen12 sind an der Führungsschiene2 ausgebildet. An jeder Längsseite der Führungsschiene2 sind zwei dieser Laufbahnen12 in einem Winkel von etwa 90° zueinander angeordnet. Korrespondierende Laufbahnen13 sind an den beiden Führungsschenkeln5 des Tragkörpers3 ausgebildet. Bei dieser Anordnung der Rollen7 können über den Führungswagen sowohl Kräfte quer zur Führungsschiene2 als auch Drehmomente übertragen werden. Im Umlenkkanal11 ist eine konkav gekrümmte äußere Laufbahn15 und eine konvex gekrümmte innere Laufbahn14 für die Rollen7 ausgebildet. Im Rücklaufkanal10 sind an einander gegenüberliegenden Seiten Laufbahnen16 und17 für die Rollen7 ausgebildet. Ferner umfasst der Rollenkanal8 Seitenflächen18 ,19 ,20 ,21 ,22 ,23 ,54 zur seitlichen Begrenzung des Rollenkanals8 auf. Im Rücklaufkanal10 sind an einander gegenüberliegende Seiten die Seitenflächen18 ausgebildet. Im Umlenkkanal11 sind die Seitenflächen22 ,23 ,54 ausgebildet. Im Tragkanal9 sind die Seitenflächen19 ,20 ,21 ausgebildet. - Im Tragkanal
9 sind zu beiden Stirnseiten der Rollen7 Rückhaltestege24 ,25 ,26 angeordnet, die nachstehend unterschieden werden in einen oberen Rückhaltesteg24 , einen mittleren Rückhaltesteg25 und in einen unteren Rückhaltesteg26 . Die Seitenfläche19 ist an dem oberen Rückhaltesteg24 ausgebildet, die Seitenfläche20 ist an dem mittleren Rückhaltesteg25 an einer Seite ausgebildet, die dem oberen Rückhaltesteg24 zugewandt ist. Die Seitenfläche21 ist an dem unteren Rückhaltesteg26 ausgebildet und eine weitere Seitenfläche ist an dem mittleren Rückhaltesteg25 ausgebildet, und zwar an der Seite, die dem unteren Rückhaltesteg21 zugewandt ist. Die Rückhaltestege24 ,25 ,26 umgreifen die Rollen7 derart, dass diese verliersicher an dem Führungswagen1 gehalten sind. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn der Führungswagen1 von der Führungsschiene2 weggenommen wird. - Ein Rücklaufrohr
27 ist vorgesehen, das eine im Wesentlichen glatte äußere Zylinderfläche aufweist, wobei im inneren des Rücklaufrohres27 eine Kontur zur Bildung des Rücklaufkanals10 ausgebildet ist. Der Tragkörper3 weist insgesamt vier Durchgangsbohrungen28 auf, in denen je ein Rücklaufrohr27 eingesetzt ist. - Das Endglied
4 (4 ) umfasst ein Kopfstück29 , das an dem Tragkörper3 befestigt ist. In dem Kopfstück29 ist eine Umlenkschale30 angeordnet, dessen Seitenteile31 an ihren einander zugewandten Seiten mit Endgliedflächen32 versehen sind, wobei die Endgliedflächen32 die oben erwähnten Seitenflächen22 des Umlenkkanals11 bilden. Zwischen den beiden Seitenteilen31 einer Umlenkschale30 ist an der Umlenkschale30 die äußere konkav gekrümmte Laufbahn15 ausgebildet. - Die
2 und3 zeigen das Rücklaufrohr27 . Das Rücklaufrohr27 ist aus zwei identischen Längsteilen28 zusammengesetzt. An beiden Enden des Rücklaufrohres27 sind jeweils zwei Zungen33 einstückig angeformt. Einander gegenüberliegende Zungenflächen34 bilden die oben erwähnten Seitenflächen23 des Umlenkkanals11 . Dies ist deutlich der4 zu entnehmen. Die Zungen33 greifen dabei in das Endglied4 ein.5 zeigt das Rücklaufrohr27 und das Kopfstück29 , wobei das Rücklaufrohr27 zum Kopfstück29 hin so ausgerichtet ist, dass die Zungen33 in das Kopfstück29 eingeführt werden können. -
7 zeigt das Kopfstück29 und das Rücklaufrohr27 mit eingeführten Zungen33 . - Der
8 ist zu entnehmen, dass die Umlenkschale30 mit Öffnungen35 versehen ist, die Aufnahmen36 für die Zungen33 des Rücklaufrohres27 bilden. -
