DE10223393A1 - Safety equipment monitoring travelators and escalators by detecting damage to tread ribs and their intermeshing combs, includes laser measurement instrument - Google Patents

Abstract

A laser instrument (5) measuring spacing, produces a height profile of the tread ribs (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Eirichtung zur Überwachung von Zahnschäden an Zähnen bzw. damit zusammenwirkenden Kämmen im Bereich einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges. The invention relates to a device for monitoring tooth damage Teeth or combs that interact with them in the area of an escalator or a moving walk.

Das DE-Gbm 299 07 184 betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig mit je einer Kammplatte am Einstieg und am Ausstieg, wobei die Kammplatte Kammsegmente aufweist, deren Zähne mit Nuten in der Treppenstufe oder Palette kämmen. Die Kammsegmente weisen an den Zähnen eine Leitung auf, die sich quer über die Breite der Kammsegmente erstreckt und die durch einen Zahnbruch unterbrochen wird. Durch diesen Stand der Technik kann bereits wirksam das Brechen eines einzelnen Zahnes festgestellt werden, so daß nach erfolgtem Zahnbruch in jedem Fall ein Abschalten der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges herbeigeführt wird. Demzufolge muß unmittelbar manuell, nämlich durch Reparatur des betroffenen Segmentes, eingegriffen werden, ehe die Fahrtreppe bzw. der Fahrsteig wieder in Betrieb genommen werden kann. Die Anlage unterliegt somit einer relativ langen Nichtnutzbarkeit. DE-Gbm 299 07 184 relates to an escalator or a moving walk with each a comb plate at the entrance and exit, the comb plate Comb segments, whose teeth with grooves in the step or Comb the pallet. The comb segments have a line on the teeth, that extends across the width of the comb segments and that through a Broken tooth is interrupted. This state of the art can already effective breaking of a single tooth can be determined, so that after If the tooth breaks, the escalator or the Moving walk is brought about. Accordingly, it must immediately be manual, namely by repairing the affected segment before the Escalator or moving walk can be put into operation again. The System is therefore subject to a relatively long period of non-use.

Nach geltenden Sicherheitsstandards ist ein einzelner Zahnbruch zwar unangenehm, wobei es jedoch aufgrund der geringen Zahnabstände tolerierbar ist, das Fehlen eines einzelnen Zahnes auch unter Sicherheitsaspekten in Kauf zu nehmen, so daß eine Abschaltung der Anlage hier nicht unbedingt notwendig erscheint. Problematisch wird es erst, wenn mehrere Zähne beschädigt werden, wobei dann unter Umständen, insbesondere bei Fehlen benachbarter Zähne, größer Abstände gebildet werden, die dann eine Gefahrenquelle bilden. According to applicable safety standards, a single tooth break is indeed uncomfortable, but it is tolerable due to the small tooth spacing is the lack of a single tooth in terms of safety to take, so that a shutdown of the system is not necessarily here appears necessary. It only becomes problematic when there are several teeth be damaged, under certain circumstances, especially in the absence adjacent teeth, larger distances are formed, which then one Form a source of danger.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, die bekannte Einrichtung zur Überwachung von Zahnbrüchen dahingehend weiterzubilden, daß die Beschädigung eines einzelnen Zahnes tolerierbar ist und nicht zwangsläufig eine Abschaltung der Rolltreppe oder des Rollsteiges herbeigeführt werden muß. The object of the invention is to provide the known device for Training of broken teeth to further develop that Damage to a single tooth is tolerable and not inevitable a shutdown of the escalator or the escalator can be brought about got to.

Dieses Ziel wird erreicht durch eine Einrichtung zur Überwachung von Zahnschäden an Zähnen bzw. damit zusammenwirkenden Kämmen im Bereich einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, gebildet durch ein Laserabstandsmessgerät zur Erzeugung eines Höhenprofiles der Zähne. This goal is achieved through a facility for monitoring Tooth damage to teeth or combs interacting with them in the area an escalator or an escalator, formed by a Laser distance measuring device for generating a height profile of the teeth.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous further developments of the subject matter of the invention See subclaims.

