DE10223393B4 - Device for monitoring tooth damage in the area of an escalator or moving walkway - Google Patents

Abstract

Einrichtung zur Überwachung von Zahnschäden an Zähnen bzw. damit zusammenwirkenden Kämmen im Bereich einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges gebildet durch ein Laserabstandsmessgerät (5) zur Erzeugung eines Höhenprofiles der Zähne (3), wobei das als Scanner ausgebildete Laserabstandsmessgerät (5) im Sockel- (2) oder Balustradenbereich der Rolltreppe oder des Rollsteiges angeordnet ist.Facility for monitoring of tooth damage on teeth or cooperating combs in the area of an escalator or a moving walkway formed by a laser distance meter (5) to generate a height profile the teeth (3), wherein the trained as a scanner laser distance measuring device (5) in Pedestal (2) or balustrade area of the escalator or moving walkway is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung von Zahnschäden an Zähnen bzw. damit zusammenwirkenden Kämmen im Bereich einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges.The The invention relates to a device for monitoring tooth damage to teeth or co-operating combs in the area of an escalator or a moving walkway.

Das DE-Gbm 299 07 184 betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig mit je einer Kammplatte am Einstieg und am Ausstieg, wobei die Kammplatte Kammsegmente aufweist, deren Zähne mit Nuten in der Treppenstufe oder Palette kämmen. Die Kammsegmente weisen an den Zähnen eine Leitung auf, die sich quer über die Breite der Kammsegmente erstreckt und die durch einen Zahnbruch unterbrochen wird. Durch diesen Stand der Technik kann bereits wirksam das Brechen eines einzelnen Zahnes festgestellt werden. Demzufolge muss unmittelbar manuell, nämlich durch Reparatur des betroffenen Segmentes, eingegriffen werden, ehe die Fahrtreppe bzw. der Fahrsteig wieder in Betrieb genommen werden kann. Die Anlage unterliegt somit einer relativ langen Nichtnutzbarkeit.The DE-Gbm 299 07 184 relates to an escalator or a moving walk each with a comb plate at the entry and exit, the comb plate comb segments has, their teeth with grooves in the step or palette comb. Point the comb segments on the teeth a lead up across the width of the comb segments extends and that by a tooth fracture is interrupted. By this state of the art can already be effective the breaking of a single tooth can be determined. As a result, must be done manually, namely be intervened by repair of the affected segment, before the escalator or moving walk again put into operation can be. The plant is thus subject to a relatively long non-usability.

Nach geltenden Sicherheitsstandards ist ein einzelner Zahnbruch zwar unangenehm, wobei es jedoch aufgrund der geringen Zahnabstände tolerierbar ist, das Fehlen eines einzelnen Zahnes auch unter Sicherheitsaspekten in Kauf zu nehmen, so dass eine Abschaltung der Anlage hier nicht unbedingt notwendig erscheint. Problematisch wird es erst, wenn mehrere Zähne beschädigt werden, wobei dann unter Umständen, insbesondere bei Fehlen benachbarter Zähne, größer Abstände gebildet werden, die dann eine Gefahrenquelle bilden.To Safety standards are a single tooth breakage though unpleasant, but it tolerable due to the small tooth spacing is the lack of a single tooth also from a safety point of view to accept, so a shutdown of the plant is not here absolutely necessary. It only becomes problematic when several teeth damaged and then, under certain circumstances, especially in the absence of adjacent teeth, larger distances are formed, which then constitute a source of danger.

In der DE-A 100 37 172 wird eine Kammplatte für Personenbeförderer mit Trittband beschrieben, aufweisend eine Basisplatte und einseitig daran angebracht eine Mehrzahl von im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Zähnen, die im Einsatz an einem Personenbeförderer in Rillen, die in dem Trittband vorgesehen sind, eingreifen, wobei die Kammplatte eine im Einsatz exponierte Oberseite und eine im Einsatz verborgene Unterseite aufweist. Im Bereich der Kammplatte ist eine elektrische Zahnbruchüberwachungseinrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass sie bei Bruch von zwei benachbart angeordneten Zähnen ein Warnsignal erzeugt. Die Überwachungseinrichtung beinhaltet mindestens eine Leiterbahn auf der Unterseite der Kammplatte, die mindestens bei einem Zahn über dessen Bruch gefährdeten Bereich geht.In DE-A 100 37 172 is a comb plate for passenger transport with Treadmill described, comprising a base plate and one-sided attached thereto a plurality of substantially parallel to each other arranged teeth, in use at a passenger conveyor in grooves, which in the Treadmill are provided, intervene, the comb plate a in use exposed top and a concealed bottom in use having. In the area of the comb plate is an electric tooth breakage monitoring device provided, which is designed so that they break at two adjacent teeth arranged generates a warning signal. The monitoring device includes at least one track on the underside of the comb plate, the at least one tooth over his Break endangered Range goes.