6 zeigt skizzenhaft das in das Endglied4 eingesteckte Rücklaufrohr27 . Andeutungsweise zeigt die6 die Umlenkschale30 mit der konkav gekrümmten äußeren Laufbahn15 und gestrichelt dargestellt eine der Zungen33 des Rücklaufrohres27 . Die Zungen34 durchstoßen eine Ebene, in der die konkav gekrümmte äußere Laufbahn15 angeordnet ist. Das bedeutet, die freien Enden der Zungen33 sind jenseits dieser Laufbahn15 angeordnet. Der6 ist ferner zu entnehmen, dass eine Trennfuge37 zwischen jeder Zunge33 und dem Endglied4 parallel zu dem Rücklaufrohr27 angeordnet ist. Im konkreten Ausführungsbeispiel ist die Trennfuge37 von der Zunge33 und dem Seitenteil31 der Umlenkschale30 begrenzt. - Diese geschilderte Verbindung zwischen dem Rücklaufrohr
27 und dem Endglied4 eignet sich insbesondere bei groß dimensionierten Baureihen. Bei bekannten Linearwälzlagern ist eine Trennfuge zwischen Rücklaufrohr und Endglied quer zur Längsachse des Rücklaufrohres angeordnet. In derartigen Fällen ist die Trennfuge durch das freie Zungenende begrenzt. Wenn bei derartigen bekannten Ausführungen aufgrund einer ungünstigen Toleranzlage das Rücklaufrohr etwas zu kurz gerät, kann die Trennfuge so groß werden, dass es zu unerwünschten Laufgeräuschen und anderen Störungen im Wälzkörperumlauf kommen kann. Bei dem erfindungsgemäßen Linearwälzlager sind derartige Toleranzschwankungen ohne Einfluß auf die Trennfuge, da diese in Längsrichtung zum Rücklaufrohr27 verläuft. In jedem Fall ist sichergestellt, dass das freie Ende der Zunge33 jenseits des Umlaufkanals11 angeordnet ist. - Um sicherzustellen, dass die einander zugewandten Zungenflächen
34 in einer gemeinsamen Ebene mit den einander zugewandten Endgliedflächen32 des Endgliedes4 angeordnet sind - wobei die einander zugewandten Zungenflächen34 und die einander zugewandten Endgliedflächen32 die Seitenflächen22 und23 des Umlenkkanals11 bilden -, ist eine Positioniereinrichtung38 vorgesehen. -
9 zeigt eine mögliche konkrete Ausbildung einer Positioniereinrichtung38 . In der konkreten Anordnung umfasst die Positioniereinnrichtung Stützabschnitte39 die aneinander abgewandten Zungenseiten der Zungen33 vorgesehen sind, ferner Positionierabschnitte40 die aneinander zugewandten Zungenseiten vorgesehen sind, ferner Anschlagabschnitte41 , die an dem Endglied4 vorgesehen sind, wobei die Positionierabschnitte40 der Zungen33 an die Anschlagabschnitte41 des Endgliedes4 anschlagen, ferner Lagerabschnitte42 , die an dem Endglied4 vorgesehen sind, wobei die Stützabschnitte39 der Zungen33 an den Lagerabschnitten42 des Endgliedes4 abgestützt sind. - Vorliegend sind die Stützabschnitte
39 mittelbar über eine Quetschrippe43 an dem Lagerabschnitt42 des Endgliedes4 abgestützt. Die Quetschrippe43 ist vorliegend einstückig an das Endglied4 angeformt. Die Quetschrippe43 ist keilförmig ausgebildet, so dass während des Einschiebens der Zungen33 diese zunehmend eingekeilt wird zwischen den Positionierabschnitten41 des Endgliedes4 und den Quetschrippen43 . - Der Abstand zwischen den Positionierabschnitten
40 der Zunge33 und der Zungenfläche34 einerseits und der Abstand zwischen den Anschlagabschnitten41 des Endgliedes4 und der Endgliedfläche32 des Endgliedes4 andererseits sind derart aufeinander abgestimmt, dass die Endgliedfläche32 und die Zungenfläche34 in einer gemeinsamen Ebene liegen. Somit ist sichergestellt, dass die Seitenflächen22 und23 des Umlenkkanals11 in einer gemeinsamen Ebene liegen. Die Rollen7 können nicht verkanten oder verhaken, sondern laufen vielmehr einwandfrei im Umlenkkanal11 um. Bei der Herstellung der Seitenflächen22 und23 brauchen lediglich die oben erwähnten Abstände einwandfrei eingehalten zu werden. Toleranzschwankungen an anderen Stellen des Endgliedes4 oder des Rücklaufrohres27 haben keinen Einfluss auf die Lage der Zungenfläche34 und der Endgliedfläche32 zueinander. - Die