Mit dem Erfindungsgegenstand wird in Weiterbildung des Standes der Technik sichergestellt, daß bei Bruch eines einzelnen Zahnes nicht unmittelbar eine Abschaltung der Rolltreppe oder des Rollsteiges herbeigeführt werden muß. Dies erfolgt erst dann wirksam, wenn beispielsweise zwei benachbarte Zähne gebrochen oder beschädigt sind. Eine Abschaltung hingegen erscheint auch dann sinnvoll, wenn ein einzelner Zahn nach oben abgebogen ist. The subject of the invention is a further development of the prior art ensures that if a single tooth breaks, not immediately one Shutdown of the escalator or the escalator must be brought about. This is only effective if, for example, two adjacent teeth broken or damaged. A shutdown, however, also appears then makes sense when a single tooth is bent upwards.

Das Laserabstandsmessgerät kann sowohl oberhalb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges als auch im Sockel- oder Balustradenbereich vorgesehen werden. Das Laserabstandsmeßgerät kann nach Art eines Scanners aufgebaut sein, der optische Elemente, wie Spiegel oder dergleichen, beinhaltet, mittels derer der Laserstrahl abgelenkt wird. Durch Schwenken beispielsweise der optischen Elemente wird der Laserstrahl über die Zähne geführt und reflektiert. Somit kann ein zweidimensionales Höhenprofil erzeugt werden. Dieses Profil wird dann auf fehlende, respektive verbogene Zähne im Bereich einer nachgeschalteten Auswerteeinheit mit einer dort abgespeicherten Grundkontur des Zahnprofiles der Kämme verglichen. Hierbei sind die Abstände der einzelnen Zähne, hinsichtlich der zweidimensionalen Schnittlinie, als Funktion des Winkels anzusehen. The laser distance measuring device can both above the escalator or Escalators as well as in the plinth or balustrade area can be provided. The laser distance measuring device can be constructed in the manner of a scanner which includes optical elements, such as mirrors or the like, by means of which the Laser beam is deflected. By swiveling the optical, for example The laser beam is guided over the teeth and reflected. Consequently a two-dimensional height profile can be created. This profile will then missing or bent teeth in the area of one downstream evaluation unit with a basic contour stored there of the tooth profile of the combs. Here are the distances of the individual teeth, with regard to the two-dimensional cutting line, as a function of the angle.

Wird durch den in der Regel kontinuierlichen Vergleich das Fehlen eines oder mehrerer Zähne, respektive ein nach oben abgebogener Zahn, festgestellt, können entsprechende Statusmeldung ausgegeben oder aber bei Bedarf der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges stillgesetzt werden. Is the absence of an or the usually continuous comparison several teeth, or one tooth bent upwards, can issue the corresponding status message or, if necessary, the Drive of the escalator or escalator are stopped.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. The subject of the invention is based on an embodiment in the Drawing shown and is described as follows.

Die einzige Figur zeigt als Prinzipskizze einen Einstiegsbereich 1 für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig. Erkennbar ist ein Sockel 2 sowie angedeutete Zähne 3 einer Kammplatte 4. In einem der Sockel 2 ist ein Laserabstandsmessgerät 5 Form eines Scanners vorgesehen. Nicht weiter dargestellte optische Elemente des Laserabstandsmeßgerätes 5 sind zur Ablenkung des Laserstrahles 6 schwenkbar vorgesehen (Pfeil), wobei als Linie die Oberfläche 7 der Zähne 3 zwischen den Sockeln 2 abgetastet wird. Durch diese Maßnahme wird ein zweidimensionales Höhenprofil der Zähne 3 erzeugt, das anschließend auf fehlende oder verbogenen Zähne hin ausgewertet wird. The only figure shows a schematic diagram of an entry area 1 for an escalator or a moving walk. A base 2 and indicated teeth 3 of a comb plate 4 can be seen . A laser distance measuring device 5 in the form of a scanner is provided in one of the bases 2 . Optical elements of the laser distance measuring device 5, which are not shown in further detail, are pivotably provided for deflecting the laser beam 6 (arrow), the surface 7 of the teeth 3 between the bases 2 being scanned as a line. This measure creates a two-dimensional height profile of the teeth 3 , which is then evaluated for missing or bent teeth.