Bei diesem Stand der Technik kann zwar bereits das Brechen nebeneinander angeordneter Zähne ermittelt werden, wobei der zu tätigende Verdrahtungsaufwand als hoch angesehen wird.at Although this state of the art is already breaking next to each other arranged teeth be determined, whereby the to be employed Wiring effort is considered high.

Schließlich zeigt die DE-A 42 00 770 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Füllfähigkeit von Tabakmaterial mittels Laserabtastung, wobei ein elektrisches Signal für das Höhenprofil und ein elektrisches Signal für die Fördergeschwindigkeit der Förderauflage verwendet werden. Zur Erzeugung eines den Volumenstrom des Tabakmaterials charakterisierenden elektrischen Signals werden das elektrische Signal für den Massenstrom und das elektrische Signal für den Volumenstrom zur Quotientenbildung einem Dividierglied zugeführt.Finally shows DE-A 42 00 770 a method and a device for determining the filling capacity of tobacco material by means of laser scanning, wherein an electrical Signal for the height profile and an electrical signal for the conveying speed of the conveying support be used. For generating a volume flow of the tobacco material characterizing electrical signal become the electrical Signal for the mass flow and the electrical signal for the volume flow for quotient formation fed to a divider.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, die bekannte Einrichtung zur Überwachung von Zahnbrüchen dahingehend weiterzubilden, dass die Beschädigung eines einzelnen Zahnes tolerierbar ist und nicht zwangsläufig eine Abschaltung der Rolltreppe oder des Rollsteiges herbeigeführt werden muss.aim The subject of the invention is the known device for monitoring of tooth fractures in that the damage of a single tooth is tolerable and not necessarily a shutdown of the escalator or of the moving walkway must become.

Dieses Ziel wird erreicht durch eine Einrichtung zur Überwachung von Zahnschäden an Zähnen bzw. damit zusammenwirkenden Kämmen im Bereich einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges gebildet durch ein Laserabstandsmessgerät zur Erzeugung eines Höhenprofiles der Zähne, wobei das als Scanner ausgebildete Laserabstandsmessgerät im Sockel- oder Balustradenbereich der Rolltreppe oder des Rollsteiges angeordnet ist.This Goal is achieved by a device for monitoring dental damage to teeth or co-operating combs in the area of an escalator or a moving walkway formed by a laser distance meter for generating a height profile the teeth, wherein the laser distance measuring device designed as a scanner in the base or balustrade area of the escalator or moving walkway is.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the subject invention are the dependent claims remove.

Mit dem Erfindungsgegenstand wird in Weiterbildung des Standes der Technik sichergestellt, dass bei Bruch eines einzelnen Zahnes nicht unmittelbar eine Abschaltung der Rolltreppe oder des Rollsteiges herbeigeführt werden muss. Dies erfolgt erst dann wirksam, wenn beispielsweise zwei benachbarte Zähne gebrochen oder beschädigt sind. Eine Abschaltung hingegen erscheint auch dann sinnvoll, wenn ein einzelner Zahn nach oben abgebogen ist.With The subject invention is in development of the prior art Ensures that when a single tooth fracture is not immediate a shutdown of the escalator or the moving walkway are brought about got to. This takes effect only if, for example, two adjacent Teeth broken or damaged are. A shutdown, however, also makes sense, if a single tooth is bent upwards.

Das Laserabstandsmessgerät kann sowohl oberhalb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges als auch im Sockel- oder Balustradenbereich vorgesehen werden. Das Laserabstandsmessgerät kann nach Art eines Scanners aufgebaut sein, der optische Elemente, wie Spiegel oder dergleichen, beinhaltet, mittels derer der Laserstrahl abgelenkt wird. Durch Schwenken beispielsweise der optischen Elemente wird der Laserstrahl über die Zähne geführt und reflektiert. Somit kann ein zweidimensionales Höhenprofil erzeugt werden. Dieses Profil wird dann auf fehlende, respektive verbogene Zähne im Bereich einer nachgeschalteten Auswerteeinheit mit einer dort abgespeicherten Grundkontur des Zahnprofiles der Kämme verglichen. Hierbei sind die Abstände der einzelnen Zähne, hinsichtlich der zweidimensionalen Schnittlinie, als Funktion des Winkels anzusehen.The laser distance measuring device can be provided both above the escalator or the moving walkway as well as in the base or balustrade area. The laser distance measuring device may be constructed in the manner of a scanner, which includes optical elements, such as mirrors or the like, by means of which the laser beam is deflected. By pivoting, for example, the optical elements of the laser beam is guided over the teeth and reflected. Thus, a two-dimensional height profile can be generated. This profile is then on missing, respectively bent teeth in the area of a downstream evaluation with a stored there basic contour of the tooth profile of Combs compared. Here, the distances of the individual teeth, with regard to the two-dimensional section line, are to be regarded as a function of the angle.