11 bis13 zeigen den besonders ausgebildeten mittleren Rückhaltesteg25 . Der Rückhaltesteg25 ist aus zwei identischen Längsteilen44 gebildet. Die Zweiteilung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Rückhaltestege für große Baureihen vorzusehen sind. In derartigen Fällen können diese Rückhaltestege 200mm und länger ausgebildet sein und einen Querschnitt aufweisen, der 7mm und größer sein kann. Vorzugsweise sind derartige Rückhaltestege aus Kunststoff im Spritzverfahren hergestellt. Bei einteilig ausgeführten Rückhaltestegen kann es beim Abkühlen in der Spritzform zu einem unerwünschten ungleichmäßigen Erstarren der Kunststoffmasse kommen, so dass sich ein unerwünschter Verzug an dem Rückhaltesteg einstellt. Mit dem hier vorgeschlagenen zweiteilig - oder auch drei- oder vierteilig - ausgeführten Rückhaltesteg sind diese Nachteile behoben. Denn die Querschnitte in der Form des Werkzeugs können nun so ausgelegt sein, dass ein unerwünschter Verzug nicht eintritt. Vorzugsweise umschließen die beiden Längsteile44 entlang ihrer Längserstreckung einen Hohlraum45 , so dass die Wanddicken über dessen Längserstreckung weitgehend konstant sind und jedenfalls so bemessen sind, dass ein einwandfreies Abkühlen ohne unerwünschten Verzug gewährleistet ist. Der Hohlraum ist gebildet durch Ausnehmungen46 , die an den Längsteilen44 an deren einander zugewandten Teilungsseiten47 vorgesehen sind. Insbesondere der12 ist zu entnehmen, dass die Längsteile44 mit Stegen48 versehen sind, wobei die Stege48 beider Längsteile44 zur Bildung einer Steckverbindung49 ineinander greifen, um den Rückhaltesteg25 zu bilden. - Wenn die beiden Längsteile
44 an ihren einander zugewandten Teilungsseiten47 jeweils mit Vorsprüngen und Ausnehmungen versehen sind, sind je ein Vorsprung und eine Ausnehmung an jedem Längsteil symmetrisch zu einer Quermittellinie des Rückhaltestegs25 angeordnet. Bei dieser symmetrischen Anordnung können die beiden Längsteile44 identisch ausgebildet sein und problemlos zusammengesteckt werden. - Jedes Längsteil
44 weist an beiden Enden Teilzapfen50 auf. Wenn die beiden Längsteile44 zusammengefügt sind, bilden die zusammengesetzten Teilzapfen50 jeweils einen Zapfen51 . Die Zapfen51 werden in entsprechende Zapfenaufnahmen des Endgliedes4 eingesteckt. Diese Zapfenausbildung und das Einstecken der Zapfen in Aufnahmen trägt zu einer einwandfreien Verbindung der beiden Längsteile des Rückhaltestegs bei. -
14 zeigt in perspektivischer Darstellung den mittleren Rückhaltesteg25 . An seinen Enden weist der Rückhaltesteg25 Zungen52 auf, deren Zungenfläche53 jeweils eine Seitenfläche54 des jeweiligen Umlenkkanals11 bilden. Ebenso wie die Zungen33 des Rücklaufrohres27 durchstoßen die Zungen52 die Ebene, in der die konkav gekrümmte äußere Laufbahn15 des Endgliedes4 angeordnet ist. Das bedeutet, die freien Enden der Zungen52 sind jenseits dieser Laufbahn15 angeordnet. Auch hier ist eine Trennfuge55 zwischen jeder Zugen52 und dem Endglied4 parallel zu dem Rückhaltesteg25 angeordnet. In konkreten Ausführungsbeispiel ist die Trennfuge55 von der Zunge52 und dem Seitenteil31 der Umlenkschale30 begrenzt. Auch hier tritt der erfindungsgemäße Vorteil ein, das Toleranzschwankungen in der Länge des Rückhaltestegs25 keinen Einfluß auf die Breite der Trennfuge55 haben. Demzufolge können die Rollen7 einwandfrei mit ihren Stirnseiten den Umlenkkanal11 passieren. - Um sicherzustellen, dass die Zungenflächen