Zu diesem Zweck kommt eine nachgestellte Auswerteeinheit 8 zum Einsatz, in welcher die Grundkontur der ursprünglichen Kammplatte 4, respektive Zahnform, in mathematischer Form abgespeichert ist. Durch kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Vergleich des gemessenen zweidimensionalen Höhenprofils mit der Grundkontur kann das Fehlen einzelner oder mehrerer der Zähne 3 bzw. abgebogene Zähne 3 erkannt werden. Entsprechende Statusmeldungen werden generiert bzw. der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rolsteiges wird stillgesetzt. For this purpose, an adjoining evaluation unit 8 is used, in which the basic contour of the original comb plate 4 , or tooth shape, is stored in mathematical form. The absence of one or more of the teeth 3 or bent teeth 3 can be identified by continuous or discontinuous comparison of the measured two-dimensional height profile with the basic contour. Corresponding status messages are generated or the drive of the escalator or the taxiway is stopped.

Claims (6)

1. Einrichtung zur Überwachung von Zahnschäden an Zähnen bzw. damit zusammenwirkenden Kämmen im Bereich einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges gebildet durch ein Laserabstandsmessgerät (5) zur Erzeugung eines Höhenprofiles der Zähne (3). 1. Device for monitoring tooth damage to teeth or combs interacting therewith in the area of an escalator or a moving walk formed by a laser distance measuring device ( 5 ) for generating a height profile of the teeth ( 3 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das als Scanner ausgebildete Laserabstandsmessgerät (5) oberhalb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the laser distance measuring device ( 5 ) designed as a scanner is arranged above the escalator or the moving walk. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das als Scanner ausgebildete Laserabstandsmessgerät (5) im Sockel- (2) oder Balustradenbereich der Rolltreppe oder des Rollsteiges angeordnet ist. 3. Device according to claim 1, characterized in that the laser distance measuring device ( 5 ) designed as a scanner is arranged in the base ( 2 ) or balustrade area of the escalator or moving walk. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserstrahl (6) zur Erzeugung eines zweidimensionalen Höhenprofiles ablenkbar ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the laser beam ( 6 ) can be deflected to generate a two-dimensional height profile. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Laserabstandsmessgerät (5) optische Elemente zur Ablenkung des Laserstrahles (6) beinhaltet, die zur Erzeugung des zweidimensionalen Höhenprofiles des Zahn- bzw. Kammbereiches schwenkbar vorgesehen sind. 5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the laser distance measuring device ( 5 ) contains optical elements for deflecting the laser beam ( 6 ) which are pivotally provided for generating the two-dimensional height profile of the tooth or comb area. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Laserabstandsmessgerät (5) mit einer Auswerteeinheit (8) in Wirkverbindung steht, in welcher in mathematischer Form eine Grundkontur eines Kamm- oder Zahnprofils abgelegt ist, wobei in kontinuierlicher oder diskontinuierlicher Form ein Vergleich zwischen Grundkontur und tatsächlich ermittelter Kontur des Kamm- oder Zahnprofils herbeigeführt wird. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the laser distance measuring device ( 5 ) with an evaluation unit ( 8 ) is operatively connected, in which a basic contour of a comb or tooth profile is stored in mathematical form, with continuous or discontinuous Form a comparison between the basic contour and the actually determined contour of the comb or tooth profile is brought about.