Wird durch den in der Regel kontinuierlichen Vergleich das Fehlen eines oder mehrerer Zähne, respektive ein nach oben abgebogener Zahn, festgestellt, können entsprechende Statusmeldung ausgegeben oder aber bei Bedarf der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges stillgesetzt werden.Becomes by the usually continuous comparison the absence of a or more teeth, respectively an upwardly bent tooth, found, can appropriate Status message issued or if necessary, the drive of the escalator or the moving walkway are shut down.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben.Of the Subject of the invention is based on an embodiment in the drawing and is described as follows.

Die einzige Figur zeigt als Prinzipskizze einen Einstiegsbereich 1 für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig. Erkennbar ist ein Sockel 2 sowie angedeutete Zähne 3 einer Kammplatte 4. In einem der Sockel 2 ist ein Laserabstandsmessgerät 5 Form eines Scanners vorgesehen. Nicht weiter dargestellte optische Elemente des Laserabstandsmeßgerätes 5 sind zur Ablenkung des Laserstrahles 6 schwenkbar vorgesehen (Pfeil), wobei als Linie die Oberfläche 7 der Zähne 3 zwischen den Sockeln 2 abgetastet wird. Durch diese Maßnahme wird ein zweidimensionales Höhenprofil der Zähne 3 erzeugt, das anschließend auf fehlende oder verbogenen Zähne hin ausgewertet wird.The single figure shows a schematic diagram of an entry area 1 for an escalator or a moving walkway. Visible is a socket 2 as well as indicated teeth 3 a comb plate 4 , In one of the pedestals 2 is a laser distance meter 5 Form of a scanner provided. Not shown optical elements of the Laserabstandsmeßgerätes 5 are for the deflection of the laser beam 6 pivotally provided (arrow), where as a line the surface 7 the teeth 3 between the sockets 2 is scanned. By this measure, a two-dimensional height profile of the teeth 3 generated, which is then evaluated for missing or bent teeth out.

Zu diesem Zweck kommt eine nachgestellte Auswerteeinheit 8 zum Einsatz, in welcher die Grundkontur der ursprünglichen Kammplatte 4, respektive Zahnform, in mathematischer Form abgespeichert ist. Durch kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Vergleich des gemessenen zweidimensionalen Höhenprofils mit der Grundkontur kann das Fehlen einzelner oder mehrerer der Zähne 3 bzw. abgebogene Zähne 3 erkannt werden. Entsprechende Statusmeldungen werden generiert bzw. der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rolsteiges wird stillgesetzt.For this purpose comes a downstream evaluation unit 8th used, in which the basic contour of the original comb plate 4 , respectively tooth form, is stored in mathematical form. By continuous or discontinuous comparison of the measured two-dimensional height profile with the basic contour, the absence of one or more of the teeth 3 or bent teeth 3 be recognized. Corresponding status messages are generated or the drive of the escalator or roller shutter is shut down.

Claims (4)

Einrichtung zur Überwachung von Zahnschäden an Zähnen bzw. damit zusammenwirkenden Kämmen im Bereich einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges gebildet durch ein Laserabstandsmessgerät (5) zur Erzeugung eines Höhenprofiles der Zähne (3), wobei das als Scanner ausgebildete Laserabstandsmessgerät (5) im Sockel- (2) oder Balustradenbereich der Rolltreppe oder des Rollsteiges angeordnet ist.Device for monitoring dental damage to teeth or co-operating combs in the vicinity of an escalator or moving walkway formed by a laser distance measuring device ( 5 ) for generating a height profile of the teeth ( 3 ), wherein the designed as a scanner laser distance measuring device ( 5 ) in the base ( 2 ) or balustrade area of the escalator or moving walkway is arranged. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl (6) zur Erzeugung eines zweidimensionalen Höhenprofiles ablenkbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the laser beam ( 6 ) is deflectable to produce a two-dimensional height profile. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Laserabstandsmessgerät (5) optische Elemente zur Ablenkung des Laserstrahles (6) beinhaltet, die zur Erzeugung des zweidimensionalen Höhenprofiles des Zahn- bzw. Kammbereiches schwenkbar vorgesehen sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the laser distance measuring device ( 5 ) optical elements for deflecting the laser beam ( 6 ), which are provided for generating the two-dimensional height profile of the tooth or comb area pivotally. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Laserabstandsmessgerät (5) mit einer Auswerteeinheit (8) in Wirkverbindung steht, in welcher in mathematischer Form eine Grmdkontur eines Kamm- oder Zahnprofils abgelegt ist, wobei in kontinuierlicher oder diskontinuierlicher Form ein Vergleich zwischen Grundkontur und tatsächlich ermittelter Kontur des Kamm- oder Zahnprofils herbeigeführt wird.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the laser distance measuring device ( 5 ) with an evaluation unit ( 8th ) is in operative connection, in which in mathematical form a Grmdkontur a comb or tooth profile is stored, wherein in continuous or discontinuous form, a comparison between the base contour and actually determined contour of the comb or tooth profile is brought about.