53 in einer gemeinsamen Ebene mit den Endgliedflächen32 angeordnet sind, - wobei die Zungenflächen53 und die Endgliedflächen32 die Seitenflächen54 und22 des Umlenkkanals11 bilden -, ist eine weitere Positioniereinrichtung56 vorgesehen. -
15 zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung der Zunge52 des Rückhaltestegs25 im Endglied4 mit der Positioniereinrichtung56 . Diese Positioniereinrichtung56 umfasst einen Stützabschnitt57 , der an der von der Zungenfläche53 abgewandten Zungenseite der Zunge52 vorgesehen ist, ferner einen Positionierabschnitt58 , der an der die Zungenfläche53 aufweisenden Zungenseite der Zunge52 vorgesehen ist, ferner einen Anschlagabschnitt59 , der an dem Endglied4 vorgesehen ist, wobei der Positionierabschnitt58 der Zunge52 an den Anschlagabschnitt59 des Endgliedes4 anschlägt, ferner einen Lagerabschnitt60 , der an dem Endglied4 vorgesehen ist, wobei der Stützabschnitt57 der Zunge52 an dem Lagerabschnitt60 des Endgliedes4 abgestützt ist. Vorliegend sind die Stützabschnitte57 mittelbar über Quetschrippen61 an dem Lagerabschnitt60 des Endgliedes4 abgestützt. Die Quetschrippen61 sind vorliegend einstückig an das Endglied4 angeformt. Die Quetschrippen61 sind keilförmig ausgebildet, so dass während des Einschiebens der Zungen52 diese zunehmend eingekeilt werden zwischen den Positionierabschnitten58 des Endgliedes4 und den Quetschrippen61 . - Der Abstand zwischen den Positionierabschnitten
58 der Zunge52 und der Zungenfläche53 einerseits und der Abstand zwischen den Anschlagabschnitten59 des Endgliedes4 und der Endgliedfläche32 des Endgliedes4 andererseits ist derart aufeinander abgestimmt, dass die Endgliedfläche32 und die Zungenfläche53 in einer gemeinsamen Ebene liegen. Somit ist sichergestellt, dass die Seitenflächen22 ,23 ,54 des Umlenkkanals11 in einer gemeinsamen Ebene liegen. Die Rollen7 können nicht verkanten oder verhaken, sondern laufen vielmehr einwandfrei im Umlenkkanal11 um. Bei der Herstellung der Seitenflächen22 ,23 ,54 brauchen lediglich die oben erwähnten Abstände einwandfrei eingehalten zu werden. Toleranzschwankungen an anderen Stellen des Endgliedes4 oder des Rückhaltesteges25 haben keinen Einfluss auf die Lage der Zungenfläche53 und der Endgliedfläche32 zueinander. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Führungswagen
- 2
- Führungsschiene
- 3
- Tragkörper
- 4
- Endglied
- 5
- Führungsschenkel
- 6
- Verbindungssteg
- 7
- Rolle
- 8
- Rollenkanal
- 9
- Tragkanal
- 10
- Rücklaufkanal
- 11
- Umlenkkanal
- 12
- Laufbahn
- 13
- Laufbahn
- 14
- Laufbahn
- 15
- Laufbahn
- 16
- Laufbahn
- 17
- Laufbahn
- 18
- Seitenfläche
- 19
- Seitenfläche
- 20
- Seitenfläche
- 21
- Seitenfläche
- 22
- Seitenfläche
- 23
- Seitenfläche
- 24
- Rückhaltesteg
- 25
- Rückhaltesteg
- 26
- Rückhaltesteg
- 27
- Rücklaufrohr
- 28
- Durchgangsbohrung
- 29
- Kopfstück
- 30
- Umlenkschale
- 31
- Seitenteil
- 32
- Endgliedfläche
- 33
- Zunge
- 34
- Zungenfläche
- 35
- Öffnung
- 36
- Aufnahme
- 37
- Trennfuge
- 38
- Positioniereinrichtung
- 39
- Stückabschnitt
- 40
- Positionierabschnitt
- 41
- Anschlagabschnitt
- 42
- Lagerabschnitt
- 43
- Quetschrippe
- 44
- Längsteil
- 45
- Hohlraum
- 46
- Ausnehmung
- 47
- Teilungsseite
- 48
- Steg
- 49
- Steckverbindung
- 50
- Teilzapfen
- 51
- Zapfen
- 52
- Zungen
- 53
- Zungenfläche
- 54
- Seitenfläche
- 55
- Trennfuge
- 56
- Positioniereinrichtung
- 57
- Stützabschnitt
- 58
- Positionierabschnitt
- 59
- Anschlagabschnitt
- 60
- Lagerabschnitt
- 61
- Quetschrippe
Claims (16)
- Linearwälzlager mit einem an einer Führungsschiene (2) über Rollen (7) wälzlagerbaren Führungswagen (1), der mit wenigstens einem endlosen Rollenkanal (8) für die Rollen (7) versehen ist, welcher Rollenkanal (8) einen Tragkanal (9) für tragende Rollen (7), einen Rücklaufkanal (10) für rücklaufende Rollen (7) und zwei den Tragkanal (9) und den Rücklaufkanal (10) miteinander verbindende Umlenkkanäle (11) aufweist, wobei der Führungswagen (1) einen den Rücklaufkanal (10) und den Tragkanal (9) aufweisenden Tragkörper (3) und an beiden Stirnseiten des Tragkörpers (3) angeordnete, die Umlenkkanäle (11) aufweisende Endglieder (4) umfaßt, wobei an wenigstens einer Längsseite des Tragkanals (9) ein Rückhaltesteg (24, 25, 26) vorgesehen ist, der eine Seitenfläche (19, 20, 21) des Tragkanals (9) aufweist dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhaltesteg (24, 25 ,26) mit wenigstens einer Zunge (52) versehen ist, die in das Endglied (4) eingreift und mit ihrer Zungenfläche (53) eine Seitenfläche (54) des Umlenkkanals (11) bildet, wobei eine Trennfuge (55) zwischen jeder Zunge (52) und dem Endglied (4) parallel zu dem Rückhaltesteg (24, 25, 26) angeordnet ist.
- Linearwälzlager nach
Anspruch 1 , bei dem zu beiden Längsseiten des Tragkanals (9) je ein Rückhaltesteg (24, 25, 26) vorgesehen ist, wobei die in das Endglied (4) eingreifenden Zungen (52) der Rückhaltestege (24, 25, 26) mit ihren einander zugewandten Zungenflächen (53) Seitenflächen (54) des Umlenkkanals (11) bilden. - Linearwälzlager nach
Anspruch 1 , bei dem das Endglied (4) mit einer konkav gekrümmten äußeren Laufbahn (15) für die Rollen (7) versehen ist, wobei die Zunge (52) eine Ebene durchstößt, in der die konkav gekrümmte äußere Laufbahn (15) liegt. - Linearwälzlager nach
Anspruch 1 , bei dem das Endglied (4) mit einer Aufnahme für die Zunge (52) versehen ist. - Linearwälzlager nach
Anspruch 2 , bei dem das Endglied (4) mit Seitenteilen (31) versehen ist, deren einander zugewandte Endgliedflächen (32) gemeinsam mit den einander zugewandten Zungenflächen die Seitenflächen (22) des Umlenkkanals (11) bilden, wobei zwischen den Seitenteilen (31) eine konkav gekrümmte äußere Laufbahn (15) des Umlenkkanals (11) angeordnet ist. - Linearwälzlager nach
Anspruch 5 , bei dem die Trennfuge (55) von der Zunge (52) und dem Seitenteil (31) begrenzt ist. - Linearwälzlager nach
Anspruch 6 , bei dem das Endglied (4) ein an dem Tragkörper (3) gehaltenes Kopfstück (29) und eine in dem Kopfstück angeordnete Umlenkschale (30) umfaßt, wobei die Umlenkschale (30) die konkav gekrümmte äußere Laufbahn (15) aufweist. - Linearwälzlager nach
Anspruch 7 , bei dem die Umlenkschale (30) mit den Seitenteilen (31) versehen ist, wobei die Seitenteile (31) mit die Aufnahmen für die Zungen (52) bildenden Öffnungen versehen sind. - Linearwälzlager mit einem an einer Führungsschiene (2) über Rollen (7) wälzlagerbaren Führungswagen (1), der mit wenigstens einem endlosen Rollenkanal (8) für die Rollen (7) versehen ist, welcher Rollenkanal (8) einen Tragkanal (9) für tragende Rollen (7), einen Rücklaufkanal (10) für rücklaufende Rollen (7) und zwei den Tragkanal (9) und den Rücklaufkanal (10) miteinander verbindende Umlenkkanäle (11) aufweist, wobei der Führungswagen (1) einen den Rücklaufkanal (10) und den Tragkanal (9) aufweisenden Tragkörper (3) und an beiden Stirnseiten des Tragkörpers (3) angeordnete, die Umlenkkanäle (11) aufweisende Endglieder (4) umfaßt, wobei an wenigstens einer Längsseite des Tragkanals (9) ein Rückhaltesteg (24, 25, 26) vorgesehen ist, der eine Seitenfläche (19, 20, 21) des Tragkanals (9) aufweist dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhaltesteg (24, 25, 26) mit wenigstens einer in das Endglied (4) eingreifenden Zunge (52) versehen ist, deren Zungenfläche (53) gemeinsam mit einer Endgliedfläche (32) des Endgliedes (4) Seitenflächen (22, 54) zur seitlichen Begrenzung des Umlenkkanals (11) bilden, wobei mittels einer Positioniereinrichtung (56) die Zunge (52) mit ihrer Zungenfläche (53) in einer gemeinsamen Ebene mit der Endgliedfläche (32) des Endgliedes (4) gehalten ist.
- Linearwälzlager nach
Anspruch 9 , bei dem die Positioniereinrichtung (56) umfaßt: - Einen Stützabschnitt (57), der an der von der Zungenfläche (53) abgewandten Zungenseite der Zunge (52) vorgesehen ist, - Einen Positionierabschnitt (58), der an der die Zungenfläche (53) aufweisenden Zungenseite der Zunge (52) vorgesehen ist, - Einen Anschlagabschnitt (59), der an dem Endglied (4) vorgesehen ist, wobei der Positionierabschnitt (58) der Zunge (52) an den Anschlagabschnitt (59) des Endgliedes (4) anschlägt, - Einen Lagerabschnitt (60), der an dem Endglied (4) vorgesehen ist, wobei der Stützabschnitt (57) der Zunge (52) an dem Lagerabschnitt (60) des Endgliedes (4) abgestützt ist. - Linearwälzlager nach
Anspruch 10 , bei dem der Anschlagabschnitt (59) und der Lagerabschnitt (60) an dem mit der Endgliedfläche (32) versehenen Seitenteil (31) des Endgliedes (4) vorgesehen ist. - Linearwälzlager nach
Anspruch 10 , bei dem der Abstand zwischen dem Positionierabschnitt (58) und der Zungenfläche (53) der Zunge (52) einerseits und der Abstand zwischen dem Anschlagabschnitt (59) und der Endgliedfläche (32) des Seitenteiles (31) andererseits derart aufeinander abgestimmt ist, daß die Endgliedfläche (32) und die Zungenfläche (53) in einer gemeinsamen Ebene liegen. - Linearwälzlager nach
Anspruch 10 , bei dem zwischen dem Lagerabschnitt (60) des Endgliedes (4) und dem Stützabschnitt (57) der Zunge (52) elastisch oder plastisch verformbare Mittel (61) vorgesehen sind, unter deren Verformung die Zunge (52) mit ihrem Positionierabschnitt (58) gegen den Anschlagabschnitt (59) des Endgliedes (4) zur Anlage gebracht sind. - Linearwälzlager nach
Anspruch 11 , bei dem die Mittel gebildet sind durch Quetschrippen (61). - Linearwälzlager nach
Anspruch 14 , bei dem die Quetschrippen (61) einstückig an die Zunge (52) oder das Endglied (4) angeformt sind. - Linearwälzlager nach
Anspruch 14 , bei dem die Quetschrippen (61) keilförmig ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10227712.5A DE10227712B4 (de) | 2002-06-21 | 2002-06-21 | Linearwälzlager |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10227712.5A DE10227712B4 (de) | 2002-06-21 | 2002-06-21 | Linearwälzlager |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10227712A1 DE10227712A1 (de) | 2004-01-08 |
DE10227712B4 true DE10227712B4 (de) | 2021-07-22 |
Family
ID=29719319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10227712.5A Expired - Fee Related DE10227712B4 (de) | 2002-06-21 | 2002-06-21 | Linearwälzlager |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10227712B4 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004031028A1 (de) * | 2004-06-26 | 2006-01-12 | Ina-Schaeffler Kg | Linearwälzlagerelement |
DE102010054691A1 (de) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Führungswagen mit federnd eingespanntem Rücklaufrohr |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01176811A (ja) | 1987-12-31 | 1989-07-13 | Hiihaisuto Seiko Kk | 直動案内軸受 |
DD271362A1 (de) | 1988-04-07 | 1989-08-30 | Berliner Bremsenwerk Veb | Zentrierverbindung fuer gehaeuseteile an bremsgeraeten |
EP0449595A2 (de) | 1990-03-28 | 1991-10-02 | Thomson Industries, Inc. | Linearlager |
DE4041269A1 (de) | 1990-08-21 | 1992-03-05 | Star Gmbh | Waelzlager fuer linearbewegungen |
DE29623942U1 (de) | 1996-04-04 | 2000-10-05 | Rexroth Star Gmbh | Linearführungseinrichtung |
DE19939747A1 (de) | 1999-08-21 | 2001-03-01 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Befestigungseinrichtung zur Befestigung von Ultraschallwandlern an Fahrzeugen |
US20020136472A1 (en) | 2000-05-29 | 2002-09-26 | Hiroaki Mochizuki | Linear motion guide device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1047344A (ja) * | 1996-05-01 | 1998-02-17 | Thk Kk | 転がり運動案内装置 |
-
2002
- 2002-06-21 DE DE10227712.5A patent/DE10227712B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01176811A (ja) | 1987-12-31 | 1989-07-13 | Hiihaisuto Seiko Kk | 直動案内軸受 |
DD271362A1 (de) | 1988-04-07 | 1989-08-30 | Berliner Bremsenwerk Veb | Zentrierverbindung fuer gehaeuseteile an bremsgeraeten |
EP0449595A2 (de) | 1990-03-28 | 1991-10-02 | Thomson Industries, Inc. | Linearlager |
DE4041269A1 (de) | 1990-08-21 | 1992-03-05 | Star Gmbh | Waelzlager fuer linearbewegungen |
DE29623942U1 (de) | 1996-04-04 | 2000-10-05 | Rexroth Star Gmbh | Linearführungseinrichtung |
DE19939747A1 (de) | 1999-08-21 | 2001-03-01 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Befestigungseinrichtung zur Befestigung von Ultraschallwandlern an Fahrzeugen |
US20020136472A1 (en) | 2000-05-29 | 2002-09-26 | Hiroaki Mochizuki | Linear motion guide device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10227712A1 (de) | 2004-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1108157B1 (de) | Energieführungskette zum führen von leitungen mit räumlich beweglichen kettengliedern | |
DE3304895C2 (de) | ||
DE3304783C2 (de) | ||
EP1841974A1 (de) | Linearwälzlager | |
EP0802337B1 (de) | Linearwälzlager | |
DE19824250A1 (de) | Wälzkörperkette | |
DE3311857C2 (de) | Linearlager | |
DE3153257C2 (de) | Schlitteneinheit eines Kugellagers für lineare Bewegung | |
EP1061017A1 (de) | Rollenbahn für den Transport und/oder die Lagerung von Stückgütern | |
DE3805392C2 (de) | ||
DE2602265C3 (de) | Wälzkörperkäfig für Längsführungen und Verfahren zum Herstellen eines solchen Käfigs | |
DE3527886A1 (de) | Waelzlager fuer linearbewegungen | |
DE3620571A1 (de) | Waelzlager fuer linearbewegungen | |
DE10227712B4 (de) | Linearwälzlager | |
EP1516129B1 (de) | Linearwälzlager | |
EP0601028B1 (de) | Wälzlager für linearbewegungen | |
EP1516128B1 (de) | Linearwälzlager | |
DE2645290C2 (de) | Vorrichtung zur Linearführung, insbesondere Geradführung | |
EP1516127B1 (de) | Linearwälzlager | |
DE10227716A1 (de) | Linearwälzlager mit Rücklaufrohr | |
EP1103736B1 (de) | Wälzkörperkette | |
EP1387098B1 (de) | Linearwälzlager | |
EP1613868A1 (de) | Linearkugellager | |
CH389332A (de) | Wälzkörperkäfig für Längsführungen | |
DE10036016A1 (de) | Linearwälzlager |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120827 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120827 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140214 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140214 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150210 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |